ES2210906T3 - Maquina soldadora electrica tipo x. - Google Patents
Maquina soldadora electrica tipo x.Info
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Abstract
Una máquina soldadora eléctrica tipo X, que comprende: al menos dos brazos (1, 4) de pistola, teniendo cada uno electrodos (2, 5) en los extremos de punta del mismo, opuestos entre sí, y estando conectados los brazos (1, 4) de pistola entre sí por una pieza de conexión (6) sobre la cual al menos un brazo (1) de pistola es pivotado rotativamente; un engranaje de reducción (7) con un eje (9) de salida dispuesto de forma separada de la pieza de conexión (6) de los brazos (1, 4) de pistola y un motor (8) conectado al engranaje de reducción (7) para la rotación del eje (9) del engranaje de reducción (7); un mecanismo de transmisión de potencia provisto en un lado de salida del engranaje de reducción (7) para rotar uno (1) de los brazos (1, 4) de pistola, en el que dicho mecanismo de transmisión de potencia comprende un brazo (10) basculante que tiene un extremo de punta y otro extremo, estando el otro extremo del brazo basculante (10) fijado al eje de salida (9) del engranaje de reducción (7) yun tirante (3) con dos extremos, estando situado el tirante (3) entre el brazo basculante (10) y uno (1) de los brazos (1, 4) de pistola; caracterizada porque el primer extremo del tirante (3) está montado por pivote sobre una parte del brazo (1) de pistola amovible y el segundo extremo del tirante (3) está montado por pivote sobre el extremo de punta del brazo basculante (10) para formar un tirante en forma sustancialmente de paralelogramo durante la operación de presión, comprendiendo dicho paralelogramo el brazo fijo (4) entre la pieza conectora (6) y el eje (9), el brazo basculante (10), el tirante (3) y el brazo (1) de pistola amovible entre las piezas de conexión (11, 6), de forma que una salida producida por el eje del motor (8) y la fuerza de presión del electrodo aplicada a uno (2) de los electrodos (2, 5) que se transmite a uno (2) de los electrodos (2, 5) desde un extremo de punta del brazo basculante (10) por medio del tirante (3) tengan una relación proporcional sustancialmentelineal.
Description
Máquina soldadora eléctrica tipo X.
La invención se refiere a una máquina soldadora
eléctrica tipo X que comprende al menos dos brazos de pistola que
tiene cada uno unos electrodos en los extremos de punta del mismo y
que se oponen entre sí, en la cual al menos un brazo de pistola se
puede rotar por pivote sobre una pieza de conexión (6) entre los dos
brazos de pistola y, particularmente, a un mecanismo rotatorio de
los brazos de pistola, según el preámbulo de las reivindicaciones 1
a 3 (véase por ejemplo el documento de patente
JP-A-9/248 678).
Convencionalmente, ha existido una máquina
soldadora tipo X que tiene unos brazos de pistola primero y segundo,
en la que el primer brazo de pistola está integrado con una
abrazadera de la pistola y el segundo brazo de pistola se puede
rotar por pivote sobre la abrazadera de la pistola, para obtener un
electrodo con alta fuerza de presión mientras que restringe la
capacidad del servomotor, y en la que el segundo brazo de pistola
hace presión contra el primer brazo de pistola mediante un mecanismo
de manivela (mecanismo de presión) compuesto de un disco de salida
fijado al lado de salida de un engranaje de reducción por medio de
un servomotor y un engranaje de reducción, un pasador pivotado en la
periferia externa del disco de salida, y un brazo conector (tirante)
provisto para hacer conexión entre el pasador y el extremo posterior
del segundo brazo de pistola (véase por ejemplo el documento de
patente JP-A-9-A
9-248678).
Sin embargo, al rotar el medio de brazos de
pistola de la máquina soldadora eléctrica tipo X convencional, se
realiza una operación de presión en la posición inmediatamente antes
de que un ángulo formado entre una línea de conexión entre el centro
del disco de salida, por medio del engranaje de reducción y el
pasador provisto en la periferia externa del disco de salida, y un
anillo de conexión entre el extremo posterior del segundo brazo de
pistola y el pasador sea de 180º, por medio de lo cual se incrementa
la fuerza de presión utilizando un denominado mecanismo
basculador.
