ES2214636T3 - Maquina dobladora. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA MAQUINA DOBLADORA QUE PRESENTA UN LATERAL CURVADOR (22) Y UN PRIMER (12) Y UN SEGUNDO (16) LATERAL TENSORES PARA INMOVILIZAR UNA PIEZA DE TRABAJO (36), PRESENTANDO UNO DE ELLOS SEGMENTOS INTERCAMBIABLES DE HERRAMIENTA TENSORA (30, 32). AL MENOS UN SEGMENTO DE HERRAMIENTA TENSORA (32) PRESENTA UNA PARTE DE SUELA MOVIL (42) MONTADA EN UNA PARTE SUPERIOR (46), PUDIENDOSE DESPLAZARSE CON RESPECTO A ELLA CON UN MOVIMIENTO DE VAIVEN ENTRE UNA POSICION DE INMOVILIZACION Y UNA POSICION DE POSICIONAMIENTO. PARA MEJORAR ESTA MAQUINA DOBLADORA Y FACILITAR EL MANEJO DE ESTE SEGMENTO DE HERRAMIENTA TENSORA CON SUELA MOVIL (32), LA INVENCION PROPONE QUE EN LA PARTE SUPERIOR (46) DEL SEGMENTO DE HERRAMIENTA TENSORA CON SUELA MOVIL (32) SE INCLUYA UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO SIN CONEXION (106) PARA MOVER LA PARTE DE SUELA (42), Y QUE EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO (106) PRESENTE UN ELEMENTO RECEPTOR DE POTENCIA (100) QUE TRANSMITA ENERGIA DE ACCIONAMIENTO AL CONTACTAR CONUN ELEMENTO DE ALIMENTACION DE ENERGIA (110) DE UN DISPOSITIVO DE ACTIVACION (108) SITUADO EN LA MAQUINA DOBLADORA.

Description

Máquina dobladora.

La invención se refiere a una máquina dobladora, que comprende un reglón de doblado, unos reglones de sujeción primero y segundo para la sujeción de una pieza, de los cuales uno presenta elementos de herramienta de sujeción dispuestos de forma intercambiable, de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1 (Véase, por ejemplo, el documento WO-A-
96 133 46).

Tales máquinas dobladoras son conocidas del estado de la técnica. En éstas está previsto, por ejemplo, que el segmento de herramienta de sujeción, de suela desplazable, presente un dispositivo hidráulico de accionamiento, y, por consiguiente, esté conectado continuamente con tuberías hidráulicas, cuyo montaje en el reglón superior o desmontaje del reglón superior son siempre dificultosos.

La invención está basada en la finalidad de mejorar una máquina dobladora genérica, de manera que pueda realizarse más sencillamente el manejo de un segmento semejante de herramienta de sujeción de suela desplazable.

Se consigue esta finalidad mediante una máquina según la Reivindicación 1.

Se ha de ver una ventaja de la solución según la invención en que ahora el dispositivo de accionamiento no debe estar conectado continuamente con tuberías, sino que el solo contacto entre el elemento de absorción de energía y el elemento de introducción de energía basta para suministrar la energía requerida al dispositivo de accionamiento, estando dispuesto el dispositivo de activación incluso en la máquina dobladora y permaneciendo, por tanto, en ésta, de manera que el segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable es manejable sencillamente también después de su extracción de la máquina dobladora.

La solución según la invención prevé que el elemento de introducción de energía se extienda sobre una zona de posicionado del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable y que, en el segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable dispuesto en la zona de posicionado, la energía de accionamiento pueda ser transmitida por el elemento de introducción de energía al elemento de absorción de energía en cualquier posición relativa de ambos.

Se verá la ventaja de esta solución en que para la transmisión de la energía de accionamiento no se debe mantener ningún posicionado definido, por ejemplo, dentro de un retículo del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, sino que puede realizarse la transmisión de la energía de accionamiento en cualquier posición relativa del elemento de absorción de energía con respecto al elemento de introducción de energía.

Sería posible, en principio, prever, como zona de posicionado para un segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, toda la extensión en anchura de la respectiva reglón de sujeción. Sin embargo, ésto tiene el inconveniente de que se impide la entrada de un manipulador que maneje piezas, preferiblemente, en la zona de un centro del respectivo reglón de sujeción.

Por este motivo un ejemplo de realización especialmente ventajoso de la solución según la invención prevé, que el reglón de sujeción presente en cualesquiera zonas exteriores opuestas mutuamente, respectivamente, una zona de posicionado para uno de los segmentos de herramienta de sujeción de suela desplazable.

