ES2202965T3 - Procedimiento de extraccion de barras. - Google Patents

Abstract

Tocho, especialmente un slabo de acero delgado, se estira desde una máquina de fundición continua arqueada. Un procedimiento de estriado de un desbaste plano comprende el ajuste de la velocidad de salida desde la unidad de rectificación de desbaste plano (4) de tal forma que el los momentos de curvado en arco y de enderezamiento tenga valores positivos. Un meta, especialmente el hacer, procedimiento de extracción de desbaste plano, para una máquina de función continua arqueada, consta la determinación del momento de curvado inicial aplicada a una unidad de conformado (3) de entrada, además del momento final de curvado aplicado a una unidad de enderezado final (4), y que ajusta la velocidad de salida desde la unidad de enderezamiento (4) de tal forma que los momentos de curvado inicial y final tengan valores positivos.

Description

Procedimiento de extracción de barras.

La presente invención se refiere a un procedimiento de extracción de barras para una barra metálica fundida en una instalación de fundición continua en curva, en especial un fleje de acero, extrayéndose la barra metálica en primer lugar verticalmente desde una coquilla de fundición, estampándose a continuación la barra metálica de forma curvada en un impulsor de entrada en curva, accionado con un par de entrada, y enderezándose por último la barra metálica, al alcanzar una dirección de marcha de barra horizontal, en un impulsor de salida en curva accionado con un par de salida.

Los procedimientos de extracción de barras de este tipo son generalmente conocidos. En estos la barra metálica fundida se curva, por medio de un impulsor de entrada en curva accionado, también llamado impulsor curvador, de la vertical en una forma curvada. Una vez alcanzada la horizontal, la barra metálica se vuelve a curvar en recto por medio de un impulsor de salida en curva, también llamado impulsor enderezador, de tal manera que abandona la instalación de fundición continua en curva en una dirección de marcha de barra horizontal.

En un caso óptimo la barra discurre, entre el impulsor de entrada en arco y el de salida en arco, en gran medida en forma de arco de círculo. Sin embargo, incluso diferencias insignificantes de velocidad entre los impulsores conducen a que la barra metálica se desvíe de su línea ideal. La barra metálica discurre después de manera sinusoidal o se comba a modo de un saco. Las diferencias de velocidad pueden conducir por tanto a averías de funcionamiento hasta llegar a una interrupción del funcionamiento de fundición. Asimismo se influye en cualquier caso negativamente en la calidad de la barra metálica fundida.

Del libro técnico "Stranggiessen von Stahl-Einführung und Grundlagen" de Hans Schrewe, editorial Stahleisen mbH, Düsseldorf 1987, páginas 13 y 46 a 50, se conoce un procedimiento de extracción de barras para una barra metálica fundida en una instalación de fundición continua en curva, en especial un fleje de acero extrayéndose la barra metálica en primer lugar verticalmente desde una coquilla de fundición, estampándose a continuación la barra metálica de forma curvada en un impulsor de entrada en curva, conduciéndose la barra metálica a continuación en un accionamiento de rodillos múltiples y enderezándose la barra metálica en varios pasos, de tal manera que, al alcanzar una dirección de marcha de barra horizontal, sale de la instalación de fundición continua en arco.

La tarea de la presente invención consiste en poner a disposición un procedimiento de extracción de barras, por medio del cual se evite en lo posible una desviación de la barra metálica fundida respecto a su línea ideal.

La tarea es resuelta por medio de que para el impulsor de entrada en curva se precalcula una velocidad de entrada y, para el impulsor de salida en curva, una de salida, de que se detectan el par de entrada y el de salida y de que la velocidad de salida se ajusta de tal forma, que tanto el par de entrada como el de salida presentan un valor positivo.

Con preferencia se reduce la velocidad de salida cuando el cociente entre el par de salida y el par de entrada supera un valor nominal de cociente y, a la inversa, se aumenta la velocidad de salida, cuando el cociente entre el par de salida y el par de entrada no supera el valor nominal del cociente. Esto es debido a que, por medio de esto, la línea ideal se mantiene todavía mejor.

Con preferencia se aumenta el valor nominal del cociente cuando, tras una reducción de la velocidad de salida, la suma del par de salida y el par de entrada aumenta y, a la inversa, se reduce el valor nominal del cociente cuando, tras un aumento de la velocidad de salida, la suma del par de salida y el par de entrada aumenta. Esto es debido a que, por medio des esto, la instalación de fundición continua en curva ajusta automáticamente un desarrollo óptimo de la barra. Al mismo tiempo se acciona con un gasto mínimo de energía.