Entre tanto, en dicho medio de presión la
velocidad de variación de la fuerza de presión del electrodo con
relación a la variación del ángulo rotacional del disco de salida es
grande en vista de la relación de la salida del tirante con relación
al par rotacional del disco de salida y, además, la fuerza de
presión del electrodo se hace variar de forma funcional no lineal
sino funcionalmente exponencial a medida que el ángulo establecido
anteriormente se aproxima a los 180º, de forma que la fuerza de
presión del electrodo varia grandemente mediante una ligera
variación del ángulo formado entre el pasador y el tirante. En el
uso práctico de una máquina soldadora, la curvatura del brazo de
pistola se hace variar por cada fuerza de aplicación además de la
variación del desgaste del electrodo y el desgaste de los cojinetes
para soportar los pasadores, incluyendo un eje principal de forma
que es difícil de obtener un ángulo estable. Por lo tanto, en vista
de que el mecanismo basculador en el que la fuerza de presión varía
funcionalmente de forma exponencial con relación a la cantidad de
variación del ángulo rotacional del disco de salida, resulta muy
difícil de controlar obtener una fuerza de presión del electrodo
exacta conforme a un valor establecido de una fuerza de presión del
electrodo en la máquina soldadora eléctrica tipo X convencional.
La invención se ha realizado en vista de los
problemas de la máquina soldadora eléctrica tipo X, y un objeto de
la invención es suministrar una máquina soldadora eléctrica tipo X,
en la cual la fuerza de presión del electrodo no sea susceptible al
desgaste de los electrodos o los cojinetes, la variación de la
curvatura de los brazos de pistola que varía para cada fuerza de
presión del electrodo, se podrá emitir una fuerza de presión del
electrodo exacta con relación a una fuerza de presión del electrodo
que se establece con un mecanismo de control fácil o un medio,
obteniéndose por medio de lo cual una fuerza de presión del
electrodo constante.
Para conseguir el objeto anteriormente
mencionado, una máquina soldadora eléctrica tipo X según un primer
aspecto de la invención comprende: al menos dos brazos de pistola,
teniendo cada uno electrodos en los extremos de punta del mismo,
opuestos entre sí, y estando conectados los brazos de pistola entre
sí por una pieza de conexión sobre la cual al menos un brazo de
pistola está pivotado rotativamente; un engranaje de reducción con
un eje de salida dispuesto de forma separada de la pieza de conexión
de los brazos de pistola y un motor conectado al engranaje de
reducción para la rotación del eje del engranaje de reducción; un
mecanismo de transmisión de potencia provisto en un lado de salida
del engranaje de reducción para rotar uno de los brazos de pistola,
en el que dicho mecanismo de transmisión de potencia comprende un
brazo basculante que tiene un extremo de punta y otro extremo,
estando el otro extremo del brazo basculante fijado al eje de salida
del engranaje de reducción y un tirante con dos extremos, estando
situado el tirante entre el brazo basculante y uno de los brazos de
pistola; en la que el primer extremo del tirante está montado por
pivote sobre una parte del brazo de pistola amovible y el segundo
extremo del tirante está montado por pivote sobre el extremo de
punta del brazo basculante para formar un tirante en forma
sustancialmente de paralelogramo durante la operación de presión,
comprendiendo dicho paralelogramo el brazo fijo entre la pieza
conectora y el eje, el brazo basculante, el tirante y el brazo de
pistola amovible entre las piezas de conexión, de forma que una
salida producida por el eje del motor y la fuerza de presión del
electrodo aplicada a uno de los electrodos que se transmite a uno de
los electrodos desde el extremo de punta del brazo basculante por
medio del tirante tengan una relación proporcional sustancialmente
lineal.
La máquina soldadora eléctrica tipo X según un
segundo aspecto de la invención comprende: al menos dos brazos de
pistola teniendo cada uno los extremos de punta del mismo opuestos
entre sí, y estando conectados los brazos de pistola entre sí por
una pieza de conexión sobre la cual al menos un brazo de pistola
está pivotado rotativamente; un engranaje de reducción con un eje de
salida dispuesto separadamente de la pieza de conexión de los brazos
de pistola, y un motor conectado al engranaje de reducción para
rotar el eje del engranaje de reducción; un mecanismo de transmisión
de potencia provisto en un lado de salida del engranaje de reducción
para rotar uno de los brazos de pistola, en el que dicho mecanismo
de potencia comprende un brazo basculante que tiene un extremo de
punta y otro extremo, estando fijo el otro extremo del brazo
basculante al eje de salida del engranaje de reducción, un surco
formado o bien en el extremo de punta del brazo basculante o en uno
de los brazos de pistola y un rodillo provisto sobre o bien el otro
de los brazos de pistola o en el extremo de punta del brazo
basculante y que es amovible a lo largo del surco, en el la que el
eje de salida del engranaje de reducción, el rodillo y el eje están
sustancialmente alineados sobre la misma línea recta durante la
operación de presión, de forma que una salida producida por el eje
del motor y una fuerza de presión del electrodo aplicada a uno de
los electrodos que se transmite a uno de los electrodos por un
extremo de punta del brazo basculante por medio del rodillo tiene
una relación proporcional sustancialmente lineal.