Para proporcionar la posibilidad de poder transmitir energía de accionamiento al elemento de absorción de energía, mediante el elemento de introducción de energía, una solución especialmente sencilla y económica prevé que el elemento de introducción de energía se extienda sobre la zona de posicionado a lo largo del respectivo reglón de sujeción. Se proporciona, por tanto, de forma sencilla, la posibilidad de alcanzar un elemento de absorción de energía de un segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, dispuesto en la zona de posicionado, con el elemento de introducción de energía.

El elemento de introducción de energía podría estar apoyado, en principio, especialmente con todo el dispositivo de activación, independientemente de la capacidad de desplazamiento del respectivo reglón de sujeción. Sin embargo, es especialmente favorable que el elemento de introducción de energía pueda ser desplazado, con el respectivo reglón de sujeción, respecto al otro reglón de sujeción. Se proporciona, por consiguiente, una solución constructiva especialmente sencilla, que ahorra especialmente espacio, para la disposición del elemento de introducción de energía.

Para poder establecer el contacto para la transmisión de la energía de accionamiento está previsto, preferiblemente, que el elemento de introducción de energía pueda ser desplazado respecto al correspondiente reglón de sujeción en dirección al elemento de absorción de energía del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable. Puede ser realizado, por tanto, de forma especialmente sencilla, el establecimiento del contacto entre el elemento de introducción de energía y el elemento de absorción de energía.

Sería posible, en principio, por ejemplo, construir el elemento de introducción de energía como carril de contacto eléctrico y transmitir energía eléctrica, mediante contacto con el elemento de absorción de energía, al dispositivo de accionamiento.

Una solución constructivamente especialmente sencilla, y también económica, prevé que con el elemento de introducción de energía pueda ser transmitida energía mecánica al elemento de absorción de energía, ya que especialmente la transmisión de energía mecánica ofrece ventajas constructivas respecto a la transmisión de energía eléctrica en el caso de una máquina herramienta semejante, lo que se puede reconocer, por ejemplo, al considerar los aspectos de seguridad.

La transmisión de la energía de accionamiento entre el elemento de introducción de energía y el elemento de absorción de energía por una vía mecánica podría realizarse de modo y manera diferentes. Sería imaginable, por ejemplo, transmitir la energía mediante un movimiento giratorio o un movimiento de tracción.

Un ejemplo de realización especialmente ventajoso prevé que el elemento de introducción de energía transmita la energía de accionamiento al elemento de absorción de energía mediante presión sobre éste.

Dentro del marco de los ejemplos de realización descritos hasta ahora no se entró detalladamente en la cuestión de hasta qué punto la transmisión de la energía de accionamiento al dispositivo de accionamiento del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable está relacionada con otras funciones de la máquina dobladora.

Sería concebible, por ejemplo, prever un accionamiento regulador y controlable por un mando cualquiera y de forma independiente de las demás funciones de la máquina dobladora.

Una solución especialmente ventajosa de la máquina dobladora según la invención prevé, sin embargo, que el elemento de introducción de energía accione sincronizadamente el elemento de absorción de energía para el movimiento de cierre de los reglones de sujeción. Esta solución tiene la ventaja de que, mediante configuración apropiada del dispositivo de accionamiento, es sincronizable el desplazamiento de la parte de suela para el movimiento de cierre de los reglones de sujeción. Se puede, por consiguiente, especialmente al ajustar las dimensiones de la chapa a doblar, sincronizar el desplazamiento de la parte de suela desde la posición de entrada hasta la posición de sujeción con el cierre de los reglones de sujeción y, por consiguiente, la sujeción de la chapa, de manera que, por ejemplo, exista la posibilidad de alcanzar la posición de sujeción sólo un poco antes de una sujeción inmediata de la chapa, de manera que la parte de suela esté en condiciones de introducirse también en doblados de poca altura.

También este accionamiento síncrono del elemento de absorción de energía mediante el elemento de introducción de energía podría obtenerse, sincronizadamente, por medio de un control apropiado de un accionamiento regulador, para el movimiento de cierre de los reglones de sujeción.

