ES2205061T3 - Estructura, aparato y procedimiento de moldeado rotativo multiaxial. - Google Patents

Abstract

EL APARATO DE MOLDEO ROTATIVO MULTIAXIAL (11) INCLUYE VARIOS BRAZOS SEPARADOS GENERALMENTE DE ORIENTACION HORIZONTAL (17-20), CADA UNO DE LOS CUALES TIENE UN EXTREMO (21) QUE SE EXTIENDE DESDE UNA SECCION VERTICAL DEL BASTIDOR (22) CON UN CONJUNTO DE MOLDEO (32-35) MONTADO GIRATORIAMENTE JUNTO A UN EXTREMO LIBRE DEL MISMO. CADA CONJUNTO DE MOLDEO INCLUYE VARIAS SECCIONES DE MOLDEO SEPARABLES (36) QUE INCLUYEN SECCIONES DE PLACAS (38). VARIAS CAMARAS DE MEZCLA MOVILES ALARGADAS (47-49), INCLUYENDO CADA UNA DE ELLAS VARIAS SECCIONES DE MEZCLA CONDUCIDAS, GIRATORIAS Y ALINEADAS AXIALMENTE (52-54). UNA PARTE DE CONTROL (15) INCLUYE UN MECANISMO DE GIRO (67, 68) QUE ORIENTA SECUENCIALMENTE UN DISTRIBUIDOR DE CADA CAMARA DE MEZCLA CON CADA CONJUNTO DE MOLDEO PARA CONTROLAR LA FORMACION DE ESTRUCTURAS MOLDEADAS CONTINUAMENTE EN UN PERFIL DE MOLDEO MULTIAXIAL PRESELECCIONADO. ADEMAS, SE REVELA UN METODO DE FORMACION DE ESTRUCTURAS MOLDEADAS CON EL APARATO DE MOLDEO.

Description

Estructura, aparato y procedimiento de moldeado rotativo multiaxial.

Este invento se refiere a un aparato de moldeo multiaxial y giratorio y a un método para formar estructuras moldeadas en continuo en una operación de moldeo multiaxial y giratoria.

Las máquinas para moldear han sido usadas durante mucho tiempo, pudiendo ser estáticas y capaces de producir productos y estructuras una por una. Eran, por supuesto, muy ineficaces para obtener resultados precisos.

A continuación se desarrollaron máquinas automáticas para fabricar productos a gran escala, más eficaces y de buena calidad. Ejemplos de estas máquinas se encuentran publicadas en las solicitudes europeas de patentes 0 208 432 y US Patente Nos. 5 503 780, 4 956 133 y 4 956 135. Generalmente estos documentos exponen medios programables y rotacionales para abastecer varios moldes a la vez, con fluidos plásticos, por ejemplo, par tanto, para obtener productos moldeados, uno por uno, en color o en blanco y negro.

Sin embargo, estas máquinas siguen siendo insuficientes tanto en velocidad de producción como en calidad que es lo que realmente buscan los solicitantes.

Un objetivo del presente invento es proveer de un aparato de moldeo multiaxial y giratorio para eliminar las limitaciones anteriormente indicadas.

De acuerdo con un aspecto del presente invento existe un aparato de moldeo multiaxial y giratorio incluyendo una pieza de apoyo, una pieza de moldeo, una pieza de mezcla y una pieza de control; la pieza de apoyo indicada incluyendo una estructure en pie, varios brazos orientados horizontalmente cada uno con un extremo que se extiende desde esta estructure en pie; la pieza de moldeo mencionada incluyendo varios equipos de apoyo, estando uno de ellos unido a un extremo libre de los brazos, de manera que pueda girar, cada uno de estos equipos de apoyo incluyendo una sección de unión y un pasaje central desde una conexión rotatoria con un brazo hasta una sección de unión, varios equipos de moldeo cada uno de ellos incluyendo varias secciones separadas que forman un molde cerrado, los medios de conexión asegurando la unión entre las secciones de un equipo de moldeo y la sección de unión; la pieza de mezcla indicada incluyendo varias cámaras de mezcla móviles montados en la estructura en pie contigua a los equipos de moldeo, cada una de estas cámaras de mezcla incluyendo varias secciones de mezcla alineadas axialmente y giratorias, y medios de empuje independientes que hacen girar cada una de estas secciones alrededor de un eje central; la pieza de control antes mencionada conteniendo medios de ajuste dispuestos en la estructura en pie, orientando secuencialmente cada cámara de mezcla con cada molde, medios de actuación rotando cada sección de unión y el equipo de moldeo unido a él y girando cada equipo de apoyo y el equipo de moldeo unido a él, con respecto al brazo, la memoria programable almacenando los parámetros de operación preseleccionados, el medio de control detectando la información de operación de los componentes de control, y las señales de transmisión desde los medios de control a los medios de coordinación, comparando la información de la operación con los parámetros almacenados en la memoria y activando el medio de ajuste y de actuación para controlar la formación de estructuras moldeadas en continuo con el aparato en un perfil multiaxial preseleccionado.

