ES2211440T3 - Dispositivo y procedimiento para el transporte de productos complementarios. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) para el transporte, en especial de productos (1) complementarios planos provistos de un medio adherente desde un punto (A1) de recogida hasta un punto (A2) de transferencia, con al menos un órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción desplazado a lo largo de un órbita en sí cerrada con el que los productos (1) complementarios pueden ser recogidos en el punto (A1) de recogida y ser liberados nuevamente en el punto (A2) de transferencia, al mismo tiempo, que el órgano (20a, 20b, 20, 20d) de sujeción está montado de forma giratoria alrededor de un eje Y al menos aproximadamente perpendicular a la órbita y que se prevé un dispositivo (14) de mando conmutable para dejar el órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción, a elección, sin variación en una posición girada o para girarlo alrededor de un eje Y un determinado ángulo durante el transporte del punto de recogida al punto de transferencia (A1; A2) hasta alcanzar una posición final prevista para la transformación ulterior del producto(1) complementario transportado, caracterizado porque el dispositivo (14) de mando posee una colisa (40) ajustable así como una corredera (32) desplazada y unida en acción con el órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción prevista para ser desplazada, durante el movimiento del órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción a lo largo de la órbita, por exploración de la superficie de la colisa (40), al mismo tiempo, que con el desplazamiento de la corredera (32) se produce un giro correspondiente del órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción.

Description

Dispositivo y procedimiento para el transporte de productos complementarios.

El invento se refiere a un dispositivo y a un procedimiento, según el preámbulo de la reivindicación 1, respectivamente 16, para el transporte, en especial de productos complementarios planos, desde un punto de recogida a un punto de transferencia.

En la transformación, en especial el agrupamiento de productos de imprenta, es frecuente, que en o sobre los productos de imprenta se deban adherir productos complementarios, como etiquetas, muestras o productos "post-it"®. Los productos complementarios se pueden preparar por ejemplo con forma de pila o ser separados de una tira o banda arrollada con forma de bobina. Esta banda puede ser una banda soporte a la que están adheridos los productos complementarios de la que se separan durante el proceso de transporte y son recogidos por un dispositivo conforme al género indicado y transportados al punto de transferencia donde son unidos después de forma directa, eventualmente también por medio de un útil adicional, con los productos de imprenta. Sin embargo, la tira, respectivamente la banda también puede ser la base de los productos complementarios, que son separados de la tira y que eventualmente se someten a un tratamiento adicional, eventualmente se proveen de un producto adhesivo.

Siempre que se necesita para los productos complementarios aportados una capa adhesiva se prevé esta normalmente en los productos complementarios con la forma de una tira lateral con relación a la dirección de transporte. La aplicación de una franja adhesiva continua en la dirección longitudinal a una banda es considerablemente más sencilla que la aplicación intermitente de franjas transversales, que, además, es preciso sincronizar con el útil de corte. Cuando se utiliza una banda soporte, los productos complementarios adheridos a ella están provistos lateralmente, con preferencia en la dirección de transporte, de una capa adhesiva con forma de franja. En el momento en el que la banda soporta pasa, por ejemplo alrededor de un canto de desprendimiento, que forme un ángulo agudo, los productos complementarios recubiertos con un producto adhesivo siguen desplazándose en la dirección de transporte al mismo tiempo, que se separan de la banda soporte.

Así como la aportación de productos complementarios provistos lateralmente de una franja de adherencia es ventajosa, los productos complementarios provistos lateralmente de una franja adhesiva sólo pueden ser unidos correctamente con los productos de imprenta con un coste correspondiente. Por ello se utilizan con frecuencia dispositivos en los que durante el proceso de transporte tiene lugar un cambio de la dirección de transporte de los productos complementarios, de manera, que el canto asentado en la tira adhesiva se retrase después del cambio con relación a la nueva dirección de transporte.

A través de la publicación para información de solicitud de patente alemana WO 99/06285 se conoce un dispositivo de esta clase. En ella se describe un transportador de aportación con el que se lleva una banda provista lateralmente de una franja de capa adhesiva a un dispositivo de corte, que separa de esta banda los productos complementarios. Los productos complementarios separados son llevados por medio de un útil de aspiración o de un cilindro a un rotor, que los recoge, por medio de elementos de pinzas o de aspiración, lateralmente con relación a la dirección de aportación, respectivamente la dirección longitudinal de la banda, los conduce a un punto de transferencia, los une allí con un producto de imprenta y los libera. La dirección de transporte de los productos complementarios sobre el transportador de aportación es en este caso perpendicular al plano en el que los productos complementarios recogidos lateralmente son transportados por el rotor y en la que también los productos de imprenta, que deben ser completados, pasan tangencialmente delante del rotor.

