ES2203531T3 - Disposicion de via de transporte en una estacion de llenado. - Google Patents

Abstract

Disposición (1) de una vía de transporte (2) para recipientes (10, 11, 12), transportados sobre la vía de transporte, que hay que llenar con artículos (3) o carga a granel, en una estación de llenado (4), a través de un embudo de llenado (5), que se encuentran en posición de llenado, en la que la vía de transporte (2), en la zona directamente antes, en y/o después de la estación de llenado (4), presenta, al menos en un lado, una transmisión por correa dentada o por cadena (6) con accionamiento del regulador (7) intermitente propio y unas placas de arrastre de recipientes (8) distanciadas entre sí las cuales se pueden llevar a engarce en unión positiva con los recipientes (10, 11, 12) abiertos por arriba que llegan sobre la vía de transporte (2) y mediante las cuales los recipientes pueden ser suministrados de nuevo individualmente tanto a la posición de llenado como también, tras un llenado, fuera de la posición de llenado, preferentemente con ritmo acelerado y en su caso por el lado de salida, a la vía de transporte (2), caracterizada porque las placas de arrastre (8), contiguas, que se encuentran en posición de llenado, que se extienden transversalmente respecto de la dirección de transporte (F), forman una pared de caja de llenado entre el embudo de llenado (5) y un recipiente que se desea llenar.

Description

Disposición de vía de transporte en una estación de llenado.

La invención se refiere a una disposición de vía de transporte para recipientes, transportados sobre la vía de transporte, que hay que llenar con artículos o carga a granel, en una estación de llenado, a través de un embudo de llenado, que se encuentran en posición de llenado, según el preámbulo de la reivindicación 1. Una disposición de este tipo se conoce por la publicación DE-A-19 812 248. La invención se refiere en especial a aquella parte de una estación de transferencia de un autómata de expedición que suministra los recipientes de expedición a la estación de llenado, los posiciona para la duración de la transferencia de artículo o producto debajo del embudo de llenado o transferencia y, a continuación, los retira de nuevo de la estación de llenado.

Según el estado de la técnica los recipientes son movidos, en la zona de transferencia del autómata de expedición, mediante una cinta de transporte que circula constantemente. La separación de los recipientes que llegan es llevada a cabo por un dispositivo de apriete dispuesto antes de la estación de transferencia, el cual coge el recipiente en cada caso más delantero y justo antes de ser liberado por la estación de llenado deja que continúe su recorrido. Directamente debajo del embudo de llenado o transferencia dispuesto después del primer dispositivo de apriete se encuentra, a ambos lados de la cinta de transporte, un segundo dispositivo de apriete que coge el recipiente que llega y lo sujeta, en la posición correcta, hasta el final del llenado. A continuación, el recipiente llenado es soltado, arrastrado por la cinta de transporte accionada de manera continua con cierre de fuerza por fricción y transportado fuera de la transferencia. El tiempo de cambio de recipiente y con ello, en muchos casos, el rendimiento de paso de la totalidad de la instalación de expedición, dependen por consiguiente de la velocidad con la cual los recipientes se hacen correr con cierre de fuerza por fricción sobre la cinta de transporte. Por lo demás no está asegurado que los recipientes que se encuentran en la estación de llenado, en especial los de alturas diferentes, sean llenados también sin problemas con artículos o carga a granel, sin que caigan artículos sueltos al lado. Los artículos que caen al lado, en parte caros, se rompen normalmente entonces. Por regla general hay que interrumpir también el funcionamiento de la estación de llenado y reparar la avería.

La invención se plantea el problema de crear una disposición del tipo mencionado al principio la cual, con la ayuda de medios sencillos, haga posible el llenado sin problemas y efectivo de un recipiente exactamente posicionado que se encuentra en la posición de llenado y, en su caso, permita también un corrimiento más rápido de los recipientes en la zona de la estación de llenado.

El problema en el que se basa la invención se resuelve mediante una disposición de vía de transporte que presenta las características indicadas en la reivindicación 1.

El objeto de la invención es perfeccionado de manera ventajosa mediante las características de las reivindicaciones 2 a 14.