En una realización del aparato de acuerdo con el presente invento el aparato incluye medios de posicionamiento para ajustar la orientación de cada sección de mezcla con respecto a las secciones de mezcla adyacentes. Estas secciones de mezcla están conectadas por brazos deslizables. Además, el medio de posicionamiento incluye medios de detección y de actuación. Es conveniente que las secciones de mezcla contengan cajas separables. Preferentemente, los medios de empuje que provocan un movimiento relativo entre las cámaras de mezcla y los equipos de moldeo.

Este invento proporciona un aparato de moldeo que no sólo supera las deficiencias de la actual tecnología, sino que además tiene características y ventajas que no existían en expedientes anteriores. El aparato de moldeo giratorio y multiaxial es un método para la fabricación de estructuras de alta calidad de manera rápida y eficiente.

El aparato de moldeo tiene un diseño simple y barato. Los materiales, componentes y el metal se pueden adquirir en el mercado fácilmente y este procedimiento puede llevarse a cabo por personal poco especializado. El aparato es resistente y tiene una vida útil muy larga con el mínimo mantenimiento.

No es necesario personal especializado para operar con el aparato. Se pueden fabricar grandes cantidades de estructuras moldeadas de alta calidad de manera rápida, eficiente y segura con pocos controles.

De acuerdo con otro aspecto del presente invento, se proporciona un método para formar estructuras moldeadas en continuo que incluye los pasos de formación de mezclas de polimerización, incluyendo una resina líquida para la formación del material y un aditivo sólido particulado, mientras los materiales se agitan a lo largo de una trayectoria cilíndrica orientada hacia una dirección determinada e invirtiendo la dirección de agitación a la vez que los materiales avanzan por la trayectoria cilíndrica; la rotación de varias multisecciones alrededor de varios ejes, alineando una primera mezcla de polimerización recién hecha con un primer equipo de moldeo, fluyendo la mencionada primera mezcla de polimerización sobre la superficie del primer molde dentro del primer equipo de moldeo, controlando el flujo de la primera mezcla sobre la superficie del primer molde y la formación ahí de una primera resina, ajustando la alineación del suministro de la primera mezcla de polimerización con un segundo equipo de moldeo contiguo, fluyendo la primera mezcla de polimerización sobre la superficie de un segundo molde dentro del segundo equipo de moldeo, simultáneamente ajustando la alineación del suministro de una segunda mezcla de polimerización recién hecha con el primer equipo de moldeo, fluyendo la segunda mezcla de polimerización sobre la primera resina dentro del primer molde, controlando el flujo de la primera y segunda mezcla dentro del primer y segundo molde y la formación de la primera y segunda resina en estos moldes, ajustando la alineación del suministro de la primera mezcla de polimerización con un tercer equipo de moldeo, fluyendo la primera mezcla de polimerización sobre la superficie de un tercer molde dentro del tercer equipo de moldeo, simultáneamente ajustando la alineación del suministro de una segunda mezcla de

\hbox{polimerización}

con el segundo equipo de moldeo, fluyendo la segunda mezcla de polimerización sobre la primera resina dentro del segundo molde, controlando el flujo de la primera y segunda mezclas dentro del segundo y tercer molde y la formación de la primera y segunda resina en estos moldes, continuando con la alineación de los suministros de otras mezclas de polimerización con otros equipos de moldeo y el flujo de las mezclas hacia sus respectivos moldes hasta que todos los equipos de moldeo hayan recibido todas las mezclas, controlando el flujo de las mezclas y la formación de las resinas, continuando con la rotación de los equipos de moldeo a través de todos los pasos de la operación de moldeo en continuo mientras se controla individualmente cada rotación axial de los equipos de moldeo, y la coordinación del flujo controlado de cada mezcla y la formación, ya controlada, de cada resina con cada rotación controlada de cada eje en un perfil determinado para la formación de estructuras moldeadas íntegramente de las resinas, separando las secciones de cada equipo de moldeo una vez las estructuras han alcanzado la integridad estructural dentro del molde, retirando la estructura moldeada de las secciones y repitiendo estos pasos para la formación en continuo de una multitud de estructuras moldeadas.

