ES2345098T3 - Dispositivo y metodo para la alimentacion de un hilo de un elastomero a una maquina textil. - Google Patents

Dispositivo y metodo para la alimentacion de un hilo de un elastomero a una maquina textil. Download PDF

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Abstract

Dispositivo para controlar la alimentación de un hilo de un elastómero (11) de características elásticas conocidas, extraído de una bobina (B) y alimentado a una máquina textil (10) tal como una máquina de género de punto, una máquina para la fabricación de medias, una enrolladora de bobinas u otra máquina textil, poseyendo dicho hilo una elasticidad intrínseca y siendo alimentado a dicha máquina con una velocidad intrínseca, estando dispuestos medios (18) para detectar la tensión del hilo (11) y medios (3, 12) para medir y modificar esta velocidad, estando dichos medios de detección (18) y dichos medios de medición y de modificación (3, 12) conectados ambos a medios (20) para controlar y regular dichos parámetros de tensión y velocidad, midiendo de forma continua dichos medios de control y regulación (20) los valores de dichos parámetros durante la alimentación del hilo (11) a la máquina textil, caracterizado porque el dispositivo comprende además medios de compensación (30) dispuestos para compensar las variaciones en las características dimensionales del hilo de un elastómero (11) extraído de la bobina (B) antes de que el hilo (11) colabore con los medios (18) de detección de la tensión y con los medios (3, 12) de medición de la velocidad para permitir que un hilo con unas características dimensionales constantes sea alimentado a dicha máquina textil (10) durante toda la duración de la producción de un artículo, y porque los medios de compensación (30) comprenden un elemento (31) en contacto con el hilo y dispuesto para modificar, si es necesario, su velocidad de desplazamiento durante su trayectoria desde la bobina (B) a dichos medios (18) de detección de la tensión y a dichos medios (3, 12) de medición y modificación de la velocidad, estando conectado dicho elemento a medios de accionamiento(33) que permiten que el elemento (31) actúe sobre el hilo cuando sea necesario.

Description

Dispositivo y método para la alimentación de un hilo de un elastómero a una máquina textil.
La presente invención se refiere a un dispositivo para la alimentación de un hilo de un elastómero a una máquina textil con el objetivo de obtener un artículo de calidad constante en todas sus partes, de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación principal. La presente invención se refiere asimismo a un método puesto en práctica mediante dicho dispositivo, de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación independiente correspondiente.
En la industria textil, se utilizan dispositivos conocidos como alimentadores de hilo, básicamente para alimentar la máquina textil con hilo en condiciones de "cantidad constante" o de "tensión constante".
Dichos dispositivos están compuestos de elementos mecánicos o de dispositivos electrónicos de accionamiento, de motores eléctricos de tipos diversos capaces de alimentar el hilo a una velocidad sincronizada con la velocidad de funcionamiento de la máquina textil en cada una de sus etapas productivas. De esta manera, se mantiene constante el parámetro relativo a "cantidad de hilo" alimentado durante el proceso productivo en cada una de dichas etapas operativas, funcionando por lo tanto la máquina bajo condiciones de tensión de la alimentación de "cantidad constante".
Estos dispositivos son utilizados asimismo, por ejemplo, para alimentar grandes máquinas circulares de género de punto con hilo de un elastómero; dichos dispositivos están compuestos de una polea sincronizada por medio de una correa con el eje principal de transmisión de la máquina textil, reposando el hilo de elastómero sobre dicha polea que por medio de su rotación permite que el hilo alimentado a la máquina textil se desenrolle de una forma controlada.
Otros dispositivos de este tipo son, por ejemplo, los utilizados para alimentar una cantidad controlada de hilo de un elastómero durante su procesado en el interior de una máquina textil circular para fabricar medias, mallas o leotardos, etc. Estos dispositivos utilizan normalmente un rodillo o una polea de alimentación del hilo accionada mediante motores eléctricos sincronizados con la velocidad de rotación del cilindro de la máquina textil para garantizar una alimentación del hilo en una cantidad controlada o variable, dependiendo de la etapa alcanzada del proceso.
No obstante, estos dispositivos dirigidos a la alimentación de hilo en "cantidad constante" no resuelven suficientemente el problema de alimentar el hilo de un elastómero en una cantidad controlada exactamente, debido a que como el hilo que sale de la bobina o carrete es "elástico" sufre un alargamiento variable en función de la tensión de desenrollado del hilo.
