ES2210034T3 - Cinta transportadora de bandeja basculante que incluye un unico fuelle de doble accion. - Google Patents
Cinta transportadora de bandeja basculante que incluye un unico fuelle de doble accion.Info
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Abstract
Un sistema transportador (10) para transportar artículos (11) a lo largo de un recorrido de transporte y para descargar selectivamente dichos artículos (11) a cada lado del recorrido de transporte, sosteniéndose dicho sistema transportador (10) mediante un armazón estacionario (40) y que comprende: una porción de base de transportador (20) que se mueve a lo largo del recorrido de transporte relativo a dicho armazón (40); una bandeja basculable (31) que define una superficie de apoyo dirigida hacia arriba, incluyendo dicha bandeja basculable (31) una porción media y dos bordes laterales; una primera conexión basculable (33A, 40A) entre un primer borde lateral de dicha bandeja (31) y dicha porción de base de transportador (20); una segunda conexión basculable (33B, 40B) entre un segundo borde lateral de dicho miembro de bandeja (31) y dicha porción de base de transportador (20); caracterizado porque dichas conexiones basculables (33A, 40A; 33B, 40B) son separables selectivamente, y por un elemento de fuerza (32) accionable selectivamente para empujar selectivamente dicha porción media de dicha bandeja (31) hacia arriba en relación con dicha porción de base (20) mientras uno, pero no el otro, de los dos bordes de bandeja está conectado de forma basculante a dicha porción de base (20), de tal modo que, con sólo uno de los dos bordes de bandeja unido de forma basculante a la base (20), un elemento (11) que descansa sobre la bandeja (31) se puede descargar por encima del borde unido activando el elemento de fuerza (32) y permitiendo que la bandeja (31) bascule hacia el lado que tiene la unión basculable.
Description
Cinta transportadora de bandeja basculante que
incluye un único fuelle de doble acción.
La presente invención se refiere generalmente a
transportadores, y se refiere, en concreto, a un sistema
transportador de cinta sin fin que admite la descarga selectiva de
los bultos o paquetes que transporta a cada lado del recorrido de
transporte, típicamente para usar con fines de clasificación.
En instalaciones para la recepción y
clasificación de artículos, en concreto paquetes, bultos y cartas,
se instalan transportadores de diversos tipos como parte del
sistema de clasificación. Si se instalan un transportador del tipo
de cinta sin fin, a menudo se colocarán diversos destinos o
estaciones de descarga para bultos a lo largo de cada lado del
recorrido predeterminado de cinta transportadora. Cada estación de
descarga se puede corresponder con un código postal concreto, por
ejemplo. Normalmente, la clasificación de bultos se realiza
retirando manualmente bultos de la cinta y colocando los bultos en
las estaciones de descarga.
Hay sistemas transportadores de descarga lateral
conocidos que usan un carril, formado como un bucle cerrado para
sostener y guiar una serie de vagones conectados. Normalmente se
monta una bandeja basculable en dichos vagones para que se incline
a cada lado al pasar por los puntos de clasificación. Se describe
un sistema de este tipo, por ejemplo, en la Patente de EE UU nº
4.982.828 a Nicolson et al.. No obstante, estos sistemas
tienen algunos inconvenientes. El coste inicial de construir el
carril para un sistema de este tipo es muy elevado. Además, estos
sistemas tienen muchas partes mecánicas, lo que hace el sistema
propenso a averías a consecuencia de desgaste en estas partes
mecánicas. Estos sistemas, a diferencia de los sistemas
transportadores de cinta sin fin, ocupan superficie útil para un
carril de regreso. Debido a que la superficie útil está normalmente
muy solicitada en instalaciones de clasificación, la necesidad de
espacio adicional es una desventaja de un sistema de este tipo.
Existen también conjuntos de descarga lateral
conocidos que incluyen un dispositivo de cinta para sostener una
cinta flexible y un elemento dispuesto para proporcionar
inclinación lateral local al dispositivo de cinta. Un conjunto
transportador de este tipo se describe, por ejemplo, en la Patente
de EE UU nº 4.461.378 de Roth. Un sistema de este tipo, como
los sistemas que emplean vagones sobre un bucle cerrado, requiere
una inversión inicial considerable. Además, un sistema de este tipo
tiene muchas partes móviles, que son propensas a avería a
consecuencia de desgaste mecánico.
