ES2202684T3 - Procedimiento de expulsion y dispositivo de acoplamiento para moldes apilados. - Google Patents

Procedimiento de expulsion y dispositivo de acoplamiento para moldes apilados.

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ES2202684T3 ES98106988T ES98106988T ES2202684T3 ES 2202684 T3 ES2202684 T3 ES 2202684T3 ES 98106988 T ES98106988 T ES 98106988T ES 98106988 T ES98106988 T ES 98106988T ES 2202684 T3 ES2202684 T3 ES 2202684T3
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Abstract

UN DISPOSITIVO DE EYECCION DE ARTICULOS MOLDEADOS PARA SU USO CON UNA MAQUINA DE MOLDEAR DE MULTIPLES ESTACIONES. LA MAQUINA DE MOLDEAR DE MULTIPLES ESTACIONES TIENE UNA PRIMERA ESTACION DE MOLDEO COMO MINIMO DEFINIDA ENTRE UNA PRIMERA MESA DE MOLDEO Y UNA SEGUNDA MESA DE MOLDEO, Y UNA SEGUNDA ESTACION DE MOLDEO DEFINIDA ENTRE LA SEGUNDA MESA DE MOLDEO Y UNA TERCERA MESA DE MOLDEO, UN MECANISMO PARA ABRIR Y CERRAR LAS ESTACIONES DE MOLDEO, Y BARRAS DE AMARRE PARA UNIR LA PRIMERA, LA SEGUNDA Y LA TERCERA MESAS DE MOLDEO. LOS DISPOSITIVOS DE EYECCION SE UTILIZAN PARA EXPULSAR ARTICULOS MOLDEADOS DE LA PRIMERA Y LA SEGUNDA ESTACIONES DE MOLDEO Y SE UTILIZA UNA UNION PARA CONECTAR VARIOS DISPOSITIVOS EYECTORES Y TRASLADAR EL MOVIMIENTO DE UN DISPOSITIVO DE EYECCION COMO MINIMO A OTRO DISPOSITIVO DE EYECCION COMO MINIMO. SE UTILIZA UN MECANISMO MOTOR PARA ACTIVAR LOS DISPOSITIVOS DE EYECCION QUE ES INDEPENDIENTE DEL MECANISMO PARA ABRIR Y CERRAR.

Description

Procedimiento de expulsión y dispositivo de acoplamiento para moldes apilados.
La presente invención se refiere a una máquina de moldeo por inyección según el preámbulo de la reivindicación 1. Además se refiere también a dispositivos de expulsión y a procedimientos para extraer o desmoldear artículos de las máquinas de moldeo de estaciones múltiples. Más particularmente, esta invención enseña un innovador mecanismo de acoplamiento entre los medios de expulsión de cada estación de moldeo de un molde apilado, que es independiente respecto a los medios motores y al mecanismo de acoplamiento utilizado para abrir/cerrar las estaciones de un molde de un molde apilado.
En líneas generales, un artículo moldeado puede ser expulsado de un molde utilizando medios mecánicos tales como placas extractoras, espigas de extracción o medios no mecánicos tales como aire comprimido. Los medios mecánicos de expulsión son accionados utilizando diversos medios motores, los cuales forman parte del molde o de la máquina de moldear. Todos estos medios motores y de expulsión han venido siendo utilizados satisfactoriamente, asociados con un molde de los del tipo de una sola cara (de una estación).
Puede conseguirse la expulsión de los artículos moldeados de un molde de estaciones múltiples utilizando los mismos medios que se han mencionado para los moldes de una sola cara. Desgraciadamente, este planteamiento no representa una solución óptima teniendo en cuenta el número de componentes que deben ser utilizados para atender a cada estación de moldeo. Teniendo en cuenta la secuencia de inyección en el interior de cada estación de moldeo en un molde de estaciones múltiples, los moldes de estaciones múltiples pueden ser utilizados tanto en procesos de inyección simultáneos como en procesos secuenciales. En un proceso secuencial, en un momento determinado, una estación es utilizada para una etapa de moldeo distinta de la(s) otra(s). Por ejemplo, un artículo puede estar en la cavidad de la estación A sufriendo un proceso de enfriamiento, mientras que en la estación B un artículo puede ser expulsado (si ha pasado por una etapa de enfriamiento antes de esta etapa), o bien puede estarse inyectando un artículo en una cavidad vacía (si antes ha sido expulsado un artículo de esta estación). De acuerdo con ello, en un proceso secuencial, una estación de moldeo puede estar en posición abierta (para la expulsión) mientras que otra estación de moldeo está en posición está en posición cerrada (para la inyección o el enfriamiento). Este tipo de molde es a menudo conocido como molde tándem. Un molde tándem es útil cuando se inyectan artículos grandes que tienen que permanecer dentro del molde cerrado para ser enfriados antes de su expulsión; de ello se deduce que la única forma de expulsar artículos durante un proceso secuencial, llevado a cabo utilizando un molde de estaciones múltiples, es utilizando unos medios de expulsión adecuados para moldes de una sola cara.
En la mayor parte de aplicaciones del moldeo por inyección, en las que los artículos de plástico son relativamente pequeños y no precisan un largo tiempo de enfriamiento dentro del molde, se lleva a cabo un proceso de inyección simultáneo utilizando el denominado molde apilado. En un molde apilado, los artículos son inyectados, enfriados y expulsados simultáneamente en una pluralidad de estaciones de moldeo que están situadas entre las placas fija y móvil de una máquina de moldear. Por consiguiente, en un molde apilado todas las estaciones se cierran o se abren simultáneamente. La expulsión de los artículos moldeados de un molde apilado puede ser llevada a cabo utilizando cualquier medio de expulsión adecuado para moldes de una sola cara. Sin embargo, este no es un planteamiento óptimo teniendo en cuenta que en este caso, cada estación debe disponer de medios motores y medios de expulsión individuales. Se han dado a conocer ya pequeñas mejoras en los procedimientos de expulsión asociados, utilizados en un molde apilado, en los cuales los medios de expulsión y los medios de apertura del molde apilado están conectados por medio de un dispositivo de acoplamiento, como un medio para utilizar unos únicos medios motores para llevar a cabo simultáneamente la apertura del molde apilado y la expulsión de los artículos de todas las estaciones. Este planteamiento adolece de dos inconvenientes importantes. En primer lugar, la etapa de expulsión debe ser seguida inmediatamente por la apertura del molde, no disponiéndose de esta forma de un espacio de tiempo para prolongar el enfriamiento de la pieza dentro del molde. En segundo lugar, el mecanismo común de acoplamiento hace que resulte más difícil el acceso de un brazo robotizado debido a la falta de espacio entre las estaciones de moldeo.
Por tanto, el objetivo principal de la presente invención es proporcionar un nuevo mecanismo de acoplamiento, de entre los medios de expulsión mecánica de una pluralidad de moldes, que sea independiente de los medios motores y de acoplamiento de los moldes apilados. El acoplamiento mecánico de los medios de expulsión puede ser activado por diversos medios motores que forman parte del molde o de la máquina de moldear.
La literatura sobre patentes enseña diversos procedimientos de expulsión utilizando numerosos medios de expulsión asociados a diversos procedimientos y medios. Por ejemplo, en el documento US-A-3.448.488 se dan a conocer unos medios de expulsión accionados mecánicamente que utilizan dispositivos tales como diversos tipos de varillas extractoras. En el documento US-A-4.752.200 se dan a conocer unos medios de expulsión accionados hidráulicamente. La utilización de un fluido a presión tal como aire comprimido es otro procedimiento de expulsión que es más sencillo que la mayor parte de los procedimientos mecánicos, para empujar una pieza moldeada para que salga o para expulsarla fuera del macho o de la cavidad de un molde, respectivamente. En el documento US-A-4.994.228 se da a conocer un procedimiento y unos medios de este tipo. Todos estos procedimientos y medios de expulsión han sido previstos para ser utilizados en asociación con moldes normalizados que tengan una única estación de moldeo, es decir, una placa con cavidades y una placa con machos. Mientras que muchos de estos medios y procedimientos pueden ser utilizados satisfactoriamente en moldes de estaciones múltiples, tales como los moldes apilados, representan unas soluciones caras y complicadas dado que debido a su diseño, es preciso que cada estación de moldeo tenga sus propios medios de expulsión accionados y activados de forma independiente.