Los productos complementarios provistos lateralmente, con relación a la dirección de transporte de aportación, de una capa adherente, que forma una franja, son recogidos por lo tanto por el rotor de tal modo, que el canto del producto complementario adyacente a la franja de capa adherente se desplaza con retraso con relación al sentido de rotación del rotor.

La alineación mutua del transportador de aportación para los productos complementarios, del rotor y del transportador de los productos de imprenta representada en el documento WO 99/06285 exige, sin embargo, un espacio considerable.

Debido a la modificación de la dirección de transporte durante el proceso de transporte es, además, necesario, que las diferentes secuencias del transporte se realicen con una precisión grande, por lo que un incremento de la cadencia de transporte de este dispositivo sólo se puede realizar con un coste elevado.

A través del documento US 5,740,900 se conocen un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento correspondiente para el transporte de productos planos. Para extraer los distintos productos de un chorro de productos utiliza un dispositivo de mando con funcionamiento hidráulico, eléctrico, neumático o mecánico para girar los órganos de sujeción a elección entre una primera posición girada y una segunda posición girada.

El presente invento se basa por ello en el problema de crear un dispositivo eficaz, utilizable universalmente y de exponer un procedimiento en los que los productos complementarios aportados por un primer transportador en una primera posición sean transportados hasta un segundo transportador donde pueden ser depositados en una segunda posición apropiada para su transformación ulterior.

El invento se basa, además, en el problema de perfeccionar el dispositivo conocido, respectivamente el procedimiento conocido de tal modo, que la adaptación del ángulo de giro se pueda realizar con un coste pequeño en técnica de mando.

Este problema se soluciona con un dispositivo, respectivamente un procedimiento con las características de la reivindicación 1, respectivamente 16.

El dispositivo según el invento, previsto para el transporte de productos complementarios, en especial de productos de imprenta provistos de un medio adhesivo, desde un punto de recogida previsto en un primer transportador hasta un punto de transferencia previsto en un segundo transportador, se puede utilizar de forma universal, ya que las direcciones de transporte del primer y del segundo transportador pueden ser elegidas arbitrariamente. Por medio del dispositivo de transporte según el invento tiene lugar en este caso la variación de la longitud de los productos complementarios necesaria para la transferencia al segundo transportador.

En una configuración preferida del invento, la dirección de transporte del primer transportador y del asegundo transportador así como del dispositivo de transporte según el invento se hallan en un plano, de manera, que es mínimo el espacio necesario junto al transportador previsto para los productos de imprenta.

Dado que la totalidad del proceso de transporte puede tener lugar en una dirección de transporte o al menos en un plano con transiciones fácilmente realizables entre los diferentes dispositivos de transporte, se pueden realizar, además, cadencias de transporte altas con un coste reducido.

El invento se describe en lo que sigue con detalle por medio de ejemplos de ejecución y haciendo referencia al dibujo. En él muestran:

La figura 1, en una representación en perspectiva, un dispositivo de transporte según el invento al que se aportan con un primer transportador productos complementarios, que, después del transporte y de una eventual modificación de su posición, son recogidos por una pinza de transporte de un segundo transportador.

La figura 2, en una vista lateral, la pinza de transporte de la figura 1 al recoger un producto complementario.

La figura 3, en una vista general y en parte en sección, un dispositivo de transporte según el invento con dispositivos de accionamiento y de mando.

La figura 3a, una representación análoga a la de la figura 3, con una segunda variante de un dispositivo de mando.

La figura 4, en una vista lateral, el dispositivo de transporte según el invento en una sección parcial a lo largo de la línea IV-IV de corte de la figura 3.

La figura 5, el dispositivo de transporte según el invento en una sección a lo largo de la línea V-V de la figura 3.

La figura 5a, una representación análoga a la de la figura 5 con una tercera variante de un dispositivo de mando.

La figura 6, un dispositivo de transporte según el invento, que recoge los productos complementarios de un primer transportador y los transfiere a un segundo transportador.

La figura 6a, una representación análoga a la de la figura 6 con una segunda variante del primer transportador.

La figura 6b, una representación análoga a la de la figura 6 con una tercera variante del primer transportador.

