ES2204386T3 - Aparato de fabricacion de estatores para dar una forma torcida a cables. - Google Patents

Aparato de fabricacion de estatores para dar una forma torcida a cables.

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ES2204386T3 ES00105881T ES00105881T ES2204386T3 ES 2204386 T3 ES2204386 T3 ES 2204386T3 ES 00105881 T ES00105881 T ES 00105881T ES 00105881 T ES00105881 T ES 00105881T ES 2204386 T3 ES2204386 T3 ES 2204386T3
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Abstract

Aparato de fabricación de estátores para fabricar un estátor mediante la conexión de una pluralidad de cables (1) torcidos, cada uno de los cuales se forma torciendo una parte (12) de vuelta de un cable (1) con forma aproximadamente de U que tiene una primera y una segunda parte (11, 11¿), rectas, unidas por dicha parte (12) de vuelta, que comprende: un primer dispositivo (3) de sujeción, en el que está dispuesta una primera parte (35) de sujeción para sujetar dicha primera parte (11) recta; un segundo dispositivo (4) de sujeción, en el que está dispuesta una segunda parte (45) de sujeción para sujetar dicha segunda parte (11¿) recta; y un mecanismo (5) de cizallamiento para aplicar un esfuerzo compresivo axial al cable (1) mientras se mueven relativamente dichos primer y segundo dispositivos (4, 5) de sujeción, de manera que dicha primera parte (11) recta pueda separarse de dicha segunda parte (11¿) recta para torcer dicha parte (12) de vuelta del cable (1) con forma aproximadamente de U.

Description

Aparato de fabricación de estátores para dar una forma torcida a cables.
La presente invención se refiere a un aparato de fabricación de estátores según las reivindicaciones 1 y 2 y también a un método para fabricar un estátor según las reivindicaciones 11 y 13.
Se conoce por el documento EP-A-0 162 317 un aparato y método de fabricación de estátores para fabricar un estátor mediante la conexión de una pluralidad de cables torcidos, a cada uno de los cuales se da forma torciendo una parte de vuelta de un cable con forma aproximadamente de U que tiene una parte recta. Este aparato conocido de fabricación de estátores comprende un dispositivo de sujeción, en el que está dispuesta una primera parte de sujeción para sujetar una parte recta, un segundo dispositivo de sujeción, en el que está dispuesta una segunda parte de sujeción para sujetar la otra parte recta, y un mecanismo de cizallamiento para forzar hacia abajo la parte de vuelta hacia la una y la otra parte recta cuando se mueven relativamente entre sí los primer y segundo dispositivos de sujeción, de manera que una parte recta puede separarse de la otra parte recta para torcer la parte de vuelta del cable con forma aproximadamente de U.
Un estátor de un estárter de gran envergadura a instalar en automóviles emplea una bobina electromagnética que tiene una gran área en corte transversal para circular una corriente eléctrica elevada.
Al principio, para fabricar la bobina electromagnética, se forma un cable hecho de material conductor, tal como cobre, en un cable 10 con forma aproximadamente de U. A continuación, se tuerce una parte 12 de vuelta del cable 10 con forma aproximadamente de U, de manera que pueda formarse un cable 1 torcido o unos cables 6 dobles torcidos (véase la figura 7).
Para el ensamblado, los cables 1 torcidos se meten a presión en unas ranuras de una armadura y, tras el ensamblado en la armadura, ambos extremos de los mismos se deforman adicionalmente y se conectan entre sí por soldadura y demás para completar la bobina electromagnética.
Tal como se muestra en la figura 10, un aparato 100 formador de torceduras para producir en serie el cable 1 torcido, está dotado de un anillo 41 exterior de sujeción y de un anillo 35 interior de sujeción, en los que, respectivamente, se insertan y sujetan separadamente un par de partes 11, 11' rectas del cable 10 con forma aproximadamente de U, y que se disponen concéntricamente, y está dotado adicionalmente de un dispositivo 3 de sujeción interior y de un dispositivo 4 de sujeción exterior, que pueden girarse
\hbox{relativamente.}
Según este aparato 100 formador de torceduras convencional, la formación de una torcedura del cable 10 con forma aproximadamente de U se realiza de una manera en la que las partes 11, 11' rectas respectivas de una pluralidad de cables con forma aproximadamente de U se insertan en los anillos 35 y 45 interior y exterior de sujeción, los extremos superiores de todas las partes 12 de vuelta están inicialmente alineados o fijos en un lado superior por un elemento 101 de retención, y, a continuación, las partes 12 de vuelta se tuercen mediante un movimiento giratorio relativo de los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior.
Sin embargo, en el aparato 100 formador de torceduras mencionado anteriormente, cuando el elemento 101 de retención está en funcionamiento para el alineamiento inicial de los extremos superiores de las partes de vuelta, aparece un hueco A en la dirección de la altura puesto que una deformación del cable 10 con forma aproximadamente de U da un tirón a la parte 12 de vuelta. Por otra parte, cuando el elemento de retención fija el extremo superior de la parte 12 de vuelta, las partes 11, 11' rectas se mueven ascendentemente a medida que se estira hacia arriba la parte de vuelta durante la formación del cable 10 con forma aproximadamente de U. Así, existe un estado en el que el cable 10 con forma aproximadamente de U no está soportado en una dirección de arriba abajo y se fija por un punto durante el proceso de deformación, lo que da lugar a un problema en el que no es probable que la formación de una forma torcida de la parte de vuelta sea uniforme.
La presente invención se ha realizado en vista del problema mencionado anteriormente, y un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato formador de torceduras con el que dar a la vez una forma uniforme a una pluralidad de cables torcidos con forma aproximadamente de U o de cables dobles torcidos con forma aproximadamente de U.
En relación con el aparato inventivo para la fabricación de estátores, el objeto anterior queda resuelto por las características de la reivindicación 1.
La reivindicación 2 se traduce en una segunda solución inventiva del objeto anterior.
Las reivindicaciones 3 a 10 dependientes tienen como resultado unas realizaciones mejoradas del aparato inventivo de fabricación de estátores.
En conexión con el método inventivo de fabricación de estátores, el objeto anterior queda resuelto por las características de la reivindicación 11 y también por las características de la reivindicación 13.
Las reivindicaciones 12, 14 y 17 dependientes resultan en unas realizaciones mejoradas del método inventivo de fabricación de estátores.
El aparato formador de torceduras permite dar a la vez una forma torcida uniforme a una pluralidad de cables con forma aproximadamente de U, de una manera en que al menos, bien la parte de vuelta, bien los extremos de ataque respectivos de las partes rectas, son forzados hacia las partes rectas, por un medio de cizallamiento.
