ES2211665T3 - Procedimiento y dispositivo para la mecanizacion de paredes de cavidad de lingoteras de colada continua. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la mecanización de paredes delimitadoras de una cavidad (66) de una lingotera de colada continua (7, 60) mediante una o varias herramientas de arranque de virutas y/o de pulir, en que se genera un movimiento de rotación de la herramienta (12, 50, 50¿, 72) alrededor de un eje (13, 78) dispuesto esencialmente transversal al eje longitudinal (4, 63) de un brazo (6, 61, 71) portador de la herramienta y susceptible de ser introducido en la cavidad (66), y en el lado de la cavidad se genera, mediante un movimiento del brazo (6, 61, 71), un movimiento relativo entre la herramienta (12, 50, 50¿, 72) y las paredes, caracterizado porque el movimiento del brazo (6, 61, 71) comprende un movimiento de rotación alrededor de su eje longitudinal (4, 63) y el movimiento del brazo es gobernado por un ordenador de control numérico.

Description

Procedimiento y dispositivo para la mecanización de paredes de cavidad de lingoteras de colada continua.

La presente invención se refiere a un procedimiento para la mecanización de paredes de cavidad de lingoteras de colada continua según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 9.

Para la fabricación de lingoteras de colada continua, particularmente para la obtención de la geometría de la cavidad de conformación en formatos tubulares para palanquillas, desbastes y perfiles, se conocen diversos procedimientos de fabricación, tales como conformación en frío sobre un mandril o mecanización con arranque de virutas, etc.

Los conocidos procedimientos de fabricación mediante conformación en frío o por explosión sobre un mandril son costosos, ya que para cada sección transversal de barra colada y para cada forma de conicidad debe fabricarse un mandril que, particularmente en la conformación por explosión, presenta una corta duración. Por otra parte, una fabricación mediante mecanización con arranque de virutas topa con límites, ya que las formas de las cavidades de lingotera se han convertido, por motivos de técnica de colada, cada vez más complicadas. Además, una dificultad adicional viene también causada, en lingoteras tubulares, por la reducida relación entre la anchura de luz y la longitud de la cavidad de conformación, ya que por ello resulta considerablemente limitada la configuración del dispositivo de mecanización. Aparte de lingoteras con una cavidad de conformación rectilínea y con un cono de colada uniforme en todos los lados para una sección de palanquilla cuadrada o circular, hoy día se emplean predominantemente lingoteras con cavidades de conformación curvadas para instalaciones de colada continua en arco, lo cual limita adicionalmente el dimensionamiento del dispositivo de mecanización.

Ulteriormente, para la mejora de la calidad de la barra colada y para el aumento de la capacidad de colada se emplean lingoteras con conicidades de colada variables en el sentido longitudinal de la lingotera, por ejemplo con forma parabólica de la conicidad de colada. Una ulterior considerable mejora de la capacidad de colada ha podido conseguirse mediante lingoteras convexas según la tecnología Konvex, conocida por la EP 0 498 296. En tales lingoteras las paredes de lingotera están dotadas, en una parte de la longitud de la lingotera, de ensanchamientos convexos, que en el caso de cavidades de conformación rectangulares se continúan con una pared plana y en el caso de cavidades de conformación circulares se continúan con una sección transversal de barra circular. Por lo demás se conocen cavidades de lingotera que en las zonas de las esquinas presentan menores conicidades de colada que entre dichas zonas de las esquinas. Tales cavidades de lingotera no pueden fabricarse mediante conocidas máquinas-herramienta con arranque de virutas, tanto a causa de la compleja geometría, por una parte, como a causa de una mala accesibilidad en el cuerpo de lingotera tubular, por otra parte, y también a causa de la desfavorable relación entre longitud de lingotera y sección transversal de luz de lingotera.