La esencia de la invención es que las placas de arrastre, contiguas, que se encuentran en la posición de llenado, que se extienden transversalmente respecto de la dirección de transporte, formen una pared de caja de llenado entre el embudo de llenado y un recipiente que haya que llenar.

En una variante de realización ventajosa están previstas, preferentemente, seis placas de arrastre las cuales están sujetas a una misma distancia en la transmisión por correa dentada o cadena circulatoria, en especial colgadas, correspondiendo la distancia a la anchura de los recipientes en la dirección de transporte.

Las placas de arrastre son en especial placas de acero para resortes, en sí resistentes, de pared delgada, preferentemente con un grosor de aproximadamente 0,7 mm.

Las placas de arrastre presentan en especial ranuras por el lado superior, preferentemente en dirección vertical, las cuales aumentan la elasticidad o crean efecto de resorte cuando, efectivamente, hay un obstáculo en la trayectoria de movimiento, el cual es entonces superado.

Resulta particularmente ventajoso cuando están previstas dos transmisiones por correa dentada o cadena con ejes verticales iguales, construidas especularmente, opuestas entre sí así como con correa superior e inferior a ambos lados de la vía de transporte, siendo las placas de arrastre aproximadamente la mitad de anchas que la anchura del recipiente transversalmente respecto de la dirección de transporte y ambas transmisiones son accionadas, en especial se hacen correr, por un accionamiento del regulador común.

La transmisión por correa dentada o cadena puede estar formada, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención, con una pared de conducción de recipientes vertical estacionaria en la dirección de transporte, la cual está dispuesta, en especial, entre la correa superior y la inferior de la transmisión por correa dentada o cadena, formando la pared de conducción de recipientes, en su caso, junto con la correa superior, en la zona de la abertura de llenado, una pared de caja de llenado en la dirección de transporte.

El propio embudo de llenado puede estar formado como embudo de tope o estar formado con un embudo de tope separado, el cual contiene una corredera horizontal que obtura y abre la abertura de llenado, abriéndose la corredera horizontal formada preferentemente por dos partes únicamente cuando un recipiente está posicionado en posición de llenado y sino está cerrada.

En especial está prevista una instalación de funcionamiento de emergencia para hacer correr y parar los recipientes que se desean llenar, en especial en caso de fallo del funcionamiento de la transmisión por correa dentada o cadena.

La instalación de funcionamiento de emergencia comprende, por cada lado, dos topes mediante los cuales los recipientes, que circulan a través de una estación de llenado sobre una cinta transportadora accionada de forma continua, se pueden posicionar y liberar, en la posición de llenado así como en la posición de espera antepuesta, preferentemente mediante cierre de fuerza por fricción lateral.

Los sensores del accionamiento del regulador del o de las transmisiones por correa dentada o cadena así como de la instalación de funcionamiento de emergencia existente en su caso comprenden cinco barreras de luz, un emisor inductivo y un escáner, estando previsto en el lado de entrada de la estación de llenado, en la vía de transporte, otro tope para separar los recipientes, el cual puede ser dispuesto en la trayectoria de movimiento de los recipientes transportados o puede liberar la trayectoria de movimiento de los recipientes transportados.

La totalidad de la instalación puede estar concebida de tal manera que esté formada una única vía de transporte pasante, antes, en y/o después de la estación de llenado, preferentemente como transportador de cinta o transmisión por correa.

La vía de transporte puede estar interrumpida en la zona de la transmisión por correa dentada o por cadena y puede presentar un transportador de cinta o transmisión por correa separado con un accionamiento propio.

La vía de transporte del lado de entrada, situada antes de la transmisión por correa dentada o cadena, puede ser una cinta transportadora, una pista de acumulación con rodillos sin presión dinámica o una pista de rodillos de arrastre con presión dinámica.

El transportador de cinta o la transmisión por correa pueden poseer, en la zona de la posición de llenado, también una superficie de deslizamiento estacionaria superior, pudiendo estar formado el transportador de cinta o la transmisión por correa, en la zona de la superficie de deslizamiento, mediante rodillos de desviación, desplazados paralelamente hacia abajo.