Por tanto, no sólo puede dársele una forma uniforme a los cables torcidos, sino que también puede fabricarse a un coste mínimo un generador o un motor, tal como un estárter, que necesite una gran cantidad de los cables con forma aproximadamente de U. En el aparato, puede darse una forma torcida uniforme a varias clases de cables dobles con forma aproximadamente de U, apilados unos encima de los otros.
Según el aparato de fabricación de estátores para cables apilados, mientras el elemento de cizallamiento fuerza la parte de vuelta del cable dispuesto más hacia fuera, las primera y segunda partes de soporte soportan los extremos de ataque respectivos del par de partes rectas del cable dispuesto más hacia fuera, en posiciones predeterminadas en direcciones axiales respectivas del par de partes rectas.
Por tanto, se evita que cada par de partes rectas se mueva relativamente en una dirección axial de cada una de las partes rectas del primer o segundo dispositivo de sujeción.
Además, los cables con forma aproximadamente de U se proyectan parcialmente fuera de los primer y segundo dispositivos de sujeción. Los cables respectivos que se proyectan en el lado de la parte de vuelta tienen unas longitudes hasta tal punto que, cuando se mueven relativamente los primer y segundo dispositivos de sujeción, sólo se deforman las respectivas partes de vuelta que se proyectan y, por tanto, no se estiran las respectivas partes rectas sujetas en los primer y segundo dispositivos de sujeción hacia las partes de vuelta.
Por tanto, las primera y segunda partes de soporte sirven para evitar daños a los cables con forma aproximadamente de U debido a las fricciones entre las respectivas partes rectas y los respectivos dispositivos de sujeción.
Los cables con forma aproximadamente de U apilados están dotados respectivamente de las partes de vuelta que tienen diferentes radios de curvatura. Por tanto, una parte inicial, en la que el cable dispuesto en el interior (cable interior) está deformado, está más lejos de un centro de la parte de vuelta que una parte inicial en la que el cable dispuesto en el exterior (cable exterior) está deformado. Como resultado, tras el proceso de formación de la torcedura, una longitud de altura del cable interior se vuelve más corta que la del cable exterior.
Por tanto, como otro aspecto de la presente invención, el aparato de fabricación de estátores está dotado del segundo mecanismo de cizallamiento para forzar los extremos de ataque de las partes rectas del cable interior. Así, cuando se tuerce la parte de vuelta del cable interior, se conserva una superficie superior de la parte de vuelta del cable interior para presionarse contra una superficie inferior de la parte de vuelta del cable exterior, aunque se acorte la longitud del cable interior.
Como resultado, puede evitarse una oscilación de la forma torcida de la parte de vuelta (parte 63 de vuelta) del cable interior, ya que el cable interior también se tuerce en un estado en el que se restringe un movimiento en una dirección axial al mismo.
Como aspecto adicional de la presente invención, el aparato de fabricación de estátores está dotado con el tercer mecanismo de cizallamiento para forzar los extremos de ataque respectivos de las partes rectas del cable exterior hacia unas direcciones respectivas de las partes rectas, tras haberse torcido las partes de vuelta de la pluralidad de tipos de cables con forma aproximadamente de U dispuestos en pilas.
Como resultado, el tercer mecanismo de cizallamiento alinea con precisión las respectivas posiciones de los extremos de ataque del cable exterior para deformar el cable exterior, aunque se varíen algo las respectivas posiciones de los extremos de ataque durante el proceso anterior, a fin de absorber una oscilación de ese tipo.
Como aspecto adicional de la presente invención, se da una forma anular a la primera parte de sujeción y se da también una forma anular a la segunda parte de sujeción en un lado circunferencial externo de, y concéntricamente a, la primera parte de sujeción. Por tanto, un movimiento giratorio relativo de los primer y segundo dispositivos de sujeción provoca que se tuerzan las partes de vuelta del cable o cables dobles con forma aproximadamente de U. A continuación, los cables torcidos, formados tal como se ha mencionado anteriormente, se insertan en ranuras de un núcleo de estátor. La inserción en las ranuras se vuelve sencilla porque al núcleo de estátor se le da generalmente una forma anular.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar métodos de fabricación como procesos ejecutados por el aparato de fabricación de estátores mencionado anteriormente.
Se apreciarán otras características y ventajas de la presente invención, así como métodos de manejo y la función de las partes relacionadas, a partir de un estudio de la siguiente descripción detallada, las reivindicaciones adjuntas y los dibujos, todos los cuales forman parte de esta solicitud. En los dibujos:
La figura 1 es una vista frontal en corte transversal de un aparato para dar una forma torcida a unos cables con forma aproximadamente de U, según una primera realización de la presente invención;
la figura 2 es una vista en planta en corte transversal tomada a lo largo de la línea II-II de la figura 1;
la figura 3 es una vista ampliada de una parte de la figura 2;
la figura 4 es una vista frontal en corte transversal de un aparato formador de torceduras de cable, según una segunda realización de la presente invención;
la figura 5 es una vista en planta en corte transversal tomada a lo largo de la línea V-V de la figura 4;
la figura 6 es una vista ampliada de una parte de la figura 5;
la figura 7 son unas vistas en perspectiva de un cable con forma aproximadamente de U y de un cable torcido;
la figura 8 son unas vistas en perspectiva de unos cables dobles con forma aproximadamente de U y de unos cables dobles torcidos;
la figura 9 es un vista frontal en corte transversal de un aparato formador de torceduras de cable, según una tercera realización de la presente invención; y
la figura 10 es una vista parcialmente ampliada de un aparato convencional para dar una forma torcida a un cable con forma aproximadamente de U.
Las figuras 1 a 3 muestran un aparato 100 formador de torceduras, para dar una forma torcida a un cable con forma aproximadamente de U, como un aparato de fabricación de estátores según una primera realización de la presente invención.
Tal como se muestra en la figura 7, el aparato 100 formador de torceduras sirve para dar una forma torcida a un cable 10 con forma aproximadamente de U, y fabrica a la vez una gran cantidad de los cables 1 torcidos como elementos de bobinas electromagnéticas a emplear en un estátor para un estárter, etc.
Según la primera realización, el cable 10 con forma aproximadamente de U se fabrica dando una forma aproximadamente de U a una longitud predeterminada de un cable conductor con sección transversal rectangular, recubierto por un material aislante y que se compone de unas partes 11, 11' rectas y de una parte 12 de conexión con forma de arco (parte de vuelta).
El cable 10 con forma aproximadamente de U puede ser un cable circular o con otra sección transversal y a la parte 12 de conexión puede tener, aparte de una forma de arco, una forma aproximadamente de V o una forma aproximadamente trapezoidal.