Una máquina soldadora eléctrica tipo X según un
tercer aspecto de la invención comprende: al menos dos brazos de
pistola teniendo cada uno electrodos en los extremos de punta del
mismo opuestos entre sí y unos brazos de pistola que están
conectados entre sí por una pieza de conexión sobre la cual al menos
un brazo de pistola está pivotado rotativamente; un engranaje de
reducción con un eje de salida dispuesto separadamente de la pieza
de conexión de los brazos de pistola, y un motor conectado al
engranaje de reducción para rotar el eje del engranaje de reducción;
un mecanismo de transmisión de potencia provisto en un lado de
salida del engranaje de reducción para rotar uno de los brazos de
pistola, en el que dicho mecanismo de transmisión de potencia
comprende un engranaje fijado al eje de salida del engranaje de
reducción y un engranaje provisto en uno de los brazos de pistola en
la que el engranaje fijado al eje de salida del engranaje de
reducción y el engranaje provisto en uno de los brazos de pistola
engranan entre sí, estando la parte donde ambos engranajes engranan
entre sí situada sustancialmente sobre una línea recta de conexión
entre el eje de salida y el eje durante la operación de presión, de
forma que la salida emitida por el eje de motor y una fuerza de
presión del electrodo aplicada a uno de los electrodos que se
transmite a uno de los electrodos del engranaje fijado al eje de
salida del engranaje de reducción por medio del engranaje provisto
sobre uno de los brazos de pistola tiene una relación proporcional
sustancialmente lineal.
La Figura 1 es una vista lateral de una máquina
soldadora eléctrica tipo X según una primera forma de realización
de la invención;
la Figura 2 es una vista en planta de la Figura
1;
la Figura 3 es una vista lateral de una máquina
soldadora eléctrica tipo X según una segunda forma de realización
de la invención;
la Figura 4 es una vista lateral de una máquina
soldadora eléctrica tipo X según una tercera forma de realización
de la invención;
la Figura 5 es una vista lateral de una máquina
soldadora eléctrica tipo X según una cuarta forma de realización de
la invención; y
la Figura 6 es una vista lateral de una máquina
soldadora eléctrica tipo X según una quinta forma de realización de
la invención.
Una máquina soldadora eléctrica tipo X según una
primera forma de realización de la invención se describirá a
continuación haciendo referencia a las Figuras 1 y 2.
En las Figuras 1 y 2, un brazo 1 de pistola
amovible tiene un electrodo superior 2 en su extremo de punta y un
tirante 3 en su parte superior intermedia. Un brazo 4 de pistola
fijo tiene también un electrodo inferior 5 en su extremo de punta
opuesto al electrodo superior 2 del brazo 1 de pistola amovible. La
parte intermedia del brazo 4 de pistola fijo y la parte inferior
extrema posterior del brazo 1 de pistola amovible son pivotados
sobre un eje pivote 6, siendo el brazo 1 de pistola amovible móvil
con relación al brazo 4 de pistola fijo. Un motor 8 provisto con un
engranaje 7 de reducción plano en un lado está fijo, por ejemplo, a
la parte posterior del brazo 4 de pistola fijo que está separado o
es diferente del eje 6. Una muñeca de un robot, no representada,
podrá ser conectada al extremo posterior del brazo 4 de pistola
fijo.
