ES2211412T3 - Herramienta para cosechar, en especial para la recoleccion de aceitunas o productos agricolas similares. - Google Patents

Abstract

Herramienta para cosechar, particularmente para recoger aceitunas o productos agrícolas similares, que comprende dos sectores oscilantes opuestos entre sí (12), que están articulados a un cuerpo de soporte (11) y están conectados a medios de accionamiento (13), estando fijada unas correspondientes series (14) de varillas (15) dispuestas en una configuración a modo de rastrillo a cada uno de dichos medios de accionamiento (13), estando dispuestas las respectivas varillas (15) de cada una de dichas series (14) en una posición intermedia y escalonada respecto a las varillas (15) de las series opuestas (14), caracterizada por el hecho de que, en cada serie (14), las varillas (15) están dispuestas alternativamente a cada lado de una línea imaginaria (16), para producir juntas, durante el cierre, un agarre que es similar al de tres dedos de la mano humana.

Description

Herramienta para cosechar, en especial para la recolección de aceitunas o productos agrícolas similares.

La presente invención se refiere a una herramienta para cosechar que es particularmente útil, aunque no de forma exclusiva, para derribar o recolectar aceitunas o productos agrícolas similares.

La patente US-A-5437146 describe un rastrillo para desprender aceitunas que tiene una combinación de características como se presenta en la porción de caracterización previa de la reivindicación 1 adjunta.

Se sabe que la recolección de muchos productos agrícolas, típicamente aceitunas, utilizan herramientas que, a pesar de la variedad de sus realizaciones, comprenden todas dos sectores mutuamente opuestos que están conectados a medios de accionamiento, a cada uno de los cuales se fija una pluralidad de varillas correspondientes a modo de rastrillos.

La pluralidad de varillas, que se abren y se cierran de forma continua, golpean y también cogen las aceitunas o productos agrícolas similares, juntándolos.

Estas herramientas, a pesar de haberse utilizado durante un largo tiempo, no están libres de desventajas.

En particular, su estructura básica, debido al hecho de que las varillas de una serie se mueve en planos que coinciden con los planos correspondientes de otras series, no permite una recogida adecuada de las aceitunas, que algunas veces pueden dañarse.

Además, las herramientas no son fáciles de manipular y requieren que los operarios realicen esfuerzos físicos significativos debido al hecho de que están fijados en la parte superior de las varillas de accionamiento sobre la cual se descargan las acciones y las reacciones de los dispositivos.

El objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta para la cosecha que resuelva las desventajas mencionadas anteriormente en herramientas similares y en particular es adecuada para proporcionar un agarre correcto del producto agrícola que es tan similar como sea posible al agarre de los dedos humanos.

En relación con este objetivo, un objeto importante de la presente invención es proporcionar una herramienta para la cosecha cuyas masas se hallen balanceadas con respecto al punto de aplicación de la varilla de accionamiento y que pueda utilizarse sin un gran esfuerzo físico por parte del operario.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta para la cosecha que sea altamente flexible en términos del tipo de producto agrícola a recoger, que sea segura para el operario y que pueda adaptarse a los medios de manipulación más dispares.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta para la cosecha en la cual los accionadores estén completamente protegidos contra cualquier tensión distinta de la tensión de manipulación.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta para la cosecha que pueda fabricarse con las tecnologías conocidas y con costes competitivos con respecto a herramientas que tengan una funcionalidad similar.

De acuerdo con la invención, se proporciona una herramienta para la cosecha particularmente para la recolección de aceitunas o productos agrícolas similares como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Características y ventajas adicionales de la presente invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización de la misma, ilustrada sólo a modo de ejemplo no limitante en los dibujos adjuntos, en donde:

La Figura 1 es una vista general, parcialmente en sección de una herramienta según la invención.

La Figura 2 es una vista superior parcialmente en sección de la herramienta, tomada en ángulos rectos al plano de vista de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista superior parcialmente en sección de la herramienta.

La Figura 4 es una vista en sección de la articulación entre la herramienta y su poste de accionamiento.

La Figura 5 es una vista esquemática que muestra la operación de recolección aplicada a las aceitunas.

Con particular referencia a las Figuras 1 a 5, una herramienta particularmente para recoger aceitunas o productos agrícolas similares, según la invención, generalmente se designa con la referencia numérica 10.

En particular, la herramienta 10 comprende dos sectores oscilantes mutuamente opuestos 12 que están articulados en un cuerpo de soporte 11 y están conectados a medios de accionamiento, generalmente designado por medio de la referencia numérica 13, a cada uno de los cuales se fija una serie correspondiente de varillas mutuamente paralelas a modo de rastrillo 14.

En cada serie 14, las varillas 15 se disponen alternativamente en cada lado de una línea central imaginaria 16, y las varillas 15 de una serie están escalonados con respecto a las varillas 15 de la serie opuesta, de forma de proporcionar con las mismas, durante el cierre, un agarre que es completamente similar al agarre de tres dedos de la mano humana.