Los moldes de estaciones múltiples tales como los moldes apilados han venido siendo utilizados durante muchas décadas y están también bien descritos en la literatura de patentes como una herramienta muy productiva para el moldeo eficiente de una gran cantidad de artículos. Un molde apilado incluye generalmente por lo menos dos estaciones de moldeo independientes, compuestas por lo menos por un par de combinaciones cavidad/macho. En muchos casos se utilizan múltiples combinaciones de cavidad/macho. En la práctica, las estaciones de moldeo apilado generalmente son cerradas al mismo tiempo, son alimentadas con resina fundida y a continuación son abiertas y desmoldeadas automáticamente utilizando los medios necesarios para ejecutar todas estas etapas. Debido a las múltiples estaciones, el proceso de desmoldeo o de expulsión de los artículos de plástico de las estaciones de moldeo múltiple en los moldes apilados, representa una solución diferente y básicamente más compleja comparada con las etapas similares de expulsión realizadas en moldes de una sola estación. La complejidad deriva del hecho de que los mecanismos de expulsión múltiple corrientemente usados en las estaciones de moldes apilados, tienen que estar cuidadosamente coordinados entre sí durante todo el tiempo del ciclo y especialmente durante la secuencia de apertura de cada una de las estaciones del molde. En la técnica anterior se dan a conocer diversos procedimientos y medios de expulsión para su utilización con moldes apilados.
Estos medios y procedimientos están incluidos en: el documento DE-A- 2.243.823 que presenta un molde apilado en el que las piezas de plástico son expulsadas por medio de cabezales de aire comprimido; el documento US-A-2.331.015 que enseña un molde apilado que tiene un par de pistones accionados hidráulicamente montados sobre una sección central y son utilizados para abrir los moldes por las líneas de partición; el documento US-A- 3.767.352 que enseña un mecanismo de acoplamiento encerrado dentro de los soportes del molde, el cual está además conectado a una placa extractora. El mecanismo de acoplamiento hace que la placa extractora se desplace cuando se abre el molde apilado para expulsar los artículos moldeados. El desplazamiento real de la placa extractora es un movimiento armónico simple y se produce durante la carrera de apertura del molde; el documento US-A-4.207.051 presenta un molde apilado que utiliza unos medios de centrado de piñón y cremallera que tienen una placa extractora accionada por un acoplamiento ajustable conectado a un piñón montado sobre una sección central del molde.
De acuerdo con estos procedimientos y medios desarrollados anteriormente para la expulsión de piezas en los moldes apilados, se evidencian diversos inconvenientes que hasta la fecha no han sido solucionados correctamente.
Los procedimientos de expulsión por aire tienen unas aplicaciones limitadas dado que el tamaño, la forma y/o el peso de las piezas de plástico deben ser los adecuados, y generalmente con este procedimiento sencillo y barato, no lo son. En los documentos US-A-3.767.352 y US-A-4.207.051, los medios de expulsión están conectados directamente a los medios motores usados para abrir y cerrar las estaciones del molde apilado. Esta es una importante desventaja dado que las limitaciones de espacio ocasionadas por la conexión de los medios de expulsión y acoplamiento a los medios motores, impiden que los medios robóticos puedan penetrar en la zona de moldeo para recoger las piezas que han sido ya expulsadas durante la apertura de las estaciones. Además, no es posible con ello la apertura independiente del molde apilado sin expulsar una pieza y la carrera real de apertura del molde queda limitada. Además, al utilizar medios de expulsión conectados a los medios de apertura del molde, la etapa de enfriamiento que generalmente es precisa, no puede ser prolongada después de la apertura de la estación del molde, dado que las piezas son expulsadas inmediatamente.
En la literatura técnica y de patentes se han dado a conocer medios y procedimientos de expulsión que son totalmente independientes de los medios de partición del molde, pero las enseñadas no son soluciones económicas para los moldes apilados, dado que con estos dispositivos es preciso que cada estación de moldeo tenga sus propios medios motores y de actuación.
Por consiguiente, existe una necesidad de unos medios de expulsión y de un procedimiento que solucione los inconvenientes de los procedimientos y medios de extracción actuales, descritos en la literatura técnica. A este respecto, la presente invención proporciona un procedimiento de expulsión y unos medios que utilizan unos medios de acoplamiento innovadores entre los mecanismos de expulsión de cada una de la estación de moldeo y los medios motores apropiados para accionar los medios de acoplamiento, en los cuales tanto los medios motores como los de acoplamiento son independientes del acoplamiento y de los medios motores que accionan el molde apilado. Por lo menos se utiliza una unidad común para accionar los medios de expulsión de todas las estaciones del molde apilado.
Sumario de la invención
El objetivo principal de la presente invención consiste en proporcionar unos medios y un procedimiento de expulsión mejorados para ser utilizados en moldes de estaciones múltiples o moldes apilados, que sean más sencillos y más eficientes que los procedimientos y medios de expulsión corrientemente enseñados para moldes apilados.
Otro objetivo de la invención consiste en proporcionar unos medios de expulsión y un procedimiento que incluye medios motores y/o de acoplamiento separados de los medios motores y de expulsión utilizados para abrir y cerrar el molde apilado.
Todavía otro objetivo de la invención consiste en proporcionar unos medios de expulsión y un procedimiento mejorados para expulsar artículos, desde por lo menos dos estaciones de moldeo de un molde apilado, en el cual se utilizan placas de expulsión para cada estación de moldeo que funcionan simultáneamente, que están accionadas por unos medios motores únicos y al mismo tiempo de forma coordinada con la apertura/cierre del molde apilado.
Y todavía otro objetivo de la invención consiste en proporcionar unos medios de expulsión mejorados y unos medios y un procedimiento para expulsar artículos moldeados desde por lo menos dos estaciones de un molde apilado, en el que la expulsión de los artículos de todas las estaciones del molde apilado sea independiente del tiempo con respecto a las etapas de apertura y cierre de todas las estaciones de moldeo, del molde apilado.
Todavía otro objetivo de la invención consiste en proporcionar unos medios de expulsión y un procedimiento mejorados para la expulsión de artículos de por lo menos dos estaciones de moldeo de un molde apilado, en el que los medios de acoplamiento con la expulsión utilizados para activar la expulsión de los artículos moldeados de por lo menos dos estaciones de moldeo, sean físicamente independientes respecto a los medios motores y de acoplamiento utilizados para abrir y cerrar el molde apilado y/o para facilitar operaciones en otras partes de la máquina.
Y todavía otro objetivo de la invención consiste en proporcionar unos medios de expulsión y un procedimiento mejorados que comprenden medios de acoplamiento accionados por medios motores situados fuera del molde apilado y no asociados a los medios motores utilizados para abrir y cerrar el molde apilado.
Otro objetivo de la invención consiste en proporcionar unos medios de expulsión y un procedimiento mejorados, que comprenden medios de acoplamiento accionados por medios motores situados en el interior del molde apilado, que no estén físicamente asociados con los medios motores usados para la apertura y el cierre del molde apilado.
Los objetivos y ventajas expuestos se consiguen mediante una máquina de moldeo por inyección según la parte caracterizadora de la reivindicación 1 y la reivindicación 36.
Las reivindicaciones subordinadas 2 a 35 y 37 a 46 prevén unas formas de realización de la invención.