La figura 7, el dispositivo de transporte de la figura 6 cooperando con un dispositivo de transformación en el que están dispuestos productos de imprenta, que deben ser provistos de productos complementarios.

Las figuras 8a-d, el dispositivo de transporte de la figura 6 durante diferentes fases del transporte de productos complementarios.

Las figuras 9a-d, la preparación de los productos complementarios así como su disposición después de su unión con un producto de imprenta depositado en el dispositivo de transformación.

La figura 1 muestra en una representación esquemática un dispositivo 10 de transporte según el invento al que se aportan con un transportador de aportación, respectivamente un primer transportador 2 productos 1 complementarios, que son recogidos por el dispositivo 10 de transporte en un punto A1 de recogida por medio de órganos 20a, ..., 20d de recogida y que, después del transporte, son transferidos en un punto A2 de transferencia de una pinza 6 de transporte de un segundo transportador 100 (véanse la figura 6 y la figura 7). El segundo transportado 100 representado aquí a título de ejemplo y las pinzas 6 de transporte se describen con detalle en el documento EP 0 675 062 B1.

Los productos 1 complementarios forman en la figura 7 la banda, respectivamente el material 3' con forma de tira, que se devana de un husillo 4a y es llevado a un dispositivo 90 de corte, que separa los productos 1 complementarios del material 3' con forma de tira y los transfiere al dispositivo 10 de transporte.

Las direcciones de transporte del primer y del segundo transportador 2, 100 y del dispositivo 10 de transporte según el invento se hallan en este caso en un plano. La necesaria variación de longitud de los productos 1 complementarios tiene lugar, como se describirá todavía con detalle en lo que sigue, por medio de un giro de los órganos 20a, ..., 20d de sujeción.

El primer transportador 2, cuya dirección de transporte se designa con F1, sirve para la aportación de productos 1 complementarios fijados a la banda 3 soporte por medio de una capa 1c adherente. La capa 1c adherente se prevé con forma de franja, que se extiende en la dirección F1 de transporte en el borde lateral izquierdo de los productos 1 complementarios. La banda 3 soporte es devanada de una bobina soportada por un husillo 4a y se lleva al punto A1 de recogida por medio de rodillos 4b, 4c y 4d de cambio de sentido. En el punto A1 de recogida se hace pasar la banda 3 soporte formando un ángulo agudo alrededor de un canto 5 de desprendimiento, de manera, que los productos 1 complementarios son separados de la banda 3 soporte y se siguen desplazando en la dirección F1 de aportación. La banda 3 soporte liberada de los productos 1 complementarios es arrastrada y evacuada en una dirección F2 opuesta a la dirección F1 de aportación.

Con un avance de aportación de los productos 1 complementarios compaginado con la velocidad de transporte del dispositivo 10 de transporte se pueden transferir estos de una forma dinámica, es decir sin reducción de la velocidad y sin almacenamiento intermedio, de forma precisa a los órganos 20a, ...,.20d del dispositivo 10 de transporte. De forma análoga también se adapta con preferencia la velocidad de transporte del segundo transportador 100 a la velocidad de transporte del dispositivo 10 de transporte. Con ello tiene lugar una transferencia prácticamente sin retardo y fluida de los productos 1 complementarios entre los diferentes dispositivos.

De la figura 6 se desprende, además, que los productos 1 complementarios son almacenados temporalmente, antes de la recogida por el órgano 20a de sujeción sobre un elemento 7a de sustentación y son sujetados con un cerrojo 8, que libera el correspondiente producto 1 complementario, una vez que fue recogido por el órgano 20a de sujeción (véase la figura 8d). La capa 1c adherente remanente sobre el producto 1 complementario se halla en el lado 1b inferior del producto 1 complementario depositado sobre el elemento 7a de sustentación.

El producto 1 complementario aportado sobre el elemento 7a de sustentación es recogido por el elemento 20a de sujeción en su lado superior y es transportado, con el lado 1b inferior y la capa 1c adherente al descubierto dirigida radialmente hacia el exterior, alrededor de un eje X al punto A2 de transferencia y se libera aquí sobre un elemento 7b de sustentación adicional

El órgano 20a de sujeción accionado alrededor del primer eje X en la dirección de transporte está montado, además, de forma giratoria alrededor de un segundo eje Y al menos aproximadamente perpendicular al primer eje X y que gira con el órgano 20a de sujeción alrededor del primer eje X. Durante el transporte desde el punto A1 de recogida al punto A2 de transferencia tiene lugar un giro del producto 1 complementario alrededor del eje Y, de manera, que este pueda ser transferido en el punto A2 de transferencia a una pinza 6 de transporte del segundo transportador 100 en la posición necesaria para la transformación ulterior. Los productos 1 complementarios son girados en el presente ejemplo de ejecución 90º en el sentido de las agujas del reloj., de manera, que el canto del producto 1 complementario adyacente a la capa 1c adherente se desplace en el punto A2 de transferencia con retardo con relación a la dirección F3 de transporte del segundo transportador 100.

