ES2210602T3 - Dispositivo para alimentar hilos extensibles elasticamente a maquinas de genero de punto para fabricar medias o similares. - Google Patents

Dispositivo para alimentar hilos extensibles elasticamente a maquinas de genero de punto para fabricar medias o similares.

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ES2210602T3 ES98101166T ES98101166T ES2210602T3 ES 2210602 T3 ES2210602 T3 ES 2210602T3 ES 98101166 T ES98101166 T ES 98101166T ES 98101166 T ES98101166 T ES 98101166T ES 2210602 T3 ES2210602 T3 ES 2210602T3
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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA LA ALIMENTACION DE UN HILO ELASTICAMENTE EXTENSIBLE PARA MAQUINAS TRICOTADORAS QUE COMPRENDE UN ALIMENTADOR DE HILO POSITIVO 2 C ONSTITUIDO POR DOS RODILLOS CONTRAGIRATORIOS MUTUAMENTE OPUESTOS 3, 4 QUE TIENEN EJES PARALELOS Y ENTRE LOS CUALES PASA EL HILO 5 OBJETO DE ALIMENTACION. SE PROPORCIONAN ELEMENTOS PARA ACCIONAR GIRATORIAMENTE AL MENOS UNO DE LOS RODILLOS 3,4 ALREDEDOR DE SU PROPIO EJE CON UNA VELOCIDAD DE ROTACION QUE PUEDE VARIAR A PETICION. EL DISPOSITIVO COMPRENDE, CORRIENTE ABAJO DEL ALIMENTADOR POSITIVO 2 A LO LARGO DE LA DIRECCION DE ALIMENTACION DEL HILO, ELEMENTOS 7 PARA DETECTAR LA TENSION DEL HILO 5 Y UNA UNIDAD DE CONTROL Y S UPERVISION PROGRAMABLE 8 QUE ESTA OPERATIVAMENTE CONECTADA A LOS ELEMENTOS DEL DETECTOR 7 . LA UNIDAD DE CONTROL Y SUPERVISION 8 ES ADECUADA PARA COMPARAR LA TENSION DEL HILO DETECTADA POR EL MEDIO DETECTOR 7 CON UNA TENSION DE HILO QUE ESTA PREFIJADA EN LA UNIDAD DE CONTROL Y SUPERVISION 8 . ESTA ULTIMA ESTA TAMBIEN OPERATIVAMENTE CONECTADA CON EL MEDIO DE ACCIONAMIENTO GIRATORIO PARA PODER VARIAR LA VELOCIDAD DE ROTACION DEL RODILLO DEL ALIMENTADOR POSITIVO 2 PARA PODER MANTENER DENTRO DE UNA GAMA DE TOLERANCIA PREFIJADA LA DIFERENCIA ENTRE LA TENSION DEL HILO DETECTADA Y LA TENSION DEL HILO PREFIJADA.

Description

Dispositivo para alimentar hilos extensibles elásticamente a máquinas de género de punto para fabricar medias o similares.
La presente invención se refiere a un dispositivo para alimentar hilos extencibles elásticamente a máquinas de género de punto para fabricar medias o similares.
Son conocidos dispositivos para alimentar hilos extensibles elásticamente a máquinas de género de punto para fabricar medias o similares.
Uno de tales dispositivos comprende un dispositivo de acumulación de hilo, substancialmente constituido por un tambor, que gira alrededor de su propio eje, conducido por un motor eléctrico de velocidad variable. El hilo que proviene de la fileta se enrolla alrededor del tambor y a continuación se desenrolla para alimentarlo a la máquina de género de punto para fabricar medias.
Generalmente este dispositivo está provisto de un detector de carga, para detectar la tensión del hilo, situado en la trayectoria del hilo entre el tambor del dispositivo de acumulación de hilo y la máquina de género de punto para tejer medias o similares. El detector de carga está conectado a un circuito de comparación que a su vez está conectado al motor eléctrico que hace girar al tambor, para hacer variar el régimen de giro del motor cuando la tensión instantánea del hilo que se desenrolla del tambor es diferente del valor de tensión preestablecido, y hacer que la tensión instantánea del hilo vuelva a ser nuevamente la tensión preestablecida.