El dispositivo comprende una máquina de moldeo de estaciones múltiples que tenga por lo menos una primera estación de moldeo delimitada entre una primera placa del molde y una segunda placa del molde y una segunda estación de moldeo delimitada entre la segunda placa del molde y una tercera placa del molde, medios para abrir y cerrar las estaciones de moldeo y medios para conectar la primera, segunda y tercera placas del molde; medios de expulsión para la expulsión de los artículos moldeados de cada una de las primera y segunda estaciones de moldeo; medios de sistema de acoplamiento para conectar una pluralidad de los medios de expulsión y movimiento de traslación de por lo menos uno de los medios de expulsión hasta por lo menos otro medio de expulsión; y medios motores para accionar los medios de expulsión, en los que los medios motores son independientes de los medios de apertura y cierre de las estaciones de moldeo.
Un procedimiento para la expulsión de los artículos moldeados de una máquina de moldeo por inyección según la presente invención, comprende las etapas de proporcionar una máquina de moldeo de estaciones múltiples que tenga por lo menos dos estaciones de moldeo delimitadas entre una primera placa del molde y una segunda placa del molde, y entre dicha segunda placa del molde y una tercera placa del molde; y medios para conectar dichas primera, segunda y tercera placas del molde, abriendo por lo menos dichas dos estaciones de moldeo mediante unos medios para abrirlas y cerrarlas después que dichos artículos hayan sido moldeados; accionar unos primeros medios de expulsión independientes de dichos medios para la apertura y el cierre; expulsar los artículos moldeados de una primera de dichas estaciones de moldeo; trasladar la actuación de dichos primeros medios de expulsión a por lo menos otros medios de expulsión situados en otra de dichas estaciones de moldeo, para activar por lo menos dichos otros medios de expulsión y además expulsar los artículos moldeados de dicha otra estación de moldeo por medio de por lo menos otros medios de expulsión prácticamente de forma simultánea con dicha etapa de expulsión e independientemente de dicho mecanismo motor.
Los detalles de la presente invención están expuestos en la siguiente descripción y dibujos en los que los mismos números de referencia describen elementos correspondientes.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en alzado y parcialmente en sección de una máquina de moldeo por inyección que incluye un molde apilado de dos estaciones, un acoplamiento mecánico desplazado de piñón y cremallera para accionar la separación de las dos mitades del molde y un mecanismo de expulsión de las piezas moldeadas que utiliza placas extractoras según los principios de una forma de realización preferida de la presente invención.
La Figura 2 es similar a la Figura 1 y presenta un molde apilado que utiliza el mismo acoplamiento de piñón y cremallera, pero conectado con las placas de expulsión y las espigas según los principios de una forma de realización preferida de la presente invención.
La Figura 3 es una vista en alzado y parcialmente en sección de una máquina de moldeo por inyección similar a la de las Figuras 1 y 2, pero que utiliza placas extractoras conectadas por medio de un mecanismo central de piñón y cremallera para la expulsión de los artículos moldeados en las múltiples estaciones de moldeo de la misma.
La Figura 4 muestra la máquina de moldeo por inyección de la Figura 3 en la cual el mecanismo central de piñón y cremallera para la expulsión de los artículos moldeados ha sido ya accionado y los artículos han sido expulsados de las estaciones de moldeo por medio de placas de expulsión.
La Figura 5A es una vista en alzado lateral y parcialmente en sección de otra forma de realización de la máquina de moldeo por inyección de la Figura 3, en la cual se utiliza un mecanismo central de sistema de acoplamiento de piñón y cremallera para desplazar las placas de expulsión accionado por un motor conectado al piñón central.
La Figura 5B es una vista en sección de la forma de realización presentada en la Figura 5A tomada a lo largo de la línea 5B-5B de la Figura 5A.
La Figura 6 es una vista en alzado lateral y parcialmente en sección de otra forma de realización de la máquina de moldeo por inyección y de los procedimientos de expulsión que aparecen en la Figura 3, en la cual los medios motores para el mecanismo de expulsión están localizados en el interior del molde de una de las estaciones de moldeo.
La Figura 7 es una vista en alzado lateral y parcialmente en sección de otra forma de realización de la máquina de moldeo por inyección y del mecanismo de expulsión según los principios de una forma de realización preferida de la presente invención en la cual los medios motores para la apertura y el cierre de las estaciones del molde apilado comprenden un acoplamiento armónico.
La Figura 8A es una vista en alzado lateral y parcialmente en sección de otra forma de realización del mecanismo de expulsión que aparece en las Figuras 1-4 pero en el que tanto los mecanismos de acoplamiento de la apertura del molde como los de acoplamiento de la placa de expulsión son del tipo de piñón central y cremallera.
La Figura 9 es otra forma de realización de la máquina de moldeo por inyección y del procedimiento de expulsión como han sido descritos anteriormente, pero utilizados en un molde apilado de cuatro estaciones.
La Figura 10 es una vista en alzado lateral y parcialmente en sección de una modificación de la máquina presentada en la Figura 9, incluyendo unos medios motores mejorados para la apertura y el cierre de las estaciones del molde apilado.
La Figura 11 es una vista en alzado lateral y parcialmente en sección de una forma de realización híbrida de la máquina de moldeo por inyección y del mecanismo de expulsión según los principios de una forma de realización de la presente invención, en la cual una placa extractora según la forma de realización de la Figura 3 y las placas de extracción y las varillas según la forma de realización que aparece en la Figura 2, son utilizadas en las dos estaciones de la máquina, y
La Figura 12 es una vista en alzado lateral de otra forma de realización de la presente invención.
Descripción detallada de la(s) forma(s) de realización preferida(s)
Refiriéndonos ahora en detalle a los dibujos, en la Figura 1 aparece una máquina de moldeo 10 que incorpora un mecanismo de expulsión 12 según una forma de realización preferida de la presente invención, la máquina de moldeo 10 por inyección generalmente comprende una placa estacionaria 14, una placa móvil 16 que en esta forma de realización es una placa extrema y una placa móvil desplazable 18. La placa central desplazable 18 puede estar conectada con un elemento 20 de soporte del molde en el que la placa desplazable 16 y el elemento de soporte 20 pueden desplazarse sobre los tirantes superiores 22 y sobre los tirantes inferiores 24. La máquina de moldeo por inyección 10 generalmente incluye además un dispositivo de extrusionado 51 para alimentar con resina fundida por medio de la barra de colada 25 en la placa central 18 para ser utilizada para el moldeo de artículos en las estaciones de moldeo A y B. Finalmente, la máquina de moldeo por inyección 10 generalmente incluye también un mecanismo motor 26 para la apertura y el cierre de las dos estaciones de moldeo A y B. El mecanismo de expulsión 12 incluye generalmente un mecanismo motor 28, un primer dispositivo de expulsión de las piezas moldeadas 32, para ser utilizado en la estación de moldeo A y un acoplamiento 33 que se describirá a continuación para conectar el primer dispositivo de expulsión 32 con un segundo dispositivo de expulsión 34 a utilizar en la estación de moldeo B.
En las formas de realización preferidas ilustradas en las Figuras 1 a 3, el elemento de soporte 20 permite un cambio rápido del molde apilado tal como se da a conocer con más detalle en el documento US-A-5.578.333.
