ES2208791T3 - Enganche de remolque. - Google Patents

Abstract

UN ENGANCHE PARA REMOLQUE INCLUYE UNA BOCA DE ENGANCHE (15) Y UN BULON DE ACOPLAMIENTO (25) QUE PUEDE MOVERSE A TRAVES DE LA BOCA DE ENGANCHE (15) A FIN DE ENCLAVAR UN ARGOLLON (16) INTRODUCIDO EN LA BOCA DE ENGANCHE (15). UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO (29) ACCIONA EL BULON DE ACOPLAMIENTO (25). ESTE COMPRENDE UN ACCIONAMIENTO DE GIRO (30) HIDRAULICO, CUYO MOVIMIENTO DE GIRO ES TRANSFORMADO EN UN MOVIMIENTO DE ELEVACION DEL BULON DE ACOPLAMIENTO (25) A FIN DE DESENGANCHAR EL ENGANCHE DEL REMOLQUE (10) EL BULON DE ACOPLAMIENTO (25) QUEDA ENCLAVADO EN LA POSICION DE DESENGANCHE. UNA VEZ ALCANZADA LA POSICION DE DESENGANCHE, LA UNION DE ACCIONAMIENTO QUE HAY ENTRE EL BULON DE ACOPLAMIENTO (25) Y EL ACCIONAMIENTO DE GIRO (30) ES SEPARADA. EL ACCIONAMIENTO DE GIRO (30) VUELVE AUTOMATICAMENTE A LA POSICION INICIAL. EL ACCIONAMIENTO DE GIRO (30) PUEDE COMPRENDER UN SISTEMA INTEGRADO EN UNA CAJA COMUN Y FORMADO POR UN CILINDRO HIDRAULICO Y UN EJE, EN CUYA EXTENSION HAY DISPUESTO UNA LEVA DE ARRASTRE QUE PUEDE SER ACCIONADA POR EL CILINDRO HIDRAULICO. EN LA TRANSMISION DE FUERZA DEL MOVIMIENTO DE GIRO PUEDE CONECTARSE UNA UNION DE ARRASTRE Y GIRO CON UNA ZONA MUERTA. EL ACCIONAMIENTO DE GIRO (30) PUEDE SER UN ACCIONAMIENTO DE ALETAS HIDRAULICO. ADEMAS, PUEDE PREVERSE UN MUELLE QUE SIRVA PARA RETENER EL BULON DE ACOPLAMIENTO (25) EN LA POSICION DE CIERRE Y QUE ESTE CUBIERTO POR EL ACCIONAMIENTO DURANTE EL MOVIMIENTO DE ELEVACION.

Description

Enganche de remolque.

La invención se refiere a un enganche de remolque con una boca de acoplamiento, un bulón de acoplamiento que se puede desplazar a través de la boca del acoplamiento con el fin de bloquear una anilla de tracción introducida en la boca del acoplamiento y con un dispositivo de accionamiento, para el desplazamiento del bulón de acoplamiento, donde el dispositivo de accionamiento un accionamiento de giro con accionamiento fluídico en el que se puede transformar un movimiento lineal de un émbolo en un movimiento de giro de un árbol, cuyo movimiento de giro se puede transformar en un movimiento de elevación del bulón de acoplamiento para soltar el enganche del remolque, pudiendo enclavarse el bulón de acoplamiento en la posición suelta y donde además se puede desacoplar la unión de accionamiento entre el émbolo y el árbol una vez que el bulón de acoplamiento haya alcanzado la posición suelta, de tal manera que el émbolo vuelva por sí solo a su posición de reposo. La invención se refiere además a un enganche de remolque de la clase antes descrita, en el que el movimiento de giro del accionamiento de giro se deriva adicionalmente de un movimiento lineal generado por un fluido y que es el movimiento de un émbolo.

Un enganche de remolque de esta especie de la clase antes citada se conoce, por ejemplo, por la patente DE-U-94 05 462.

En los enganches de remolque convencionales entre un vehículo tractor y un remolque es preciso que antes de acoplar el remolque se lleve el bulón de acoplamiento desde su posición descendida, en la que atraviesa la boca del acoplamiento, a una posición suelta, levantada. En los enganches de remolque convencionales esto se hace accionando el conductor la palanca correspondiente del vehículo tractor.

En cuanto la anilla de tracción en la lanza del remolque se haya introducido con su extremo anterior en la boca del acoplamiento, se vuelve a soltar el bulón de acoplamiento desde la posición suelta por medio de un dispositivo de desbloqueo, descendiendo bruscamente hacia abajo y atravesando el orificio en la anilla de tracción, estableciendo de esta manera una unión positiva y articulada entre el vehículo tractor y el remolque.