Para solucionar estos problemas, se han desarrollado otros dispositivos de alimentación de hilo, conocidos como dispositivos de segunda generación, capaces de alimentar el hilo a "tensión constante".
Estos dispositivos están compuestos de un detector de tensión del hilo conectado a un circuito de medición y procesado capaz de proporcionar un control en "bucle cerrado" de un motor que actúa sobre un rodillo o una polea que opera directamente sobre el hilo con el objeto de alimentarlo en condiciones de alimentación a "tensión constante".
Un dispositivo de este tipo es conocido, por ejemplo, a partir del documento EP 950742 que se refiere a un dispositivo para controlar la alimentación de un hilo alimentado a una máquina textil tal como una máquina de género de punto, una máquina para la fabricación de medias o un enrollador de bobinas; el hilo posee una tensión intrínseca y es alimentado a la máquina con una velocidad intrínseca, estando dispuestos medios para detectar esta tensión y medios para medir esta velocidad. Los medios de detección y de medición están relacionados ambos con el cuerpo del dispositivo y están conectados a medios de control y regulación de dichos parámetros de tensión y velocidad, midiendo continuamente estos medios de control y regulación los valores de dichos parámetros durante la alimentación del hilo a la máquina textil y comparando, por lo menos, uno de ellos con unos datos homogéneos predeterminados con el objeto de establecer con precisión el valor del otro parámetro.
Dicha patente anterior determina, entre otras cosas, que los medios de medición de la velocidad están relacionados con medios motores que permiten que la velocidad del hilo alimentado sea modificada en base al valor detectado de la tensión, siendo dichos medios motores la máquina textil con la que está relacionado el elemento rotativo a través de elementos de transmisión mecánicos conocidos. Estos medios motores están conectados a los medios de control definidos mediante una unidad de microprocesador, estando esta última conectada al elemento de control de la máquina textil, mediante el cual se controlan los medios motores que actúan sobre los medios de medición de la velocidad.
Aunque estos dispositivos representan un considerable paso adelante con respecto a la calidad del género o del artículo producido por la máquina textil a la que están aplicados, ya no pueden ser considerados suficientes para satisfacer los requisitos de un incremento continuo de la calidad del artículo textil producido por medio de hilo de un elastómero. A este respecto, aunque dichos dispositivos alimentan el hilo a tensión constante y por lo tanto son capaces de reaccionar de forma activa a cualquier variación de la tensión del hilo que se está desenrollando de la bobina, no pueden garantizar una "cantidad constante" efectiva debido al alargamiento del hilo como función de la tensión de desenrollado de su bobina.
A este respecto, dichos dispositivos de alimentación a "tensión constante" pueden proporcionar una denominada "cantidad constante" de hilo alimentado que es más precisa cuanto menos elástico es el hilo a alimentar.
Por el contrario, un hilo de un elastómero originado a partir de una bobina que todavía está llena, tiene una tensión de desenrollado inferior y por lo tanto un alargamiento menor que un hilo de un elastómero que tiene su origen en una bobina que está, por lo menos, parcialmente vacía. De ello se deduce que si el hilo es alimentado desde dos de dichas bobinas a una única máquina textil a través de dos dispositivos idénticos de alimentación de hilo a "tensión constante", se obtendría un artículo (formado a partir de estos dos hilos) de una calidad imperfecta. Esto se debe a que cada hilo, incluso aunque esté alimentado a tensión constante, sufre un "tratamiento" diferente por parte del dispositivo de alimentación correspondiente: el hilo que se origina de la bobina que está todavía llena seria alimentado a una velocidad menor (es decir, en una cantidad menor) que el hilo alimentado a partir de la bobina más vacía con el objeto de compensar las dos diferentes tensiones de desenrollado de los hilos de las dos bobinas. Esta alimentación distinta tendría cono resultado un artículo tal como el mencionado anteriormente, en el que seria identificable el tratamiento diferente de los hilos, es decir, se obtendría un producto de baja calidad.
Otro dispositivo del tipo mencionado anteriormente está descrito en el documento GB 2162971 que se refiere a un dispositivo para la alimentación de un hilo a una máquina textil tal como una máquina de género de punto, un telar o similar. Este dispositivo comprende un elemento de alimentación del hilo controlado por medio de un motor eléctrico de guiado de velocidad controlada, estando controlada dicha velocidad por medio de una señal de salida que controla la velocidad de desplazamiento del hilo. La velocidad del motor de guiado está sincronizada con dicha señal de salida, representativa de la velocidad de alimentación del hilo. Están dispuestos medios de tensado para mantener de forma automática la tensión del hilo a un valor preseleccionado.