El mecanismo motor 26 para el movimiento relativo de las placas 16 y 18 con respecto a la placa fija 14, aparece en forma de un piñón y cremallera dual, desplazado solamente a efectos de simplificación, con el fin de ilustrar mejor los méritos de una forma de realización preferida de la presente invención. Una forma preferida de aplicar la presente invención es utilizar un mecanismo de acoplamiento central armónico para accionar el molde apilado (del tipo de un molde de cuatro estaciones) tal como aparece en los documentos US-A- 5.578.333 y US-A-5.707.666. El mecanismo motor 26 incluye una primera cremallera superior 44 y una segunda cremallera inferior 46 que engranan con un primer piñón giratorio 48 y un segundo piñón giratorio 50, respectivamente. Los piñones 48 y 50 pueden girar sobre un eje común 52. La primera cremallera superior 44, en esta forma de realización, se prolonga a lo largo de la máquina 10 y está unida a la placa fija 14 por medio de los elementos de fijación 54. La cremallera inferior 46 está unida por su otro extremo mediante los elementos de fijación 56 a la placa central móvil 18 o a la pieza de soporte 20. Bajo la acción del mecanismo motor 26, tal como se ha descrito, la placa central móvil 18 puede desplazarse una distancia L, mientras que la placa móvil 16 puede desplazarse una distancia 2L. La magnitud de la distancia abarcada por las placas central y móvil depende de los diámetros del primer piñón 48 y del segundo piñón 50, respectivamente, en que el diámetro del primer piñón 48 es mayor que el diámetro del segundo piñón 50. De acuerdo con esto, cuando la placa móvil 16 se desplaza una distancia 2L, la placa central 18 recorre una distancia L. El desplazamiento diferencial descrito se consigue fácilmente seleccionando adecuadamente los diámetros exteriores y por consiguiente las dimensiones periféricas del primer y segundo piñones 48 y 50.
La estructura o el diseño específico del mecanismo motor 26, tal como antes se ha descrito, no es crítico y sólo es un ejemplo de una forma de realización preferida. Es decir, que el mecanismo de extracción 12 de la presente invención puede ser utilizado con cualquier tipo de mecanismo motor usado para la apertura y el cierre de un molde del tipo apilado, dado que el mecanismo motor 28 del mecanismo de expulsión 12 es independiente del mecanismo motor 26 para la apertura y el cierre de los moldes apilados.
Haciendo ahora referencia a la Figura 2, se describe el mecanismo de expulsión 12. En la forma de realización de la Figura 2, la placa móvil 16 incluye una primera placa de machos 36 que comprende los machos del molde y la placa fija 14 comprende una segunda placa 38 que incluye los machos del molde. La placa central 18 comprende la primera placa de cavidades 40 que encaja con la primera placa de machos 36 y una segunda placa de cavidades 42 que encaja con la segunda placa de machos 38. Según esto, el mecanismo motor 28, preferiblemente en forma de una varilla extractora móvil en esta forma de realización, está unida a una placa extractora 58a que hace tope contra una placa de retención 60a situada en la primera placa de machos 36 y detrás de la cara delantera del mismo. La varilla extractora 28 puede ser desplazada por cualquier medio conocido, cuya naturaleza específica no es crítica. La placa de retención 60a incluye una pluralidad de espigas extractoras 62a que se prolongan desde el mismo y están alineadas con los machos de los moldes (no mostradas). El acoplamiento 33 que se describirá más adelante, conecta la placa de retención 60a con la placa extractora 58b, asociada con la estación de moldeo B. De acuerdo con ello, al desplazarse la cavidad 63a bajo la influencia del mecanismo motor 28, la placa extractora 58a empuja contra la placa de retención 60a desplazando las espigas de extracción 62a de los moldes de los machos y expulsando los artículos moldeados 61. En la estación de moldeo B se produce un desplazamiento y una actividad similares, expulsando con ello los artículos moldeados 61 de la misma así como debido a la conexión de la estación de moldeo B con la estación de moldeo A mediante el acoplamiento 33.
El acoplamiento 33 comprende una cremallera superior activa 64 conectada por un extremo a una placa de retención 60a, y guiada por el interior del manguito 65a y engranada en el extremo opuesto a un piñón central 66 y guiada por el manguito 69a. El piñón central 66 puede girar sobre el eje 67 sobre la placa central 18. El piñón central 66 está también engranado con la cremallera inferior 68, la cual está conectada a la placa extractora 58b de la estación de moldeo B por medio del elemento de fijación 70. De acuerdo con ello, al actuar el mecanismo motor 28 para desplazar la placa extractora 58a contra la placa de retención 60a, el movimiento de traslación de la placa de retención 60a es transferido como una fuerza de empuje mediante el piñón central 66 a la cremallera inferior 68, guiada por los manguitos 65b y 69b y unida a la placa extractora 58b. La placa extractora 58b produce con ello el empuje contra la placa de retención 60b, desplazando las espigas extractoras 62b a través de los machos del molde de la segunda placa de machos 38. De esta forma, la expulsión de los artículos moldeados de las estaciones de moldeo A y B se realiza independientemente del mecanismo motor 26 descrito anteriormente.
Para las siguientes formas de realización alternativas que incluyen muchos de los mismos elementos ya comentados en las descripciones de las formas de realización precedentes, los elementos que son substancialmente los mismos tienen los mismos números de referencia en las figuras que se acompañan pero ya no están descritos. De acuerdo con ello, se incorpora la descripción de estos elementos comunes descritos en las formas precedentes de realización pertinentes. A los nuevos elementos se les dan nuevos números de referencia y son descritos con detalle.
Como una alternativa a la forma de realización de la Figura 2, la Figura 3 presenta una forma de realización que utiliza placas extractoras 72a y 72b en vez de las espigas de expulsión 62a y 62b. En esta forma de realización las placas 40 y 42 de las cavidades están situadas con la placa móvil 16 y la placa fija 14 respectivamente, en vez de con la placa central móvil 18. Según ello, las placas de extracción 72a y 72b están situadas en el interior de las placas 40 y 42 de las cavidades del molde respectivamente, para su desplazamiento por detrás de las piezas moldeadas. En esta forma de realización, el mecanismo motor 28 en forma de una varilla extractora, está conectado directamente a la placa extractora 72a. En el extremo opuesto de la placa extractora 72a, la cremallera superior activa 64 está conectada a la placa extractora 72a y se prolonga más allá del mismo hasta engranar con el piñón central 66. De forma similar a la forma de realización que aparece en la Figura 2, la cremallera inferior 68 engrana también con un piñón central y se prolonga y está conectada a la placa extractora 72b. Según ello, al desplazarse la placa extractora 72a en el interior de la placa 40 de las cavidades del molde, por medio de la varilla extractora 28, el desplazamiento se traslada a través del acoplamiento 33 a la placa extractora 72b para desplazar el mismo a través de la placa de cavidades del molde 42 y contra los artículos moldeados para expulsarlos, como se ilustra en la Figura 4.
Refiriéndonos a las Figuras 5A y 5B, en ellas se ilustra otra forma de realización del mecanismo de extracción 12, que en vez de utilizar la varilla extractora 28 para accionar la cremallera superior activa 64, usa un servomotor eléctrico 76 conectado con el piñón central 66 para hacerlo girar de una forma alternativa para desplazar las placas extractoras 72a y 72b en el interior de las placas de cavidades del molde 40 y 42 respectivamente, tal como se ha descrito anteriormente haciendo referencia a las Figuras 3 y 4. Concretamente, la cremallera superior activa 64 y la cremallera inferior 68 se trasladan en direcciones opuestas mediante el piñón 66 para expulsar las piezas moldeadas de las estaciones de moldeo A y B. Preferiblemente, el motor 76 está conectado mediante el eje 77 al piñón 66, proporcionando con ello medios motores independientes para accionar el mecanismo de expulsión 12. Así se consigue una actuación más equilibrada y más rápida de la cremallera superior activa 64 y de la cremallera inferior 68, así como del desplazamiento de las placas extractoras 72a y 72b, tal como se ha comentado haciendo referencia a las Figuras 3 y 4.
Refiriéndonos ahora a la Figura 6, en la misma se ilustra otro mecanismo alternativo de expulsión 12 en el cual se acciona la cremallera activa superior 64 mediante un cilindro neumático o hidráulico independiente 78, situado con la primera placa de cavidades del molde 40. El extremo 80 de la cremallera superior activa 64, está conectado a la cabeza del pistón 82 dentro de la cavidad 84. Al forzar al fluido a presión a penetrar por la entrada del accionamiento de expulsión 86, se acciona el mecanismo de expulsión 12 para que se desplace, como se ha descrito anteriormente haciendo referencia a las Figuras 3 y 4 y al forzar el fluido a presión a la entrada del retorno 88 de la cavidad 84, el mecanismo 12 de extracción vuelve a su estado desactivado, tal como se ha descrito antes en las Figuras 3 y 4. El acoplamiento y las placas extractoras funcionan también como se ha descrito anteriormente.