En muchos vehículos tractores, el enganche de remolque está situado en una posición relativamente baja, es decir, a una distancia relativamente reducida por encima de la calzada. A esto hay que añadir que en estos casos, el enganche de remolque frecuentemente está situado por debajo de partes de la superestructura que salen en voladizo hacia atrás.

En estos casos resulta difícil accionar manualmente el enganche del remolque.

En algunas de las disposiciones conocidas se emplean unos dispositivos en forma de bastón, para poder accionar el enganche del remolque desde una cierta distancia, debajo del vehículo. Ahora bien, el manejo de estas manivelas largas y similares resulta relativamente engorroso.

También se han conocido enganches de remolque en los que el accionamiento del bulón de acoplamiento se efectúa por medio de un cable de mando. Ahora bien, estos cables de mando exigen unos esfuerzos de accionamiento superiores debido a su rozamiento interno. Esto sucede especialmente si los cables de mando se están utilizando a lo largo de mucho tiempo y durante el empleo se ensucian o incluso llegan a helarse en invierno.

Por la hoja de un prospecto "Hunger-Mobilhydraulik" se conoce además un enganche de remolque totalmente hidráulico en el que todo el accionamiento del bulón de acoplamiento tiene lugar mediante un sistema hidráulico. Con la correspondiente longitud de conducciones se puede efectuar por lo tanto el mando a distancia del enganche, desde grandes distancias y sin esfuerzo manual.

Por otra parte, existe un interés por dispositivos de accionamiento para enganches de remolque de diseño convencional en los que el movimiento de elevación del bulón de acoplamiento se deriva del movimiento de giro de un árbol que se gira mediante una manivela radial. Al parecer, esta clase de dispositivos de accionamiento se pueden acoplar a enganches de remolque convencionales sin tener que intervenir por lo demás en la disposición del enganche de remolque.

Por la patente DE-U-94 05 462 citada inicialmente se conoce un dispositivo de accionamiento de esta clase para un enganche de remolque que por lo demás es convencional. En este dispositivo conocido se desplaza el bulón de acoplamiento en vertical por medio de una palanca que se puede girar alrededor de un eje horizontal. Para ello el bulón de acoplamiento lleva un tetón que sobresale lateralmente, que ajusta en una guía de corredera en un extremo de la palanca. La palanca a su vez se gira mediante una segunda palanca que también puede girar alrededor de un eje horizontal. Con este fin, la segunda palanca está unida rígidamente con un piñón. El piñón a su vez engrana con una cremallera que se puede desplazar linealmente por medio de un sistema de émbolo y cilindro. Si el sistema de émbolo y cilindro se activa hidráulicamente, se desplaza la cremallera linealmente, el piñón gira y hace que gire la segunda palanca. La segunda palanca a su vez hace girar a la segunda palanca que por medio del tetón lateral del bulón de acoplamiento desplaza a éste en dirección vertical.

En el dispositivo conocido, el piñón lleva además un sistema de rueda libre. De esta manera se puede conseguir que cuando el bulón de acoplamiento se haya desplazado en la forma descrita, hacia arriba, a su posición suelta y quede allí enclavado, la segunda palanca y por lo tanto también el sistema de émbolo y cilindro pueden volver a su posición de reposo, al abrirse la cadena cinemática entre la segunda palanca y la primera palanca.

Mediante esta apertura de la cadena cinemática se trata de conseguir probablemente que el bulón de acoplamiento pueda descender bruscamente en todo momento al introducir una anilla de tracción, sin estar frenado para ello debido a una unión de accionamiento rígida con el sistema de émbolo y cilindro, a causa de su constante de tiempo hidráulica.

Sin embargo, el dispositivo conocido adolece de defectos.

Un primer defecto radica en que el sistema está construido de manera complicada, con varias palancas y por lo tanto, solamente se puede utilizar de forma limitada, si es que se puede, como un auténtico sistema complementario para enganches de remolque convencionales. Además, esta complicada disposición entraña unos elevados costes de fabricación. Esto es especialmente aplicable si se emplea un engranaje que lleve integrado un sistema de rueda libre, ya que un sistema de rueda libre de esta clase es un componente relativamente complicado y por lo tanto caro. Y finalmente, en el dispositivo conocido solamente se garantiza de forma limitada que el bulón de acoplamiento permanezca en su posición inferior, es decir, la posición de cierre.

Sin embargo la invención tiene el objetivo de perfeccionar enganches de remolque de la clase descrita inicialmente, de tal manera que se eviten los inconvenientes citados. En particular, se trata de simplificar drásticamente la disposición del enganche de remolque, en particular del dispositivo de accionamiento, para reducir el volumen de fabricación y por lo tanto los costes. Al mismo tiempo se trata de incrementar la fiabilidad del sistema.

