ES2201852B1 - Zapata elastica de oruga. - Google Patents
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Abstract
Zapata elástica de oruga capaz de descargar nieve que se introduce en un espacio entre los eslabones de las bandas de oruga, antes de que se produzca un fenómeno de compactación, proporcionándose un resalte que se hace de material elástico para sobresalir dentro del espacio que está comprendido por los eslabones de las bandas de oruga derecha e izquierda y los pasadores de unión delantero y trasero.
Description
Zapata elástica de oruga.
La presente invención se refiere a una zapata
elástica de oruga apropiada para ser utilizada en un tractor oruga,
por ejemplo una máquina para la construcción, una máquina agrícola
o su equivalente.
En un tractor oruga tradicional, por ejemplo una
excavadora, una banda de oruga fabricada de hierro se enfila
alrededor de una pluralidad de ruedas dispuestas en las partes
superior e inferior de un bastidor de carrilera y es propulsada por
ruedas dentadas propulsoras conducidas para hacer que marche el
vehículo. No obstante, un vehículo equipado con tal banda de oruga
de hierro deteriora la superficie de una vía pública pavimentada
durante su marcha. Por esta razón, recientemente se adopta con
frecuencia lo que se conoce como sistema de banda de oruga de
caucho en el cual muchas barras de núcleo, fabricadas de metal, se
incorporan en una banda de caucho sin fin a intervalos regulares y
engranan con las ruedas dentadas motrices, para propulsar de este
modo la banda.
No obstante, cuando se trata de esta banda de
oruga de caucho, como son muchas las barras de núcleo que se
incorporan en la banda de caucho sin fin, cuando la banda de caucho
sufre daño debido a grietas, exfoliación y otras circunstancias, la
banda de oruga de caucho tiene que reemplazarse en su totalidad
cambiándola por una nueva y, por lo tanto, se han presentado
problemas en el sentido de que se elevan los costes de explotación
por parte del usuario y es necesario un mantenimiento
laborioso.
Para resolver los problemas anteriores, se forma
una banda de oruga de tal modo que muchas zapatas elásticas de
oruga, cada una de las cuales está constituida por una barra de
núcleo y un cuerpo elástico unido a la barra de núcleo para cubrir
la barra de núcleo, se disponen en una dirección longitudinal de una
oruga; se propone, por ejemplo, en la publicación de Patente
Japonesa N° 8-48269 (1996), Publicación
Internacional N° W099/12799 y en otros documentos. Cuando se trata
de esta zapata elástica de oruga propuesta, aún cuando sufra daño el
cuerpo elástico en una de las zapatas elásticas de oruga, solamente
se tiene que cambiar la zapata dañada y, por lo tanto, esta zapata
elástica de oruga es conveniente en el sentido de que se pueden
reducir los costes y el tiempo requerido para mantenimiento.
No obstante, cuando la zapata elástica de oruga,
tradicional, anteriormente mencionada, se utiliza, por ejemplo,
sobre una carretera con nieve dura en invierno, la nieve que cubre
la superficie de la carretera se introduce en un espacio entre los
eslabones de las bandas de oruga derecha e izquierda y se produce
problemáticamente un fenómeno (que se llama "fenómeno de
compactación") en el cual la rueda dentada o su equivalente
compacta repetidamente la nieve que se ha introducido en el
espacio. Cuando se produce tal fenómeno de compactación, la rueda
dentada o una rueda loca no puede engranar con los eslabones de la
banda de oruga y, en consecuencia, se sale la banda de oruga.
La presente invención aborda el problema
anteriormente mencionado y tiene por finalidad proporcionar una
zapata elástica de oruga que es capaz de descargar la nieve que se
introduce en el espacio entre los eslabones de la banda de oruga
antes de producirse un fenómeno de compactación, soslayando de este
modo una situación en la cual se pudiera salir una banda de
oruga.
El objeto anterior se puede conseguir mediante
una zapata elástica de oruga con arreglo a la presente invención,
comprendiendo la zapata elástica de oruga una barra de núcleo
fijada a los eslabones de la banda de oruga, cada uno de los cuales
se acopla de un modo sin fin por medio de pasadores de unión, y un
cuerpo elástico adherido a la barra de núcleo para cubrir la barra
de núcleo, comprendiendo la zapata elástica de oruga además un
resalte que se hace de un material elástico, proporcionándose el
resalte para sobresalir dentro de un espacio que está comprendido
por los eslabones de las bandas de oruga derecha e izquierda y los
pasadores de unión delanteros y traseros.