Un ejemplo representativo de una máquina-herramienta con arranque de virutas, apropiada para la mecanización de paredes de cavidad, es por ejemplo conocido por la DE 1 577 330. En la DE 1 577 330 se describe una máquina de pulir para la mecanización de las superficies interiores de lingoteras de acererías, es decir lingoteras para la colada en bloque. La máquina de pulir comprende un brazo de soporte cuyo eje longitudinal define una posición media en un sentido horizontal. El árbol de soporte está apoyado por un extremo en un carro, desplazable en dirección de la posición media, de tal modo que el brazo de soporte sea basculable alrededor de un eje vertical y un eje horizontal, dispuesto perpendicularmente al eje longitudinal del brazo de soporte, y es portador, en su otro extremo, de un disco de pulir cuyo eje de rotación está dispuesto en sentido horizontal transversalmente al eje longitudinal del brazo de soporte. Una tal disposición del disco de pulir permite la mecanización de superficies interiores planas, que son habituales en lingoteras de acererías. Superficies interiores curvadas a discreción, tales como son habituales en lingoteras de colada continua, y zonas de esquinas entre superficies interiores curvadas no pueden mecanizarse con la exactitud requerida mediante una tal disposición del disco de pulir.

La finalidad de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento y un dispositivo que resulten apropiados para la mecanización interior de tubos de lingotera para barras de palanquillas, desbastes y perfiles. Particularmente se pretende poder fabricar cavidades de lingotera con grados de conicidad variables a lo largo de la lingotera, con conicidad parabólica, con paredes laterales convexas, que se continúan con una superficie de pared plana, o con especiales configuraciones de esquinas con grados de conicidad entre 0 y 1%/m por medio de fases operativas con arranque de virutas y pulimentación mediante una máquina gobernada por control numérico. Además se pretende conseguir una elevada exactitud de la cavidad de conformación y una elevada calidad superficial, y proporcionar un económico procedimiento de fabricación sobre la base de un proceso de mecanización controlado, que garantice un desarrollo automático así como una elevada capacidad de arranque de virutas con óptima evacuación de virutas.

Esta finalidad se consigue, de acuerdo con la invención, por medio de la suma de las características de la reivindicación 1 y de la reivindicación 9, respectivamente.

El procedimiento y el dispositivo según la invención permiten, por primera vez, fabricar mediante una máquina-herramienta con arranque de virutas cavidades de lingotera para barras de palanquillas, desbastes y perfiles con una conicidad variable a lo largo de la lingotera, con conicidad parabólica o con paredes laterales abombadas de forma convexa, con una máquina gobernada por control numérico. Además, mediante el procedimiento y el dispositivo citados pueden conseguirse una elevada exactitud de la cavidad de conformación y una elevada calidad superficial. Ulteriores ventajas consisten en un alto grado de automatización y en una elevada capacidad de arranque de virutas con óptima evacuación de virutas de la cavidad de lingotera. La suma de estas ventajas se traduce globalmente en un económico procedimiento de fabricación para nuevas lingoteras o en un económico procedimiento de remecanización para lingoteras usadas y revestidas de nuevo, después de su uso, por el lado de la cavidad.

Mediante la Fig. 8, que ilustra "ejemplos de cavidades de lingotera" y se describe al final de la memoria, se pretende mostrar la polivalencia con que se han desarrollado las configuraciones de cavidades de lingotera y continuarán desarrollándose en el futuro. Aparte de las secciones transversales ilustradas deben considerarse como de difícil mecanización también lingoteras tubulares para perfiles portantes, tales como "Dogbone".

Las lingoteras pueden fijarse con su eje longitudinal de forma esencialmente vertical sobre una mesa de máquina y mecanizarse con un brazo portaherramientas vertical. De acuerdo con un ejemplo de realización resulta ventajoso que la lingotera sea fijada con su eje longitudinal horizontalmente sobre una mesa y que el brazo portaherramientas sea introducido de forma esencialmente horizontal en la cavidad de lingotera. En una tal disposición la máquina desplaza ventajosamente el brazo por medio de dispositivos de movimiento en un plano y la mesa a lo largo de un eje perpendicularmente a dicho plano.

