ES2211775T3 - Dispositivo con centrado automatico para enrollar y desenrollar tiras. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para enrollar y desenrollar tiras (N), que comprende un huso (21) para soportar bobinas de material de tira, una columna hueca (31) acoplada externamente a lo largo de al menos una parte del huso de manera que se bloquee de forma giratoria con el mismo alrededor de un eje longitudinal (Z) y de manera que el huso sea deslizable a lo largo de este eje dentro de la columna hueca hasta una posición predefinida a fin de bloquear una bobina montada sobre el mismo, unos medios (20, 25, 27-30; 60, 61, 63) para hacer girar la columna hueca junto con el huso alrededor del eje longitudinal, en el que la columna hueca está soportada de forma deslizable a lo largo de dicho eje y sus desplazamientos de deslizamiento se controlan dependiendo del perfil del borde de la tira enrollada o desenrollada desde el huso, caracterizado porque la columna hueca (31) está dotada externamente de un collarín (45) contra el cual unos medios de accionamiento (46-51) operan para hacer que se deslice hacia detrás y hacia delante a lo largo del eje longitudinal (Z), dependiendo del perfil del borde de la tira enrollada o desenrollada desde el huso.

Description

Dispositivo con centrado automático para enrollar y desenrollar tiras.

La presente invención se refiere a aquellos dispositivos usados para enrollar y/o desenrollar bobinas de material durante algunos procesos industriales, como sucede, por ejemplo, durante el bobinado de ciertas tiras de metal.

Un ejemplo típico de la aplicación de estos dispositivos es para las maquinarias de bobinado en frío multicilindro o Sendzimir.

En tales maquinarias de bobinado, las tiras se llevan hacia delante y hacia detrás entre un par de rodillos giratorios opuestos que están montados dentro de una plataforma de soporte, junto con una serie de rodillos de refuerzo de acuerdo con la conocida disposición "en racimo" usada en la tecnología Sendzimir.

En cada pasada, la tira que se bobina se desenrolla de una bobina y se enrolla en otra, en lados opuestos de la plataforma de soporte: a estos propósitos, las bobinas mencionadas se montan sobre dispositivos respectivos de enrollamiento, llamados comúnmente "devanaderas de tensión", a las cuales se refiere la presente invención.

Estos dispositivos comprenden un huso giratorio sobre el cual la tira de las bobinas se enrolla (o desenrolla) y que está accionado mediante un motor asociado, usualmente de tipo eléctrico, y, si es necesario, dependiendo de las circunstancias, mediante un sistema de reducción de velocidad.

El huso puede expandirse radialmente de forma que bloquee la bobina enrollada en él, ejerciendo una fuerza interna contra las vueltas enrolladas; esto permite que se apliquen grandes fuerzas de torsión a la bobina de modo que se ejerce sobre la tira una fuerza de tensión que en las maquinarias de bobinado Sendzimir pueden alcanzar valores de unas pocas decenas de toneladas.

Cuando se ha completado el bobinado, el huso se lleva de vuelta hasta una posición retraída de manera que se permita la extracción de la bobina, lo cual se lleva a cabo quitando esta última del huso.

Una característica importante del proceso de bobinado Sendzimir es la necesidad de tener bobinas en las que la tira esté enrollada de una manera regular.

De hecho, si las bobinas que se bobinan tienen defectos de enrollamiento, por ejemplo, típicamente, cuando los bordes de las vueltas enrolladas del material de tira no están correctamente alineados tal que se produce una disposición que puede describirse como "telescópica", se incrementa sustancialmente el riesgo de que se rompa la tira durante el bobinado, con la consiguiente interrupción en el ciclo de producción.

A este respecto, debe hacerse notar que el proceso de bobinado Sendzimir se lleva a cabo bajo condiciones bastante críticas para la tira, la cual no está únicamente sujeta a la elevada fuerza de tensión mencionada anteriormente, sino también a una velocidad de avance entre los rodillos de trabajo del orden de 1000 m/min: estos parámetros requieren por tanto unas condiciones de trabajo muy precisas a fin de evitar la rotura de la tira, y en consecuencia cualquier defecto, tal como el mencionado anteriormente referido al enrollamiento de las bobinas, no es aceptable.