Este dispositivo, instalado en máquinas de género de punto para fabricar medias o similares, permite fabricar artículos tubulares en los cuales se mantenga la tensión del hilo elástico prácticamente constante en todo el artículo.
Sin embargo, este dispositivo adolece de la limitación de que no es apto para fabricar artículos que tengan varias zonas diferentes en las cuales la tensión del hilo elástico deba ser diferente; es decir, este dispositivo no permite variar la tensión del hilo durante la fabricación del artículo.
Estos dispositivos también adolecen del problema de no poder alimentar con una tensión suficientemente alta hilos con un diámetro relativamente grande.
También se conocen otros tipos de dispositivos conocidos como "alimentadores positivos", es decir alimentadores que comprenden dos rodillos antagonistas de ejes paralelos que giran en sentidos opuestos entremedio los cuales pasa el hilo que se tiene que alimentar. Por lo menos uno de los dos rodillos es accionado giratoriamente alrededor de su propio eje por un motor eléctrico de velocidad variable que gira a una velocidad correlacionada con la velocidad a la que gira la máquina, y de esta forma asegurar la tensión que se necesite dar al hilo elástico que se alimenta.
Con estos dispositivos, haciendo variar la velocidad del motor conductor según convenga, se pueden fabricar artículos en los que el nivel de tensión del hilo elástico varíe durante la fabricación del artículo.
Sin embargo, estos dispositivos presentan un problema y es que con ellos no se puede asegurar de forma precisa la tensión que aplican al hilo elástico, ya que cuando varían las condiciones con las se desenrolla el hilo de la fileta que se alimenta a través del alimentador positivo, el índice de tensión del hilo que se alimenta a la máquina de género de punto para fabricar medias o similares varia de forma no controlada.
El documento DE-A-19537215 da a conocer un dispositivo para alimentar hilos extensibles elásticamente a máquinas de género de punto para fabricar medias o similares.
El documento DE-A-3002311 da a conocer medios para detectar la cantidad de hilo suministrado a las agujas del cilindro de una máquina circular de género de punto.
El propósito de la presente invención es resolver los problemas descritos anteriormente proporcionando un dispositivo para alimentar hilos extensibles elásticamente a máquinas de género de punto para fabricar medias o similares con el que se pueda asegurar un alto índice de regularidad, en lo que se refiere a la tensión de alimentación el hilo, incluso en el caso que varíen las condiciones con las que el hilo se desenrolla de la fileta.
Dentro del alcance de este propósito, constituye un objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo que permita fabricar artículos en los que el grado de tensión del hilo elástico se pueda variar durante la fabricación de dicho artículo.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo que, se pueda montar en una máquina de género de punto para fabricar medias o similares, y con el que se puedan fabricar medias o similares que tengan efectos de soporte diferenciados en diversas zonas según convenga.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo que asegure una alta precisión de funcionamiento, sin que le afecte el diámetro del hilo elástico que se alimente.
Esta finalidad, estos objetivos y otros que se pondrán de manifiesto a continuación se logran con el dispositivo para alimentar hilos elásticamente extensibles para máquinas de género de punto para fabricar medias o similares, que comprende un alimentador positivo compuesto por dos rodillos antagonistas de ejes paralelos que giran en sentidos opuestos entre sí entremedio de los cuales pasa el hilo que se tiene que alimentar, medios para actuar giratoriamente sobre el propio eje de giro de por lo menos uno de dichos rodillos con un régimen de giro variable controladamente, caracterizado porque comprende, aguas abajo de dicho alimentador positivo en la dirección de alimentación del hilo, medios de detección para detectar la tensión del hilo y un controlador programable y una unidad de vigilancia conectada operativamente a dichos medios de detección aptos para comparar la tensión del hilo detectada por dichos medios de detección con la tensión del hilo preestablecida en dicho controlador y unidad de vigilancia, estando dicho controlador y unidad de vigilancia operativamente conectados a dichos medios de actuación para poder variar el régimen de giro de dicho por lo menos un rodillo del alimentador positivo para mantener dentro del campo de tolerancias preestablecido la diferencia entre la tensión detectada y la tensión preestablecida del hilo.
Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida pero no exclusiva del dispositivo de la invención, representada únicamente a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista esquemática en alzado frontal de un dispositivo según la presente invención;
La Figura 2 es una vista en planta desde arriba parcialmente seccionada de un dispositivo según la presente invención;
La Figura 3 en una vista de una sección de la Figura 1, a través del plano III-III.
Haciendo referencia a las citadas figuras, el dispositivo según la invención, designado de forma general por la referencia numérica 1, comprende un alimentador positivo 2, compuesto por dos rodillos antagonistas de ejes paralelos que giran en sentidos opuestos entre sí 3 y 4 entremedio de los cuales pasa el hilo 5 para alimentar a una máquina de género de punto para fabricar medias o similares, no representada para motivos de simplificación.
El dispositivo comprende medios 6 para hacer girar por lo menos uno de los rodillos 3 y 4 alrededor de su propio eje con un régimen de giro que se puede hacer variar controladamente.
El dispositivo según la invención comprende, aguas a bajo del alimentador positivo 2 sobre la trayectoria de alimentación del hilo 5, medios de detección 7 para detectar la tensión del hilo 5 y un controlador programable y una unidad de vigilancia 8 operativamente conectadas a los medios de detección 7 aptos para comparar la tensión del hilo detectada por los medios de detección 7 con la tensión de hilo preestablecida en dicha unidad de control y vigilancia 8. La unidad de control y vigilancia 8 está también conectada a los medios de actuación 6 para hacer variar el régimen de giro de por lo menos uno de los dos rodillos 3 y 4 del alimentador positivo 2 para mantener dentro del margen de tolerancia preestablecido la diferencia entre la tensión del hilo 5 detectada por los medios de detección 7 y la tensión del hilo preestablecida en la unidad de control y vigilancia 8.
Más específicamente, el alimentador positivo 2 comprende un rodillo conductor 3 montado sobre una placa soporte 9 unida a los medios de actuación 6, de forma que puede girar alrededor de su propio eje 3a.
Además, el alimentador positivo 2 comprende un rodillo conducido por fricción 4 cuya superficie lateral es contigua a, y presiona contra, la superficie cilíndrica del rodillo conductor 3.
El rodillo conducido por fricción 4 puede girar libremente alrededor de su eje 4a, paralelo al eje 3a, y está montado sobre un brazo 10 que pivota alrededor de un pivote 10a situado en el soporte 9, el eje del pivote 10a es paralelo a los ejes 3a y 4a. El brazo 10 puede oscilar alrededor del eje 10a, para hacer variar la distancia entre el rodillo conducido por fricción 4 y el rodillo conductor 3.
La oscilación del brazo 10 alrededor del eje 10a, para alejar la posición del rodillo conducido por fricción 4 del rodillo conductor 3, se puede realizar a través de la actuación de un actuador convencional, por ejemplo a través de un cilindro neumático 11 integrado en el soporte 9 que comprende un pistón 12 que actúa sobre el brazo 10. Esta oscilación es contrarrestada por un muelle 13 que por un extremo está unido al soporte 9 y por el otro extremo al brazo 10 y tiende a contrarrestar elásticamente el movimiento que aleja el rodillo conducido por fricción 4 del rodillo conductor 3, y por tanto mantiene el rodillo conducido por fricción 4 contra el rodillo conductor 3 debido a la presión que ejerce la precarga de dicho muelle 13.
Los medios de actuación 6 pueden comprender un motor eléctrico de velocidad variable, como por ejemplo un motor de corriente continua CC, un motor paso a paso, preferiblemente un motor sin escobillas con el eje de salida 6a rígidamente unido al rodillo conductor 3.
Los medios de detección 7 están preferiblemente constituidos por un detector de carga convencional, por ejemplo del tipo de los que tienen un palpador 34 que está en contacto con el hilo 5 y está conectada a un transductor, que convierte la fuerza aplicada por el hilo 5 al palpador o sonda 34 en una señal eléctrica que se envía a la unidad de control y vigilancia 8.
La unidad de control y vigilancia 8 está constituida por un microprocesador programable, en el que se pueden prefijar diversos valores de tensión del hilo, para que posteriormente se puedan comparar con la tensión detectada por los medios detectores 7, tal como se describirá con detalle a continuación.