En una realización de acuerdo con el presente invento, el método comprende los pasos de cambiar la orientación de las trayectorias cilíndricas a lo largo de las secciones preseleccionadas mientras se forman las estructuras moldeadas.

Se pueden añadir materiales a lo largo de las secciones de la trayectoria cilíndrica mientras se forman las estructuras moldeadas.

Este método puede incluir los pasos de introducir partículas sólidas en un molde y distribuyendo estas partículas en una configuración determinada antes de alinear los suministros de las mezclas de polimerización con los equipos de moldeo

El método y el aparato se pueden modificar para moldear una gran variedad de estructuras. Se pueden modificar tanto la configuración del producto final, como su composición. E incluso con estas variaciones, se mantienen la calidad y la uniformidad de las dimensiones y formas del producto final.

Si se desea, se pueden introducir partículas sólidas en el molde del equipo de moldeo y distribuirlas en una configuración determinada antes de ajustar la alineación del suministro de una mezcla de polimerización con su respectivo equipo de moldeo. También el flujo de al menos una mezcla de polimerización hacia el molde puede llevarse a cabo por un conducto de entrega mientras es retirado a través del molde.

Preferiblemente, cada equipo de moldeo se transfiere a una estación receptora adjunta antes de separar las secciones, remover las estructuras y retornar el equipo de moldeo a una posición adecuada para repetir el método. Se pueden tener varios equipos de moldeo para cada posición para poder continuar moldeando a la vez que otros equipos de moldeo se están abriendo y preparando para otros ciclos de moldeo. Se pueden colocar piezas intercaladas en los moldes mientras se están separando las secciones.

Las ventajas y beneficios de este nuevo método de moldeo son aparentes teniendo en cuenta la descripción que se detalla a continuación y las figuras, en las que:

La Figura 1 es una vista lateral de un modelo del aparato de moldeo multiaxial y giratorio. ;

La Figura 2 es una vista aérea fragmentada del aparato de moldeo que se muestra en la Figura 1.

La Figura 3 en una vista lateral ampliada de unas piezas de mezcla y moldeo del aparato de la Figura 1.

La Figura 4 es una ilustración esquemática de un lateral de otro modelo de pieza de moldeo de los aparatos indicados en las Figuras 1-3.

Las Figuras 5 y 6 son vistas en sección a lo largo de las líneas 5-5 y 6-6 respectivamente de la Figura 4.

La Figura 7 es una vista en perspectiva del equipo de moldeo mostrado en la Figura 1.

La Figura 8 en una vista lateral fragmentada de otro modelo de aparato de moldeo multiaxial y giratorio; y

La Figura 9 es una vista del extremo izquierdo del aparato de la Figura 8.

Como se indica en las Figuras 1-3 de las ilustraciones, un modelo de aparato giratorio y multiaxial 11 comprende una pieza de apoyo 12, una pieza de moldeo 13, una pieza de mezcla 14, y una pieza de control 15.

La pieza de apoyo del aparato consiste en varios brazos 17,18, 19, 20 orientados horizontalmente. Un extremo 21 de cada brazo 17-20 se extiende desde una estructura en pie 22. La estructura en pie 22 tiene una sección central 23 desde el cual los brazos se extienden radialmente como se muestra en las figuras.

La pieza de moldeo 13 del aparato de moldeo 11 consiste en varios equipos de apoyo 26. Cada uno de estos equipos de apoyo se montan sobre los extremos libres 24 de cada brazo 17-20 de manera que pueda rotar. Cada equipo de apoyo 26 incluye de manera independiente una sección de unión giratoria 27. También incluye un pasaje central 28 que se extiende desde una conexión rotatoria 29 con su respectivo brazo hasta la sección de unión 27.

La sección de unión 27 preferentemente incluye secciones de apoyo 30 espaciadas y dispuestas a lo largo del pasaje central 28. A lo largo de cada brazo 17-20 también se pueden incluir una o más conexiones en eje 31.

La pieza de moldeo 13 además comprende varios equipos de moldeo 32, 33, 34, 35. Cada equipo de moldeo consiste en varias secciones separadas 36 que forman un molde cerrado 37.

Como se muestra en la Figura 7, las secciones de moldeo 36 pueden incluir secciones laminares 38. Estas secciones pueden ser planas o de una configuración correspondiente al producto que se está moldeando. Las secciones laminares pueden incluir superficies del molde resistente al uso, lubricidad y/u otras propiedades, con o sin espuma subyacente como puede formarse con este método.

