ES2210067T3 - Dispositivo de mesa de aspiracion para sostener y sujetar una hoja de vidrio. - Google Patents

Dispositivo de mesa de aspiracion para sostener y sujetar una hoja de vidrio.

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Abstract

Grupo (80) para sostener y retener hojas de vidrio (2), particularmente para una máquina (1) para elaborar dichas hojas (2); el grupo comprende una estructura de soporte (8) y medios de retención (45) llevados por dicha estructura de soporte (8) de modo que sujeten la hoja de vidrio (2) en una posición de referencia unívoca con respecto a dicha estructura de soporte (8) sobre un plano; además dicho grupo comprende accionadores (47) para movilizar los medios de retención (45) entre una posición elevada y una posición baja en perpendicular a dicho plano (11), estos medios de retención (45) comprenden una pluralidad de elementos de retención (45) distribuidos en el plano (11); además, el grupo comprende medios (25) para desplazar los medios de retención (45) perpendicularmente a dicho plano (11). Los medios de retención (45) se disponen en una pluralidad de líneas paralelas dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de avance de la hoja de vidrio (2), dichas líneas están sostenidas por travesaños paralelos (20, 21, 22, 23); el grupo (80) caracterizado por tener el travesaño (20) conectado de manera inamovible a la estructura de soporte (8), donde los travesaños (21, 22, 23) están conectados a medios de transmisión a correas (34, 35, 36), los cuales están envueltos alrededor de ruedas (30, 31, 32), y están ensamblados en posiciones fijas en sentido coaxial uno con respecto al otro en un eje, y tienen los respectivos radios, que aumentan desde la rueda (30) hasta la rueda (32): Las líneas son accionadas por los medios de desplazamiento (25) con el fin de desplazar las filas una lejos de la otra progresivamente y a distintas velocidades lineales, en base a las dimensiones de la hoja (2), manteniendo al mismo tiempo las líneas equidistantes, el desplazamiento de cada una de dichas líneas de medios de retención (45) está siempre en una relación fija y es siempre distinto del desplazamiento de otra de las líneas de medios de retención (45).

