ES2209714T3 - Dispositivo y metodo para el montaje de control de una maquina rectificadora. - Google Patents
Dispositivo y metodo para el montaje de control de una maquina rectificadora.Info
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Abstract
Un dispositivo para el montaje de control de una máquina rectificadora (1), en el cual al menos una muela abrasiva (10) girada mediante medios de accionamiento (11) es posicionable (23, 24) mediante medios activadores, con respecto a un cuerpo de contacto (6, D) llevado por medios de soporte y posicionamiento (4, 5b) y que interactúan físicamente con la muela giratoria (10): y comprendiendo dicha máquina rectificadora: - Un cerramiento de seguridad (13) para encerrar las piezas movibles (10, 6, 4, 8) de la máquina; comprendiendo dichas piezas movibles al menos dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de contacto (6, D) y siendo accesible dicho cerramiento (13) desde el exterior a través de, al menos, una abertura (14) en el cerramiento; - Medios de cierre (15), movibles entre una posición de descanso y una posición de servicio que cierra dicha abertura (14); y - Medios sensores de vibración (18) para determinar el contacto (140) entre dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D).
Description
Dispositivo y método para el montaje de control
de una máquina rectificadora.
La presente invención se refiere a un dispositivo
y a un método para el montaje de control de una máquina de
rectificar, como se expone en los preámbulos de las
Reivindicaciones 1 y 6 respectivamente.
Se conocen máquinas rectificadoras en las cuales
una estructura soporte comprende un dispositivo soporte para
soportar extremos opuestos de una pieza de trabajo substancialmente
axialmente simétrica, para girar la pieza de trabajo alrededor de
su eje longitudinal y para mover la pieza de trabajo hacia delante
y hacia atrás en una primera dirección recta.
Las máquinas rectificadoras comprenden igualmente
al menos una muela abrasiva girada por un motor eléctrico y que
es movible radialmente hacia la pieza de trabajo y hacia atrás en
una segunda dirección transversal - en particular, perpendicular a
la primera dirección. Por ejemplo, la WO 95/03913 describe una
máquina rectificadora.
Las máquinas rectificadoras conocidas son
generalmente controladas por una unidad electrónica de control que
controla los movimientos de la muela abrasiva, y un dispositivo de
soporte para mover la muela hacia la pieza de trabajo y hacia atrás
en varias direcciones, y realizar varías operaciones
rectificadoras sobre la pieza de trabajo.
La unidad de control electrónico comprende medios
de interfase -generalmente un teclado y vídeo- para programar la
unidad, es decir, introducir ordenes que crean instrucciones
codificadas para controlar el movimiento de la muela y realizar
varios ciclos elementales de rectificado, cada uno de los cuales se
caracteriza por una posición dada de la muela, y por la forma en
la cual la muela se mueve hacia la pieza de trabajo y contacta con
la misma.
Sin embargo, dicha programación es precedida por
la, así denominada, etapa de montaje de la máquina, en la cual la
muela es movida manualmente hacia la pieza de trabajo hasta que la
muela giratoria contacta físicamente (toca) con la pieza de
trabajo; en cuyo momento, se emite una orden para determinar y
memorizar las coordenadas de la muela y la pieza de trabajo en
relación a la posición de contacto.
A continuación las coordenadas indicadas son
utilizadas para realizar etapas de programación sucesivas.
El contacto entre la muela y la pieza de trabajo
es generalmente monitorizada por un operario que emite una orden
para mover la muela hacia la pieza de trabajo y, simultáneamente,
determina visualmente la posición de la muela con respecto a la
pieza de trabajo. Al contacto de las piezas, según se determina por
la observación directa visual, se emite una orden manual para
determinar y memorizar las posiciones de contacto de la muela y la
pieza de trabajo.
Para determinar visualmente la posición de la
muela, la máquina rectificadora debe tener una abertura que permita
una vista clara de las partes movibles, es decir, la muela y la
pieza de trabajo en el interior.
