ES2210871T3 - Procedimiento de laminado para una banda, especialmente una banda de metal. - Google Patents

Procedimiento de laminado para una banda, especialmente una banda de metal.

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ES2210871T3 ES99102576T ES99102576T ES2210871T3 ES 2210871 T3 ES2210871 T3 ES 2210871T3 ES 99102576 T ES99102576 T ES 99102576T ES 99102576 T ES99102576 T ES 99102576T ES 2210871 T3 ES2210871 T3 ES 2210871T3
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
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    • B21B37/26Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness

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Abstract

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO DE LAMINACION PARA UNA BANDA (7), EN PARTICULAR PARA UNA BANDA METALICA (7), POR EJEMPLO UN BANDA DE ACERO (7) EN UN TREN DE LAMINACION CON VARIAS CAJAS DE LAMINACION (1 A 6) DISPUESTAS UNA TRAS OTRA, - DONDE DURANTE LA LAMINACION DE LA BANDA (7), ESTA DEBE ENTRAR EN CADA UNA DE LAS CAJAS DE LAMINACION (1 A 6) CON UN ESPESOR DE ENTRADA TEORICO (E 1 * A E 6 *) Y DONDE A CADA UNA DE LAS CAJAS DE LAMINACION (1 A 6) SE LE ESPECIFICA UN VALOR DE CONSIGNA DE ESPESOR (A 1 * AL A 6 *), CON EL CUAL DEBE SALIR LA BANDA (7) DE LA RESPECTIVA CAJA DE LAMINACION (1 A 6), - DONDE DURANTE LA LAMINACION DE UNA ZONA DE TRANSICION (7'') DE LA BANDA (7) SE MODIFICA EL VALOR DE CONSIGNA DE ESPESOR (POR EJEMPLO A 4 *) DE UNA DE LAS CAJAS DE LAMINACION (POR EJEMPLO 4) DESDE UN VALOR DE CONSIGNA INICIAL A UN VALOR DE CONSIGNA FINAL, - DONDE EN EVENTUALES CAJAS DE LAMINACION (POR EJEMPLO 5, 6) DISPUESTAS A CONTINUACION DE UNA DETERMINADA CAJA DE LAMINACION (POR EJEMPLO 4), SE MODIFICAN TAMBIEN DURANTE LA LAMINACION DE LA ZONA DE TRANSICION (7'') DE LA BANDA (7) SUS VALORES DE CONSIGNA DE ESPESOR (POR EJEMPLO A 5 , A 6 *), DESDE UNOS VALORES DE CONSIGNA INICIALES A UNOS VALORES DE CONSIGNA FINALES - DONDE LAS VARIACIONES DE LOS VALORES DE CONSIGNA DE ESPESOR (POR EJEMPLO A 5 *, A 6 *) EN LAS HABITUALES CAJAS DE LAMINACION (POR EJEMPLO 5, 6) DISPUESTAS A CONTINUACION DE UNA DETERMINADA CAJA DE LAMINACION (POR EJEMPLO 4) SE EFECTUAN DE TAL MANERA QUE PARA CADA UNA DE ESTAS CAJAS DE LAMINACION (POR EJEMPLO 5, 6) EL COCIENTE ENTRE SU VALOR DE CONSIGNA DE ESPESOR INSTANTANEO (POR EJEMPLO A 5 *, A 6 *) Y SU ESPESOR DE ENTRADA DE CONSIGNA INSTANTANEO (POR EJEMPLO E 5 *, E 6 *), ES UNA CONSTANTE.

