ES2207500T3 - Dispositivo y metodo para desenrollar bobinas de material tejido. - Google Patents
Dispositivo y metodo para desenrollar bobinas de material tejido.Info
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Abstract
Dispositivo para desenrollar bobinas (B; B1) de material tejido (N) bobinado en un centro (T), que comprende en combinación: - un carro (1) que se puede mover en una dirección de desplazamiento (f1) entre por lo menos una posición de carga y descarga (17) y una posición desenrollada (3) para mover una bobina (B; B1) desde dicha posición de carga y descarga hasta dicha posición desenrollada y, después de desenrollar el material tejido (N) de dicha bobina, mover dicho centro (T) desde dicha posición desenrollada hasta dicha posición de carga y descarga; - en la posición desenrollada (3), un elemento flexible de desenrollado (45) accionado alrededor de una pluralidad de poleas (47, 49, 51, 53), por lo menos una de las cuales está motorizada, un elemento (61) para tensar el elemento flexible de desenrollado, que está asociado con por lo menos una (47) de dichas poleas; caracterizado porque: - en dicho carro (1) se proporciona por lo menos un brazo oscilante (5; 7; 25; 27) para sujetar por lomenos una bobina de material tejido, y por lo menos un actuador (19; 21; 39; 40; 41) para mover dicho brazo oscilante; - y dicho por lo menos un brazo oscilante se controla por medio de dicho actuador, de manera que mueva gradualmente el eje (A-A) de una bobina (B; B1) que se está desenrollando en dicha posición desenrollada hacia el elemento flexible de desenrollado en relación con la reducción del diámetro de dicha bobina, así como para elevar la bobina y hacer descender y liberar el centro vacío en la posición de carga y descarga.
Description
Dispositivo y método para desenrollar bobinas de
material tejido.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de desenrollado para desenrollar una bobina de material tejido, en
particular, una bobina de gran diámetro para el suministro de
material tejido a una máquina de procesado situada aguas abajo de la
desenrolladora.
Se utilizan dispositivos de este tipo, por
ejemplo, en la industria de transformación de papel con el fin de
suministrar una o más capas de papel a una máquina rebobinadora que
produce una pluralidad de rollos con un diámetro relativamente
pequeño (correspondiente al diámetro de los rollos destinados al
usuario final) de bobinas con un gran diámetro suministradas por el
molino de papel.
Se utilizan dispositivos de desenrollado
similares en todas aquellas situaciones en las que se requiere
desenrollar material de una bobina, con el fin de llevar a cabo
varios tipos de operaciones de procesado en el mismo.
Los documentos
WO-A-9633120 y
WO-A-9543397 dan a conocer una
desenrolladora para bobinas de gran diámetro de material tejido, en
la cual la bobina se sujeta por un husillo central dispuesto sobre
un carro que se puede desplazar en la dirección del eje de dicha
bobina. El carro sujeta dos husillos de modo que sea capaz de
mantener una bobina en posición de trabajo sujeta por un primero de
los dos husillos y descargar el centro tubular vacío del segundo de
los dos husillos y sustituirlo por una nueva bobina en una posición
de carga y descarga. Los dos husillos sujetos por el carro se
encuentran en una posición fija con respecto al mismo. El
desenrollado de la bobina se obtiene por medio de una serie de
correas accionadas alrededor de una pluralidad de poleas, una de
las cuales se encuentra motorizada, y montadas sobre un brazo
oscilante que se eleva hasta la bobina para su desenrollado,
mediante un actuador. Un sistema de control para la lectura del
diámetro de la bobina mantiene las correas presionadas contra la
superficie exterior de la bobina a una presión regulable en relación
con el diámetro de dicha bobina. La carga y descarga de la nueva
bobina y del centro tubular vacío por medio del carro requiere un
sistema de elevación separado.
La patente
US-A-5.730.389 describe un sistema
para la conexión conjunta del extremo final del material tejido
desenrollado de una primera bobina y del extremo inicial de una
nueva bobina que sustituye a la vacía. En este caso también se
realiza el desenrollado de la bobina por medio de un sistema de
correas montado sobre un brazo oscilante. Las correas se mantienen
contra la superficie exterior de la bobina mediante un actuador, de
modo que se ejerza la presión necesaria para el desenrollado. La
bobina se sujeta mediante un husillo montado en una posición fija
sobre un carro que lleva a cabo un desplazamiento en la dirección
axial de la bobina.