Para asegurar la unión entre las secciones de moldeo se emplean métodos de conexión, tales como los electroimanes 39. Del mismo modo, el método de conexión 40 asegura la unión entre las secciones de moldeo y la sección de unión 27. Las secciones de moldeo 36 tienen pestañas 42 que solapan con las secciones contiguas. Estas secciones 36 incorporan una abertura 43 que se puede situar concéntrica a un conducto de entrega 44 (Figura 3) durante la operación de moldeo. Preferiblemente este conducto se puede retirar del molde 37 a una velocidad preseleccionada.

Se puede añadir un pequeño brazo tubular en la abertura 43. Este brazo tubular puede funcionar como un embudo 45 (Figura 3) para facilitar la introducción del material en la molde. También se puede

\hbox{interconectar}

otro brazo tubular con un tubo similar (Figura 7) en una unidad contigua para asegurar la comunicación entre moldes de estructuras unidas.

La pieza de mezcla 14 del presente aparato incluye varias cámaras de mezcla 47, 48, 49. Se encuentran inclinadas sobre vigas horizontales 50, extendidas desde la estructura en pie 22. Las cámaras de mezcla y los equipos de moldeo se montan de manera que tengan un movimiento relativo entre ellos.

Cada cámara de mezcla 47-49 contiene varias secciones de mezcla 52, 53, 54 alineadas axialmente y giratorias. Como ventaja, la orientación de cada sección de mezcla se puede ajustar con respecto a las secciones contiguas como se muestra en la figura 4.

Aunque la superficie interna de las secciones de mezcla suele ser lisa, es deseable utilizar superficies más rugosas, protrusiones internas, como rasquetas, etc. De este modo se tienen métodos para limpiar la superficie periódicamente. Así, las rasquetas o álabes pueden ser retractables para retirar cualquier material adherido. También, las secciones de mezcla pueden estar construidas por cajas separables 51.

Las secciones 52-54 están conectadas por brazos deslizables 55, 56. Las secciones de cada cámara de mezcla están soportadas sobre rodillos separados que están montados en los extremos de los brazos 58 que se extienden desde una base 59. Esta base, a su vez, está dispuesta sobre una viga horizontal 50.

La pieza de mezcla 14 contiene medios de empuje independientes para cada sección de mezcla 52-54. Como se muestra en las ilustraciones, cada medio de empuje incluye un motor 61 con un diente 62 que engrana una rueda de engranaje 63, bien directamente o por medio de una cadena.

También la pieza de mezcla puede incluir una tolva de alimentación para partículas sólidas 64, que se puede manejar independientemente de las cámaras de mezcla 47-49. Como se muestra en las ilustraciones, el aparato de moldeo 11, contiene preferentemente estaciones receptoras 65 contiguas a cada brazo 17-20.

La pieza de control 15 del aparato de moldeo 11 contiene medios de actuación, incluyendo medios de empuje 67, 68, para cada equipo de moldeo. Cada medio de empuje 67 hace girar cada equipo de apoyo 26 y el equipo de moldeo 32-35 que está unido a él. Otro medio de empuje 68 gira cada equipo de apoyo 26 y el equipo de moldeo unido a él a lo largo del eje perpendicular a la rotación debido al medio de empuje 67. También se pueden emplear otros medios de empuje para abrir, cerrar o transferir equipos de moldeo, elementos de mezcla, etc.

La pieza de control 15 también contiene una memoria 70, medios de coordinación 71, de control 72 y circuitos. El medio de empuje 67, 68 consiste en motores de engranaje, cadenas y dientes conectados. Preferiblemente, los motores de engranaje son motores de velocidad variables. Los medios de actuación pueden activar otros componentes como las bombas, válvulas, transmisores, electroimanes, etc. Preferentemente, los medios de control 72 incluyen una fibra óptica 73 que se extiende desde las secciones 36 como se muestra en la Figura 7.

Los medios de coordinación 71 incluyen un controlador de procesos 74 que inicia los cambios en los flujos de materiales y las velocidades de empuje de cada equipo de moldeo, para recuperar los valores que se habían especificado en la memoria 70. Esta coordinación se consigue gracias a la transmisión de la información en pulsos digitales desde monitores y/o sensores en los componentes de control hasta el controlador de procesos 74.

La información de la operación se compara con los parámetros almacenados en la memoria 70. Si se detectan diferencias, se mandan instrucciones desde el controlador para cambiar las operaciones a las especificaciones programadas.