El aparato 100, para dar una forma torcida a los cables con forma aproximadamente de U, está dotado de un bastidor 2, que se compone de una placa 21 base y de un tubo 22 cilíndrico de eje central y un tubo 23 exterior, ambos de los cuales tienen un eje central común y están concéntricamente fijos a la placa 21 base. Un anillo 24 interior de retención y un anillo 25 exterior de retención están respectivamente sujetos a unos extremos superiores del eje central y de los tubos 22 y 23 exteriores. Se proporciona una ventana 26 de inserción de barras en un extremo inferior del tubo 23 exterior.
Un dispositivo 3 de sujeción interior cilíndrico (primer dispositivo de sujeción) está encajado deslizablemente a un exterior del tubo 22 de eje central. Un dispositivo 4 de sujeción exterior cilíndrico está situado por fuera del dispositivo 3 de sujeción interior y está deslizablemente encajado en un interior del tubo 23 exterior. Una circunferencia interior del extremo superior del dispositivo 3 de sujeción interior está deslizablemente retenido por el anillo 24 interior de retención, y una circunferencia exterior del extremo superior del dispositivo 4 de sujeción exterior está deslizablemente retenido por el anillo 25 exterior de retención.
Un anillo 31 interior de sujeción está sujeto a una superficie del extremo superior del dispositivo 3 de sujeción interior. El dispositivo 3 de sujeción interior está dotado, en una circunferencia exterior superior del mismo, de una parte 33 de diámetro reducido, que tiene un escalón 32 circunferencial exterior, y, en un extremo inferior del mismo, de una parte 34 de reborde. El anillo 31 interior de sujeción está dotado de una parte 35 interior de sujeción que se compone de agujeros rectangulares dispuestos en una configuración anular, en los que se insertan una de las partes 11, 11' rectas del cable con forma aproximadamente de U. Una circunferencia exterior de la parte 34 de reborde colinda con una superficie de la circunferencia interior del tubo 23 exterior. Una barra 36 lateral inferior, que se extiende en una dirección radial a través de la ventana 26 de inserción de barras, está conectada a una parte de la circunferencia exterior del reborde 34.
Una superficie del extremo inferior del dispositivo 4 de sujeción exterior está deslizablemente colocado en la parte 34 de reborde y el anillo 41 exterior de sujeción está sujeto a una superficie del extremo superior del dispositivo 34 de sujeción exterior. El dispositivo 34 de sujeción exterior está dotado, en una circunferencia interior superior del mismo, de una parte 43 de diámetro ampliado que tiene un escalón 42 circunferencial interior.
Una barra 44 lateral superior, que se extiende a través de la ventana 26 de inserción de barras, está conectada a un extremo inferior del dispositivo 4 de sujeción exterior. El anillo 41 exterior de sujeción está dotado con una parte 45 exterior de sujeción que se compone de agujeros rectangulares dispuestos en círculo, en los que se inserta la otra de las partes 11, 11' rectas del cable con forma aproximadamente de U. La parte 45 exterior de sujeción encara y está dispuesta concéntricamente a la parte 35 interior de sujeción.
Un par de montantes 29, 29 están dispuestos en la placa 21 base de una manera tal que el tubo 23 exterior se coloca entre el par de montantes 29, 29. Una placa 27 base superior está fijada horizontalmente a unos extremos superiores de los montantes 29, 29. La placa 27 base superior está dotada de un agujero 28 circular concéntrico al tubo 22 de eje central y a un mecanismo 5 de cizallamiento que fuerza los cables 10 con forma aproximadamente de U con una fuerza de contracción.
El mecanismo de cizallamiento según la presente realización se compone de un actuador 51 que se expande y contrae, una barra 52 móvil impulsada para ser movida arriba y abajo por el actuador 51, y una placa 53 discal de cizallamiento sujeta a un extremo inferior de la barra 52 móvil. La barra 52 está dispuesta a través del agujero 28 circular. La placa 53 de disco de cizallamiento tiene un tamaño suficiente para entrar en contacto con todas las partes 12 de conexión de los cables 10 con forma aproximadamente de U.
El actuador 51 que se expande y contrae puede ser un actuador que provoca un movimiento recíproco de arriba abajo de la barra 52 mediante un cilindro y un pistón operado hidráulica o aerodinámicamente, o mediante una combinación de un motor y un tornillo de bola. El mecanismo 5 de cizallamiento puede ser de un tipo que pueda utilizar un peso de la placa 53 discal de cizallamiento.
A continuación, se describe un método de funcionamiento del aparato 100 formador de torceduras.
Las partes 11, 11' rectas respectivas de los cables 10 con forma aproximadamente de U se insertan en todos los agujeros rectangulares respectivos de las partes 35 y 45 interior y exterior de sujeción. Los extremos de ataque de las partes 11, 11' rectas entran en contacto con los escalones 32 y 42 circunferenciales exterior e interior, respectivamente.
A continuación, la barra 52 se mueve hacia abajo, de manera que la placa 53 discal de cizallamiento pueda moverse hacia abajo, tal como se muestra por una línea discontinua de dos puntos en la figura 1, para forzar todas las partes 12 de conexión de los cables 10 con forma aproximadamente de U hacia abajo en el dibujo. Como resultado, se generan ciertas fuerzas de contracción en la totalidad de los cables 10 con forma aproximadamente de U, entre los escalones 32 y 42 circunferenciales exterior e interior y la placa 53 discal de cizallamiento.
Acto seguido, tal como se muestra en la figura 3, un dispositivo giratorio, no mostrado en el dibujo, hace girar las barras 36 y 44 laterales inferior y superior en un ángulo idéntico en sentidos opuestos. Durante este proceso, las partes 12 de conexión de los cables 10 con forma aproximadamente de U se fijan a la placa 53 discal de cizallamiento debido a la fuerza de contracción generada por la placa 53 discal de cizallamiento. Por tanto, se da una forma torcida a cada una de las partes 12 de conexión mediante la rotación de las barras 36 y 44 laterales inferior y superior en un ángulo idéntico en sentidos opuestos, respectivamente, de una manera tal que ambos lados de las partes 12 de conexión se deforman uniformemente, centrados en una parte superior de la parte 12 de conexión.
Como se instala una pluralidad de cables 10 con forma aproximadamente de U en los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior, a todos los cables 10 con forma aproximadamente de U se les da una forma torcida cuando se giran relativamente los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior. Es decir, se fabrica a la vez una gran cantidad (por ejemplo, 96 partes) de los cables 1 torcidos, tal como se muestra en la figura 7.