Se describen otros sistemas para desenrollar
bobinas de material tejido por medio de correas que se montan sobre
brazos y que se desplazan, desde la parte superior, hacia la
parte periférica de las bobinas, por ejemplo, en el los documentos
EP-A-0321887,
GB-B-793937,
DE-B-445034 y
US-A-1.967.056. La bobina
normalmente se monta sobre un husillo fijo o sobre un husillo
oscilante, tal como se describe en la patente de los Estados Unidos
1967056, para cambiar la posición relativa de las dos bobinas.
El documento
US-A-3.202.376 describe un sistema
de desenrollado de correas dispuestas debajo de la bobina, que se
monta sobre un brazo oscilante asociado con un actuador
cilindro/pistón que presiona la bobina contra las correas de
desenrollado, las cuales no disponen de ningún sistema de
tensado.
El documento
US-A-3.740.296 describe un sistema
en el cual un brazo de soporte transporta la bobina hacia un
sistema de desenrollado del tipo de correas, que consiste en una
pluralidad de correas accionadas alrededor de poleas montadas sobre
un brazo oscilante asociado con un actuador que presiona las
correas contra la superficie exterior de la bobina. El brazo de
soporte puede oscilar de modo que retire cada bobina que se va a
desenrollar de un carro que se puede mover en una dirección
paralela al eje de la bobina. Durante el desenrollado, el brazo de
soporte de la bobina permanece en una posición fija y el movimiento
necesario para mantener las correas de desenrollado contra la
bobina lo proporciona el actuador asociado con el brazo oscilante
sobre el cual se encuentran montadas las poleas de accionamiento de
la correa.
El documento
US-A-2.984.426 describe un sistema
de desenrollado en el cual un brazo oscilante tiene la función de
elevar la bobina desde el suelo y de trasladarla hasta un sistema
de desenrollado que comprende correas accionadas alrededor de poleas
fijas. El brazo oscilante se desplaza gradualmente durante el
desenrollado, de manera que mantiene la bobina presionada contra
las correas de desenrollado durante el desenrollado.
Finalmente, el documento
US-A-6.673.869 da a conocer un
dispositivo de desenrollado, en el cual se monta un elemento de
rodamiento de bobina para el movimiento vertical a lo largo de una
recta.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un sistema de desenrollado que permita un movimiento
óptimo de las bobinas desde una estación de carga o posición de
carga, hasta una estación de desenrollado o posición desenrollada y
de los centros tubulares vacíos en la dirección opuesta y que
permita también el control preciso del proceso de desenrollado.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo que permita la descarga automática del
centro tubular de la bobina vacía y la carga automática de una
nueva bobina.
El objetivo de una forma de realización mejorada
de la invención también es proporcionar un dispositivo que evite un
incremento de la carga sobre los soportes de bobina, debido a la
presión entre los elementos de desenrollado y la bobina, la cual se
debe añadir al peso de esta última.
El objetivo de otra forma de realización mejorada
de la presente invención es eliminar la necesidad de aplicar
inserciones a los extremos del centro tubular de la bobina, de modo
que permitan el soporte de la misma durante el desenrollado.
Estos y otros objetivos y ventajas, que se harán
evidentes para las personas expertas en la materia después de leer
el siguiente texto, se consiguen con la combinación de las
características de la reivindicación 1.
Principalmente, se proporciona un dispositivo
para desenrollar bobinas de material tejido, que comprende: un
carro que se puede desplazar con un movimiento alternativo en una
dirección de desplazamiento entre una posición de carga y descarga y
una posición para el desenrollado del material tejido de la bobina;
en dicho carro, comprende por lo menos un brazo oscilante, y
preferentemente un par de brazos oscilantes para cada bobina, para
sujetar por lo menos una bobina de material tejido, y por lo menos
un actuador para desplazar el brazo oscilante; en la posición
desenrollada, comprende un elemento flexible de desenrollado
accionado alrededor de una pluralidad de poleas, por lo menos una de
las cuales está motorizada y por lo menos una de las cuales está
asociada con un elemento de tensado.
El brazo oscilante se controla por medio del
actuador, de modo que mueva gradualmente el husillo de una bobina
que se va a desenrollar hacia el elemento flexible de desenrollado
en relación con la reducción en el diámetro de la bobina. El
elemento de tensado mantiene la tensión sobre el elemento flexible
de desenrollado entre un movimiento de aproximación y el movimiento
posterior del brazo o brazos de soporte de la bobina, con el tensado
de la parte libre.
El elemento de tensado puede consistir
ventajosamente en un muelle de aire, es decir, un sistema de
cilindro/pistón, que actúa sobre un brazo guía oscilante que lleva
las poleas respectivas. Un sensor o microinterruptor u otro medio
adecuado detecta la posición límite del brazo guía oscilante, más
allá del cual el brazo oscilante y la bobina montada sobre el mismo
se aproximan de manera que restauren la posición original de la
polea móvil.