De la figura 1 y de la figura 2 se desprende, que las pinzas 6 de transporte recogen el producto 1 complementario en el canto trasero y que, como muestran las figuras 6 y 7, lo llevan a un dispositivo 1000 de transformación, respectivamente a los productos 9 de imprenta alojados en él.

La figura 3 muestra con detalle una configuración preferida del dispositivo 10 de transporte según el invento con los correspondientes dispositivos 12, 14, 15 de accionamiento y de mando. La figura 4 muestra el dispositivo según el invento en una sección transversal a lo largo de la línea IV-IV de corte de la figura 3. De aquí se desprende, que el dispositivo 10 de transporte posee cuatro órganos 20a, 20b, 20c y 20d de sujeción configurados como útiles de aspiración, respectivamente ventosas montados cada uno en un cuerpo 22 de apoyo de forma giratoria alrededor del eje Y perpendicular al eje X del árbol 11 de accionamiento. Los cuerpos 22 de apoyo están unidos con un disco 28 de rotor, eventualmente con brazos de rotor fijados por medio de una brida-cubo 25 a un árbol 11 orientado en el sentido longitudinal del primer eje X. Por medio de los cuerpos 22 de apoyo y del disco 28 de rotor unido con la brida-cubo 25 se forma un rotor 27 accionado por el árbol 11.

Los órganos 20a, 20b, 20c, 20d de sujeción configurados como ventosas poseen un vástago 21 hueco, montado de forma giratoria en el cuerpo 22 de apoyo por medio de dos cojinetes 23a y 23b y provisto de un canal 56 para aire, cuyo extremo dirigido radialmente hacia el exterior está provisto de una boquilla 24 de aspiración apropiada para recoger los productos 1 y cuyo extremo dirigido contra el primer eje X está alojado en un eyector 55 unido neumáticamente con un dispositivo 15 de aire a presión y que sirve como bomba de eyector con efecto de aspiración. El dispositivo 15 de aire a presión se compone de una válvula 53 rotativa, que comunica por medio de una tubería 54 con cada uno de los eyectores 55 y que, por medio de un cojinete 52, se monta de forma giratoria en un estátor 51 de tal modo, que la aportación de aire tenga lugar en el estátor 51 y que en la válvula 53 rotativa se forme un canal de aire para cada órgano 20a, 20b, 20c, 20d de sujeción. La presión del aire (vacío) en el interior de cada vástago 21 hueco es gobernada en función de la posición de los órganos 20a, 20b, 20c, 20d de sujeción, de manera, que en el punto A1 de recogida sea aspirado un producto 1 complementario, que es liberado nuevamente después del transporte al punto A2 de transferencia. En lugar del dispositivo de aire a presión descrito, en el que el efecto de aspiración necesario se obtiene incrementando la velocidad de circulación en los eyectores 55, también se puede utilizar un sistema de vacío con el que, en caso necesario, se aspira el aire de los canales correspondientes.

La figura 5 muestra el dispositivo de transporte según el invento en una sección a lo largo de la línea V-V de corte de la figura 3. El dispositivo 14 de mando representado con detalle en ella posee para cada uno de los órganos 20a, 20b, 20c, 20d de sujeción una corredera 32 montada de forma desplazable en su cuerpo 22 de apoyo así como una colisa 40, cuya superficie es explorada por la corredera 32 con una rueda 31. La corredera 32 posee un perfil 33 dentado, que engrana con unión cinemática de forma con un dentado recto previsto en el vástago 21 hueco. Por medio de un desplazamiento de la corredera 32 paralelo al primer eje X se produce un giro correspondiente del vástago 21 hueco y con ello de los órganos 20a, 20b, 20c, 20d de sujeción. El desplazamiento de la corredera 32 tiene lugar en función de la superficie de la colisa 40 con la que se define, por lo tanto, el giro de los órganos 20a, 20b, 20c, 20d de sujeción en función del ángulo de giro del árbol 11. La colisa 40 está fijada a una placa 41 de montaje paralela al plano de rotación del rotor 27 unida por medio de al menos dos elementos 42 soporte (en la figura 4 se representan dos elementos 42a, 42b soporte) con una construcción 18 de sustentación. La construcción 18 de sustentación posee un elemento 82 de base al que están fijados el elemento 42 (42a, 42b) de sustentación y dos elementos 81a, 81b de apoyo provistos de dos cojinetes 83a, 83b, que sirven para el apoyo del árbol 11. Al elemento 81b de apoyo está fijado, además, una parte del accionamiento 12 del árbol (véanse la figura 3 y la figura 4).