Description

Dispositivo de mesa de aspiración para sostener y sujetar una hoja de vidrio.
La presente invención se refiere a un dispositivo para sostener y sujetar hojas de vidrio, particularmente, para una máquina para elaborar dichas hojas de vidrio como las descriptas en los documentos US-A-5094282, EP-A-0507033 y EP-A-1090718. El documento US-A-5094282 es considerado la técnica precedente más pertinente.
En las máquinas para elaborar hojas de vidrio, particularmente en las máquinas de amolar, es común tener las hojas de vidrio en una posición de referencia unívoca durante la elaboración utilizando un grupo de retención que comprende una pluralidad de cuerpos de ventosa que son dispuestos manualmente sobre una superficie de soporte definida por la base de la máquina; sus posiciones son modificadas cada vez que se requiere en función de las dimensiones y del tipo de las hojas de vidrio para elaborar.
Los grupos de retención del tipo arriba mencionado no son muy satisfactorios cuando es necesario elaborar una sucesión de hojas de vidrio, cuyas dimensiones son diferentes unas de otras, no sólo porque se necesita un tiempo relativamente largo para disponer manualmente los ventiladores cada vez en las posiciones adecuadas, sino también y en particular debido a la obvia necesidad de garantizar que las herramientas de elaboración no interfieran con la base o con los elementos utilizados para sostener, posicionar y sujetar las hojas de vidrio, independientemente de las dimensiones y de la forma de dichas hojas.
Una finalidad de la presente invención es la de prever un grupo para sostener y sujetar hojas de vidrio, particularmente en una máquina para elaborar dichas hojas de vidrio, a través del cual se puedan resolver de manera simple y económica los problemas descriptos anteriormente.
La presente invención prevé un grupo para sostener y sujetar hojas de vidrio que comprende las características de la Reivindicación 1.
A continuación se describe la invención con referencia a los diseños anexados que ilustran un ejemplo de puesta en funcionamiento no limitativa en la cual:
- la figura 1 ilustra, en perspectiva y esquemáticamente una forma adecuada de puesta en funcionamiento del grupo, realizada según la presente invención, para sostener y sujetar hojas de vidrio, en especial para una máquina de amolar dichas hojas de vidrio, y
- la figura 2 es una vista en planta, de un detalle del grupo de soporte y retención ilustrado en la figura 1 con partes substraídas para mayor claridad.
En la figura 1, con 1 se indica una máquina de amolar para la elaboración de hojas 2 de vidrio (ilustradas parcialmente), que comprenden respectivamente bordes perimetrales rectangulares 5 para amolar, teniendo dimensiones eventualmente diferentes unos de otros.
La máquina 1 comprende una base 8, la cual lleva un grupo transportador 9 que comprende, particularmente, una pluralidad de cintas de transporte 10 para transferir las hojas 2 en sucesión una después de otra sobre un plano horizontal 11, en una dirección rectilínea longitudinal A, a partir de una estación de carga 12 hacia una estación de descarga 13, a través de una estación de trabajo 14.
Con referencia a la figura 2, en la estación 14 están previstas dos guías longitudinales rectilíneas 15 dispuestas por bandas laterales opuestas a la dirección A y solidariamente a la base 8, y cuatro travesaños 20, 21, 22, 23, los cuales se extienden en una dirección horizontal B ortogonal a la dirección A, en posición de sostén entre sí. El travesaño 20 se une de modo inamovible a la base 8 en posición adyacente en la estación 13, mientras los travesaños 21, 22, 23, están conectados en las guías 15 para pasar en dirección A entre el travesaño 20 y la estación 12, y son accionados por un grupo de movilización 24 accionado desde una unidad electrónica de mando y control 25 (ilustrada esquemáticamente).
El grupo 24 comprende un eje motorizado 26 y un eje libre 27, cada uno de los cuales gira alrededor de un eje propio paralelo a la dirección B y lleva en los extremos, dos ternas de ruedas 30, 31, 32, las cuales son ensambladas en posición fija y coaxiales entre sí en el correspondiente eje 26, 27, y tienen radios que crecen respectivamente desde la rueda 30 a la rueda 32 para definir relaciones de trasmisión diferentes entre sí. El grupo 24 también comprende dos grupos de tres correas 34, 35, 36; las cuales se extienden en los laterales 37 de la base 8, y se envuelven cada una en un par de ruedas 30, 31, 32 y comprenden respectivamente tractos 38, 39, 40 unidos solidariamente, cada uno, al respectivo travesaño 21, 22, 23.
Cada uno de los travesaños 20, 21, 22, 23, lleva una fila de ventosas 45, las cuales presentan una superficie superior 46 para el apoyo de la hoja 2 para amolar, dichas ventosas constituyen parte de un grupo de retención 44 accionado desde la unidad 25 para sujetar dicha hoja 2 sobre la superficie 46 durante la amoladura y están unidas a una bomba de aspiración (no ilustrada) a través de adecuadas válvulas neumáticas de control (no ilustradas). Cada ventosa 45 lleva un vástago inferior unido a un cilindro neumático solidario al travesaño correspondiente 20, 21, 22, 23 y define con el vástago, un accionador 47 (ilustrado esquemáticamente), el cual es accionado desde la unidad 25 para desplazar verticalmente las ventosas 45 entre una posición elevada, en la cual la hoja está colocada en posición apartada de las cintas 10 para ser amolada, y una posición baja de reposo, en la cual la hoja 2 está colocada sobre cintas 10 para ser transferida desde y hacia la estación 14 sobre el plano 11.