La profundidad de penetración en el sentido longitudinal del tubo, requerida para el brazo portaherramientas, puede reducirse, y así mejorarse la exactitud y la calidad superficial de las superficies mecanizadas, si, de acuerdo con un ejemplo de realización, la mesa es girada en 180º, después de la mecanización de aproximadamente la mitad de la longitud de la lingotera, alrededor de un eje que se extienda transversalmente al plano de fijación de la mesa. Merced a esta etapa de proceso adicional puede dimensionarse el brazo para una profundidad de mecanización de la cavidad de lingotera de 400-600 mm, es decir para aproximadamente la mitad de la longitud de lingotera.

El movimiento relativo entre la herramienta y las paredes de la cavidad de conformación, y el movimiento de rotación del brazo alrededor de su eje longitudinal, pueden aplicarse en numerosas distintas combinaciones para la mecanización con arranque de virutas. De acuerdo con un ulterior ejemplo de procedimiento pueden mecanizarse, en el caso de secciones transversales de lingotera cuadradas y circulares, todas las formas de cavidades de lingotera según la Fig. 8 si por parte del gobierno de control numérico es llevado, en una primera fase, el brazo, mediante un movimiento de rotación alrededor de su propio eje longitudinal, a una posición de mecanización en el perímetro de la cavidad de conformación y es aprisionado, y a continuación, en una segunda fase, es mecanizada con la herramienta rotatoria una porción de la superficie de la cavidad de conformación en un movimiento simultáneo en una, dos o tres direcciones espaciales. Esta sucesión de fases puede proseguirse hasta que la totalidad de la cavidad de conformación presente la geometría deseada.

La duración de vida de un tubo de lingotera puede prolongarse muy considerablemente mediante repetidos revestimientos con un material y una subsiguiente mecanización con arranque de virutas, reduciéndose así los costos de lingotera por tonelada de acero colado.

Para mejorar la libertad de movimientos del brazo y de la herramienta en el interior de la cavidad de conformación el brazo se dota, de acuerdo con un ulterior ejemplo de realización, de una sección transversal cuadrada con redondeamientos de las esquinas, y la herramienta se fija de forma intercambiable en el extremo del brazo a un disco portaherramientas especial. A fin de poder dimensionar la sección transversal del brazo para una determinada sección transversal de la cavidad de conformación lo más grande posible, a fin de, por una parte, aumentar el momento de flexión y, por otra parte, evitar vibraciones, se propone adicionalmente disponer el eje para el movimiento de rotación de la herramienta a una cierta separación del eje medio longitudinal del brazo. Ventajosamente se elige la separación del eje de rotación de la herramienta del 10-25% del diámetro de un círculo inscribible en la sección transversal del brazo. Una ulterior optimización ventajosa se obtiene si la relación entre el diámetro de rotación de la herramienta y el diámetro de rotación del brazo se halla dentro del intervalo comprendido entre 1:0,7 y 1:09.

A fin de conseguir una elevada capacidad de pulido con herramientas de pulir de gran superficie puede emplearse, de acuerdo con un ulterior ejemplo de realización, otro brazo con dos ejes de rotación, dispuestos esencialmente transversales al eje longitudinal del brazo, para dos herramientas de pulir en forma de discos.

Para la transmisión del accionamiento para las herramientas de arranque de virutas y/o de pulir desde la bancada de la máquina hasta el eje de rotación de la herramienta se propone, de acuerdo con un ejemplo de realización, prever en el brazo un árbol de accionamiento axial con mecanismos de engranajes para conseguir una transmisión de fuerza con rigidez torsional. Como alternativa es concebible un accionamiento por correa para las herramientas.

A continuación se describirán más detalladamente ejemplos de realización de la invención, así como ulteriores ventajas de la misma, con relación a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Fig. 1 es una vista de alzado del dispositivo según la invención;

la Fig. 2 es una vista de planta del dispositivo según la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista de alzado de un brazo con una herramienta de arranque de virutas;

la Fig. 4 es una vista según la flecha IV en la Fig. 3;

la Fig. 5 es una vista de un brazo con dos herramientas de pulir;

la Fig. 6 es una vista de una cavidad de lingotera con un brazo introducido en la misma, dotado de una herramienta de arranque de virutas;

la Fig. 7 es una vista de un ulterior ejemplo de un brazo; y

la Fig. 8 muestra ejemplos de la geometría de las superficies delimitadoras de las cavidades de lingoteras de colada continua típicas.