En una primera forma de realización, conforme a la invención, de un enganche de remolque de la clase descrita inicialmente, se alcanza este objetivo, de acuerdo con la invención, mediante las características de la reivindicación 1.

El objetivo que constituye la esencia de la invención se resuelve de esta manera completamente. Al emplear un accionamiento de giro de la clase descrita se consigue una estructura integrada, es decir, sumamente compacta, fiable y con gran seguridad de funcionamiento, que se puede fabricar de forma sencilla y que por lo tanto, como consecuencia, tiene unos costes de explotación bajos. El conjunto está realizado además de tal manera que se puede embridar a cualquiera de los enganches de remolque convencionales existentes, de manera que se obtiene un producto que se puede ofrecer como equipamiento especial o similar al vender un enganche de remolque.

En un perfeccionamiento preferido de la invención, el émbolo lleva por su extremo frontal un rebaje y en este rebaje penetra la leva de arrastre.

Esta medida ofrece la ventaja de que la leva de arrastre va guiada de forma segura y que se ahorra espacio, ya que el tramo en el que se encuentra el rebaje sirve no sólo para guiar linealmente el émbolo sino también para girar le leva de arrastre.

Un perfeccionamiento especialmente preferido de este ejemplo de realización consiste en que el rebaje presenta una superficie de asiento radial y que la leva de arrastre asienta sobre la superficie de asiento con un tramo abombado.

Esta medida ofrece la ventaja de que la transmisión del movimiento lineal a un movimiento de giro se realiza con unas pérdidas especialmente reducidas, porque sobre la superficie de asiento asienta únicamente un tramo abombado. Por este motivo, el sistema tampoco se puede acuñar ni dar lugar a otras averías.

También se prefiere otra variante de esta invención en la que el muelle de retroceso está situado paralelo al eje del émbolo.

Esta medida ofrece además la ventaja de que se obtiene un diseño que ocupa especialmente poco espacio ya que el muelle de retroceso se puede integrar en su longitud axial al menos parcialmente dentro del émbolo.

En conjunto, se dispone con esto de un enganche de remolque en el que el movimiento lineal generado hidráulicamente se transforma en un movimiento de giro de una manera especialmente sencilla, compacta y fiable. Dado que el émbolo solamente asienta suelto en la leva de arrastre, el émbolo puede volver a retirarse una vez que haya alcanzado la posición suelta, en particular por el efecto del mencionado muelle de retroceso. De esta manera el bulón de acoplamiento puede bajar en todo momento bruscamente desde la posición suelta a la posición de cierre, sin que durante este movimiento, que necesariamente transcurre de forma rápida, pueda quedar frenado por las constantes de tiempo del sistema hidráulico.

En una segunda forma de realización conforme a la invención de un enganche de remolque de la clase descrita inicialmente, en el que el movimiento de giro del accionamiento de giro se deriva de un movimiento lineal generado de forma fluídica y que es el movimiento de un émbolo, el objetivo que constituye la base de la invención se resuelve por el hecho de que dentro de la cadena cinemática del movimiento de giro está intercalada una unión de arrastre de giro con zona muerta, porque la unión de arrastre de giro comprende un árbol que apoya giratorio en un arrastrador giratorio, porque el árbol lleva un dado que sobresale radialmente, porque el dado puede girar dentro de un rebaje limitado por una parte del perímetro del arrastrador y porque el movimiento lineal del émbolo se apoya contra un muelle de retroceso.

El objetivo que constituye la base de la invención se resuelve también completamente de esta manera.

La unión de arrastre giratorio con zona muerta asegura, por una parte, que el movimiento lineal generado hidráulicamente se transforme de manera segura en un movimiento de giro. Por otra parte, la zona muerta permite el retroceso del accionamiento lineal hidráulico una vez que el bulón de acoplamiento haya alcanzado su posición suelta, de manera que también en este caso el bulón de acoplamiento puede volver a bajar en todo momento con gran velocidad a la posición de cierre.

En este aspecto de la invención se aprovecha ventajosamente el hecho de que toda la carrera de desplazamiento del bulón de acoplamiento se deriva de un movimiento de giro, que es originalmente el movimiento de giro generado manualmente por medio de una palanca, donde el ángulo de giro es relativamente pequeño. A diferencia del estado de la técnica que se citará más adelante, no se necesita por lo tanto ningún sistema complicado de rueda libre, que solamente es necesario si la función de rueda libre se genera en una zona en la que el movimiento de giro transcurre en un ángulo de giro grande.