El anteriormente indicado procedimiento manual,
obviamente no cumple con las numerosas (ej. Europeas) normas de
seguridad que requieren que todas las partes movibles de una
máquina rectificadora estén alojadas durante servicio, dentro de un
cerramiento de seguridad que no ofrezca absolutamente ningún
acceso desde el exterior.
Por consiguiente, cualquier procedimiento de
montaje basado en una observación visual de las piezas movibles,
no puede de ninguna manera realizarse según las normativas de
seguridad, debido, a que el encerrar las piezas móviles de la
maquinaria dentro de un cerramiento de seguridad -incluso uno con
partes transparentes- imposibilita una vista clara del punto de
contacto entre la muela y la pieza de trabajo.
Un objeto de la presente invención es ofrecer un
dispositivo y un método para un montaje controlado de una máquina
rectificadora bajo condiciones máximas de seguridad en todo
momento, es decir con las piezas movibles internas de la máquina
alojadas dentro de un cerramiento de seguridad que impide el acceso
desde el exterior.
Según la presente invención, se proporciona un
dispositivo para el montaje controlado de una máquina
rectificadora, según se describe en la Reivindicación 1.
La presente invención se refiere igualmente a un
método para el montaje controlado de una máquina rectificadora,
según se describe en la Reivindicación 8.
La invención será a continuación descrita con
particular referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista exterior en
perspectiva de una máquina rectificadora funcionando según la
presente invención.
La Figura 2 muestra una vista en planta superior
esquemática de la máquina rectificadora de la Figura 1.
La Figura 3 muestra un diagrama de flujo del
método para el montaje controlado de una máquina rectificadora,
según la presente invención.
La Figura 4 muestra una vista a gran escala de un
detalle de la máquina rectificadora de la Figura 1.
En número 1 en las Figuras 1 y 2 indica en
general una máquina rectificadora conocida, en la cual una
estructura de soporte (2) (Figura 2) comprende una guía recta (3) a
lo largo de la cual corre un carro (4), impulsado por dispositivos
activadores (no mostrados) en dirección inversa en una dirección Z
definida por la guía recta (3).
El carro (4) lleva un dispositivo de soporte
conocido (5) para sostener una pieza de trabajo (6)
substancialmente, axialmente simétricamenta, alineada con la
dirección Z. Más específicamente, el dispositivo de soporte (5)
comprende dos estructuras verticales 5a, 5b situado en lados
opuestos del carro (4) y para sostener los extremos opuestos 6a, 6b
de la pieza de trabajo 6 con su eje longitudinal H paralelo a la
dirección Z. La pieza de trabajo (6) es una pieza metálica genérica
(ej. un eje) para rectificar.
El dispositivo de soporte (5) gira la pieza de
trabajo (6) alrededor de un eje longitudinal H.
Adicionalmente, la máquina rectificadora (1)
también comprende una guía recta (7) a lo largo de la cual, corre
un carro (8), activado por dispositivos activadores (no mostrados),
inversamente en una dirección X, perpendicular a la dirección Z. El
carro (8) lleva una estructura de soporte (9) con una muela
abrasiva (10) girada por un motor eléctrico (11) alrededor de un
eje de rotación R transversalmente a la dirección X. El carro (8)
puede por supuesto sostener un número de muelas abrasivas
-particularmente dos- por el contrario a la que se muestra.
La estructura de soporte (9) puede igualmente
estar orientada angularmente (mediante activadores no mostrados)
alrededor de un eje vertical en relación al carro (8), para
modificar el ángulo formado entre las direcciones Z y X. En la
forma de ejecución mostrada, dicho ángulo es un ángulo fijo de
90º.
La máquina rectificadora (1) es controlada por
una unidad de control electrónica (12) que controla:
- -
- El movimiento del carro (4) a lo largo de la guía (3) para ajustar la posición dirección-Z de la pieza de trabajo (6), y
- -
- el movimiento del carro (8) a lo largo de la guía (7) para ajustar la posición dirección-X de la muela abrasiva (10) y mover la muela abrasiva (10) hacia/en sentido opuesto, a la pieza de trabajo (8).