Por consiguiente, un objetivo de la presente invención es dar a conocer un dispositivo mejorado y un método para la alimentación de un hilo de un elastómero a una máquina textil con el objetivo de obtener un artículo de una calidad excelente y constante.
Éste y otros objetivos adicionales que serán evidentes para un experto en la materia se alcanzan mediante un dispositivo y un método según las reivindicaciones adjuntas.
La presente invención será más evidente a partir de los dibujos adjuntos que están dispuestos a modo de ejemplo no limitativo, y en los cuales:
la figura 1 es una vista frontal del dispositivo según la invención;
la figura 2 es una vista lateral de una parte del dispositivo según la invención;
la figura 3 es un diagrama de bloques de una realización del método de la invención; y
la figura 4 es un diagrama de flujo que muestra una etapa en el método de la invención.
Haciendo referencia a dichas figuras, y en particular a las figuras 1 y 2, dichas figuras muestran un dispositivo (1) para alimentar con un hilo de un elastómero (11) a "tensión constante" una máquina textil (10). Este dispositivo, indicado mediante DCT en la figura 4, comprende un cuerpo (2) (por ejemplo, en forma de caja). Con este cuerpo está relacionada una rueda con ranuras o una polea (3) relacionada con un dispositivo de accionamiento (no mostrado) para su movimiento. Este dispositivo de accionamiento puede ser un motor eléctrico (por ejemplo del tipo sin escobillas) relacionado con la cara del cuerpo (2) opuesta a la cara (6) en la cual está situada la polea (3). Dicho dispositivo (1) está relacionado con cada hilo de un elastómero (11) alimentado a la máquina, desenrollándose dicho hilo de una bobina (B) y estando enrollado una o varias veces alrededor de la polea (3),
Esta polea está conectada directa o indirectamente a un elemento (12) que mide su rotación y por lo tanto la velocidad de esta rotación. Este elemento puede ser un detector magnético (13) relacionado con el cuerpo (2) y que colabora con un imán (15) relacionado con la polea o con un detector Hall conocido relacionado con el motor (motor sin escobillas con un detector Hall incorporado) que proporciona el movimiento a la polea (3).
El cuerpo (2) soporta asimismo un elemento (18) para la medición de la tensión del hilo (11) dirigida a la máquina (10); este elemento es de un tipo conocido y puede comprender un detector magnético corriente, un detector piezoeléctrico, una célula de carga, un brazo pequeño soportado elásticamente u otro detector conocido.
El elemento (18) de detección de la tensión, el elemento (13) de medición de la velocidad de rotación de la polea y el motor conectado a esta última están conectados a una unidad (20) para controlar y regular la alimentación del hilo (11) a la máquina textil (10). De forma ventajosa, esta unidad (20) está relacionada con el dispositivo (1) (introducido en su cuerpo -2-) y es capaz, a través de la conexión con dichos elementos de medición, de medir de forma correcta y exacta la cantidad de hilo (en metros por minuto) alimentado a la máquina, utilizando algoritmos de evaluación que tienen en cuenta tanto la tensión medida del hilo (11) como la velocidad de rotación de la polea. A este respecto, en la determinación del contaje de un hilo (expresado en DENIERS o en DECITEX), conociendo la relación existente entre la cantidad de hilo en metros y el peso unitario del mismo, puede calcularse el peso exacto de hilo o su cantidad en términos de peso alimentado a la máquina textil (y utilizado en el artículo), y por lo tanto el coste del producto. A la unidad (20), por ejemplo del tipo de microprocesador, están conectados los elementos habituales de reglaje relacionados con el cuerpo (2); estos elementos son un teclado de interconexión (22) o potenciómetros corrientes (23) conectados a la unidad. De manera ventajosa, a esta unidad está conectado asimismo un visualizador (25) en el que la unidad (10) visualiza los datos medidos por la misma, tales como la velocidad de alimentación del hilo, la cantidad de hilo alimentado a la máquina textil (10), su tensión y otros datos relativos al hilo o a la propia unidad (tensión programada y otras funciones programables por la unidad, alarmas, etc.).