La Figura 7 muestra una forma de realización alternativa de la forma de realización que aparece en la Figura 6, en la cual en vez de usar el mecanismo motor 26 como se ha descrito anteriormente para la apertura y el cierre de las estaciones A y B de moldeo, descritas anteriormente al hacer referencia a las Figuras 1 y 2, se utiliza un mecanismo armónico de acoplamiento 90 el cual actúa sobre la cremallera superior 64 y sobre la cremallera inferior 68 como se ilustra. Este mecanismo de acoplamiento está descrito en el documento US-A-5.578.333.
Refiriéndonos ahora a las Figuras 8A y 8B, en ellas se muestra otra forma alternativa de realización de la presente invención. En esta forma de realización, ambos mecanismos motores 26 para abrir y cerrar las estaciones de moldeo A y B y el acoplamiento 33 del mecanismo de expulsión 12 se componen de una disposición con una cremallera central y un piñón. De acuerdo con ello, el mecanismo de expulsión 12 es del tipo descrito anteriormente para la Figura 6. Tal como aparece en la Figura 8B, que es una vista lateral en sección y en alzado de la Figura 8A, el mecanismo motor 26 para ser usado en la apertura y el cierre de las estaciones de moldeo A y B, incluyendo la cremallera superior 92, la cremallera inferior 94 y el piñón 96, están situados centrados en el interior de la placa central desplazable 18 y junto al acoplamiento 33 del mecanismo de extracción 12.
La Figura 9 presenta un molde apilado de cuatro niveles que tiene cuatro estaciones de moldeo A, B, C y D, y que utiliza una modificación del mecanismo de extracción 12, substancialmente como aparece en las Figuras 3 y 4. El molde apilado, tal como se ilustra, incluye la placa desplazable extrema 16, que incluye la placa de cavidades 40a y la placa extractora 72a, la primera placa desplazable 18a, situada centrada que incluye las placas de machos 36a y 38a, la placa central 18b que incluye las placas de cavidades 40b y 42b, y las placas extractoras 72b y 72c, la segunda placa 18c situada centrada que incluye las placas de machos 36b y 38b y la placa extrema fija 14 que incluye la placa de cavidades 42a y la placa extractora 72d. De acuerdo con ello, se utiliza la varilla de extracción 28 para mover la placa extractora 72a a través de la placa 40a, en la que una cremallera superior activa 64 se prolonga desde la estación de moldeo A hasta la estación de moldeo D y engrana con los piñones 66a y 68b a lo largo de su camino. La cremallera superior activa 64 traslada la actuación de la placa extractora 72a a la placa extractora 72b por medio del piñón central 66a y la cremallera inferior 68a, desplazando la placa extractora 72b a través de la placa 40b para expulsar los artículos moldeados de la estación B, tal como se ha descrito anteriormente en las Figuras 3 y 4. A lo largo del camino para engranar con el piñón central 66b, la cremallera superior activa 64 está también unida a la placa extractora 72c para desplazarlo de la misma forma que la placa extractora 72a a través de la placa 42b para expulsar los artículos moldeados de la estación de moldeo C. De forma similar a la descrita anteriormente para las Figuras 3 y 4, la cremallera superior activa 64 traslada además la actuación de las placas extractoras 72a y 72c a la placa extractora 72d por medio del piñón central 66b y la cremallera inferior 68b para su desplazamiento a través de la placa 42a para expulsar los artículos moldeados de la estación D. Aunque solamente se muestran cuatro estaciones de moldeo, esta forma de realización puede ser ampliada para ser utilizada con cualquier número de estaciones de moldeo.
Nos referimos ahora a la Figura 10, en la que aparece una forma de realización que utiliza un mecanismo de extracción 12 similar al utilizado en la Figura 6. Sin embargo, el mecanismo motor 26 a utilizar en la apertura y el cierre de las estaciones de moldeo A y B incluye una primera cremallera superior 144 que está unida de forma fija al tirante 22. Con este diseño, se consigue un giro más fiable del primer piñón 48 y no se produce ninguna o muy escasa vibración de la cremallera superior activa 144, mejorando con ello la estabilidad en la apertura y el cierre de la estación de moldeo.
Refiriéndonos ahora a la Figura 11, en ella aparece una máquina de moldeo por inyección híbrida que utiliza diferentes mecanismos de expulsión para cada una de las estaciones de moldeo A y B, en la que se utiliza una placa extractora 72 en la estación de moldeo A, tal como se ha descrito antes para las Figuras 3 y 4 y se utiliza una placa de expulsión 58 junto con la placa de retención 60 y las espigas expulsoras 62 en la estación de moldeo B, de forma similar a lo descrito antes en las Figuras 1 y 2. Según ello, utilizando esta forma de realización pueden moldearse y expulsarse simultáneamente dos piezas diferentes. El sistema de acoplamiento 33 es prácticamente el mismo que el que se ha comentado anteriormente para otras formas de realización.
Durante el funcionamiento y haciendo referencia a las figuras en general, el mecanismo de expulsión 12 funciona para expulsar las piezas moldeadas de la pluralidad de estaciones de moldeo, por ejemplo A-B y A-D, de un molde apilado cuando las estaciones de moldeo han sido separadas mediante uno de los mecanismos motores 26 comentados anteriormente. Al producirse la separación prácticamente completa de las placas de las cavidades del molde y de las placas de los machos, son accionadas mediante el mecanismo motor 28 una de las placas extractoras 72 y las placas de expulsión 58 con la placa de retención 60 y las espigas de expulsión 62. El mecanismo motor 28 puede adoptar la forma de una varilla extractora, un conjunto de pistón y cilindro 78 o un servomotor eléctrico 76. Al actuar el acoplamiento 33, son accionados por lo menos una de las placas extractoras y una de las placas de expulsión con espigas en la pluralidad de estaciones de moldeo, para expulsar las piezas moldeadas de las placas de machos y/o de cavidades de las estaciones múltiples de moldeo, independientemente del mecanismo motor utilizado para abrir y cerrar las estaciones de moldeo.
La principal ventaja de esta invención es que están previstos unos medios y un procedimiento mejorado de expulsión, para ser utilizados en estaciones múltiples o con moldes apilados, los cuales son más sencillos y más eficientes que los procedimientos y medios de expulsión normalmente enseñados para moldes apilados. Otra ventaja de esta invención, es que los medios y el procedimiento de expulsión está previsto que incluyan medios y/o sistemas de acoplamiento distintos de los medios y/o sistemas de acoplamiento usados para abrir y cerrar el molde apilado, cuyos medios motores y/o sistemas de acoplamiento son substancialmente universales y/o los medios motores y de acoplamiento son aplicables a todas las combinaciones de cavidades/machos de moldes de todas las estaciones de moldeo de la máquina de moldear. Todavía otra ventaja de esta invención es que se dispone de unos medios y un procedimiento de expulsión mejorados para la expulsión de artículos de por lo menos dos estaciones de moldeo de un molde apilado, en el que las placas de expulsión son utilizadas en cada estación de moldeo y están físicamente acopladas para funcionar de una forma coordinada una con respecto a otra bajo unos medios motores únicos. Y todavía otra ventaja de esta invención es que se dispone de unos medios y un procedimiento de expulsión mejorados para la expulsión de artículos moldeados en por lo menos dos estaciones de un molde apilado, en el que la expulsión de los artículos de todas las estaciones del molde apilado es independiente respecto al tiempo en que se produzca con respecto a las etapas de apertura y cierre de las estaciones múltiples del molde apilado. Todavía otra ventaja de esta invención es que se dispone de unos medios y un procedimiento de expulsión mejorados para expulsar artículos de por lo menos dos estaciones de moldeo, en los que los medios de acoplamiento utilizados para actuar sobre la expulsión de los artículos moldeados de por lo menos dos estaciones de moldeo son independientes de cualquier medio motor y/o de acoplamiento usado para la apertura y el cierre del molde apilado y/o para facilitar operaciones en otras partes operativas. Y todavía otra ventaja de esta invención es que se dispone de unos medios y procedimientos mejorados de expulsión que comprenden medios de acoplamiento accionados por los medios motores situados fuera del molde apilado y sin estar asociados con los medios motores usados para la apertura y el cierre del molde apilado. Otra ventaja de esta invención es que se dispone de unos medios y un procedimiento de expulsión mejorados que comprenden medios de acoplamiento accionados por los medios motores situados en el interior del molde apilado pero que no están asociados a los medios motores usados para abrir y cerrar el molde apilado.
