ES2204448T3 - Dispositivo y metodo para insertar un soporte de informacion. - Google Patents
Dispositivo y metodo para insertar un soporte de informacion.Info
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Abstract
Dispositivo (1) para insertar portadores de información en un substrato (21), compuesto por un armazón (2) dotado de un dispositivo de alimentación (3, 4) de portadores de información (8), así como un elemento de inserción de vaivén (11), dotado de un alojamiento para portadores de información. Dicho elemento de inserción (11) incluye un medio de recogida para los portadores de información y los desplaza desde la alimentación al substrato, incorporándose un medio de vacío para devolver los portadores de información al elemento de inserción, caracterizado en que dicho medio de vacío (14, 16) consta de un medio de transferencia que se puede desplazar en relación con el elemento de inserción (11) y que transfiere los portadores de información desde dicha alimentación a dicho alojamiento situado en dicho elemento de inserción.
Description
Dispositivo y método para insertar un soporte de
información.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para insertar portadores de información en un substrato, compuesto
por un armazón dotado de un dispositivo de alimentación de
portadores de información así como un elemento de inserción de
vaivén dotado de un alojamiento para los portadores de información.
Dicho elemento de inserción tiene un medio de recogida de
portadores de información y desplaza estos últimos desde la
alimentación hasta el substrato, incorporando un medio de vacío para
llevar los portadores de información al elemento de inserción. Se
divulga un dispositivo de este tipo en la Patente estadounidense
4.574.556. Constituye actualmente una práctica muy extendida
proporcionar plantas (en macetas) y otros productos con portadores
de información. Dichos portadores de información pueden componerse
de una pieza relativamente fina con un extremo puntiagudo que se
puede insertar en un substrato bastante deformable como el compost
de macetas. El propósito de la técnica anterior es realizar esta
inserción de forma mecánica en la medida de lo posible. Las
cantidades de portadores de información que tienen que ser
insertados aumentan constantemente y las exigencias relacionadas
con la velocidad del proceso son cada vez más estrictas.
La US 4.575.556 A describe un dispositivo en el
que el medio de vacío se monta en el elemento de inserción. Es
decir, se aplica un vacío cuando el alojamiento de los portadores
de información situado en el elemento de inserción rebasa el almacén
y de este modo el elemento de inserción recoge el primer portador
de información de una serie y lo inserta en el substrato. Aunque
este medio permite impedir en buena parte la colocación al mismo
tiempo de más de un portador de información en el substrato y evita
omitir la colocación de portador de información alguno en el
substrato, el dispositivo existente presenta una serie importante
de desventajas. En primer lugar, el reborde periférico del
alojamiento de los portadores de información debe corresponderse
exactamente con el espesores de los portadores puesto que, si
midiese varias veces el espesor del primer portador de información
y si por cualquier motivo un segundo portador de información
recorriese junto con el primer portador de información el trecho tan
corto por el que este último se desplaza, se recogerían dos
portadores de información y se producirían atascos y desperfectos.
Esto significa que el apoyo de los portadores de información
deseados es muy limitado. El espesor de dichos portadores de
información es entre 0,2 y 1,5 mm y más concretamente de
aproximadamente 0,5 mm. Además, es necesario tomar las medidas
correspondientes para montar el medio de vacío en el elemento de
inserción, lo que acarrea un aumento del peso de dicho elemento,
impidiendo por consiguiente una alta velocidad de
procesamiento.
El objeto de la presente invención es superar
dichas desventajas. Este objetivo se logra mediante un dispositivo
de la forma anteriormente descrita en el que dicho medio de vacío
se compone de un medio de transferencia que se puede desplazar
relativo al elemento de inserción y que transfiere los portadores
de información desde dicha alimentación a dicho alojamiento situado
en dicho elemento de inserción. De acuerdo con la invención, el
medio de vacío es independiente del elemento de inserción. Es decir,
el medio de vacío recoge el portador de información en cuestión y
lo transporta una distancia considerable al alojamiento en el
elemento de inserción. Por consiguiente, es posible optar por un
reborde periférico del alojamiento del elemento de inserción de
dimensiones sustancialmente superiores al espesor del portador de
información, lo que significa que se garantiza un acoplamiento muy
bueno. Además, de este modo, es posible insertar el portador de
información en una posición relativamente curva en el alojamiento
del elemento de inserción, sin que haya riesgo alguno de que salga
del elemento de inserción. La posición relativamente curva de los
portadores de información significa que es posible bajo ciertas
circunstancias mejorar la inserción. Después de todo, se aumenta la
rigidez de una lámina fina relativamente curva en un sentido
perpendicular a la curvatura.