La máquina rectificadora (1) comprende igualmente
sensores (no mostrados) para determinar continuamente, con relación
al origen de un sistema de referencia (no mostrado), la posición
dirección X, Xp de la muela abrasiva (10) y la posición
dirección-Z Zp del carro (4), y en consecuencia la
pieza de trabajo (6).
La máquina rectificadora (1) comprende igualmente
un cerramiento de seguridad metálico, externo (13) (Figura 1), que
tiene substancialmente una forma paralelepípeda y aloja todos los
componentes mecánico/electromecánicos de la máquina (1). Más
específicamente, el cerramiento de seguridad (13) comprende una
abertura delantera (14) que facilita el acceso a las piezas internas
de la maquinaria, como por ejemplo, la estructura (9) que sostiene
la muela abrasiva (10) y el carro que sostiene la pieza de trabajo
(6).
La abertura delantera (14) tiene una puerta
deslizante (15) que es movible entre una posición de descanso, en
la cual son accesibles los anteriormente indicados componentes
internos de la máquina desde el exterior del cerramiento (13) a
través de la abertura (14) y una posición cerrada en la cual la
abertura (14), está totalmente cerrada, y no permite el acceso
desde el exterior a ninguna pieza de la maquinaria dentro del
cerramiento (13).
Más específicamente, la puerta (15) comprende un
marco metálico (18) contorneado que sostiene una pared transparente
contorneada (17) construida de material sintético a prueba de
golpes.
Según la presente invención, la unidad
electrónica (12) coopera con un dispositivo sensor de vibración
(18) (Figura 4) conectado a la muela abrasiva (10).
Alternativamente, el dispositivo sensor de vibración (18) puede
estar conectado al dispositivo (5) que sostiene la pieza de
trabajo.
El dispositivo sensor de vibración (18) comprende
un palpador ultrasónico situado coaxialmente con la muela abrasiva
(10) y para detectar la vibración producida, cuando la muela
abrasiva (10) contacta con la pieza de trabajo (6).
Más específicamente (Figura 4), la muela abrasiva
(10) está fijada a un primer casquillo tubular (20a) que se
extiende axialmente desde la muela (10) y está fijada a su extremo
libre, y con un segundo casquillo tubular (20b) alojando un primer
componente (19a) del sensor (18). Un primer componente (19a) gira
con la muela (10), está conectado de forma rígida a la muela (10)
mediante los casquillos (20a, 20b) y tiene un extremo libre
enfrentado a un segundo componente (19b) del sensor (18). Un
segundo componente (19b) transmite energía al primer componente
(19a) en forma de ondas (ondas electromagnéticas o rayos
infrarrojos) y que contribuyen a suministrar un circuito electrónico
(no mostrado) del primer elemento (19a). El circuito electrónico
(no mostrado) está conectado a un sensor (no mostrado) para
detectar la vibración producida en la muela (10) al contactar con
un elemento de toque (pieza de trabajo o herramienta de diamante),
y transmitido desde la muela (10) al primer componente (19a)
mediante los casquillos (20a, 20b). El circuito electrónico es capaz
de discriminar entre la vibración indicada anteriormente y
cualquier otra vibración y/o interferencia captada por el sensor,
para suministrar un circuito transmisor (no mostrado) con
información relativa a la vibración detectada y que es suministrada
a un segundo elemento (19b) en forma de radiación
electromagnética.
En general, el palpador (18) genera una señal
biestable (generada por el componente (19b)) que asume un primer
valor logístico -ej. una lógica "cero"- al detectar una
vibración causada por la muela abrasiva (10) contactando con un
elemento de toque, y un segundo valor logístico -en particular, una
lógica "uno"- cuando no se detecta ninguna vibración, es decir,
indicando falta de contacto entre la muela (10) y el elemento de
toque.
