ES2211669T3 - Procedimiento y disposicion para la compensacion de vibraciones de elementos giratorios. - Google Patents
Procedimiento y disposicion para la compensacion de vibraciones de elementos giratorios.Info
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Abstract
Disposición para la disminución de vibraciones de flexión en elementos giratorios (01) mediante, al menos, un actuador (17; 20 a 31), presentando el actuador (17; 20 a 31), dispuesto en el elemento giratorio (01), un componente de fuerza que actúa en la dirección axial del elemento giratorio (01), caracterizada porque el componente de fuerza del actuador (17; 20 a 31) se puede modificar en dirección axial, desplazado en paralelo respecto al eje (07) de giro del elemento giratorio (01; 12), en dependencia de la posición del ángulo de giro del elemento giratorio (01; 12).
Description
Procedimiento y disposición para la compensación
de vibraciones de elementos giratorios.
La invención trata de un procedimiento y de una
disposición según el preámbulo de las reivindicaciones 1, 2 ó
27.
Del documento WO97/03832 se conoce un
procedimiento y un dispositivo para la reducción de vibraciones en
sistemas giratorios.
El documento US5921150A muestra una disposición
para la reducción de las vibraciones de flexión en elementos
giratorios mediante un actuador dispuesto en el elemento giratorio,
que presenta un componente de fuerza que actúa en la dirección
axial del elemento giratorio.
La invención se basa en el objetivo de disminuir
las vibraciones de flexión en elementos giratorios.
El objetivo se alcanza, según la invención,
mediante las características de las reivindicaciones 1, 2 ó 27.
Las ventajas, que se pueden lograr con la
invención, radican especialmente en que se reducen las vibraciones.
Tiene una ventaja especial la disminución de los efectos dañinos de
los llamados "golpes de canal" en los cilindros de las
rotativas.
Un ejemplo de realización de la invención se
representa detalladamente a continuación mediante el dibujo.
Muestran:
Fig. 1 una vista anterior de un cilindro de una
rotativa en estado de reposo;
Fig. 2 una vista anterior análoga a la figura 1,
en estado de servicio;
Fig. 3 un corte transversal
III-III a través del cilindro según la figura 1 en
una representación ampliada;
Fig. 4 un corte transversal a través de un
cilindro de una rotativa en otro ejemplo de realización.
Un elemento giratorio, por ejemplo, un cilindro,
que puede ser un cilindro de huecograbado, un cilindro distribuidor,
un cilindro de contrapresión, un rodillo de entintar, un rodillo
mojador o un rodillo-guía, denominado en lo adelante
cilindro 01, presenta en ambos extremos gorrones no representados.
En el contorno 04 del cilindro 01 y aproximadamente en el centro de
la longitud I de la tabla del cilindro se prevé una ranura anular 06
que aloja una pluralidad, por ejemplo 12, de actuadores 20 a 31. Los
actuadores 20 a 31 se disponen dentro de la línea de contorno del
cilindro 01.
También se puede prever en el cilindro una
pluralidad, por ejemplo tres o cinco, de líneas anulares 06,
distanciadas en dirección axial entre sí, con actuadores 20 a 31.
En dirección axial significa en dirección al eje 07 de rotación del
cilindro 01.
Cada ranura anular 06 se puede rellenar, por
ejemplo, con material sintético endurecible en dirección a la
superficie externa del cilindro 01.
Los actuadores 20 a 31 pueden estar compuestos,
por ejemplo, por elementos piezoeléctricos o elementos de dos
capas. Además, cada actuador puede constar también de una unidad de
cilindro y pistón que se puede accionar neumática o
hidráulicamente.
Asimismo, resulta ventajoso usar un actuador que
presente hilos piezoeléctricos estratificados con ánodos de hoja de
cobre. Este actuador amplía su longitud cuando se conecta una
tensión.