De este modo, el actuador y el elemento de
tensado controlan la operación de desenrollado, de manera que el
elemento flexible de desenrollado siempre se encuentra presionado
correctamente contra la superficie exterior de la bobina.
También se puede imaginar un sistema ya conocido
(véase WO-A-9633120) para controlar
la presión del elemento flexible de desenrollado contra la bobina en
relación con el diámetro de esta última.
Además de lo expuesto anteriormente, el actuador
que lleva a cabo la oscilación del brazo o de los brazos oscilantes
que soportan la bobina también tiene la función de elevar una nueva
bobina desde una superficie de carga y descarga a una posición
desenrollada y de recoger el sobrante de una bobina desenrollada
(es decir, básicamente el centro tubular alrededor del cual estaba
bobinado el material tejido) en la superficie de carga y
descarga.
Según una forma de realización práctica de la
invención, el carro soporta dos brazos oscilantes, o
preferentemente dos pares de brazos oscilantes, para sostener
simultáneamente dos bobinas. De este modo, mientras que un brazo o
un par de brazos mantienen la bobina en uso en una posición
desenrollada, el otro brazo o par de brazos se encuentra en la
posición de carga y descarga y descarga el centro tubular vacío y
retira y eleva una nueva bobina, la cual deberá sustituir la bobina
que se está desenrollando temporalmente después de que ésta se
vacíe. En este caso, las posiciones de carga y descarga son dos,
estando dispuestas en los dos laterales de una única posición
desenrollada intermedia. En las posiciones de carga y descarga
también se consigue llevar a cabo las operaciones para la
preparación de la parte libre del material tejido de la nueva
bobina para su posterior unión con el extremo del material tejido
desenrollado de la bobina en uso. Esta operación se puede realizar
en la parte posterior, sin interferir con el desenrollado de la
bobina en uso.
Ventajosamente, el o cada uno de los brazos
oscilantes comprende un mandril extensible respectivo, el cual se
inserta en el centro tubular de la bobina y la sujeta mediante la
expansión radial. Se elimina así la necesidad de utilizar elementos
accesorios que se deben insertar en el centro tubular para
sujetarlo.
De acuerdo con una forma de realización preferida
de la invención, el elemento de desenrollado se encuentra situado
debajo del eje de la bobina que se está desenrollando, de manera
que la presión que ejerce el elemento de desenrollado sobre la
bobina no se añade al peso de la misma. De este modo, se reduce la
carga sobre los brazos de soporte.
La invención se refiere también a un método de
desenrollado según la reivindicación 13.
En las reivindicaciones adjuntas se describen
otras formas de realización y ventajas características del
dispositivo y del método según la invención.
La invención se entenderá con mayor claridad a
continuación, con referencia a la descripción y a los dibujos
adjuntos que ilustran una forma de realización práctica no
limitativa de la invención. Más particularmente, en los dibujos:
la Figura 1 muestra una vista en planta de un
dispositivo según la invención;
la Figura 2 muestra una vista lateral a lo largo
de la línea II-II de la Figura 1, en una condición
en la cual la bobina está llena;
la Figura 3 muestra una vista similar a la de la
Figura 2 durante una etapa intermedia de desenrollado de la
bobina;
la Figura 4 muestra una vista lateral a lo largo
de la línea IV-IV de la Figura 1, ilustrando la
descarga de un centro vacío y la carga de una nueva bobina;
la Figura 5 muestra una vista similar a la de la
Figura 2, de una forma de realización ligeramente modificada del
dispositivo de desenrollado; y
la Figura 6 muestra una vista seccionada
longitudinalmente de un mandril extensible.
A continuación, haciendo referencia inicial a las
Figuras 1 y 2, se describe la estructura de un dispositivo con un
carro que sujeta un sistema dual de brazos oscilantes para sostener
simultáneamente dos bobinas. Se entenderá que, aunque con menor
ventaja, el concepto fundamental de la presente invención también
se puede aplicar a un sistema provisto de un sistema único de
brazos para sostener una bobina cada vez. Sin embargo, esto
incrementa el tiempo de trabajo. Alternativamente, se pueden llevar
a cabo dos sistemas de brazos oscilantes destinados a sujetar dos
bobinas simultáneamente, pero que se encuentran montados sobre dos
carros separados, en lugar de sobre un único carro como en el
ejemplo que se describe a continuación.