Para manejar el aparato de moldeo multiaxial y giratorio 11 se establecen los diseños de las primeras estructuras que se desean. A continuación cada diseño se programa en la memoria 70. Al comienzo de la operación se pulsan los botones y/o los interruptores del panel de control (no se muestra) para activar la memoria 70 y los otros componentes de la pieza de control 15. El medio de coordinación 71 activa el medio de empuje 67, 68.

También el medio de coordinación 71 activa los monitores 72, las bombas, válvulas, etc. (no se muestran) en una secuencia determinada según el programa almacenado en la memoria 70. Esto provoca que las materias primas, almacenadas en los depósitos 80, 81, 82, avancen por unos conductos de entrada (no se muestran) hacia sus respectivas cámaras de mezcla 47-49 que se localizan debajo de los equipos de moldeo 32-35 del aparato 11. Por ejemplo, para moldear la estructura que contiene una resina de poliuretano, el depósito 80 debe contener una resina líquida para la formación del material, el depósito 81 un material sólido y recicable, y el depósito 82 y posteriores, deben contener tintes, catalizadores, etc., según convenga.

Para producir estructuras de alta calidad es importante que las materias primas liberadas a las cámaras de mezcla sean uniformes tanto en volumen como en composición. Esto se consigue con un flujo continuo de materias primas hacia las cámaras de mezcla y la inmediata transferencia de la mezcla a los moldes de los equipos de moldeo 32-35.

Para una mayor eficacia, se emplea un bypass (no se muestra) desde el extremo del conducto de entrada, en un punto contiguo a la cámara de mezcla, y vuelta al respectivo depósito. La pieza de control 15 coordina las operaciones de varios componentes para liberar a cada cámara de mezcla la cantidad preseleccionada de los materiales necesarios.

La resina líquida y el aditivo sólido entran al mismo tiempo en las secciones de mezcla giratorias 52. Las partículas de aditivo y la resina líquida se van mezclando al ir avanzando desde la sección 52 hasta las secciones 53 y 54.

En la mezcla de los materiales puede influir los cambios en los parámetros de operación según las diferentes secciones. Por ejemplo, se puede cambiar la velocidad de rotación y/o la inclinación de una determinada sección, e incluso se puede invertir la dirección de rotación.

Las figuras 5 y 6 muestran la posición de los materiales en los diferentes puntos de la cámara de mezcla. La figura 5 muestra la posición de los materiales en una sección que gira en el sentido de las agujas del reloj; mientras que la figura 6 muestra esta posición cuando la rotación se efectúa en sentido contrario. En la rotación de cada sección, cuando los materiales llegan a la rasqueta estacionaria 84 se separan de la superficie interna y caen al fondo de la sección. Los materiales que se han mezclado parcialmente se vuelven a adherir a la superficie y se difunden hasta entrar en contacto con la rasqueta, desde donde se separan y caen otra vez al fondo de la sección.

Cada mezcla polimérica recién formada se libera desde una determinada cámara de mezcla 47-49 hasta el molde preseleccionado 37 de un equipo de moldeo 32-35. Cada equipo de moldeo rota alrededor de un eje concéntrico a la sección de unión giratoria 27 y alrededor de un segundo eje perpendicular al anterior. Se continúa con el movimiento rotacional, multiaxial y con cualquier otro movimiento arqueado hasta completar el flujo de la mezcla por toda la superficie del molde. Todos los movimientos se controlan con los parámetros almacenados en la memoria 70.

Para determinadas estructuras, los movimientos alrededor de los ejes pueden ser continuos o discontinuos, con velocidades variables. En ocasiones es deseable un movimiento arqueado, esto es, un movimiento alrededor de un arco, tal como un movimiento oscilante.

Los monitores 72, localizados en cada equipo de moldeo 32-35, señalan al controlador de procesos 74 cuándo la mezcla polimérica se ha distribuido por todas las áreas que se habían seleccionado del molde. De este modo, el controlador puede comenzar el siguiente paso de este método.

Por ejemplo, activando los componentes de control del aparato de moldeo 11, se ajusta la alineación de la primera cámara de mezcla 47 con el primer equipo de moldeo 32. Fluye una primera mezcla polimérica recién formada desde la cámara de mezcla al molde 37 y fluye sobre la superficie del molde formándose la primera capa de resina. Se controlan el flujo de la primera mezcla sobre la superficie del molde y la formación de la primera resina.