Una solución especialmente sencilla y segura prevé, sin embargo, que el elemento de introducción de energía sea accionable por una palanca de accionamiento que registre un movimiento relativo de los reglones de sujeción. Es decir, en este caso se puede registrar, de forma mecánicamente directa, el movimiento relativo de los reglones de sujeción mediante la palanca de accionamiento y, por medio de esta palanca de accionamiento, accionar sincronizadamente entonces el elemento de introducción de energía, de manera que no se requiere ningún mando costoso, sino una transformación directa del movimiento relativo de los reglones de sujeción a realizar, de todos modos, con gran fuerza, para el accionamiento del elemento de introducción de energía.

Respecto a la descripción realizada hasta ahora de cada ejemplo de realización, se omitió desplazar la parte de suela, en función del desplazamiento de los reglones de sujeción, preferiblemente de forma sincronizada respecto a éstas, es decir, realizar en cada sujeción de una pieza también un desplazamiento de la parte de suela.

Como con una máquina dobladora según la invención, sin embargo, en una pluralidad de procesos de doblado, no se requiere, en absoluto, un desplazamiento de la parte de suela del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable, ya que la pieza o la chapa a apretar no presenta en esta zona una forma con la que pueda ser asida solamente antes del cierre de los reglones de sujeción, una solución especialmente conveniente de una máquina dobladora según la invención prevé que con el elemento de introducción de energía esté coordinado un accionamiento regulador, con el que el elemento de introducción de energía accione el elemento de absorción de energía, de manera que la parte de suela permanezca continuamente en su posición de sujeción. Es decir, que con una solución semejante se proporciona la posibilidad de desplazar la parte de suela, no en cada sujeción de la pieza, sino mantener, mediante el accionamiento regulador, continuamente la parte de suela en su posición de sujeción y realizar también este desplazamiento solamente en los casos en los que sea necesario obligatoriamente desplazar la parte de suela desde la posición de sujeción a la posición de entrada.

Respecto a la configuración del propio dispositivo de accionamiento, no se describieron otras indicaciones respecto a la descripción realizada hasta ahora de cada uno de los ejemplos de realización. Así, una solución especialmente conveniente prevé que el dispositivo de accionamiento de la parte de suela desplace ésta para alcanzar la posición de entrada lejos del reglón superior hasta una posición de agarre bajo la parte de suela del próximo segmento de herramienta de sujeción. En esta posición de entrada la parte de suela sobresale, con preferencia, lateralmente de una cara exterior del reglón superior, de manera que es posible, por consiguiente, una entrada en una chapa cuya forma requiera un agarre inferior de una zona de borde, por ejemplo, de un doblado lateral de borde o un doblado lateral doble.

Una solución especialmente favorable prevé que el dispositivo de accionamiento desplace la parte de suela a lo largo de una vía helicoidal desde el reglón superior hasta la posición de entrada. Una vía helicoidal semejante ofrece la ventaja de que abre la posibilidad de guiar la parte de suela, de forma definida, en poco espacio, y configurar además el dispositivo de accionamiento de forma sencilla y económica en cuanto a espacio.

Se prevé, preferiblemente, que la parte de suela esté girada, en la posición de entrada, 90º respecto a la posición de sujeción.

Como solamente la provisión de una vía helicoidal ocasionaría, por ejemplo, el peligro de colisión de la parte de suela con la parte de suela del segmento de herramienta de sujeción adyacente, está previsto, preferentemente, que el dispositivo de accionamiento, a partir de la posición de sujeción, separe la parte de suela, antes del desplazamiento de la misma sobre la vía helicoidal, linealmente, de la parte superior. Por consiguiente, debido primeramente al desplazamiento lineal, la parte de suela puede ser sacada, sin colisión, de la posición de sujeción. A continuación, puede seguir el desplazamiento lineal según la invención o también otro desplazamiento lineal dirigido, por ejemplo, oblicuamente a un lado.

La realización de los desplazamientos de la parte de suela según la invención en la transición de la posición de sujeción a la posición de entrada, e inversamente, es posible, de modo especialmente sencillo, cuando el dispositivo de accionamiento comprende una corredera de guía, que define una vía de desplazamiento de la parte de suela entre la posición de sujeción y la posición de entrada.

El guiado por corredera en relación con el dispositivo de accionamiento según la invención puede ser utilizado, especialmente de forma sencilla en el aspecto constructivo, cuando éste actúa sobre un eje que lleva la parte de suela y transmite, por consiguiente, de modo directo, las formas de desplazamiento definidas por aquél a la parte de suela.