En la superficie externa del cilindro 01 se
pueden disponer sensores, por ejemplo, captadores de fuerza de
presión de cerámica piezoeléctrica. Estos se pueden situar debajo
de la mantilla de caucho o del molde de imprenta del cilindro 01.
Tanto los actuadores 20 a 31 como los sensores se pueden conectar
con un regulador. El regulador se puede disponer dentro o fuera del
cilindro 01.
También es posible usar simultáneamente cada
actuador 20 a 31 como sensor.
La transmisión de energía y/o la transmisión de
información entre los reguladores y los sensores, así como de los
reguladores a los actuadores se realiza preferentemente sin
contacto.
Los actuadores 20 a 31 se pueden conectar entre
sí mediante una línea piloto.
El cilindro 01 presenta un canal 09 situado en
dirección paralela al eje y cerca del contorno 04. Este canal 09
contiene medios técnicos conocidos para el agarre y/o la sujeción
de los extremos de los moldes de imprenta o los forros de caucho
del cilindro 01 o rodillo. Asimismo, en el cilindro 01 se puede
prever un taladro 11 de compensación para alojar medios para la
eliminación de un desequilibrio.
La disposición funciona de la forma siguiente:
los sensores o también actuadores determinan los valores actuales
de la flexión del cilindro 01 durante el estado de servicio en un
punto determinado del contorno 04 en uno y/o varios momentos
específicos. Estos valores se alimentan al regulador que solicita,
a su vez, con un valor determinado los distintos actuadores 20 a
31. Estos actuadores 20 a 31 cambian su tamaño en dirección axial o
casi axial del cilindro. Una dirección casi axial significa que
presenta, al menos, un componente axial. De esta forma, el cilindro
01 se dilata o se alarga o acorta en el momento respectivo, lo que
influye en la flexión del cilindro 01.
El componente de fuerza o el tamaño del actuador
20 a 31 en dirección axial se modifica en dependencia de una
posición del ángulo de giro del cilindro 01.
Según otra variante de realización (figura 4), un
elemento giratorio, por ejemplo, un cilindro 12 o rodillo para una
rotativa puede presentar un canal 13 que discurre en dirección
paralela al eje y que presenta en su superficie 14 de fondo, por
ejemplo, un taladro ciego 16 para el alojamiento de un actuador 17.
Este actuador 17 se puede disponer en el centro de la longitud de
la tabla del cilindro 12 y se puede configurar como un llamado
sistema "adaptrónico". Naturalmente, también es posible
disponer debajo de la superficie externa del cilindro varios
actuadores 17, distanciados entre sí en la dirección axial del
cilindro 12.
Finalmente también es posible pretensar los
actuadores 20 a 31, independientemente de si se trata aquí de un
actuador de accionamiento eléctrico o neumático. En este caso cada
actuador 20 a 31 tiene ya en el estado de reposo del cilindro 01
una extensión longitudinal media a (figura 1).
Durante el estado de servicio del cilindro 01
según la figura 2, se obtiene un valor d de una flexión del
cilindro 01 al solicitarse el actuador 20 con una tensión mayor que
la pretensión existente hasta ese momento, es decir, éste aumenta,
y al solicitarse el actuador 26 con una tensión menor que la
pretensión existente hasta ese momento, de modo que éste se reduce.
De esta manera, el actuador 20 obtiene una longitud mayor b y el
actuador 26 una longitud menor c, siendo las longitudes b > a
> c.
Los actuadores 21 a 25 y 31 a 27, que se
encuentran en el contorno 04 entre el actuador 20 y el actuador 26,
se pueden solicitar con distintas tensiones, en cada caso en
correspondencia con su posición de ángulo, de modo que así se
provocan distintos cambios de la longitud en el contorno 04 del
cilindro en un momento definido.
Aquí, los actuadores 20 a 22, así como 30; 31,
situados en apenas una primera mitad del contorno 04, incrementan
los valores a, existentes hasta este momento, de sus extensiones
longitudinales llevándolos a los nuevos valores b o valores entre a
y b.