Una pieza del engranaje de reducción 7 penetra el
brazo 4 de pistola fijo y un eje de salida 9 del engranaje de
reducción 7 se extiende hasta el otro lado del brazo 4 de pistola
fijo y un brazo oscilante 10 formado de una placa está fijado al eje
de salida 9. Un extremo del tirante 3 está montado por pivote en la
parte superior media del brazo 1 de pistola amovible mediante un eje
11 y el otro extremo del tirante 3 está montado por pivote sobre el
extremo de punta del brazo oscilante 10 por el eje 12. Un tirante
sustancialmente en paralelogramo está formado por el brazo de
pistola fijo 4 entre los ejes 6 y 9, el brazo oscilante 10, el
tirante 3 y el brazo 1 de pistola amovible entre el eje 11 y el eje
6 mientras el brazo 4 de pistola fijo forma un tirante fijo. Un
transformador 13 para utilizarse en la máquina soldadora está fijado
a la parte inferior del engranaje de reducción 7.
En la máquina soldadora eléctrica tipo X que
tiene una construcción en la forma mencionada anteriormente, el
motor 8 es rotado normalmente y en reversa alternativamente. Si el
motor es rotado normalmente, a saber en sentido horario, tras la
finalización de la soldadura mientras los electrodos superior e
inferior 2, 5 son puestos en contacto con una pieza de trabajo 14 se
reduce la velocidad rotacional por el engranaje de reducción 7 para
rotar el brazo oscilante 10 en sentido horario, de forma que el
brazo 1 de pistola amovible es traccionado por el tirante 3 para
realizar la operación de abertura con relación al brazo 4 de pistola
fijo. A continuación, el brazo 1 de pistola amovible y el brazo 4 de
pistola fijo son movidos por un robot mientras el brazo 1 de pistola
amovible es abierto con relación al brazo 4 de pistola fijo, y es
guiado hasta la siguiente pieza de trabajo. Subsecuentemente, el
motor 8 es rotado en reversa en un estado en el que el electrodo
inferior 5 es puesto en contacto con la pieza de trabajo 14. Se
reduce la velocidad rotacional en reversa por el engranaje de
reducción 7 para rotar el brazo oscilante 10 en sentido antihorario,
de forma que el brazo 1 de pistola amovible es empujado por el
tirante 3 para realizar la operación de presión, a saber, el brazo 1
de pistola amovible es de vuelto a un estado mostrado en la Figura
1, en el que se realiza la operación de soldadura.
En la forma mencionada anteriormente, la máquina
soldadora eléctrica tipo X de la invención, inmediatamente después
de que la velocidad rotacional del motor 8 originada por la rápida
rotación del mismo se reduce por el engranaje de reducción 7, la
velocidad rotacional permite que el brazo 1 de pistola amovible
realice la operación de abertura u operación de presión, de forma
que el valor del momento de inercia convencido en base al eje del
motor 8 se vuelve pequeño. Como resultado el tiempo de aceleración o
desaceleración de los electrodos superior e inferior 2 y 5 disminuye
durante la abertura y cierre entre los electrodos superior e
inferior 2 y 5, acortando de dicha forma eficientemente la velocidad
de soldadura, a saber, la velocidad de soldadura de los electrodos
superior e inferior 2 y 5 con relación a la pieza de trabajo 14.
Dado que el brazo 1 de pistola amovible puede realizar la operación
de abertura u operación de presión por medio del brazo basculante 10
y el tirante 3 una vez que el par es amplificado o incrementado por
el engranaje de reducción 7, no se produce la dispersión de la
fuerza de presión del electrodo dada al electrodo superior 2 para
conseguir la soldadura deseada. Además, dado que el engranaje de
reducción 7 tiene un diámetro relativamente grande está dispuesto
separadamente de la pieza de conexión 6 entre el brazo 1 de pistola
amovible y el electrodo inferior 5, a saber, el eje 6 sobre el cual
son pivotados los brazos de la pistola 1, 4, por ejemplo en la parte
posterior del eje 6, la máquina soldadora eléctrica tipo X podrá ser
usada para soldar una pieza de trabajo de gran tamaño sin reducir la
longitudes efectivas de los brazos de pistola para sujetar una pieza
de trabajo según la máquina soldadora eléctrica tipo X
convencional.
Dado que el brazo basculante 10 y el tirante 3
son constituyentes del tirante en paralelogramo mientras que el
brazo 4 de pistola fijo forma el tirante fijo, una fuerza emitida
del eje del motor 8 sirve como la salida emitida por el eje de
salida 9 del engranaje de reducción 7, y una fuerza de presión del
electrodo transmitida al electrodo superior 2 desde el extremo de
punta del brazo basculante 10 por medio del tirante 3 tiene una
relación proporcional sustantivamente lineal, de forma que incluso
si una fuerza de presión del electrodo se establece por un medio con
mecanismo de control simple que tiene dicha relación lineal
proporcional, una fuerza de presión del electrodo se vuelve una
fuerza ejercida con precisión. Además, dado que el ángulo de
desplazamiento del brazo 1 de pistola amovible y que el brazo
basculante 10 es el mismo, la corrección de las posiciones de los
electrodos debido al desgaste de los electrodos y al ángulo de
abertura del brazo 1 de pistola amovible con relación al electrodo 5
inferior se podrá controlar fácilmente.