Las Figs. 1 y 2 muestran una máquina con un dispositivo para la mecanización interior de tubos por medio de herramientas de arranque de virutas y/o de pulir, particularmente para una mecanización interior en cavidades de lingotera de lingoteras de colada continua. Como herramienta de arranque de virutas es por ejemplo concebible una herramienta fresadora o pulidora. La máquina consiste de una bancada 1 que se apoya sobre guías 2 y puede desplazarse en un eje z mediante un accionamiento. En la bancada 1 está dispuesto un cabezal 3, susceptible de ser elevado y bajado en un eje y. Dicho cabezal 3 está además provisto de un dispositivo para generar un movimiento de rotación alrededor de un eje horizontal 4, tal como se indica mediante la flecha A. Al cabezal 3 es acoplable un brazo 6, equipado con herramientas de arranque de virutas o de pulir. El brazo 6 es giratorio o basculable, juntamente con el cabezal 3, alrededor de su eje longitudinal 4, que en este ejemplo está dispuesto horizontalmente. El brazo 6 es fácilmente intercambiable, a fin de permitir la realización de un cambio de herramientas entre una herramienta de arranque de virutas y una herramienta de pulir con cortos tiempos de paro. Una herramienta 12 de arranque de virutas o de pulir, fijada al brazo 6, es giratoria alrededor de un eje 13. A tal fin el brazo 6 está provisto de un árbol de accionamiento 27, dispuesto axialmente, y de un mecanismo de engranajes 28 (Fig. 3).

Una pieza tubular, particularmente un tubo de lingotera 7, está fijada horizontalmente sobre una mesa 8. La mesa 8 está apoyada, por medio de su bancada 9, sobre guías 10 y es desplazable en un eje x. Por lo demás, la mesa 8 es giratoria alrededor de un eje vertical 11 y puede realizar un movimiento de giro B en un ángulo cualquiera.

La máquina está diseñada de tal modo que a través de un gobierno por control numérico el brazo 6 pueda ser desplazado en los ejes y y z y simultáneamente la mesa 8 pueda ser desplazada en el eje x. También simultáneamente puede bascularse el brazo 6 alrededor del eje 4 y girarse la herramienta 12 alrededor de un eje 13.

En las Figs. 3 y 4 se ilustra el brazo 6 provisto de una herramienta 12 de arranque de virutas. La sección transversal del brazo 6 es esencialmente cuadrada con redondeamientos de las esquinas. La herramienta 12 está fijada de forma intercambiable, en el extremo del brazo 6, a un disco portaherramientas 15. El eje 13 para el movimiento de rotación de la herramienta 12 está dispuesto a una separación 30 respecto al eje medio longitudinal 4 del brazo 6. La separación 30 es del orden del 10-25% del diámetro 31 de un círculo inscribible en la sección transversal del brazo. El diámetro de rotación 33 de la herramienta 12 se elige ventajosamente algo mayor que el diámetro de rotación 34 del brazo 6. Para la relación entre el diámetro de rotación 33 de la herramienta 12 y el diámetro de rotación 34 del brazo 6 se prefiere un valor comprendido entre 1:0,7 y 1:0,9. La longitud del brazo 6 puede diseñarse de tal modo que el mismo quede dimensionado para una longitud de mecanización de aproximadamente la mitad de una longitud de lingotera, es decir para 400-600 mm.

En la Fig. 5 se ilustra un brazo 6 provisto de dos herramientas de pulir 50, 50'. Estas dos herramientas 50, 50' giran alrededor de ejes 51, 51', dispuestos transversalmente al eje longitudinal 4 del brazo 6. Para la operación de pulir son aplicables diversas herramientas de pulir conocidas en el estado de la técnica.