Durante el proceso de formación de torceduras mencionado anteriormente, el actuador 51 que se expande y contrae fuerza hacia abajo, con una cierta fuerza (par) de cizallamiento, las partes 12 de conexión mediante la placa 53 discal de cizallamiento. Así, la fuerza de contracción se aplica siempre entre la parte 12 de conexión y los extremos de ataque respectivos de las partes 11, 11' rectas. La fuerza de contracción así aplicada sirve para evitar eficazmente la oscilación de la forma torcida de la parte 12 de conexión. En otras palabras, cuando se da una forma torcida a la parte 12 de conexión del cable 10 con forma aproximadamente de U, la posición de altura de la parte 12 de conexión se vuelve más baja a medida que se va abriendo un espacio entre las partes 11, 11' rectas. En este instante, si el cable 10 con forma aproximadamente de U puede moverse en una dirección axial, las posiciones de sujeción respectivas de las partes rectas en los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior, oscilan. Como resultado, la forma torcida de la parte 12 de conexión oscila.
Según la primera realización, la placa 53 discal de cizallamiento es tan móvil de arriba abajo que, a medida que se hace más baja la posición de altura de la parte 12 de conexión, la placa 53 discal de cizallamiento se mueve hacia abajo para seguir a la parte 12 de conexión y continúa forzando la parte 12 de conexión con una cierta fuerza de cizallamiento. Así, se da la forma torcida a la parte 12 de conexión de una manera tal que los dispositivos de sujeción interior y exterior siempre sujetan las partes 11, 11' rectas del cable 10 con forma aproximadamente de U en respectivas posiciones predeterminadas. Por tanto, la oscilación de la forma torcida de la parte 12 de conexión puede evitarse.
Además, tras la inserción de los cables 1 torcidos en las ranuras del núcleo de estátor, los extremos de ataque de las partes 11, 11' rectas se forman adicionalmente para doblarse y, a continuación, cada uno de los extremos de ataque de uno de los cables 1 torcidos se conecta a cada uno de los extremos de ataque de otro de los cables 1 torcidos para completar la bobina del estátor. En este caso, a medida que las posiciones respectivas de los extremos de ataque de las partes 11, 11' rectas se alinean, debido a la fuerza de contracción aplicada por y entre la placa 53 discal de cizallamiento y los escalones 32 y 42 circunferenciales exterior e interior, tal como se muestra en la presente realización, no es necesario alinear por separado las posiciones respectivas de los extremos de ataque de los cables 1 torcidos cuando los extremos de ataque respectivos se conectan entre sí. Esto resultará en un sencillo proceso de fabricación para conectar los cables.
Además, los cables 1 torcidos se ensamblan en las ranuras del núcleo de estátor dispuestas en configuración anular alrededor del rotor. Mientras se disponen en círculos concéntricos respectivos las partes de sujeción (la parte 35 interior de sujeción y la parte 45 exterior de sujeción) para sujetar las partes 11, 11' rectas de los cables 10 con forma aproximadamente de U, el ensamblado de los cables 1 torcidos en las ranuras, como el siguiente proceso al proceso de formación de torceduras, se vuelve sencillo.
Las figuras 4 a 6 muestran una segunda realización. Como otro aparato de fabricación de estátores según la segunda realización, un aparato 200 torcedor de cables sirve para fabricar cables 6 dobles torcidos dando a la vez una forma torcida a dos cables con forma aproximadamente de U que comprenden un cable 6A exterior y un cable 6B interior apilados por fuera y por dentro, tal como se muestra en la figura 8.
Según la segunda realización, los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior están dotados respectivamente de unas partes 38 y 48 centrales de diámetro exterior y de diámetro interior que tienen unos escalones 37 y 47 circunferenciales inferiores exterior e interior en las partes inferiores respectivas de los escalones 32 y 42 circunferenciales exterior e interior.
En las partes 38 y 48 centrales de diámetro exterior y de diámetro interior están dispuestos unos medios 7 de cizallamiento de tipo muelle para forzar las partes 61, 61' rectas del cable 6B interior hacia la parte 63 de conexión.
Los medios de cizallamiento de tipo muelle se componen de unos tubos 71 y 72 móviles externo e interno, encajados de manera móvil en una dirección de arriba abajo respecto a las partes 38 y 48 centrales de diámetro exterior y de diámetro interior, respectivamente, y de unos muelles 73 y 74 helicoidales dispuestos entre unos extremos inferiores de los tubos 71 y 72 móviles externo e interno y los escalones 37 y 47 circunferenciales inferiores exterior e interior, respectivamente.
Los agujeros rectangulares de las partes 35 y 45 interior y exterior de sujeción corresponden en tamaño con unas formas en sección transversal de las partes 11, 11' rectas de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U. Cuando las partes 11, 11' rectas de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U se insertan en las partes 35 y 45 interior y exterior de sujeción, respectivamente, los extremos de ataque de las partes 62, 62' rectas del cable 6A exterior entran en contacto con los escalones 32 y 42 circunferenciales exterior e interior, y los extremos de ataque de las partes 61, 61' rectas del cable 6B interior entran en contacto con los tubos 71 y 72 móviles externo e interno.
En el estado mencionado anteriormente, un dispositivo giratorio, no mostrado en el dibujo, hace girar las barras 36 y 44 laterales inferior y superior en un ángulo idéntico (por ejemplo, un ángulo correspondiente a 1,5 ranuras) en sentidos opuestos. Durante este proceso, las partes superiores centrales de las partes 64 de conexión de los cables 6A exteriores siempre se retienen contra la placa 53 discal de cizallamiento debido a la fuerza de contracción generada por la placa 53 discal de cizallamiento. Por tanto, se da una forma torcida a cada una de las partes 64 de conexión al rotar las barras 36 y 44 laterales inferior y superior en un ángulo idéntico en sentidos opuestos de una manera tal que ambos lados de la parte 64 de conexión se deforman uniformemente, centrados alrededor de la parte superior de la parte 64 de conexión.
Además, de manera similar a la primera realización, a medida que la posición de altura de la parte 64 de conexión se vuelve más baja, la placa 53 discal de cizallamiento se mueve hacia abajo para seguir a la parte 64 de conexión, y continúa forzando la parte 64 de conexión con una cierta fuerza de cizallamiento. Por tanto, se tuerce la parte 64 de conexión sin la oscilación de la forma torcida de la parte 64 de conexión.
Los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U se proyectan sobre unos lados de las partes 63 y 64 de conexión, fuera de las partes 35 y 45 interior y exterior de sujeción, respectivamente. Los respectivos cables dobles que se proyectan sobre los lados de las partes 63 y 64 de conexión, tienen una longitud de una extensión tal, que cuando las partes 35 y 45 interior y exterior de sujeción se giran relativamente en sentidos opuestos, sólo se deforman las respectivas partes 63 y 64 de conexión que se proyectan, y las partes 61 y 62 rectas respectivas sujetas en las partes 35 y 45 interior y exterior de sujeción no se estiran sustancialmente en las direcciones de las partes 63 y 63 de conexión.