Para poder realizar, de forma especialmente favorable, las formas de desplazamiento de la parte de suela, con un guiado por corredera semejante, una solución ventajosa prevé que un accionamiento del elemento de absorción de energía del dispositivo de accionamiento produzca un desplazamiento axial del eje, que genera entonces, nuevamente en relación con el guiado por corredera, las formas de desplazamiento deseadas para la parte de suela. Se proporciona, por consiguiente, una solución, de realización mecánica especialmente sencilla, para el dispositivo de accionamiento.

Para no tener que realizar vías de desplazamiento demasiado largas para la transmisión de la energía de accionamiento al dispositivo de accionamiento se prevé, ventajosamente, que el elemento de absorción de energía actúe, mediante un mecanismo multiplicador, sobre el eje y, por consiguiente, el desplazamiento de éste sea realizado sobre una vía mayor que el accionamiento del elemento de absorción de energía.

Respecto a la descripción realizada hasta ahora de la posición de sujeción, se mencionó solamente que se puede alcanzar ésta mediante el dispositivo de accionamiento y es, por tanto, también definible.

Sin embargo, como en la solución según la invención pueden actuar grandes fuerzas sobre la parte de suela y, por tanto, también grandes pares, una solución especialmente favorable prevé que con la parte superior y con la parte de suela en la posición de sujeción estén conectados elementos de unión de forma que se inserten mutuamente y fijen la parte de suela. Estos elementos de unión de forma absorben fuerzas que se transmiten desde la parte de suela a la parte superior, y no permiten introducir estas fuerzas en el dispositivo de accionamiento, de manera que, por consiguiente, se puede dimensionar éste consiguientemente de forma sencilla y, por tanto, económica.

Es aquí especialmente favorable que los elementos de unión de forma comprendan un ajuste cónico, previendo la forma de desplazamiento de la parte de suela según la invención, a partir de la posición de sujeción, primeramente, un desplazamiento lineal, y sólo asociado con éste, un desplazamiento helicoidal, favoreciendo la previsión de elementos de unión de forma mutuamente insertables y, en particular, mutuamente insertables con un ajuste, y la forma cónica simplificando la configuración del guiado de la parte de suela hasta alcanzar la posición de sujeción, ya que se produce siempre un ajuste cónico también en el caso de insuficiente posicionado inicial.

Otras características y ventajas de la solución según la invención son objeto de la descripción siguiente, así como de la representación, en forma de dibujo, de algunos ejemplos de realización.

La Fig. 1 muestra un alzado lateral, en perspectiva, seccionado verticalmente, de una máquina dobladora según la invención.

La Fig. 2 muestra una vista delantera de la máquina dobladora en la dirección de la flecha A en la Fig. 1.

La Fig. 3 muestra una representación seccionada, ampliada, en perspectiva, de un segmento de herramienta de sujeción, de suela desplazable, en la posición de entrada (dibujado de línea llena) y en la posición de sujeción (dibujado de línea rayada).

La Fig. 4 muestra una representación del segmento de herramienta de sujeción, de suela desplazable, según la Fig. 3, en la posición de sujeción al sujetar la plancha inmediatamente antes del doblado.

La Fig. 5 muestra una representación ampliada de una sección vertical en la zona C en la Fig. 1.

La Fig. 6 muestra una sección a lo largo de la línea 6-6 en la Fig. 5.

La Fig. 7 muestra una representación ampliada de una sección en la zona C en la Fig. 1 con detalles de un dispositivo de activación.

La Fig. 8 muestra una sección a lo largo de la línea 8-8 en la Fig. 7.

Y la Fig. 9 muestra un alzado lateral en la dirección de la flecha D en la Fig. 8.

Un ejemplo de realización de una máquina dobladora según la invención, representada en la Fig. 1, comprende un bastidor inferior 10, con el que está unido fijamente un reglón inferior 12 que constituye un reglón de sujeción. El reglón inferior 12 soporta una herramienta de sujeción 14, unida fijamente con aquél, la cual se extiende por toda la anchura del reglón inferior 12.

Un segundo reglón de sujeción es constituido por un reglón superior, designado en conjunto con 16, que se extiende paralelamente a el reglón inferior 12 y está apoyado sobre un ala 18 que, por su parte, es giratoria alrededor de un eje de giro 20 respecto al bastidor inferior 10. El accionamiento del ala 18 es realizado mediante un accionamiento usual en máquinas dobladoras para ambos reglones de sujeción.

Al bastidor inferior 10 está sujetado, además, un reglón de doblado 22 giratorio, por ejemplo, alrededor de un eje de giro 24, de manera que con una herramienta de doblado 26 del reglón de doblado se puede doblar una chapa sujetada entre los reglones de sujeción 12 y 16.

