ES2205161T3 - Cabezal de trabajo para maquina de conformacion de objetos. - Google Patents

Abstract

LA CABEZA DE TRABAJO PARA MAQUINA DE MANUFACTURA DE OBJETOS, COMPRENDE ELEMENTOS DE PINZADO (11) ACCIONADOS POR UN ORGANO DE CONTROL (20) MONTADO PARA DESLIZARSE COAXIALMENTE EN EL INTERIOR DEL CUERPO (10) DE LA CABEZA, ESTANDO ESTE ORGANO HUECO PARA PERMITIR EL PASO DE UN TUBO U OBJETO QUE HAY QUE MANUFACTURAR. LOS ELEMENTOS DE PINZADO SON VENTAJOSAMENTE DE UNA SOLA PIEZA COMPUESTA POR UN BRAZO DE PINZADO (12) Y POR UN BRAZO DE CONTROL (14).

Description

Cabezal de trabajo para máquina de conformación de objetos.

La presente invención se refiere a las máquinas de conformación de objetos de vidrio u otro material y, versa, en particular, sobre un cabezal de trabajo para dichas máquinas, que presenta una enorme precisión y una gran robustez, y que consta de un cuerpo cilíndrico hueco y de unos elementos de agarre activados por un órgano de accionamiento que se desliza de forma coaxial por dentro de un cuerpo. Se conoce un cabezal de trabajo de este tipo a través de la patente FR-A-1 076 285.

En la actualidad, se está exigiendo una precisión cada vez mayor para los productos de vidrio destinados, por ejemplo, a los laboratorios farmacéuticos. Ahora bien, esa cualidad es correlativa a la precisión de los órganos de la máquina de fabricación de dichos productos y, más en concreto, de la pinza que sujeta dichos objetos de vidrio durante su conformación.

La mayoría de los cabezales de trabajo actuales para tales manipulaciones tienen unas púas de agarre articuladas encima del cuerpo del cabezal y activadas por un órgano de accionamiento que se desliza a lo largo del exterior del cuerpo del cabezal. El gran inconveniente que presenta este tipo de cabezales es que el cojinete que sujeta el cabezal se encuentra relativamente lejos del extremo del cabezal, ya que el propio diseño de dichos cabezales obliga a prever el órgano de accionamiento de las púas de agarre y su resorte de retorno entre el cabezal y el cojinete. Por consiguiente, los errores de fabricación de los rodamientos del cojinete, así como los errores de mecanizado de las distintas piezas constitutivas del cabezal resultan amplificados por el fenómeno de brazo de palanca.

Otro inconveniente de este tipo de cabezales de trabajo es que las púas de agarre están fijadas por medio de un pinzado sobre unos pivotes merced a un sistema de apriete mediante tornillo. Las vibraciones de la máquina o un golpe fortuito en una púa de agarre producen el efecto de desajustar el agarre de un objeto en manipulación. Dicho desajuste continuo de las púas de agarre sale muy costoso a los usuarios de máquinas equipadas con este tipo de cabezal, no sólo por tener que desechar los productos finales defectuosos antes de que el técnico se dé cuenta del fallo del cabezal en mal estado, sino también por el tiempo que tiene que estar parada la máquina y el coste de la mano de obra para reparar dicho cabezal.

La presente invención tiene por objeto poner remedio a estos inconvenientes, que ocasionan numerosas interrupciones de la máquina para proceder a la reparación y al nuevo ajuste de la pinza, con objeto de mantener la calidad de la producción dentro de unas normas aceptables.

Este objetivo se consigue, de acuerdo con la presente invención, gracias a un cabezal de trabajo tal como el que se describe al principio, y se caracteriza por tener el órgano de accionamiento una forma cilíndrica hueca para permitir el paso de un tubo u objeto a conformar, previéndose una superficie de guía en dicho órgano de accionamiento, en su extremo, o, respectivamente, en dicho cuerpo hueco, en un extremo de una pared interior del mismo; por ser monolíticos los elementos de agarre y por estar dispuestos alrededor de dicha superficie de guía, apoyándose sobre la misma, de tal forma que el desplazamiento axial de dicho órgano de accionamiento provoque la abertura o el cierre de los elementos de agarre de forma concéntrica con respecto al eje longitudinal del cuerpo, tanto cuando el cabezal está parado como cuando está en rotación.

