ES2208708T3 - Supervision del movimiento de una hoja de puerta o de portal accionable de una o varias partes. - Google Patents
Supervision del movimiento de una hoja de puerta o de portal accionable de una o varias partes.Info
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-
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA LA SUPERVISION DEL MOVIMIENTO DE UNA HOJA (3) DE PORTON O DE PUERTA DE UNA O MULTIPLES PARTES ACCIONABLE O DE UN PORTON, EN PARTICULAR UN PORTON DE SOBRECABEZAL, A LO LARGO DEL TRAMO DE GUIA ENTRE LA POSICION DE CIERRE Y LA ABERTURA DEL MOVIMIENTO. PARA SUPERVISAR EL MOVIMIENTO DE TRANSICION ENTRE LA POSICION DE ABERTURA Y LA POSICION DE CIERRE SEGUN UNA DESVIACION DE LA OPERACION NORMAL DE LA FORMA MAS SENSIBLE POSIBLE, SE COMPARA UN VALOR REAL QUE APARECE DE HECHO DE ACUERDO CON UNA MAGNITUD DE OPERACION FISICA DEL MOVIMIENTO CON UN DESARROLLO TEORICO PREVIAMENTE DETERMINADO. UNA SEÑAL DE INTERRUPCION PARA INTERRUMPIR EL MOVIMIENTO SE GENERA CUANDO EL VALOR TEORICO Y EL VALOR REAL SE DESVIAN DE LA DESVIACION CORRESPONDIENTE A LAS MEDIDAS PREVIAMENTE DETERMINADAS DE UNA CON RESPECTO A OTRA.
Description
Supervisión del movimiento de una hoja de puerta
o de portal accionable de una o varias partes.
La invención se refiere a un procedimiento para
la supervisión del movimiento de una hoja de puerta o de portal
accionable, de una o varias partes según el preámbulo de la
reivindicación 1 de la patente y a un dispositivo para la
realización del procedimiento según el preámbulo de la
reivindicación 14 de la patente.
Se conocen por el documento
EP-B1-0 083 947 un procedimiento y
un dispositivo de este tipo. La instalación de supervisión
publicada en ellos se basa en la idea básica de que la curva real
de la fuerza necesaria para el accionamiento de la hoja de la puerta
sobre el trayecto de transición es comparada de forma continua con
una curva teórica. Si la diferencia entre la curva real y la curva
teórica excede un valor absoluto previamente establecido, entonces
se genera una señal de interrupción que desconecta el accionamiento
de la hoja de la puerta o invierte su sentido de movimiento. La
curva teórica es registrada y memorizada en este caso al menos una
vez antes de la puesta en funcionamiento de la puerta durante un
funcionamiento normal sin obstáculos a lo largo del trayecto de
transición.
Un sistema de supervisión de este tipo presenta
ya frente a otras instalaciones de supervisión conocidas, como por
ejemplo contactos eléctricos dispuestos debajo de cordones
flexibles, una protección mejorada frente a peligros. Sin embargo,
también en una instalación de supervisión de este tipo pueden
aparecer todavía casos en los que el criterio para la generación de
la señal de interrupción no sea suficientemente sensible. Si el
canto de la hoja de la puerta choca, por ejemplo, contra obstáculos
blandos, entonces se incrementa más lentamente la fuerza de
movimiento para el movimiento de la hoja de la puerta que con
respecto a un obstáculo duro, de manera que transcurre un periodo de
tiempo más largo hasta la activación de la señal de interrupción.
Por lo tanto, si el canto de la hoja de la puerta choca con los
listones laterales contra una persona, que se coloca de forma
inadvertida durante el movimiento de la hoja de la puerta en su
trayectoria de movimiento, entonces a veces no se activa con
antelación suficiente la señal de interrupción de la instalación de
supervisión.
El documento US 5.051.672 describe un sistema
automático para ventana / puerta con un sensor de presión y un
circuito detector para la evaluación de la modificación de la
presión.
Por lo tanto, el cometido de la invención es
supervisar de la manera más sensible posible el movimiento de
transición entre la posición abierta y la posición cerrada de
portones o puertas del tipo descrito al principio para detectar una
desviación con respecto al funcionamiento normal.