Actualmente, a fin de superar este inconveniente en las maquinarias de bobinado Sendzimir, las bobinas no uniformes se disponen sobre una devanadera de desenrollamiento especial antes de procesarse (ver Fig. 1).

Esta última se localiza a un lado de uno de los dos dispositivos de enrollamiento 2 y tiene un eje paralelo al de su huso; también está montado sobre un carro 3, cuyas ruedas 4 se desplazan a lo largo de unos raíles 5 dispuestos paralelamente a este eje.

De esta manera se desenrolla una bobina irregular al principio de la operación de bobinado desde la devanadera 1, lo que hace que la tira 6 lleve a cabo una primera pasada entre los rodillos de trabajo 7 a una velocidad baja y bajo una tensión reducida; la tira se enrolla entonces sobre el dispositivo de enrollamiento más alejado 2.

Según la tira 6 se desenrolla desde la devanadera 1, el carro 3 sobre el que está montada se desplaza a lo largo de los raíles 5 de forma que se compense cualquier irregularidad de la bobina enrollada en la devanadera; en otras palabras, los movimientos del carro permiten a la tira desenrollarse mientras mantiene sus bordes alineados en una dirección de referencia recta.

En consecuencia, la tira puede enrollarse de nuevo sobre el huso del dispositivo más alejado 2, sin el peligro de producir vueltas que tengan los bordes no alineados entre ellos.

Tal solución hace posible obtener el resultado propuesto de uniformidad en las bobinas enrolladas sobre los husos de los dispositivos de enrollamiento; sin embargo, posee algunos inconvenientes importantes.

En primer lugar, puede verse fácilmente que la maquinaria de bobinado debe dotarse de una serie de equipamientos especiales, incluyendo el carro desplazable a lo largo de raíles y la devanadera montada sobre el mismo, usándose éstos únicamente durante la primera pasada de la tira transportada a fin de eliminar los defectos de enrollamiento de la bobina inicial.

Como consecuencia, puede entenderse fácilmente que este hecho incrementa sustancialmente la complejidad de toda la instalación, haciéndola también desventajosa desde el punto de vista de la explotación de sus componentes, ya que algunos de ellos (esto es, la devanadora montada sobre el carro y los otros aparatos, tales como los mostrados en la Fig. 1) operan únicamente durante la etapa inicial del ciclo de producción y ya no se necesitan para enrollar el material de tira.

También es obvio que el espacio requerido para instalar el equipamiento especial mencionado anteriormente incrementa significativamente las dimensiones globales de toda la maquinaria de bobinado.

Finalmente, debe también tenerse en cuenta que la duración del ciclo de producción se incrementa debido al paso de desenrollar la tira desde la devanadora, lo que ocurre a una baja velocidad de avance de la tira y bajo una tensión menor que la usada durante el paso de bobinado real, esto es, cuando la tira se enrolla sobre el dispositivo 2 y se desenrolla desde el otro dispositivo pasando entre los rodillos de trabajo 7.

Una mejora de esta técnica puede hallarse en la Patente de EE.UU. nº 3.477.655, que describe un dispositivo de enrollamiento en el que el huso está impulsado por un sistema de engranaje reductor de velocidad.

Es por lo tanto el objetivo de la presente invención remediar esta situación.

En otras palabras, su objetivo es proporcionar un dispositivo de enrollamiento que tenga características estructurales y de operación de tal forma que sea capaz de trabajar con bobinas enrolladas no uniformemente, sin necesidad del equipamiento especial mencionado anteriormente, en concreto la devanadera montada sobre el carro desplazable a lo largo de raíles.

Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo de enrollamiento cuyas características se proponen en las reivindicaciones adjuntas 1, 3, 4 ó 5.

Para una mejor comprensión de la invención, se describen en lo que sigue unas pocas realizaciones no limitadoras de la misma, con respecto a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 muestra lateralmente, como se ha dicho, una maquinaria de bobinado Sendzimir de acuerdo con la técnica precedente;

la Fig. 2 muestra una vista, similar a la precedente, de una maquinaria de bobinado Sendzimir en la cual están presentes dos dispositivos de enrollamiento de acuerdo con la invención;

las Figs. 4 y 5 muestran una vista ampliada de detalles respectivos de la Fig. 3

las Figs. 6, 7 y 8 muestran la sección longitudinal de ejemplos de dispositivos de enrollamiento respectivos de acuerdo con la invención.

