ES2198277T3 - Maquina dobladora para material plano. - Google Patents

Maquina dobladora para material plano.

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ES2198277T3
ES2198277T3 ES00902578T ES00902578T ES2198277T3 ES 2198277 T3 ES2198277 T3 ES 2198277T3 ES 00902578 T ES00902578 T ES 00902578T ES 00902578 T ES00902578 T ES 00902578T ES 2198277 T3 ES2198277 T3 ES 2198277T3
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Wolfgang Kutschker
Erwin Pesold
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Reinhardt Maschinenbau GmbH
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Reinhardt Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Abstract

Máquina dobladora para material plano que comprende un bastidor de máquina (10), un reglón inferior (24) con una herramienta de sujeción inferior (26), dispuesto en el bastidor de máquina (10), y un reglón superior (64) con una herramienta de sujeción superior (66), dispuesto en el bastidor de máquina, con las que el material plano se puede fijar en un plano de sujeción (114), estando configurado el bastidor de máquina (10) de forma lateralmente abierta en al menos uno de sus lados transversales (98, 100) para introducir un material plano (46) en el sentido longitudinal (14) del canto de doblado (104, 106) y entre el reglón superior (64) y el reglón inferior (24), un dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora, asignado a uno de los reglones (24, 64) y con el que un soporte (112, 312) de la herramienta dobladora con una herramienta dobladora (110, 310) para doblar el material plano se puede mover alrededor de un canto de doblado (104, 106) con respecto al plano de sujeción (114) pudiendo ponerse en una pluralidad de posiciones de doblado, caracterizada porque para pasar por las posiciones de doblado, la herramienta dobladora (110, 310) se puede mover transversalmente respecto al plano de sujeción (114), y el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora permanece en cualquier posición de doblado posible exclusivamente en el lado del plano de sujeción (114), en el que se encuentra una posición inicial de doblado de la herramienta dobladora (110, 310), y porque el dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora y el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora se encuentran en cualquier posición de doblado posible entre un plano de delimitación frontal (282), que cruza la herramienta dobladora (110, 310) y que se extiende perpendicularmente al plano de sujeción (114), y el reglón (24, 64) correspondiente.

Description

Máquina dobladora para material plano.
La invención se refiere a una máquina dobladora para material plano que comprende un bastidor de máquina, un reglón inferior con una herramienta de sujeción inferior, dispuesto en el bastidor de máquina, y un reglón superior con una herramienta de sujeción superior, dispuesto en el bastidor de máquina, con las que el material plano se puede fijar en un plano de sujeción, estando configurado el bastidor de la máquina de forma lateralmente abierta en al menos uno de sus lados transversales para introducir un material plano en el sentido longitudinal del canto de doblado y entre el reglón superior y el reglón inferior, un dispositivo para mover la herramienta dobladora, asignado a uno de los reglones y con el que un soporte de la herramienta dobladora con una herramienta dobladora para doblar el material plano se puede mover alrededor de un canto de doblado con respecto al plano de sujeción pudiendo ponerse en una pluralidad de posiciones de doblado.
Una máquina de este tipo se conoce por el estado de la técnica, por ejemplo por el documento DE-A-2825518. En dicha máquina, existe el problema de que el giro de un reglón de doblado que lleva la herramienta dobladora resulta complicado a nivel constructivo, por lo que se requiere mucho espacio para el manejo y el doblado del material plano en una zona frontal delante de las herramientas de sujeción.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de mejorar una máquina dobladora del tipo genérico de tal forma que con una construcción de la máquina dobladora que requiera poco espacio, los movimientos de la herramienta dobladora se puedan realizar con medios técnicos sencillos.
Según la invención, en una máquina dobladora del tipo descrito al principio, este objetivo se consigue por el hecho de que para pasar por las posiciones de doblado, la herramienta dobladora se puede mover transversalmente respecto al plano de sujeción, y el soporte de la herramienta dobladora permanece en cualquier posición de doblado posible exclusivamente en el lado del plano de sujeción, en el que se encuentra una posición inicial de doblado de la herramienta dobladora, y el dispositivo para mover la herramienta dobladora y los soportes de la herramienta dobladora se encuentran en cualquier posición de doblado posible entre un plano de delimitación frontal, que cruza la herramienta dobladora y que se extiende perpendicularmente al plano de sujeción, y el reglón correspondiente.