Al contrario que la herramienta de sujeción 14 que se extiende por toda la anchura del reglón inferior, están previstos en el reglón superior 16 segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 (Fig. 2), que están apoyados, de forma intercambiable, sobre el reglón superior 16 y, por consiguiente, ofrecen la posibilidad de montar en el reglón superior 16 una herramienta de sujeción 34 ajustada a una chapa a doblar 36, siendo montados los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 de manera que partes de suela 40 ó 42 de los mismos se extienden por toda la anchura a fijar B de la chapa 36 y pueden, por consiguiente, sujetar ésta en toda su anchura.

Los segmentos de herramienta de sujeción 30 constituyen piezas intermedias que pueden tener una anchura constante o variable y presentan, respectivamente, una parte de suela 40 unida con una parte superior 44.

Los segmentos de herramienta de sujeción 30 constituyen piezas de esquina, cuyas partes superiores 46 tienen una anchura menor que las partes de suela 42, de manera que las partes de suela 42 sobresalen lateralmente de las partes superiores 46 y pueden insertarse en una zona de borde 48, doblemente curvada, de la chapa 36, tal como está representado en la Fig. 2.

Como para la sujeción de la chapa 36, el reglón superior 16 es bajado en dirección a el reglón inferior, las partes de suela 42 que sobresalen lateralmente de las partes superiores 46 chocarían contra la zona de borde 48 doblemente curvada. Por este motivo las partes de suela 42, tal como está ilustrado también en las Figs. 3 y 4, son giratorias alrededor de un eje de desplazamiento 50, y desplazables en la dirección longitudinal 52 del mismo, de manera que, tal como está representado en la Fig. 3, la parte de suela 42 puede ser llevada desde una posición de entrada en la que con una zona delantera 54 se agarra bajo la parte de suela 40 del segmento de herramienta de sujeción 30 más próximo, mientras que una zona lateral 56 del mismo está dirigida en la misma dirección que una zona delantera 58 de la parte de suela 40, agarrada por abajo, situada más próxima, hasta una posición de sujeción dibujada de trazos en la Fig. 3 y extraída en la Fig. 4, en la que la zona delantera 54 de la parte de suela 42 se extiende paralelamente a la zona delantera 58 de la parte de suela 40 más próxima y la zona lateral 56 se introduce en la zona de borde 48 de la chapa 36 y sobresale allí lateralmente de la parte superior 46 del segmento de herramienta de sujeción 32.

Para poder realizar un movimiento combinado de giro y desplazamiento semejante alrededor del eje de desplazamiento 50 y en dirección longitudinal 52 del mismo con la parte de suela 42, ésta está unida fijamente con un eje situado coaxialmente con el eje de desplazamiento 50 que, por su parte, está guiado y apoyado en un correspondiente canal de eje 62 en la parte superior 46. Este eje 60 presenta una corredera de guía 64 en forma de ranura realizada en aquél, en la que se introduce un seguidor de corredera 66 apoyado fijamente en la parte superior 46. La corredera de guía 64 comprende, por una parte, una sección 68 con forma helicoidal y una sección recta 70 que transcurre paralelamente al eje de desplazamiento 50, que se une a un extremo de la sección con forma helicoidal 68 próxima a la parte de suela 42.

Un desplazamiento del eje 60 en la dirección longitudinal 52 hace ahora que, mientras el seguidor de corredera 66 se desplaza en la sección recta, la parte de suela, con su superficie de apoyo 74, se aleja, sin movimiento giratorio, desde su posición de sujeción, apoyada sobre una superficie inferior de instalación 72 de la parte superior 46, primeramente, con la superficie de apoyo 74, de la superficie de instalación 72 de la parte superior 46, y después, cuando el seguidor de corredera 66 empieza a introducirse en la sección con forma helicoidal 68, realiza un movimiento giratorio combinado con una continuación del movimiento lineal de la superficie de apoyo 74, alejándose de la superficie de instalación 72 hasta que se ha alcanzado la posición de entrada representada en la Fig. 3, en la que la parte de suela 42 está girada 90º y desplazada en dirección longitudinal 52 del mismo, de manera que su zona delantera 54 se acople bajo la parte de suela 40 del próximo segmento de herramienta de sujeción.

Para la fijación de la parte de suela 42 respecto a la parte superior 46 en la posición de sujeción está provista adicionalmente la parte superior 46 de un saliente con forma de cuña 76, que se introduce, en la posición de sujeción, en una ranura 78, con la correspondiente forma de cuña, extendiéndose el saliente con forma de cuña 76 y la ranura con forma de cuña 78 por toda la anchura Bo de la parte superior 46.

