ES2246190T3 - Procedimiento y dispositivo para extracion y separacion de varillas de acero magnetizables, cortadas, de un almacenamiento de varillas. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para extraer y aislar alambres de acero (S) magnetizables y cortados a medida de un almacenamiento (V) de alambres sueltos y desordenados, caracterizado porque, a partir de este almacenamiento (V) de alambres de acero (S), se forma, con la ayuda de una fuerza magnética, por lo menos una hilera de múltiples alambres (O, S'') dispuestos uno encima de otro en una capa vertical, porque en cada hilera se separa el alambre superior (O) fijando al menos un extremo de cada alambre separado (O), porque los demás alambres (S'') de la hilera se vuelven a dejar en el almacenamiento de alambres (V) y porque el alambre separado o los alambres separados (O) son conducidos a un dispositivo de preparación subsiguiente.

Description

Procedimiento y dispositivo para la extracción y separación de varillas de acero magnetizables, cortadas, de un almacenamiento de varillas.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la extracción y separación de varillas de acero magnetizables, cortadas, de un almacenamiento o apilamiento de varillas sueltas, no ordenadas.

Se conoce del documento DE - A1 - 1556338 un dispositivo para la selección de varillas de un amontonamiento de varillas con el objetivo de transferir las varillas seleccionadas de forma ordenada a máquinas de manipulación de las mismas. En este caso se disponen sobre un almacenamiento de varillas mordazas de sujeción con capacidad de ascenso y descenso, cuyos brazos de sujeción están dirigidos hacia abajo y se estrechan hacia el extremo inferior en forma de cuña. Las mordazas de sujeción presentan dos brazos de sujeción móviles para poder sujetar una varilla por un extremo y extraerla de un amontonamiento de varillas. En esta realización las mordazas de sujeción presentan un brazo de sujeción adicional fijo, central, de manera que se pueden sujetar simultáneamente dos varillas, pudiendo ser extraídas del amontonamiento de las mismas. Varias mordazas de sujeción pueden quedar dispuestas por encima o por debajo de un soporte dispuesto transversalmente en un almacenamiento de varillas siendo desplazable en avance y retroceso en el sentido de la longitud de las varillas. Por el documento DE - C2 - 2414960 se dio a conocer un dispositivo de sujeción similar. Ambos dispositivos tienen el inconveniente de que los elementos de sujeción son muy anchos y por lo tanto no se pueden implementar separaciones reducidas de las varillas a separar. El mecanismo de sujeción es además muy engorroso y propenso a averías, de manera que la varilla que se ha sujetado, teniendo en cuenta además la constitución en forma de cuña de los brazos de sujeción, se puede soltar fácilmente en la manipulación.

Por el documento DE - B1 - 1144569 que constituye la base de la parte no caracterizante de las reivindicaciones 1 y 5, se dio a conocer el dispositivo para la sujeción individual de varillas, cortadas de material magnetizable, colocadas de la misma manera extendidas según su longitud. En este caso las varillas individuales son sujetadas con ayuda de imanes móviles en ascenso y descenso, recogiéndolas de un almacenamiento y alimentándolas a una alineación de electroimanes dispuesta paralelamente a la dirección longitudinal de las varillas y a un lado del almacenamiento de las mismas. Las varillas sobrantes adheridas a los imanes de elevación son separadas por una uña móvil de un separador de las varillas. La uña impide además que la varilla adherida a los imanes elevadores puedan desprenderse. El dispositivo tiene el inconveniente de que solamente se puede sujetar una varilla cada vez y que es necesario un dispositivo complejo para separar las varillas sobrantes.

Es objetivo de la presente invención evitar los inconvenientes que se han indicado de los dispositivos conocidos, dando a conocer un procedimiento y dispositivo, del tipo indicado en la introducción, de manera simple y de funcionamiento seguro para extraer varillas de acero de un almacenamiento de varillas de acero cortadas sin ordenar, separándolas con una separación lateral ajustable, sujetarlas de manera segura y colocarlas en un dispositivo de manipulación posterior colocado a continuación.