La Patente de EE UU nº 5.388.681 de
Bonnet, titulada "Cinta transportadora inflable",
concedida el 14 de febrero de 1995, describe una cinta
transportadora con una superficie inferior y algunas superficies de
apoyo de artículos, cada una de las cuales se une de forma
basculante a la superficie inferior. En la cinta están definidas
unas cámaras inflables en la cinta, estando las superficies de
apoyo de artículos dispuestas para inclinarse al inflarse los
miembros inflables. Un sistema transportador de artículos incluye
una cinta con una superficie inferior y unas superficies de apoyo
de artículos unidas de forma basculante a la superficie inferior,
una cinta transportadora para sostener la cinta durante el
movimiento por un recorrido predeterminado y un aparato para
introducir de forma seleccionable aire presurizado entre la
superficie inferior y cada una de las superficies de apoyo de
artículos, para de ese modo inclinar las superficies de apoyo de
artículos haciendo que se descargue un artículo de las superficies
de apoyo de artículos inclinadas selectivamente.
Aunque la técnica anterior citada puede incluir
ventajas, siempre se necesitan mejoras en la técnica.
La presente invención proporciona mejoras en la
técnica proporcionando un transportador de bandeja "basculante"
única que se puede inclinar a cada lado del eje del transportador
con el uso de un único elemento de fuerza sustancialmente lineal a
lo largo del eje del transportador y dos barras laterales
separables selectivamente, que también pueden funcionar como pivotes
cuando no están separados. En una realización, el miembro de fuerza
lineal es un fuelle neumático, y la separación selectiva se
proporciona mediante el uso de dos electroimanes que se
corresponden con dos varillas de acero en cada lado de la bandeja
basculante.
Por lo tanto, un objeto de la invención es
proporcionar un sistema transportador mejorado.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema transportador mejorado que sea de
fabricación simple.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema transportador mejorado que sea de
accionamiento simple.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema transportador mejorado que sea de
mantenimiento simple.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema transportador mejorado que sea de
fabricación rentable.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema transportador mejorado que sea de
accionamiento rentable.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema transportador mejorado que sea de
mantenimiento rentable.
Otros objetos, características y ventajas de la
presente invención se harán manifiestos al leer la siguiente
descripción detallada de la realización preferida de la invención
al tomarla conjuntamente con el dibujo y las reivindicaciones
anexas.
Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato
transportador 10 según la presente invención, que incluye
generalmente una cinta sin fin 20 de apoyo accionada por una polea
motriz 22 y una polea tensora 24. La cinta sin fin de apoyo 20
sostiene una pluralidad de conjuntos de bandeja basculantes 36 para
proporcionar descarga selectiva a cada lado de un recorrido de
transporte relativamente recto y alargado.
Fig. 2A y 2B son vistas ilustrativas en alzado
lateral transversal del aparato transportador de la Fig. 1,
mostrando la Fig. 2A un paquete 11 que se descarga a la derecha del
observador y mostrando la Fig. 2B un paquete que se descarga a la
izquierda de un observador.
Fig. 3 es la vista en planta superior de una
sección del aparato transportador 10 según la presente invención,
que muestra la relación en el fuelle 32, las entradas de aire 21,
las varillas de acero 33A, 33B y los electroimanes 40A, 40B.
Fig. 4 es una vista aislada de una conexión
basculante selectiva del tipo "de balanceo" 80 entre una de
dichas varillas de acero paralelas 33A, 33B y dicha cinta de apoyo
sin fin 20.
Fig. 5 es una vista aislada de una conexión
basculante selectiva del tipo "pivotante" 90 entre una de
dichas varillas de acero paralelas 33A, 33B y dicha cinta de apoyo
sin fin 20.
Fig. 6 es una vista ilustrativa de un aparato
alternativo que incluye dos fuelles 132 intermedios a las dos
conexiones de borde separable.
Se hace referencia ahora a las figuras, en las
que las mismas cifras indican los mismos elementos en todas las
diversas vistas.
El Aparato Transportador en general.
La invención, descrita en general comprende el
uso de un único transportador de bandeja "basculante" que se
puede inclinar a cada lado del eje del transportador con el uso de
un único elemento de fuerza lineal situado sustancialmente a lo
largo del eje del transportador y dos barras laterales separables
que pueden funcionar también como pivotes cuando no están
separados. En una realización, el elemento de fuerza lineal es un
fuelle neumático, y la separación selectiva se proporciona mediante
el uso de dos electroimanes que corresponden a dos varillas de
acero en cada lado de la bandeja basculante.