Según la presente invención, aún cuando la nieve
que cubre la superficie de la calzada se introduzca en el espacio
que está comprendido por los eslabones de las bandas de oruga
derecha e izquierda y los pasadores de unión delanteros y traseros
y se compacte por acción de una rueda dentada o su equivalente, el
resalte, que se comprime por acción de la nieve compactada, se
estira recuperando su longitud original debido a su propia
resiliencia en un área donde los eslabones de la banda de oruga
quedan desacoplados de la rueda dentada o similar, descargando de
este modo la nieve compactada desde el interior del espacio
anteriormente mencionado. De este modo, la nieve que se ha
introducido en el espacio entre los eslabones de las bandas de
oruga se descarga antes de que se produzca un fenómeno de
compactación y de este modo se puede evitar que se salga la banda
de oruga.
En la presente invención se puede adoptar una
estructura en la cual un órgano de protección, que se fabrica de
acero o de resina, se adhiere a la superficie del resalte. De este
modo, aún cuando queden cogidos guijarros o cualquier otro elemento
de obstrucción entre los eslabones de las bandas de oruga, el
órgano de protección, que cubre la superficie del resalte, puede
impedir que el resalte se deforme y puede evitar que se desconche
la superficie del resalte.
En lugar de estar cubierta por el órgano de
protección que se fabrica de hierro o resina, la superficie del
resalte se puede formar de un material elástico cuya dureza sea
mayor que la del cuerpo principal del resalte.
Además, en la presente invención, es preferible
que la barra de núcleo tenga un agujero, de modo que el cuerpo
elástico se forme solidario con el resalte. La zapata elástica de
oruga, cuyo cuerpo elástico se forma solidario con el resalte,
ofrece, por lo tanto, la ventaja de moldearse fácilmente.
Además, el resalte se puede montar sobre la barra
de núcleo de un modo separable. Por lo tanto, cuando el resalte
sufre daño, solamente se tiene que cambiar el resalte y esta
sustitución se puede llevar a cabo con facilidad. En este caso, es
preferible que una barra de núcleo para el resalte se empotre en el
resalte y se atornille a la barra de núcleo. Por lo tanto, el
resalte se puede desmontar con facilidad.
La figura 1(a) es una vista en sección de
una zapata elástica de oruga de conformidad con una realización de
la presente invención, y la figura 1(b) es una vista tomada
a lo largo de la línea de corte A-A de la figura
1(a).
La figura 2 es una vista en planta de la zapata
elástica de oruga de conformidad con la realización.
La figura 3 ilustra un resalte que está en una
parte de acoplamiento de una rueda dentada.
Las figuras 4(a) a 4(c) son vistas
en sección que ilustran, respectivamente, las formas respectivas de
las proyecciones de conformidad con otras realizaciones.
Las figuras 5(a) y 5(b) son vistas
en sección que ilustran proyecciones, respectivamente, cuyas
superficies están protegidas, respectivamente, por órganos de
protección, según otras realizaciones.
La figura 6 es una vista en sección que ilustra
un resalte desmontable de conformidad con la otra realización.
Las realizaciones preferidas de la presente
invención se demostrarán de un modo concreto a continuación tomando
como referencia los dibujos adjuntos.
La figura 1(a) es una vista en sección de
una zapata elástica de oruga de conformidad con una realización de
la presente invención, y la figura 1(b) es una vista tomada
a lo largo de la línea de corte A-A de la figura
1(a). La figura 2 es una vista en planta de la zapata
elástica de oruga de conformidad con la realización.
Una zapata elástica de oruga 1, con arreglo a la
realización presente, tiene una estructura en la cual un cuerpo
elástico 3, que se fabrica de caucho o similar, se adhiere a una
barra de núcleo 2 para cubrir la barra de núcleo 2. La zapata
elástica de oruga 1 se fija directamente a los eslabones de la banda
de oruga 4 por medio de tornillos que se introducen,
respectivamente, en agujeros de introducción de tornillos definidos
en el cuerpo elástico 3. Una banda de oruga, como un todo, se
construye de tal manera que una pluralidad de zapatas elásticas de
oruga 1 se disponen en paralelo en una dirección de marcha de una
oruga, y cada extremo de cada uno de los eslabones 4 de la banda de
oruga se acopla rotacionalmente a cada extremo de cada uno de los
eslabones 4 siguientes de la banda de oruga por medio de un pasador
de unión 5. La banda de oruga es propulsada en rotación por los
eslabones 4 de la banda de oruga que se mueven por engrane con una
rueda dentada 12 (véase la figura 3) o similar, por lo que se
desplaza el vehículo.