El procedimiento de la invención se caracteriza por el hecho de que a partir del almacenamiento de varillas de acero, con ayuda de fuerza magnética se constituye, como mínimo, una alineación de varias varillas de acero dispuestas en una sola capa vertical una encima de la otra, de forma que en cada fila se extrae la varilla de acero superior y se sujeta como mínimo un extremo de cada una de las varillas de acero extraídas, y además porque el resto de varillas, de acero de la alineación son arrojadas al almacenamiento de varillas y porque la varilla seleccionada o varillas seleccionadas son facilitadas a un dispositivo posterior para su manipulación.

Es objetivo de la presente invención asimismo un dispositivo para la realización del procedimiento con imanes de sujeción para sujetar las varillas de acero, teniendo este dispositivo la característica de que para constituir las alineaciones de varias varillas de acero dispuestas verticalmente en una sola capa o alineación vertical, una encima de la otra, se prevé un elemento en forma de peine con capacidad de ascenso y descenso, dotado de varios dientes, de manera que en dicho peine están constituidas ranuras para recepción de las varillas de acero, cuya anchura es muy poco mayor que el diámetro de la varilla de acero que se desea separar, que para la fijación de los extremos de las varillas de acero en dichas ranuras se prevé como mínimo un dispositivo desplazable lateralmente junto con el imán de ascenso y descenso del peine, y para la selección y separación y también para la fijación de los extremos de las varillas de acero, mientras que para expulsar el resto de varillas de acero de las alineaciones hacia el almacenamiento de las varillas se prevé un dispositivo de separación con capacidad de ascenso y descenso.

Otras características y ventajas de la invención se explicarán a continuación de manera más detallada en base a ejemplos de realización y con referencia a los dibujos. Los dibujos muestran: las figuras 1a y 1b una representación esquemática de una vista frontal, así como una vista lateral, respectivamente, de un ejemplo de realización del dispositivo según la invención; las figuras 2 a 6 muestran diferentes posiciones de trabajo del dispositivo según las figuras 1a y 1b; la figura 7 muestra una representación esquemática de una vista frontal del peine y del separador; y la figura 8 una representación esquemática de una vista frontal de otro ejemplo de realización de un dispositivo según la invención.

Los dispositivos (1), (1') mostrados en las figuras 1 a 8 están destinados a la extracción de varillas de acero (S') ,(O) de un apilamiento o almacenamiento (V) de varillas sueltas de acero sin ordenar (S), para separar las varillas de acero (O) y para preparar dichas varillas de acero separadas (O) con separación lateral ajustable para la alimentación sucesiva de las varillas de acero (O) a un dispositivo subsiguiente de manipulación adicional. El almacenamiento de varillas (V) está colocado sobre una base (2) para las varillas que se encuentran sueltas, de manera que dichas varillas de acero(S) quedan dispuestas lo mejor posible paralelamente a su dirección longitudinal. La alimentación de las varillas de acero separadas (O) al dispositivo de manipulación adicional tiene lugar con ayuda de un dispositivo de alimentación de las varillas, mostrado solamente de forma esquemática en la figura 3. El material de las varillas debe ser de una calidad de acero magnetizable y puede ser fabricado dentro del marco de la invención por un procedimiento termomecánico y/o por elaboración en frío. La superficie de las varillas de acero (O), (S), (S') puede ser lisa o, tal como es habitual en varillas de acero de armadura, puede presentar nervado. La sección transversal de las varillas de acero es preferentemente redonda.

El dispositivo (1) mostrado en las figuras 1 a 7 es desplazable, de acuerdo con la flecha (P1), en la dirección del almacenamiento (V), y también en la dirección opuesta (P2) con capacidad de ascenso y descenso, y presenta de manera esencial un soporte magnético (4) , un peine (5) y un separador (6). El soporte magnético (4) presenta en su cara dirigida hacia el almacenamiento (V) un imán (7), que dentro del marco de la invención puede presentar varios imanes separados de manera regular, o bien un imán único que se extiende a toda la anchura, de manera que los imanes pueden ser electroimanes o bien imanes permanentes.