En primer lugar, se hace referencia a la Figura
1, que es una vista en perspectiva de un aparato transportador 10
según la presente invención. El aparato transportador 10 incluye
generalmente una cinta sin fin de apoyo 20 accionada mediante una
polea motriz 22 y una polea tensora 24. La cinta sin fin de apoyo
20 sostiene una pluralidad de conjuntos de bandeja basculante 30
para proporcionar descarga selectiva a cada lado de un recorrido de
transporte relativamente recto y alargado. La cinta 28 puede ser de
poliéster, tal y como se conoce en la técnica.
La polea motriz 22 y la polea tensora 24 son
convencionales, ya conocidas, y se sostienen giratoriamente mediante
un elemento de armazón de referencia 40 típico mostrado en las Fig.
2A y 2B.
El conjunto de bandeja basculante.
Haciendo referencia ahora a las Fig. 2A, 2B, cada
conjunto de bandeja basculante 30 incluye, pero no se limita a, los
siguientes elementos:
bandeja basculante 31
fuelle 32
varilla de acero 33A
varilla de acero 33B
La bandeja basculante 31 incluye una superficie
superior lisa 31S tal como se conoce en la técnica para permitir que
los artículos resbalen de ella a cada lado del recorrido de
transporte.
La bandeja basculante 31 incluye un par de
varillas de acero 33A, 33B alargadas y sustancialmente paralelas
que, como se muestra en la Fig. 2, se sitúan a cada lado del
recorrido de circulación.
Las varillas de acero paralelas se pueden moldear
en una sola pieza con la bandeja o se pueden unir mediante
sujetadores adecuados.
La superficie inferior de las varillas de acero
paralelas 33A, 33B se curva como se muestra para admitir un poco de
"balanceo" como se desee.
La bandeja basculante 31 se puede fabricar de
plástico como se conoce en la técnica, o fabricar de otros
materiales, inclusive metales.
El fuelle 32 tiene su extremo superior unido a la
cara inferior de la porción media o "intermedia" de la bandeja
basculante 31, y su extremo inferior unido a la cinta sin fin de
apoyo. Se suministra aire al extremo inferior del fuelle 32 a
través de la correspondiente entrada de aire 21 en la cinta sin fin
de apoyo 20. La construcción del fuelle 32 es tal y como se conoce
en la técnica, aunque su aplicación no.
Debe entenderse que el fuelle 32 no es más que un
tipo de elemento de fuerza lineal que se podría usar. Se contemplan
otras configuraciones como, por ejemplo, cilindros neumáticos
cerrados, cilindros hidráulicos u otros medios hidráulicos,
solenoides eléctricos u otros medios de fuerza lineal tal como se
conoce en la técnica.
Los electroimanes 40A, 40B se configuran para
atraer selectivamente las varillas de acero paralelas 33A, 33B con,
por ejemplo, una fuerza de 20 libras. El electroimán 40A se
configura para atraer selectivamente la varilla de acero paralela
33A, y el electroimán 40B se configura para atraer selectivamente la
varilla de acero paralela 33B. Los electroimanes pueden ser como se
conoce en la técnica.
Para proporcionar aire selectivamente al fuelle
32 se usa una válvula de mariposa accionada por solenoide 50 u otra
válvula adecuadamente accionada como se conoce en la técnica.
Las conexiones basculantes separables.
Como se puede entender, los electroimanes
proporcionan una conexión basculante separable entre la bandeja
basculante 31 y la porción de base del transportador, que es parte
de la cinta sin fin 20. Esta conexión basculante separable puede
ser una conexión basculante selectiva del tipo "de balanceo" 80
entre una de las varillas de acero paralelas 33A, 33B y la cinta de
apoyo sin fin 20, o puede ser una conexión basculante selectiva del
tipo "pivotante" 90 entre una de dichas varillas de acero
paralelas 33A, 33B y dicha cinta de apoyo sin fin 20, como se
muestra en la Fig. 5.
En primer lugar se hace referencia a la Fig. 2A.