La disposición de las varillas 15 en forma alternada en cada lado de la línea central 16 determina una serie de puntos que están escalonados hacia delante en pares con respecto a un número correspondiente de puntos que están escalonados hacia atrás en pares, formando triángulos cuyos puntos escalonados hacia delante ayudan a dirigir las aceitunas hacia aquellos escalonados hacia atrás como una segunda reacción consecutiva para la separación.

La acción combinada de estas fuerzas es efectiva tanto durante el cierre, con las series mutuamente opuestas, y durante la apertura.

Con referencia particular a la anterior Figura 5, las varillas 15 dispuestas alternativamente sobre dos líneas mutuamente opuestas y escalonadas A y B generan, por movimiento, líneas de fuerza en contacto con las aceitunas C que actúan respectivamente y secuencialmente desde la primera a la segunda varilla de contacto interior/exterior y desde la tercera opuesta, o también en la acción inversa de apertura, con fuerzas que se combinan entre la primera y segunda varillas respectivamente.

Cada uno de los sectores 12 está colocado transversalmente respecto a la dirección de movimiento y está provisto, en una zona media, de un brazo 17 cuya articulación al cuerpo 11 está dispuesta en la porción 18; dicho brazo tiene una articulación 19 para girar a un par de enlaces 20 para la conexión a una abrazadera 21 que está rígidamente acoplada a un vástago 22 que pertenece a medios de accionamiento 13 para el movimiento.

Además, cada uno de los sectores 12 está conectado y conformado para oscilar simétricamente respecto al centro de su carrera, para equilibrar las fuerzas durante la apertura y durante el cierre.

Las varillas 15 puede ser convenientemente huecas, ranuradas y/o provistas de porciones elevadas externas, y en esta realización cada varilla está conectada al respectivo sector 12 mediante una espiga cónica 23 que está insertada en un asiento 24 correspondiente conformado de manera complementaria formado en dicho sector 12.

Los montantes 23a de la espiga se acoplan en huecos 24a del asiento 24 y están retenidos con una acción a presión.

El asiento 24 se puede acceder, para expeler la espiga 23, a través de un orificio pasante 24b que está presente en el lado opuesto respecto al lado donde está insertado la espiga 23.

Las varillas 15 están separadas de los sectores 12 para permitir, en primer lugar, el reemplazo y también para permitir la posible colocación en un número que difiere del número de asientos previstos, según el producto que se ha de recoger.

Las varillas 15 también pueden preverse en series que tienen diferentes longitudes según el producto que se ha de recoger, pero las varillas de cada serie tienen todas la misma longitud.

En particular, el cuerpo de soporte 11 comprende tres secciones, una primera 25 para soportar dichos sectores 12, una segunda 26 para acoplarse a los medios de accionamiento 13, y una tercera 27 para su conexión, mediante una articulación 28, a un polo de accionamiento 29.

En particular, esta configuración, además de producir un mejor equilibrado conjunto de las masas, permite proteger los medios de accionamiento 13 de tensiones que las directamente relacionadas con su acción de movimiento.

La articulación 28 es tal como para producir una posible carrera de posicionamiento angular de 90 grados sexagesimales.

Más específicamente, la articulación 28 comprende una primera porción 30, que está rígidamente acoplada a la tercera sección 27 del cuerpo 11, y una segunda porción 31, que está rígidamente acoplada al elemento 32 para su conexión al polo 29.

En la segunda porción 31, la articulación 28 tiene una ranura semicircular 38 para limitar el arco de movimiento mediante un tornillo helicoidal 40 que se enrosca en la primera porción 30.

Las porciones 30 y 31 de la articulación 28 están provistas de orificios pasantes 33 y 34, en los que es posible insertar un pasador 35 para su retención en un ángulo de inclinación predeterminado.

En este caso, los orificios 34 son cuatro, están distribuidos a lo largo de un arco circular y están separados mediante arcos que cubren 30 grados
sexagesimales.

La articulación 28 también se puede ajustar en cualquier posición en el arco de 90º bloqueándola gracias al tornillo coaxial 44.

En la zona de contacto entre las porciones 30 y 31 de la articulación 28 hay una cavidad semicircular 37 para su conexión entre las porciones 41 y 42 de un paso interno para suministrar aire comprimido, y un anillo elastomérico 43 está previsto para sellado.

En este caso, los medios de accionamiento 13 están constituidos por un pistón neumático 39 cuyo vástago 22, tal como se ha mencionado, está fijado a dicha abrazadera 21 mediante un enlace.

En la práctica, se ha encontrado que la presente invención ha conseguido el propósito y los objetivos deseados.

En particular, debe indicarse que la estructura de la herramienta según la invención provoca que, durante el cierre, las varillas agarre la aceituna o producto agrícola similar de una manera que es substancialmente similar al agarre de tres dedos humanos.