La referencia 1 designa generalmente un carro que
puede realizar un desplazamiento en la dirección de la flecha f1,
de manera que provoca el desenrollado de una bobina de material
tejido en una posición desenrollada indicada por el número de
referencia 3. El carro 1 está provisto de un par de brazos 5, 7,
dispuestos en el mismo, cada uno de los cuales se encuentra montado
sobre una corredera respectiva 9, 11. Cada corredera 9, 11 puede
llevar a cabo un desplazamiento en la dirección de las flechas f9 y
f11, de manera que provoque el acercamiento o el alejamiento de los
dos brazos 5, 7. Con este movimiento, se pueden insertar un par de
mandriles 13, 15, los cuales se pueden extender hidráulicamente y se
encuentran montados en el extremo de los brazos 5, 7, en el centro
tubular de bobinado T de una bobina B. En la Figura 1, se sitúa una
bobina B en una posición de carga y descarga 17 situada próxima a
la posición desenrollada 3.
La figura 6 muestra una vista esquemática
seccionada longitudinalmente del mandril 15, siendo el mandril 13
simétrico. Tal como se muestra en la Figura 6, el mandril 15
comprende un elemento tubular 101, el cual está soldado al brazo 7 y
en cuyo interior se inserta un casquillo 103. Este último soporta
de forma que permita su giro un manguito 105 por medio de
rodamientos 107, 109. El manguito 105 alberga, de un modo que se
pueda deslizar axialmente con respecto al propio manguito, un
elemento de expansión 111, el cual presenta una parte frontal con
superficies inclinadas 111A cooperando con las superficies
inclinadas correspondientes 113A de una serie de cursores o uniones
113 que están provistos de piezas frontales o apéndices 113B
insertados en el interior del centro tubular T. Los cursores 113 se
pueden deslizar en una dirección radial con respecto al eje del
mandril, por el interior de guías formadas en un soporte 115 y
dichos cursores empujan las superficies inclinadas 111A mediante
muelles contrapuestos 117.
El elemento de expansión 111 se desplaza
axialmente por medio de una unidad hidráulica cilindro/pistón 121
soportada en una posición fija con respecto al brazo 7 en una placa
123 unida al casquillo 103. La barra 121A del actuador
cilindro/pistón 121 se conecta al elemento de expansión 111 por
medio de un rodamiento de empuje 125, de manera que el elemento de
expansión puede girar en el eje del mandril, mientras que el
actuador cilindro/pistón 121 permanece en reposo.
El actuador cilindro/pistón 121 provoca la
abertura de los cursores 113 y por lo tanto, la expansión del
mandril por medio del alargamiento de la barra 121A y como
consecuencia, el deslizamiento del elemento de expansión 111, el
cual empuja los cursores 113 en una dirección centrífuga radial
mediante las superficies inclinadas 111A contra la acción de los
muelles contrapuestos 117. El mandril se retrae al retraer la barra
121A en el cilindro 121 y retirando de este modo el elemento de
expansión 111, de manera que los cursores 113 se desplacen hacia el
eje bajo la acción de empuje de los muelles contrapuestos 117. El
centro tubular se sujeta con los mandriles a lo largo de las
superficies radiales exteriores de los apéndices 113B de los
cursores 113. Estos últimos también forman un apoyo radial 113C para
el centro tubular T.
Cada uno de los dos brazos 5, 7 está provisto,
asociado con los mismos, de un actuador 19, 21 que consiste, en el
ejemplo que se muestra, en un conector electromecánico que provoca
un movimiento oscilante del brazo respectivo 5, 7 en el eje
C-C (Figura 2) paralelo al eje A-A
de la bobina B.
El carro 1 también está provisto, dispuesto en el
mismo, de un segundo par de brazos 25, 27, los cuales están
montados en los laterales 29, 31 que se pueden desplazar en la
dirección de las flechas f29 y f31. Los brazos 25, 27 están
provistos de mandriles 33, 35, montados en sus extremos,
correspondientes a los mandriles 13 y 15 asociados con los brazos 5
y 7. Los números de referencia 39 y 41 indican dos actuadores
respectivos equivalentes a los actuadores 19 y 21 del primer par de
brazos 5 y 7. El conjunto de brazos 25, 27 con los respectivos
mandriles 33, 35, actuadores 39, 41 y correderas 29, 31 es
sustancialmente idéntico al conjunto de brazos 5, 7 y accesorios
asociados. Entre los mandriles 33, 35 se sujeta una bobina B1 que
se encuentra situada en la posición
desenrollada 3.
desenrollada 3.