La unidad de control y vigilancia 8, también puede estar conectada a la máquina de género de punto para fabricar medias o similares o más exactamente a la unidad de control y vigilancia que supervisa el funcionamiento de toda la máquina, de forma que correlacione las tensiones preestablecidas en la unidad de control y vigilancia 8 en las diferentes etapas de fabricación de la máquina.
La unidad de control y vigilancia 8 puede estar constituida por un microprocesador programable independiente del microprocesador programable que supervisa el funcionamiento general de la máquina de género de punto para tejer medias o similares, o puede estar constituida por el propio microprocesador programable de la máquina de género de punto para tejer medias o similares.
Ventajosamente, aguas arriba del alimentador positivo 2 en la dirección en la que se alimenta el hilo 5 a la máquina de género de punto para tejer medias o similares se incorpora un segundo alimentador positivo, designado de forma general con la referencia numérica 14.
El alimentador positivo 14 puede ser aproximadamente igual al alimentador positivo 2, es decir, compuesto por rodillo conductor 15 y un rodillo conducido por fricción 16 montado sobre un brazo 17 que pivota alrededor del eje 17a montado sobre el soporte 9. Un muelle 18 que actúa entre el soporte 9 y el brazo 17 empuja al rodillo conducido por fricción 16 contra el rodillo conductor 15, un cilindro neumático 19 que actúa a través del pistón 20 sobre el brazo oscilante 17 puede desplazar el rodillo conducido por fricción 16 y separar el rodillo conducido por fricción 16 del rodillo conductor 15.
El rodillo conductor 15 puede ser accionado a través de medios independientes, constituidos por ejemplo por un motor eléctrico de velocidad variable, o un motor paso a paso, preferiblemente un motor sin escobillas, o puede estar conectado cinemáticamente de forma conveniente al rodillo conductor 3 del alimentador positivo 2 y por consiguiente ser accionado por los mismos medios de actuación 6 que actúan sobre el alimentador positivo 2.
Unos segundos medios de detección 21 para detectar la tensión del hilo 5 entre los dos alimentadores positivos 14 y 2 están interpuestos entre el alimentador positivo 14 y el alimentador positivo 2.
Los medios de detección 21 pueden estar constituidos, al igual que los medios de detección 7 por un detector de carga que transmite a la unidad de control y vigilancia 8 una señal proporcional a la tensión detectada del hilo.
La conexión cinemática entre el rodillo conductor 15 del alimentador positivo 14 y el rodillo conductor 3 del alimentador positivo 2 puede consistir en una polea dentada 22 enchavetada sobre el eje 6a, es decir, sobre el eje de la polea conductora 3, y una polea dentada 23 sobre el eje 24, del rodillo conductor 15, y una correa dentada 25 que conecta ambas poleas dentadas.
Con el propósito de completar la descripción, queremos remarcar que el eje 24 que gira alrededor de su propio eje esta montado sobre el soporte 9 a través de un par de rodamientos 26a y 26b. También en el soporte 9 y a lo largo de la trayectoria que sigue el hilo 5 se pueden montar convenientemente guiahilos 27.
La cara cilíndrica de los rodillos 3, 4, 15 y 16 está recubierta con un material conveniente para lograr una mayor adherencia del hilo 5 y evitar que el hilo 5 patine de forma no deseada sobre los rodillos.
El funcionamiento del dispositivo según la presente invención es el siguiente.
Se preestablecen diversos valores de tensión del hilo elástico en la unidad de control y vigilancia 8, correlacionados con las diversas etapas de fabricación de la máquina para la producción del artículo.
Durante el funcionamiento es posible correlacionar la tensión preestablecida para el hilo en cada etapa de fabricación de la máquina.
El hilo 5 que proviene de la fileta pasa a través de los rodillos 15 y 16 y de los rodillos 3 y 4 y después pasa a través de los correspondientes guiahilos de la máquina de género de punto para fabricar medias o similares.
Mientras se alimenta el hilo elástico 5 la unidad de control y vigilancia 8 hace girar los rodillos 3 y 15 con un determinado régimen de giro, correlacionado con la velocidad de giro de la máquina para obtener la tensión que se desea aplicar al hilo elástico 5.