El funcionamiento de la máquina rectificadora
(1), según el método de la presente invención, será descrito con
referencia al diagrama de flujo de la Figura 3.
En primer lugar, una primera casilla (100) cierra
la abertura delantera (14) moviendo la puerta (15) desde la
posición de descanso a la de cerrada. Esto se puede conseguir
manualmente utilizando un asa (22) en la puerta (15) (Figura 1), o
automáticamente mediante un servo control (no mostrado) controlado
por la unidad electrónica (12).
La casilla (100) es seguida por una casilla
(110), que determina si la abertura (14) está cerrada. Si es así,
la casilla (110) es seguida por una casilla (120), que inicia un
procedimiento de montaje de seguridad de la máquina (1), es decir,
de puerta cerrada, con la abertura (14) cerrada por la puerta (15),
y todas las partes internas de la máquina (1) inaccesibles desde el
exterior del cerramiento (13). El cierre de la puerta (15) puede
determinarse, por ejemplo, mediante sensores de posición (no
mostrados) para detectar la correcta posición cerrada de la puerta
(15); y también se podrá prever un cierre mecánico programado de la
puerta (15), para evitar que la puerta (15) sea abierta de nuevo
hasta que la muela abrasiva (10) esté perfectamente
estacionaria.
La casilla (120) es seguida por la casilla (130)
lo cual permite el posicionamiento manual de la muela abrasiva (10)
con respecto a la pieza de trabajo (6). En particular, las
operaciones en la casilla (130) comprenden:
- -
- mover la muela (10) en dirección X hacia el dispositivo de soporte (5) y a continuación, hacia la pieza de trabajo (6) - esto puede controlarse utilizando una primera manilla giratoria (23) conectado a un palpador (no mostrado) para suministrar señales a la unidad electrónica (12), la cual, en respuesta, produce señales para controlar los activadores (no mostrados) del carro (8) y en consecuencia mover la muela abrasiva (10) en dirección X; y
- -
- mover la pieza de trabajo (6) en dirección Z para variar la posición de la pieza de trabajo (6), lateralmente con relación a la muela abrasiva (10) - esto se puede controlar mediante un segundo manillar giratorio (24) conectado a un palpador (no mostrado) para suministrar señales a la unidad electrónica (12), la cual, en respuesta produce señales para controlar los activadores (no mostrados) del carro (4) y en consecuencia mover la pieza de trabajo (6) en dirección Z.
La casilla (130) es seguida por una casilla (140)
que controla constantemente la señal generada por el dispositivo
sensor de vibración (18). Más específicamente, cuando la señal
generada por el dispositivo sensor de vibración (18) asume un valor
logístico "1", es decir, cuando no se detecta ninguna
vibración, indicando por tanto, falta de contacto entre la muela
(10) y la pieza de trabajo (6), la casilla (140) regresa a la
casilla (130). Por el contrario, cuando la señal generada por el
dispositivo sensor de vibración (18) asume un valor logístico
"0", es decir, cuando se detecta vibración, indicando por
tanto, contacto entre la muela (10) y la pieza de trabajo (6), la
casilla (140) regresa a la casilla (150).
Según la presente invención, el dispositivo de
soporte (5) -en particular, la estructura vertical (5b)- puede
igualmente estar equipada con una herramienta de diamante D
conocida, que comprende una caña que se extiende desde la
estructura vertical (5b) hacia la muela (10) y está fijada sobre el
extremo libre con un diamante industrial. Como alternativa al
procedimiento de contacto de la muela (10)-pieza de
trabajo (6), indicado anteriormente, la herramienta de diamante D
afila la muela (10). Es decir, el diamante industrial contacta con
la muela abrasiva giratoria (10) para eliminar una capa superficial
de la muela (10), afilándola, mediante la eliminación de una capa
superficial de la muela abrasiva que se desafila durante el curso
de los ciclos rectificadores anteriormente indicados.