Más en concreto, una primera peculiaridad del dispositivo que responde a la presente invención radica en el hecho de que el órgano de accionamiento de los elementos de agarre y su resorte de retorno se encuentran montados dentro del cuerpo del cabezal. De este mismo modo, el cojinete de sujeción del cabezal de prensión se encuentra muy cerca del extremo del cabezal, lo que permite evitar el fenómeno de amplificación de los errores de mecanizado de las piezas constitutivas de los elementos de agarre. Por otra parte, el órgano de accionamiento es hueco, con objeto de permitir el paso de un tubo u objeto a conformar.

Una segunda peculiaridad de la presente invención radica en el hecho de que cada elemento de agarre está integrado por una única pieza, lo que impide cualquier desplazamiento relativo de ambos brazos del elemento de agarre.

Con preferencia, cada elemento de agarre es regulable de forma individual gracias a un husillo de apoyo que se apoya directamente en el órgano de accionamiento. Merced a este ajuste de los elementos de agarre, es posible centrar perfectamente el producto agarrado en el cabezal.

De acuerdo con otra forma de realización, cada cabezal y su cojinete forman un conjunto que puede desmontarse en un único bloque de la máquina, con objeto de poder hacer el ajuste del cabezal en un banco y, así, evitar una parada prolongada de la máquina de producción.

Se indican en las reivindicaciones anexas otras formas de realización de cabezal de trabajo de acuerdo con la invención.

La peculiaridades y ventajas de la presente invención irán apareciendo con más claridad en los dibujos adjuntos y con la descripción que sigue.

Las figuras 1 y 2 ilustran un tipo de cabezal de prensión de objeto conocido: la figura 1 muestra un par axial parcial, y la figura 2 una perspectiva superior.

La figura 3 muestra una sección axial parcial de un cabezal de prensión de objeto de acuerdo con la presente invención.

La figura 4 es una perspectiva por debajo del cabezal de prensión de la figura 3.

Las figuras 1 y 2 muestran la constitución de un cabezal de trabajo típico según la técnica conocida. La cifra 1 designa el cuerpo del cabezal, la cifra 2 designa cada una de las púas de agarre, y la cifra 3 designa el órgano de accionamiento de la abertura y el cierre de las púas de agarre 2 por medio de la palanca 6.

Se observa que el órgano de accionamiento 3 está montado de forma coaxial en el exterior del cuerpo del cabezal. El movimiento de las púas de agarre 2 está asegurado por el deslizamiento del órgano de accionamiento 3 a lo largo del cuerpo del cabezal. Tal como se indica más arriba, el propio diseño de dicho cabezal de trabajo requiere prever el órgano de accionamiento 3 y su resorte de retorno 4 entre el extremo del cuerpo 1, que soporta las púas de agarre 2, y el cojinete 5, que sujeta el cuerpo del cabezal, lo que origina los inconvenientes mencionados más arriba.

Remitiéndonos ahora a las figuras 3 y 4, podemos ver representado un modo de ejecución ejemplar de un cabezal de trabajo que responde a la presente invención. El cabezal consta de un cuerpo cilíndrico 10 y está provisto de tres elementos de agarre 11 que giran sobre unos pivotes 13. En la figura 3 se representa únicamente un elemento de agarre. Cada uno de los elementos de agarre consta de un brazo de agarre 12 y de un brazo de accionamiento 14. El brazo de accionamiento 14 tiene un husillo 16 que se apoya en una superficie de guía troncocónica 22 soportada por un cilindro de soporte 20 que permite el paso de un tubo o un objeto a conformar, por ejemplo, un tubo u objeto de vidrio, y que sirve para accionar la abertura y el cierre de los brazos de agarre 12. El husillo 16 permite le ajuste exacto de la posición del brazo de agarre 12 correspondiente. Tan pronto como queda perfectamente ajustada esta posición, el husillo 16 se bloquea en su posición por medio del pinzado con un tornillo 17. El apoyo de cada brazo de agarre en la superficie de guía 22 se mantiene por medio de un muelle 15.

El cilindro de soporte 20 es deslizante de forma axial por dentro de unas tuberías semifijas 24 y 26 que hay en el interior del cuerpo 10 del cabezal. El conjunto se sujeta en un cojinete 32 fijado al bastidor 31 de una máquina de manipulación de objetos y que contiene los dos rodamientos 36 en los que se inserta el cuerpo 10 del cabezal.

La rotación del cabezal de trabajo queda asegurada por un piñón de mando 33 que acciona un piñón 34 de cada cabezal. El cabezal 10 y el piñón 34 permanecen sujetos en sus rodamientos 36 por el bloqueo de la tuerca 35.