Según la invención, entre la bobina y el dispositivo (1) está situado un elemento (30), que tiene características elásticas conocidas, para compensar la variación en el alargamiento del hilo de un elastómero (11), Este elemento (30) puede compensar la variación física del diámetro del hilo (11) a medida que disminuye el diámetro de la bobina desde la que se desenrolla, y mantener su alargamiento y por lo tanto mantener constante la cantidad de hilo alimentado a la máquina textil (10).
Específicamente, en la realización de la invención sometida a examen, el elemento (30) comprende una rueda (31) soportada lateralmente por medio de un dispositivo de accionamiento (33), por ejemplo eléctrico (tal como un motor eléctrico, por ejemplo, del tipo sin escobillas o similar), o accionado neumáticamente, que lo hace girar alrededor de su eje. Esta rueda presenta una ranura (31A) en la que está enrollado el hilo (11) y que actúa como elemento de frenado o elemento para alimentar el hilo al dispositivo DCT (1). El dispositivo de accionamiento (33) (ver figura 3) está conectado a una unidad de control tal como un microprocesador (34) (por ejemplo relacionado con dicho motor como en la figura 2) conectado a la unidad (20) de dicho dispositivo. La unidad (20) y la unidad (34) intercambian datos referentes a la velocidad con la que el hilo (11) es alimentado a la máquina textil (10) para permitir variar la velocidad de la rueda (31), de modo que se provoca la corrección correspondiente en la velocidad del hilo que abandona el dispositivo (1) (a través de la polea -3-) y a continuación mantiene constante la velocidad del hilo (11) o la cantidad de dicho hilo alimentado a la máquina textil (10). Tal como se muestra en la figura 3, la unidad (20) puede colaborar asimismo con una unidad de control (27) para la máquina textil (10).
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Específicamente, la rueda (31), o frena o alimenta más hilo al dispositivo (1) en base a la velocidad deseada, fijada, del hilo (o la cantidad) (indicado por medio de SPV en la figura 4). Este reglaje puede adoptar la forma de:
a)
el valor medio de las velocidades de todos los hilos alimentados a una máquina textil de alimentación múltiple. Una vez activada esta última, la velocidad de cada hilo individual puede ser medida en pocos milisegundos, por lo tanto, mediante la colaboración con la unidad de control (27) de la máquina (10) y midiendo todos los datos de la velocidad de las poleas (3) que colaboran con cada hilo (11), la unidad (34) de cada elemento (30) puede actuar sobre la correspondiente rueda (31) para frenar el hilo respectivo o para incrementar su velocidad de alimentación a la polea (3). Como el dispositivo de accionamiento de esta última está controlado por medio de la unidad (20) correspondiente, puede actuar sobre el hilo para disminuir o aumentar su velocidad con el objetivo de hacer que la cantidad del mismo alimentada a la máquina textil (10) sea igual a la cantidad de todos los demás hilos alimentados a la máquina y utilizados para producir un único y mismo artículo;
b)
un valor determinado para cada hilo individual; en este caso las unidades (24) y (34) interactúan para mantener de la forma descrita en el punto anterior a) la velocidad preseleccionada del hilo (11) y por lo tanto la cantidad constante deseada de hilo alimentado a la máquina textil (10);
c)
un valor variable que depende de la etapa de procesado del artículo. En este caso, la operación se realiza como en el punto anterior b).
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Haciendo referencia a la figura 4, el método de la invención opera de acuerdo con el procedimiento siguiente: después de la puesta en marcha (bloque -40-), se mide la velocidad de alimentación del hilo (bloque -41-) por medio del dispositivo DCT (1); se compara la velocidad (SPV igual, por ejemplo, a 50 m/min) fijada en la unidad (34) (bloque -42-) con la velocidad medida. Si la velocidad de alimentación del hilo a través del dispositivo DCT (1) es mayor que la velocidad SPV, la unidad (34) actúa sobre la rueda (31) para disminuir la magnitud del frenado del hilo (bloque -43-) y extraer más hilo (11) de la bobina (B), de tal manera que el dispositivo DCT funciona a la velocidad fijada en la unidad (34) con su propia polea (3). Por el contrario, si la velocidad de alimentación del hilo del dispositivo DCT (1) es inferior a la velocidad SPV, la unidad (34) que controla la rueda (31) incrementa la magnitud del frenado del hilo (11) (bloque -44-). Estos ajustes de incremento/disminución del frenado mediante la rueda (31) y, en consecuencia, mediante la polea (3), se repiten hasta que el dispositivo DCT (1) que está alimentando el hilo (11) a "tensión constante" ha sido obligado a alcanzar una velocidad de alimentación del hilo igual a la velocidad fijada y programada en la unidad (34),
Por lo tanto estos ajustes tienen como resultado una variación en la tensión controlada del hilo mediante la rueda (31) y la polea (3), cuya regulación hace que el dispositivo DCT (1) de alimentación del hilo compense con una "cantidad constante" de hilo alimentado igual al valor SPV de la velocidad fijada en la unidad (34). Por lo tanto, este método permite que el dispositivo DCT (1) alimente un hilo de un elastómero con una "tensión constante" y con una "cantidad constante".