Description

Procedimiento de laminado para una banda, especialmente una banda de metal.
La presente invención se refiere a un procedimiento de laminado para una banda, especialmente una banda de metal, por ejemplo, una banda de acero, en un tren de laminado con varias cajas de laminado dispuestas unas tras otras,
-
con lo que, durante el laminado de la banda, ésta debe introducirse en cada una de las cajas de laminado con un grosor teórico de entrada y a cada caja de laminado se le ajusta un valor teórico para el grosor con el que debe salir la banda de la caja de laminado correspondiente,
-
con lo que, durante el laminado de una zona de transición de la banda, se modifica el valor teórico para el grosor de una caja de laminado de un valor teórico inicial a un valor teórico final,
-
con lo que, en posibles cajas de laminado dispuestas posteriormente a una caja de laminado, durante el laminado de la zona de transición de la banda, pueden modificarse también sus valores teóricos para el grosor desde los valores teóricos iniciales a los finales.
Por ejemplo, a partir del documento DE 29 44 035 C2 se conoce un procedimiento de laminado de este tipo.
Durante el laminado de la banda, ésta debe presentar un grosor lo más uniforme posible por toda su longitud. Por tanto, si en una zona de transición se cambia el grosor de la banda de un valor inicial a un valor final, la zona de transición de la banda queda inutilizable. Tiene que desecharse como chatarra.
La tarea de la presente invención consiste en indicar un procedimiento en el que, con las repercusiones más reducidas posibles en el proceso de laminado, se presente una zona de transición lo más corta posible al cambiar el grosor de la banda.
La tarea se soluciona porque las modificaciones de los valores teóricos para el grosor en las posibles cajas de laminado dispuestas después de una caja de laminado tienen lugar de tal manera que, para cada una de estas cajas de laminado, el cociente de su valor teórico momentáneo para el grosor y su grosor de entrada teórico momentáneo, es una constante.
Por lo tanto, la particularidad del procedimiento de laminado consiste en que sólo se realiza una modificación de la reducción relativa del grosor en la primera caja de laminado, que realiza un laminado con modificación del espesor, permaneciendo siempre constante la reducción relativa, por el contrario, en todas las demás cajas de laminado sucesivas. Con ello se minimiza la perturbación por el flujo de masas entre las cajas de laminado, y no es necesaria ninguna adaptación del número de revoluciones de las cajas de laminado, o sólo es necesaria una adaptación muy pequeña. Con ello puede mantenerse muy corta la longitud de la zona de transición.
Para conseguir un cambio de los valores teóricos para el grosor en las cajas sucesivas en el momento correcto, es necesario, naturalmente, un seguimiento preciso de la banda. No obstante, este tipo de sistemas de seguimiento de la banda son conocidos de forma general.
Pueden evitarse las cargas intermitentes de las cajas de laminado especialmente si el valor teórico para el grosor de una de las cajas de laminado se modifica en forma de rampa durante el laminado de la zona de transición de la banda.
Debido a la constante reducción relativa del espesor de la pasada en las cajas de laminado sucesivas, naturalmente, también se modifican en forma de rampa, dado el caso, sus valores teóricos para el grosor. En el caso de una modificación deseada del grosor después de la última caja de laminado, además pueden calcularse previamente, debido a esta relación entre los valores teóricos para el grosor, todas las demás modificaciones de los valores teóricos para el grosor en las cajas de laminado dispuestas anteriormente.
En el caso del procedimiento de laminado según la invención, casi toda la modificación del flujo de masas tiene lugar antes de una de las cajas de laminado. En las cajas de laminado subsiguientes sólo se producen variaciones muy pequeñas del flujo de masas debido a las pequeñas modificaciones en el avance.
Otras ventajas y particularidades se deducen de las reivindicaciones subsiguientes así como de la siguiente descripción de un ejemplo de realización. Muestran:
la figura 1, un tren de laminado en frío de seis cajas,
la figura 2, un desarrollo de los valores teóricos para el grosor para las tres últimas cajas de laminado, y
la figura 3, un tren de laminado en caliente de seis cajas.
Según la figura 1, un tren de laminado en frío se compone, a modo de ejemplo, de seis cajas 1 a 6 de laminado dispuestas unas tras otras. En el tren de laminado se lamina una banda 7 de acero de un grosor d_{0} inicial a un grosor d_{6} final.
Para el laminado, primero la banda 7 es desdevanada por un dispositivo 8 de desdevanado, entonces pasa a través de un almacenamiento 9 para las bandas y entonces se incorpora al tren de laminado. Después del tren de laminado, la banda 7 se enrolla en una bobina 10. Durante el laminado de la banda 7 debe introducirse, según una planificación del laminado, la banda 7 en cada una de las cajas 1 a 6 de laminado con un grosor e_{1}* a e_{6}* teórico de entrada. Además, a cada una de las cajas 1 a 6 de laminado se le ajusta un valor a_{1}* a a_{6}* teórico para el grosor con el que debe salir la banda 7 de la caja 1 a 6 de laminado correspondiente.