La mecanización de un nuevo cuerpo tubular o de una lingotera ya usada, total o parcialmente revestida de nuevo en la cavidad de lingotera, puede realizarse de la siguiente manera. El tubo es fijado sobre la mesa 8 y el brazo 6 se introduce en la cavidad de lingotera. Una primera mitad de la longitud de la cavidad de lingotera es mecanizada mediante combinaciones, gobernadas por control numérico, de los movimientos en los ejes x, y y z así como de la rotación de la herramienta de arranque de virutas. La rotación del brazo 6 alrededor de su eje longitudinal 4 puede producirse durante la mecanización o durante una interrupción de la mecanización. Cuando ha finalizado la mecanización en la primera mitad de la longitud de lingotera se extrae el brazo de la cavidad de lingotera y se bascula la lingotera 7, en la misma fijación y juntamente con la mesa, en 180º alrededor del eje vertical 11 de la mesa. El brazo 6 es entonces de nuevo introducido en la cavidad de lingotera, y se mecaniza la segunda mitad de la longitud de la cavidad de lingotera. Antes de una subsiguiente operación de pulido es sustituido el brazo 6, con la herramienta de arranque de virutas, por un brazo con una o dos herramientas de pulir. También la operación de pulir se realiza con la misma fijación del tubo de lingotera, mediante uno o varios basculamientos del mismo en 180º. La mecanización puede controlarse de tal modo, mediante el gobierno por control numérico y/o un reajuste de la herramienta, que la herramienta ejerza una presión predeterminada sobre la pared de lingotera.

En la Fig. 6 se ilustra un tubo 60 con un brazo 61 introducido en el mismo, en posición de mecanización. Una cavidad de lingotera 66 posee la configuración de una lingotera convexa. Mediante una rotación 62 del brazo 61 alrededor de su eje longitudinal 63 se ha colocado una fresa 64 en una posición de mecanización 65 en la cavidad 66 y puede ahora realizar la mecanización, gobernada por control numérico. De este dibujo se desprende que resultan mecanizables cavidades de lingotera con las más diversas y complejas configuraciones de cavidad, tales como se ilustran en la Fig. 8 mediante ejemplos de secciones transversales circulares y rectangulares.

En la Fig. 7 se ilustra un brazo 71 equipado con una herramienta fresadora 72 y un motor de accionamiento 73 para la herramienta fresadora 72. Entre el árbol de accionamiento 74 y el árbol de fresado 75 está prevista una correa de accionamiento 76 o un elemento de accionamiento equivalente. El motor 73 está directamente embridado al brazo 71 en esta solución, y permite así una construcción del brazo tanto sencilla como delgada. Durante el funcionamiento este accionamiento por correa genera relativamente poco calor y permite por tanto una mecanización rápida y precisa.

En lugar de una fijación horizontal de un tubo de lingotera sobre la mesa 8 es por ejemplo también posible una fijación vertical del tubo. También la asociación de los movimientos en los ejes x, y y z respecto a la herramienta y la mesa pueden elegirse de manera distinta que en el ejemplo descrito.

En una ulterior forma de realización del dispositivo según la invención está previsto que el eje sobre el cual está apoyada giratoriamente una de las herramientas esté dispuesto de tal modo en el brazo que pueda variarse la alineación del eje con respecto al brazo. Así por ejemplo, el eje podría estar apoyado de tal modo que fuera basculable en un plano perpendicular al eje del brazo. Una tal ulterior forma de realización del dispositivo según la invención ofrece adicionales grados de libertad, a fin de adaptar convenientemente la alineación de la herramienta con respecto a una superficie que deba ser mecanizada.

Para la mecanización interior de tubos de lingotera con cavidad de conformación curvada en el sentido longitudinal puede resultar ventajoso dotar el brazo 6, en su sentido longitudinal, de una curvatura adaptada a la geometría de la cavidad de conformación. Para la mecanización fina de zonas de esquinas en lingoteras con una cavidad de conformación con esquinas resulta ventajoso optimizar, mediante giros de la mesa 8 alrededor del eje 11, la alineación de la herramienta prevista para la mecanización con respecto a la disposición espacial de la respectiva zona de esquina. Una tal optimización se traduce en resultados mejorados en la mecanización de paredes de cavidades de conformación con una gran conicidad en las zonas de esquinas y/o en lingoteras con una cavidad de conformación curvada en el sentido longitudinal y con sección transversal con esquinas.