A continuación se ajusta la alineación de la primera cámara de mezcla 47 con el equipo de moldeo contiguo 35 y fluye la primera mezcla de polimerización hacia el molde. Al mismo tiempo, se ajusta la alineación de una segunda cámara de mezcla 48 y el primer equipo de moldeo 32, liberándose una segunda mezcla de polimerización en el molde del primer equipo de moldeo 32, fluyendo sobre la primera resina formada en el molde. De ahí se controlan los flujos de la primera y segunda mezcla dentro de los moldes y la formación de la primera y segunda resina.

Posteriormente, la primera cámara de mezcla 47 se alinea con un tercer molde en un tercer equipo de moldeo 34 y una primera mezcla fluye sobre la superficie de los moldes. Simultáneamente, la segunda cámara de mezcla 48 se alinea con el segundo molde del segundo equipo de moldeo 35, y la segunda mezcla fluye sobre la primera resina formada. También se controlan el flujo de la primera y segunda mezcla y la formación de la primera y segunda resina.

Se continúa ajustando la alineación de la primera, segunda y tercera cámara de mezcla 47,48,49, y la tolva para partículas sólidas 64 con cada equipo de moldeo, así como el flujo de cada mezcla en cada molde de los equipos de moldeo adicionales, hasta que todos los equipos de moldeo hayan recibido las mezclas de acuerdo con los parámetros preseleccionados. Se continúa con el control del flujo de mezclas, la formación de las resinas y la rotación del equipo de moldeo mientras prosiga la operación, del mismo modo que se continúa con la coordinación de la información con el perfil programado.

Cuando la estructura dentro de un molde se ha polimerizado lo suficiente como para poseer una estructura íntegra, se detiene la rotación del equipo de moldeo y éste se transfiere a una estación receptora contigua 65 mediante una grúa 66. Se separan las secciones 36 para dejar libre la unidad estructural.

A continuación la estructura moldeada se aparta para que finalice la polimerización de la resina. En este tiempo, la estructura moldeada liberada del molde carga la capa externa que tiene una alta densidad. Este esfuerzo aumenta la fuerza y la resistencia a la perforación dieléctrica de la estructura, al igual que incrementa la fuerza estructural de toda la unidad.

Las secciones 36 se preparan para otro ciclo de moldeo. Esto puede suponer cambiar la posición relativa de una o varias secciones o sustituir secciones con configuraciones diferentes. También si se desea se pueden colocar piezas intercaladas (no se muestran) sobre las secciones laminares.

Posteriormente se ensamblan las secciones 36 y se aseguran mediante la activación de electroimanes 39. Ahora el equipo de moldeo está otra vez preparado para recolocarse en el brazo contiguo cuando se retire del mismo el siguiente equipo de moldeo.

Las figuras 8 y 9 muestran esquemáticamente otra manera de aparato de moldeo giratorio 86. El aparato dispone de varios equipos de moldeo 87, 88 en una línea recta con las cámaras de mezcla 89, 90 moviéndose de un equipo a otro por unos carriles aéreos. Por otro lado, el aparato puede incluir componentes similares al aparato 11 como se ha descrito anteriormente.

Se seleccionan las mezclas polimáricas adecuadas para producir las resinas deseadas en la estructura final. Suele ser ventajoso usar resinas termofraguadas, como poliuretano o poliéster. Si se emplea poliuretano, un depósito 80-82 debe contener isocianato y otro depósito, un poliol. Comúnmente, los depósitos suelen contener materiales formados parcialmente, los cuales, al mezclarse, forman el poliuretano deseado. Ejemplos de estos materiales formados parcialmente son las llamadas resinas "fase A" y resinas "fase B".

Otro método de formar resinas consiste en tener en un depósito un material formador de resinas y un catalizador en un segundo depósito. Se pueden añadir al metrial formador de resinas componentes adicionales, como por ejemplo rellenos, armaduras o tintes.

El aditivo sólido empleado debe ser cualquiera de una gran variedad de materiales que le proporcione unas propiedades específicas al producto final, tales como resistencia al desgaste, lubricidad, conductividad o aislamiento eléctrico, magnético o térmico. Generalmente hay ciertos materiales ya disponibles y baratos en los lugares de trabajo. Los materiales minerales y naturales, como la arena o la grava están presentes normalmente o se pueden producir simplemente triturando roca en el mismo emplazamiento.

