ES2210080T3 - Dispositivo de medicion del angulo de direccion. - Google Patents
Dispositivo de medicion del angulo de direccion.Info
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Abstract
Dispositivo (1) de medición del ángulo de dirección para la determinación del ángulo de dirección de un vehículo, con un disco (9) de código montado de forma giratoria, que posee una pista codificada, con un contador para el conteo de las revoluciones del disco (9) de código, poseyendo el contador un elemento de activación dispuesto en el disco (9) de código y una rueda (13) de conmutación, en especial una rueda dentada de conmutación, activable por el elemento de activación, montado de forma giratoria y acoplado con un imán (17), al mismo tiempo, que la rueda (13) de conmutación es girada por el elemento de activación con cada revolución, con preferencia, completa del disco (9) de código, paso a paso un ángulo definido y con al menos un sensor (21) de campo magnético dispuesto de forma fija, que coopera con el imán, estando unido el sensor de campo magnético con un sistema electrónico de evaluación, que determina la posición del imán (17) y a partir de ella la cantidad de revoluciones deldisco de código, caracterizado porque el imán (17) está dispuesto en un lado del disco (9) de código y la rueda (13) de conmutación en el otro lado del disco (9) de código.
Description
Dispositivo de medición del ángulo de
dirección.
El invento se refiere a un dispositivo de
medición del ángulo de dirección para la determinación del ángulo
de dirección de un vehículo, con un disco de código montado de
forma giratoria, que posee una pista codificada, con un contador
para el conteo de las revoluciones del disco de código, poseyendo
el contador un elemento de activación dispuesto en el disco de
código y una rueda de conteo, en especial una rueda dentada de
conteo, activable por el elemento de activación, montado de forma
giratoria y acoplado con un imán, al mismo tiempo, que la rueda de
conteo es girada por el elemento de activación con cada revolución,
con preferencia, completa del disco de código, paso a paso un
ángulo definido y con al menos un sensor de campo magnético
dispuesto de forma fija, que coopera con el imán, estando unido el
sensor de campo magnético con un sistema electrónico de evaluación,
que determina la posición del imán y a partir de ella las
revoluciones del disco de código. Un dispositivo de medición del
ángulo de dirección de esta clase es conocido, por ejemplo, a
través del documento DE 199 33 048 A1.
Los dispositivos de medición del ángulo de
dirección son conocidos con numerosas clases y formas. A través del
documento DE 196 01 965 A1 se conoce un dispositivo de medición del
ángulo de dirección, que posee un contador para el conteo de las
revoluciones completas del disco de código. Para ello se utiliza
una rueda de conmutación, cuya posición de conmutación es registrada
por medio de contactos rozantes de una pieza de contacto con forma
se sector circular. Sin embargo, se comprobó, que un registro
mecánico de esta clase de la posición de la rueda de conmutación
está sometido a desgaste y es muy delicado.
Por ello, el documento DE 199 33 048 A1 propone,
que la posición de la rueda de conmutación se registre sin
contacto. Para ello se prevé un imán en la rueda de conmutación. La
posición del imán es determinada por medio de sensores de campo
magnético.
Sin embargo, una disposición de esta clase tiene
el inconveniente de que para la rueda de conmutación, el imán
correspondiente y los sensores de campo magnético, dispuestos sobre
una tarjeta impresa, se requiere un espacio de construcción
relativamente grande.
El invento se basa por ello en el problema de
proponer un dispositivo de medición del ángulo de dirección en el
que la posición de la rueda de conmutación pueda ser registrada de
forma fiable, al mismo tiempo, que el dispositivo de medición del
ángulo de dirección debe poseer, a pesar de ello, una construcción
compacta, en especial muy plana.
Este problema se soluciona según el invento en un
Dispositivo de medición del ángulo de dirección de la clase
descrita más arriba por el hecho de que el imán está dispuesto en
un lado del disco de código y la rueda de conmutación en el otro
lado del disco de código. La zona del disco de código orientada
hacia la rueda de conmutación, respectivamente el imán penetra entre
la rueda de conmutación y el imán.