Otras ventajas y otros detalles se obtienen de la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución. Con ello muestran en una representación de principio,

la figura 1 un esquema de conexiones en bloques de una instalación de fundición continua en curva y

la figura 2 un diagrama de flujo para el control de la instalación de fundición continua en curva.

Conforme a la figura 1 una instalación de fundición continua en curva presenta una coquilla de fundición 1, un cuerpo refrigerante 2 dispuesto debajo de la misma, un impulsor de entrada en curva 3 y un impulsor de salida en curva 4. En la coquilla de fundición 1 se funde metal líquido, por ejemplo acero, formando una barra metálica 5, por ejemplo un fleje previo. El metal se solidifica en primer lugar por sus lados externos y se extrae de la coquilla de fundición 1, verticalmente, con el núcleo todavía líquida. Durante la circulación por el cuerpo refrigerante 2, la barra metálica 5 se enfría hasta un punto tal, que también se solidifica en su núcleo.

Tras la solidificación, la barra metálica 5 circula por el impulsor de entrada en curva 3. El impulsor de entrada en curva 3 presenta rodillos de entrada 6 accionados. Los rodillos de entrada 6 son accionados por un par de entrada F_{e}. Por medio de los rodillos de entrada 6 se extrae la barra metálica 5, con una velocidad de fundición v_{G}, desde la coquilla de fundición 1. Además de esto, la barra metálica 5 se estampa en una forma curvada por medio de un rodillo curvador, es decir, se curva a partir de la vertical.

Después de la circulación del impulsor de entrada en curva 3, la barra metálica 3 discurre libremente hasta el impulsor de salida en curva 4. Tras la entrada de la barra metálica 5 en el impulsor de salida en curva 4, la barra metálica 5 alcanza una dirección de marcha de barra x horizontal. El impulsor de salida en curva 4 presenta rodillos de salida 7 accionados. Los rodillos de salida 7 se accionan con un par de salida F_{a}. Por medio de los rodillos de salida 7 se sigue transportando la barra metálica 5. Además de esto, la barra metálica 5 se vuelve a enderezar por medio de los rodillos de salida 6, es decir, se vuelve a curvar en horizontal desde la forma curvada.

Los accionamientos para el impulsor de entrada en curva 3 y el impulsor de salida en curva 4 pueden ser de cualquier clase. Casi siempre se aplican motores eléctricos. En especial en motores eléctricos pueden detectarse fácilmente los pares aplicados F_{e}, F_{a}.

El impulsor de entrada en curva 3 y el impulsor de salida en curva 4 son de velocidad regulada. Para ellos se precalculan por tanto una velocidad de entrada y una de salida v_{e}, v_{a}. La velocidad de entrada v_{e} se precalcula con ello mediante la velocidad de fundición v_{G}. La velocidad de salida v_{e}, por el contrario, está disponible como parámetro regulador. En lugar de las velocidades v_{e}, v_{a} pueden regularse también, como es natural, los números de revoluciones de los rodillos 6, 7.

Para regular la velocidad de salida v_{a} se detectan, conforme a la figura 2, los pares de entrada y de salida F_{e}, F_{a}. Cuando el par de entrada F_{e} presenta un valor negativo, se reduce la velocidad de salida v_{a}, ya que entonces la barra metálica 5 es transportada demasiado rápidamente por el impulsor de salida en curva 4. Si, por el contrario, el par de entrada F_{a} presenta un valor negativo, se aumenta la velocidad de salida v_{a}, ya que entonces la barra metálica 5 es transportada demasiado lentamente por el impulsor de salida en curva 4. Cuando tanto el par de entrada como el de salida F_{e}, F_{a} muestran un valor positivo, la potencia de transporte está distribuida entre los dos impulsores 3, 4, lo que se corresponde con el estado a impulsar. Como resultado de ello se ajusta entonces de tal modo la velocidad de salida v_{a}, que tanto el par de entrada como el de salida F_{e}, F_{a} muestran un valor
positivo.

Para garantizar una distribución lo más uniforme posible de la potencia de potencia entre los dos impulsores 3, 4, se determina un valor nominal del cociente n. Cuando el cociente entre el par de salida F_{a} y el par de entrada F_{e} supera el valor nominal del cociente n, se reduce la velocidad de salida v_{a}. Cuando, por el contrario, el cociente entre el par de salida F_{a} y el par de entrada F_{e} no supera el valor nominal del cociente n, se aumenta la velocidad de salida v_{a}. El valor nominal del cociente n muestra con preferencia un valor superior a uno.