A la salida del alimentador positivo 2, los detectores de tensión 7 detectan la tensión instantánea del hilo 5, y transmiten el valor de la tensión detectada a la unidad de control y vigilancia 8, que la compara con el valor de la tensión preestablecido para cada etapa específica de fabricación de la máquina. Si la diferencia entre el valor de la tensión detectada y el valor de la tensión preestablecida está dentro del campo de tolerancias predeterminado, la unidad de control y vigilancia mantiene la misma velocidad de giro de los rodillos 3 y 15; si la diferencia esta fuera del campo de tolerancias preestablecido, varia la velocidad de los rodillos conductores 3 y 15 para hacer que la diferencia entre el valor de la tensión detectada y el valor de la tensión preestablecida vuelva a estar dentro del campo de tolerancias preestablecido.
Los medios de detección 21, situados entre el alimentador positivo 14 y el alimentador positivo 2, permiten detectar anomalías de tensión provocadas por ejemplo por las condiciones con las que se desenrolla el hilo en la fileta aguas arriba del alimentador positivo 2.
Los medios de detección 21, envían a la unidad de control y vigilancia, una señal eléctrica, correspondiente al valor de la tensión del hilo medida entre el alimentador positivo 14 y el alimentador positivo 2, la unidad de control y vigilancia 8 compara dicho valor con el valor de la tensión preestablecida; si la diferencia entre el valor detectado y el valor preestablecido esta fuera del margen de tolerancia preestablecido, intervienen variando la velocidad del rodillo conductor 3 y opcionalmente la del rodillo conductor 15, en el caso que se actúe sobre los dos rodillos conductores con motores independientes, o variando simultáneamente el régimen de giro de los dos rodillos conductores 3 y 15, para mantener el valor correcto de la tensión del hilo 5 que sale del alimentador positivo 2 a pesar de dichas anomalías producidas al desenrollar el hilo.
Debe tenerse en cuenta que la presencia de medios de detección 21 aguas arriba del alimentador positivo 2 permiten actuar anticipadamente sobre el alimentador positivo 2 para evitar que las anomalías en la tensión producidas aguas arriba del alimentador positivo 2 afecten aguas abajo del alimentador positivo 2 y por consiguiente afecten a la tensión del hilo al fabricar el artículo.
De esta forma, programando de forma adecuada la unidad de control y vigilancia 8, es posible obtener, según convenga, artículos en los cuales la tensión del hilo elástico utilizado permanezca constante durante toda la fabricación del artículo o variar la tensión en diversas zonas del artículo que se esté fabricando según convenga de la forma más amplia.
Convenientemente, la unidad de control y vigilancia 8, puede detectar el número total de revoluciones del motor eléctrico 6 para consecuentemente calcular la longitud total de hilo alimentado a la máquina. Este cálculo adicional realizado por la unidad de control y vigilancia 8 se puede utilizar por ejemplo, si se conoce la cantidad de hilo almacenada en las bobinas de hilo, para parar automáticamente la máquina antes que se termine el hilo.
En la practica se ha observado que con el dispositivo según la presente invención se logra alcanzar plenamente el propósito y los objetivos que se pretendían, ya que se puede asegurar un alto grado de precisión en la alimentación de hilos elásticos a las máquinas de género de punto para tejer medias o similares, permitiendo fabricar artículos en los cuales la tensión del hilo elástico pueda variar con un alto grado de precisión según convenga.
El dispositivo diseñado de esta forma es susceptible de numerosos cambios y modificaciones, todos ellos comprendidas dentro del alcance del concepto de la invención; en la que todos los detalles pueden también ser remplazados por otros elementos técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales empleados, así como sus dimensiones, pueden ser otros cualesquiera según las especificaciones y el estado de la técnica.
En el caso de que las características mencionadas en las reivindicaciones estén seguidas por signos de referencia, dichos signos se han incluido con el único propósito de facilitar la comprensión de las reivindicaciones y consecuentemente, dichos signos de referencia no tiene ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado únicamente a título de ejemplo por dichos signos de referencia.