El desenrollado de la bobina B1 se consigue por
medio de un elemento flexible de desenrollado 45 que consiste en una
pluralidad de correas paralelas (véase la Figura 2), las cuales se
desplazan alrededor de las poleas 47, 49, 51 y 53. Las correas son
sustancialmente inextensibles. La polea 49 se acciona por medio de
un motor 55, el cual transmite el movimiento de la polea 49
mediante una correa de transmisión 57. La polea 47 se monta en un
brazo guía 59 oscilante, el cual es empujado elásticamente por un
muelle de aire que consiste en un sistema cilindro/pistón 61. Dicho
sistema cilindro/pistón 61 empuja el brazo guía 59, de modo que
gire en sentido contrario al de las agujas del reloj, manteniendo
así el elemento flexible de desenrollado 45 tensado.
En la Figura 2, la referencia N designa el
material tejido desenrollado de la bobina B1 y accionado alrededor
de rodillos 63, 65, 67, 69, de manera que sea alimentado a una
máquina de rebobinado situada aguas abajo (que no se muestra). El
número de referencia 71 designa generalmente un dispositivo para
unir el extremo final del material tejido de una primera bobina
vacía, con el extremo inicial del material tejido de una segunda
bobina llena. Este dispositivo ya se conoce y se
describe, por ejemplo, en el documento
US-A-5.730.389, al cual se hará
referencia y, por lo tanto, no se describirá con mayor detalle en
la presente memoria.
En la Figura 2, el número de referencia 73
designa esquemáticamente una unidad de control central. Dicha
unidad está conectada a un motor (que no se muestra), el cual está
asociado con el carro 1 y provoca el movimiento de traslación de
dicho carro en la dirección de la flecha f1. La unidad central 73
también está conectada a un sensor de posición 77 asociado con el
brazo guía 59 que sujeta la polea 47. De forma alternativa, el
sensor de posición 77 puede estar asociado con la barra del sistema
cilindro/pistón 61. El sensor puede consistir en un sensor
magnético, un microinterruptor u otro medio adecuado para la
detección de una posición de final de recorrido con el objetivo que
se describe a continuación.
La unidad central 73 también está conectada a un
codificador o a un sensor de posición 79 asociado con el brazo
oscilante 25, o con los dos brazos oscilantes 25 y 27 así como a
los actuadores 39, 41 que controlan el movimiento oscilante de los
brazos 25 y 27. Básicamente, el codificador 79 puede estar formado
por el mismo codificador del conector electromecánico 39 y/o
41.
La Figura 2 también muestra un motor 30 que
controla el movimiento de traslación de las correderas 29. También
se utilizan motores similares para el movimiento de traslación de
las correderas 31, 9 y 11.
El principio de funcionamiento del dispositivo
que se describe en la presente memoria es el siguiente. En la
condición que se muestra en las Figuras 1 y 2, la bobina B1,
durante la operación inicial de desenrollado, se encuentra situada
en la posición desenrollada 3 y se mantiene presionada contra el
elemento flexible de desenrollado 45 por medio del efecto combinado
de los actuadores 39, 41 y del elemento de tensado 61. Gracias al
motor 55, el elemento flexible de desenrollado 45 provoca el giro de
la bobina B1 en la dirección de la flecha F, de modo que suministra
el material tejido N en la dirección de la flecha F1. Durante el
suministro, el diámetro de la bobina B1 disminuye gradualmente. La
tensión en el elemento flexible de desenrollado 45 se mantiene
debido al elemento elástico de tensado 61, el cual empuja el brazo
guía 59 de modo que gire gradualmente en el sentido contrario al de
las agujas del reloj. Como con este movimiento la tensión se puede
recuperar sólo hasta un cierto punto, es decir, sólo se puede
compensar una ligera reducción en el diámetro de la bobina B1 que
se está desenrollando, cuando el brazo guía 59 ha alcanzado una
posición límite detectada por el sensor de posición 77 (o por un
microinterruptor), la unidad de control 73 provoca, mediante los
actuadores 39, 41, un movimiento descendente del eje
A-A de la bobina B1, causando una oscilación de los
brazos 25, 27 en el sentido contrario al de las agujas del reloj en
el eje C-C en la dirección de la flecha f25. El
movimiento descendente puede presentar un valor constante y
predeterminado para cada etapa.