Como se puede ver, hay un paquete sobre la bandeja basculante 31. La
bandeja de plástico 31 incluye un par de varillas de acero 33A, 33B
alargadas y sustancialmente paralelas que, como se muestra en la
Fig. 2, se sitúan a cada lado del recorrido de circulación. Se
mantiene aire a presión convencionalmente baja (por ejemplo, 2 psi)
como se conoce en la técnica dentro de un recinto definido por el
armazón de referencia 40. Activando selectivamente electroimanes
situados por debajo del recorrido de transporte, y activando
selectivamente la válvula de mariposa 50, la bandeja de plástico se
puede inclinar a la izquierda (véase la Fig. 1A), cuando se activa
el fuelle de aire, haciendo que el paquete resbale y sea expulsado a
la
izquierda.
izquierda.
De forma alternativa, como se muestra en la Fig.
2B, la expulsión al otro lado (derecha según se ve en los dibujos)
del recorrido de transporte se puede proporcionar desactivando el
electroimán de la izquierda, mientras se activa el electroimán de
la derecha mientras el miembro de fuelle se activa con aire.
Como se puede entender, la presente invención
contempla muchas realizaciones diferentes. La Fig. 6 es una vista
ilustrativa de un aparato alternativo que incluye dos fuelles 132
intermedios a las dos conexiones de borde separables.
Debe entenderse también que la presente invención
contempla el uso de conexiones basculantes separables no magnéticas
y puramente mecánicas, como, por ejemplo, el uso de sujeción por
fricción selectiva de elementos flexibles, la introducción
selectiva de elementos de acoplamiento de movimiento lateral u
otras configuraciones que admitan separación e inclinación. La
invención contempla también el uso de otros accionadores de fuerza
además del fuelle activado por aire 32, que incluyen, pero no se
limitan a, cilindros neumáticos o hidráulicos.
Por lo tanto, se puede ver que la presente
invención proporciona mejoras sobre la técnica anterior
proporcionando una única bandeja "basculante" que se puede
inclinar a cada lado con el uso de un único miembro de fuerza
sustancialmente lineal y dos enganches laterales separables que
pueden funcionar también como puntos de giro cuando no están
separados. En una realización, el miembro de fuerza lineal es un
fuelle neumático y la separación selectiva se proporciona mediante
el uso de dos electroimanes que se corresponden con dos varillas de
acero en cada lado de la bandeja basculante.
Aunque esta invención se ha descrito con detalle
específico con referencia a las realizaciones descritas, se
entenderá que se pueden llevar a cabo muchas variaciones y
modificaciones dentro del espíritu y alcance de la invención como
se describe en las reivindicaciones anexas.
Claims (7)
1. Un sistema transportador (10) para transportar
artículos (11) a lo largo de un recorrido de transporte y para
descargar selectivamente dichos artículos (11) a cada lado del
recorrido de transporte, sosteniéndose dicho sistema transportador
(10) mediante un armazón estacionario (40) y que comprende:
una porción de base de transportador (20) que se
mueve a lo largo del recorrido de transporte relativo a dicho
armazón (40);
una bandeja basculable (31) que define una
superficie de apoyo dirigida hacia arriba, incluyendo dicha bandeja
basculable (31) una porción media y dos bordes laterales;
una primera conexión basculable (33A, 40A) entre
un primer borde lateral de dicha bandeja (31) y dicha porción de
base de transportador (20);
una segunda conexión basculable (33B, 40B) entre
un segundo borde lateral de dicho miembro de bandeja (31) y dicha
porción de base de transportador (20);
caracterizado porque dichas conexiones
basculables (33A, 40A; 33B, 40B) son separables selectivamente, y
por un elemento de fuerza (32) accionable selectivamente para
empujar selectivamente dicha porción media de dicha bandeja (31)
hacia arriba en relación con dicha porción de base (20) mientras
uno, pero no el otro, de los dos bordes de bandeja está conectado
de forma basculante a dicha porción de base (20),
de tal modo que, con sólo uno de los dos bordes
de bandeja unido de forma basculante a la base (20), un elemento
(11) que descansa sobre la bandeja (31) se puede descargar por
encima del borde unido activando el elemento de fuerza (32) y
permitiendo que la bandeja (31) bascule hacia el lado que tiene la
unión basculable.