Como una forma de realización adicional pueden incluirse unos medios para encajar con las piezas (164), como un brazo robotizado además de los expulsores 62a y 62b, activados por el mecanismo motor 28 y las cremalleras 64 y 68 para eliminar las piezas expulsadas por los extractores 62a y 62b de una forma 25 que aparece en los documentos US-A-4-976.603 y US-A-5.518.387. De esta forma se consigue que el brazo del robot pueda ser activado sin añadir medios motores separados, como servomotores o similares.
De esta manera, el innovador mecanismo de acoplamiento de la presente invención entre las placas extractoras de los moldes apilados puede ser también utilizado para transportar o transmitir su movimiento de traslación a otros medios móviles relacionados con la expulsión de las piezas moldeadas de un molde apilado. A este respecto, se hace referencia a la Figura 12 que presenta otra forma de realización de la presente invención en la cual el innovador mecanismo de acoplamiento de las placas extractoras está conectado a medios para sujetar y/o eliminar los artículos moldeados desprendidos del espacio de las cavidades del molde. A este respecto, se hace referencia a los documentos antes mencionados US-A-4-976.603 y US-A-5.518.387. Los dos tipos de rampas giratorias dados a conocer en estas patentes son accionados tanto por un mecanismo de leva conectado a las placas del molde (ver US-A-4.976.603) como por servomotores (ver US-A- 5.518.387). Según la presente invención es deseable eliminar el mecanismo de leva y el servomotor para los moldes apilados y provocar el movimiento rotativo de los ejes giratorios por medio del movimiento de traslación del par de medios de acoplamiento 64 y 68 situados a ambos lados del molde apilado. Según una forma de realización de la presente invención que aparece en la Figura 12, la cremallera de acoplamiento 150 y 152 en contacto con el piñón central 166 que puede girar sobre el eje 168, tiene por el otro lado una segunda porción de cremallera 154 que está en contacto con un segundo piñón 156. El piñón 156 tiene un eje de rotación 158 coaxial con el eje 160. Por consiguiente, la traslación de la cremallera 150 durante la expulsión de las piezas se transforma en la rotación del eje 160. De esta forma, el dispositivo de recuperación de artículos moldeados constituido por el brazo 162 y la ventosa de vacío 164 gira primero hacia afuera y luego hacia dentro de la zona de moldeo para manejar la pieza. Utilizando la segunda porción de la cremallera y el segundo piñón para hacer girar el eje no hay necesidad de los servomotores caros y que consumen energía que se dan a conocer en el documento US-A-5.518.387 o similares.
Puede utilizarse el mismo planteamiento para beneficiarse del movimiento de traslación de las cremalleras 64 y 68 para accionar otros elementos del molde en otras aplicaciones de desmoldeo, tales como por ejemplo accionar medios de desenroscado cuando se conformen piezas roscadas mediante moldeo por inyección.
Debe entenderse que la invención no está limitada a las ilustraciones descritas y mostradas en la presente memoria, que deben ser consideradas como meramente ilustrativas de los mejores modos de poner en práctica la invención y son susceptibles de modificaciones en forma, tamaño, disposición de las partes y detalles de funcionamiento. Se pretende, en cambio, que la invención abarque todas estas modificaciones que están comprendidas dentro del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (46)

1. Máquina de moldeo por inyección que comprende:
medios de moldeo de estaciones múltiples (10) provistas de una primera estación de moldeo (A) delimitada entre una primera placa del molde (16) y una segunda placa del molde (18) y una segunda estación de moldeo (B) delimitada entre dicha segunda placa del molde (18) y una tercera placa del molde (14).
medios de apertura y cierre del molde (26) dispuestos para abrir y cerrar dichas estaciones de moldeo (A, B) separando las respectivas placas del molde (14, 16, 18) y dispuestos además para cerrar dichas estaciones de moldeo (A, B) llevándolas a hacer tope con las correspondientes placas del molde (14, 16, 18),
unos primeros medios de expulsión (32) para expulsar artículos moldeados (61) de dicha primera estación de moldeo (A) y unos segundos medios de extracción (34) para expulsar artículos moldeados (61) de dicha segunda estación de moldeo (B), medios de expulsión operativos cuando las placas del molde están separadas una de otra,
unos medios de acoplamiento (33) que conectan dichos primeros medios de expulsión (32) con al menos los segundos medios de expulsión (34), estando dichos medios de acoplamiento dispuestos para trasladar el movimiento de dichos primeros medios de expulsión (32) hasta por lo menos a los segundos medios de extracción (34); y
unos medios motores (26, 76, 78) para accionar dichos medios de extracción (32, 34);
caracterizada porque dichos medios motores son funcionalmente independientes de dichos medios de apertura y cierre del molde (26) y dichos medios motores consisten en un sistema de accionamiento mecánico acoplado directamente a los primeros medios de expulsión (32) e indirectamente acoplados a por lo menos los segundos medios de extracción (34) a través de los medios de acoplamiento (33) y los primeros medios de expulsión (32).
2. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de moldeo (10) son un molde apilado.
3. Máquina según la reivindicación 1, que incluye una pluralidad de dichos medios de extracción (32, 34) operativos conjuntamente con cada una de dichas estaciones de moldeo (A, B), unos primeros medios de actuación (26) para abrir y cerrar dichas estaciones de moldeo (A, B) y unos segundos medios de actuación (28) para accionar dichos medios de expulsión (32, 34).
4. Máquina según la reivindicación 3, que incluye unos primeros medios de acoplamiento operativos asociados con dichos medios de apertura y de cierre del molde (26), y unos segundos medios de acoplamiento operativos en conexión con dichos medios motores (28), en la que dichos medios motores (28) son independientes de dichos medios de apertura y de cierre del molde (26).
5. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de extracción (32, 34) comprenden una placa extractora (72a, 72b) situada en una de dichas primera (16) y segunda (18) placas del molde y en una de dichas segunda (18) y tercera (14) placas del molde.
6. Máquina según la reivindicación 5, en la que dicha placa extractora (72a, 72b) puede desplazarse a través de una placa de cavidades (40) en una de dichas primera (16) y segunda (14) placas del molde y puede desplazarse a través de una placa de cavidades (42) en una de dichas segunda (18) y tercera (14) placas del molde.
7. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de extracción (32, 34) comprenden unas espigas extractoras (62a, 62b) situadas en una de dichas primera (16) y segunda (18) placas del molde y en una de dichas segunda (18) y tercera placas del molde (14).
8. Máquina según la reivindicación 7, en la que dichos medios de extracción (32, 34) comprenden además una placa extractora (58a, 58b) conectada con dichas espigas extractoras (62a, 62b) y dichos medios motores (28) en la que al desplazarse dicha placa extractora (58a, 58b) mediante dichos medios motores, dichas espigas extractoras (62a, 62b) son desplazadas hasta entrar en contacto con dichos artículos moldeados (61) para la expulsión de dichos artículos moldeados (61).
9. Máquina según la reivindicación 8, que comprende además una placa de retención (60a, 60b) colocada entre dichas espigas extractoras (62a, 62b) y dicha placa extractora (58a, 58b).