Además, aunque la placa 53 discal de cizallamiento fuerza la parte 64 de conexión del cable 6A exterior, el escalón 32 ó 42 circunferencial interior o exterior sujeta el extremo de ataque de cada parte 62 recta del cable 6A exterior en una posición predeterminada en una dirección axial de cada parte 62 recta. Por tanto, cada parte 62 recta no puede moverse en una dirección axial de la misma, y la placa 53 discal de cizallamiento no puede empujar más cada parte 62 recta en la parte 35 ó 45 interior o exterior de sujeción. Por tanto, cuando se da forma torcida a los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U, puede evitarse que el cable 6A exterior sufra daños debido a una fricción entre cada parte 62 recta y la parte 35 ó 45 interior o exterior de sujeción.
Por otra parte, cuando el cable 6B interior se inserta en los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior, el cable 6B interior se coloca entre una superficie inferior de la parte de conexión del cable 6A exterior y el medio 7 de cizallamiento de tipo muelle, y recibe una fuerza en una dirección de contracción del mismo.
Sin embargo, aunque un radio de curvatura de la parte de conexión del cable 6B interior es más pequeño que el de la parte 64 de conexión del cable 6A exterior, el cable 6B interior se endurece en un mayor grado cuando el cable 6B interior se dobla para darle la forma de U. Por tanto, en el proceso de formación de torceduras, la torcedura de la parte 63 de conexión del cable 6B interior empieza en unas posiciones más lejanas al centro de la misma en comparación con la torcedura de la parte 64 de conexión del cable 6A exterior. Como resultado, tras el proceso de formación de torceduras, la longitud del cable 6B interior se vuelve más corta que la del cable 6A exterior.
Tal como se ha mencionado anteriormente, los muelles 73 y 74 helicoidales fuerzan los extremos de ataque de las partes 61, 61' rectas del cable 6B interior hacia la placa 53 discal de cizallamiento mediante los tubos 71 y 72 móviles externo e interno, respectivamente. Por tanto, cuando se tuerce la parte 63 de conexión del cable 6B interior, los tubos 71 y 72 móviles externo e interno se mueven hacia arriba una longitud correspondiente a la longitud más corta que se da en el cable 6B interior. Así, la superficie superior de la parte 63 de conexión del cable 6B interior continúa siendo presionada contra la superior inferior de la parte 64 de conexión del cable 6A exterior. Por tanto, mientras se tuerce también el cable 6B interior en un estado en el que está restringido el movimiento axial, no puede generarse oscilación alguna de la forma torcida de la parte 63 de conexión del cable 6B interior.
Como se instala una pluralidad de cables 60 dobles con forma aproximadamente de U en los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior, cuando se giran relativamente los dispositivos 3 y 4 de sujeción interior y exterior, se da a la vez una forma torcida a todos los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U. Es decir, tal como se muestra en la figura 8, se fabrica a la vez una gran cantidad de cables 6 dobles torcidos.
Además, tras la inserción de los cables 6 dobles torcidos en las ranuras del núcleo de estátor, los extremos de ataque de las partes 61 y 62 rectas se forman para doblarse adicionalmente. En este proceso de formación del doblado, las capas respectivas de las partes 61 y 62 rectas de los cables 6 dobles torcidos a partir de los extremos de ataque respectivos de las ranuras se tuercen alternativamente en un ángulo predeterminado (por ejemplo, un ángulo correspondiente a 1,5 ranuras) en sentidos circunferenciales opuestos para formar las capas adyacentes. Es decir, unas capas primera y tercera de las partes 61 y 62 rectas, observadas desde un lado del diámetro interno del núcleo de estátor, se tuercen en el ángulo predeterminado en un sentido tangencial y unas capas segunda y cuarta de las partes 61 y 62 rectas se tuercen en el ángulo predeterminado (el mismo ángulo que las capas primera y tercera) en el otro sentido tangencial (sentido opuesto al de las capas primera y tercera). Tras ello, los extremos de ataque adyacentes de los cables 6A y 6B exterior e interior se conectan respectivamente por soldadura y similar para completar el núcleo de estátor.
Cuando los extremos de ataque de los cables 6A y 6B exterior e interior se conectan de la manera mencionada anteriormente, si las posiciones de los extremos de ataque de los cables 6A y 6B exterior e interior están alineadas de manera plana, el trabajo de conexión puede realizarse fácilmente. Por tanto, en vista del hecho de que la longitud del cable 6B interior se vuelve más corta que la del cable 6A exterior durante el proceso de formación de torceduras, fundamentalmente se establece que la longitud original del cable 6B interior sea más larga que la del cable 6A exterior, tal como se muestra en la figura 4. Así, durante el proceso de conexión, los extremos de ataque respectivos de los cables 6A y 6B exterior e interior pueden estar en posiciones alienadas de manera plana.
La figura 9 muestra como aparato adicional de fabricación de estátores según una tercera realización de la presente invención, un aparato 300 torcedor. El aparato 300 torcedor se compone de una placa 311 base, un dispositivo 321 de sujeción interior, un dispositivo 331 de sujeción exterior y un mecanismo 340 de cizallamiento de bobina. Un tubo 312 cilíndrico de eje central y un tubo 313 cilíndrico exterior, situado concéntricamente y por fuera del tubo 312 de eje central, están perpendicularmente fijos a la placa 311 base. Los dispositivos 321 y 331 de sujeción interior y exterior están alojados giratoriamente entre el tubo 312 de eje central y el tubo 313 exterior.
Sobre un lado inferior exterior del tubo 312 de eje central y sobre un lado inferior interior del tubo 313 exterior se proporcionan unas partes 312a y 313a de escalón para sujetar en una dirección axial los dispositivos 321 y 331 de sujeción interior y exterior, respectivamente. Además, en unos extremos superiores respectivos de los tubos 312 y 313 de eje central y exterior están sujetos unos anillos 314 y 315 interior y exterior de retención para restringir el movimiento axial ascendente de los dispositivos 321 y 331 de sujeción interior y exterior, respectivamente.
El dispositivo 321 de sujeción interior está dotado en una superficie del extremo superior del mismo con un anillo 322 interior de sujeción. Una barra 323 lateral inferior para transmitir un par de rotación al dispositivo 321 de sujeción interior está conectada a una parte inferior del dispositivo 321 de sujeción interior. Adyacentes al dispositivo 321 de sujeción interior, se proporcionan giratoriamente unos primer y segundo anillos 324 y 325 cilíndricos de colocación para colocar unos extremos 62a y 61a inferiores de ataque de uno de los cables 6A y 6B exterior e interior, respectivamente. Los anillos primero y segundo 324 y 325 de colocación están conectados mediante un pasador 326 al dispositivo 321 de sujeción interior y pueden girarse junto con el dispositivo 321 de sujeción interior. Los anillos primero y segundo 324 y 325 de colocación están conectados, a través de un agujero pasante proporcionado en la placa 311 base, a un motor impulsor (no mostrado en el dibujo) y pueden moverse independientemente en una dirección axial (los sentidos ascendente y descendente en el dibujo), respectivamente.