Es obvio que el valor SPV de la velocidad puede ser modificado en relación con la etapa operativa alcanzada por la máquina textil con el objeto de conseguir un valor variable de la pretensión del hilo basado en el punto del proceso.
Es asimismo obvio que el dispositivo DCT (1) podría fácilmente alojar el elemento (30) de la presente invención, formando de este modo, de manera ventajosa, un dispositivo único para la alimentación de hilo a "tensión y cantidad constantes".
Es igualmente obvio que el dispositivo de accionamiento de alimentación previa del hilo o la rueda (31) podría ser de forma diferente a la descrita: por ejemplo, en forma de un dispositivo de frenado conocido, o de una polea o de un rodillo enchavetados de forma directa o indirecta en el eje del dispositivo de accionamiento (33) para actuar sobre la alimentación previa, de tal modo que se alimente más o menos hilo con el propósito de obligar al dispositivo DCT (1) a alimentar el hilo de un elastómero a "tensión y cantidad constantes".
Lo mencionado anteriormente representa solamente algunas de las posibles soluciones; para un técnico en la materia serán evidentes otras formas constructivas y/o soluciones al leer lo anterior y por lo tanto están comprendidas dentro del ámbito de protección del texto presente.
Gracias a la invención, se dispone de un dispositivo para la alimentación de un hilo de un elastómero en una máquina textil, que actúa sobre el hilo antes de que pase a la máquina textil, de tal modo que las características elásticas del hilo no influyen o no puede apreciarse su influencia en la producción del artículo. En otras palabras, el dispositivo de la invención con un elemento para compensar la variación en el diámetro y en el alargamiento del hilo de un elastómero antes del mismo, colabora con un dispositivo conocido para alimentar este hilo a una tensión y cantidad constantes. Dicho elemento de compensación actúa sobre el hilo para frenarlo o para incrementar la velocidad con que es desenrollado de la bobina (es decir, extrayendo más hilo de la bobina) en base a la velocidad de retirada de hilo por parte de dicho dispositivo que, a su vez, obedece a una demanda de hilo por parte de la máquina textil. Este frenado o esta aceleración del hilo dirigidos al dispositivo conocido para la alimentación del hilo a tensión y cantidad constantes impide que dicho hilo pueda salir de este dispositivo con variaciones en su alargamiento físico y en su diámetro (incluso si está a tensión constante) de modo que se obtiene la producción de un artículo de un aspecto imperfecto: en ausencia del elemento de compensación dicho hilo, cuando está combinado con otro hilo de características físicas no modificadas, podría dar origen a un artículo en el que el alargamiento y el diámetro diferentes de los hilos podrían ser reconocidos. Esto no sucede si está presente el elemento de compensación mencionado anteriormente, el cual permite que el hilo sea "procesado" por el dispositivo de alimentación como si el hilo no tuviera elasticidad. Además, dicho elemento permite que el hilo absorba la variación de alargamiento y de diámetro que se produce durante su extracción de la bobina antes de entrar en el dispositivo de alimentación; en otras palabras, el hilo vuelve a su estado previo al tensado en el momento en que su tensión es evaluada por medio del dispositivo DCT.