La ventaja de la solución según la invención consiste en que, por una parte, permite de manera sencilla una alimentación del material plano a través del bastidor de máquina, abierto lateralmente, simplificando también la cinemática del soporte de la herramienta dobladora de tal forma que éste no estorbe tampoco durante operaciones de doblado complejas.
En la solución según la invención resulta especialmente ventajoso que se pueden alimentar y manejar de forma sencilla, particularmente, materiales planos, por lo que la máquina dobladora se puede integrar también fácilmente en una línea de producción en la que se elaboren materiales planos procedentes, por ejemplo, de un rollo o de un dispositivo laminador.
Gracias a la configuración según la invención del dispositivo para mover la herramienta dobladora que mueve la herramienta dobladora transversalmente, es decir perpendicularmente o de cualquier manera oblicuamente respecto al plano de sujeción, se consigue la posibilidad de configurar la máquina dobladora de forma muy compacta, y especialmente que un espacio frontal delante de las herramientas de sujeción, al que sobresale la chapa a doblar, se vea invadido en menor medida posible por el dispositivo para mover la herramienta dobladora, para lograr el máximo grado de libertad respecto a las posibles operaciones de doblado y/o de manipulación.
La máquina dobladora según la invención resulta especialmente ventajosa, porque el sentido de movimiento de la herramienta dobladora y el soporte de la herramienta dobladora se encuentra, en cualquier posición de doblado posible, entre un plano de delimitación, que cruza la herramienta dobladora y que está situado perpendicularmente respecto al plano de sujeción, y el reglón correspondiente.
Una configuración de este tipo del dispositivo para mover la herramienta dobladora tiene la gran ventaja de que delante del plano de delimitación frontal no exista ningún elemento del dispositivo para mover la herramienta dobladora, así como del bastidor de la máquina, de tal forma que en esta zona el material plano pueda sobresalir, ser transmitido a otras máquinas o manipulado de otra forma sin ser estorbado. Además, una estructura de este tipo de una máquina dobladora ofrece también la posibilidad de disponer varias máquinas en forma de una línea de producción, es decir que existe la posibilidad de que el material plano que sobresale del plano de delimitación frontal en un lado opuesto al bastidor de la máquina, pueda ser transmitido de una manera sencilla a otra máquina.
En esta solución cabe destacar especialmente que la herramienta dobladora misma es el elemento que en un lado de las herramientas de sujeción, opuesto al bastidor de la máquina, sobresale más del bastidor de la máquina, y todas las demás partes de la máquina dobladora, especialmente el bastidor mismo de la máquina y el dispositivo para mover la herramienta dobladora se encuentran en el lado del plano de delimitación frontal, enfrentado al bastidor de la máquina.
Además, según la invención se garantiza que tampoco el soporte de la herramienta dobladora sobresalga de este plano de delimitación, siendo por tanto la herramienta dobladora misma el único elemento de la máquina dobladora que en un lado de las herramientas de sujeción, opuesto al bastidor de la máquina, se extiende más en sentido contrario a las mismas.
Para esta configuración lateralmente abierta del bastidor de la máquina, generalmente, basta con que exista un orificio que se extienda en la dirección del plano de sujeción y que esté limitado transversalmente respecto al canto de doblado y que sea más grande que una extensión del material plano a alimentar en esta dirección. Sin embargo, resulta especialmente favorable que en la zona de las herramientas de sujeción el bastidor de la máquina esté configurado de forma abierta para introducir el material plano también entre las herramientas de sujeción, de forma que también un material plano que transversalmente respecto al canto de doblado presente una mayor extensión que, por ejemplo, la distancia entre una guía del reglón superior y el reglón inferior entre sí y el canto de doblado pueda introducirse lateralmente ya entre las herramientas de sujeción.
Una configuración de este tipo del bastidor de la máquina también sería posible, si el bastidor de la máquina presenta montantes laterales. En este caso, tan sólo sería necesario dotar los montantes laterales de unos orificios correspondientes.
Sin embargo, resulta especialmente ventajoso configurar el bastidor de la máquina sin montante lateral.
Una forma de realización especialmente ventajosa del bastidor de la máquina prevé que éste se extienda sustancialmente sólo entre las superficies frontales laterales del reglón superior y del reglón inferior.