Mediante la separación del medio de vacío, es
decir el medio de transferencia, del elemento de inserción, el peso
del elemento de inserción se puede mantener bajo y su construcción
sencilla. Por consiguiente se puede conseguir altas velocidades de
reloj. Además, ahora es posible sujetar los portadores de
información firmemente en el extremo del almacenamiento. Se puede
generar un vacío apreciable porque el medio de transferencia se
puede desplazar hasta que alcance el contacto con el portador de
información principal. En el caso del dispositivo según US
4.474.556, dicha construcción es mucho más difícil y los portadores
de información estarán sujetos con menos firmeza, lo que acarrea el
riesgo de que los portadores de información se escapen o se dañen de
forma indeseable.
Preferentemente, el elemento de inserción se dota
de una abertura sobre una proporción sustancial de su longitud, a
través de la cual el medio de transferencia es capaz de
desplazarse. Dicha abertura es más pequeña que el alojamiento de los
portadores de información y se ubica "aguas arriba" del
alojamiento, según el sentido de inserción. Por consiguiente es
posible desplazar el medio de transferencia a través del elemento
de inserción y recoger un portador de información durante la
operación de inserción, cuando un portador de información está
presente en el alojamiento. En la carrera de retorno del elemento
de inserción, el movimiento de transferencia del medio de
transferencia tiene lugar en el punto cronológico cuando el
alojamiento del elemento de inserción está en la posición correcta,
es decir, el portador de información se coloca en el alojamiento
correspondiente. Dichas medidas significan que el tiempo de
transferencia de los portadores de información es mayor y de hecho
ya no forma parte del tiempo de reloj del elemento de inserción, a
raíz del cual la capacidad del mismo se puede aumentar de forma
apreciable.
Ya que el elemento de inserción de acuerdo con la
presente invención sólo tiene la función de desplazar el portador
de información hacia arriba y abajo y el alojamiento se puede
fabricar de unas dimensiones considerables, es posible y sencillo
fabricar el elemento de inserción de un material plástico, por
ejemplo. Esto significa que el peso del elemento de inserción se
reduce y el tiempo de reloj se puede incrementar.
La invención se refiere además a un método, con
la ayuda de un vacío, de llevar los portadores de información desde
un dispositivo de alimentación a un dispositivo para insertar
dichos portadores de información en un substrato, en el que el
primer portador de información de una serie se recoge mediante un
vacío y se transfiere por un medio de transferencia que se puede
desplazar relativo al elemento de inserción al alojamiento de
portadores de información situado en dicho elemento de inserción,
tras lo cual se libera dicho vacío.
Más concretamente, la recogida y el
desplazamiento del portador de información por el medio de vacío,
que se ha descrito anteriormente, tiene lugar durante la carrera
hacia abajo o de retorno del elemento de inserción, por el medio de
transferencia.
La invención se explicará a continuación de forma
más detallada en relación con una realización ilustrativa mostrada
en los dibujos, en los que:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del
dispositivo de acuerdo con la invención;
La Figura 2 muestra, en perspectiva, un detalle
del elemento de inserción de acuerdo con la invención;
La Figura 3 muestra una vista lateral,
parcialmente en sección, del dispositivo de acuerdo con la
invención al recoger un primer portador de información de una
serie;
La Figura 4 muestra la colocación de dicho
portador de información en el alojamiento del elemento de
inserción;
La Figura 5 muestra la inserción del portador de
información en un substrato;
La Figura 6 muestra una sección a lo largo de la
línea VI-VI de la Figura 4;
La Figura 7 muestra una sección a lo largo de la
línea VII - VII de la Figura 5; y
La Figura 8 muestra, en perspectiva, un detalle
del extremo del almacenamiento de portadores de información.
El dispositivo de acuerdo con la invención se
distingue en los dibujos con el número 1. Este dispositivo consta
de un armazón 2 dotado de anclajes 30 situado en, por ejemplo, un
sub-armazón móvil o cualquier otra construcción
ubicada en la proximidad de, por ejemplo, una cinta transportadora,
en la que se transportan, por ejemplo, macetas, que pueden contener
plantas o no, en las que se tienen que insertar portadores de
información 8.