Con respecto a estos dibujos, el número 10 denota el conjunto de una maquinaria de bobinado del tipo Sendzimir, de acuerdo con la presente invención.

Esta maquinaria de bobinado comprende una plataforma de bobinado 11 que acomoda los rodillos de trabajo y se localiza entre dos dispositivos de enrollamiento 12, a fin de enrollar el material de tira bobinada N; estos dispositivos son idénticos entre sí y se disponen con el eje de enrollamiento de la tira perpendicularmente a la hoja del dibujo de la Fig. 2.

Una primera realización del dispositivo de enrollamiento 12 de acuerdo con la invención se muestra con detalle en la Fig. 3; dado que los dispositivos de la maquinaria de bobinado 10 son idénticos entre sí, lo que se menciona más adelante debe entenderse como válido para ambos.

El dispositivo de acuerdo con la Fig. 3 es del tipo de impulsión directa, esto es, que comprende un motor eléctrico 20 que hace girar un huso 21 sobre el que la tira N se enrolla, sin una etapa intermedia reductora de velocidad.

Según puede verse en los dibujos, una unidad hidráulica opera sobre la sección de cola 21a del huso 21, dicha unidad consistiendo en un pistón 22 fijado sobre dicho huso y deslizándose dentro de una cámara cilíndrica exterior 23; el aceite necesario para la operación de la unidad hidráulica se suministra a través de unos tubos flexibles 24 que están conectados, por una parte, a la cámara cilíndrica 23 y, por la otra, a un dispositivo giratorio 25 a fin de administrar el aceite bajo presión.

La cámara cilíndrica 23 posee una pared extrema 23a que se extiende concéntricamente con respecto a la sección extrema 21a del huso y termina en una parte dentada 27; esta última consiste en dientes rectos y está acoplada con una parte dentada correspondiente 28 formada en una camisa 29 montada coaxialmente con el huso 21.

La camisa 29 está a su vez integrada con una sección de operación extendida 30 que se hace girar mediante el motor 20.

En el lado opuesto al de la pared extrema 23a, la cámara 23 está conectada a una columna hueca 31 acoplada de manera deslizable con la parte central del huso 21, formando de esta forma básicamente un único elemento rígido.

La columna hueca 31 está soportada de forma giratoria con respecto al eje de enrollamiento Z del dispositivo 12 mediante una carcasa 32 colocada sobre una base 33; a estos propósitos, a fin de hacer girar la columna 31, se proporcionan unos rodamientos 34 y 35 dentro de la carcasa.

En concreto, estos rodamientos comprenden preferentemente unos rodillos cilíndricos y poseen una carrera interna (esto es, aquella aplicada a la columna hueca) con una mayor anchura y sin bordes de retención; de esta manera, la columna hueca 31, estando integrada con la carrera interna de los rodamientos, es libre de desplazarse axialmente con respecto a la parte exterior de aquéllos (y de los rodillos cilíndricos) de acuerdo con lo que más adelante se explicará mejor.

La columna hueca 31 está bloqueada en su giro respecto al huso 21 por medio de un acoplamiento dentado 37, más allá del cual se proyecta la parte frontal del huso en el que se enrolla la bobina de tiras N (cuyo perfil se muestra con línea discontinua en las Figs. 3 y 4).

La parte del huso es de un tipo ya conocido por sí mismo y permite la expansión radial de algunos elementos 39 localizados en la parte exterior del mismo, siguiendo un movimiento axial del huso hacia la izquierda con respecto a las Figuras 3 y 4; esto es debido a la presencia de algunas superficies tronco-piramidales 40 que están formadas sobre la superficie del huso y que empujan los elementos mencionados radialmente hacia fuera cuando el huso se mueve hacia la izquierda.

Como se ha dicho, este movimiento de expansión tiene la función de bloquear más establemente la bobina sobre el huso, de forma que sea capaz de soportar las altas fuerzas de tensión que aparecen cuando la tira se enrolla y desenrolla durante el bobinado.