El saliente con forma de cuña 76 y la ranura con forma de cuña 78 producen una firme fijación de la parte de suela 42 respecto a la parte superior 46 en la posición de sujeción, de manera que una fuerza ejercida sobre la parte de suela 42 en la posición de sujeción no produce un par de torsión que actúe sobre la corredera de guía 64 y el seguidor de corredera 66.

Para el desplazamiento del eje 60, un apéndice 80 del mismo está provisto de una brida 82 sobre la que actúa, mediante un rodamiento axial intermedio 84, una palanca de horquilla 86 con sus extremos de horquilla 88. La palanca de horquilla 86 está apoyada giratoriamente alrededor de un eje 90 en la parte superior 46 y lleva, en su extremo 92, situado enfrente de los extremos de horquilla 88, un rodillo 94 que, por su parte, se apoya sobre una superficie oblicua 96 de un cuerpo de cuña 100, desplazable linealmente en la dirección 98, que para ello está alojada en la parte superior 46 y sobresale con una superficie de presión 104 de la parte superior 46.

El cuerpo de cuña 100, la palanca de horquilla 86, el apéndice de eje 80, con la brida 82, así como el eje 60 con la corredera de guía 64 y el seguidor de vía 66 constituyen un dispositivo de accionamiento 106.

Este dispositivo de accionamiento 106 puede ser activado mediante un dispositivo de activación 108 descrito a continuación.

El dispositivo de activación 108 actúa sobre la superficie de presión 104 con una corredera de accionamiento 110 que, tal como está representado en la Fig. 7, está apoyada sobre el reglón superior 16. Están previstos para ello, por ejemplo, tal como está representado en las Figs. 7 y 8, pilares 114 para la corredera de accionamiento 110, que constituyen guías lineales en un travesaño 112 del reglón superior 16, mediante los cuales la corredera de accionamiento 110 puede ser desplazada en una dirección de accionamiento 120 que es, preferiblemente, paralela a la dirección 98.

Para el desplazamiento de la corredera de accionamiento 110 está conectada con ésta, articuladamente, una pieza de articulación 122. La pieza de articulación 122 está conectada, por su parte, con una palanca 126 con asiento fijo sobre un eje de accionamiento 124, de manera que, mediante el giro del eje de accionamiento 124, la corredera de accionamiento 110 es desplazable en el dispositivo de accionamiento 120.

El eje de accionamiento 124 del dispositivo de activación 108 puede ser girado, por una parte, mediante un accionamiento regulador 130, por ejemplo, un cilindro de aire comprimido, que actúa sobre un brazo de palanca 132 que se asienta fijamente sobre el eje de accionamiento 124, y, por otra parte, mediante una palanca de accionamiento 134 que, tal como está representado en la Fig. 8, está situada al lado del reglón superior 16 y, al desplazarse el reglón superior 16 en dirección a el reglón inferior 12, va a apoyarse sobre un asiento 136 conectado fijamente, mediante un rodillo de presión 138, con el reglón inferior 12. En la palanca de accionamiento, apoyada con el rodillo de presión 138 sobre el asiento 136, otro desplazamiento del reglón superior 16 en dirección a el reglón inferior 12 hace que se realice un giro del eje de accionamiento 124 y, por consiguiente, un desplazamiento de la corredera de accionamiento 110 sincronizado con el desplazamiento del reglón superior 16 respecto a el reglón inferior 12.

Con el accionamiento regulador 130 existe ahora, por una parte, la posibilidad de desplazar la corredera de accionamiento 110 en dirección a la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100 y, por consiguiente, impulsar el cuerpo de cuña 100 hasta que éste actúe, mediante la palanca de horquilla 86, sobre la brida 82 en el apéndice de eje 80, y se apoye, por tanto, mediante el eje 60 de la parte de suela 42 con la superficie de apoyo 74, sobre la superficie de instalación 72 de la parte superior 46 y, por consiguiente, mantenga la parte de suela 42 en la posición de sujeción. La parte de suela 42 permanece, por tanto, en la posición de sujeción independientemente del desplazamiento del reglón superior 16 respecto a el reglón inferior 12.