El peine (5) presenta en el lado dirigido hacia el almacenamiento de varillas (V) varios dientes (8) que de manera correspondiente comprenden una ranura (9) y que están constituidos en sus extremos (10) en forma de cuña. El fondo de las ranuras (9) queda dispuesto enrasado con el borde de los imanes (7) dirigido al almacenamiento de varillas (V). La anchura de las ranuras (9) es algo mayor que el diámetro máximo de las varillas de acero a separar (O). Para cada diámetro de las varillas de acero a separar se utilizan algunos peines con ranuras de la anchura correspondiente. Dentro del marco de la invención es no obstante posible también que los dientes sean ajustables lateralmente, de manera que por el ajuste de los dientes (8) se pueda ajustar la anchura de las ranuras (9) al diámetro de las varillas de acero (O) a separar. Además es también posible dentro del marco de la invención, para ajustar la anchura de las ranuras, el utilizar dos peines desplazables uno con respecto al otro. En el fondo de las ranuras (9) se ha conformado un rebaje lateral (11) cuya profundidad y anchura se escogen de forma tal que la varilla de acero (O) a separar pueda ser recogida de forma completa.

El separador (6) presenta varias ranuras (12) cuya separación y medidas corresponden a las de las ranuras (9) del peine (5). La cara inferior (13) del separador (6) dirigida hacia el almacenamiento (V) tiene una superficie plana y horizontal.

La figuras 1 a 6 muestran las etapas de trabajo del dispositivo de separación (1), según la invención, que funciona de la manera siguiente: el dispositivo de separación (1) es posicionado inicialmente de forma tal, que está dispuesto por encima de los extremos de las varillas de acero (S) del almacenamiento (V). Partiendo de la representación de la figura 1, el dispositivo de separación (1) es bajado en la dirección de la flecha (P1) hasta la cercanía del almacenamiento de varillas (V) que permite que la fuerza magnética de los imanes (7) sea efectiva, de manera que sujete un extremo de las varillas de acero (S') , alimentándola de acuerdo con la flecha (P3) en la ranura (9) del peine (5) y reteniéndola en ésta por la fuerza magnética. En este caso las varillas de acero (S') constituyen en las ranuras (9) correspondientes alineaciones o capas verticales dispuestas una encima de la otra. Tal como muestra la figura 2, el número de las varillas de acero (O) ; (S') de cada ranura (9) puede ser distinto. Para facilitar el llenado de las ranuras (9) con varillas de acero (O); (S'), la anchura de las ranuras (9) se debe escoger suficientemente grande de manera que las varillas de acero (S') puedan deslizar fácilmente en las ranuras (9).

Por el desplazamiento lateral del separador (6) perpendicularmente a la dirección longitudinal de las varillas de acero (O) tal como se muestra por la flecha (P4), ver figura 3, los extremos de las varillas de acero superiores (O) serán desplazados para cada alineación sacándolas de las ranuras (9) y desplazándolas lateralmente a los rebajes (11), reteniéndolas de manera forzada en dichos rebajes (11). La longitud del desplazamiento lateral es ligeramente superior al diámetro de las varillas de acero (O). El dispositivo de separación (1) será levantado finalmente de manera correspondiente a la flecha (P2) en su disposición inicial.

Tal como se ha mostrado en la figura 4, para desprender las varillas de acero restantes no necesarias (S') el separador (6) es desplazado hacia abajo, según la flecha (P5), de manera correspondiente, de manera que la cara inferior (13) del separador (6) empuja al resto de varillas de acero (S') sacándolas de la zona de efectividad del imán o imanes (7) y por lo tanto las varillas de acero (S') caen de manera correspondiente a la flecha (P6) en el almacenamiento (V). Para acelerar este desplazamiento de expulsión es posible dentro del marco de la invención, en el caso de utilización de electroimanes, desconectar por un corto periodo de tiempo la fuerza de magnetización.

Para liberar las varillas de acero (O) que se han extraído y separado, tal como se muestra en la figura 5, el separador se desplazará en retroceso tal como se muestra mediante la flecha (P7), en una magnitud tal que las ranuras (12) del separador (6) coinciden con las ranuras (9) del peine (5), de manera que las varillas de acero (O) pueden ser sacadas de los rebajes (11) y devueltas a las ranuras (9).