Únicamente interesa añadir que la expansión del huso 21 es reversible en el sentido de que cuando se mueve axialmente hacia la derecha los elementos externos 39 vuelven a la posición inicial retraída, de forma que se permite la extracción radial de la bobina de material de tira.

A fin de permitir la realización de esta operación, la punta 21b del huso 21 está soportada por medio de un rodamiento 41 montado sobre una denominada "puerta" 42, esto es, un obturador que se monta de forma pivotable alrededor de un eje vertical (esto es, perpendicular al eje Z) y que se acciona por medio de un cilindro hidráulico 43 localizado en la base del mismo, de manera que pueda girarse alrededor del eje de pivotamiento y se desplace alejándose del huso a fin de permitir la extracción axial de la bobina.

La parte del huso 21 que está localizada dentro de la carcasa 32 está dotada de un collarín 45 (visible más claramente en la Fig. 5) que se proyecta radialmente desde la misma; los accionadores 46, 47 que están fijados a la carcasa 32 actúan sobre este collarín.

En concreto, estos accionadores ejercen una acción sobre el collarín 45 en dirección paralela al eje Z, hacia delante o hacia atrás, dependiendo de las circunstancias, según se verá más claramente en lo que sigue, por medio de unos deslizadores respectivos 48, 49 desplazables a lo largo de las guías correspondientes 50, 51 formadas sobre la carcasa; a este propósito, los deslizadores están unidos a los accionadores y tienen una configuración en forma de C que encaja con el collarín 45 que se proyecta desde el huso 21.

Los accionadores 46, 47 son preferentemente hidráulicos y están controlados por realimentación mediante un anillo de posición que se basa en la detección del perfil de la tira N, y que puede ser llevada a cabo usando sistemas (también llamados exploradores de tira) de tipo óptico, electromagnético u otros.

Finalmente, puede verse cómo el dispositivo de enrollamiento 12 también posee un hombro 53 a fin de retener la bobina presente en el huso, y que es desplazable por medio de unos cilindros hidráulicos 54 fijados a la carcasa 32.

La operación de la maquinaria de bobinado 10, en la que se usan dos dispositivos 12 como los descritos anteriormente, se explica en lo que sigue.

Primeramente, debe hacerse notar que se han eliminado la devanadera 1 montada sobre el carro 3 y todas las demás partes de la técnica anterior (ver Fig. 1) que sirven para aplicar la tira sobre los dispositivos de enrollamiento antes de empezar la operación de bobinado.

Esto se ha hecho posible debido a que, en el dispositivo 12 de acuerdo con la invención, el huso 21 puede desplazarse axialmente mediante los accionadores 46 y 47 de manera que se permite un enrollamiento uniforme de la tira N.

De hecho, cuando un enrollamiento con bordes no alineados (de forma "telescópica") ha de bobinarse en la maquinaria de bobinado 10, se monta sobre el huso 21 de uno de los dos dispositivos de enrollamiento 12.

A estos propósitos, después de que se haya insertado en el huso, este último se retrae mediante el accionamiento de la unidad hidráulica usando aceite suministrado a través de los tubos 24; durante este paso, el pistón 22 fijado dentro de la sección de cola 21a se desplaza hacia la izquierda con respecto a las Figs. 3 y 4, de manera que el huso integrado en el mismo se desplaza en la misma dirección y sus superficies tronco- piramidales 40 hacen que los elementos 39 se expandan, bloqueando la bobina sobre el huso.

El pistón 22 se mantiene entonces en esta posición de manera que el huso 21 se mantiene bloqueado dentro de la columna hueca 31 que está integrada con la cámara cilíndrica 23 donde se alberga el pistón.

En consecuencia, bajo estas condiciones la columna hueca 31, el huso 21, el pistón 22 y la cámara cilíndrica 23 forman en conjunto un cuerpo rígido.

Este último puede tanto girar con respecto al eje Z como trasladarse longitudinalmente con respecto al mismo.

El giro se obtiene como resultado del engranaje entre la parte dentada 28 de la camisa 29 y la parte dentada 27 de la pared extrema 23a de la cámara cilíndrica; esta disposición de engranaje transmite, de hecho, el movimiento giratorio impartido por la sección extendida 30 conectada al motor hasta el cuerpo rígido mencionado anteriormente. Debe considerarse en esta conexión que el huso 21 está conectado con la columna hueca 31 por medio de un acoplamiento dentado 37.