Partiendo de un procedimiento del tipo indicado
al principio, este cometido se soluciona según la invención a
través de los rasgos característicos de la reivindicación 1 de la
patente. La solución según la invención consiste en que,
adicionalmente al procedimiento conocido, se forma en cada punto
detectado una derivación del valor real de una variable física de
funcionamiento del movimiento de la puerta de acuerdo con el
trayecto de transición y en que se genera una señal de interrupción
también cuando no se cumple un criterio según la derivación
determinada. La curva teórica de la variable de funcionamiento
física respectiva es registrada y memorizada en este caso al menos
una vez antes de la puesta en funcionamiento de la puerta para un
funcionamiento normal sin obstáculos a lo largo del trayecto de
transición.
Las ventajas conseguidas con la invención
consisten especialmente en que la instalación de supervisión
reacciona de una manera igualmente sensible cuando incide la puerta
sobre objetos duros y/o sobre objetos blandos. Esta mejora frente a
una instalación de supervisión del tipo indicado al principio se
puede conseguir en este caso con un gasto relativamente
\hbox{reducido.}
Con preferencia, para la formación de la curva de
la modificación real y/o de la curva de la modificación teórica, se
forma la primera derivación de acuerdo con el trayecto de
transición o de acuerdo con el tiempo, pero también pueden
encontrar aplicación derivaciones más elevadas.
El valor diferencial a predeterminar, en cuya
medida debe desviarse la curva de la modificación real respecto de
la curva de la modificación teórica, para señalizar la existencia
de un obstáculo, depende, por una parte, de repercusiones externas
como influencias del viento, congelación insignificante y similares
y, por otra parte, tiene en cuenta modificaciones reducidas en la
resistencia del ciclo. De acuerdo con una forma de realización
preferida, se establece previamente un valor diferencial fijo sobre
todo el ciclo del movimiento, pero, en principio, el valor
diferencial puede estar dimensionado también de manera diferente
más allá del trayecto de transición, especialmente para la
compensación de la diferente consideración del viento de acuerdo
con el trayecto de movimiento
\hbox{alcanzable.}
En principio, la curva teórica y la curva real se
pueden derivar a partir de diferentes variables físicas de
funcionamiento del movimiento previo, pero con preferencia se
analizan para ambos valores las mismas variables físicas de
partida.
De acuerdo con una forma de realización
preferida, la curva teórica se registra y se memoriza ya después de
la instalación de la puerta en el lugar de empleo y a continuación
se determina la curva de modificación teórica y se memoriza de la
misma manera. De este modo se pueden tener en cuenta de manera
realista las relaciones de funcionamiento que aparecen realmente en
condiciones normales con las influencias del medio ambiente que
predominan en realidad. Puesto que las relaciones de funcionamiento
se modifican en el transcurso del tiempo debido al desgaste o
similares, se puede registrar y memorizar de nuevo la curva teórica
después de intervalos determinados de funcionamiento de la puerta
así como se puede determinar a partir de ello una nueva curva de
modificación teórica. Pero es evidente que también es posible
predeterminar y memorizar la curva teórica ya durante la fabricación
de acuerdo con el tipo de puerta. La curva de modificación teórica
se puede determinar y memorizar igualmente una vez, pero también es
posible que se determine de nuevo la curva de modificación teórica
durante el funcionamiento con cada movimiento de la hoja de la
puerta sobre la base de la curva teórica.
La determinación, en función del trayecto, de una
variable física de funcionamiento del movimiento de la hoja de la
puerta se puede realizar de diferentes manera. Con preferencia, se
toma como base la fuerza de accionamiento de la hoja de la puerta,
que se puede determinar de nuevo a través de una medición directa
de la fuerza o también a través de una medición del par de torsión.
Un tipo preferido de medición del par de torsión consiste en
determinar el ángulo de giro entre dos elementos de acoplamiento
acoplados elásticamente entre sí, conectados uno detrás de otro en
el transcurso del recorrido de la fuerza de accionamiento. Pero
también se puede supervisar de manera conocida la potencia de un
motor de accionamiento eléctrico o, en el caso de que la tensión
aplicada sea constante, la corriente alimentada.