Esta medida, a saber que la unión de arrastre y giro comprende un árbol con apoyo giratorio en un arrastrador giratorio, donde el árbol comprende un dado que sobresale radialmente y el dado puede girar dentro de un alojamiento limitado en una parte del perímetro del arrastrador, ofrece la ventaja de que la unión de giro-arrastre está constituida con medios sumamente sencillos, que además trabajan con gran seguridad.

Ya se ha mencionado que el ángulo de giro necesario es relativamente pequeño y se orienta por los ángulos que se recorren en los enganches de remolque convencionales de accionamiento manual girando la palanca. Se prefieren valores entre 60º y 90º, en particular unos 75º.

Para convertir el movimiento lineal generado fluídicamente en un movimiento de giro se pueden emplear diversas clases de transmisiones. Para ello se parte de que el movimiento lineal generado fluídicamente es el movimiento de un émbolo.

En una primera variante, el émbolo está dotado de una cremallera y la cremallera engrana con un piñón situado sobre un eje, tal como se conoce por el estado de la técnica al que se ha hecho referencia inicialmente.

En otra variante de la invención, el émbolo está articulado a un extremo de una biela articulada, cuyo otro extremo está articulado en el extremo libre de una manivela situada sobre un eje,

Esta medida tiene la ventaja de que se puede realizar una construcción más sencilla y económica, porque solamente se necesitan unos pocos elementos de articulación y ningún dentado. Por lo demás, las pérdidas por rozamiento son menores.

Igualmente se prefiere que el movimiento de giro del eje se apoye contra un muelle de retroceso.

Otras ventajas se deducen de la descripción y de los dibujos adjuntos.

Se sobreentiende que las características antes citadas y las que se explicarán a continuación, no solamente se pueden utilizar en la combinación indicada en cada caso sino también en otras combinaciones, o por si solas, sin salirse por ello del marco de la presente invención.

En el dibujo están representados ejemplos de realización de la invención que se describen con mayor detalle a continuación. Pueden verse:

Figura 1 una vista de conjunto sumamente esquemática, desde un lado y parcialmente seccionado, de un enganche de remolque de la clase que aquí nos interesa;

Figura 2 una representación en sección longitudinal para explicar un accionamiento de giro fluídico, tal como se emplea en el enganche de remolque según la figura 1;

Las figuras 3a y 3b muestran una sección radial a lo largo de la línea III-III de la figura 2, concretamente en dos posiciones de trabajo;

Figura 4 una representación semejante a la figura 2, pero para un ejemplo de realización modificado de la invención;

Las figuras 5a a 5b una sección radial sumamente esquematizada a lo largo de la línea V-V de la figura 4, para 4 posiciones de trabajo diferentes;

Figura 6 otra representación en sección radial para una primera variante de un accionamiento hidráulico, a lo largo de la línea VI-VI de la figura 4; y

Figura 7 una representación semejante a la de la figura 6, pero para otro ejemplo de realización de la invención, a lo largo de la línea VII-VII de la figura 4.

En la figura 1, la referencia 10 se refiere al conjunto de un enganche de remolque de una forma de construcción más o menos convencional. El enganche de remolque 10 está situado en la cola de un vehículo tractor 11, que sólo está indicado esquemáticamente.

El enganche de remolque 10 comprende una boca de acoplamiento 15 abierta hacia atrás, dentro de la cual se puede introducir una anilla de tracción 16, indicada sólo esquemáticamente. Cuando la anilla de tracción 16 se ha introducido completamente dentro de la boca del acoplamiento 15, su extremo libre entra en contacto activo con un contacto 20 situado en el fondo de la boca de acoplamiento 15. Tal como se indica por medio de una flecha 22, la activación del contacto 20 da lugar a que se suelte un dispositivo de bloqueo indicado en 21, de manera que el bulón de acoplamiento 25 se desplaza con gran velocidad desde la posición superior suelta a la posición de cierre inferior dibujada en la figura 1. Al hacerlo, el bulón de acoplamiento 25 atraviesa un orificio de paso 26 de la guía de tracción 16. El remolque queda ahora unido positivamente al vehículo tractor, con posibilidad de giro alrededor del eje vertical del bulón de acoplamiento 25.

Cuando se quiera volver a soltar la unión entre el remolque y el vehículo tractor 11, una vez terminado el recorrido, hay que volver a desplazar hacia arriba el bulón de acoplamiento 25. Para ello sirve el dispositivo de accionamiento indicado en su conjunto por 29. El dispositivo de accionamiento 29 comprende un accionamiento de giro fluídico 30, en particular un accionamiento hidráulico con un eje 31.