Una máquina soldadora eléctrica tipo X según una
segunda forma de realización de la invención se describirá a
continuación con referencia a la Figura 3.
Los componentes que son los mismos que los de la
primera forma de realización se denotan con los mismos números de
referencia y la explicación de los mismos podrá omitirse.
Un rodillo 21 fijado en la parte superior
posterior del brazo 1 de pistola amovible se puede mover a lo largo
de la periferia interna de un surco 22 formado en el extremo de
punta de un brazo basculante 10.
Una abrazadera fija 23 está fijada a un eje
pivote 6 sobre el cual un brazo 4 de pistola fijo es pivotado en su
extremo posterior. La abrazadera fija 23 está conectada a una muñeca
de un robot (no mostrada). Un transformador 13 para usarse en una
máquina soldadora está fijado a la abrazadera fija 23 y un engranaje
de reducción 7 está conectado a un eje de salida de un motor
soportado por el transformador 13.
En la máquina soldadora eléctrica tipo X que
tiene la construcción establecida anteriormente, cuando el motor 8
es rotado en sentido antihorario tras la finalización de la
operación de soldadura en un estado en el que los electrodos
superior e inferior 2, 5 son puestos en contacto con, y presionado
contra, una pieza de trabajo 14 en la forma mostrada en la Figura 3,
de forma que se reduce la velocidad rotacional por el engranaje
reductor 7, rotando de dicha forma el brazo basculante 10 en sentido
antihorario, de forma que el brazo 1 de pistola amovible es
traccionado por el brazo oscilante 10 a través del rodillo 21 y
realiza la operación de abertura. Los brazos de pistola 1, 4 son
movidos por un robot mientras que el brazo 1 de pistola amovible es
abierto con relación al brazo 4 de pistola fijo y son guiados hasta
la pieza de trabajo 14 siguiente, donde el motor 8 es rotado en
reversa en un estado en el que el electrodo inferior 5 es puesto en
contacto con la pieza de trabajo 14. La velocidad rotacional del
motor 8 se reduce por el engranaje de reducción 7 para rotar el
brazo oscilante 10 en sentido horario, de forma que el brazo 1 de
pistola amovible es presionado por el brazo oscilante 10 por medio
del rodillo 21 para realizar la operación de presión, y a
continuación es devuelto a un estado mostrado en la Figura 3 donde
realiza la operación de soldadura. Dado que el rodillo 21 podrá
moverse a lo largo de la periferia interna del surco 22 formado en
el brazo oscilante 10 durante la operación de abertura u operación
de presión por el brazo 1 de pistola amovible, no se aplicará una
fuerza excesiva al brazo oscilante 10.
En la segunda forma de realización, dado que el
rodillo 21 provisto sobre el brazo 1 de pistola amovible está
dispuesto para poder moverse dentro del surco 22 provisto sobre el
extremo de punta del brazo oscilante 10, mientras que el eje de
salida 9 del engranaje de reducción 7, el rodillo 21 y el eje 6
durante la operación de presión están sustancialmente alineados a lo
largo de la misma línea recta, la salida emitida desde el eje del
motor 8 sirve como la salida emitida desde el eje de salida 9 del
engranaje de reducción 7 al que está fijado el brazo oscilante 10 y
una fuerza de presión del electrodo se aplica al electrodo superior
2 desde el extremo de punta del brazo oscilante 10 por medio del
rodillo 21 con una relación proporcional sustancialmente lineal, no
siendo susceptible la fuerza de presión del electrodo al desgaste de
los electrodos 2, 5, la variación de la curvatura de los brazos de
pistola 1, 4 y el desgaste de cada cojinete. Además, dado que el
ángulo de desplazamiento del brazo 1 de pistola amovible y el del
brazo oscilante 10 tienen una relación lineal proporcional, la
corrección de las posiciones de los electrodos debida al desgaste de
los electrodos y al control del ángulo de abertura del brazo 1 de
pistola amovible con relación al brazo 4 de pistola fijo se
realizarán con mucha facilidad.