Debe indicarse también que, en conjunto, la estructura de la herramienta según la invención está muy equilibrada en términos de masas, permitiendo al operador usarla y moverla con particular facilidad.

También se indica que el polo de accionamiento se aplica no directamente en el accionador, sino al cuerpo de soporte.

También debe observarse que la herramienta es simple de usar y muy flexible en términos de funcionamiento.

También debe indicarse que aunque la herramienta es constructivamente bastante simple, es firme y adecuada incluso para ciclos de trabajo largo e ininterrumpidos, manteniendo las características de funcionalidad adecuada a una extensión considerable.

La presente invención es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del ámbito del concepto inventivo.

Los detalles técnicos se pueden reemplazar con otros elementos técnicamente equivalentes.

Los materiales y las dimensiones pueden ser cualesquiera según los requerimientos.

Las descripciones en la Solicitud de Patente Italiana No. PD99A000103, de la cual la presente solicitud reivindica prioridad, están incorporadas aquí como referencia.

Donde las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido para el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, estos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre las interpretaciones de cada elemento identificado a modo de ejemplo mediante estos signos de referencia.

Claims (13)

1. Herramienta para cosechar, particularmente para recoger aceitunas o productos agrícolas similares, que comprende dos sectores oscilantes opuestos entre sí (12), que están articulados a un cuerpo de soporte (11) y están conectados a medios de accionamiento (13), estando fijada unas correspondientes series (14) de varillas (15) dispuestas en una configuración a modo de rastrillo a cada uno de dichos medios de accionamiento (13), estando dispuestas las respectivas varillas (15) de cada una de dichas series (14) en una posición intermedia y escalonada respecto a las varillas (15) de las series opuestas (14), caracterizada por el hecho de que, en cada serie (14), las varillas (15) están dispuestas alternativamente a cada lado de una línea imaginaria (16), para producir juntas, durante el cierre, un agarre que es similar al de tres dedos de la mano humana.

2. Herramienta según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que cada uno de dichos sectores (12) está dispuesto transversalmente respecto a la dirección de movimiento y tiene, en una zona media, un primer brazo (17) cuyo punto de articulación (19) gira respecto a dicho cuerpo (11) y un segundo brazo (17) que está articulado a dichos medios de accionamiento (13), estando conectado cada sector (12) a dichos medios de accionamiento mediante un enlace (20) y estando conformados para oscilar simétricamente respecto al punto central de su carrera.

3. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la superficie de dichas varillas (15) comprende porciones elevadas y/o ranuras para mejorar el agarre.

4. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que cada una de dichas varillas (15) está conectada al respectivo sector (12) mediante una espiga cónica (23) que está insertada en un asiento (24) correspondiente provisto de retención a presión.

5. Herramienta según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que cada uno de dichos asientos (24) está provisto de un orificio de acceso (24b) que está dispuesto opuesto al lado del asiento (24) para la inserción de la varilla (15) correspondiente, siendo utilizable dicho orificio (24b) para expeler
opcionalmente una varilla (15).

6. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho cuerpo de soporte (11) comprende tres secciones, una primera (25) para la articulación de dichos sectores (12), una segunda (26) para acoplarse a dichos medios de accionamiento (3), y una tercera (27) para su conexión a un polo de accionamiento (29) mediante una articulación (28).

7. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicha articulación (28) está conformada para determinar una posible carrera de ajuste angular de 90 grados sexagesimales entre dicho cuerpo de soporte (11) y dicho polo de accionamiento (29).

8. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la zona de contacto entre las porciones articuladas entre sí (30, 31) que constituyen dicha articulación (28) hay una cavidad semicircular (37) para la conexión entre las porciones (41, 42) de un paso interno para suministrar aire comprimido, y por el hecho de que un anillo elastomérico (42) está previsto para sellado.

9. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicha articulación (28) tiene, en una (31) de las porciones (30, 31) que la forman, una ranura semicircular (38) para limitar el arco de movimiento, actuando en dicha ranura (38) el extremo de un tornillo helicoidal (40) enroscado en la otra porción (30).

10. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichas primera (30) y segunda (31) porciones de dicha articulación (28) están provistas de orificios pasantes (33, 34) en los que se puede insertar un pasador de retención (35).

11. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichos orificios pasantes (33, 34) en la articulación (28) están formados a lo largo de un arco circular imaginario, y por el hecho de que sus distancias angulares centrales son todas idénticas y son iguales a 30 grados sexagesimales.

12. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicha articulación (28) se puede ajustar en cuatro posiciones a 30º entre sí mediante la inserción de dicho pasador de retención (35) en la posición elegida, o se puede ajustar en cualquier posición en el arco de 90º bloqueándola mediante un tornillo coaxial
(44).

13. Herramienta según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichos medios de accionamiento (13) comprenden un pistón neumático (39) cuyo vástago (22) soporta una abrazadera (21) que está fijada al mismo y está conectada a cada uno de dichos sectores (12) mediante correspondientes enlaces.