Esto tiene la ventaja de que, contrariamente a
los dispositivos de medición del ángulo de dirección conocidos se
necesita en el interior del dispositivo de medición del ángulo de
dirección un espacio de construcción más pequeño. En los
dispositivos de medición del ángulo de dirección conocidos, el imán
está dispuesto en la rueda de conmutación directamente sobre el lado
opuesto al disco de código. Además, es necesario, que el imán se
disponga en la inmediata proximidad de la tarjeta impresa,
respectivamente de los sensores de campo magnético dispuestos sobre
la tarjeta impresa para que los sensores puedan captar el campo
magnético del imán. Con la solución según el invento se separan
entre sí en el espacio el imán y la rueda de conmutación. Según el
invento, la rueda de conmutación se halla en un lado del disco de
código. El imán se halla en el otro lado del disco de código. Con
ello se consigue en especial, que se aprovechen mejor las
condiciones de espacio, ya que la rueda de conmutación, el imán y
también los correspondientes sensores de campo magnético no están
dispuestos en uno y el mismo lado del disco de código. Por el
contrario, la parte del disco de código orientada hacia la rueda de
conmutación penetra entre la rueda de conmutación y el imán.
En una forma de ejecución especialmente preferida
del invento se construye el imán como disco magnético. Esto tiene
la ventaja de que los cojinetes del imán, montado de forma
giratoria y unido de forma rígida giro con la rueda de conmutación,
son sometidos uniformemente a los esfuerzos.
En otra forma de ejecución del invento se prevé,
que el disco magnético posea segmentos polarizados, formando los
segmentos polarizados con preferencia un código definido. Esto
tiene la ventaja de que los campos magnéticos variables registrados
por los sensores de campo magnético, se pueden asignar de forma
unívoca a una posición correspondiente del imán, respectivamente la
rueda de conmutación. Con la yuxtaposición de diferentes segmentos
polarizados se incrementa, además, el salto de señal entre, por
ejemplo, un segmento con polarización de polo norte y un segmento
con polarización de polo sur.
Según el invento se puede prever, además, que el
disco magnético posea varias pistas codificadas con segmentos
polarizados correspondientemente. Con ello se puede incrementar la
precisión de la determinación de la posición del disco
magnético.
El imán y la rueda de conmutación están
dispuestos ventajosamente distanciados paralelamente entre sí sobre
un árbol común. Una disposición, respectivamente montaje de esta
clase puede ser realizada de una forma y manera sencilla y es
especialmente barata desde el punto de vista de la fabricación.
Para la unión rígida a giro del imán y de la
rueda de conmutación y eventualmente del árbol se puede prever en
especial un acoplamiento con una unión cinemática de forma y/o de
fuerza. Como unión cinemática de forma entra en especial en
consideración una unión enchufada en la que el imán y la rueda de
conmutación se unen entre sí de forma rígida a giro por medio de la
introducción de elementos correspondientemente configurados uno en
otro.
Según el invento cabe imaginar, además, que el
árbol sea sujetado en una carcasa de una o de varias piezas esto
tiene la ventaja de que no son necesarias piezas adicionales para
la sujeción del árbol. La carcasa posee con preferencia, en los
puntos correspondientes en los que debe ser sujetado el árbol,
cavidades con forma de cojinetes, que alojan los extremos del
árbol.
También se puede prever, que la rueda de
conmutación y el árbol se construyan en una pieza.
El problema mencionado más arriba es solucionado,
además, con un contador para el dispositivo de medición del ángulo
de dirección descrito en lo que antecede.
Otras configuraciones y detalles ventajosos del
invento se desprenden de la descripción que sigue en la que se
describe y explica con detalle el invento por medio del ejemplo de
ejecución representado en el dibujo. En él muestran:
La figura 1, en una sección longitudinal, una
sección del dispositivo de medición del ángulo de dirección según
el invento.
La figura 2, una vista en perspectiva de una
parte de un dispositivo de medición del ángulo de dirección según
el invento montado parcialmente.
La figura 3, la rueda dentada de conteo del
dispositivo de medición del ángulo de dirección según las figuras 1
y 2.
La figura 4, el disco magnético del dispositivo
de medición del ángulo de dirección según las figuras 1 y 2.
La figura 5, una parte de la carcasa del
dispositivo de medición del ángulo de dirección según las figuras 1
y 2.