Una máquina soldadora eléctrica tipo X según una
tercera forma de realización de la invención se describirá a
continuación haciendo referencia a la Figura 4.
Los componentes que son los mismos que los de las
formas de realización primera y segunda se denotan con los mismos
números de referencia, por lo que la explicación de los mismos podrá
omitirse.
Un surco 31 está formado en la parte superior
posterior del brazo 1 de pistola amovible y un rodillo 32 está
fijado al extremo de punta de un brazo oscilante 10. El rodillo 32
es amovible a lo largo de la periferia interna del surco 31.
Incluso en la máquina soldadora eléctrica tipo X
que tiene la construcción establecida anteriormente, la operación de
abertura o la operación de presión por el brazo 1 de pistola
amovible podrán realizarse por el rodillo 32 provisto sobre el brazo
basculante 10, debido a la rotación alternativa normal y reversa de
un motor 8. Por lo tanto, la máquina soldadora eléctrica tipo X de
la tercera forma de realización podrá realizar sustancialmente la
misma operación y efectos que la forma segunda de realización.
Una máquina soldadora eléctrica tipo X según una
cuarta forma de realización de la invención se describirá a
continuación haciendo referencia a la Figura 5.
Los componentes que son los mismos que los de las
formas de realización primera a tercera se denotan con los mismos
números de referencia, por lo que la explicación de los mismos podrá
omitirse.
Un engranaje 41 está fijado a la parte posterior
de un brazo 1 de pistola amovible y un engranaje 42 está formado
sobre el extremo de punta de un brazo basculante 10 (un engranaje
fijado a un eje de salida 9 de un engranaje de reducción 7), en el
que tanto los engranajes 41 y 42 engranan entre sí.
Incluso en la máquina soldadora eléctrica tipo X
que tiene la construcción establecida anteriormente, la operación de
abertura u operación de presión por el brazo 1 de pistola amovible
podrá ser realizado por el engranaje 42 fijado al eje de salida 9
del engranaje de reducción 7 a causa de la rotación alternativa
normal y en reversa de un motor 8. Además, la porción donde tanto
los engranajes 41 y 42 engranan entre sí está situada
sustancialmente a lo largo de la línea recta de conexión entre el
eje de salida 9 y el eje 6, de forma que la máquina soldadora
eléctrica tipo X de la cuarta de forma de realización podrá realizar
sustancialmente y efectuar la misma operación que los de la segunda
forma de realización.
Una máquina soldadora eléctrica tipo X según una
tercera forma de realización de la invención se describirá a
continuación haciendo referencia a la Figura 6.
Los componentes que son los mismos que los de las
formas de realización primera a cuarta se denotan con los mismos
números de referencia, por lo que la explicación de los mismos podrá
omitirse.
En la quinta forma de realización, un brazo 1 de
pistola amovible y un brazo 4 de pistola fijo están dispuestos
respectivamente para poder rotar alrededor de un eje 6, y el eje 6
está fijado a una abrazadera 51 que está fijada a una muñeca de un
robot (no representado). Un transformador 13 para usarse en una
máquina soldadora está fijado a la abrazadera 51. Un motor 8
provisto con un engranaje de reducción 7 plano fijado a la parte
posterior del brazo 4 del brazo 4 fijo de la pistola no está fijo a
la abrazadera 51 sino que se mueve cuando el brazo 4 fijo de la
pistola se mueve.
Incluso en la máquina soldadora eléctrica tipo X
que tiene la construcción establecida anteriormente, la operación de
abertura u operación de presión por un brazo 1 amovible de pistola
se podrá realizar mediante el tirante 3 provisto en un brazo
oscilante 10 debido a la rotación normal o en reversa alternativa de
un motor 8, igual que la primera forma de realización mostrada en la
Figura 1. Dado que un mecanismo de transmisión de potencia de la
quinta forma de realización es sustancialmente el mismo que en la
primera forma de realización mostrada en la Figura 1, la operación y
función del mismo es sustancialmente las mismas que las de la
primera forma de realización de la Figura 1.
Además, en la quinta forma de realización, dado
que el brazo 4 fijo de la pistola está fijado rotativamente al eje 6
fijado a la abrazadera 51, un cuerpo de pistola que incluye el motor
8 y el engranaje de reducción 7 es basculado con relación a la
abrazadera 51 para realizar una operación ecualizante.