La barra de núcleo 2 se fabrica de un material de
gran rigidez de modo que no se deforme aún cuando se imponga sobre
la misma el peso de la carrocería del vehículo. Los ejemplos de tal
material incluyen materiales comunes para barras de núcleos tales
como acero, acero colado, hierro fundido y similar y materiales
tales como materiales metálicos compuestos, materiales no metálicos
compuestos y otros. Las porciones de los extremos 2a, 2b de la barra
de núcleo 2 se doblan, cada una, con el ángulo requerido hacia una
cara de la zapata elástica de oruga 1 que no hace contacto con el
suelo, y la barra de núcleo 2 tiene un agujero pasante 2c en su
porción central en su dirección longitudinal. El agujero pasante 2c
puede ser circular o elíptico. Es preferible que, como se muestra en
la figura 1(a), el borde interior del agujero esté
redondeado o achaflanado.
El cuerpo elástico 3 se fabrica de un material
relativamente blando, por ejemplo caucho, uretano, resina, un
elastómero, un material no metálico compuesto o similar. Se deberá
tener en cuenta que, en aquellos casos en los que el cuerpo
elástico 3 se fabrique de caucho, se utiliza unión adhesiva por
vulcanización, que es un método común, o su equivalente, para
empotrar la barra de núcleo 2 en el cuerpo elástico 3. El cuerpo
elástico 3 tiene una concavidad 3a en su porción central en la
dirección longitudinal de la zapata de oruga 1 en el lado de la
cara que hace contacto con el suelo, y las porciones de sus
extremos, en el lado de la cara que no hace contacto con el suelo,
se doblan, cada una, con un ángulo requerido hacia la cara que no
hace contacto con el suelo para adaptarse a la forma acodada de la
barra de núcleo 2.
Además, el cuerpo elástico 3 tiene un resalte 6
en su porción central sobre el lado de la cara que no hace contacto
con el suelo. El resalte 6 se proporciona para sobresalir hacia los
eslabones 4 de la banda de oruga a través del agujero pasante 2c que
está definido en la barra de núcleo 2. La cabeza del resalte 6 es
prácticamente semicircular en sección vertical, que es paralela a
los eslabones 4 de la banda de oruga, mientras que su vértice se
sitúa más allá de 1 /2 de la altura de los eslabones 4 de la banda
de oruga.
En la realización presente, es preferible
utilizar un caucho cuya dureza esté comprendida dentro de la gama
de 50 a 80 a 0°C en términos de JIS A H_S, como material del
resalte 6, o sea del cuerpo elástico 3, de modo que el resalte 6
pueda llevar a cabo su función (se describirá más adelante).
En un área donde los eslabones 4 de la banda de
oruga no engranan con la rueda dentada o una rueda loca, como se
muestra en la figura 1(b), el resalte 6 del cuerpo elástico
3 de la zapata elástica de oruga 1, configurada de este modo con
arreglo a la presente realización, sobresale introduciéndose en un
espacio que está comprendido por los eslabones 4, 4 de las bandas
de oruga derecha e izquierda y los pasadores de unión delanteros y
traseros 5, 5. Encontrándose el resalte 6 en este estado, cuando la
nieve que cubre la superficie de la calzada se introduce en el
espacio anteriormente mencionado, según se desplaza el vehículo
sobre una carretera de nieve dura, los eslabones de la banda de
oruga 4, 4 se acoplan con la rueda dentada 12 (véase la figura 3) o
su equivalente encontrándose con nieve en el espacio mencionado. La
rueda dentada 12, o su equivalente, compacta la nieve dentro del
espacio mencionado durante el acoplamiento o engrane y, por lo
tanto, el resalte 6 es comprimida por la nieve compactada. Cuando
los eslabones 4, 4 de la banda de oruga llegan a un área en la cual
se desengranan de la rueda dentada 12 o su equivalente, el resalte
6 se libera de la fuerza de presión de la rueda dentada 12 o su
equivalente y se retira recuperando su longitud original debido a su
propia resiliencia, y la nieve compactada se descarga, de este
modo, desde el interior del espacio mencionado. De este modo, la
nieve que se introduce en el espacio entre los eslabones 4, 4 de la
banda de oruga se descarga antes de que se produzca un fenómeno de
compactación por lo que se evita que se salga la banda de oruga.