La figura 1 muestra un Dispositivo 1 de medición
del ángulo de dirección con una carcasa 3 principal y una pieza 5
superior de la carcasa. El dispositivo 1 de medición del ángulo de
dirección posee, además, un disco 9 de código, que posee al menos
una pista codificada, montado de forma giratoria alrededor de un
eje 7. El ángulo de giro del disco de código equivale en este caso
al ángulo de giro del volante, no representado, de un vehículo de
motor. Por medio de la pista codificada prevista en el disco 9 de
código se puede determinar, por medio de un dispositivo de
exploración no representado, el ángulo de giro momentáneo del
volante. Para registrar la revolución completa del disco 9 de
código es necesario un contador representado en la figura 1. El
contador comprende en este caso un elemento de activación, no
representado, dispuesto en el disco 9 de código. El contador
comprende, además una rueda de conteo es decir una rueda de conteo,
con forma de rueda 13 dentada de conteo, montada de forma giratoria
sobre un árbol 11 La rueda 13 dentada de conteo es girada con cada
revolución completa del disco 9 de código un paso, respectivamente
un ángulo definido por el elemento de activación no representado. Un
ángulo definido de esta forma es con preferencia de 60º. Con ello
se pueden detectar con una revolución de la rueda 13 de conteo seis
revoluciones completas del disco 9 de código.
El árbol 11 está montado de forma giratoria en
cojinetes 15 de la carcasa 3 principal y de la pieza 5 superior de
la carcasa. El árbol 11 soporta, además, un imán 17 unido de forma
rígida a giro con la rueda 13 dentada de conteo. El imán 17 se
configura como disco magnético. El disco 17 magnético se dispone en
este caso paralelo al disco 9 de código con forma plana, es decir
paralelo a la rueda 13 dentada de conteo.
En la carcasa 3 principal está dispuesta una
tarjeta 19 impresa, que se extiende igualmente paralela al disco 17
magnético. Sobre la tarjeta 19 impresa se prevén sensores 21 de
campo magnético, por ejemplo elementos Hall.
Como muestra la figura 5, se prevén
ventajosamente seis de estos sensores 21 de campo magnético sobre
una pista circular alrededor del cojinete 15 de la carcasa 3
principal
De la disposición según la figura 1 se desprende,
que el disco 9 de código está dispuesto entre el imán 17 y la rueda
13 dentada de conteo. El disco 9 de código penetra en este caso por
zonas entre la rueda 13 dentada de conteo dispuesta por encima del
disco 9 de código y el disco 17 magnético dispuesto por debajo del
disco 9 de código. Esto tiene la ventaja de que el dispositivo de
medición del ángulo de dirección puede ser construido con una forma
muy plana.
La figura 2 muestra en un vista en perspectiva
oblicua desde arriba la rueda 13 dentada de conteo así como el
disco magnético dispuesto entre la rueda 13 dentada de conteo y la
tarjeta 19 impresa. En la figura 2 no se representa en disco 9 de
código.
La figura 3 muestra el lado inferior de la rueda
13 dentada de conteo en la que se conforma una espiga 23 poligonal
para el alojamiento del árbol 11. La rueda 13 dentada de conteo,
respectivamente la espiga 23 de apoyo poseen un orificio 27 pasante
para el alojamiento del árbol 11.
La figura 4 muestra el disco 17 magnético con el
árbol 11. El disco 17 magnético posee alrededor del árbol 11 un
orificio 25, cuyo contorno interior se corresponde con el contorno
exterior de la espiga 23 de apoyo de la rueda 13 dentada de
conteo. El árbol 11 posee una sección transversal poligonal.
El imán 17 representado a título de ejemplo en la
figura 4 posee un segmento 29 polarizado.
Para el montaje del dispositivo 1 de medición del
ángulo de dirección se puede proceder de tal modo, que en primer
lugar se aloje el árbol 11 en el cojinete 15 de la carcasa 3
principal. En una operación siguiente se coloca el imán 17 sobre el
árbol 11. Después se monta el disco 9 de código. En un paso
siguiente se coloca la rueda 13 dentada de conteo sobre el árbol 11,
de tal modo, que el árbol 11 atraviese el orificio 27 de paso y que
el contorno exterior de la espiga 23 de apoyo penetre en el
contorno interior correspondiente del orificio 25. Con ello se
establece una unión rígida a giro de la rueda 13 dentada de conteo
y el disco 17 magnético. Finalmente se coloca la pieza 5 superior
de la carcasa sobre la pieza 3 inferior de la carcasa, formando el
orificio 15 de la pieza 5 superior de la carcasa el segundo cojinete
del árbol 11.