Mediante la invención se puede, preferentemente, acelerar y en especial llevar a cabo de manera exacta, un cambio de recipiente en una estación de llenado. El recipiente que se desea llenar es con ello posicionado exactamente en la posición de llenado y llenado sin problemas. Los recipientes (cajas de cartón o similares) se hacen correr muy rápidamente en unión positiva mediante un arrastrador plano por debajo de un embudo de transferencia (embudo de tope). La esencia de la invención es en especial que al caer los productos desde el embudo de transferencia al recipiente situado debajo, el cual además puede tener diferente altura (h o h'), no puedan caer productos al lado. Esto se consigue según la invención gracias a que se forma una configuración en forma de caja desde la abertura del embudo de transferencia hasta la abertura del recipiente, y ello independientemente de la altura del recipiente. La abertura es formada, transversalmente respecto de la dirección de transporte, por las propias placas o faldones de arrastre los cuales determina la altura total junto con chapas de guía.

Para que no caigan productos al lado el gálibo de paso libre del así llamado indexador es ajustado de tal manera a los recipientes o cajas de cartón que, visto por delante y por detrás en la dirección de transporte, existe únicamente un juego total de aproximadamente, 6 mm. El recipiente o caja de cartón tiene por lo tanto, en la dirección de transporte, únicamente un juego total de aproximadamente 6 mm. Gracias a que los restantes productos presentan un tamaño mínimo de 12 mm a 15 mm, no puede caer al lado ningún producto durante el llenado.

En especial el indexador presenta una transmisión por correa dentada o cadena lateralmente, a la izquierda y derecha, del recipiente con ejes verticales. Este accionamiento es accionado por una cadena común o una correa dentada doble común por un único servomotor o accionamiento del regulador. En cada transmisión por correa dentada o cadena están montadas, en especial, seis placas de arrastre hechas, preferentemente, de acero de resortes, las cuales suponen aproximadamente la mitad de la anchura de los recipientes.

Gracias a que la transmisión por correa dentada o cadena izquierda y derecha están sincronizadas a través de un accionamiento, es posible que las placas de arrastre hagan correr el recipiente por debajo de la posición de transferencia. En este momento las placas o los faldones de arrastre forman, en combinación con la posición de transferencia y el recipiente, una caja la cual está estructurada tan estrecha que incluso los productos más pequeños no pueden caer al lado.

Además se ha pensado también en una propiedad de emergencia. Si los accionamientos laterales o las placas de arrastre ya no fuesen funcionales es posible, mediante desmontaje de las placas de arrastre (preferentemente aquí un total de cuatro a seis placas de arrastre, igualmente distanciadas, en cada lado) que se encuentran en paso, y mediante accionamiento sensorial de dos topes, los cuales fijan en cada caso el recipiente en la posición de transferencia o en la posición de espera, al menos hacer que continúen circulando en funcionamiento de emergencia.

Los sensores comprenden cinco barreras de luz, un emisor inductivo y un escáner. Además existe un tope, para dejar que los recipientes entren separados. Además existen dos topes adicionales los cuales, en caso de un eventual funcionamiento de emergencia, en el cual las placas de arrastre están parcialmente desmontadas y no están ya en funcionamiento, determinan la posición de los recipientes.

Mediante la invención se sustituye, con respecto al estado de la técnica discutido al principio, el arrastre mediante cierre de fuerza por fricción de los recipientes por un arrastre en unión positiva, y ello mediante las placas de arrastre previstas según la invención, las cuales pueden entrar en engarce con los recipientes de la vía de transporte que hay que hacer correr en la estación de llenado.

Las placas de arrastre cogen los recipientes por detrás, sobre el lado de entrada de la estación de llenado, y hacen posible en su caso, partiendo del reposo, una gran aceleración de los recipientes, y ello mediante engarce de una placa de arrastre sobre la parte posterior del recipiente, la cual está alejada de la dirección de transporte. Dado que el posicionamiento de los recipientes tiene lugar en unión positiva y no mediante apriete de los recipientes, como según el estado de la técnica, se pueden utilizar según la invención no sólo recipientes comparativamente resistentes como, por ejemplo, los realizados en plástico, sino también recipientes realizados en material más sensible como, por ejemplo, cajas de cartón.