Por otra parte, existe la posibilidad de, mediante el accionamiento regulador 130, alejar la corredera de accionamiento 110 de la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100, de manera que éste, mediante la palanca de horquilla 86, no actúa sobre el eje 60. En este caso, la parte de suela 42, debido al efecto de la fuerza de la gravedad sobre el eje 60, es extraída de la parte superior 46 y, por tanto - dependiendo de la acción de la corredera de guía 64 y del seguidor de corredera 66 - es realizado un giro, de manera que la parte de suela 42 se agarra con su zona delantera 54 a la zona inferior de la parte de suela 40 del próximo segmento de herramienta de sujeción 30. En esta posición la parte de suela está en la posición de entrada, en la que existe la posibilidad de entrar, para la sujeción, en una chapa representada en la Fig. 2 con una zona de borde lateral 48 doblada dos veces.

Para una sujeción semejante la parte de suela 42 permanece en su posición de entrada hasta que se encuentra a una profundidad tal que no se pueda producir ya una colisión con la zona de borde 48 curvada doblemente. Se realiza ésto mediante el correspondiente ajuste de la palanca de accionamiento 134, de manera que ésta va a apoyarse sobre el asiento 136 sólo cuando la parte de suela 42 está ya a una profundidad tal que no pueda con su zona lateral 56 chocar contra la zona de borde 48 doblemente curvada.

En un desplazamiento del reglón superior 16 hasta esta posición, la parte de suela 42 permanece en su posición de entrada. En un desplazamiento además es realizado, desencadenado por la palanca de accionamiento 134, que contrarresta ahora el accionamiento regulador 130, un desplazamiento de la corredera de accionamiento 110 en dirección a la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100, de manera que éste actúa nuevamente, mediante la palanca de horquilla 86, sobre el eje 60 en la dirección de su longitud 52. Al aumentar el desplazamiento del reglón superior 16 en dirección a el reglón inferior 12, es realizado un desplazamiento giratorio de la parte de suela 42 en dirección a su posición de sujeción, realizando simultáneamente la parte de suela 42 un desplazamiento lineal y, al finalizar el desplazamiento giratorio de los modo y manera ya descritos, es realizado solamente otro desplazamiento, con el cual el saliente con forma de cuña 76 de la parte superior 46 se introduce en la ranura con forma de cuña 78 en la parte de suela 42, de manera que la parte de suela 42, poco antes de una colocación de sujeción sobre la chapa 36, llega a la posición de sujeción, y en ésta puede aplicar las fuerzas necesarias para la sujeción de la chapa 36.

Todos los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 presentan en la zona de sus partes superiores 44 y 46 un rebaje 142 y un saliente 144 que pueden ser llevados hasta acoplarse con un correspondiente saliente 146 o un rebaje 148 del reglón superior. Los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 pueden ser instalados, en una dirección de instalación 150, en, y extraídos de, el reglón superior 16. Una fijación de los segmentos de herramienta de sujeción 30 y 32 es realizada solamente mediante unión de fuerza, es decir, mediante un dispositivo de sujeción 152 (Fig. 7) que actúa, transversalmente a la dirección de instalación 150, sobre las respectivas partes superiores 44 ó 46.

Para, en la máquina dobladora según la invención, proporcionar la posibilidad de poder entrar mediante un manipulador que maneje una pieza, se extiende la corredera de accionamiento 110 solamente sobre una anchura Bb del respectivo reglón superior, estando prefijada mediante la posición de la corredera de accionamiento y su anchura Bb una posible zona de posicionado para un segmento de herramienta de sujeción 32 que constituye una pieza angular, dentro de la cual puede adoptar cualquier posición el respectivo segmento de herramienta de sujeción 32, ya que la corredera de accionamiento 110, que se extiende con la anchura Bb, puede impulsar la superficie de presión 104 del cuerpo de cuña 100 en cualquier posición (Fig. 8).

Una corredera semejante 110 está prevista, preferiblemente, sobre la respectiva anchura Bb en ambas zonas exteriores opuestas del reglón superior 16, de manera que quede entre ellas un espacio libre F, en el que se puede entrar mediante un manipulador.