En la máquina soldadora eléctrica tipo X según la
invención, dado que el engranaje de reducción está dispuesto en la
parte separada de la pieza de conexión de los brazos de la pistola y
el motor está conectado al engranaje de reducción mientras que el
brazo amovible de la pistola es rotado por el mecanismo de
transmisión de potencia provisto en el lado de salida del engranaje
de reducción, el brazo amovible de la pistola podrá realizar la
operación de abertura u operación de presión una vez que la
velocidad rápida de rotación del motor es reducida por el engranaje
de reducción, de forma que el momento de inercia convertido en la
base del eje del motor se vuelve pequeño. Como resultado, el tiempo
de aceleración y desaceleración de los electrodos es limitado
durante la abertura o cierre de los electrodos de la máquina
soldadora. Además, dado que el engranaje de reducción que tiene un
diámetro relativamente grande está dispuesto en la porción separada
o diferente de la pieza de conexión de los brazos de pistola, de
forma que la longitud eficaz de los brazos de la pistola para
retener una pieza de trabajo según la máquina soldadora eléctrica
tipo X convencional no se reduce, y por lo tanto la máquina
soldadora eléctrica tipo X de la invención podrá aplicarse a una
pieza de gran tamaño. Además, la salida emitida desde el eje del
motor y la fuerza de presión del electrodo transmitida al brazo
amovible de la pistola tienen una relación proporcional
sustancialmente lineal, de forma que se podrá obtener una fuerza de
presión del electrodo con precisión para una fuerza de presión del
electrodo establecida por un medio de control simple. Además, la
fuerza de presión del electrodo no es susceptible al desgaste de los
electrodos, la variación de la curvatura de los brazos de la pistola
o el desgaste de cada cojinete. Además, el ángulo de desplazamiento
de los brazos de la pistola y el número de revoluciones del motor
son proporcionales, las posiciones podrán controlarse
fácilmente.
Claims (3)
1. Una máquina soldadora eléctrica tipo X, que
comprende:
al menos dos brazos (1, 4) de pistola, teniendo
cada uno electrodos (2, 5) en los extremos de punta del mismo,
opuestos entre sí, y estando conectados los brazos (1, 4) de pistola
entre sí por una pieza de conexión (6) sobre la cual al menos un
brazo (1) de pistola es pivotado rotativamente;
un engranaje de reducción (7) con un eje (9) de
salida dispuesto de forma separada de la pieza de conexión (6) de
los brazos (1, 4) de pistola y un motor (8) conectado al engranaje
de reducción (7) para la rotación del eje (9) del engranaje de
reducción (7);
un mecanismo de transmisión de potencia provisto
en un lado de salida del engranaje de reducción (7) para rotar uno
(1) de los brazos (1, 4) de pistola, en el que dicho mecanismo de
transmisión de potencia comprende un brazo (10) basculante que tiene
un extremo de punta y otro extremo, estando el otro extremo del
brazo basculante (10) fijado al eje de salida (9) del engranaje de
reducción (7) y un tirante (3) con dos extremos, estando situado el
tirante (3) entre el brazo basculante (10) y uno (1) de los brazos
(1, 4) de pistola;
caracterizada porque
el primer extremo del tirante (3) está montado
por pivote sobre una parte del brazo (1) de pistola amovible y el
segundo extremo del tirante (3) está montado por pivote sobre el
extremo de punta del brazo basculante (10) para formar un tirante en
forma sustancialmente de paralelogramo durante la operación de
presión, comprendiendo dicho paralelogramo el brazo fijo (4) entre
la pieza conectora (6) y el eje (9), el brazo basculante (10), el
tirante (3) y el brazo (1) de pistola amovible entre las piezas de
conexión (11, 6), de forma que una salida producida por el eje del
motor (8) y la fuerza de presión del electrodo aplicada a uno (2) de
los electrodos (2, 5) que se transmite a uno (2) de los electrodos
(2, 5) desde un extremo de punta del brazo basculante (10) por medio
del tirante (3) tengan una relación proporcional sustancialmente
lineal.