El dispositivo 1 de medición del ángulo de
dirección representado en la figura 1 tiene en este caso la ventaja
de que puede ser montado a lo largo de una ruta de montaje. El
Dispositivo 1 de medición del ángulo de dirección puede ser montado
con ello de forma y manera sencillas de forma mecanizada.
Al girar el disco 9 de código una revolución
completa se gira el disco 17 magnético 60º por medio de la rueda 13
dentada de conteo. El segmento 29 polarizado se sitúa con ello en
la zona de otro sensor 21 de campo magnético. Según la zona en la
que se halle el segmento 29 polarizado se activa con el segmento 29
un sensor 21 de campo magnético correspondiente. Con ello se puede
determinar sin contacto la posición del disco 17 magnético y a
partir de ella la cantidad de revoluciones del disco 9 de
código.
En lugar de polarizar únicamente un segmento 29
del disco 17 magnético también cabe imaginar que, según el invento,
se polaricen de forma definida varios segmentos 17. En este caso
cabe imaginar, que el disco 17 magnético se provea, por medio de
polarizaciones definidas, de una o de varias pistas codificadas.
Según la clase del código se puede prever entonces, que se utilicen
varios sensores 21 de campo magnético dispuestos
correspondientemente. En la figura 4 se proveen de los símbolos 31
y 33 de referencia dos de estas pistas codificadas. En especial
puede ser ventajoso, que se sucedan mutuamente los segmentos con
polarización de polo norte y los con polarización de polo sur.
Debido a la polarización opuesta, la diferencia de las señales
sucesivas es mayor y se puede detectar con ello mejor y más
univocamente.
Claims (7)
1. Dispositivo (1) de medición del ángulo de
dirección para la determinación del ángulo de dirección de un
vehículo, con un disco (9) de código montado de forma giratoria,
que posee una pista codificada, con un contador para el conteo de
las revoluciones del disco (9) de código, poseyendo el contador un
elemento de activación dispuesto en el disco (9) de código y una
rueda (13) de conmutación, en especial una rueda dentada de
conmutación, activable por el elemento de activación, montado de
forma giratoria y acoplado con un imán (17), al mismo tiempo, que
la rueda (13) de conmutación es girada por el elemento de
activación con cada revolución, con preferencia, completa del disco
(9) de código, paso a paso un ángulo definido y con al menos un
sensor (21) de campo magnético dispuesto de forma fija, que coopera
con el imán, estando unido el sensor de campo magnético con un
sistema electrónico de evaluación, que determina la posición del
imán (17) y a partir de ella la cantidad de revoluciones del disco
de código, caracterizado porque el imán (17) está dispuesto
en un lado del disco (9) de código y la rueda (13) de conmutación en
el otro lado del disco (9) de código.
2. Dispositivo (1) de medición del ángulo de
dirección según la reivindicación 1, caracterizado porque el
imán (17) es un disco magnético.
3. Dispositivo (1) de medición del ángulo de
dirección según la reivindicación 2, caracterizado porque
del disco (17) magnético posee segmentos (29) polarizados, forman
do los segmentos (29) polarizados, con preferencia, un código
definido.
4. Dispositivo (1) de medición del ángulo de
dirección según la reivindicación 3, caracterizado porque el
disco (17) magnético posee varias pistas (31, 33) codificadas con
segmentos correspondientemente polarizados.
5. Dispositivo (1) de medición del ángulo de
dirección según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque el imán (17) y la rueda (13) de
conmutación están dispuestos distanciados paralelamente entre sí
sobre un árbol (11) común.
6. Dispositivo (1) de medición del ángulo de
dirección según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque el imán (17) y la rueda (13) de
conmutación y eventualmente el árbol (11) están unidos entre sí con
unión cinemática de forma y/o de fuerza.
7. Dispositivo (1) de medición del ángulo de
dirección según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque el árbol (11) está montado de forma
giratoria (35) en una carcasa de una o de varias piezas.
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| DE50101393D1 (de) | 2004-03-04 |
| DE10065240A1 (de) | 2002-07-11 |
| DE10065240C2 (de) | 2003-10-16 |
| EP1219527A1 (de) | 2002-07-03 |
| EP1219527B1 (de) | 2004-01-28 |
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