Claims (11)

1. Dispositivo para controlar la alimentación de un hilo de un elastómero (11) de características elásticas conocidas, extraído de una bobina (B) y alimentado a una máquina textil (10) tal como una máquina de género de punto, una máquina para la fabricación de medias, una enrolladora de bobinas u otra máquina textil, poseyendo dicho hilo una elasticidad intrínseca y siendo alimentado a dicha máquina con una velocidad intrínseca, estando dispuestos medios (18) para detectar la tensión del hilo (11) y medios (3, 12) para medir y modificar esta velocidad, estando dichos medios de detección (18) y dichos medios de medición y de modificación (3, 12) conectados ambos a medios (20) para controlar y regular dichos parámetros de tensión y velocidad, midiendo de forma continua dichos medios de control y regulación (20) los valores de dichos parámetros durante la alimentación del hilo (11) a la máquina textil,
caracterizado porque el dispositivo comprende además medios de compensación (30) dispuestos para compensar las variaciones en las características dimensionales del hilo de un elastómero (11) extraído de la bobina (B) antes de que el hilo (11) colabore con los medios (18) de detección de la tensión y con los medios (3, 12) de medición de la velocidad para permitir que un hilo con unas características dimensionales constantes sea alimentado a dicha máquina textil (10) durante toda la duración de la producción de un artículo, y porque los medios de compensación (30) comprenden un elemento (31) en contacto con el hilo y dispuesto para modificar, si es necesario, su velocidad de desplazamiento durante su trayectoria desde la bobina (B) a dichos medios (18) de detección de la tensión y a dichos medios (3, 12) de medición y modificación de la velocidad, estando conectado dicho elemento a medios de accionamiento(33) que permiten que el elemento (31) actúe sobre el hilo cuando sea necesario.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (31) consiste en una rueda tal como una polea o similar.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (31) es un
\hbox{elemento de frenado del hilo.}
4. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento (33) son un motor eléctrico, un motor accionado por aire o similar.
5. Dispositivo, según las reivindicaciones 2 y 4, caracterizado porque el elemento (31) está conectado al eje de salida del motor eléctrico que define los medios de accionamiento (33).
6. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento (33) están gobernados y controlados por una unidad de control (34) que colabora con los medios de control (20) de los medios (18) de detección de la tensión y de los medios (3, 12) de medición y modificación de la velocidad, intercambiando dichos medios de control (20) información con dicha unidad de control (34) con respecto a la velocidad con la que el hilo (11) es alimentado a la máquina textil (10), para permitir que dicha unidad de control (34) haga que los medios de accionamiento (33) actúen sobre el elemento (31) en contacto con el hilo (11) con el objeto de modificar la velocidad del hilo y, viceversa, para permitir que dichos medios de control (20) regulen la velocidad del hilo (11) alimentado a la máquina textil (10) en base a la modificación de la velocidad del hilo efectuada mediante dicho elemento (31), dicha unidad de control (34), los medios de accionamiento (33), el elemento (31) controlado por dichos medios de accionamiento (33), los medios de control (20), los medios (18) de detección de la tensión y los medios de medición y modificación de la velocidad, formando un bucle de control para la alimentación a tensión constante y a velocidad constante del hilo de un elastómero de la máquina textil.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de control (20) colaboran con medios (27) para controlar el funcionamiento de la máquina textil.
8. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de detección (18) y los medios (3, 12) de medición y de modificación están relacionados ambos con un soporte único que define el cuerpo (2) del dispositivo (1).
9. Método para la alimentación de un hilo de un elastómero a una máquina textil, de tal modo que se obtiene un artículo de calidad constante en cada una de sus partes mediante la utilización de un dispositivo según la reivindicación 1, comprendiendo dicho método la medición de la tensión y la velocidad, o la cantidad de hilo (11) alimentado a la máquina textil y que se desenrolla de una bobina (B), estando caracterizado dicho método porque el hilo (11) después de haber sido desenrollado de la bobina (B) es accionado de tal manera que modifica su velocidad de flujo a la máquina textil, estando realizada dicha acción mediante los medios de compensación de dicho dispositivo en un punto en la trayectoria del hilo, más arriba de la medición de su velocidad y su tensión, mientras se mide de forma continua la velocidad del hilo más abajo de dicho punto de la trayectoria y que actúa sobre el hilo en base a dicha velocidad medida de tal manera que se mantiene una estabilidad dimensional, es decir en diámetro y alargamiento, del hilo (11) alimentado a la máquina textil.
10. Método, según la reivindicación 9, caracterizado porque la acción sobre el hilo (11) es una acción de frenado.
11. Método, según la reivindicación 9, caracterizado porque la acción sobre el hilo (11) es una acción de aceleración.
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