El armazón 2 se dota de un almacén 3 de
portadores de información 8. Se proporciona un dedo 4 que se conecta
a un carro cilíndrico 6 alrededor de un vástago hueco 5. Un pistón,
en el cual se puede aplicar presión por el conducto 7, se ubica
dentro del vástago 5. Mediante un acoplamiento magnético entre el
pistón ubicado en el interior del vástago 5 y el carro cilíndrico 6
se genera un empuje, dirigido hacia la derecha en la Figura 1,
sobre el dedo 4.
Tal y como se puede ver en la Figura 8, el
extremo del almacén 3 se dota de unos labios de retención 9, de
construcción algo elástica. Mediante esta disposición el empuje
ejercido en el dedo 4 es de tal modo que se sujeta constantemente un
portador de información 8 entre los labios de retención 9, pero no
es tan elevado que el portador de información 8 rebase solo los
labios de retención 9.
Se monta en el extremo del armazón 2 una parte
vertical 10, dentro de la cual se ubica un elemento de inserción de
vaivén 11. Se permite su activación con la ayuda de un cilindro 12
y un vástago de pistón 13, conectado a un pistón ubicado dentro del
cilindro y no mostrado.
Los detalles del elemento de inserción 11 se
aprecian en la Figura 2. El elemento de inserción 11 se fabrica
preferentemente de material plástico y se dota de una ranura
alargada 23, que se transforma en un alojamiento 24 de portadores de
información 8 cerca del extremo inferior. La altura de la pared
limítrofe indicada d es de aproximadamente 4 mm. En la Figura 1 se
aprecia una pletina de recogida indicada 14. Se muestra una vista
detallada de la misma en la Figura 3. La pletina de recogida se dota
de ventosas 15, cuyo interior queda comunicado con canales de vacío
17 conectados con el suministro de vacío 16. En la Figura 3 la
placa de recogida 14 se puede desplazar de izquierda a derecha
mediante el accionamiento del cilindro de activación 19 y el vástago
de pistón 22. Se proporciona un pivote guía 25. El elemento de
inserción se soporta en el fondo del armazón con la ayuda de un
labio guía 18. Dicho labio 18 se puede construir opcionalmente con
una cara curva de modo que el portador de información se pueda
insertar en el substrato 21 de forma cóncava. En algunas de las
figuras se aprecia el substrato 21, colocado en una maceta 20. En
el presente ejemplo el sustrato es, por ejemplo, compost de macetas.
Sin embargo, se comprenderá que la invención no se restringe de
ningún modo a esto.
Se proporciona un control, no indicado, que
coordina el movimiento de los vástagos de pistón 13 y 22. Si se
utiliza aire comprimido como medio, se puede incorporar respiraderos
de desembrague rápido para conseguir una rápida respuesta, de modo
que las carreras de retorno puedan ser ejecutadas rápidamente. Se
puede generar un vacío en la línea 16 de cualquier forma conocida
de la técnica anterior, como por medio de una bomba de vacío o
mediante el empleo del principio Venturi por el uso de aire
comprimido.
El dispositivo anteriormente descrito funciona de
la siguiente manera:
Empezando con un almacén 3 lleno de portadores de
información, dichos portadores de información se desplazan
continuamente hacia la derecha por la acción del dedo 4 y el primer
portador de información así como, por tanto, el resto de la serie de
portadores de información, quedan sujetos por los labios de
retención 9.