La invención se explica a continuación con mayor detalle sobre la base de un ejemplo de realización y haciendo referencia al dibujo adjunto. En el dibujo, las figuras muestran:

la Fig. 1, en una vista esquemática en perspectiva, una disposición de una vía de transporte de una instalación de expedición en la zona de una estación de llenado, en la cual son llenados con artículos o productos recipientes abiertos transportados en la vía de transporte y, a continuación, pueden ser suministrados a una estación de expedición, donde lateralmente respecto del paso de los recipientes o lateralmente respecto de la vía de transporte está prevista en cada caso una transmisión por correa dentada doble con ejes verticales con placas de arrastre, las cuales son accionadas por un accionamiento del regulador común mediante una correa dentada,

la Fig. 2, la disposición según la Figura 1 en una vista esquemática en perspectiva, en la que se han suprimido el embudo de llenado y el embudo de tope,

la Fig. 3, una vista superior esquemática sobre la disposición según la Figura 2 con supresión de los recipientes,

la Fig. 4, una vista frontal esquemática sobre la disposición según la Figura 2, en la que en el lado izquierdo se ha suprimido la placa de arrastre de la transmisión por correa dentada doble izquierda,

la Fig. 5, una placa de arrastre en una vista en perspectiva inclinada desde arriba,

la Fig. 6, la placa de transporte según la Figura 5 en una vista frontal, y

la Fig. 7, la disposición según las Figuras 1 a 4 con conexión por el lado de entrada y de salida de una vía de transporte así como con representación de barreras de luz.

Según el dibujo comprende una instalación de expedición, que no interesa aquí con mayor detalle, con, por ejemplo, autómatas de giro rápido, estantes de almacenamiento de artículos, aparatos de unidad de control, etc., entre otros también una disposición 1, una vía de transporte 2 para recipientes (de expedición) o cajas de cartón de revestimiento, desde una estación de alimentación de recipientes a una estación de expedición de recipientes, con una estación de llenado 4 dispuesta en medio, en la cual son trasvasados los artículos 3 expedidos o carga a granel a través de un embudo de llenado 5 a un recipiente 10, 11, 12 abierto por arriba, transportado sobre la vía de transporte 2, dispuesto debajo del embudo de llenado, como se puede apreciar en especial en la Figura 1.

Los artículos 3 o la carga a granel son suministrados, a través de una cinta transportadora 30 central oblicua, al embudo de llenado 5 en la dirección de la flecha P.

La vía de transporte 2, que puede consistir fundamentalmente por ejemplo en una cinta transportadora pasante, una pista de rodillos de arrastre o una pista de acumulación con rodillos, posee en la zona inmediatamente anterior, en y tras la estación de llenado 4 a la derecha y la izquierda, es decir a ambos lados de la cinta transportadora o similar, una transmisión por correa dentada o por cadena 6 con un accionamiento dinámico común en forma de un accionamiento del regulador 7 intermitente, el cual procura un corrimiento acelerado sin deslizamiento de uno o varios recipientes, los cuales se encuentran en la zona directamente contigua la estación de llenado 4.

Cada una de las transmisiones por correa dentada o por cadena 6 lateral posee en especial placas de arrastre de recipientes 8, distanciadas igualmente entre sí, en el ejemplo de realización seis, mediante las cuales los recipientes 10, 11, 12, abiertos por arriba, que llegan encima de la vía de transporte 2 se hacen correr de manera acelerada de forma individual, tanto en la posición de llenado como también fuera de la posición de llenado tras un llenado y son suministrados de nuevo por el lado de salida de la vía de transporte 2.

La transmisión por correa dentada o cadena 6 circulatoria que hay sobre ambos lados anchos de la vía de transporte, está construida de tal manera con simetría axial respecto de la vía de transporte que en cada lado hay placas de arrastre 8 asignadas, en la dirección de transporte F de los recipientes a la misma altura o longitud.

La vía de transporte 2 posee antes de la transmisión por correa dentada o cadena 6 un tope 21 el cual puede ser puesto en la trayectoria de movimiento de los recipientes transportados o que puede liberar la trayectoria de movimiento de los recipientes transportados.

La disposición de la vía de transporte 2 se ha concebido de tal manera que, en especial mediante las placas de arrastre 8 contiguas, que se encuentran en la posición de llenado, que se extienden transversalmente respecto de la dirección de movimiento F, se forma una pared de caja de llenado entre el embudo de llenado 5 y un recipiente que haya que llenar.