La Figura 3 muestra una condición intermedia
durante el desenrollado de la bobina B1: los brazos oscilantes 25,
27 han descendido para compensar una reducción en el diámetro
provocada por la salida del material tejido N. La Figura 3 también
muestra, al pasar del diámetro de la bobina B1 que se muestra con
líneas continuas en dicha Figura al diámetro de dicha bobina que
se muestra con líneas discontinuas y se indica mediante la
referencia B1', cómo se mantiene la presión del elemento flexible de
desenrollado 45 (compensando de este modo la reducción en el
diámetro) provocando la oscilación, por medio del elemento elástico
de tensado 61, del brazo guía 59 desde la posición que se muestra
con líneas continuas hasta la posición que se muestra con líneas
discontinuas y que se indica mediante la referencia 59' en la misma
Figura.
Otra reducción en el diámetro de la bobina que se
está desenrollando vuelve a provocar un descenso de los brazos 25,
27 y como consecuencia, un retorno del brazo guía 59 a la posición
original que se muestra con líneas continuas.
El movimiento de descenso de los brazos 5, 7; 25,
27 se puede controlar en la forma de escalones angulares
constantes, sin la necesidad, por lo tanto, de un sensor de
posición o codificador capaz de detectar en todo momento la posición
angular de dichos brazos. En este caso, el sensor 79 únicamente
tiene la función de detectar la máxima posición elevada y la máxima
posición de descenso de los brazos para carga, descarga y la
situación de la bobina en la posición desenrollada. De forma
alternativa, el sensor 79 se puede sustituir por un codificador de
posición adecuado para suministrar a la unidad de control 73
información en relación con la posición angular de los brazos y,
por lo tanto, el diámetro de la bobina, con el fin de controlar el
sistema de desenrollado y variar la presión entre la bobina y el
elemento de desenrollado 45 en relación con el diámetro. Tal y como
se ha mencionado anteriormente, se pueden utilizar codificadores
asociados con los reductores de motor de los conectores
electromecánicos 39 y 41 en lugar de un codificador adicional
79.
Cuando la bobina B1 que se está desenrollando en
la posición 3 está vacía, el motor 55 se detiene y el dispositivo
71 se activa, de modo que se inicien las operaciones para cortar el
material que se ha acabado y a continuación, unirlo al material de
una nueva bobina. Estas operaciones ya se conocen y para una
descripción con mayor detalle se hará referencia a la que se
describe, por ejemplo, en el documento
US-A-5.730.389. El carro 1 lleva a
cabo un movimiento de traslación de izquierda a derecha (con
referencia a la Figura 1) de modo que desplaza los brazos 25, 27
que soportan el centro tubular vacío T de la bobina B1 desde la
posición desenrollada 3 hasta una posición de carga y descarga
simétrica a la posición 17 que se muestra en la Figura 1 y situada
a la derecha de la posición desenrollada 3. Como consecuencia, los
brazos 5, 7 se desplazan a la posición desenrollada 3, de manera
que se inicia un nuevo ciclo. La nueva bobina B ha sido cargada con
anterioridad y preparada situándola en la posición de carga, tal y
como se describe, por ejemplo, en el documento
US-A-5.730.389.
Los brazos 25, 27 o brazos 5, 7 con los
actuadores asociados 39, 41 y 19, 21 respectivamente, los cuales
tienen la función, en la posición desenrollada 3, de controlar la
posición de la bobina que se está desenrollando con respecto al
elemento flexible de desenrollado 45, se utilizan en la posición de
carga y descarga 17, es decir, en una posición simétrica en el otro
lado de la posición desenrollada 3, con el fin de descargar el
centro tubular de la bobina vacía y de cargar una nueva bobina.
Estas operaciones se muestran en la Figura 4, con
referencia a la posición de carga y descarga 17.
La Figura 4 muestra con líneas discontinuas
indicadas mediante la referencia 5', la posición de los brazos
oscilantes 5, 7 para descargar un centro tubular vacío T
suministrado desde una posición desenrollada 3. Cuando los brazos 5,
7 han alcanzado la posición que se muestra con líneas discontinuas
en la Figura 4, se retraen los mandriles 13, 15 y se desplazan
hasta la posición que se muestra en la Figura 1 mediante un
movimiento de las correderas 9, 11 separadas entre sí. De este
modo, el centro tubular vacío T se libera en la superficie de carga
y descarga P (que puede ser el suelo) con el fin de extraerlo y
sustituirlo por una bobina llena.
La Figura 4 muestra también, con líneas
continuas, una nueva bobina B que se halla en la superficie de
carga y descarga P. La superficie para descargar el centro tubular
vacío T también puede ser distinta y se puede encontrar a una altura
diferente de la superficie de carga de la nueva bobina B.