La abertura de los elementos de agarre se efectúa por medio del desplazamiento relativo de la superficie de guía 22 con respecto al cuerpo 10 del cabezal. En el ejemplo de la figura 3, los elementos de agarre se abren cuando la superficie de guía 22 se mueve hacia el interior del cabezal por deslizamiento del soporte 20 por dentro del cuerpo del cabezal. Dicho deslizamiento es accionado por una tracción en el anillo 38 que, por medio de los rodillos 39, se une con el soporte 20 de la superficie de guía 22. La retracción de la superficie de guía 22 hace avanzar el husillo de apoyo 16 hacia le interior por la acción del muelle 15 y, de este modo, mueve el brazo de accionamiento 14 de cada elemento de agarre. Como los brazos 14 giran hacia el interior del cabezal, los brazos de agarre 12 giran hacia el exterior del cabezal. El cierre de los brazos de agarre 12 se efectúa automáticamente por la acción de un muelle 23, que empuja el soporte 10 de la superficie de guía 22 de forma axial hacia el exterior del cabezal, lo que tiene como efecto hacer que se separen los brazos de accionamiento hacia el exterior. Los brazos de agarre 12 giran, por lo tanto, hacia el interior y agarran perfectamente el objeto a conformar.

Una variante de ejecución de la presente invención consiste en fijar los elementos de agarre en el soporte desplazable 20 y en formar una superficie troncocónica de guía en la pared interna del cabezal 10. El desplazamiento del soporte 20 con respecto al cabezal 10 provoca la abertura o el cierre de los brazos de agarre según el sentido de dicho desplazamiento. Ni que decir tiene que en esta variante el brazo de accionamiento 14 se encuentra en el mismo lado que el brazo de agarre 12.

También se entiende perfectamente que los modos de realización ilustrados en los dibujos adjuntos son ejemplos nada limitativos, ya que se pueden efectuar distintas variantes, siempre y cuando no se salgan del marco de las reivindicaciones.

Claims (8)

1. Cabezal de trabajo para máquina de conformación de objetos, que consta de un cuerpo cilíndrico hueco (10) y de unos elementos de agarre (11) activados por un órgano de accionamiento que se desliza de forma coaxial por dentro del cuerpo (10); caracterizado por tener el órgano de accionamiento (20) una forma cilíndrica hueca para permitir el paso de un tubo u objeto a conformar, previendo en dicho órgano de accionamiento (20) una superficie de guía (22), en su extremo, o, respectivamente, en dicho cuerpo hueco (10), en un extremo de la pared interna del mismo; por ser los elementos de agarre (11) monolíticos y estar dispuestos alrededor de dicha superficie de guía (22), apoyados sobre la misma, de forma que el desplazamiento axial de dicho órgano de accionamiento (20) provoque la abertura o el cierre de los elementos de agarre (11) de forma concéntrica con respecto al eje longitudinal del cuerpo, tanto cuando el cabezal está parado como cuando está en rotación.

2. Dispositivo caracterizado, según la reivindicación 1, por estar los elementos de agarre (11) fijos a un cuerpo (10) del cabezal, y por estar prevista dicha superficie de guía (22) en el órgano de

\hbox{accionamiento (20).}

3. Dispositivo caracterizado, según la reivindicación 1, por estar fijados los elementos de agarre (11) al órgano de accionamiento (20), y por estar prevista la superficie de guía sobre el cuerpo hueco del cabezal.

4. Dispositivo caracterizado, según una de las reivindicaciones 1 a 3, por constar cada elemento de agarre de un brazo de agarre (12) y de un brazo de accionamiento (14) formando una única pieza.

5. Dispositivo caracterizado, según la reivindicación 4, por estar provisto cada elemento de agarre de un elemento de ajuste (16).

6. Dispositivo caracterizado, según una de las reivindicaciones 1 a 5, por estar armado el órgano de activación (20) anterior con un muelle (32) montado en el interior del cuerpo (10) del cabezal.

7. Dispositivo caracterizado, según una de las reivindicaciones 1 a 6, por estar sujeto en un cojinete (32) localizado lo más cerca posible de los elementos de agarre (11).

8. Dispositivo caracterizado, según una de las reivindicaciones 1 a 7, por formar un conjunto desmontable de una sola pieza con su cojinete de sujeción y sus elementos de accionamiento.