Mediante el movimiento de posicionado correspondiente del dispositivo (3) de guiado de varillas en la dirección de la flecha doble (P8) dicho dispositivo de guiado de varillas (3) sujeta las varillas de acero (O) e impulsa a dichas varillas de acero (O) de manera correspondiente a la flecha (P9) hacia abajo sacándolas de las ranuras (9). Simultáneamente el separador (6) es retirado hacia arriba según la flecha (P10) devolviéndolo a su posición inicial. Mediante otro movimiento de posicionamiento que no se ha mostrado el dispositivo de guiado de varillas (3) transporta las varillas de acero (O) de la zona del dispositivo de separación (1) y las transfiere a otro dispositivo de manipulación dispuesto a continuación.

En la figura 8 se ha mostrado otro ejemplo de realización de un dispositivo (1'). Este dispositivo de separación (1') presenta esencialmente los mismos elementos que se han descrito con referencia a la forma de realización de las figura 1 a 7, es decir, un soporte magnético (4) con uno o varios imanes (7), un peine (5), así como un separador (6). La recepción de los extremos de las varillas de acero (S) del almacenamiento de varillas (V) y la constitución de las alineaciones o capas corresponde a las etapas de trabajo antes descritas de acuerdo con las figuras 1 y 2. Para la selección de las varillas de acero superiores (O) de cada una de las alineaciones, se desplazará desde un lado y perpendicularmente a la dirección longitudinal de las varillas de acero (O), (S') una pieza intermedia (14) de material no magnético en una guía dispuesta de modo correspondiente entre las varillas de acero superiores (O) y las varillas de acero adyacentes (S') en la dirección de la doble flecha (P11). Para posibilitar la separación de ambas capas de varillas la pieza intermedia (14), dentro del marco de la invención, puede estar realizada mediante una chapa de acero delgada aplanada por delante o mediante una varilla apuntada en su parte delantera. Los desplazamientos laterales del separador (6), descritos haciendo referencia a las figuras 3 y 5, no existen en este ejemplo de realización. La expulsión del resto de varillas (S') de las alineaciones corresponde al desplazamiento descrito de acuerdo con la referencia a la figura 4. Dado que la pieza intermedia (14) está realizada en un material no magnético, no pueden permanecer fijadas a la pieza intermedia (14) ninguna de las varillas (S'). Para liberar las ranuras (9) del peine (5), la pieza intermedia (14) es desplazada en retroceso a su posición original en la dirección que corresponde a la flecha doble (P11), de manera que, tal como se ha descrito con referencia a la figura 6, el dispositivo de guiado (3) de las varillas puede recibir las varillas separadas (O) conduciéndolas a su manipulación posterior. Dentro del campo de la invención se pueden utilizar también dos piezas intermedias que de manera correspondiente son desplazadas lateralmente desde lados opuestos.

Se comprenderá que los ejemplos de realización mostrados pueden ser modificados dentro del marco general de la invención de forma distinta, en especial teniendo en cuenta la constitución del peine. El peine puede presentar, en vez de los dientes fijos con el peine, varios dientes individuales con capacidad de ascenso y descenso según las direcciones de las flechas (P1) y (P2). En este caso, los imanes (7) están divididos de manera correspondiente en imanes individuales, que de modo correspondiente están dispuestos con capacidad de ascenso y descenso en la zona de los dientes móviles, según las direcciones de las flechas (P1) y (P2). Para coger una alineación de varillas de acero (O), (S') del almacenamiento de varillas (V), se bajan de manera correspondiente dos dientes adyacentes de forma conjunta, con el correspondiente imán individual y después de sujetar las varillas de acero son levantados en retroceso a su posición inicial. Esto tiene lugar de manera análoga a los desplazamientos del dispositivo de separación (1) en su conjunto, tal como se ha descrito haciendo referencia a las figuras 1 a 3. Esta forma de realización es utilizable cuando se hace necesario separar varillas de acero individuales (O), por ejemplo, para su colocación posterior. Este ejemplo de realización se utilizará, además, en todos los casos en que sea necesario, para un paso máximo predeterminado de todos los dientes del peine, separar las varillas de acero solamente en un paso determinado que es superior. Dentro del campo de la invención, se pueden construir todos los dientes o únicamente los dientes predeterminados del peine, de manera que tengan capacidad de ascenso y descenso. Además es posible, dentro del campo de la invención, desplazar conjuntamente varios dientes adyacentes para sujetar varias alienaciones de varillas de acero.