La traslación axial del cuerpo rígido mencionado anteriormente, por otro lado, se obtiene como resultado de la acción ejercida mediante los accionadores 46 y 47 sobre el collarín 45.

De hecho, este último está formado sobre la columna hueca 31 y es por tanto desplazable junto con la misma, mientras los accionadores están fijados a la carcasa 32 y por tanto son inmóviles.

Como se ha mencionado anteriormente, en el principio de la operación de bobinado se dispone una bobina enrollada no uniformemente sobre uno de los dos dispositivos de enrollado 12 de la maquinaria de bobinado Sendzimir 10; el extremo de la tira N se fija entonces sobre el huso 21 del otro dispositivo de enrollamiento, lo que hace que pase entre los rodillos de la plataforma de bobinado 11.

En este punto, el bobinado puede comenzar completamente, a saber, bajo las condiciones de elevada velocidad y alto tensionamiento de la tira N que se usan normalmente, sin el riesgo de cualquier rotura aun cuando la tira se desenrolle desde una bobina inicial que tenga un borde no uniforme.

Este resultado se obtiene debido a la posibilidad de movimiento axial del huso 21 sobre el cual esta bobina se enrolla y que, como se ha mencionado anteriormente, forma un cuerpo rígido junto con la columna hueca 31.

De hecho, durante el enrollamiento el perfil del borde de la tira desenrollada desde la bobina no uniforme se detecta mediante los dispositivos mencionados anteriormente (por ejemplo, los exploradores de tiras); esta detección permite al sistema de control general de la maquinaria de bobinado llevar a cabo el ajuste de realimentación de los accionadores 46 y 47, de manera que estos últimos desplacen los deslizadores respectivos 48, 49 y, junto con ello, el collarín 45 de la columna hueca 31.

En consecuencia, la posición axial de esta última y, en concreto, la del huso 21 del interior puede ajustarse de una manera instantánea, de forma que se corrija la alineación del borde de la tira N según se desenrolla gradualmente desde la bobina inicial (por ejemplo, una bobina enrollada telescópicamente).

Debe resaltarse precisamente que el huso y la columna hueca se desplazan conjuntamente con la cámara cilíndrica 23 y con el pistón 22 localizados dentro de él, formando el cuerpo rígido conjunto mencionado anteriormente; este cuerpo puede deslizarse axialmente con respecto a la camisa 29 que transmite el giro del motor, debido a las partes dentadas rectas 27 y 28 que permiten la posibilidad de un desplazamiento mutuo en la dirección longitudinal.

Como resultado de esto, la tira puede dirigirse hacia los rodillos de bobinado dentro de la plataforma 11 correcta y precisamente, de manera que se evite el riesgo de roturas y desgarros debidos al avance hacia dichos rodillos de la misma en una manera no perfectamente transversal.

En otras palabras, puede considerarse que en el dispositivo de enrollamiento 12 de acuerdo con la invención, los desplazamientos axiales del huso 21 (junto con el cuerpo rígido completo del cual forma parte) que siguen al ajuste llevado a cabo por medio de los accionadores 46 y 47 corresponden a los desplazamientos que en la técnica precedente de la Fig. 1 se llevaban a cabo a lo largo de los raíles 5 mediante el carro 3 sobre el cual la devanadera 1 se disponía, cuando la bobina inicial irregular se desenrollaba antes de comenzar el bobinado.

Como puede verse, por tanto, la invención permite el desenrollamiento de las bobinas enrolladas con un borde alineado incorrectamente, sin todos los inconvenientes de la técnica conocida, a saber sin la necesidad del carro sobre los raíles y todo el resto del equipamiento presente en la técnica precedente, que dificulta y ralentiza el bobinado de las tiras.

Obviamente, son posibles variaciones de la invención con respecto al ejemplo de la misma considerada hasta el momento; algunas de ellas se muestran en las Figuras 6 a 8, en las que las partes estructural o funcionalmente equivalentes a aquellas consideradas anteriormente se indican mediante la misma numeración y por tanto no se describen con mayor detalle.