Los actuadores 24 a 28, situados en apenas una
segunda mitad del contorno 04, reducen los valores a, existentes
hasta este momento, de sus extensiones longitudinales llevándolos a
los nuevos valores c o valores entre a y c.
Dado que el cilindro 01 gira, cambian también las
longitudes de los actuadores 20 a 31 en correspondencia con el
ángulo de giro.
Por tanto, mediante al menos un actuador 17 ó 20
se compensan las vibraciones que aparecen en los cilindros 01 ó 12
de rotativas, al efectuarse un cambio de la longitud del cilindro
01 ó 12 paralelamente respecto a su eje 07 de giro. De este modo se
influye en la flexión del cilindro.
Por consiguiente, con el actuador 17 ó 20 se
reduce la magnitud de una amplitud de vibraciones de flexión y/o
se modifica una frecuencia de las vibraciones de flexión. Las
vibraciones de flexión pueden influir también en otros tipos de
vibraciones, especialmente, en las vibraciones de giro.
- 01
- Elemento giratorio, cilindro
- 02
- -
- 03
- -
- 04
- Contorno (01), línea de contorno
- 05
- -
- 06
- Ranura anular
- 07
- Eje de giro
- 08
- Línea piloto
- 09
- Canal
- 10
- -
- 11
- Taladro de compensación (01)
- 12
- Elemento giratorio, cilindro
- 13
- Canal (12)
- 14
- Superficie de fondo (13)
- 15
- -
- 16
- Taladro ciego (14)
- 17
- Actuador (12)
- 18
- -
- 19
- -
- 20
- Actuador (01)
- 21
- Actuador (01)
- 22
- Actuador (01)
- 23
- Actuador (01)
- 24
- Actuador (01)
- 25
- Actuador (01)
- 26
- Actuador (01)
- 27
- Actuador (01)
- 28
- Actuador (01)
- 29
- Actuador (01)
- 30
- Actuador (01)
- 31
- Actuador (01)
- I
- Longitud de la tabla del cilindro (01)
- a
- Longitud, media, en estado de reposo
- b
- Longitud, mayor
- c
- Longitud, menor
- d
- Valor, pretensión (01)
Claims (28)
1. Disposición para la disminución de vibraciones
de flexión en elementos giratorios (01) mediante, al menos, un
actuador (17; 20 a 31), presentando el actuador (17; 20 a 31),
dispuesto en el elemento giratorio (01), un componente de fuerza
que actúa en la dirección axial del elemento giratorio (01),
caracterizada porque el componente de fuerza del actuador
(17; 20 a 31) se puede modificar en dirección axial, desplazado en
paralelo respecto al eje (07) de giro del elemento giratorio (01;
12), en dependencia de la posición del ángulo de giro del elemento
giratorio (01; 12).
2. Disposición para la disminución de vibraciones
de flexión en elementos giratorios (01) mediante, al menos, un
actuador (17; 20 a 31), presentando el actuador (17; 20 a 31),
dispuesto en el elemento giratorio (01), un componente de fuerza
que actúa en la dirección axial del elemento giratorio (01),
caracterizada porque varios actuadores (20 a 31) se disponen,
desplazados en paralelo respecto al eje (07) de giro del elemento
giratorio (01; 12), en la dirección del contorno del elemento
giratorio (01).
3. Disposición según la reivindicación 1,
caracterizada porque varios actuadores (20 a 31) se disponen
en la dirección del contorno del elemento giratorio (01).
4. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 2, caracterizada porque varios actuadores (20 a 31) se
disponen en la dirección axial del elemento giratorio (01; 12).
5. Disposición según la reivindicación 3,
caracterizada porque los actuadores (20 a 31) se disponen de
forma anular en el contorno (04) del elemento giratorio (01).
6. Disposición según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizada porque los actuadores (20 a 31) se disponen
dentro de la línea (04) del contorno del elemento giratorio
(01).
7. Disposición según la reivindicación 3,
caracterizada porque los actuadores (20 a 31) se disponen,
en cada caso, en una ranura anular (06) del elemento giratorio
(01).