Los anillos primero y segundo 324 y 325 de colocación están dotados de unas hendiduras 324a y 325a que se extienden en la dirección axial de los mismos. La anchura circunferencial de la hendidura 324a o 325a es la misma que un grosor circunferencial del pasador 326 proporcionado en una parte axialmente intermedia del dispositivo 321 de sujeción interior y se extiende hacia un lado de diámetro exterior del mismo. Un acoplamiento del pasador 326 con las hendiduras 324a y 325a permite transmitir a los primer y segundo anillos 324 y 325 de colocación la fuerza de rotación comunicada al dispositivo 321 de sujeción interior.
Las longitudes axiales de las hendiduras 324a y 325a son largas hasta un extremo tal que el pasador 32 no evita un movimiento de los primer y segundo anillos 324 y 325 de colocación para mover hacia arriba los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U tras terminar la formación de las torceduras de los mismos.
El dispositivo 331 de sujeción exterior se compone de una estructura similar a la del dispositivo 321 de sujeción interior. Es decir, el dispositivo 331 de sujeción exterior está dotado, en una superficie del extremo superior del mismo, de un anillo 332 exterior de sujeción. Una barra 333 lateral superior, para transmitir un par de rotación al dispositivo 331 de sujeción exterior, está conectada a una parte inferior del dispositivo 331 de sujeción exterior. Adyacentes al dispositivo 331 de sujeción exterior, se proporcionan giratoriamente unos tercer y cuarto anillos 334 y 335 cilíndricos de colocación para colocar los extremos 62b y 61b inferiores de ataque del otro de los cables 6A y 6B exterior e interior, respectivamente.
Los anillos tercero y cuarto 334 y 335 de colocación están conectados mediante un pasador 326 al dispositivo 331 de sujeción exterior y pueden girarse junto con el dispositivo 331 de sujeción exterior. Los anillos tercero y cuarto 334 y 335 de colocación están conectados, a través de un agujero pasante proporcionado en la placa 331 base, al motor impulsor (no mostrado en el dibujo) y pueden moverse independientemente en una dirección axial (los sentidos ascendente y descendente en el dibujo), respectivamente. Los anillos tercero y cuarto 334 y 335 de colocación también están dotados con hendiduras 334a y 335a que se extienden en direcciones axiales de los mismos, de forma parecida a los primer y segundo anillos 324 y 325 de colocación.
El mecanismo 340 de cizallamiento de bobina se compone de una guía interior, una placa 342 discal de cizallamiento, un muelle 343 y un motor impulsor (no mostrado en el dibujo). La guía 341 interior sirve para guiar una parte de diámetro interior del cable 6A exterior tras insertarse las partes 61 y 62 rectas de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U en unas partes interior y exterior de sujeción formadas en los anillos 322 y 332 interior y exterior de sujeción y, a continuación, torcerse.
La guía 341 interior se compone de una parte 341a discal que tiene un diámetro que corresponde con el diámetro interior de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U dispuestos en configuraciones circulares, y de un eje 341b que se extiende perpendicularmente desde un centro del parte 341a discal.
Un motor impulsor (no mostrado en el dibujo) puede mover la placa 342 discal de cizallamiento de arriba abajo a lo largo del eje 341b. El muelle 343 se proporciona entre la guía 341 interior y la placa 342 discal de cizallamiento y fuerza la guía 341 interior hacia abajo.
A continuación, se describe un método para dar una forma torcida a los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U con el aparato de fabricación de estátores.
Las respectivas partes 61 y 62 rectas de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U se insertan en las partes interior y exterior de sujeción en un estado en el que dos partes de los cables 6A y 6B exterior e interior están apiladas por dentro y por fuera. A continuación, el motor impulsor (no mostrado) mueve hacia abajo el mecanismo 340 de cizallamiento de bobina.
Así, la parte 314a de placa discal de la guía 341 interior se inserta dentro de la parte de diámetro interior de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U dispuestos en configuraciones anulares. A continuación, la placa 342 discal de cizallamiento se mueve adicionalmente hacia abajo en relación con la guía 341 interior a fin de entrar en contacto con la parte superior de la parte 64 de conexión del cable 6A exterior. Por otra parte, los primer a cuarto anillos 324, 325, 334 y 335 de colocación se mueven hacia arriba mediante el motor impulsor (no mostrado) para soportar los extremos inferiores de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U, respectivamente.
Por tanto, los movimientos axiales de los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U están restringidos por la placa 342 discal de cizallamiento y los primer a cuarto anillos 324, 325, 334 y 335 de colocación. En particular, el motor impulsor (no mostrado) controla la placa 342 discal de cizallamiento para seguir presionando contra la parte superior del cable 6A exterior con un cierto par, de manera que pueda aplicarse una fuerza de contacto predeterminada sobre el cable 6A exterior.
Mientras se mantiene el estado anterior, las partes 63, 64 de conexión de los cables 6A y 6B exterior e interior son torcidas simultáneamente mediante la rotación de cada una de las barras 323 y 333 inferior y superior en un ángulo idéntico (por ejemplo, un ángulo correspondiente a 1,5 ranuras) en sentidos opuestos. Durante este proceso de formación de torceduras, los primer y cuarto anillos 324 y 335 de colocación, que soportan los extremos 62a y 62b de ataque del cable 6A exterior, se mantienen en unas posiciones axiales predeterminadas.
Similarmente a la segunda realización, a medida que la posición de altura de la parte 64 de conexión se vuelve más baja durante la formación de la torcedura, la placa 342 discal de cizallamiento se mueve más hacia abajo para seguir a la parte 64 de conexión, puesto que la placa 342 discal de cizallamiento sigue presionando sobre la parte 64 con un cierto par. Como resultado, la parte de conexión se tuerce sin la oscilación de forma torcida de la parte 64 de conexión.
Por otra parte, tras la formación de la torcedura, una longitud del cable 6B interior se vuelve más corta que la del cable 6A exterior, tal como se ha mencionado en la segunda realización. Para hacer frente a esta situación, el motor impulsor (no mostrado) controla los segundo y tercer anillos 325 y 334 de colocación, que soportan los extremos 61a y 61b de ataque de las partes 61 rectas del cable 6B interior, para forzar los extremos 61a y 61b de ataque con un cierto par durante el proceso de formación de torceduras.