El segundo transportador 100 representado en la figura 6, que, como se mencionó, se describe con detalle en el documento EP 0 675 062 B1 posee pinzas 6 de transporte dispuestas una detrás de otra, accionadas en el sentido U de giro y gobernables individualmente, provistas cada una de dos elementos 686, 688 de presión, que forman, en una zona de recogida de la órbita U, una boca 614 de pinza orientada al menos aproximadamente en el sentido de giro. Con cada una de las pinzas 6 de transporte se recoge en la zona de recogida en el punto A2 de transferencia del dispositivo 10 de transporte un producto 1 complementario por su canto trasero, visto en el sentido U de giro, y se transfiere después, como muestra la figura 7, a los productos 9 de imprenta dispuestos en el dispositivo 1000 de transformación a caballo sobre elementos 1001 de pared.

Por medio de las figuras 8a a 8d se describirá en lo que sigue la transferencia de un producto 1 complementario del primer al segundo transportador 2, 100 por medio del dispositivo 10 de transporte según el invento.

Una banda 3 soporte provista de productos 1 complementarios se hace pasar, como se describió más arriba, formando un ángulo agudo alrededor de un canto 5 de desprendimiento, de manera, que se separa un producto 1 complementario y sea depositado en el punto de recogida A1 sobre el primer elemento 7a de recogida (véase la figura 8a, pos. a). El producto 1 complementario depositado sobre el elemento 7a de recogida es sujetado con un cerrojo 8 hasta que sea recogido por el siguiente órgano 20a de sujeción (véase la figura 8b, pos. b). Después de la recogida del producto 1 complementario por el órgano 20a de sujeción (véase la figura 8c, pos. c) se libera el producto 1 complementario abatiendo el cerrojo 8 (véase la figura 8d, pos. d).

El producto 1 complementario recogido es girado, durante el transporte entre el punto de recogida y el punto de transferencia A1; A2, por medio del dispositivo 14 de mando alrededor del segundo eje Y hasta que el borde del producto 1 complementario provisto de la capa 1c adherente se halle retrasado con relación al sentido de giro del rotor 27 (véase la figura 8c, pos. g).

El órgano 20c de sujeción llega en la figura 8a, pos. c al punto A2 de transferencia y deposita a continuación el producto 1 complementario transportado sobre el segundo elemento 7b de recogida (véanse las figuras 8b, pos. f y 8c, pos. g). Después de la transferencia del producto 1 complementario, es liberado éste por el órgano 20c de sujeción (véase la figura 8d, pos. h) de manera, que, como se muestra en las figuras 8a-8c, posiciones i, j y k, pueda ser recogido por una pinza 6 de transporte y ser transportado.

En las figuras 9a a 9d se representan otros métodos para la aportación y la preparación de productos 1 complementarios, que, como se representa por ejemplo en la figura 7, son unidos a productos 9 de imprenta. En lugar de una banda 3 soporte para los productos 1 complementarios se utiliza en las figuras 9a y 9b una banda 3', que posee en un borde una capa 1c' adherente continua en la dirección de transporte. La banda 3' es subdividida delante del punto de recogida por un dispositivo 90 de corte en productos 1' complementarios, que después del proceso de transporte son unidos con productos 9 de imprenta, es decir, que recorren el dispositivo 10 de transporte sin giro.

En la figura 9b se representa, que los productos 1' complementarios son girados durante el proceso de transporte hasta una posición deseada por medio del dispositivo 10 de transporte según el invento.

En la figura 9c y en la figura 9d se representa una banda 3'' no provista de una capa adherente, que es subdividida por medio del dispositivo 90 de corte en elementos, que, después del recubrimiento por medio de expendedores 91, 92 de producto adherente y/o de la impresión con una leyenda por medio de la cabeza 93 de impresión ( por ejemplo "Ink-Jet"), forman los productos 1'' complementarios. Los elementos pueden ser por ejemplo muestras o bolsas con muestras, agrupadas en una banda 3''.