8. Disposición según las reivindicaciones 4 y 7,
caracterizada porque en el contorno (04) del elemento
giratorio (01) se prevén ranuras anulares (06) distanciadas entre
sí en dirección axial y que contienen varios actuadores (20 a
31).
9. Disposición según la reivindicación 7,
caracterizada porque las ranuras anulares (06), que
contienen los actuadores (17; 20 a 31), se pueden rellenar o cerrar
en dirección a la superficie externa del elemento giratorio
(01).
10. Disposición según la reivindicación 1, 2, 3 ó
4, caracterizada porque los actuadores (17; 20 a 31) se
pueden conectar con un regulador.
11. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 2, caracterizada porque el actuador (17; 20 a 31) se
configura como elemento piezoeléctrico.
12. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 2, caracterizada porque el actuador (17; 20 a 31) se
compone de un elemento de dos capas.
13. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 2, caracterizada porque se disponen sensores en la
superficie externa del elemento giratorio (01).
14. Disposición según la reivindicación 10,
caracterizada porque los sensores se pueden conectar, en
cada caso, con los actuadores mediante el regulador.
15. Disposición según la reivindicación 10,
caracterizada porque el regulador se dispone fuera del
elemento giratorio (01).
16. Disposición según la reivindicación 10,
caracterizada porque el regulador se dispone dentro del
elemento giratorio (01).
17. Disposición según las reivindicaciones 1 a 2,
10 y 14 a 16, caracterizada porque la transmisión de
energía, al menos, entre el regulador y los sensores, así como
entre el regulador y los actuadores se realiza sin contacto.
18. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 2, caracterizada porque el actuador (17; 20 a 31) se
configura como sensor.
19. Disposición según una de las reivindicaciones
1 a 12, caracterizada porque el elemento giratorio (01) se
configura como cilindro de una rotativa.
20. Disposición según la reivindicación 19,
caracterizada porque el cilindro (01) se configura como
cilindro de huecograbado.
21. Disposición según la reivindicación 19,
caracterizada porque el cilindro (01) se configura como
cilindro distribuidor.
22. Disposición según la reivindicación 17,
caracterizada porque el cilindro (01) se configura como
cilindro de contrapresión.
23. Disposición según una de las reivindicaciones
1 y 2, caracterizada porque el elemento giratorio (01; 12)
se configura como cilindro, especialmente, como rodillo de
entintar, rodillo mojador o rodillo-guía de una
rotativa.
24. Disposición según la reivindicación 3,
caracterizada porque actuadores (20 a 31), distanciados
entre sí en el contorno (04), provocan distintos cambios de la
longitud (b; c; entre b y c) del elemento (01) en un momento
definido.
25. Disposición según la reivindicación 3,
caracterizada porque los actuadores (20 a 22; 30; 31),
situados al menos en apenas una primera mitad del contorno (04),
aumentan sus extensiones longitudinales.
26. Disposición según la reivindicación 3,
caracterizada porque los actuadores (24 a 28), situados al
menos en apenas una segunda mitad del contorno (04), reducen sus
extensiones longitudinales.
27. Procedimiento para la compensación de
vibraciones en elementos giratorios (01; 12) en rotativas mediante,
al menos, un actuador (17; 20 a 31), caracterizado porque
al menos un actuador (17; 20 a 31) se asienta dentro de un sector,
desplazado en paralelo respecto al eje (07) de giro del elemento
(01; 12), de modo que con el actuador (17; 20 a 31) se provoca un
cambio de longitud parcial del elemento giratorio (01; 12),
desplazado en paralelo respecto al eje (07) de giro del elemento
(01; 12), visto sobre el contorno del elemento giratorio (01;
12).
28. Procedimiento según la reivindicación 27,
caracterizado porque con el actuador (17; 20 a 31) se
modifica la magnitud de una amplitud y/o de una frecuencia de
vibraciones.
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