10. Máquina según la reivindicación 8, en la que dichos medios motores (28) están conectados a dicha placa extractora (58a, 58b) para desplazar dicha placa extractora (58a, 58b).
11. Máquina según la reivindicación 1, en la que un primero (32) de dichos medios de extracción (32, 34) está dispuesto en dicha primera placa del molde (16) y un segundo (34) de dichos medios de expulsión (32, 34) está situado en dicha tercera placa del molde (14) y en la que dichos medios de acoplamiento (33) comprenden unos primeros medios de conexión (64, 150) que se extienden desde dichos primeros medios de expulsión (32), unos segundos medios de conexión (68, 152) que se extienden desde dichos segundos medios de expulsión (34) y medios (66, 166) para conectar dichos primeros (64, 150) y segundos (68, 152) medios de conexión, en la que dichos medios (66) para conectar, están conectados a dicha segunda placa del molde (18) y trasladan el movimiento de dichos primeros medios de expulsión (32) a dichos segundos medios de expulsión (34).
12. Máquina según la reivindicación 11, en la que dichos medios para conectar comprenden un piñón (66, 166) y en la que cada uno de dichos primeros y segundos medios de conexión comprenden una cremallera (64, 68, 150, 152) que puede engranar con dicho piñón (66, 166) para impartir un movimiento relativo entre dicha cremallera (64, 68, 150, 152) y dicho piñón (66, 166).
13. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de acoplamiento (33) comprenden:
por lo menos un piñón centralizado giratorio (66);
una primera cremallera (64) que se extiende desde unos primeros medios de expulsión (32) y desplazable en una primera y una segunda dirección, en la que dichos primeros medios de expulsión (32) están situados en dicha primera (16) placa de moldes, estando dicha primera cremallera (64) engranada y adaptada para hacer girar dicho piñón (66); y
una segunda cremallera (68) que se extiende desde unos segundos medios de expulsión (34) y que puede desplazarse en dichas primera y segunda direcciones, en la que dichos segundos medios de expulsión (34) están situados en dicha tercera (14) placa del molde, estando dicha segunda cremallera (68) engranada y adaptada para un movimiento de traslación por medio de dicho piñón (66);
en la que con el movimiento de dicha primera cremallera (68) en una de dichas primera y segunda direcciones durante la actuación de dichos primeros medios de expulsión (32), dicha segunda cremallera (68) puede ser desplazada en una dirección opuesta a la de dichas primera y segunda direcciones para accionar dichos segundos medios de expulsión (34).
14. Máquina según la reivindicación 13, en la que dicho piñón centralizado (66) está situado sobre dicha segunda placa del molde (18).
15. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios motores (78) comprenden un mecanismo de pistón y un cilindro (82, 84), estando dicho pistón (82) conectado con uno de dichos medios de expulsión (32, 34).
16. Máquina según la reivindicación 15, en la que dicho mecanismo de pistón y cilindro está situado en el exterior de dicha máquina de moldeo de estaciones múltiples (10).
17. Máquina según la reivindicación 16, en la que dicho mecanismo de pistón y cilindro (82, 84) está situado en el interior de dicha primera placa (16).
18. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de acoplamiento (33) comprenden una primera cremallera (64) que se prolonga desde un primero (32) de dichos medios de expulsión (32, 34), una segunda cremallera (68) que se prolonga desde un segundo (34) de dichos medios de expulsión (32, 34) en una dirección opuesta a la de dicha primera cremallera (64), y un piñón central (66) para engranar con cada una de dichas primera (64) y segunda (68) cremalleras, en la que dichos medios motores (28) comprenden unos medios motores (76) para hacer girar dicho piñón central (66) y para trasladar dicha primera (64) y segunda (68) cremalleras en direcciones opuestas para accionar dichos primero (32) y segundo (34) medios de expulsión.
19. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de apertura y cierre del molde (26) comprenden un primer mecanismo de piñón (96) y cremallera (92, 94) y en la que dichos medios de acoplamiento comprenden un segundo mecanismo de piñón (66) y cremallera (64, 68).
20. Máquina según la reivindicación 19, en la que cada uno de dichos primero (92, 94, 96) y segundo mecanismos de piñón y cremallera, incluyen un piñón central (64, 66, 68) unido de forma giratoria a dicha segunda placa del molde (18), incluyendo dicho primer mecanismo de piñón y cremallera un primer par de cremalleras opuestas (92, 94) cada una de ellas engranadas por un extremo con un primer piñón central (96) y conectada cada una de ellas por el extremo opuesto con una de dichas primera (16) y tercera (14) placas del molde, y en la que dicho segundo mecanismo de piñón y cremallera incluye un segundo par de cremalleras opuestas (64, 68) cada una de ellas engranada por un extremo con un segundo piñón central (66) y conectada cada una de ellas por el extremo opuesto con uno de dichos medios de expulsión (32, 34).
21. Máquina según la reivindicación 20, en la que dichos primero y segundo mecanismos de piñón y cremallera están situados uno al lado del otro.
22. Máquina según la reivindicación 1, en la que dicha máquina de moldeo de estaciones múltiples (10) incluye por lo menos cuatro estaciones de moldeo (A, B, C, D), estando delimitadas dichas estaciones (A, B, C, D) entre una placa móvil en el extremo del molde (16) y una primera placa del molde situada en posición central (18a) entre dicha primera placa del molde situada en posición central (18a) y una placa móvil central del molde (18b), entre dicha placa móvil central del molde (18b) y una segunda placa móvil del molde situada en posición central (18c) y entre dicha segunda placa móvil del molde situada en posición central (18c) y una placa fija del molde (14), comprendiendo dichos medios de acoplamiento (33):
por lo menos un primero (66a) y un segundo (66b) piñones giratorios,
un primer par (64, 68a) de cremalleras que se extienden entre un primero de dichos medios de expulsión (72a) y están conectadas al mismo, de dicha placa móvil del extremo del molde (16) y un segundo (72b) de dichos medios de expulsión de dicha placa central móvil del molde (18b), y
un segundo par de cremalleras (64, 68b) que se extienden y están conectadas a un tercero (72c) de dichos medios de expulsión de dicha placa central móvil del molde (18b) y un cuarto (72d) de dichos medios de expulsión de dicha placa fija del molde (14);
en la que dicho primer piñón (66a) está conectado y es giratorio sobre dicha primera placa del molde situada en posición central (18a) y cremalleras que comprenden dicho primer par de cremalleras (64, 68a) que engranan con dicho primer piñón (66a) y en la que dicho segundo piñón (66b) está conectado y es giratorio sobre dicha segunda placa del molde situada en posición central (18c) y cremalleras que comprenden dicho segundo par de cremalleras (64, 68b) que engranan con dicho segundo piñón (66b).
23. Máquina según la reivindicación 22, en la que dichos pares de primeras y segundas cremalleras comparten una cremallera común.
24. Máquina según la reivindicación 23, en la que dicha cremallera común (64) está conectada a dichos primeros (72a) y terceros medios (72c) de expulsión.
25. Máquina según la reivindicación 22, en la que cada una de dichas placas móviles extremas del molde (16), dicha placa central móvil del molde (18) y dicha placa fija del molde (14) incluyen placas de cavidades (40a, 40b, 42a, 42b) y en la que dichos primero, segundo, tercero y cuarto medios de expulsión (72a, 72b, 72c, 72d) comprenden placas extractoras situadas en cada una de dichas placas de cavidades (40a, 40b, 42a, 42b) estando dichas placas extractoras (72a, 72b, 72c, 72d) accionadas mediante dichos pares de cremalleras (64, 64a, 68b).
26. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de apertura y cierre del molde (26) comprenden un conjunto de cremallera (44, 46) y piñón (48, 50) que se extiende por lo menos entre dichas primera (16), segunda (18) y tercera (14) placas del molde y en la que dichos medios motores (78) comprenden un mecanismo de cilindro y pistón (82, 84) situados en el interior de dicha primera placa del molde (16).