Claims (21)

1. Máquina dobladora que comprende un reglón de doblado, unos reglones de sujeción primero y segundo para la sujeción de una pieza, de los cuales uno presenta un segmento de herramienta de sujeción dispuesto de forma intercambiable, de los cuales al menos un segmento de herramienta de sujeción, de suela desplazable, presenta una parte de suela apoyada sobre una parte superior, desplazable respecto a ésta desde una posición de sujeción hasta una posición de entrada, e inversamente, estando dispuesto en la parte superior (46) del segmento de herramienta de sujeción (32), de suela desplazable, un dispositivo de accionamiento (106), sin tubería de admisión, para el desplazamiento de la parte de suela (42), y presentando el dispositivo de accionamiento (106) un elemento de absorción de energía (100), mediante el cual es suministrable energía de accionamiento, con un elemento de introducción de energía (110), a un dispositivo de activación (108) dispuesto en la máquina dobladora, caracterizándose la máquina dobladora porque el elemento de introducción de energía (110), previsto para la impulsión de presión al elemento de absorción de energía (100), se extiende con una anchura (Bb) sobre una zona de posicionado (Bb) del segmento de herramienta de sujeción (32), de suela desplazable, y porque en el segmento de herramienta de sujeción (32), dispuesto dentro de la zona de posicionado (Bb), la energía de accionamiento puede ser transmitida por el elemento de introducción de energía (110) al elemento de absorción de energía (100) en cualquier posición relativa del elemento de absorción de energía (100) respecto al elemento de introducción de energía (110) mediante la impulsión de presión en cada posición en la zona de la anchura (Bb).

2. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizada porque la zona de posicionado (Bb) del segmento de herramienta de sujeción (32), de suela desplazable, se extiende solamente sobre una parte de la anchura (B) de la respectiva reglón de sujeción.

3. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 2, caracterizada porque en el reglón de sujeción, en zonas exteriores mutuamente opuestas, está prevista, respectivamente, una zona de posicionado (Bb) para un segmento de herramienta de sujeción (32) de suela desplazable.

4. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el elemento de introducción de energía (110) se extiende, en la zona de posicionado (Bb), a lo largo del respectivo reglón de sujeción (16).

5. Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de introducción de energía (110) es desplazable con el respectivo reglón de sujeción (16) respecto al otro reglón de sujeción (12).

6. Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de introducción de energía (110) es desplazable respecto al respectivo reglón de sujeción en dirección al elemento de absorción de energía (100) del segmento de herramienta de sujeción (32), de suela desplazable.

7. Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada porque con el elemento de introducción de energía (110) puede ser transmitida energía mecánica de accionamiento al elemento de absorción de energía (100).

8. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 7, caracterizada porque el elemento de introducción de energía (110) transmite la energía de accionamiento mediante presión al elemento de absorción de energía (100).

9. Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de introducción de energía (110) acciona el elemento de absorción de energía (100) sincronizadamente para el desplazamiento de cierre de los reglones de sujeción (12, 16).

10. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 9, caracterizada porque el elemento de introducción de energía (110) puede ser accionado por una palanca de accionamiento (134), que registra un desplazamiento relativo de los reglones de sujeción (12, 16).

11. Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un accionamiento regulador (130), con el cual el elemento de introducción de energía (110) acciona el elemento de absorción de energía (100), de manera que la parte de suela (42) esté continuamente en su posición de sujeción.

12.Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (106) de la parte de suela (42) aleja ésta para alcanzar la posición de entrada de la parte superior (46) hasta una posición en la que agarra la parte inferior de la parte de suela (40) del segmento (30) más próximo de herramienta de sujeción.

13. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 12, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (106) desplaza la parte de suela (42), sobre una vía helicoidal, en la transición de la posición de sujeción a la posición de entrada.

14. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 13, caracterizada porque la parte de suela (42) está girada en la posición de entrada 90º respecto a la posición de sujeción.

15. Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (106) aleja, a partir de la posición de sujeción, la parte de suela, primeramente, de forma lineal, de la parte superior (46).

16. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 14, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (106) comprende una corredera de guía (64), que define la vía de desplazamiento de la parte de suela (42) entre la posición de sujeción y la posición de entrada.

17. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 16, caracterizada porque la corredera de guía (64) actúa sobre un eje (60) que lleva la parte de suela (42).

18. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 17, caracterizada porque un accionamiento del elemento de absorción de energía (100) produce un desplazamiento axial del eje (60).

19. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 18, caracterizada porque el elemento de absorción de energía (100) actúa mediante un mecanismo multiplicador (96, 86), sobre el eje (60).

20. Máquina dobladora de acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada porque con la parte superior (46) y con la parte de suela (42) del segmento de herramienta de sujeción de suela desplazable (32) están conectados elementos de unión de forma (76, 78) que, en la posición de sujeción, se insertan mutuamente y fijan la parte de suela

\hbox{contra giro.}

21. Máquina dobladora de acuerdo con la Reivindicación 20, caracterizada porque los elementos de unión de forma (76, 78) comprenden un ajuste cónico.