Si se registran las variables de medición
mencionadas anteriormente de una variable de funcionamiento física
del movimiento de la puerta en función del trayecto de transición,
entonces es necesario a tal fin que se determine también el
trayecto de transición propiamente dicho a través de una instalación
de medición adecuada. A tal fin, se utiliza con preferencia un
transmisor de impulsos, que es accionado igualmente a través del
motor de accionamiento. En combinación con dos elementos de
conmutación, que detectan la posición abierta y la posición cerrada
de la hoja de la puerta, se puede determinar con el transmisor de
impulsos la posición momentánea sobre el trayecto de transición
dentro de la exactitud de resolución de los impulsos emitidos.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida, está previsto que la velocidad de movimiento de la hoja
de la puerta sea tomada como medida para una variable física de
funcionamiento del movimiento. A este respecto, no se registra ya la
velocidad de movimiento en función del trayecto de transición sino
en función del tiempo. Como curva teórica sirve una curva de la
velocidad, registrada igualmente en función del tiempo, para un
funcionamiento normal sin obstáculos. Para la medición de la
velocidad de movimiento pueden servir un tacogenerador o también un
transmisor de impulsos, que son accionados a través del
accionamiento de la puerta. Mientras que los impulsos emitidos por
el transmisor de impulsos deben ser derivados todavía en una
frecuencia proporcional a la velocidad, el tacogenerador
proporciona una tensión que es proporcional a la velocidad de
movimiento de la puerta.
Otra solución según la invención del cometido
mencionado anteriormente consiste en un dispositivo para la
realización del procedimiento según la invención con las
características indicadas en la reivindicación 14 de la patente.
De acuerdo con su estructura básica, el
dispositivo consta de un accionamiento de la puerta, un miembro de
medición para la medición del trayecto de transición, un miembro de
medición para la medición de una variable de funcionamiento física,
una unidad de control con memorias para las variables de medición y
un miembro diferenciador.
De acuerdo con una forma de realización
preferida, la unidad de control consta de un microcontrolador,
sobre el que están integrados ya memorias y convertidores AD
correspondientes. Con preferencia, el miembro diferenciador está
ejecutado igualmente en el microcontrolador en forma de una lógica
de software. Pero también es concebible que el miembro diferencial
esté constituido por un diferenciador analógico, cuya señal es
alimentada igualmente a un convertidor AD. En cualquier caso, el
miembro diferenciador debe estar diseñado para que la derivación
momentánea de la señal de entrada respectiva sea determinada de una
manera fiable independientemente de interferencias de ruidos de
corta duración.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida, el accionamiento de la puerta está constituido por un
motor eléctrico. La potencia alimentada del motor eléctrico se
puede utilizar en este caso directamente como medida para una
variable de funcionamiento física del movimiento de la puerta.
Cuando la tensión aplicada es constante, entonces la corriente
alimentada al motor eléctrico puede servir como base para una
variable de funcionamiento física, donde la corriente medida en
este caso es una medida del par emitido por el motor eléctrico.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida, está previsto que la señal de interrupción generada por
la unidad de control tenga como consecuencia una desconexión del
motor eléctrico. Pero también es posible que el sentido de
accionamiento del accionamiento de la puerta se invierta en virtud
de una señal de interrupción, lo que se puede realizar, si se
utiliza un motor eléctrico adecuado, a través del cambio de la
polaridad de la tensión de alimentación o también a través de un
engranaje adecuado.
Otros detalles y ventajas de la invención se
explican en detalle con la ayuda de un ejemplo de realización
representado en el dibujo. En éste:
La figura 1 muestra una representación
esquemática de un p de garaje que se mueve por encima de la cabeza,
con un diagrama de bloques del sistema de supervisión según la
invención, y
La figura 2 muestra una representación
esquemática de un transmisor de impulsos sobre un acoplamiento
elástico.
La puerta de garaje de la figura 1 presenta dos
puntales verticales 1, en cuyo extremo superior se conectan dos
carriles de rodadura 2, en los que está guiada la hoja de la puerta
3. La hoja de la puerta 3 está articulada, además, con un varillaje
no representado en los puntales 1, de manera que la hoja de la
puerta se puede abrir y cerrar con un movimiento por encima de la
cabeza. Además, están previstos muelles de compensación, que
compensan en gran medida el peso propio de la hoja de la puerta
durante el movimiento y mantienen la hoja de la puerta de una manera
definida en sus posiciones finales. El sistema de accionamiento
designado con 4 está constituido, en general, por un accionamiento
de cadena de arrastre con una cadena de arrastre 5, en la que está
articulada la hoja de la puerta 3 y que está guiada sobre el
rodillo de desviación 6 así como sobre un rodillo de accionamiento
no representado. El rodillo de accionamiento se encuentra en el
grupo de accionamiento 7 y es accionado a través de un engranaje
por medio del motor eléctrico 9. De la misma manera, por medio del
motor eléctrico 9 es accionado un transmisor de impulsos 8, que
está montado sobre un acoplamiento elástico, y que emite en cada
caso un impulso de acuerdo con un cierto ángulo de giro.