27. Máquina según la reivindicación 26, en la que dicho conjunto de piñón y cremallera comprende una primera cremallera (44) y una segunda cremallera (46) y un primer piñón exterior giratorio (48) y un segundo piñón interior giratorio (50) concéntrico con dicho primer piñón exterior giratorio (48), estando dichos primer y segundo piñones (48, 50) conectados con dicha primera placa del molde (16) y giratorios sobre el mismo, y en la que dicha primera cremallera (44) está fijada a dichos medios para conectar (22, 24) y dicha segunda cremallera (46) está fijada a dicha segunda placa del molde (18) y se extiende entre dichas primera (16) y segunda (18) placas del molde, estando dicha primera cremallera (44) engranada con dicho primer piñón exterior (48) y dicha segunda cremallera (48) engranada con dicho segundo piñón interior (50).
28. Máquina según la reivindicación 27, en la que dichos medios para conectar comprenden tirantes (22, 24).
29. Máquina según la reivindicación 28, en la que dicha primera cremallera (44) comprende una cremallera superior fijada a un tirante superior (22) de dichos tirantes (22, 24) y dicha segunda cremallera (46) comprende una cremallera inferior conectada a dicha segunda placa del molde (18) y engranada con dicho segundo piñón giratorio (50).
30. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de expulsión (32, 34) incluyen unos primeros y segundos medios de expulsión, comprendiendo dichos primeros y segundos medios de expulsión diferentes dispositivos para ser utilizados en la expulsión de diferentes artículos moldeados (61).
31. Máquina según la reivindicación 30, en la que dicha primera placa del molde (16) es una placa del molde móvil extrema e incluye unos primeros medios de expulsión (32), comprendiendo dichos primeros medios de expulsión una de las placas extractoras (72a) y una espiga extractora (62a) y en la que dicha tercera placa (14) del molde es una placa fija del molde y comprende dichos segundos medios de expulsión (34), comprendiendo dichos segundos medios de expulsión (34) una placa extractora (72b) si dichos primeros medios de expulsión (32) comprenden una espiga extractora (62a); y dichos segundos medios de expulsión (34) comprenden una espiga extractora (62b) si dichos primeros medios de expulsión (32) comprenden una placa extractora (72a).
32. Máquina según la reivindicación 31, en la que dichos medios de acoplamiento (33) comprenden unos primeros medios de conexión (64) que se extienden desde dichos primeros medios de expulsión (32), extendiéndose los segundos medios de conexión (68) a partir de dichos segundos medios de expulsión, y medios de conexión (66) para conectar dichos primeros (64) y segundos (68) medios de conexión, en la que dichos medios (66) para conectar, están conectados a dicha segunda placa del molde (18) y trasladan el movimiento de dichos primeros medios de expulsión (32) a dichos segundos medios de expulsión.
33. Máquina según la reivindicación 32, en la que dichos medios para conectar comprenden un piñón (66) y en la que cada uno de dichos primeros y segundos medios de conexión comprenden una cremallera (64, 68).
34. Máquina según la reivindicación 31, en la que dichos medios de acoplamiento (33) comprenden:
por lo menos un piñón central giratorio (66);
una primera cremallera (64) que se extiende desde dichos primeros medios de expulsión (32) y es desplazable en una primera y una segunda dirección, estando dicha primera cremallera (64) engranada y adaptada para hacer girar dicho piñón (66); y
una segunda cremallera (68) que se extiende desde dichos segundos medios de expulsión y es desplazable en dicha primera y segunda dirección, estando dicha segunda cremallera (68) engranada y adaptada para el movimiento de traslación por medio de dicho piñón (66);
en la que al desplazarse la primera cremallera (64) en una de dichas primera y segunda direcciones durante la actuación de dichos primeros medios de expulsión (32), dicha segunda cremallera (68) puede desplazarse en una dirección opuesta a la de dicha primera y segunda direcciones para accionar dichos segundos medios de expulsión.
35. Máquina según la reivindicación 1, que incluye además medios para engranar las piezas (164) accionadas por dichos medios de acoplamiento.
36. Procedimiento para la expulsión de artículos moldeados de una máquina de moldeo por inyección de estaciones múltiples provista de una primera estación de moldeo (A) delimitada entre una primera placa del molde (16) y una segunda placa del molde (18), y una segunda estación de moldeo (B) delimitada entre dicha segunda placa del molde (18) y una tercera placa del molde (14), comprendiendo dicho procedimiento:
a continuación del moldeo de un artículo moldeado, en una operación de apertura del molde, la apertura de dichas estaciones del moldeo (A, B) al separar las respectivas placas del molde (14, 16, 18);
la actuación de un accionamiento mecánico (28, 76, 78) para hacer que unos primeros medios de expulsión (32) expulsen artículos moldeados (61) de dicha primera estación de moldeo (A) y unos segundos medios de expulsión (34) para expulsar artículos moldeados (61) de dicha segunda estación de moldeo (B), siendo operativos dichos primeros y segundos medios de expulsión (32, 34) cuando las placas del molde (14, 16, 18) se separen una de la otra;
caracterizado por:
la operación de los medios de expulsión (32, 34) de manera independiente de la operación de apertura del molde;
inducir un movimiento de expulsión por medio de los primeros medios de expulsión (32) aplicando una fuerza directa a los primeros medios de expulsión (32) mediante el acoplamiento del accionamiento mecánico directamente a los primeros medios de expulsión (32) y accionar el accionamiento mecánico; y
trasladar el movimiento de expulsión que resulta de la actuación del accionamiento mecánico en dichos primeros medios de expulsión (32) a un segundo movimiento en por lo menos los segundos medios de expulsión (34), acoplando indirectamente el accionamiento mecánico a través de los primeros medios de expulsión y unos medios intermedios de acoplamiento (33) con los segundos medios de expulsión (34).
37. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dicha etapa de expulsión comprende la extracción simultánea de los artículos moldeados (61) del interior de la primera y de la segunda estaciones de moldeo (A, B).
38. Procedimiento según la reivindicación 37, en el que dicha etapa de expulsión comprende la utilización de por lo menos una placa extractora (72a-72d) y de espigas extractoras (62a-62b) para la extracción de dichos artículos moldeados (61).
39. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dicha etapa de traslación comprende la conversión de la actuación de dichos primeros medios de expulsión (32) que tienen una primera dirección, en una actuación para dichos segundos medios de expulsión (34) que tienen una segunda dirección opuesta.
40. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dicha etapa de actuación comprende la actuación de dichos primeros medios de expulsión (32) desde una posición exterior a dicha máquina de moldeo de estaciones múltiples (10).
41. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dicha etapa de actuación comprende la actuación de dichos primeros medios de expulsión (32) desde una posición en el interior de dichas primera (16), segunda (18) y tercera (14) placas del molde.
42. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dicha etapa de actuación comprende la utilización de un mecanismo motor (76) de pistón/cilindro (78) y una varilla de expulsión (28) para accionar dichos primeros medios de expulsión (32).
43. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dicha etapa de actuación comprende la etapa de actuación simultánea de cada uno de dichos primero (32) y segundo (34) medios de expulsión por medio de un motor (76) situado entre dichos primeros (32) y segundos (34) medios de expulsión.
44. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dichas etapas de apertura y cierre y de actuación, son realizadas por medio de mecanismos motores separados e independientes, y situados uno junto a otro (26, 28) que tengan prácticamente el mismo diseño.
45. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dichos primero (32) y segundo (34) medios de expulsión comprenden diferentes dispositivos para su utilización en la expulsión de diversos artículos moldeados (61).
46. Procedimiento según la reivindicación 36, en el que dicha etapa de expulsión comprende la extracción de dichos artículos moldeados (61) y dicha etapa posterior de expulsión comprende la extracción de dichos artículos moldeados (61).
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