La Fig. 8 muestra 7 ejemplos de la geometría de las superficies delimitadoras de las cavidades de típicas lingoteras de colada continua. Los ejemplos están ordenados, en las columnas de la tabla, según la forma de una sección transversal de la respectiva lingotera: (i) secciones transversales circulares y (ii) secciones transversales cuadradas o rectangulares. En las filas de la tabla se ordenan los ejemplos según el tipo del cono que define el estrechamiento de la respectiva cavidad (es decir la contracción de las superficies de las secciones transversales de la cavidad) en el sentido longitudinal de la lingotera en un recorrido desde el lado de colada de la lingotera hasta la salida de la lingotera. La forma del respectivo cono determina cómo y en qué medida está adaptada la superficie delimitadora de la cavidad a la forma de una barra que atraviese la cavidad en dirección hacia la salida de la lingotera y resulte así sometida, debido a una contracción térmicamente inducida, a una variación de forma, medida en la forma de una superficie de sección transversal de la barra. En el caso del cono lineal, del cono según la tecnología Konvex y del cono parabólico se ilustran en los respectivos campos de la tabla: (a) a la izquierda una vista de planta de las superficies delimitadoras de la cavidad, visto en el sentido longitudinal de la cavidad desde el lado de colada hacia la salida de la lingotera, y (b) a la derecha una sección longitudinal de las superficies delimitadoras de la cavidad. El cono según la tecnología Konvex se caracteriza porque la conicidad del cono no es solamente variable en el sentido longitudinal de la cavidad (tal como en un cono parabólico), sino que varía también a lo largo del perímetro de una sección transversal, dado que la superficie delimitadora de la cavidad de una lingotera según la tecnología Konvex presenta en una porción longitudinal en el lado de colada abombamientos convexos. Lingoteras con un cono según la tecnología Konvex son conocidas por la EP 0 498 296. El ejemplo designado en la tabla como "cono con especial configuración de esquinas" se refiere a una lingotera conocida por la EP 0 498 296 con un cono según la tecnología Konvex, en la cual la cavidad presenta, en la mitad de las superficies laterales, una conicidad positiva, mientras que en las zonas de las esquinas presenta una conicidad negativa.

Claims (23)

1. Procedimiento para la mecanización de paredes delimitadoras de una cavidad (66) de una lingotera de colada continua (7, 60) mediante una o varias herramientas de arranque de virutas y/o de pulir, en que se genera un movimiento de rotación de la herramienta (12, 50, 50', 72) alrededor de un eje (13, 78) dispuesto esencialmente transversal al eje longitudinal (4, 63) de un brazo (6, 61, 71) portador de la herramienta y susceptible de ser introducido en la cavidad (66), y en el lado de la cavidad se genera, mediante un movimiento del brazo (6, 61, 71), un movimiento relativo entre la herramienta (12, 50, 50', 72) y las paredes, caracterizado porque el movimiento del brazo (6, 61, 71) comprende un movimiento de rotación alrededor de su eje longitudinal (4, 63) y el movimiento del brazo es gobernado por un ordenador de control numérico.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la lingotera de colada continua (7) es fijada sobre una mesa (8) con su eje longitudinal a lo largo de un plano de fijación, y el brazo (6, 61, 71) es introducido en la cavidad (66) de forma esencialmente paralela al plano de fijación.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el brazo (6, 61, 71) y la mesa (8) son desplazados simultáneamente.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque la mesa (8) es basculada, después de la mecanización de una de las paredes a lo largo de una longitud parcial de la lingotera, preferentemente de la mitad de la longitud de la lingotera, en 180º alrededor de un eje (11) dispuesto perpendicularmente al plano de fijación.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque en una primera fase es situado el brazo (6, 61, 71), mediante un movimiento de rotación alrededor de su eje longitudinal (4, 63), en una posición de mecanización, es aprisionado, y a continuación es mecanizada con la herramienta (12, 72) una porción de una de las paredes.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque, antes de una mecanización, las paredes son al menos parcialmente revestidas con un material.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque las paredes son mecanizadas, en una primera fase, mediante una o varias herramientas (12) de arranque de virutas, en una segunda fase es sustituido el brazo (6) por otro brazo (6) portador de una o varias herramientas de pulir (50, 50'), y en una tercera fase son alisadas las paredes.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque el movimiento relativo entre la herramienta (50) y las paredes de la lingotera de colada continua (60) es controlado, al menos en parte mediante reajuste de la herramienta (50), de tal modo que la herramienta (50) ejerza una presión determinada sobre una de las paredes.