En estas variaciones, el huso 21 se hace girar mediante un reductor de velocidad.

Este tipo de sistema de accionamiento, que ya es conocido en la técnica, consiste en un engranaje formado por una rueda 60 con dos bandas de dientes helicoidales en direcciones opuestas 60a, 60b, montada coaxialmente con el huso 21 y que engrana con un piñón 61, que también tiene un doble juego de dientes 61a, 61b. El piñón se opera por medio del motor 20 a través de un brazo extendido 63.

Dado que, en este caso, no es posible proporcionar en la columna hueca 31 donde el huso 21 está albergado un collarín como en el ejemplo anterior (la presencia de la rueda dentada 60 evita esta posibilidad), los desplazamientos axiales del huso se obtienen ahora de la siguiente manera.

La columna hueca 31 está a su vez albergada de manera deslizable axialmente dentro de un cuerpo tubular 65 y se bloquea de forma giratoria con el mismo por medio de un acoplamiento de dientes rectos.

El cuerpo tubular 65 está también soportado mediante unos rodamientos 66 y 67 (uno de los cuales - con la función de un rodamiento de propulsión - está fijado axialmente), de manera que esté libre para girar con respecto al eje de enrollamiento Z y que permanezca fijo axialmente con respecto a la carcasa 32. La rueda dentada 60 también está engranada sobre el cuerpo tubular 65.

La columna hueca 31 posee, en su extremo dirigido hacia la sección de cola 21a del huso, un saliente 70 que se proyecta radialmente hacia fuera y que está fijado rígidamente a la cámara cilíndrica 23; unos accionadores (no mostrados en los dibujos) actúan sobre este saliente de una manera similar a la considerada en el ejemplo precedente con respecto al collarín 45 formado sobre la columna hueca.

A la luz de esta comparación, es posible comprender cómo la operación de esta segunda realización de la invención es sustancialmente similar a la de la precedente.

De hecho, también en este caso la unidad hidráulica formada por la cámara cilíndrica 23 y el pistón 22 fijado sobre la sección de cola 21a del huso provocan el deslizamiento de este último dentro de la columna hueca 31, de manera que se produce la expansión (o contracción) de la parte sobre la cual la bobina se enrolla.

Después, el cuerpo rígido formado por la columna hueca 31, la cámara cilíndrica 23 y el huso 21 junto con el pistón 22 fijado sobre su sección de cola se hacen girar mediante el piñón 61 que está engranado con la rueda dentada 60 adaptada sobre el cuerpo tubular 65.

Al mismo tiempo, los accionadores que actúan sobre el saliente 70 ajustan la posición axial del cuerpo rígido mencionado anteriormente y, por tanto, del huso 21, de manera que se obtengan los mismos efectos ya explicados anteriormente.

La Figura 7 muestra otra realización del dispositivo de enrollamiento de acuerdo con la presente invención, que también está accionado por medio de un engranaje reductor del tipo considerado; de nuevo, la numeración de las partes correspondientes se ha dejado sin cambios a fin de facilitar la comprensión.

Esta última realización difiere de la precedente en que el saliente 70 accionado mediante los accionadores a fin de ajustar la posición axial del huso 21 (integrado con la columna hueca 31) se reemplaza por un sistema hidráulico externo.

Este último es esencialmente una unidad hidráulica sobre la parte exterior de la unidad formada por la cámara cilíndrica 23 y el pistón 22 fijado sobre la sección de cola 21a del huso.

De hecho, como puede verse en la Fig. 7, sobre la parte exterior de la primera cámara cilíndrica 23 fijada rígidamente a la columna hueca 31, hay una segunda cámara cilíndrica 73 fijada rígidamente al cuerpo tubular 65; este último gira por tanto libremente y está bloqueado axialmente con respecto al eje Z, de la misma forma que el cuerpo 65 con el que es solidario.

La primera y segunda cámaras cilíndricas 23 y 73 forman en conjunto una unidad hidráulica dentro de la cual la primera cámara actúa como un pistón deslizable hacia detrás y hacia delante dentro de la segunda cámara.

En consecuencia, puede entenderse fácilmente que, en esta situación, los desplazamientos axiales del huso 21 integralmente con la columna hueca 31 (después de que el primero se haya bloqueado dentro de la segunda como ya se ha mencionado anteriormente) se obtienen haciendo que la cámara cilíndrica 23 se desplace dentro de la segunda cámara 73.