Por medio del eje 31 se gira una palanca giratoria 32 alrededor de un eje horizontal. La palanca giratoria 32 lleva en su extremo libre una corredera, por ejemplo, un agujero rasgado 33. Dentro del agujero rasgado 33 se aloja un pasador 34 que sobresale lateralmente del bulón de accionamiento 25 en dirección radial y horizontal. Se ve fácilmente que al girar el eje 31, el bulón de acoplamiento 25 se desplaza en dirección vertical, en dirección de la flecha 35.

El accionamiento de giro fluídico 30 se alimenta desde una fuente de presión 36 a través de una conducción 37. La fuente de presión 36 puede ser una bomba hidráulica, un desplazador o cualquier otro equipo adecuado.

Las figuras 2 así como 3a y 3b muestran otros detalles del accionamiento de giro fluídico 30.

En el borde derecho de la figura 2 se observa el árbol 31, que viene dado, por ejemplo, como interfaz por el fabricante de un enganche de remolque convencional de accionamiento manual. El árbol 31 define un primer eje horizontal 39.

En una carcasa 40 está previsto un orificio escalonado 41, en cuyo extremo derecho se aloja el árbol 31. En su extremo, que en la figura 2 queda a la izquierda, el árbol lleva un tetón hexagonal 42 u otro tetón de forma no redonda, que ajusta en un orificio hexagonal complementario 43 de un arrastrador 44. Esto se efectúa simplemente introduciendo el tetón hexagonal 42 desde la derecha en el orificio hexagonal 43. De esta manera, la unión se puede soltar en todo momento en dirección axial. En cambio en dirección periférica hay una unión de arrastre rígida a la torsión.

El arrastrador 44 está situado en un tramo intermedio 45 del agujero escalonado 41.

El arrastrador 44 lleva en su borde, que en la figura 2 queda en el lado derecho, una pestaña 47 que sobresale radialmente. La pestaña 47 sirve para soportar un muelle helicoidal adicional 48, dispuesto alrededor del arrastrador 44. En el ejemplo de realización representado, el extremo superior derecho del muelle helicoidal 48 va sujeto en la pestaña 47. El extremo interior izquierdo del muelle helicoidal 48 en cambio está alojado fijo en un rebaje 49 de la carcasa 40.

De esta manera, el muelle helicoidal adicional 48 está integrado en la carcasa 40 en la zona del arrastrador 44. Está dispuesto de tal manera que ejerce sobre el árbol 31 un par de giro cuando el bulón de acoplamiento 25 se encuentra en la posición de cierre representada en la figura 1. De esta manera el bulón de acoplamiento 25 se mantiene en esta posición de cierre con gran fuerza. Por eso, para levantar el nivel de acoplamiento 25 hay que vencer el par de giro del muelle helicoidal 48.

En la parte izquierda 51 del agujero escalonado 41, contiguo al tramo intermedio 45, gira un muñón del árbol 52. El muñón del árbol 52 lleva un disco de leva 53 situado aproximadamente en la mitad de su longitud axial.

Como se puede ver especialmente bien por las figuras 3a y 3b, el disco de leva 35 tiene un tramo periférico cilíndrico 54 que abarca un ángulo de aproximadamente 90º, un rebaje 55 dispuesto a continuación y después otra vez un tramo abombado 56 de una leva de arrastre 57 que sobresale radialmente. En la figura 2 se ve que el disco de leva 53 gira dentro de un espacio anular 58 que sale radialmente del tramo izquierdo 51 del agujero escalonado 41.

Un segundo eje 60 transcurre esencialmente formando un ángulo recto con respecto al primer eje 39. A lo largo del segundo eje 60 se extiende, tal como puede deducirse de la figura 3a, un orificio cilíndrico 61. Dentro del orificio cilíndrico 61 se desplaza un émbolo 63. El émbolo 63 lleva en su cara inferior un rebaje 64 que en su extremo, que en la figura 3 queda a la derecha, tiene una superficie de asiento radial 68.

El émbolo 63 tiene además un orificio longitudinal 65 dentro del cual se aloja un muelle helicoidal 66. El muelle helicoidal 66 se apoya por su extremo izquierdo en una pared frontal radial 67 del orificio cilíndrico 61.

El funcionamiento de la disposición según las figuras 2, 3a y 3b es el siguiente:

En la posición de cierre del enganche de remolque 10, el conjunto se encuentra en la posición de reposo representada en la figura 3a. El émbolo se encuentra en su posición extrema derecha. El muelle helicoidal 66 está distendido. El disco de leva 53 también se encuentra en su posición dibujada en la figura 3a. En esta posición, el tramo abombado 56 de la leva de arrastre 57 asienta en el borde inferior de la superficie de asiento 68.