2. Una máquina soldadora eléctrica tipo X, que
comprende:
al menos dos brazos (1, 4) de pistola, teniendo
cada uno unos electrodos (2, 5) en los extremos de punta del mismo
opuestos entre sí, y estando conectados los brazos (1, 4) de pistola
entre sí por una pieza de conexión (6) sobre la cual al menos un
brazo (1) de pistola es pivotado rotativamente;
un engranaje de reducción (7) con un eje de
salida (9) dispuesto separadamente de la pieza de conexión (6) de
los brazos (1, 4) de pistola, y un motor (8) conectado al engranaje
de reducción (7) para rotar el eje (9) del engranaje de reducción
(7);
un mecanismo de transmisión de potencia provisto
en un lado de salida del engranaje de reducción (7) para rotar uno
de los brazos (1, 4) de pistola, caracterizada porque dicho
mecanismo de transmisión de potencia comprende un brazo basculante
(10) que tiene un extremo de punta y otro extremo, estando fijo el
otro extremo del brazo basculante (10) al eje de salida (9) del
engranaje de reducción (7), un surco (22, 31) formado bien en el
extremo de punta del brazo basculante (10) o en uno (1) de los
brazos (1, 4) de pistola y un rodillo (21, 32) provisto sobre bien
el otro de uno (1) los brazos (1, 4) de pistola o en el extremo de
punta del brazo basculante (10) o el extremo de punta del brazo
basculante (10) y que es amovible a lo largo del surco (22, 31);
en la que el eje de salida (9) del engranaje de
reducción (7), el rodillo (21, 32) y el eje (6) están
sustancialmente alineados sobre la misma línea recta durante la
operación de presión, de forma que una salida producida por el eje
del motor (8) y una fuerza de presión del electrodo aplicada a uno
(2) de los electrodos (2, 5) que se transmite a uno de los
electrodos (2, 5) desde un extremo de punta del brazo basculante
(10) por medio del rodillo (21) tiene una relación proporcional
sustancialmente lineal.
3. Una máquina soldadora eléctrica tipo X que
comprende:
al menos dos brazos de (1, 4) pistola teniendo
cada uno electrodos (2, 5) en los extremos de punta del mismo
opuestos entre sí, estando los brazos (1, 4) de pistola conectados
entre sí por una pieza de conexión (6) sobre la cual al menos un
brazo (1) de pistola está pivotado rotativamente;
un engranaje de reducción (7) con un eje de
salida (9) dispuesto separadamente de la pieza de conexión (6) de
los brazos (1, 4) de pistola, y un motor (8) conectado al engranaje
de reducción (7) para rotar el eje (9) del engranaje de reducción
(7);
un mecanismo de transmisión de potencia provisto
en un lado de salida del engranaje de reducción (7) para rotar uno
(1) de los brazos (1, 4) de pistola, caracterizada porque
dicho mecanismo de transmisión de potencia comprende un engranaje
(42) fijado al eje de salida (9) del engranaje de reducción (7) y un
engranaje (41) provisto en uno (1) de los brazos (1, 4) de
pistola
en la que el engranaje (42) fijado al eje de
salida (9) del engranaje de reducción (7) y el engranaje (41)
provisto en uno (1) de los brazos (1, 4) de pistola engranan entre
sí, estando la parte donde ambos engranajes (41 y 42) que engranan
entre sí situada sustancialmente sobre una línea recta de conexión
entre el eje de salida (9) y el eje (6) durante la operación de
presión, de forma que la salida emitida por el eje de motor (8) y
una fuerza de presión del electrodo aplicada a uno (2) de los
electrodos (2, 5) que se transmite a uno (2) de los electrodos (2,
5) del engranaje (42) fijado al eje de salida (9) del engranaje de
reducción (7) por medio del engranaje (41) provisto sobre uno (1) de
los brazos (1, 4) de pistola tiene una relación proporcional
sustancialmente lineal.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99112817A EP1078708B1 (en) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | X type electric welding machine |
| US09/364,348 US6252193B1 (en) | 1999-07-02 | 1999-07-30 | X type electric welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2210906T3 true ES2210906T3 (es) | 2004-07-01 |
Family
ID=26153039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99112817T Expired - Lifetime ES2210906T3 (es) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | Maquina soldadora electrica tipo x. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6252193B1 (es) |
| EP (1) | EP1078708B1 (es) |
| AT (1) | ATE254520T1 (es) |
| DE (1) | DE69912944T2 (es) |
| ES (1) | ES2210906T3 (es) |
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- 1999-07-02 DE DE69912944T patent/DE69912944T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-02 ES ES99112817T patent/ES2210906T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-30 US US09/364,348 patent/US6252193B1/en not_active Expired - Lifetime
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