La estación 14 aloja un grupo de posicionamiento 50 accionado desde la unidad 25 para disponer cada hoja 2 para trabajar en una posición de referencia sobre el plano 11 respecto a la base 8 que comprende una guía de referencia retractil (no ilustrada) de tipo conocido y un dispositivo de alineación 51 llevado desde la posición lateral 37. En particular, el dispositivo 51 comprende una pieza de empuje 52 delimitada por una superficie 53 paralela a la dirección A y accionada por un accionador 54 a través de la interposición de un mecanismo de palancas 55 en forma de paralelogramo articulado, para desplazar la superficie 53 paralela a sí misma en dirección B contra un lado 5b de la hoja 2, alineando de este modo, dicho lado 5b en dirección A.
Según lo ilustrado en la figura 1, la estación 14 contiene un bastidor 56, que sostiene cuatro cabezas de amolar 74, 75, 76, 77.
Cada una de las cabezas de amolar 74, 75, 76, 77 están accionadas por respectivos motores (no ilustrados) independientes entre sí, alojados en el bastidor 56 y accionados desde la unidad 25 para desplazar dichas cabezas 74, 75, 76, 77 simultáneamente a lo largo de los recorridos transversales respectivos e incidentes entre sí, definidos por respectivas guías, de manera tal de amolar los lados 5a, 5b, 5c, 5d del borde 5 transversales y consecutivos entre sí.
En el uso, las hojas 2 se cargan una después de otra en la estación 12 programando en la unidad 25 los parámetros correspondientes a las dimensiones perimétricas que deben obtenerse para las hojas 2 para elaborar. Los parámetros pueden ser programados manualmente para cada una de las hojas 2, o pueden ser introducidos junto al número de hojas 2 consecutivas que tengan las mismas dimensiones, o bien, ser tomados desde una base de datos memorizada y disponible en la unidad 25 o en un ordenador remoto (no ilustrado) conectado a la unidad 25. Se sobreentiende que la máquina 1 incluye sensores (no ilustrados) que permiten a la unidad 25 detectar el tipo de hoja 2 presente en la estación 14, y controlar la exactitud de los parámetros programados.
Durante el traslado de la hoja 2 para elaborar hacia la estación 14, la unidad 25 acciona el eje 26 para mover las correas 34, 35, 36 a velocidades lineales diferentes entre sí, y de este modo, alejar progresivamente los travesaños 21, 22, 23 entre ellos, en base a las dimensiones de la hoja 2, manteniendo los travesaños 20, 21, 22, 23 equidistantes.
Cuando la hoja 2 llega a la estación 14, en un primer momento, la unidad 25 acciona el grupo 50 para colocar la hoja 2 en una posición de referencia unívoca adyacente al montante 56 y al larguero 59 y, luego, el grupo 44 para activar solamente las ventosas 45 cubiertas por la hoja 2. A continuación, la unidad 25 activa los accionadores 47 conectados a las ventosas 45, los cuales están reteniendo la hoja 2, de modo tal de llevar dicha hoja a la posición elevada de elaboración.
Mientras se realizan estas operaciones en la hoja 2, la unidad 25 acciona el posicionamiento de las cabezas 74, 75, 76, 77 con respecto a la base 8, en los puntos correspondientes de comienzo de elaboración, cada uno perteneciente a un vértice del borde 5, con la finalidad de adaptar el ciclo de amoladura a las dimensiones de la placa 2. Al mismo tiempo, la configuración de los discos abrasivos de cada cabeza 74, 75, 76, 77 es regulada por la unidad 25 en base al espesor de la hoja de vidrio 2 para amolar.
Durante las operaciones de amoladura, las cabezas 74, 75, 76, 77 se desplazan en un sentido unívoco de recorrido o avance del borde 5, siguiéndose una a la otra, sin interferir entre sí. El punto o vértice del final de elaboración de cada cabeza 74, 75, 76, 77 coincide con el punto o vértice de comienzo de elaboración del lado siguiente 5a, 5b, 5c, 5d. Una vez terminada la amoladura, los accionadores 47 son accionados para llevar nuevamente las ventosas 45 a su posición baja, y dichas ventosas son desactivadas para liberar la hoja 2, la cual es transferida luego hacia la estación 13. La hoja 2 sucesiva, ya se encuentra en la estación 14, especialmente en caso de que la hoja 2 para trabajar en elaboración sea más pequeña que dicha estación 14, y es transferida para comenzar un nuevo ciclo en base a los parámetros introducidos en la unidad 25.
Por lo expuesto anteriormente, es evidente que la base 8, las ventosas 45, los accionadores 47 y las unidades 24, 25 y 50 son parte de un grupo de sostén y retención 80, el cual es extremadamente flexible puesto que es capaz de tener fijas las hojas 2 de distintas dimensiones y elaborar dichas hojas sin dificultad, independientemente de sus dimensiones.
Esto se debe a que la elevación de las ventosas 45 de la hoja 2 para amolar impide la interferencia de las cabezas 74, 75, 76, 77 contra la base 8 y con cualquier ventosa 45, o con otros dispositivos para posicionar las hojas 2, los que se colocan en el exterior de la parte sobresaliente del borde 5 sobre el plano 11.
Además, la unidad 24 hace posible adaptar la posición de las ventosas 45, y estabilizar el posicionamiento y la retención de las hojas 2 que tengan medidas diferentes unas de otras.
Por último, debido a las características de su construcción, el grupo 80 es extremadamente simple y compacto.
Finalmente, por lo expuesto, es evidente que se pueden realizar modificaciones y variantes al grupo, come se define en las aclaraciones anexas.
Particularmente, las unidades 24 y 50 podrían ser distintas de aquellas ilustradas y descriptas, y el grupo 80 podría ser utilizado en una máquina para la elaboración de hojas de vidrio, distinta de la máquina 1 descripta e ilustrada como ejemplo.