De esta forma, por tanto, la posición axial del huso 21 está controlada por medio de la unidad hidráulica externa que a todos los efectos funciona a la manera de los accionadores 46, 47, de acuerdo con el primer ejemplo descrito e ilustrado en las Figs. 3 y 4.

Esta unidad lleva a cabo por tanto la corrección de la posición axial del huso basándose en el perfil de la tira detectado por los exploradores de tira ya mencionados.

Solamente debe señalarse que, en este caso, la cámara cilíndrica externa gira integralmente con la cámara interna 23, debido al acoplamiento de los dientes rectos que acoplan la columna hueca 31 con el cuerpo tubular 65 sobre la parte exterior de la misma.

Con respecto a la Figura 8, es posible considerar una última realización de la invención, que también se refiere a un dispositivo de enrollamiento con huso operado por medio de un engranaje reductor.

La diferencia respecto a las otras dos realizaciones reside en los medios que llevan a cabo los desplazamientos axiales del huso.

La solución concebida en este caso consiste en un par de pequeños gatos hidráulicos 80 que operan, en los extremos respectivos del cuerpo tubular 65, contra los salientes correspondientes 81 fijados en los extremos de la columna hueca 31.

Cada uno de estos gatos tiene la función de empujar la columna hueca 31 y el huso 21 dentro de la misma, mantenida inmóvil mediante el pistón 22 dentro de la cámara 23, hacia la izquierda y hacia la derecha respectivamente; de esta manera, se alcanzan los resultados mencionados anteriormente respecto al ajuste de la posición axial del huso 21 durante el bobinado.

Como se mencionó inicialmente, los dispositivos de enrollamiento para los cuales la invención está pensada son no sólo aquellos usados en las maquinarias de bobinado Sendzimir para tiras de metal, sino que también pueden ser aquellos usados para enrollar y desenrollar bobinas de material (no sólo metal) en aplicaciones en las que pueden surgir dificultades debido a la no uniformidad de los bordes de la bobina enrollada.

En consecuencia, es posible que haya variaciones de la invención distintas de aquellas de los ejemplos considerados anteriormente; dichas variaciones surgen de posibles adaptaciones de la misma a dispositivos de enrollamiento para campos diferentes de la tecnología de bobinado Sendzimir.

Todas estas y otras posibles variaciones, sin embargo, se incluyen dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (6)

1. Dispositivo para enrollar y desenrollar tiras (N), que comprende un huso (21) para soportar bobinas de material de tira, una columna hueca (31) acoplada externamente a lo largo de al menos una parte del huso de manera que se bloquee de forma giratoria con el mismo alrededor de un eje longitudinal (Z) y de manera que el huso sea deslizable a lo largo de este eje dentro de la columna hueca hasta una posición predefinida a fin de bloquear una bobina montada sobre el mismo, unos medios (20, 25, 27-30; 60, 61, 63) para hacer girar la columna hueca junto con el huso alrededor del eje longitudinal, en el que la columna hueca está soportada de forma deslizable a lo largo de dicho eje y sus desplazamientos de deslizamiento se controlan dependiendo del perfil del borde de la tira enrollada o desenrollada desde el huso,

caracterizado porque la columna hueca (31) está dotada externamente de un collarín (45) contra el cual unos medios de accionamiento (46-51) operan para hacer que se deslice hacia detrás y hacia delante a lo largo del eje longitudinal (Z), dependiendo del perfil del borde de la tira enrollada o desenrollada desde el huso.

2. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que los medios para girar la columna hueca (31), junto con el huso (21), comprenden una primera parte dentada (27) con dientes rectos sobre la parte exterior de una cámara cilíndrica (23) proporcionada en el extremo de la columna hueca y acoplada con un pistón (22) que opera los movimientos axiales del huso, y una segunda parte dentada (28) con dientes rectos proporcionada sobre una camisa giratoria (29) que gira coaxialmente con el eje longitudinal (Z).