Si se quiere soltar ahora el enganche de remolque 10, es decir, si se quiere desplazar hacia arriba el bulón de acoplamiento 25, se aplica presión hidráulica al orificio cilíndrico 61 a través de la tubería 37 y por lo tanto, a la superficie frontal derecha del émbolo 63. El émbolo 63 se desplaza ahora desde la posición representada en la figura 3 hacia la izquierda. Al hacerlo, la superficie de asiento 68 arrastra hacia la izquierda la leva de arrastre 57, por medio del tramo abombado 56. De esta manera se gira el disco de leva 53 en la figura 3 en sentido contrario a las agujas del reloj. El disco de leva 53 arrastra el muñón del árbol 52 unido rígidamente a él. A través del muñón del árbol 52 se gira también el arrastrador 54 unido rígidamente al mismo.

Esto provoca por una parte que se puente el muelle helicoidal adicional 48 que hasta ahora mantenía al bulón de acoplamiento 25 en la posición de cierre inferior. El giro del arrastrador 44 provoca además que a través del orificio hexagonal 43 gire también el tetón hexagonal 42 y con ello se arrastre al árbol 31. Como consecuencia de esto, el bulón de acoplamiento 25 se desplaza hacia arriba.

El giro del árbol 31 recorre un ángulo entre 60º y 90º y preferentemente, está en unos 75º. Dado que este ángulo de giro se transmite directamente al muñón del árbol 52, el disco de leva 53, tiene que girar también únicamente los 75º del ejemplo. Esto a su vez exige únicamente una carrera de desplazamiento relativamente reducida del émbolo 63, como fácilmente se puede ver comparando las figuras 3a y 3b. En la figura 3b se emplean las mismas referencias que en la figura 3a y los elementos que se han movido simplemente están identificados añadiendo un apóstrofe.

Cuando el bulón de acoplamiento 25 ha alcanzado la posición extrema superior, es decir, la posición suelta, se activa el dispositivo de bloqueo 21 que inmoviliza al bulón de acoplamiento 25 en la posición suelta, venciendo para ello la fuerza del muelle helicoidal adicional 48, que ahora está totalmente tensado.

Dado que con esto queda terminado el proceso de soltar, se vuelve a reducir la presión hidráulica en la tubería 37, de manera que ahora el émbolo 63 deja de estar cargado en su superficie frontal derecha.

Esto da lugar a que el émbolo vuelva a retirarse hacia la derecha a la posición de reposo representada en la figura 3a, por el efecto del muelle helicoidal que actúa como muelle de retroceso. Dado que el bulón de acoplamiento 25 está inmovilizado en la posición suelta, tal como se ha mencionado, el disco de leva 53, sin embargo, permanece detenido en la posición 53' según la figura 3b. Esto es posible porque el émbolo 63 y el disco de leva 53 solamente están adosados sueltos en la zona 56/68, de manera que el émbolo 63 puede retroceder a su posición de origen sin tener que arrastrar el disco de leva 53.

En el otro ejemplo de realización representado en la figura 4, un accionamiento de giro 69 comprende una carcasa 70 con un orificio escalonado 71. El mismo árbol 31 con tetón hexagonal 42 se puede enchufar en el orificio escalonado 71 o en el orificio hexagonal 73 de un arrastrador 74, tal como ya se ha descrito anteriormente.

A diferencia del arrastrador 44 según la figura 2, el arrastrador 74 lleva en su lado izquierdo un orificio cilíndrico 75 dentro del cual puede girar libremente un muñón del árbol 76. Sin embargo, el muñón del árbol 76 lleva un dado arrastrador radial 77. El dado arrastrador 77 encaja en un rebaje 78 en el arrastrador 74. El rebaje 78 se extiende alrededor del muñón del árbol 76, concretamente en unos 90º del perímetro, tal como se puede reconocer claramente por las figuras 5a a 5d. Dado que el dado arrastrador 77 tiene una anchura finita su ángulo de giro y, por lo tanto, el ángulo de giro del muñón del árbol 76, queda limitado, por ejemplo, a 75º.

El muñón del árbol 76 es accionado a su vez por un accionamiento hidráulico 80, que en la figura 4 solamente está esbozado y que se explicará más adelante en tres variantes mediante las figuras 6 a 8. Aquí ya se esboza con 79 un muelle de retroceso, que reacciona ante un movimiento de giro del muñón del árbol 76.