Claims (5)

1. Grupo (80) para sostener y retener hojas de vidrio (2), particularmente para una máquina (1) para elaborar dichas hojas (2); el grupo comprende una estructura de soporte (8) y medios de retención (45) llevados por dicha estructura de soporte (8) de modo que sujeten la hoja de vidrio (2) en una posición de referencia unívoca con respecto a dicha estructura de soporte (8) sobre un plano; además dicho grupo comprende accionadores (47) para movilizar los medios de retención (45) entre una posición elevada y una posición baja en perpendicular a dicho plano (11), estos medios de retención (45) comprenden una pluralidad de elementos de retención (45) distribuidos en el plano (11); además, el grupo comprende medios (25) para desplazar los medios de retención (45) perpendicularmente a dicho plano (11). Los medios de retención (45) se disponen en una pluralidad de líneas paralelas dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de avance de la hoja de vidrio (2), dichas líneas están sostenidas por travesaños paralelos (20, 21, 22, 23); el grupo (80) caracterizado por tener el travesaño (20) conectado de manera inamovible a la estructura de soporte (8), donde los travesaños (21, 22, 23) están conectados a medios de transmisión a correas (34, 35, 36), los cuales están envueltos alrededor de ruedas (30, 31, 32), y están ensamblados en posiciones fijas en sentido coaxial uno con respecto al otro en un eje, y tienen los respectivos radios, que aumentan desde la rueda (30) hasta la rueda (32): Las líneas son accionadas por los medios de desplazamiento (25) con el fin de desplazar las filas una lejos de la otra progresivamente y a distintas velocidades lineales, en base a las dimensiones de la hoja (2), manteniendo al mismo tiempo las líneas equidistantes, el desplazamiento de cada una de dichas líneas de medios de retención (45) está siempre en una relación fija y es siempre distinto del desplazamiento de otra de las líneas de medios de retención (45).
2. Grupo según la Reivindicación 1, caracterizado porque los medios accionadores (47) comprenden un accionador (47) por cada uno de dichos medios de retención (45).
3. Grupo según la Reivindicación 1, caracterizado por comprender además medios de movimiento (24) para variar las posiciones correspondientes de dichos elementos de retención (45) en el plano.
4. Grupo según la Reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de transmisión a correas (34, 35, 36) comprenden una pluralidad de unidades de transmisión a correas (34, 35, 36), cuyas relaciones de transmisión son distintas unas de otras, y cada una se interpone entre la correspondiente de dicha línea móvil y la unidad accionadora (26).
5. Grupo según la Reivindicación 1, caracterizado por comprender medios transportadores (9) para hacer avanzar dichas hojas de vidrio (2) sobre dicho plano (11) a lo largo de una dirección de avance a través de una estación de trabajo (14), siendo dicha dirección de avance paralela a una dirección de regulación (A.) 6.Grupo según la Reivindicación 1, caracterizado también por comprender medios de posicionamiento (50) para disponer dicha hoja de vidrio (2) en la posición de referencia unívoca sobre dicho plano (11) con respecto a dicha estructura de soporte (8).
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