Claims (15)

1. Dispositivo para alimentar hilos extensibles elásticamente a una máquina de género de punto para fabricar medias o similares, que comprende un alimentador positivo (2) compuesto por dos rodillos antagonistas (3, 4) de ejes paralelos que giran en sentidos opuestos entre sí, entre los cuales pasa el hilo que se tiene que alimentar, estando previstos unos medios (6) para actuar giratoriamente sobre el propio eje de giro (3a) de por lo menos uno de dichos rodillos con un régimen de giro que se puede variar controladamente, caracterizado porque comprende, aguas abajo de dicho alimentador positivo (2) en la dirección de alimentación del hilo, unos medios de detección (7) para detectar la tensión del hilo y un controlador programable y una unidad de vigilancia (8) conectada operativamente a dichos medios de detección (7) aptos para comparar la tensión del hilo detectada por dichos medios de detección (7) con la tensión del hilo preestablecida en dicho controlador y dicha unidad de vigilancia, estando dicho controlador y dicha unidad de vigilancia operativamente conectados a dichos medios de actuación (6) para hacer variar el régimen de giro de dicho por lo menos un rodillo del alimentador positivo (2) para mantener dentro del campo de tolerancias preestablecido la diferencia entre la tensión del hilo detectada y la tensión preestablecida.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de actuación comprenden un motor eléctrico de velocidad variable conectado a dicho por lo menos un rodillo conductor.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de actuación (6) comprenden un motor eléctrico paso a paso conectado a dicho por lo menos un rodillo conductor.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de actuación comprenden un motor eléctrico sin escobillas conectado a dicho por lo menos un rodillo conductor.
5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de control y vigilancia (8) está constituida por un microprocesador programable.
6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de control y vigilancia (8) está conectada a la máquina de género de punto y las tensiones del hilo preestablecidas en dicha unidad de control y vigilancia se correlacionan con las etapas de fabricación de la máquina.
7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende, aguas arriba de dicho alimentador positivo en el sentido de alimentación del hilo, un segundo alimentador positivo (14) que alimenta el hilo a dicho primer alimentador positivo.
8. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque entre dicho segundo alimentador positivo (14) y dicho primer alimentador positivo (2) comprende unos segundos medios para detectar la tensión del hilo operativamente conectados a dicha unidad de control y vigilancia para comparar la tensión del hilo, detectada por dichos segundos medios de detección, con la tensión del hilo preestablecida en dicha unidad de control y vigilancia, estando dicha unidad de control y vigilancia operativamente conectada a dicho segundo alimentador positivo para hacer variar la velocidad con que se alimenta el hilo desde dicho segundo alimentador positivo a dicho primer alimentador positivo y mantener dentro del margen de tolerancias preestablecido la diferencia entre la tensión detectada por dichos segundos medios de detección y la tensión preestablecida.
9. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho segundo alimentador positivo comprende dos rodillos antagonistas de ejes paralelos que giran en sentidos opuestos entre sí, entre los cuales pasa el hilo que se tiene que alimentar, estando previstos unos medios para actuar por lo menos sobre uno de dichos rodillos para hacerlo girar sobre su propio eje de rotación con un régimen de giro que se puede variar controladamente, estando dichos medios de actuación accionados por dicha unidad de control y vigilancia.
10. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho par de rodillos de dicho alimentador positivo y/o dicho segundo alimentador positivo comprenden un rodillo conductor conectado a dichos medios de actuación y un rodillo conducido por fricción que puede girar libremente alrededor de su propio eje y que es empujado hacia dicho rodillo conductor.
11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el rodillo conductor de dicho alimentador positivo está cinemáticamente conectado a dicho rodillo conductor de dicho segundo alimentador positivo.
12. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho rodillo conducido por fricción se puede mover de forma controlada para acercarlo o alejarlo del correspondiente rodillo conductor.
13. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho rodillo conducido por fricción está montado sobre un brazo que puede oscilar controladamente alrededor de un eje paralelo a los ejes de dichos rodillos para hacer variar la distancia entre dicho rodillo conducido por fricción y el correspondiente rodillo conductor.
14. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de detección y/o dichos segundos medios de detección están constituidos por detectores de carga.
15. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha unidad de control y vigilancia está conectada a dicho motor eléctrico de velocidad variable y es apta para detectar el número total de vueltas de dicho motor eléctrico de velocidad variable con el fin de medir la longitud de hilo alimentado.
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