Una forma de realización ventajosa del bastidor de la máquina prevé que el bastidor de la máquina presente al menos dos unidades de bastidor, dispuestas una detrás de otra en un sentido paralelo con respecto al sentido longitudinal del canto de doblado, que mantengan la movilidad del reglón inferior y del reglón superior uno con respecto al otro. Esta solución resulta ventajosa especialmente con vistas a la fabricación racional de máquinas dobladoras con distintas longitudes de los reglones superior y los reglones inferiores, ya que el número de las unidades del bastidor puede variar con la longitud del reglón inferior y del reglón superior de una máquina dobladora a otra.
Preferentemente, entre las unidades del bastidor están dispuestos espacios intermedios. Estos espacios intermedios pueden emplearse por ejemplo para prever disposiciones de manejo para el material plano durante el doblado, que engranen en los espacios intermedios, pudiendo configurarse por tanto de manera sencilla de tal forma que puedan agarrar el material plano de manera ventajosa y posicionarlo para el doblado.
En cuanto a la configuración de las unidades mismas del bastidor resulta favorable que cada unidad de bastidor presente una guía para un movimiento definido del reglón inferior y del reglón superior uno con respecto al otro, de forma que el guiado del reglón superior y el reglón inferior uno con respecto a otro se produzca en cada una de las unidades del bastidor. Especialmente, mediante la pluralidad de unidades de bastidor también es posible configurar con una construcción ventajosa el reglón inferior y el reglón superior, ya que las unidades del bastidor constituyen respectivamente una estabilización del reglón inferior y del reglón superior uno con respecto al otro, de forma que la estabilidad del reglón inferior y del reglón superior en el sentido longitud del canto de doblado tiene que ser mucho menos grande que en las máquinas en las que el reglón inferior y el reglón superior se extienden de forma autoportante entre las unidades laterales de bastidor del bastidor de la máquina.
El guiado del reglón inferior y del reglón superior uno respecto al otro puede estar configurado de cualquier manera. Por ejemplo, sería posible un guiado lineal para mover el reglón inferior y el reglón superior uno respecto a otro.
A nivel constructivo, sin embargo, resulta especialmente sencillo que el reglón inferior y el reglón superior puedan girarse uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro.
Preferentemente, el eje de giro está situado de tal forma que esté dispuesto a una distancia de las herramientas de sujeción, a un lado de las mismas, opuesto a la herramienta dobladora.
Una solución constructiva especialmente ventajosa resulta, si cada unidad del bastidor presenta un soporte de reglón inferior y un soporte de reglón superior, que se puedan mover uno con respecto a otro por medio de la guía, llevando el reglón inferior y el reglón superior de tal forma que la guía pueda disponerse a una distancia suficientemente grande respecto al reglón inferior y al reglón superior.
Para formar a partir de las unidades individuales del bastidor un bastidor de máquina coherente, éstas deben unirse entre sí, aunque presenten ya una unión por un reglón inferior continuo y un reglón superior continuo. Por tanto, preferentemente está previsto que los soportes del reglón inferior de las unidades del bastidor estén rígidamente unidos entre sí, estando previsto, preferentemente adicionalmente al reglón inferior, también una unión rígida continua entre los soportes de reglón superior de las unidades de bastidor.
En cuanto al accionamiento para el movimiento del reglón inferior y del reglón superior uno respecto al otro, es necesario que al menos una de las unidades del bastidor presente un accionamiento para un movimiento relativo del reglón inferior y del reglón superior entre sí. Este accionamiento sería suficiente, en principio.
Sin embargo, resulta especialmente ventajoso que el bastidor de la máquina se componga de módulos individuales, y especialmente que cada una de las unidades del bastidor presente un accionamiento para el movimiento relativo del reglón inferior y del reglón superior.
En cuanto a la asignación de las unidades del accionamiento del soporte de la herramienta dobladora al bastidor de la máquina, hasta ahora no se han dado detalles, pero una realización ventajosa prevé que a cada una de las unidades del bastidor esté asignada una unidad de accionamiento del soporte de herramienta dobladora para la herramienta dobladora correspondiente.
Para obtener el espacio suficiente para el material plano a insertar entre el reglón superior y el reglón inferior, preferentemente está previsto que las unidades del bastidor ataquen en el reglón superior y en el reglón inferior en un lado opuesto a las herramientas de sujeción.