Las seis placas de arrastre 8 están en la transmisión por correa dentada circulatoria correspondiente, en especial, colgadas a una misma distancia, donde la distancia corresponde a la anchura del recipiente en la dirección de transporte F.

Las placas de arrastre 8 son placas de acero para resortes de pared delgada y presentan por el lado superior ranuras 9 en dirección vertical. La placa de arrastre 8 está representada en detalle en las Figuras 5 y 6. Posee una cinta de sujeción vertical con sujeción 26 por el lado superior para una sujeción a un punto de sujeción de correa dentada 25. En especial en el ramal superior 14 de la transmisión por correa dentada 6 correspondiente, mientras que la cinta de sujeción vertical está asimismo sujeta o apoyada lateralmente por el lado inferior en el ramal inferior 15 en orientación vertical exacta de una placa de arrastre 8.

Por lo tanto están previstas dos transmisiones por correa dentada 6 con ejes verticales 13 iguales, construidas especularmente, opuestas entre sí, así como provistas con correa superior e inferior 14, 15 a ambos lados de la vía de transporte 2, donde las placas de arrastre 8 son aproximadamente la mitad de anchas que la anchura del recipiente transversalmente respecto de la dirección de transporte F y ambas transmisiones 6 son accionadas, en especial se hacen correr, por un accionamiento del regulador 7 común.

Cada transmisión por correa dentada 6 está formada con una pared de conducción de recipientes 16 vertical, estacionaria, en la dirección de transporte F, la cual está dispuesta en especial entre la correa superior e inferior 14, 15 de la transmisión por correa dentada 6, donde las pared de conducción de recipientes 16, en su caso, forma, junto con la correa superior 14, en la zona de la abertura de llenado, una pared de caja de llenado en la dirección de transporte F.

El embudo de llenado 5 puede estar formado como embudo de tope o con un embudo de tope 17 separado, el cual contiene una corredera horizontal 18 que obturar o abre la abertura de llenado, donde la corredera horizontal formada por dos partes es abierta únicamente cuando un recipiente 11 está posicionado en la posición de llenado y sino está cerrada.

Además está prevista una instalación de funcionamiento de emergencia para la hacer correr y parar los recipientes 10, 11, 12 que se desean llenar en caso de fallo del funcionamiento de la transmisión por correa dentada 6.

La instalación de funcionamiento de emergencia comprende, en cada lado, dos topes 19, 20 laterales, mediante los cuales los recipientes 10, 11, 12 que circulan por la estación de llenado 4 sobre una cinta transportadora accionada de manera continua se pueden posicionar y liberar, en la posición de llenado así como en la posición de espera antepuesta, preferentemente mediante cierre de fuerza por fricción lateral.

Los sensores del accionamiento del regulador 7 de las transmisiones por correa dentada 6 comprenden cinco barreras de luz LS1, LS2, LS3, LS4, LS5, un emisor inductivo 23 y un escáner 22 según la Figura 7, donde en el lado de entrada de la estación de llenado, en la vía de transporte, el tope 21 procura la separación de los recipientes 10, 11, 12.

Por lo tanto, según la Figura 1, está previsto un así llamado indexador con embudo de tope construido. Desde la izquierda transporta la cinta central o la cinta de ascenso de la cinta central un montón de producto que, en la posición de transferencia, es transferido a las cajas de cartón o al interior de los recipientes. El funcionamiento del embudo de tope prevé aquí en especial una corredera de dos partes, donde las dos mitades de la corredera son abiertas tan pronto como la caja de cartón está posicionada debajo. La ventaja es que durante el proceso de posicionamiento de la caja de cartón se puede llenar ya el embudo situado por encima de las correderas. Cuando la caja de cartón está posicionada la corredera se abre y los productos caen al interior de los recipientes posicionados.

Otra ventaja del indexador es que incluso cuando las cajas de cartón o los recipientes son igual de altos, se puede mantener una distancia entre las mitades de la corredera y el canto superior de la caja de cartón, p. ej. 100 mm, para que los productos que sobresalgan no sean aprisionados al cerrar las mitades de la corredera.