En la realización presente se ha explicado el
resalte 6 que tiene un perfil prácticamente semicircular; no
obstante, también son posibles otras diversas formas modificadas.
Las figuras 4(a) a 4(c) son vistas en sección que
ilustran la forma modificada de esas proyecciones,
respectivamente.
Un resalte 6A de la figura 4(a) tiene un
perfil prácticamente rectangular, mientras que un resalte 6B de la
figura 4(b) tiene forma de galón poco pronunciado. En la
figura 4(c), una cavidad 7 de sección circular se forma en el
centro de un resalte 6C prácticamente semicircular. Cuando la
cavidad 7 se forma en el resalte 6C, el resalte 6C presenta poca
rigidez y flexiona fácilmente cuando se somete a fuerza de
presión.
Además, según se ilustra en las figuras
5(a) y 5(b), se pueden adoptar también estructuras en
las cuales los órganos de protección 8A, 8B, cada uno de los cuales
se fabrica de hierro o de resina, se adhieren a las superficies
respectivas de las proyecciones 6D, 6E, respectivamente. Con arreglo
a estas estructuras, aún cuando queden guijarros y otras materias
extrañas agarrados entre los eslabones de la banda de oruga, como
las superficies respectivas de las proyecciones 6D, 6E están
cubiertas por los órganos de protección 8A, 8B, respectivamente, se
puede evitar que se deformen las proyecciones 6D, 6E, mientras que
se puede evitar que las superficies respectivas se desconchen.
En lugar de cubrirse con el órgano de protección
8A, que se fabrica de hierro o de resina, o con el órgano de
protección 8B, que se fabrica de hierro o de resina, la superficie
del resalte se puede formar en una capa de caucho duro cuyo
material sea diferente al del caucho que constituye el cuerpo
principal del resalte, de modo que las dos capas constituyan el
resalte.
En cada una de las realizaciones anteriores, se
ha explicado el resalte que se forma solidariamente con el cuerpo
elástico. No obstante, como se muestra en la figura 6, se puede
utilizar un resalte 9 que se puede desmontar de un cuerpo elástico
3A. En la realización ilustrada en este dibujo, un lado de la barra
de núcleo 10 de un resalte se sujeta al resalte 9, mientras que su
otro lado se fija a una barra de núcleo 2A del cuerpo elástico 3A
por medio de una pluralidad de tornillos 11. Por lo tanto, cuando
el resalte 9 sufre daño, se puede desatornillar la barra de núcleo
del resalte 10 a la que se sujeta el resalte 9, de manera que el
resalte 9 se pueda sustituir por una nueva con facilidad. Se deberá
tener en cuenta que, de un modo similar a como se ilustra en las
figuras 5(a) y 5(b), aún la superficie del resalte 9,
que se fabrica por separado del cuerpo elástico 3A, puede quedar
cubierta y protegida por un órgano de protección.
Claims (5)
1. Zapata elástica de oruga que comprende una
barra de núcleo fijada a eslabones de una banda de oruga, cada uno
de los cuales se acopla, de un modo sin fin, por medio de pasadores
de unión y un cuerpo elástico adherido a la barra de núcleo para
cubrir la barra de núcleo; comprendiendo la zapara elástica de oruga
además de un resalte que se fabrica de un material elástico,
proporcionándose el resalte para sobresalir introduciéndose en un
espacio que está comprendido por los eslabones de las bandas de
oruga derecha e izquierda y los pasadores de unión delanteros y
traseros, teniendo la barra de núcleo un agujero, de modo que el
cuerpo elástico forme parte íntegra del resalte.
2. Zapata elástica de oruga según la
reivindicación 1, caracterizada porque un órgano de
protección, que se fabrica de hierro o de resina, se adhiere a la
superficie del resalte.
3. Zapata elástica de oruga según la
reivindicación 1, caracterizada porque la superficie del
resalte se forma de un material elástico cuya dureza es mayor que la
del cuerpo principal del resalte.
4. Zapata elástica de oruga según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el
resalte se monta sobre la barra de núcleo para poderse
desmontar.
5. Zapata elástica de oruga según la
reivindicación 4, caracterizada porque una barra de núcleo
del resalte se empotra en el resalte y se atornilla ala barra de
núcleo.
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