De la figura 9d se desprende, además, que los productos 9 de imprenta previstos para ser completados con productos 1 complementarios pueden ser almacenados de distintas maneras en los dispositivos 1000 de transformación. Dado que el dispositivo 10 de transporte según el invento puede suministrar los productos 1 complementarios, para cualquier forma de almacenamiento de un producto de imprenta, en la posición correspondiente, no sólo se puede utilizar de muchas formas desde el punto de vista de las condiciones de espacio, sino también desde el punto de vista funcional. Los productos 1 complementarios pueden ser girados un ángulo cualquiera alrededor del segundo eje Y y ser unidos después con los productos 9 de imprenta, dispuestos introducidos en ranuras de alojamiento, a caballo sobre elementos de pared o depositados sobre una cinta transportadora en el dispositivo 1000 de transformación.

La necesaria variación de la posición de los productos 1 complementarios durante el paso por el dispositivo 10 de transporte, es decir el giro con un ángulo y un sentido deseados alrededor del segundo eje Y, es determinada por la forma de la colisa 40. Si los productos 1 complementarios deben pasar por el dispositivo 10 de transporte sin giro, se puede desplazar por ejemplo la colisa 40 - como se representa en la figura 3a - desde la posición representada con líneas de punto y raya en la figura 3a en la dirección hacia el primer eje X hasta la posición representada con líneas continuas, en la que se hallan fuera de la zona de engrane con las ruedas 31, de manera, que durante el transporte de los productos 1 complementarios desde el punto A1 de recogida hasta el punto A2 de transferencia no se produce un giro de ellos alrededor del segundo eje Y. Sin embargo, la colisa 40 también puede ser mantenida en una posición intermedia entre las dos posiciones límites representadas en la figura 3a (con líneas de punto y raya - giro máximo, por ejemplo 90º, líneas continuas - sin giro), con lo que se reduce el ángulo de giro deseado para los productos 1 complementarios.

En el ejemplo de ejecución representado en la figura 3a se dispone la placa 41 de montaje unida con la colisa 40 en un elemento 42' soporte dispuesto, por un lado, sobre el árbol 11 y, por otro, de forma desplazable sobre una barra 96 de guía paralela al árbol 11. La barra 96 de guía es soportada por elementos 81b, 81c de sustentación unidos con el elemento 82 de base. Para el desplazamiento de la placa 41 de montaje provista de la colisa 40 se dispone entre la placa 41 de montaje y el elemento 81b de sustentación un cilindro 97 de mando.

En otra variante del mando representada en la figura 5a se puede bloquear, por medio de un trinquete 98 de bloqueo en sí conocido, la corredera 32, que coopera a través de la rueda 31 con la colisa 40, en una posición determinada, que se corresponda con un ángulo de giro definido del órgano 20 se sujeción, en la que permanece, incluso cuando la rueda 31 se separa del acoplamiento con la colisa 40. Por medio de un elemento 99 de mando se puede desplazar el trinquete 98 de bloqueo a una posición representada con líneas de punto y raya en la figura 5a y anular así el aprisionamiento entre un orificio 98' del trinquete 98 de bloqueo y el contorno de la corredera. Con ello es posible la elección individual del giro o del no giro por medio del elemento 99 de mando. También cabe imaginar, que la colisa 40 sea girada sobre la placa 41 de montaje alrededor del árbol 11 de tal modo, que la zona activa de la colisa 40 se halle fuera de la zona de transporte.

Tanto la ejecución según la figura 3a, como también la ejecución según la figura 5a hacen así posible la desconexión, la conexión o la conmutación del dispositivo 14 de mando, de manera, que los productos 1 complementarios pasen por el dispositivo 10 de transporte sin giro o con giro y ello con un ángulo deseado ajustable.

Por lo demás, también es posible, como es obvio, equipar el dispositivo 10 de transporte con menos o con más de los cuatro órganos 20a, ..., 20d de sujeción representados. La cantidad de órganos 20 de sujeción se elige con preferencia teniendo en cuenta el tamaño de los productos 1 complementarios.

Como se representa en las figuras 6a y 6b, los órganos 20 de sujeción, configurados como útiles de aspiración, montado cada uno en un cuerpo 22 de apoyo de forma giratoria alrededor del eje Y, pueden ser asignados al rotor 27 conocido a través de la figura 4 o también a un transportador 127 con una órbita cerrada. El movimiento de giro de los órganos 20 de sujeción, que transportan los productos 1 complementarios, también es gobernado en este caso con una colisa no representada, que puede ser conectada y desconectada, respectivamente conmutada.