9. Dispositivo para la mecanización de paredes delimitadoras de una cavidad (66) de una lingotera de colada continua (7, 60), comprendiendo una o varias herramientas de arranque de virutas y/o de pulir (12, 50, 50', 72), una mesa (8) para la fijación de la lingotera (7, 60) en un plano de fijación, un brazo (6, 61, 71) en el cual están fijadas rotatoriamente una o varias de las herramientas (12, 50, 50', 72), un dispositivo para generar un movimiento de rotación de cada una de las herramientas (12, 50, 50', 72) alrededor de un respectivo eje (13, 78, 51, 51') dispuesto de forma esencialmente transversal al eje longitudinal (4, 63) del brazo (6, 61, 71), y un dispositivo para el desplazamiento del brazo (6, 61, 71) de tal modo que las herramientas (12, 50, 50', 72) sean introducibles en la cavidad (66) y pueda generarse un movimiento relativo entre las herramientas y las paredes, caracterizado porque el dispositivo para el desplazamiento del brazo (6, 61, 71) comprende un dispositivo para generar un movimiento de rotación del brazo alrededor de su eje longitudinal (4, 63) y está gobernado por control numérico.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la lingotera (60) está dispuesta, en sentido longitudinal, horizontalmente sobre la mesa (8) y el brazo (6) está dispuesto horizontalmente en la bancada (1).

11. Dispositivo según la reivindicación 9 o la reivindicación 10, caracterizado porque están previstos dispositivos para generar desplazamientos simultáneos de la mesa (8) y del brazo (6, 61, 71).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-11, caracterizado porque está previsto un dispositivo para el basculamiento de la mesa (8) alrededor de un eje (11) transversalmente al plano de fijación de la mesa (8), preferentemente alrededor de un eje (11) vertical.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-12, caracterizado porque el brazo (6, 61, 71) presenta una sección transversal esencialmente cuadrada con redondeamientos de las esquinas, y porque la herramienta (12) está fijada en un extremo del brazo (6, 61, 71) de forma intercambiable en un disco portaherramientas (15).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-13, caracterizado porque el eje (13) para el movimiento de rotación de la herramienta (12) está dispuesto a una separación (30) respecto al eje medio longitudinal (4) del brazo (6, 61, 71).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque la separación (30) del eje (13) de la herramienta es del 10-25% del diámetro (31) de un círculo inscribible en la sección transversal del brazo (6, 61, 71).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-15, caracterizado porque el brazo (6, 61, 71) está diseñado para una profundidad de mecanización de la cavidad de aproximadamente una mitad de la longitud de la lingotera, preferentemente para 400 mm - 600 mm.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-16, caracterizado porque la relación entre el diámetro de rotación (33) de la herramienta (12) y el diámetro de rotación (34) del brazo (6, 61, 71) está comprendida entre 1:0,7 y 1:0,9.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-17,caracterizado porque están previstas dos herramientas de pulir (50, 50') en forma de disco.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-18, caracterizado porque el dispositivo para generar el movimiento de rotación de las herramientas (12, 50, 50', 72) consiste de un árbol de accionamiento (27), dispuesto axialmente en el brazo (6), y de mecanismos de engranajes (28).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-18, caracterizado porque el dispositivo para generar el movimiento de rotación de las herramientas (12, 50, 50', 72) comprende un accionamiento de correa (76).

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-20, caracterizado porque el brazo (6, 61, 71) está curvado en sentido longitudinal.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9-21, caracterizado porque la alineación del eje (13, 78) con respecto al brazo (6, 61, 71) es variable.

23. Aplicación del dispositivo según la reivindicación 21 para la mecanización de las paredes de una lingotera de colada continua con una cavidad curvada en sentido longitudinal, caracterizada porque la curvatura del brazo (6, 61, 71) está adaptada a la forma de la cavidad.