El almacenamiento 9 para las bandas, entre el dispositivo 8 de desdevanado y la primera caja 1 de laminado, sirve para el almacenamiento de una cierta cantidad de bandas 7. Con ello pueden superarse pequeñas perturbaciones al desdevanar o unir una nueva banda 11 en una banda 7 que ya está entrando en el tren de laminado, sin que se llegue a un estado de parada del tren de laminado.
Habitualmente, la nueva banda 11 colocada presenta un grosor d_{0} de banda diferente del de la banda 7 actualmente laminada. Por tanto, la banda 11 colocada está sometida a otras condiciones de laminado. En la zona del punto de unión entre las dos bandas 7, 11 debe preverse, por tanto, una zona 7' de transición en la que se adaptan las condiciones de laminado a la nueva banda 11.
Para adaptar las condiciones de laminado, el valor a_{1}* teórico para el grosor de la primera caja 1 de laminado se cambia en forma de rampa durante el laminado de la zona 7' de transición de la banda 7, de un valor teórico inicial a un valor teórico final. En las cajas 2 a 6 de laminado dispuestas posteriormente, los valores a_{2}* a a_{6}* teóricos para el grosor se modifican, también, en forma de rampa desde los valores teóricos iniciales a los valores teóricos finales. A este respecto, las modificaciones se realizan en cada una de las cajas 2 a 6 de laminado en el momento en el que se lamina la zona 7' de transición de la caja 2 a 6 de laminado correspondiente. Las modificaciones en forma de rampa de los valores a_{2}* a a_{6}* teóricos para el grosor tienen lugar de tal manera que, en cada una de las cajas 2 a 6 de laminado, el cociente del valor a_{2}* a a_{6}* teórico momentáneo para el grosor de esta caja 2 a 6 de laminado y el grosor e_{2}* a e_{6}* teórico de entrada momentáneo de esta caja 2 a 6 de laminado es una constante.
De forma alternativa, también puede ser necesario, durante el laminado de una banda 7, realizar una modificación del grosor dentro de esta banda 7. En este caso, la modificación del valor teórico para el grosor puede quedar limitada a una parte de las cajas 1 a 6 de laminado, por ejemplo, a las tres últimas cajas 4 a 6 de laminado. En este caso, los valores a_{1}* a a_{3}* teóricos para el grosor de las cajas 1 a 3 de laminado se mantienen constantes, mientras que los valores a_{4}* a a_{6}* teóricos para el grosor de las cajas 4 a 6 de laminado se modifican en forma de rampa. En este caso, tiene lugar una modificación de la reducción relativa del espesor de la pasada únicamente en la cuarta caja 4 de laminado. Las reducciones relativas del espesor de la pasada de las cajas 5 y 6 de laminado permanecen constantes. Este caso se muestra en la figura 2.
En caso de que lo permita la dinámica de regulación de las cajas 1 a 6 de laminado, incluso pueden mantenerse constantes los valores a_{1}* a a_{4}* o a_{5}* teóricos para el grosor de las cajas 1 a 4 ó 5 de laminado. En este caso, sólo deben modificarse los valores a_{5}* y a_{6}* teóricos para el grosor de las dos últimas cajas 5, 6 de laminado, o sólo debe modificarse el valor a_{6}* teórico para el grosor de la última caja 6 de laminado, de un valor teórico inicial a un valor teórico final.
El procedimiento según la invención también puede aplicarse, en principio, a mecanismos de laminado en caliente. Un mecanismo de laminado en caliente de este tipo se muestra en la figura 3. Según la figura 3, antes de la primera caja 1 de laminado están dispuestos un descascarillador 12 y un horno 13 de compensación. En el horno 13 de compensación se calienta a fondo una pieza 14 de desbaste antes de introducirla en el tren de laminado en caliente y, dado el caso, también se almacena de forma intermedia. La pieza 14 de desbaste debe laminarse, por ejemplo, para dar lugar a dos o tres bandas con diferentes grosores a_{6}* finales. Por tanto, en los límites de la banda debe modificarse como mínimo el valor a_{6}* teórico para el grosor de la última caja 6 de laminado, dado el caso, también de otra de las cajas 1 a 5 de laminado. Esto puede realizarse según el procedimiento anteriormente descrito en relación con un mecanismo de laminado en frío. Las bandas individuales se separan después de la última caja 6 de laminado mediante una cizalla 15, y se enrollan alternativamente en una de las bobinas 10, 10'.
Lista de caracteres de referencia
1 – 6 Cajas de laminado
7 Banda
7' Zona de transición
8 Dispositivo de desdevanado
9 Almacenamiento para las bandas
10, 10' Bobina
11 Nueva banda
12 Descascarillador
13 Horno de compensación
14 Pieza de desbaste
15 Cizalla
a_{1}* - a_{6}* Valores teóricos para el grosor
d_{0} Grosor inicial
d_{6} Grosor final
e_{1}* - e_{6}* Grosores teóricos de entrada