El desarrollo o la forma de funcionamiento del indexador es como sigue.

El indexador está completamente vacío. La caja de cartón se mueve hacia la barrera de luz LS1 y circula, hacia la derecha, según la Figura 7, a través hasta la placa de arrastre 8 que hasta este instante estaba en reposo. Entonces la placa de arrastre se hace correr a la posición de la placa de arrastre 8 representada en la Figura 7, a la izquierda, es decir, a la posición de llenado, el recipiente es arrastrado en unión positiva y simultáneamente seleccionado. Un segundo recipiente que viene a continuación circula ahora por las barreras de luz LS1 y LS2, de nuevo hasta la placa de arrastre 8 a la derecha y ocupa la barrera de luz LS3. Si viene un tercer recipiente -debido a que las barreras de luz LS3 y LS4 están ocupadas- el tope 21 debe activar la barrera de luz LS1 y el recipiente se queda parado delante del indexador. La barrera de luz LS2 es únicamente una barrera de luz de control. Si por algún motivo el tope fuese sobrepasado y al estar ocupada la barrera de luz LS2, el indexador pasa a avería ("separación de los recipientes"), en caso contrario si se continua el transporte del recipiente por encima del indexador se produciría un "crash". Tras el proceso de llenado del recipiente en la posición de llenado el indexador se hace correr una posición de arrastre más. Con ello el recipiente llega de la posición de espera a la posición de llenado. El recipiente lleno circula hacia fuera y es retirado, sobre la vía de transporte 2 del lado de salida, hasta una estación de empaquetado.

La barrera de luz LS5 es también una barrera de luz de control que controla el recipiente que ha salido. El indexador puede volver a conmutar únicamente cuando esta zona ha sido liberada. El emisor inductivo detecta directamente las placas de arrastre, con lo cual se lleva a cabo la siguiente función: gracias a que el accionamiento es accionado mediante un servomotor y una rampa correspondiente, en especial una rampa cuadrada de seno asimétrica.

El emisor inductivo está orientado directamente hacia la placa de arrastre, la cual ya no está referida realmente al inicio o final, es decir, en cada corrimiento se referencia una vez y el servomotor controla, mediante su rampa introducida y los corrimientos que cuentan, la posición de las placas de arrastre.

Desarrollo de la técnica de control en caso de funcionamiento de emergencia:

El indexador no funciona. Las correspondientes placas de arrastre del paso deben estar desmontadas para garantizar un tránsito libre. Desde el punto de vista de la técnica de control todo se desarrolla como en el caso de funcionamiento normal. La barrera de luz LS3 y la barrera de luz LS4 son entonces al mismo tiempo barrera de activación para los topes. La continuación de la conducción de los recipientes tiene lugar mediante cierre de fuerza por fricción a través de la cinta de transporte continua correspondiente. El indexador, junto con su emisor inductivo, está completamente fuera de servicio. El paso es correspondientemente menor debido a que no se puede hacer correr en unión positiva y con gran aceleración.

Claims (14)

1. Disposición (1) de una vía de transporte (2) para recipientes (10, 11, 12), transportados sobre la vía de transporte, que hay que llenar con artículos (3) o carga a granel, en una estación de llenado (4), a través de un embudo de llenado (5), que se encuentran en posición de llenado, en la que la vía de transporte (2), en la zona directamente antes, en y/o después de la estación de llenado (4), presenta, al menos en un lado, una transmisión por correa dentada o por cadena (6) con accionamiento del regulador (7) intermitente propio y unas placas de arrastre de recipientes (8) distanciadas entre sí las cuales se pueden llevar a engarce en unión positiva con los recipientes (10, 11, 12) abiertos por arriba que llegan sobre la vía de transporte (2) y mediante las cuales los recipientes pueden ser suministrados de nuevo individualmente tanto a la posición de llenado como también, tras un llenado, fuera de la posición de llenado, preferentemente con ritmo acelerado y en su caso por el lado de salida, a la vía de transporte (2), caracterizada porque las placas de arrastre (8), contiguas, que se encuentran en posición de llenado, que se extienden transversalmente respecto de la dirección de transporte (F), forman una pared de caja de llenado entre el embudo de llenado (5) y un recipiente que se desea llenar.