En la posición de la Figura 3, la pletina de
recogida 14 se ha desplazado hacia la izquierda por el
accionamiento del vástago de pistón 22 y las ventosas 15 están
colocadas contra el primer portador de información. A continuación
se genera un vacío en el interior de las ventosas 15 mediante el
conducto 16 y el canal 17 y se recoge el primer portador de
información en cuestión. A continuación se desplaza la pletina de
recogida 14 hacia la derecha mediante el accionamiento del vástago
de pistón 22. Este desplazamiento hacia la derecha se produce
únicamente cuando el alojamiento 24, situado en el elemento de
inserción 11, está en la posición correcta tal y como muestra la
Figura 4. Es decir, el primer portador de información debe ser
capaz de desplazarse sin impedimentos hasta el alojamiento 24. A
continuación el vacío se interrumpe y las ventosas se sueltan. El
vástago del pistón 22 se desplaza opcionalmente más allá hacia la
derecha a fin de soltar las ventosas 15 del primer portador de
información. No se requiere un paso independiente para dicha
operación ya que la pared trasera del alojamiento 24 impide que el
primer portador de información se desplace más hacia la derecha. En
cuanto se descargue el vacío, la pletina de apoyo 14 se alejará
automáticamente debido a la presión residual ejercida en el vástago
del pistón 22, lo que garantiza una rápida liberación del primer
portador de información. A continuación el elemento de inserción 11
se desplazará hacia abajo, del modo indicado en la Figura 5,
mediante el vástago del pistón 13 y el primer portador de
información se insertará en el substrato. En cuanto la parte
superior del alojamiento 24 se ubique debajo de la ventosa inferior
15 en la pletina de recogida 14, se puede devolver la pletina de
recogida 14 hacia la izquierda a través de la ranura 23. Este
movimiento puede continuar hasta recoger el próximo portador de
información. Si el elemento de inserción vuelve a continuación a la
posición según la Figura 4, el movimiento a la derecha de la
pletina de recogida, que ya se ha iniciado posiblemente, puede
continuar de forma que el próximo portador de información se pueda
colocar en el alojamiento 24. Se comprenderá que es posible
conseguir una velocidad de reloj muy alta de este modo.
Aunque la invención se ha descrito anteriormente
en relación con una realización preferente, será evidente para los
expertos en la técnica que admite la introducción de numerosas
variaciones. Por ejemplo, es posible instalar un cilindro 19 en el
otro lado del elemento de inserción, es decir enfrente del almacén
3. Esta variante, entre otros, se incluye en el alcance de las
reivindicaciones enmendadas.
Claims (10)
1. Dispositivo (1) para insertar portadores de
información en un substrato (21), compuesto por un armazón (2)
dotado de un dispositivo de alimentación (3,4) de portadores de
información (8), así como un elemento de inserción de vaivén (11),
dotado de un alojamiento para portadores de información. Dicho
elemento de inserción (11) incluye un medio de recogida para los
portadores de información y los desplaza desde la alimentación al
substrato, incorporándose un medio de vacío para devolver los
portadores de información al elemento de inserción,
caracterizado en que dicho medio de vacío (14,16) consta de
un medio de transferencia que se puede desplazar en relación con el
elemento de inserción (11) y que transfiere los portadores de
información desde dicha alimentación a dicho alojamiento situado en
dicho elemento de inserción.
2. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
1, en el que dicho medio de transferencia se puede desplazar de
forma esencialmente perpendicular al sentido de desplazamiento de
dicho elemento de inserción.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicho medio de alimentación se dispone a un
lado del elemento de inserción y dicho medio de transferencia se
dispone en la parte opuesta del elemento de inserción.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicho elemento de inserción se dota de una
abertura (23) contigua al alojamiento de portadores de información,
más pequeña que el alojamiento de dichos portadores de información
y mayor que la pieza de recogida (15) del medio de transferencia, de
modo que dicha pieza de recogida se pueda desplazar por dicha
abertura (23) en el elemento de inserción (11) mientras se está
colocando un portador de información en un substrato.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicho elemento de inserción consta
esencialmente de un material de plástico.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicha alimentación consta de un almacén
(3).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicho alojamiento de portadores de información
queda contiguo a y sujeta al menos parte del reborde lateral del
mismo, siendo la altura (d) de dicho reborde lateral al menos 1
mm.
8. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
7, en el que dicha altura es al menos 3 mm.
9. Método para llevar, con la ayuda de un vacío,
portadores de información desde un dispositivo de alimentación (3) a
un elemento de inserción (11) de un dispositivo para insertar
dichos portadores de información en un substrato,
caracterizado en que el primer portador de información de
una serie se recoge mediante el vacío y se transfiere por un medio
de transferencia que puede desplazarse relativo al elemento de
inserción (11), tras lo cual se libera dicho vacío.
10. Método de acuerdo con la Reivindicación 9, en
el que el siguiente portador de información es recogido por el
vacío durante la carrera de inserción/retorno de dicho elemento de
inserción.
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