La casilla (130) permite igualmente un
posicionado manual mutuo de la muela abrasiva (10) y de la
herramienta de diamante D; y el funcionamiento en la casilla (130)
comprende una vez más, el mover la muela (10) en dirección X hacia
la herramienta de diamante D mediante una primera manilla giratoria
(23) y mover la herramienta de diamante D en dirección Z mediante
una segunda manilla giratoria (24).
En la anteriormente indicada forma de ejecución,
la casilla (140) obviamente prevé la detección de la vibración que
indica contacto entre la muela (10) y la herramienta de diamante
D.
La casilla (150) frena el procedimiento de
posicionamiento manual de la muela abrasiva
(10)-pieza de trabajo (6) para evitar cualquier
movimiento adicional de la muela abrasiva (10) en dirección X y/o
de la pieza de trabajo (6) en dirección Z.
Si se utiliza la herramienta de diamante D, la
casilla (160) frena el procedimiento de posicionamiento manual de
la muela abrasiva (10)-herramienta de diamante (10)
para evitar cualquier movimiento adicional de la muela abrasiva
(10) en dirección X y/o de la herramienta de diamante D en dirección
Z.
Cuando la muela abrasiva (10) entra en contacto
(o toca) la pieza de trabajo (6) o la herramienta de diamante D, se
genera una señal visual y/o sónica para informar al operador (25)
de la máquina (1) (Figura 2). La señal visual puede, por ejemplo,
ser en forma de mensaje - "CONTACTO MUELA-PIEZA DE
TRABAJO" o "CONTACTO MUELA-HERRAMIENTA DE
DIAMANTE" - mostrado sobre un dispositivo de visualización
alfanumérico (26).
A continuación, la casilla (150) pasa a una
casilla (160) en la cual, el operario (utilizando por ejemplo, las
teclas de control (27)) puede seleccionar una de dos opciones de
procedimientos:
- -
- Una primera opción por la cual los coordinados de la muela abrasiva (10) y la pieza de trabajo (6), o de la muela abrasiva (10) y la herramienta de diamante D, medidos al contactar las piezas siendo detectadas, son inmediatamente memorizados automáticamente; y
- -
- Una segunda opción por la cual la muela (10) es adicionalmente situada con relación a la pieza de trabajo (6) o herramienta de diamante D.
Si se selecciona la primera opción, la casilla
(160) es seguida por una casilla (170), que determina la posición
de dirección-X (coordenada X_{0}) de la muela
abrasiva (10), a lo cual, se detectó contacto entre la muela (10) y
la pieza de trabajo (6), o entre la muela (10) y el diamante
D(señal logística "cero" generada por el dispositivo
sensor de vibración), y la posición de dirección-Z
(coordenada Z_{0}) del carro (4), en la cual se detectó contacto
entre la muela (10) y la pieza de trabajo (6) o entre la muela (10)
y el diamante D (señal logística "cero" generada por el
dispositivo sensor de vibración). Las coordenadas X_{0} y Z_{0}
son a continuación memorizadas por una orden manual introducida por
el operario (25).
La casilla (170) da por terminado igualmente el
procedimiento.
Si se selecciona la segunda opción, la casilla
(160) es seguida por una casilla (180) que permite la alimentación
micrométrica de baja velocidad de la muela abrasiva (10) hacia la
pieza de trabajo (6) y/o de la pieza de trabajo (6) hacia la muela
(10), para eliminar una capa superficial de material de la pieza de
trabajo (6), pre-rectificándola de ésta forma.
Si se utiliza una herramienta de diamante D, la
casilla (180) ordena una alimentación micrométrica de baja
velocidad de la muela abrasiva (10) hacia la herramienta de
diamante D, que es movible en dirección Z, para eliminar una capa
superficial de material de la muela (10), afilándola de ésta
forma.