Claims (13)

1. Proceso para la extracción y separación de varillas de acero magnetizables cortadas (S) de un almacenamiento de varillas sueltas y no ordenadas (V), caracterizado porque como mínimo una alineación de varias varillas de acero (O, S') dispuestas en una primera alineación verticalmente, una encima de la otra, es formada a partir del almacenamiento (V) de varillas de acero (S) con ayuda de fuerza magnética, porque en cada caso la varilla de acero superior (O) de cada alineación es separada y, como mínimo, un extremo de cada varilla de acero separada (O) es fijado, porque todas las varillas de acero restantes (S') de la alineación son rechazadas hacia el almacenamiento de varillas (V) y porque la varilla o varillas de acero separados (O) son suministradas a un dispositivo de manipulación posterior.

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque, para la separación y fijación, la varilla de acero superior (O) de cada alineación es desplazada, individualmente o con otras varillas de acero superiores, conjuntamente de forma lateral, verticalmente con respecto a su dirección longitudinal.

3. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque, para separar y fijar la varilla de acero superior (O) de cada alineación, se inserta como mínimo una pieza intermedia no magnética (14) en cada caso, entre la varilla de acero superior (O) y la varilla de acero adyacente (S') de una alineación.

4. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las varillas de acero separadas (O) son recogidas individual o conjuntamente por un dispositivo (3) de alimentación de varillas y son suministradas al dispositivo de proceso posterior.

5. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento, según una de las reivindicaciones del 1 a 4, con imanes de retención para fijar las varillas de acero, caracterizado porque para formar las alineaciones de varias varillas de acero (O, S') dispuestas en una capa única, verticalmente una encima de la otra, se dispone un peine (5) con capacidad de ascenso y descenso (P1, P2) con varios dientes (8), de manera que se forman ranuras (9) en el peine (5) cuya anchura es ligeramente superior al diámetro de las varillas de acero (O) a separar, para recibir las varillas de acero (O, S'), porque para fijar los extremos de las varillas de acero (O, S') en las ranuras (9) se dispone como mínimo un imán (7) que puede ser subido y bajado de (P1, P2) junto con el peine (5) y para separar y aislar y fijar los extremos de las varillas de acero (O) se prevé un dispositivo (6, 14) que puede ser desplazado lateralmente (P4, P7, P11), mientras que para rechazar las varillas de acero restantes (S') de las alineaciones (R) en el interior del almacenamiento de varillas (V) se dispone un separador (6) que puede ser desplazado hacia arriba y hacia abajo (P10, P5).

6. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque como mínimo dos dientes adyacentes están diseñados para su levantamiento y descenso conjunto (P2, P1), de manera que un imán que puede ser levantado y bajado conjuntamente con los dientes es asignado a todos los dientes que pueden ser levantados.

7. Dispositivo, según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque, para separar y aislar y fijar los extremos de las varillas de acero (O), el separador (6) puede ser desplazado lateralmente (P4, P7) y tiene varias ranuras (12) cuya distribución y dimensiones corresponden a las ranuras (9) del peine (5), de manera que las ranuras (9) del peine (5) tienen en su base, en cada caso, un rebaje (11) para recibir el extremo de la varilla de acero individual (O).

8. Dispositivo, según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque, para separar y aislar y fijar los extremos de las varillas de acero (O), se dispone como mínimo una pieza intermedia (14) realizada en un material magnético y que puede ser deslazada lateralmente (P11) verticalmente con respecto a la dirección longitudinal de las varillas de acero (O).

9. Dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque la pieza intermedia (14) consiste en una delgada banda de acero que está aplanada en la parte frontal.

10. Dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque la pieza intermedia (14) consiste en una varilla afilada en la parte frontal.

11. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque el imán (7) es un electroimán conectable.

12. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado porque la anchura de las ranuras (9) del peine (5) y la anchura de las ranuras (12) del separador (6) pueden ser ajustadas.

13. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizado porque las varillas de acero aisladas (O) pueden ser extraídas de las ranuras (9) del peine (5) con ayuda de un dispositivo de alimentación de varillas (3) que puede ser subido y bajado (P8), pudiendo ser suministradas a otro dispositivo posterior de manipulación.