Así, los segundo y tercer anillos 325 y 334 de colocación se mueven hacia arriba en una distancia correspondiente a la distancia en la que acorta el cable 6B interior cuando se tuerce la parte 63 de conexión del mismo. Por tanto, la superficie superior de la parte 63 de conexión del cable 6B interior mantiene un contacto por presión con la superficie inferior de la parte 64 de conexión del cable 6A exterior. Como resultado, no pueden generarse oscilaciones de la forma torcida de las partes 63 de conexión de los cables 6B interiores, puesto que los cables 6B interiores también se tuercen bajo la restricción del movimiento axial.
A continuación, después de que los dispositivos 321 y 331 de sujeción interior y exterior den una forma torcida a los cables 60 dobles con forma aproximadamente de U, los primer y cuarto anillos 324 y 335 de colocación, que soportan los extremos 62a y 62b de ataque del cable 6A exterior, se mueven hacia arriba con un par determinado o en una distancia predeterminada, mientras que la placa 342 discal de cizallamiento fuerza la parte 64 de conexión del cable 6A exterior.
Mediante este proceso, la oscilación de las posiciones de los extremos de ataque de los cables 6A exteriores, que puede haber tenido lugar hasta cierto punto antes del movimiento ascendente, puede absorberse de manera que los extremos de ataque de los cables 6A exteriores puedan alinearse adecuadamente.
Además, aunque sirve eficazmente para alinear las posiciones de los extremos de ataque de los cables 6A exteriores que la placa 342 discal de cizallamiento fuerza el cable 6A exterior con el par predeterminado, puede darse un caso en el que las posiciones de los extremos 62a y 62b de ataque no estén cuidadosamente alineadas, en particular, cuando es grande una fuerza de fricción entre la parte 62 recta y la parte de sujeción para sujetar la parte 62 recta. Con este fin, el movimiento ascendente de los primer y cuarto anillos 324 y 335 de colocación, que soportan los extremos 62a y 62b de ataque, hace que las posiciones de los extremos de ataque se alineen definitivamente. Como resultado, el proceso de conexión que viene después, en el que los extremos de ataque de los cables 6A y 6B exterior e interior se conectan por soldadura y similar, se simplifica. Puesto que otras funciones y resultados son similares a aquéllos descritos para la segunda realización, se omite la explicación.
Aunque las primera a tercera realizaciones anteriores describen que las partes de conexión de los cables con forma aproximadamente de U se tuercen mediante la rotación de los dispositivos de sujeción interior y exterior en el mismo ángulo en sentidos opuestos, una manera alternativa puede ser la rotación de uno sólo de los dispositivos de sujeción exterior e interior o la rotación de los dispositivos de sujeción en sentidos opuestos en ángulos de rotación distintos entre sí. En otras palabras, puede ser suficiente con rotar relativamente ambos dispositivos de sujeción a fin de torcer la parte de conexión del cable con forma aproximadamente de U. No obstante, en caso de rotar tan sólo uno de los dispositivos de sujeción, es necesario hacer giratoria la placa discal de cizallamiento para forzar las partes de conexión de los cables con forma aproximadamente de U con el par predeterminado. Cuando se gira uno de los dispositivos de sujeción, la rotación de la placa discal de cizallamiento en un ángulo correspondiente a 1/2 del ángulo de rotación del dispositivo de sujeción posibilita torcer uniformemente ambos lados de la parte de conexión.
Además, según la segunda y tercera realizaciones, el proceso de formación de torceduras se describe como el caso de apilamiento doble de los cables 6A y 6B exterior e interior. En lugar de los cables dobles, puede ser posible dar una forma torcida a los cables con forma aproximadamente de U de apilamiento triple o más.
Adicionalmente, las realizaciones anteriores describen el caso en el que la bobina del estátor se fabrica conectando cables de sección transversal rectangular. Sin embargo, la sección transversal no se limita a la de forma rectangular sino que puede ser de forma circular, ovalada o poligonal distinta a la forma rectangular.

Claims (17)

1. Aparato de fabricación de estátores para fabricar un estátor mediante la conexión de una pluralidad de cables (1) torcidos, cada uno de los cuales se forma torciendo una parte (12) de vuelta de un cable (1) con forma aproximadamente de U que tiene una primera y una segunda parte (11, 11'), rectas, unidas por dicha parte (12) de vuelta, que comprende:
un primer dispositivo (3) de sujeción, en el que está dispuesta una primera parte (35) de sujeción para sujetar dicha primera parte (11) recta;
un segundo dispositivo (4) de sujeción, en el que está dispuesta una segunda parte (45) de sujeción para sujetar dicha segunda parte (11') recta; y
un mecanismo (5) de cizallamiento para aplicar un esfuerzo compresivo axial al cable (1) mientras se mueven relativamente dichos primer y segundo dispositivos (4, 5) de sujeción, de manera que dicha primera parte (11) recta pueda separarse de dicha segunda parte (11') recta para torcer dicha parte (12) de vuelta del cable (1) con forma aproximadamente de U.
2. Aparato de fabricación de estátores para fabricar un estátor mediante la conexión de una pluralidad de cables (1) torcidos, formados torciendo unas partes (63, 64) de vuelta de unos cables (6) con forma aproximadamente de U, teniendo cada uno una primera y una segunda parte (61, 61') (62, 62') rectas unidas por las partes (63, 64) de vuelta respectivas, comprendiendo los cables con forma aproximadamente de U al menos dos tipos de cables (6A y 6B) dispuestos en una configuración encajada con un cable (6B) dentro de otro (6A), con las partes de vuelta teniendo radios de curvatura diferentes, que comprende:
un primer dispositivo (3, 321) de sujeción en el que está dispuesta una primera parte (35, 322) de sujeción para sujetar las primeras partes (61, 62) rectas de dichos al menos dos tipos de cables (6A, 6B);
un segundo dispositivo (4, 331) de sujeción en el que está dispuesta una segunda parte (45, 332) de sujeción para sujetar las segundas partes (61', 62') rectas de dichos al menos dos tipos de cables (6A, 6B); y
un primer mecanismo (5, 340) de cizallamiento para aplicar un esfuerzo compresivo axial al cable (6A) dispuesto por fuera, y un segundo mecanismo (71-73, 325, 334) de cizallamiento para aplicar un esfuerzo compresivo axial al cable (613) dispuesto por dentro, mientras dichos primer y segundo dispositivos de sujeción se mueven relativamente de manera que dichas primeras partes (61, 62) rectas de cada uno de dichos al menos dos tipos de cables (6A, 6B) puedan separarse de dichas segundas partes (61', 62') rectas respectivas de cada uno de al menos dos tipos de cables para torcer dichas partes (63, 64) de vuelta de cada uno de dichos al menos dos topos de cables.
3. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 2, en el que
dicha primera parte (35, 322) de sujeción está formada para moverse junto con dicho primer dispositivo (3, 321) de sujeción y para soportar un extremo de ataque de dicha una del par de partes (61) rectas sujeto en dicho primer dispositivo (3, 321) de sujeción, en una posición predeterminada en una dirección axial del mismo; y
dicha segunda parte (45, 332) de sujeción está formada para moverse junto con dicho segundo dispositivo (4, 331) de sujeción y para soportar un extremo de ataque de dicha otra del par de partes (62) rectas sujeto en dicho segundo dispositivo (4, 331) de sujeción en una posición predeterminada en una dirección axial del mismo,
en el que dichas primera y segunda partes de sujeción soportan dicho par de partes rectas del cable (6A), dispuesto por fuera, en unas posiciones dadas respectivas, cuando el primer mecanismo (5, 340) de cizallamiento fuerza dicha parte (64) de vuelta del cable (6A) dispuesto por fuera.
4. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 2 ó 3, en el que dicho segundo mecanismo (71 a 73, 325, 334) de cizallamiento está formado para forzar unos extremos de ataque de dicho par de partes (61) rectas del cable (6B), dispuesto por dentro, hacia dicho par de partes rectas del mismo, cuando se tuercen respectivamente dichas partes de vuelta de al menos dos tipos de cables apilados unos encima de los otros.
5. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 2 ó 3, en el que dicho primer mecanismo (5, 340) de cizallamiento comprende una placa (53) discal de cizallamiento que está sujeta a un extremo inferior de una barra (52) móvil y que tiene un tamaño suficiente para entrar en contacto con todas las partes (12) de conexión de los cables (10) con forma aproximadamente de U.
6. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 2, en el que dicho primer dispositivo (3, 321) de sujeción está dotado, en una circunferencia exterior superior del mismo, de una parte de diámetro reducido que tiene un escalón (32) circunferencial exterior.
7. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 2, en que dicho segundo dispositivo (4, 331) está dotado, en una circunferencia interior superior del mismo, de una parte (43) de diámetro ampliado que tiene un escalón (42) circunferencial interior.
8. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 2, en el que dicho segundo mecanismo (71 a 73, 325, 334) de cizallamiento comprende unos muelles (73, 74) helicoidales para forzar el cable (6B) interior hacia la placa (53) discal de cizallamiento.
9. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 2, caracterizado por unos primer y segundo anillos (324, 325) de colocación para mover hacia arriba los cables (60) dobles con forma aproximadamente de U tras finalizar la formación de torceduras.
10. Aparato de fabricación de estátores según la reivindicación 9, caracterizado por unos tercer y cuarto anillos (334, 335) de colocación para colocar unos extremos (62b, 61b) inferiores de ataque de los cables (6A, 6B) exterior e interior y que están conectados al segundo dispositivo (331) de sujeción y que pueden girarse junto con el segundo dispositivo (331) de sujeción.
11. Método de fabricación de estátores para fabricar un estátor mediante la conexión de una pluralidad de cables (1) torcidos, cada uno de los cuales se forma torciendo una parte (12) de vuelta de un cable (1) con forma aproximadamente de U que tiene una parte recta y otra parte recta, que comprende las etapas de:
forzar al menos una de dichas partes de vuelta y extremos de ataque de ambas partes rectas del cable con forma aproximadamente de U hacia ambas partes rectas,
aplicar un esfuerzo compresivo axial al cable en la parte de vuelta, mientras se separa dicha una parte recta de dicha otra parte recta, para torcer dicha parte de vuelta del cable con forma aproximadamente de U.
12. Método de fabricación de estátores según la reivindicación 11, que comprende adicionalmente las etapas de:
disponer en una configuración anular una pluralidad de dichos cables con forma aproximadamente de U de una manera en que ambas partes rectas de cada uno de dichos cables con forma aproximadamente de U se alineen radialmente, en el que ambas partes rectas se mueven relativa y circunferencialmente a fin de estar más separadas entre sí, de manera que dicha parte de vuelta del cable con forma aproximadamente de U pueda torcerse simultáneamente.
13. Método de fabricación de estátores para fabricar un estátor mediante la conexión de una pluralidad de cables (1) torcidos formados al torcer unas partes de vuelta de unos cables con forma aproximadamente de U, teniendo, respectivamente, una primera y una segunda parte recta, unidas por las respectivas partes de vuelta, comprendiendo los cables con forma aproximadamente de U al menos dos tipos de cables (6A y 6B), dispuestos en una configuración encajada con un cable (6B) dentro del otro (6B), con las partes de vuelta teniendo radios de curvatura diferentes, que comprende las etapas de:
apilar por dentro y por fuera dichas partes de vuelta que tienen radios de curvatura diferentes, y separar más una de dicho par de partes rectas respecto a la otra de dicho par de partes rectas en cada uno de al menos dos tipos de cables, a fin de torcer todas las partes de vuelta de cada uno de dichos al menos dos tipos de cables con forma aproximadamente de U, mientras se fuerzan dichas partes de vuelta de los cables (6A, 6B) apilados hacia dicho par de partes rectas de los mismos.
14. Método de fabricación de estátores según la reivindicación 13, que comprende adicionalmente las etapas de:
soportar dicho par de partes rectas del cable (6A) apilado por fuera en respectivas posiciones axiales predeterminadas de las mismas, cuando dicha parte (64) de vuelta del cable (6A) apilado por fuera se fuerza hacia dicho par de partes rectas del mismo.
15. Método de fabricación de estátores según la reivindicación 13 ó 14, que comprende adicionalmente las etapas de:
forzar los extremos de ataque respectivos de dicho par de partes (61) rectas del cable (6B) apilado por dentro hacia dicho par de partes rectas del mismo, cuando se tuercen dichas partes de vuelta de los tipos plurales de dichos cables con forma aproximadamente de U apilados los unos sobre los otros.
16. Método de fabricación de estátores según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, que comprende adicionalmente las etapas de:
forzar los extremos de ataque respectivos de dicho par de partes (62) rectas del cable (6A) apilado por fuera, tras haberse torcido dichas partes (63 y 64) de vuelta de los tipos plurales de cables con forma aproximadamente de U apilados los unos sobre los otros.
17. Método de fabricación de estátores según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, que comprende adicionalmente las etapas de:
disponer una pluralidad de unidades, cada una de las cuales está constituida por los tipos plurales de cables (6A, 6B) con forma aproximadamente de U apilados los unos sobre los otros, en una configuración anular, de tal manera que dicho par de partes (61 y 62) rectas de los cables con forma aproximadamente de U en cada una de las unidades esté alineado radialmente, en el que dicho par de partes rectas en cada una de las unidades se mueva circunferencialmente para estar más separado entre sí, de manera que dichas partes (63 y 64) de vuelta de cada una de las unidades de los cables con forma aproximadamente de U pueda torcerse simultáneamente.
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