El aumento o la reducción de la velocidad de salida v_{a} es, conforme a la figura 2, un proceso iterativo. En cada iteración se forma la suma S entre el par de salida F_{a} y el par de entrada F_{e}, y se compara con la suma S' entre el par de salida F_{a'} y el par de entrada F_{e'} de la iteración precedente. Cuando la suma S entre el par de salida F_{a} y el par de entrada F_{e} de la iteración actual no supera la suma S' entre el par de salida F_{a'} y el par de entrada F_{e'} de la iteración precedente, el valor nominal del cociente n permanece invariable. Si, por el contrario, la suma S entre el par de salida F_{a} y el par de entrada F_{e} de la iteración actual supera la suma S' entre el par de salida F_{a'} y el par de entrada F_{e'} de la iteración precedente, esto es un indicio de que la instalación de fundición continua en curva todavía no funciona óptimamente. En este caso se aumenta el valor nominal del cociente n, si previamente se ha reducido la velocidad de salida v_{a}. Al contrario se reduce el valor nominal del cociente n, si previamente se ha aumentado la velocidad de salida v_{a}.

Por medio del procedimiento de extracción de barras conforme a la invención se ajusta, con independencia de otros parámetros, como por ejemplo la temperatura de la barra, la anchura y el grosor de la barra, la velocidad de fundición v_{G}, la variación del diámetro de los rodillos a causa del desgaste y la clase y calidad del metal fundido, un funcionamiento óptimo de la instalación de fundición continua en curva. Esto es especialmente importante en instalaciones de fundición continua de desbastes finos, con las que se funden desbastes con grosores de entre 40 mm y 100 mm. Esto se debe a que en las instalaciones de fundición continua de desbastes finos la velocidad de fundición v_{G} es considerablemente mayor que en instalaciones de desbastes convencionales, de tal manera que sin una regulación correctora se producen rápidamente estados críticos en la instalación. Aparte de esto, con el procedimiento de extracción de barras conforme a la invención se suprime o amortigua la tendencia a oscilar de la barra metálica 5, y se impide un deslizamiento de la barra metálica 5. Por último se reduce la inclinación de la barra metálica 5 a avanzar oblicuamente, lo que conduce, entre otras cosas, a un comportamiento de entrada mejorado en unidades postconectadas a la instalación de fundición continua en curva.

Lista de símbolos de referencia

1	Coquilla de fundición
2	Cuerpo refrigerante
3	Impulsor de entrada en curva
4	Impulsor de salida en curva
5	Barra metálica
6	Rodillos de entrada
6'	Rodillo curvador
7	Rodillos de salida
F_{a},F_{a'},
F_{e},F_{e'}	Pares
n	Valor nominal del cociente
S,S'	Sumas
v_{a},v_{e},
v_{G}	Velocidades
x	Dirección de marcha de la barra

Claims (3)

1. Procedimiento de extracción de barras para una barra metálica (5) fundida en una instalación de fundición continua en curva, en especial un fleje de acero (5), extrayéndose la barra metálica (5) en primer lugar verticalmente desde una coquilla de fundición (1), estampándose a continuación la barra metálica (5) de forma curvada en un impulsor de entrada en curva (3), accionado con un par de entrada (F_{e}), y enderezándose por último la barra metálica (5), al alcanzar una dirección de marcha de barra horizontal (x), en un impulsor de salida en curva (4) accionado con un par de salida (F_{a}), precalculándose para el impulsor de entrada en curva (3) una velocidad de entrada (v_{e}) y, para el impulsor de salida en curva (4), una de salida (v_{a}), detectándose el par de salida (F_{a}), caracterizado porque también se detecta el par de entrada (F_{e}) y porque la velocidad de salida (v_{a}) se ajusta de tal forma, que tanto el par de entrada (F_{e}) como el de salida (F_{a}) presentan un valor positivo.

2. Procedimiento de extracción de barras según la reivindicación 1, caracterizado porque cuando el cociente entre el par de salida (F_{a}) y el par de entrada (F_{e}) supera un valor nominal del cociente (n), se reduce la velocidad de salida (v_{a}) y, por el contrario, cuando el cociente entre el par de salida (F_{a}) y el par de entrada (F_{e}) no supera el valor nominal del cociente (n), se aumenta la velocidad de salida (v_{a}).

3. Procedimiento de extracción de barras según la reivindicación 3, caracterizado porque se aumenta el valor nominal del cociente (n) cuando, tras una reducción de la velocidad de salida (v_{a}), la suma (S) del par de salida (F_{a}) y el par de entrada (F_{e}) aumenta y, a la inversa, se reduce el valor nominal del cociente (n) cuando, tras un aumento de la velocidad de salida (v_{a}), la suma (S) del par de salida (F_{a}) y el par de entrada (F_{e}) aumenta.