El funcionamiento de la disposición según la figura 4 se explicará a continuación con mayor detalle mediante las figuras 5a a 5d:

La figura 5a muestra una posición de reposo en la que el dado arrastrador 77 asienta contra una cara frontal del rebaje 78.

Si se gira ahora el muñón del árbol 76 en sentido contrario a las agujas del reloj, tal como se indica mediante la flecha 83 en la figura 5a, gira también el arrastrador 74 movido por el giro del dado arrastrador 77. Después de un ángulo de giro de, por ejemplo 75º, en sentido contrario a las agujas del reloj, se ha alcanzado la segunda posición según la figura 5b. Esta es la posición en la que el bulón de acoplamiento 25 ha alcanzado su posición suelta superior y ha quedado bloqueado allí. También aquí el bulón de acoplamiento 25 está unido rígido a la torsión con el arrastrador 74, a través de la unión rígida a la torsión de los hexágonos 42, 73. Por eso el arrastrador 74 se mantiene primeramente en la segunda posición 74' representada en la figura 5b.

Cuando se vuelve a descargar ahora nuevamente el accionamiento hidráulico 80, el muñón del árbol puede volver atrás desde la segunda posición 76' representada en la figura 5b, tal como se indica mediante la flecha 84 en la figura 5b.

Cuando esto sucede, se alcanza la tercera posición según la figura 5c. El muñón del árbol 76'' o el dado arrastrador 77' se encuentran ahora geométricamente de nuevo en la posición de reposo según la figura 5a. En cambio el arrastrador 74'' permanece todavía en la posición que había adoptado en la figura 5b.

Si se realiza ahora un proceso de acoplamiento y el bulón de acoplamiento 25 baja bruscamente, el arrastrador gira desde la posición 74'' representado en la figura 5c, en el sentido de las agujas del reloj, tal como se indica mediante una flecha 85 en la figura 5c.

Como cuarta posición resulta entonces una situación según la figura 5d, que vuelve a ser la posición de reposo conforme a la figura 5a, para el siguiente proceso de soltar o acoplar.

El dado arrastrador 77 tiene por lo tanto, hablando cinemáticamente, una zona muerta o histéresis dentro del rebaje 78 limitado en dirección periférica, con lo cual, al invertir el sentido de giro, el arrastre sólo puede tener lugar una vez que se haya recorrido esta zona muerta, es decir, que se haya efectuado el giro de por ejemplo, 75º.

Las figuras 6 y 7 muestran, tal como ya se ha mencionado, dos variantes para un accionamiento hidráulico 80, tal como se puede emplear en el accionamiento de giro 69 según la figura 4.

En la primera variante según la figura 6 el accionamiento hidráulico 80a comprende un orificio cilíndrico 90, dentro del cual se desplaza un émbolo 91. El orificio cilíndrico 90 está conectado a la tubería 37. El émbolo 91 lleva en su parte inferior una cremallera 92. La cremallera engrana con un piñón 93. El piñón 93 va fijado rígido a la torsión sobre el muñón del árbol 76a.

Cuando se aplica presión a través de la tubería 37, el émbolo 91 se desplaza dentro del orificio cilíndrico 90. Por medio de la transmisión 92/93 se gira el muñón del árbol 76a. Del retroceso del émbolo 91 se ocupa, por ejemplo, el muelle helicoidal 79a.

En la segunda variante según la figura 7 el accionamiento hidráulico 80b tiene un orificio cilíndrico 96 dentro del cual se desplaza un émbolo 97. El émbolo 97 lleva en su extremo izquierdo un alojamiento 98. En el alojamiento va articulada, en un punto 99, una biela de articulación 100, por uno de sus extremos. La biela de articulación 100 puede ser, por ejemplo, un eslabón de cadena. El extremo izquierdo de la biela de articulación 100 está unido de forma articulada en un punto 101 con el extremo libre de una manivela 102. La manivela 102 asienta rígida a la torsión sobre el muñón del árbol 76b.

Alrededor del muñón del árbol 76b va enrollado un muelle helicoidal 79b, que ejerce un par de retroceso en el sentido de giro del muñón del árbol 76b.

Si a través de la tubería 73 se aplica presión al orificio cilíndrico 96, el émbolo 97 se desplaza hacia la izquierda. A través de la unión articulada, por medio de la biela de articulación 100, la manivela 102 gira ahora, desde la posición dibujada con trazo continuo en la figura 7 a la posición dibujada de trazos y puntos en la figura 7. Al hacerlo se tensa el muelle helicoidal 79b. Si se desconecta la presión en la tubería 37 el muñón del árbol 76b vuelve a su posición de reposo.