Claims (6)

1. Procedimiento de laminado para una banda (7), especialmente una banda (7) de metal, por ejemplo, una banda (7) de acero, en un tren de laminado con varias cajas (1 a 6) de laminado dispuestas unas tras otras,
-
con lo que, durante el laminado de la banda (7), ésta debe entrar en cada una de las cajas (1 a 6) de laminado con un grosor (e_{1}* a e_{6}*) teórico de entrada y a cada una de las cajas (1 a 6) de laminado se le ajusta previamente un valor (a_{1}* a a_{6}*) teórico para el grosor con el que debe salir la banda (7) de la caja (1 a 6) de laminado correspondiente,
-
con lo que, durante el laminado de una zona (7') de transición de la banda (7), se modifica el valor (por ejemplo, a_{4}*) teórico para el grosor de una caja (por ejemplo, 4) de laminado desde un valor teórico inicial a un valor teórico final,
-
con lo que, en posibles cajas (por ejemplo, 5,6) de laminado dispuestas después de una caja (por ejemplo, 4) de laminado, también se modifican durante el laminado de la zona (7') de transición de la banda (7) sus valores (por ejemplo, a_{5}*, a_{6}*) teóricos para el grosor desde los valores teóricos iniciales a los valores teóricos finales,
-
con lo que las modificaciones de los valores (por ejemplo, a_{5}*, a_{6}*) teóricos para el grosor en las posibles cajas (por ejemplo, 5, 6) de laminado dispuestas después de una caja (por ejemplo, 4) de laminado tienen lugar de tal manera que, para cada una de estas cajas (por ejemplo, 5, 6) de laminado, el cociente de su valor (por ejemplo, a_{5}*, a_{6}*) teórico momentáneo para el grosor y su grosor (por ejemplo, e_{5}*, e_{6}*) teórico momentáneo de entrada es una constante.
2. Procedimiento de laminado según la reivindicación 1, caracterizado porque el valor (por ejemplo, a_{4}*) teórico para el grosor de una caja (por ejemplo, 4) de laminado se modifica en forma de rampa durante el laminado de la zona (7') de transición de la banda (7).
3. Procedimiento de laminado según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al menos una caja (por ejemplo, 6) de laminado está dispuesta después de una caja (por ejemplo, 5) de laminado.
4. Procedimiento de laminado según la reivindicación 3, caracterizado porque una caja (1) de laminado es la primera caja (1) de laminado del tren de laminado.
5. Procedimiento de laminado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se aplica en un mecanismo de laminado en caliente.
6. Procedimiento de laminado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se aplica en un mecanismo de laminado en frío.
ES99102576T 1998-02-14 1999-02-11 Procedimiento de laminado para una banda, especialmente una banda de metal. Expired - Lifetime ES2210871T3 (es)

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