3. Dispositivo para enrollar y desenrollar tiras (N), que comprende:

- un huso (21) para soportar bobinas de material de tira;

- una columna hueca (31) acoplada externamente al huso a lo largo de al menos una parte del mismo, de manera que se bloquee de forma giratoria con el mismo alrededor de un eje longitudinal (Z) y de manera que el huso sea deslizable axialmente dentro de la columna hueca hasta una posición predefinida a fin de bloquear una bobina montada sobre el mismo;

- una rueda dentada (6) accionada mediante un piñón (61) a fin de hacer girar la columna hueca junto con el huso alrededor del eje longitudinal, en la que la columna hueca está soportada de forma deslizable a lo largo de dicho eje y sus movimientos de deslizamiento están controlados dependiendo del perfil del borde de la tira enrollada o desenrollada desde el huso;

caracterizado porque la columna hueca (31) está albergada dentro de un cuerpo tubular (65) que es solidario de forma giratoria con la misma alrededor del eje longitudinal (Z), y porque la columna hueca está dotada en un extremo de un saliente que se proyecta radialmente (70) y contra el cual unos medios de accionamiento actúan a fin de provocar dicho movimiento de deslizamiento axial a lo largo del eje longitudinal, dependiendo del perfil del borde de la tira.

4. Dispositivo para enrollar y desenrollar tiras (N), que comprende:

- un huso (21) para soportar bobinas de material de tira;

- una columna hueca (31) acoplada externamente al huso a lo largo de al menos una parte del mismo, de manera que se bloquee de forma giratoria con el mismo alrededor de un eje longitudinal (Z) y de manera que el huso sea deslizable axialmente dentro de la columna hueca hasta una posición predefinida a fin de bloquear una bobina montada sobre el mismo;

- una rueda dentada (6) accionada mediante un piñón (61) a fin de hacer girar la columna hueca junto con el huso alrededor del eje longitudinal, en la que la columna hueca está soportada de forma deslizable a lo largo de dicho eje y sus movimientos de deslizamiento están controlados dependiendo del perfil del borde de la tira enrollada o desenrollada desde el huso;

caracterizado porque la columna hueca (31) está albergada dentro de un cuerpo tubular (65) que es solidario de forma giratoria con la misma alrededor del eje longitudinal (Z), y porque una primera cámara cilíndrica (23) está dispuesta en un extremo de la columna hueca que está acoplada con un pistón (22) que opera los desplazamientos axiales del huso (21), mientras una segunda cámara cilíndrica (73) está dispuesta en un extremo correspondiente del cuerpo tubular y está acoplada con la primera cámara cilíndrica que actúa como un pistón a fin de operar dicho desplazamiento de deslizamiento axial sobre la columna hueca, dependiendo del perfil del borde de la tira.

5. Dispositivo para enrollar y desenrollar tiras (N), que comprende:

- un huso (21) para soportar bobinas de material de tira;

- una columna hueca (31) acoplada externamente al huso a lo largo de al menos una parte del mismo, de manera que se bloquee de forma giratoria con el mismo alrededor de un eje longitudinal (Z) y de manera que el huso sea deslizable axialmente dentro de la columna hueca hasta una posición predefinida a fin de bloquear una bobina montada sobre el mismo;

- una rueda dentada (6) accionada mediante un piñón (61) a fin de hacer girar la columna hueca junto con el huso alrededor del eje longitudinal, en la que la columna hueca está soportada de forma deslizable a lo largo de dicho eje y sus movimientos de deslizamiento están controlados dependiendo del perfil del borde de la tira enrollada o desenrollada desde el huso;

caracterizado porque la columna hueca (31) está albergada dentro de un cuerpo tubular (65) que es solidario de forma giratoria con la misma alrededor del eje longitudinal (Z), y porque la columna hueca está dotada en los extremos de salientes respectivos que se proyectan radialmente (81) y contra los cuales unos gatos (80), activos en el lado opuesto del extremo correspondiente del cuerpo tubular, operan de manera que se provoque dicho desplazamiento de deslizamiento axial de la columna hueca dependiendo del perfil del borde de la tira.

6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las Reivindicaciones 3 a 5, en el que la rueda dentada (60) y el piñón impulsor (61) acoplado a la misma comprenden dobles partes dentadas helicoidales en direcciones opuestas respectivas (60a, 60b; 61a, 61b).