Todo el sistema es controlado por la unidad de
control 10, que está constituido por un microcontrolador con
memoria integrada y convertidores AD. La señal de salida de la
unidad de control 10 conduce a un amplificador 11, que la potencia
necesaria al motor eléctrico 9 a través de un miembro de medición de
la corriente 12. A las variables de entrada de la unidad de control
pertenecen las variables 8a y 12a, las señales de conmutación 13a y
14a así como señales de entrada 15 no especificadas en detalle,
entre las que se pueden encontrar señales de una unidad de mando
como también una tensión de alimentación.
La señal 8a del transmisor de impulsos es
evaluada por la unidad de control en combinación con señales de los
elementos de conmutación 13 y 14.
Los elementos de conmutación son activados en
este caso por la hoja de la puerta 3 en sus posiciones extremas, es
decir, respectivamente, en la posición vertical y en la posición
horizontal. Las señales 13a y 14a sirven, por lo tanto, en cada caso
como señales de arranque y parada para garantizar una integración
fiable de la señal 8a.
La figura 2 muestra una configuración posible del
transmisor de impulsos 8. En una sección transversal axial y en una
sección radial se representa un acoplamiento, que está previsto
entre la rueda de accionamiento de la cadena de arrastre 5 y la
salida del motor de accionamiento 9. El semiacoplamiento 20
accionado está configurado como un miembro de acoplamiento elástico
giratorio con una capa intermedia radial entre dentado y cubo, por
ejemplo en forma de un anillo de goma 21. El semiacoplamiento de
salida 22 presenta en su periferia radial dientes 23, que son
explorados a través del transmisor inductivo 24. Durante el giro
del acoplamiento, el transmisor inductivo 24 emite impulsos
correspondientes en virtud de la modificación periódica de la
inductividad.
Con un acoplamiento elástico de este tipo es
igualmente posible determinar el par emitido del motor eléctrico 9
a través de la medición del ángulo de giro entre el
semiacoplamiento 20 accionado y el semiacoplamiento 22 de salida. En
el presente ejemplo de realización, esto se realiza, sin embargo, a
través del miembro de medición de corriente 12, que mide la
corriente alimentada al motor eléctrico. La evaluación de las
señales de medición 8a y 12a se describe en este caso de la
siguiente manera:
Antes de la puesta en funcionamiento del
accionamiento de la puerta, se registra la curva teórica de la
corriente del motor para determinar la presencia de un
funcionamiento sin obstáculos en función del trayecto de transición.
A tal fin, se inscriben las señales 8a y 12a a través de
convertidores AD en los mismos instantes de muestreo en el
microcontrolador y se memorizan de tal forma que es posible una
asociación de valores de los mismos instantes. Junto con el programa
de control del control del accionamiento se memoriza en la EPROM la
curva teórica registrada de esta manera, de modo que los valores
pueden ser cargados de nuevo en la memoria de trabajo en cada
reposición del microcontrolador.
Durante un movimiento de apertura o de cierre de
la hoja de la puerta se registra, de acuerdo con la curva teórica,
una curva real de la corriente del motor en función del trayecto de
transición. Para cada valor real registrado sed ejecuta en este
caso, antes de la aceptación del siguiente valor real, es decir,
dentro de un periodo de muestreo, un procedimiento de cálculo, que
verifica si están presentes desviaciones inadmisibles con respecto a
la curva teórica y, de acuerdo con ello, si debe generarse una
señal de interrupción.
A tal fin, se compara en primer lugar cada valor
real registrado con el valor teórico correspondiente para los
mismos valores del trayecto de transición. Si se desvía el valor
real respecto del valor teórico en la medida de un valor absoluto
previamente establecido, entonces se genera una señal de
interrupción por el microcontrolador, que tiene como consecuencia
una inversión del sentido de accionamiento de la hoja de la
puerta.