Claims (9)

1. Enganche de remolque con una boca de acoplamiento (15), un bulón de acoplamiento (25) que se puede desplazar a través de la boca del acoplamiento (15) con el fin de bloquear una anilla de tracción (16) introducida en la boca del acoplamiento (15) y con un dispositivo de accionamiento (29) para el desplazamiento del bulón de acoplamiento (25), donde el dispositivo de accionamiento (29) comprende un accionamiento de giro (30) con accionamiento fluídico en el que se puede transformar un movimiento lineal de un émbolo (63) en un movimiento de giro de un árbol (52), cuyo movimiento de giro se puede transformar en un movimiento de elevación del bulón de acoplamiento (25) para soltar el enganche del remolque (10), pudiendo enclavarse el bulón de acoplamiento (25) en la posición suelta y donde además se puede desacoplar la unión de accionamiento entre el émbolo (63) y el árbol (52) una vez que el bulón de acoplamiento (25) haya alcanzado la posición suelta, de tal manera que el émbolo (63) vuelva por sí solo a su posición de reposo y donde además el accionamiento de giro (30) comprende una carcasa (40) con un orificio (51) dentro del cual gira un árbol (52) y una cámara anular (58) que rodea al orificio (51) y con un orificio cilíndrico (61) dispuesto esencialmente perpendicular al orificio (51) que corta la cámara anular (58) y donde además, el émbolo (63) se desplaza dentro del orificio cilíndrico (61) y donde está previsto además un muelle de retroceso (66) para el émbolo (63), caracterizado porque la cámara anular (58) encierra una leva de arrastre (57) que asienta fija sobre el árbol (52) y porque el émbolo (63) puede asentar por el extremo contra la leva de arrastre (57).

2. Enganche de remolque según la reivindicación 1, caracterizado porque el émbolo (63) lleva en el extremo un alojamiento (64) y porque la leva de arrastre (51) encaja en el alojamiento (64).

3. Enganche de remolque según la reivindicación 2, caracterizado porque el alojamiento (64) presenta una superficie de asiento radial (68) y porque la leva de arrastre (57) asienta contra la superficie de asiento (68) con un tramo abombado (56).

4. Enganche de remolque según una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el muelle de retroceso (66) está dispuesto paralelo al eje (60) del émbolo (63).

5. Enganche de remolque con una boca de acoplamiento (15), un bulón de acoplamiento (25) que se puede desplazar a través de la boca del acoplamiento (15) para bloquear una anilla de tracción (16) introducida en la boca del acoplamiento (15) y con un dispositivo de accionamiento (29) para el desplazamiento del bulón de acoplamiento (25), donde el dispositivo de accionamiento (29) comprende un accionamiento de giro (69) con accionamiento fluídico, cuyo movimiento de giro se puede convertir desde una posición de reposo en un movimiento de elevación del bulón de acoplamiento (25) para soltar el enganche del remolque (10), pudiendo enclavarse el bulón de acoplamiento (25) en la posición suelta y donde además se puede desacoplar la unión de accionamiento entre el bulón de acoplamiento (25) y el accionamiento de giro (69) una vez que el bulón de acoplamiento (25) haya alcanzado la posición suelta, de tal manera que el accionamiento de giro (69) vuelva por sí sólo a la posición de reposo y donde finalmente el movimiento de giro del accionamiento de giro (69) se puede derivar de un movimiento lineal generado fluídicamente, que es el movimiento de un émbolo (91), caracterizado porque en la cadena cinemática del movimiento de giro está intercalada una unión de giro y arrastre (74, 78) con una zona muerta, porque la unión de giro y arrastre (74, 78) comprende un árbol (76) que apoya giratorio en un arrastrador giratorio (74), porque el árbol (76) comprende un dado (77) que sobresale radialmente y porque el dado (77) se puede girar dentro de un alojamiento (79) limitado a una parte del perímetro del arrastrador (74) y porque el movimiento lineal del émbolo (91) se realiza venciendo un muelle de retroceso (79a).

6. Enganche de remolque según la reivindicación 5, caracterizado porque la parte del perímetro corresponde a un ángulo de giro del árbol (76) con relación al arrastrador (74), entre 60º y 90º, preferentemente de unos 75º.

7. Enganche de remolque según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el émbolo (91) está dotado de una cremallera (92), y porque la cremallera (92) engrana con un piñón (93) situado sobre un árbol (76a).

8. Enganche de remolque según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el émbolo (97) está articulado a un extremo (99) de una biela de articulación (100), cuyo otro extremo (101) está articulado en el extremo libre de una manivela (102) que asienta sobre un árbol (76b).

9. Enganche de remolque según una o varias de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el movimiento de giro del árbol (76) se realiza venciendo un muelle de retroceso (79).