También se puede emplear materiales usados o reciclados que se puedan triturar o cimentar para conseguir partículas de un tamaño adecuado. Son muy útiles las partículas formadas por la trituración o el pulverizado de neumáticos desechados o de productos similares. Al encapsularse las partículas en la resina y no saturarse, se pueden emplear muchos materiales usados.

La descripción anterior con sus ilustraciones, demuestra que el presente invento proporciona un nuevo método y aparato para moldeo multiaxial y giratorio que no sólo supera las deficiencias y limitaciones de experiencias anteriores, sino que también proporciona características y ventajas que no existían anteriormente. El método y su aparato son una manera barata de producir de forma uniforme productos de alta calidad de manera eficiente y con una elevada velocidad de producción.

Este aparato es eficiente tanto en su diseño como en el manejo, y es relativamente barato. Para la fabricación del aparato se pueden emplear materiales y componentes que se pueden adquirir con facilidad, y se pueden utilizar las técnicas convencionales de tratamiento del metal.

Con este aparato se pueden producir estructuras de manera automática por personal poco experimentado después de un breve periodo de preparación. El aparato es resistente y tiene una vida útil muy larga con el mínimo mantenimiento.

El método y el aparato de este invento puede moldear una amplia variedad de nuevas y diferentes estructuras. Se puede lograr simple y rápidamente variaciones en la configuración y composición de los productos.

Es evidente que se pueden realizar modificaciones en el método y en el aparato de moldeo multiaxial y giratorio y en las estructuras que se forman a partir de ahí, como se ha detallado en la descripción anterior junto con las ilustraciones, dentro del alcance de este invento. Para alcanzar los requerimientos deseados se pueden cambiar el tamaño, la configuración y la disposición de los componentes. Por ejemplo, los equipos de moldeo y las cámaras de mezcla pueden disponerse de manera diferente en relación unas con otras. Además, el número de pasos y su secuencia pueden ser muy diferentes. También las estructuras pueden incluir otros componentes e ingredientes si se desea.

Todos estos cambios, junto a otros, pueden llevarse a cabo en el método y aparato descritos, mientras que el funcionamiento y las operaciones no se vean afectadas. Por tanto, el alcance del presente invento estará sólo limitado por las siguientes declaraciones.

Claims (10)

1. El aparato de moldeo multiaxial y giratorio (11) incluyendo una pieza de apoyo (12), una pieza de moldeo (13), una pieza de mezcla (14) y una pieza de control (15); la pieza de apoyo indicada incluyendo una estructure en pie (22) varios brazos orientados horizontalmente (17-20) cada uno con un extremo (21) que se extiende desde esta estructura en pie (22); la pieza de moldeo mencionada incluyendo varios equipos de apoyo (26), estando uno de ellos unido a un extremo libre (24) de los brazos (17-20), de manera que pueda girar, cada uno de estos equipos de apoyo incluyendo una sección de unión (27) y un pasaje central (28) desde una conexión rotatoria (29) con un brazo hasta una sección de unión (27), varios equipos de moldeo (32-35) cada uno de ellos incluyendo varias secciones separadas (36) que forman un molde cerrado (37), los medios de conexión (39,40) asegurando la unión entre las secciones (36) de un equipo de moldeo y la sección de unión (27); la pieza de mezcla (14) indicada incluyendo varias cámaras de mezcla móviles (47-49) montados en la estructura en pie contigua a los equipos de moldeo, cada una de estas cámaras de mezcla incluyendo varias secciones de mezcla (52-54) alineadas axialmente y giratorias, y medios de empuje independientes (61-63) que hacen girar cada una de estas secciones alrededor de un eje central; la pieza de control (15) antes mencionada conteniendo medios de ajuste (71) dispuestos en la estructura en pie, orientando secuencialmente cada cámara de mezcla con cada molde, medios de actuación rotando cada sección de unión y el equipo de moldeo unido a él y los medios de actuación (67,68) girando cada equipo de apoyo y el equipo de moldeo unido a él, con respecto al brazo, la memoria programable (70) almacenando los parámetros de operación preseleccionados, el medio de control (72) detectando la información de operación de los componentes de control, y las señales de transmisión desde los medios de control a los medios de coordinación (71), comparando la información de la operación con los parámetros almacenados en la memoria (70) y activando el medio de ajuste y de actuación para controlar la formación de estructuras moldeadas en continuo con el aparato en un perfil multiaxial preseleccionado.

2. El aparato de moldeo multiaxial y giratorio de acuerdo con la Reivindicación 1 incluyendo medios de posicionamiento para ajustar la orientación de cada sección de mezcla (52-54) con respecto a las secciones de mezcla adyacentes.