2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque están previstas preferentemente seis placas de arrastre (8) y están sujetas a una misma distancia en la transmisión por correa dentada o cadena circulatoria, en especial colgadas, en la que la distancia corresponde a la anchura de los recipientes en la dirección de transporte (F).

3. Disposición según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las placas de arrastre (8) son placas de acero para resortes de pared delgada.

4. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las placas de arrastre (8) presentan ranuras (9) por el lado superior, preferentemente en dirección vertical.

5. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque están previstas dos transmisiones por correa dentada o cadena (6) con ejes verticales (13) iguales, construidas especularmente, opuestas entre sí así como con una correa superior e inferior (14, 15) a ambos lados de la vía de transporte (2), en la que las placas de arrastre (8) son aproximadamente la mitad de anchas que la anchura del recipiente transversalmente respecto de la dirección de transporte (F) y ambas transmisiones (6) son accionadas, en especial se hacen correr, por un accionamiento del regulador (7) común.

6. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la transmisión por correa dentada o cadena (6) está formada con una pared de conducción de recipientes (16) vertical estacionaria en la dirección de transporte (F), la cual está dispuesta, en especial, entre la correa superior y la inferior (14, 15) de la transmisión por correa dentada o cadena (6), en la que la pared de conducción de recipientes (16) forma, en su caso, junto con la correa superior (14), en la zona de la abertura de llenado, una pared de caja de llenado en la dirección de transporte (F).

7. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el embudo de llenado (5) está formado como embudo de tope o está formado con un embudo de tope (17) separado, el cual contiene una corredera horizontal (18) que obtura y abre la abertura de llenado, en la que la corredera horizontal formada preferentemente por dos partes es abierta únicamente cuando un recipiente (11) está posicionado en posición de llenado y sino está cerrada.

8. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque está prevista una instalación de funcionamiento de emergencia para hacer correr y parar los recipientes (10, 11, 12) que se desean llenar, en especial en caso de fallo del funcionamiento de la transmisión por correa dentada o cadena (6).

9. Disposición según la reivindicación 8, caracterizada porque la instalación de funcionamiento de emergencia comprende, por cada lado, dos topes (19, 20) mediante los cuales los recipientes (10, 11, 12) que circulan a través de una estación de llenado (4) sobre una cinta transportadora accionada de forma continua se pueden posicionar y liberar, en la posición de llenado así como en la posición de espera antepuesta, preferentemente mediante cierre de fuerza por fricción lateral.

10. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los sensores del accionamiento del regulador (7) del o de las transmisiones por correa dentada o cadena (6) así como de la instalación de funcionamiento de emergencia existente en su caso comprenden cinco barreras de luz (LS1, LS2, LS3, LS4, LS5), un emisor inductivo (23) y un escáner (22), en la que en el lado de entrada de la estación de llenado, en la vía de transporte, está previsto otro tope (21) para separar los recipientes (10, 11, 12), el cual puede ser puesto en la trayectoria de movimiento de los recipientes transportados o puede liberar la trayectoria de movimiento de los recipientes transportados.

11. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque está previsto una única vía de transporte (2) pasante, antes, en y/o después de la estación de llenado (4), preferentemente como transportador de cinta o transmisión por correa.

12. Disposición según la reivindicación 11, caracterizada porque la vía de transporte (2) está interrumpida en la zona de la transmisión por correa dentada o por cadena (6) y presenta un transportador de cinta o transmisión por correa separado con un accionamiento propio.

13. Disposición según la reivindicación 12, caracterizada porque la vía de transporte (2) del lado de entrada, situada antes de la transmisión por correa dentada o cadena (6), es una cinta transportadora, una pista de acumulación con rodillos sin presión dinámica o una pista de rodillos de arrastre con presión dinámica.

14. Disposición según la reivindicación 12 ó 13, caracterizada porque el transportador de cinta o la transmisión por correa posee, en la zona de la posición de llenado, una superficie de deslizamiento estacionaria superior, pudiendo estar formado el transportador de cinta o la transmisión por correa, en la zona de la superficie de deslizamiento, mediante rodillos de desviación, desplazados paralelamente hacia abajo.