2. Un sistema transportador (10) para transportar
artículos (11) a lo largo de un recorrido de transporte y para
descargar transversalmente de forma selectiva dichos artículos (11)
en sentidos sustancialmente opuestos a cualquiera de dos lados
opuestos de dicho recorrido de transporte, sosteniéndose dicho
sistema transportador (10) mediante un armazón estacionario (40) y
que comprende:
una porción de base de transportador (20) que se
mueve sustancialmente paralela a dicho recorrido de transporte
relativo a dicho armazón (40);
un elemento de bandeja basculable (31) que define
una superficie de apoyo dirigida hacia arriba, incluyendo dicho
miembro de bandeja basculable (31) una porción intermedia e
incluyendo también dos porciones de borde opuestas primera y segunda
situadas próximas a dichos lados opuestos de dicho recorrido de
transporte;
una primera conexión basculable (33A, 40A) entre
dicha primera porción de borde de dicho miembro de bandeja
basculable (31) y dicha porción de base de transportador (20);
y
una segunda conexión basculable (33B, 40B) entre
dicha segunda porción de borde de dicho miembro de bandeja
basculable (31) y dicha porción de base de transportador (20);
caracterizado porque dichas conexiones
basculables (33A, 40A; 33B, 40B) son separables selectivamente, y
por un elemento de fuerza accionable selectivamente (32) para
empujar selectivamente dicha porción intermedia de dicho miembro de
bandeja (31) hacia arriba en relación con dicha porción de base (20)
mientras una, pero no la otra, de dichas primera (33A, 40A) y
segunda (33B, 40B) conexiones basculables está conectada de forma
basculante a dicha porción de base (20),
de tal modo que un elemento (11) situado sobre el
miembro de bandeja basculable (31) puede ser descargado por dicho
elemento de fuerza (32) por encima de una de dichas primera y
segunda porciones de borde de bandeja conectada de forma
basculable.
3. El sistema transportador (10) según la
Reivindicación 1 ó la Reivindicación 2, en el que dicho elemento de
fuerza es un fuelle activado por aire (32).
4. El sistema transportador (10) según cualquiera
de las Reivindicaciones 1-3, en el que dichas
conexiones basculables se facilitan mediante atracciones magnéticas
activadas selectivamente (40A, 40B).
5. El sistema transportador (10) según cualquiera
de las Reivindicaciones 1-4, en el que dichas
primera (33A, 40A) y segunda (33B, 40B) conexiones basculables
separables selectivamente son conexiones de balanceo (80).
6. El sistema transportador (10) según cualquiera
de las Reivindicaciones 1-4, en el que dichas
primera (33A, 40A) y segunda (33B, 40B) conexiones basculables
separables selectivamente son conexiones pivotantes (90).
7. Un procedimiento para transportar artículos
(11) por un recorrido de transporte y para descargar selectivamente
dichos artículos (11) a cada lado de dicho recorrido de transporte,
comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:
colocar una porción de base de transportador (20)
que se mueve sustancialmente a lo largo de dicho recorrido de
transporte;
colocar un miembro de bandeja basculable (31) que
define una superficie de apoyo dirigida hacia arriba y que incluye
también una porción intermedia y bordes opuestos primero y
segundo;
colocar una primera conexión basculable separable
selectivamente (33A, 40A) entre dicho primer borde de dicho miembro
de bandeja basculable (31) y dicha porción de base (20);
colocar una segunda conexión basculable separable
selectivamente (33B, 40B) entre dicho primer borde de dicho miembro
de bandeja basculable (31) y dicha porción de base (20);
colocar un elemento de fuerza accionable
selectivamente (32) para empujar selectivamente dicha porción
intermedia de dicho elemento de bandeja (31) hacia arriba relativo
a dicha porción de base (20) mientras está conectada una de dichas
primera (33A, 40A) y segunda (33B, 40B) conexiones basculables;
situar un primer artículo (11) sobre dicho
miembro de bandeja basculable (31);
activar dicho miembro de fuerza (32) sobre uno de
dichos primero y segundo bordes de bandeja mientras está unida
dicha primera conexión basculable separable selectivamente (33A,
40A) pero no dicha segunda conexión basculable separable
selectivamente (33B, 40B);
situar un segundo artículo (11) sobre dicho
miembro de bandeja basculable (31); y
activar dicho miembro de fuerza (32) sobre el
otro de dichos primero y segundo bordes de bandeja mientras está
unida dicha segunda conexión basculable separable selectivamente
(33A, 40A) pero no dicha primera conexión basculable separable
selectivamente (33B, 40B).
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