En la disposición del transportador 127 representado en la figura 6a, los productos 1 complementarios son recogidos por los elementos 20 de sujeción en la zona inferior de aquel en el lado superior de ellos y después son volteados - igual que con el rotor 27 - con su lado inferior hacia arriba por el transportador 127. El giro de los productos 1 complementarios alrededor del eje Y perpendicular a la órbita ya tiene lugar antes de este volteo, por ejemplo por medio del giro del órgano de sujeción designado con 20a en la figura 6a.

En la disposición del transportador 127 representada en la figura 6b se recogen los productos 1 complementarios en la zona superior de aquel en su lado inferior y también son liberados con ella sobre el elemento 7b de sustentación, al mismo tiempo, que antes puede tener lugar (por ejemplo por giro del órgano de sujeción designado con 20b) un giro de los productos 1 complementarios con un ángulo de giro deseado.

El dispositivo 10 de transporte según el invento puede ser utilizado también, como es obvio, para el transporte de productos 1 complementarios, almacenados con forma de pila en el punto de recogida. Un producto 1 complementario individual puede ser separado en este caso con un útil auxiliar, una ventosa adicional o una cuchilla de separación o ser recogido directamente por un órgano 20a, 20b, 20c, 20d de sujeción.

Los productos 1, 1', 1'' complementarios pueden ser aportados y preparados por ello con primeros dispositivos 2, 2', 2'' de transporte cualesquiera, pueden ser transportados por el dispositivo 10 de transporte según el invento y ser llevado a la posición necesaria para ser transformados ulteriormente por segundos y más dispositivos 100, 1000 de transporte cualesquiera.

Con el dispositivo 10 de transporte según el invento también se pueden transportar ventajosamente y ser llevado a un posición deseada productos complementarios no provistos de una capa adherente. Los productos complementarios son con preferencia productos de imprenta más ligeros, por ejemplo hojas a modo de productos "post- it"®, muestras sin valor con un contenido o folletos de información, que deban ser unidos con el producto de imprenta.

Como ya se mencionó, el dispositivo 10 de transporte se sincroniza con el primer y el segundo transportador 2; 100 con preferencia de tal modo, que sea posible una transferencia fluida de los productos 1 complementarios.

Como es obvio, también es posible, que el dispositivo 10 de transporte aplique los productos 1 complementarios transportados al punto A2 transferencia directamente al producto de imprenta o a otros productos.

Además, también es posible transportar productos 1 complementarios no recubiertos con un producto adherente y que se introducen en productos de imprenta o en otros productos (por ejemplo un folleto publicitario en un periódico).

Claims (18)

1. Dispositivo (10) para el transporte, en especial de productos (1) complementarios planos provistos de un medio adherente desde un punto (A1) de recogida hasta un punto (A2) de transferencia, con al menos un órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción desplazado a lo largo de un órbita en sí cerrada con el que los productos (1) complementarios pueden ser recogidos en el punto (A1) de recogida y ser liberados nuevamente en el punto (A2) de transferencia, al mismo tiempo, que el órgano (20a, 20b, 20, 20d) de sujeción está montado de forma giratoria alrededor de un eje Y al menos aproximadamente perpendicular a la órbita y que se prevé un dispositivo (14) de mando conmutable para dejar el órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción, a elección, sin variación en una posición girada o para girarlo alrededor de un eje Y un determinado ángulo durante el transporte del punto de recogida al punto de transferencia (A1; A2) hasta alcanzar una posición final prevista para la transformación ulterior del producto (1) complementario transportado, caracterizado porque el dispositivo (14) de mando posee una colisa (40) ajustable así como una corredera (32) desplazada y unida en acción con el órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción prevista para ser desplazada, durante el movimiento del órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción a lo largo de la órbita, por exploración de la superficie de la colisa (40), al mismo tiempo, que con el desplazamiento de la corredera (32) se produce un giro correspondiente del órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción.

2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción está montado de forma giratoria en un cuerpo (22) de apoyo desplazado a lo largo de la órbita y porque la corredera (32) está montada de forma desplazable en el cuerpo (22) de apoyo.

3. Dispositivo (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los productos (1) complementarios pueden ser girados con preferencia 90º entre el punto (A1) de recogida y el punto (A2) de transferencia por medio del dispositivo (14) de mando conectado.

4. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo (14) de mando puede ser conmutado de tal modo, que el ángulo de giro que es girado el órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción durante el transporte desde el punto de recogida al punto de transferencia (A1; A2) sea variable.

5. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque varios órganos (20a, 20b, 20c, 20d) están dispuestos uno detrás de otro con separaciones uniformes en un órgano de tracción en sí cerrado o en un disco (28) de rotor, que gira alrededor de un eje X, o en brazos de rotor de un rotor (27), que gira alrededor del eje X.

6. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los órganos (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción se configuran como órganos de aspiración o como pinzas y se prevén para la aspiración, respectivamente la recogida de los productos (1) complementarios.

7. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en el punto (A1) de recogida se prevé un primer elemento (7a) de sustentación sobre el que son depositados los productos (1) complementarios por un primer transportador(2) y son sujetados individualmente por medio de los órganos (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción y porque en el punto (A2) de transferencia se prevé un segundo elemento (7b) de sustentación sobre el que se depositan los productos (1) complementarios transportados para ser recogidos por un segundo transportador (100).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los órganos (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción configurados como órganos de aspiración poseen un vástago (21) hueco alojado de forma giratoria en el cuerpo (22) de apoyo. cuyo extremo dirigido radialmente hacia el exterior está provisto de una cabeza (24) de aspiración apropiada para recoger productos complementarios y cuyo extremo orientado hacia la órbita está unido neumáticamente con un dispositivo (15) de aire a presión gobernable.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo (15) de aire a presión está previsto para generar un vacío en el vástago (21) hueco por el hecho de se aspira el aire en la tubería (54) unida con el vástago (21) hueco o por el hecho de que por la tubería (54) se hace pasar aire con una velocidad de circulación alta a través de un eyector (55) con el que el vástago (21) hueco está acoplado neumáticamente en un punto con, con preferencia, la velocidad de circulación máxima.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque el vástago (21) hueco posee un dentado frontal en el que penetra con unión cinemática de forma la corredera (32) desplazable al menos de forma aproximadamente paralela a la órbita, respectivamente al eje X.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque se prevé un primer transportador (2) con el que se pueden aportar a los órganos (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción productos (1, 1', 1'') complementarios, que pueden ser separados en el punto (A1) de recogida de una pila o de una banda o banda (3, 3', 3'') soporte.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque los productos (1, 1', 1'') complementarios están provistos de una capa (1c, 1c') adherente o se proveen durante el proceso de transporte con una capa (1c'') adherente y/o se imprimen con una cabeza (93) de impresión.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los productos (1, 1', 1'') complementarios pueden ser recogidos en el punto (A2) de transferencia por pinzas (6) de transporte del segundo transportador (100).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque los productos (1, 1', 1'') complementarios pueden ser transferidos, respectivamente adheridos por medio de las pinzas (6) de transporte al interior o sobre productos (9) de imprenta, que se almacenan o se hallan introducidos en un dispositivo (1000) de transformación.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los órganos (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción pueden ser activados individualmente.

16. Procedimiento para el transporte, en especial de productos (/1) complementarios planos provistos de un medio adherente desde un punto (A1) de recogida hasta un punto (A2) de transferencia, en el que los productos (1) complementarios son recogidos en el punto (A1) de recogida y son liberados nuevamente en el punto (A2) de transferencia por medio de un órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción, que se desplaza a lo largo de una órbita en sí cerrada, al mismo tiempo, que el órgano (20a, 20b, 20, 20d) de sujeción, montado de forma giratoria alrededor de un eje Y al menos aproximadamente perpendicular a la órbita se deja, a elección, sin variación en una posición girada o se gira alrededor del eje Y un determinado ángulo durante el transporte del punto de recogida al punto de transferencia (A1; A2) hasta alcanzar una posición final prevista para la transformación ulterior del producto (1) complementario transportado, caracterizado porque una corredera (32) desplazada y unida en acción con el órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción se desplaza durante el desplazamiento del órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción a lo largo de la órbita por exploración de la superficie de una colisa (40) ajustable, al mismo tiempo, que el desplazamiento de la corredera (32) da lugar a un giro correspondiente del órgano (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque los productos (1) complementarios aportados por un primer transportador (2) en una primera posición son recogidos y transportados al punto (A2) de transferencia donde son transferidos eventualmente a un segundo transportador (100) en una segunda posición apropiada para la transformación ulterior.

18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado porque las direcciones de transporte del primer y/o del segundo transportador (2; 100) así como de los órganos (20a, 20b, 20c, 20d) de sujeción se hallan en un plano.