La casilla (180) es seguida por una casilla (190)
que espera una orden manual para terminar el
pre-rectificado u operación de afilado indicado
anteriormente. En el caso de que una operación de
pre-rectificado o de afilado no haya terminado, la
casilla (190) regresa a la casilla (180). Por el contrario (cuando
haya terminado la operación de pre-rectificado o el
afilado), la casilla (190) es seguida por la casilla (170), la
cual, una vez frenado el movimiento relativo de la muela (10) y de
la pieza de trabajo (6) o la muela (10) y la herramienta de
diamante D, determina la posición de la dirección X (coordenada
X_{01}) de la muela abrasiva (10), con lo cual, la operación de
pre-rectificado o afilado fue terminada, y la
posición de dirección Z (coordenada Z_{01}) del carro (4) (y por
tanto de la pieza de trabajo (6) o herramienta de diamante D
llevados por el carro (4)), con lo cual la operación de
pre-rectificado o de afilado fue terminada. A
continuación, las coordenada X_{01} y Z_{01} son memorizadas
por una orden manual.
Las ventajas de la presente invención quedarán
comprendidas de la anterior descripción. Es decir, ofrece el
montaje de una máquina bajo condiciones de máxima seguridad en todo
momento, es decir, totalmente cerrada durante todo el procedimiento
de montaje.
Las piezas movibles, es decir, al menos la muela
(10), la pieza de trabajo (6), la herramienta de diamante D, el
carro (4) y el carro (8), están encerrados, durante todo el
procedimiento de montaje, dentro de la máquina (1), que está
cerrada y en consecuencia bajo condiciones de la máxima
seguridad.
Las coordenadas indicando la posición de contacto
de la muela-pieza de trabajo o
muela-herramienta de diamante, son en realidad
determinadas mediante al determinación de la vibración, sin
requerir asistencia por parte del operario para determinar el
contacto entre las piezas.
Las coordenadas de la posición de contacto son
memorizadas manualmente simplemente presionando una tecla para
introducir los datos, y posiblemente una segunda tecla para
confirmar los datos.
Queda claro que se pueden realizar modificaciones
al dispositivo y al método del montaje de control de una máquina
rectificadora, según se describe y representa en éste documento,
sin apartarse, sin embargo, del ámbito de las reivindicaciones.
Claims (8)
1. Un dispositivo para el montaje de control de
una máquina rectificadora (1), en el cual al menos una muela
abrasiva (10) girada mediante medios de accionamiento (11) es
posicionable (23, 24) mediante medios activadores, con respecto a
un cuerpo de contacto (6, D) llevado por medios de soporte y
posicionamiento (4, 5b) y que interactúan físicamente con la muela
giratoria (10): y comprendiendo dicha máquina rectificadora:
- -
- Un cerramiento de seguridad (13) para encerrar las piezas movibles (10, 6, 4, 8) de la máquina; comprendiendo dichas piezas movibles al menos dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de contacto (6,D) y siendo accesible dicho cerramiento (13) desde el exterior a través de, al menos, una abertura (14) en el cerramiento;
- -
- Medios de cierre (15), movibles entre una posición de descanso y una posición de servicio que cierra dicha abertura (14); y
- -
- Medios sensores de vibración (18) para determinar el contacto (140) entre dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D);
Estando dicho dispositivo caracterizado
porque incluye medios de montaje que comprenden:
- -
- medios sensores de cierre (100, 110) para determinar la posición de dichos medios de cierre en dicha posición de servicio para determinar el cierre de dicho cerramiento y facilitar un procedimiento de montaje:
- -
- medios de actuación (23, 24) para generar señales de control durante dicho procedimiento de montaje para ajustar la posición mutua (130, 140) de dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D); determinando dichos medios sensores de vibración (18) un primer estado en el cual se detecta el contacto y la vibración generada entre dicha muela abrasiva y dicho cuerpo de toque (6, D), y un segundo estado en el cual se excluye dicho contacto; y
- -
- medios (170) para determinar la posición (X, Z) de dicha muela abrasiva (10) y de dichos medios de soporte y posicionamiento (4, 5b) para determinar y memorizar las coordenadas (X_{0}, Z_{0}) de dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D) al ser detectado dicho contacto.