En cambio, si la curva real está dentro de un
intervalo admisible, entonces se forma en una etapa siguiente para
el valor real registrado actualmente la derivación en función del
trayecto de transferencia. A tal fin son concebibles diferentes
procedimientos, consistiendo el más sencillo de los cuales en una
formación de la diferencia entre el valor real registrado
actualmente y el valor real registrado anteriormente. Si los valores
reales están especialmente afectados por ruido, entonces es
necesario realizar previamente a la formación de la diferencia,
dado el caso, un filtrado de los valores precedentes. A tal fin, se
interpolan un número determinado de valores reales registrados
anteriormente con una función predeterminada, antes de que se forme
entonces la derivación por esta función interpolada. La derivación
determinada actualmente entra en una curva de modificación real,
que se compara con una curva de modificación teórica. Esta curva de
modificación teórica ha sido determinada y memorizada igualmente
antes de la puesta en funcionamiento sobre la base de la curva
teórica ya registrada de acuerdo con el procedimiento que se acaba
de describir. Si el valor de modificación real se desvía del valor
de modificación teórica en la medida de un valor absoluto
previamente establecido, entonces se genera una señal de
interrupción, que tiene como consecuencia de nuevo una inversión del
sentido de accionamiento de la hoja de la puerta.
Por lo tanto, según el procedimiento descrito
anteriormente, se completa el criterio ya conocido entre curva
teórica y curva real con un criterio adicional entre curva de
modificación teórica y curva de modificación real, lo que permite
una evaluación más exacta para la generación de una señal de
interrupción. Naturalmente, además del criterio de derivación,
también son concebibles todavía otros criterios, especialmente se
puede comparar la curva teórica a través de la formación de otras
derivaciones de una manera cada vez más exacta con la curva real. El
límite está formado aquí a través del comportamiento de ruido ya
mencionado de ambas señales, con lo que se necesita un margen de
tolerancia mínimo entre la curva real y la curva teórica, para que
no se active de forma no deseada la señal de interrupción.
Además del procedimiento descrito para el
registro de la curva teórica y de la curva real en función del
trayecto de transición, es posible también registrar la curva real
y la curva teórica en función del tiempo. Condición previa para ello
es que la curva de transición de la hoja de la puerta no se
modifica con el tiempo. A tal fin, debería estar asegurado que se
pueden omitir las influencias de fricción como también otras
influencias de interferencia. Esto se puede contemplan de forma
condicional registrando de nuevo la curva teórica de acuerdo con
intervalos de mantenimiento regulares. Si de acuerdo con ello las
influencias de interferencia son insignificantes, entonces se puede
prescindir a veces también del sensor de corriente 12, determinando
la curva de la velocidad de la hoja de la puerta sobre el tiempo a
partir de la señal del transmisor de impulsos 8.
Claims (20)
1. Procedimiento para la supervisión del
movimiento de una hoja de puerta o de portal (3) accionable, de una
o varias partes, de una puerta o bien de un portal, especialmente
de una puerta elevada por encima de la cabeza, a lo largo del
trayecto de transición entre la posición abierta y la posición
cerrada y para la interrupción de este movimiento, especialmente a
través de la desconexión y conmutación del accionamiento (7) para
el caso de que exista un obstáculo en la trayectoria de movimiento,
contra el que choca la hoja de la puerta (3), con las siguientes
etapas:
- -
- se registra una curva real, que aparece realmente en función del trayecto de transición o del tiempo, de una variable de funcionamiento física del movimiento de la hoja de la puerta,
- -
- se genera una señal de interrupción para la interrupción del movimiento de la hoja de la puerta (3) supervisada, cuando el valor registrado realmente de la curva real se desvía del valor correspondiente de una curva teórica en una medida previamente establecida, siendo registrada y memorizada la curva teórica sobre la base de una variable de funcionamiento física al menos una vez antes de la puesta en funcionamiento de la puerta para un funcionamiento normal libre de obstáculos a lo largo de la trayectoria de transición o del tiempo,
caracterizado por las siguientes
etapas:
- -
- se determina una curva de modificación real, que aparece realmente en función del trayecto de transición o del tiempo, formando para cada valor registrado de la curva real la derivación de acuerdo con el trayecto de transición o el tiempo,
- -
- se genera una señal de interrupción para la interrupción del movimiento de la hoja de la puerta (3) supervisada, cuando el valor determinado actualmente de la curva de modificación real se desvía del valor correspondiente de una curva de modificación teórica en una medida previamente establecida, donde
- -
- la curva de modificación teórica es establecida y memorizada al menos una vez antes de la puesta en funcionamiento de la puerta sobre la base de la curva teórica, y
- -