3. El aparato de moldeo multiaxial y giratorio según la Reivindicación 1 en donde las secciones de mezcla (52-54) están conectadas por brazos deslizables(55,56).

4. El aparato de moldeo multiaxial y giratorio conforme a la Reivindicación 2 en donde el medio de posicionamiento incluye medios de detección y de actuación (67,68).

5. El aparato de moldeo multiaxial y giratorio de acuerdo con la Reivindicación 1 en donde las secciones de mezcla (52-54) contienen cajas separables (51).

6. El aparato de moldeo multiaxial y giratorio según la Reivindicación 1 conteniendo los medios de empuje que provocan un movimiento relativo entre las cámaras de mezcla (47-49) y los equipos de moldeo (32-35).

7. Un método para la formación en continuo de estructuras moldeadas íntegramente en una operación multiaxial y giratoria que incluye los pasos de formación de mezclas de polimerización, incluyendo una resina líquida para la formación del material y un aditivo sólido particulado, mientras los materiales se agitan a lo largo de una trayectoria cilíndrica (28) orientada hacia una dirección determinada e invirtiendo la dirección de agitación a la vez que los materiales avanzan por la trayectoria cilíndrica; la rotación de varias multisecciones (26) alrededor de varios ejes, alineando una primera mezcla de polimerización recién hecha con un primer equipo de moldeo (32), fluyendo la mencionada primera mezcla de polimerización sobre la superficie del primer molde (37) dentro del primer equipo de moldeo, controlando el flujo de la primera mezcla sobre la superficie del primer molde y la formación ahí de una primera resina, ajustando la alineación del suministro de la primera mezcla de polimerización con un segundo equipo de moldeo (33) contiguo, fluyendo la primera mezcla de polimerización sobre la superficie de un segundo molde dentro del segundo equipo de moldeo, simultáneamente ajustando la alineación del suministro de una segunda mezcla de polimerización recién hecha con el primer equipo de moldeo (32), fluyendo la segunda mezcla de polimerización sobre la primera resina dentro del primer molde, controlando el flujo de la primera y segunda mezcla dentro del primer y segundo molde y la formación de la primera y segunda resina en estos moldes, ajustando la alineación del suministro de la primera mezcla de polimerización con un tercer equipo de moldeo (34), fluyendo la primera mezcla de polimerización sobre la superficie de un tercer molde dentro del tercer equipo de moldeo, simultáneamente ajustando la alineación del suministro de una segunda mezcla de polimerización con el segundo equipo de moldeo (33), fluyendo la segunda mezcla de polimerización sobre la primera resina dentro del segundo molde (33), controlando el flujo de la primera y segunda mezclas dentro del segundo y tercer molde (33,34) y la formación de la primera y segunda resina en estos moldes, continuando con la alineación de los suministros de otras mezclas de polimerización con otro equipo de moldeo (26) y el flujo de las mezclas hacia sus respectivos moldes hasta que todos los equipos de moldeo hayan recibido todas las mezclas, controlando el flujo de las mezclas y la formación de las resinas, continuando con la rotación de los equipos de moldeo (26) a través de todos los pasos de la operación de moldeo en continuo mientras se controla individualmente cada rotación axial de los equipos de moldeo, y la coordinación del flujo controlado de cada mezcla y la formación, ya controlada, de cada resina con cada rotación controlada de cada eje en un perfil determinado para la formación de estructuras moldeadas íntegramente de las resinas, separando las secciones de cada equipo de moldeo (32-35) una vez las estructuras han alcanzado la integridad estructural dentro del molde, retirando la estructura moldeada de las secciones y repitiendo estos pasos para la formación en continuo de una multitud de estructuras moldeadas.

8. Un método para la formación de estructuras moldeadas en continuo de cuerdo con la Reivindicación 7 incluyendo los pasos de cambiar la orientación de la trayectoria cilíndrica (28) a lo largo de las secciones preseleccionadas mientras se forman las estructuras moldeadas.

9. Un método para la formación de estructuras moldeadas en continuo de acuerdo con la Reivindicación 7 incluyendo los pasos de añadir materiales a lo largo de las secciones de la trayectoria cilíndrica (28) mientras se forman las estructuras moldeadas.

10. Un método para la formación de estructuras moldeadas en continuo de acuerdo con la Reivindicación 7 incluyendo los pasos de introducir partículas sólidas en un molde (37) y distribuyendo estas partículas en una configuración determinada antes de alinear los suministros de las mezclas de polimerización con los equipos de moldeo (32-35).