2. Un dispositivo según de reivindica en la
Reivindicación 1, caracterizado porque al ser detectado el
primer estado, dichos medios sensores de vibración activan los
medios de selección (160) para seleccionar:
- -
- primeros medios de control para controlar un primer paso operativo (170) durante el cual las coordenadas de la muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D), medidos en la posición en la cual dicho primer estado fue determinado, pueden memorizarse (27); y
- -
- segundos medios de control para controlar un segundo paso operativo (170) durante el cual la muela abrasiva (10) está situada más adelante con relación a dicho cuerpo de contacto (6, D) para causar una interacción entre las piezas de contacto y la eliminación de una capa superficial de una de las dos piezas de contacto.
3. Un dispositivo según la Reivindicación 2,
caracterizado porque dichos segundos medios de control
activan dichos medios para determinar la posición (X, Z) de dicha
muela abrasiva (10) y de dicho cuerpo de contacto (6, D) para
memorizar respectivamente las coordenadas (X_{01}, Z_{01}) de
dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D) posterior
a dicha interacción entre las piezas.
4. Un dispositivo según se reivindica en
cualesquiera de las anteriores Reivindicaciones,
caracterizado porque dicho cuerpo de toque (6, D) comprende
una pieza de trabajo (6) para ser rectificada por dicha muela
abrasiva (10).
5. Un dispositivo según se reivindica en
cualesquiera de las Reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque dicho cuerpo de toque (6, D) comprende una herramienta de
diamante (D) mediante la cual se afila dicha muela abrasiva
(10).
6. Un método para el montaje de control de una
máquina rectificadora (1) en el cual una muela abrasiva (10) girada
mediante medios de accionamiento (11) es posicionable (23, 24) por
medios de activación con respecto a un cuerpo de toque (6, D) que
interactúa físicamente con la muela, siendo dicho cuerpo de
contacto (6, D) llevado por medios de soporte (4, 5b); comprendiendo
el paso de:
- -
- cerrar (100, 110) las piezas movibles (10, 6, D) de dicha máquina, dentro de un cerramiento de seguridad (13), comprendiendo dichas piezas móviles (10, 6) al menos dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D):
caracterizado por los pasos adicionales
de:
- -
- generar (23, 24) una señal de control y en respuesta a dicha señal de control, ajustar la posición mutua (130, 140) de dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D).
- -
- Determinar el contacto (140) entre las piezas que comprenden dicha muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de toque (6, D);
Éste paso de determinación de contacto (140)
entre las piezas comprende los pasos de:
- -
- detección (18) de una señal correlativa a la vibración producida por la interacción mecánica entre las piezas de contacto; y
- -
- determinación de la posición (X, Z) de dicha muela abrasiva (10) y de dicho cuerpo de toque (6, D) al generarse dicha señal, y la memorización de las coordenadas de dichas posiciones.
7. Un método según se reivindica en la
Reivindicación 6, caracterizado porque una vez detectado
dicho contacto entre las piezas se realiza el paso de selección
(160) para seleccionar entre dos pasos operativos que
comprenden:
- -
- un primer paso operativo (170) en el cual las coordenadas de la muela abrasiva (10) y el cuerpo de toque (6, D) determinado en la posición en la cual dicho contacto entre las piezas fue determinado, puede memorizarse inmediatamente; y un segundo paso operativo (170) en el cual la muela abrasiva (10) es situada más adelante con respecto al cuerpo de toque (6, D) para causar dicho contacto entre las piezas y eliminar una capa superficial de una de las dos piezas de contacto.
8. Un método según la Reivindicación 7,
caracterizado porque dicho segundo paso operativo (170) es
seguido por un paso (170) en el cual se memorizan las coordenadas
(X_{01}, Z_{01}) de la muela abrasiva (10) y dicho cuerpo de
toque (6, D), determinadas cuando contactan las piezas y se elimina
una capa superficial de una de las dos piezas.
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