- se establece la desviación admisible de la curva de modificación real respecto de la curva de modificación teórica más allá del trayecto de transición o del tiempo en función de otras variables de influencia.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque como derivación se forma la primera
derivación de acuerdo con el trayecto de transición o del
tiempo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la desviación admisible de la curva de
modificación real se respecto de la curva de modificación teórica
se establece más allá del trayecto de transición o del tiempo en
función de influencias del viento.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la curva real
y/o la curva de modificación real se derivan a partir de las
mismas variables de funcionamiento físicas, a través de cuya
consulta han sido registradas previamente la curva teórica y/o la
curva de modificación teórica.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la curva
teórica para el funcionamiento normal libre de obstáculos se
registra y memoriza después de la instalación de la puerta en el
lugar de empleo y porque a partir de la curva teórica se determina y
memoriza la curva de modificación teórica.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la curva
teórica es registrada y memorizada de nuevo en cada caso después de
determinados intervalos de funcionamiento de la puerta y porque a
partir de ella se determina y memoriza una nueva curva de
modificación teórica.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la curva real
y/o la curva teórica se determinan a través de la medición de la
fuerza de accionamiento en función del trayecto de transición o del
tiempo.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la curva real
y/o la curva teórica se determinan a través de la medición del par
de accionamiento en función del trayecto de transición o del
tiempo.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el valor real
y/o el valor teórico se determinan a través de la medición del
ángulo de giro entre dos elementos giratorios (20, 22) acoplados
elásticamente entre sí, dispuestos en el curso del desarrollo de la
fuerza de accionamiento en función del trayecto de transición o del
tiempo.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la curva real
y/o la curva teórica se determinan a través de la medición de la
potencia de accionamiento eléctrico de un grupo de accionamiento
eléctrico (9) para la hoja de la puerta en función de su trayecto
de transición o del tiempo.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la curva real
y/o la curva teórica se determinan a través de la medición de la
velocidad de movimiento de la hoja de la puerta (3) en función del
tiempo.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el trayecto de
transición se determina a través de un generador de impulsos (8) en
combinación con uno o varios conmutadores (13, 14) de fin de
carrera.
13. Dispositivo para la realización del
procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, con un
accionamiento (7) de puerta, con un miembro de medición (8) para la
medición del trayecto de transición, con un miembro de medición (12)
para la medición de una variable de funcionamiento física del
movimiento de la puerta, con una memoria para la memorización de la
curva teórica y/o de la curva real determinadas a través de los
miembros de medición (8) y (12) en función del trayecto de
transición o del tiempo y con una unidad de control (10) para la
evaluación de la curva teórica y de la curva real y para la
generación de una señal de interrupción, caracterizado porque
la unidad de control (10) presenta un miembro diferenciador, que
genera a partir de la curva teórica una curva de modificación
teórica y/o a partir de la curva real una curva de modificación real
en función del trayecto de transición o del tiempo, porque la curva
de modificación teórica y/o la curva de modificación real se pueden
memorizar en la memoria y porque la curva de modificación teórica y
la curva de modificación real pueden ser evaluadas por la unidad de
control (10).
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque la unidad de control (10) está
constituida por un microcontrolador.
15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque el miembro de medición (8) está
constituido por un transmisor de impulsos.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
13 a 15, caracterizado porque el accionamiento de la puerta
(9) es un motor eléctrico.
17. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque el miembro de medición (12) se basa en
una medición de la corriente alimentada al motor eléctrico (9)
cuando la tensión aplicada es constante.
18. Dispositivo según una de las reivindicaciones
14 a 17, caracterizado porque las señales de los miembros de
medición (8) y (12) son transformadas por convertidores AD
correspondientes en señales digitales.
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones
13 a 18, caracterizado porque la señal de interrupción tiene
como consecuencia una desconexión del accionamiento de la puerta
(9).
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones
13 a 19, caracterizado porque la señal de interrupción como
consecuencia una inversión del sentido de accionamiento del
accionamiento de la puerta (9).
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