Después de llevar a cabo la descarga del centro
tubular T de la bobina vaciada previamente, los brazos 5, 7 se
desplazan mediante los actuadores 19, 21 a la posición que se
muestra con líneas continuas en la Figura 4, de manera que se
alineen los mandriles 13, 15 con el eje A-A de la
bobina B. Acercando los brazos 5, 7 entre sí en relación con la
posición que se muestra en la Figura 1, los mandriles entran en el
centro tubular T de la nueva bobina B, de forma que acoplan esta
última con los brazos 5, 7 por medio de la expansión neumática de
los mandriles. A continuación se elevan los brazos 5, 7 mediante los
actuadores 19, 21 con un movimiento oscilante en el sentido de las
agujas del reloj en el eje C-C hasta que la bobina
B se desplaza a una altura tal en relación con la superficie P que
permita el desplazamiento de la misma a la posición desenrollada 3
encima del elemento de desenrollado 45.
La Figura 5 muestra una vista lateral, similar a
la vista de la Figura 2, de una forma de realización del
dispositivo ligeramente modificada. Las partes idénticas o las
correspondientes a las que se muestran en la Figura 2 se indican con
los mismos números de referencia. Principalmente, la diferencia
entre la forma de realización según la Figura 5 y la forma de
realización según la Figura 2 consiste en el hecho de que los
actuadores 39, 41 en forma de un conector electromecánico son
sustituidos por un único actuador cilindro/pistón 40 asociado con
uno de los brazos 25, 27, mientras que una barra de torsión 42
conecta los dos brazos conjuntamente, de manera que provoque la
oscilación simultánea de los mismos.
En este ejemplo de la forma de realización, los
brazos oscilantes que sujetan la bobina se pueden deslizar a lo
largo de la barra de torsión 42 en lugar de ser montados en
correderas deslizables a lo largo de guías en el carro 1. Unas
chavetas longitudinales evitan el giro de los brazos en la barra de
torsión. El movimiento de traslación a lo largo de la barra de
torsión se lleva a cabo por medio de actuadores hidráulicos u otros
medios equivalentes que no se muestran.
Por otra parte, la versión que se muestra en la
Figura 2, comparada con la que se muestra en la Figura 5, presenta
la ventaja de que los dos brazos 5, 7; 25, 27 pueden estar
contrarrestados angularmente en una cantidad predeterminada, con la
consecuencia de que la bobina soportada por los mismos está
dispuesta en su eje inclinado en una cantidad en relación con la
horizontal. Este aspecto puede resultar útil para compensar
cualquier tipo de conicidad de la bobina y asegurar, en este caso,
por lo menos dentro de ciertos límites, una tensión del material
tejido a lo largo de la extensión axial de la bobina.
Tal como se puede observar claramente a partir de
la descripción anterior, los brazos oscilantes 5, 7; 25, 27 se
utilizan para la función dual de controlar la posición de la bobina
durante el desenrollado y para sujetar las bobinas y los centros
tubulares vacíos durante las operaciones de carga y descarga. Esto
evita tener que utilizar puentes grúa para llevar a cabo dichos
movimientos.
Se entiende que los dibujos únicamente muestran
una posible forma de realización de la invención, cuyas formas y
configuraciones pueden variar sin por ello apartarse de la idea
principal de la invención.
Claims (15)
1. Dispositivo para desenrollar bobinas (B; B1)
de material tejido (N) bobinado en un centro (T), que comprende en
combinación:
- un carro (1) que se puede mover en una
dirección de desplazamiento (f1) entre por lo menos una posición de
carga y descarga (17) y una posición desenrollada (3) para mover
una bobina (B; B1) desde dicha posición de carga y descarga hasta
dicha posición desenrollada y, después de desenrollar el material
tejido (N) de dicha bobina, mover dicho centro (T) desde dicha
posición desenrollada hasta dicha posición de carga y descarga;
- en la posición desenrollada (3), un elemento
flexible de desenrollado (45) accionado alrededor de una pluralidad
de poleas (47, 49, 51, 53), por lo menos una de las cuales está
motorizada, un elemento (61) para tensar el elemento flexible de
desenrollado, que está asociado con por lo menos una (47) de dichas
poleas;
caracterizado porque:
- en dicho carro (1) se proporciona por lo menos
un brazo oscilante (5; 7; 25; 27) para sujetar por lo menos una
bobina de material tejido, y por lo menos un actuador (19; 21; 39;
40; 41) para mover dicho brazo oscilante;
- y dicho por lo menos un brazo oscilante se
controla por medio de dicho actuador, de manera que mueva
gradualmente el eje (A-A) de una bobina (B; B1) que
se está desenrollando en dicha posición desenrollada hacia el
elemento flexible de desenrollado en relación con la reducción del
diámetro de dicha bobina, así como para elevar la bobina y hacer
descender y liberar el centro vacío en la posición de carga y
descarga.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que dicha dirección de desplazamiento (f1) de dicho carro (1) es
paralela al eje de dicha bobina sujeta mediante dicho por lo menos
un brazo.
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2,
en el que la polea con la cual se asocia el elemento de tensado
(61) se monta en un brazo guía oscilante (59) empujado
elásticamente por dicho elemento de tensado.
4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2 ó
3, en el que dicho elemento de tensado es un muelle de aire.
5. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de control
(73) la cual, durante el desenrollado de la bobina, provoca
periódicamente un movimiento de dicho brazo oscilante (5; 7; 25; 27)
hacia dicho elemento de desenrollado (45) cuando dicho elemento de
tensado (61) ha llegado a una posición de final de recorrido.
6. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho carro (1) sujeta dos
brazos (5; 7; 25; 27) o dos pares de brazos para sujetar
simultáneamente dos bobinas y en el cual se proporciona una posición
respectiva de carga y descarga en cada lateral de la posición
desenrollada.
7. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento flexible de
desenrollado se encuentra situado debajo del eje de la bobina en la
posición desenrollada.
8. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho carro sujeta, para
cada bobina, un par de brazos oscilantes (5, 7; 25, 27).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el
cual dicho actuador (19; 21; 39; 40; 41) provoca la oscilación de
dicho par de brazos oscilantes (5, 7; 25, 27), estando dichos
brazos oscilantes conectados entre sí mediante una barra de
torsión.
10. Dispositivo según la reivindicación 8, en el
cual dicho par de brazos oscilantes presenta, asociado con el
mismo, un par de actuadores (19, 21; 39, 41), cada uno de los
cuales provoca la oscilación de un par de dichos brazos oscilantes
respectivos.
11. Dispositivo según las reivindicaciones 6 u 8,
en el que se montan los brazos de cada par en correderas móviles
respectivas (9; 11, 29; 31) sujetas por dicho carro (1), de manera
que se muevan acercándose y alejándose entre sí.
12. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho brazo o brazos
oscilantes están equipados con mandriles flexibles respectivos (13;
15; 33; 35).
13. Método para desenrollar bobinas de material
tejido, que comprende las etapas siguientes:
a) disponer y sujetar una primera bobina (B)
enrollada en un centro (T) por medio de por lo menos un brazo
oscilante (5; 7; 25; 27) en una posición desenrollada (3);
b) acercar dicha bobina (B) y un elemento
flexible de desenrollado (45) desplazado alrededor de una
pluralidad de poleas (47 a 53), estando dichas poleas dispuestas en
una posición inicial;
c) girar dicha primera bobina (B) mediante dicho
elemento flexible de desenrollado (45);
d) mantener la tensión de dicho elemento flexible
de desenrollado modificando la posición relativa de dichas poleas
(47 a 53);
e) retornar periódicamente dichas poleas a su
posición inicial haciendo oscilar dicho brazo (5; 7; 25; 27) y
moviendo el eje (A-A) de la bobina en forma de
escalón hacia el elemento de desenrollado;
f) cuando se ha acabado la primera bobina,
desplazar el centro vacío de dicha primera bobina (B) de dicho
elemento flexible de desenrollado;
g) desplazar axialmente dicho centro vacío de
dicha primera bobina hacia una posición de carga y descarga
(17);
h) en dicha posición de carga y descarga (17)
dejar dicho centro vacío sobre una superficie de carga y descarga
mediante dicho brazo oscilante (5; 7; 25; 27);
i) recoger una segunda bobina (B2) enrollada en
un centro mediante dicho brazo (5; 7; 25; 27);
j) desplazar axialmente dicha segunda bobina
hacia dicha posición desenrollada (3) de manera que se alinee con
dicho elemento flexible de desenrollado;
k) repetir las etapas (a) a (j) con dicha segunda
bobina.
14. Método según la reivindicación 13, en el que
dicho elemento flexible de desenrollado se eleva hasta la bobina
desde la parte inferior.
15. Método según las reivindicaciones 13 ó 14, en
el que, mientras dicha primera bobina se encuentra en una posición
desenrollada, se retira dicha segunda bobina de la superficie de
carga y descarga, retrasándose el posterior desplazamiento axial de
la segunda bobina hasta que la primera bobina está vacía, estando
provistas dos posiciones de carga y descarga en los dos lados de la
posición desenrollada.
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