De manera especialmente favorable, con un bastidor de máquina compuesto por al menos dos unidades de bastidor de este tipo se puede realizar un bastidor de máquina configurado sin montante lateral, de tal forma que las unidades de bastidor estén dispuestas entre las superficies frontales laterales del reglón superior y del reglón inferior, por lo que el bastidor de máquina esté abierto obligatoriamente también en la zona de al menos un lado transversal para poder insertar desde éste un material plano entre el reglón superior y el reglón inferior.
En cuanto a la disposición del dispositivo para mover la herramienta dobladora, hasta ahora no se han dado detalles. En principio, sería posible configurar la máquina dobladora según la invención de tal forma que el dispositivo para mover la herramienta dobladora esté dispuesto en la zona de los montantes laterales del bastidor de la máquina.
Sin embargo, para obtener una máquina con una construcción lo más estrecha posible y, especialmente, una máquina con una extensión variable en el sentido longitudinal, preferentemente se prevé disponer el dispositivo para mover la herramienta dobladora entre las superficies frontales laterales de los reglones. Además, una disposición de este tipo del dispositivo para mover la herramienta dobladora tiene la ventaja de que permite un apoyo más uniforme de la herramienta dobladora, de modo que - especialmente en máquinas dobladoras largas - sea posible evitar problemas respecto a la flexión de la herramienta dobladora.
En la máquina dobladora según la invención resulta ventajoso que el dispositivo para mover la herramienta dobladora se extienda en cualquier posición de doblado entre un plano frontal, que se extienda por el canto de doblado y perpendicularmente en el plano de sujeción, y el bastidor de la máquina. Dado que el plano frontal se encuentra aún más cerca del bastidor de la máquina que el plano de delimitación frontal, en este caso se consigue un espacio libre aún más grande en el lado del plano frontal, opuesto al bastidor de la máquina, que por una parte se puede aprovechar para una pluralidad de operaciones de doblado, pero por otra parte también para una manipulación del material plano doblado.
Resulta aún más ventajoso que el soporte de la herramienta dobladora se extienda en cualquier posición de doblado posible entre un plano frontal, que se extiende por el canto de doblado y perpendicularmente en el plano de sujeción, y el bastidor de la máquina, quedando dispuesto aún más cerca del bastidor de la máquina, de forma que exclusivamente la herramienta dobladora sobresalga del plano frontal en el lado opuesto al bastidor de la máquina.
Para poder realizar con la máquina dobladora según la invención también procedimientos de doblado en direcciones contrarias, de manera ventajosa está previsto que la máquina dobladora presente una herramienta dobladora asignada al reglón inferior y una herramienta dobladora asignada al reglón superior.
Preferentemente, las herramientas dobladoras están configuradas de la misma manera y accionadas respectivamente con un dispositivo para mover la herramienta dobladora, previsto para cada herramienta dobladora.
Para evitar que las herramientas dobladoras se estorben mutuamente, por ejemplo, se prevé que la herramienta dobladora no empleada para una operación en el material plano se pueda poner en la posición de reposo.
Esto permite obtener los mayores espacios de doblado libres posibles para la herramienta dobladora empleada y el material plano doblado eventualmente en parte.
Resulta especialmente ventajoso que la herramienta dobladora empleada para una operación en el material plano esté siempre en la posición de reposo, de forma que se pueda partir de que la herramienta dobladora, cuando no se esté utilizando, no constituya nunca ningún obstáculo para el doblado con otra herramienta dobladora.
Esta solución comprende todos los demás casos de aplicación en los que al emplear una de las herramientas dobladoras, la otra herramienta dobladora se encuentre en la posición de reposo. Sin embargo, esta solución tampoco excluye la posibilidad de que para operaciones especiales, por ejemplo operaciones de plegado u otras operaciones de doblado especiales u operaciones de manipulación, se empleen ambas herramientas dobladoras que ataquen al mismo tiempo o inmediatamente seguidas en el material plano.
Para permitir el máximo tipo posible y el máximo volumen posible de operaciones de doblado, especialmente en materiales planos que ya estén doblados, preferentemente se prevé que con la herramienta dobladora situada en la posición de reposo, entre el plano de sujeción y la herramienta dobladora con el soporte de la herramienta dobladora exista un espacio libre para el doblado, exento de elementos de máquina, que se extienda por una zona angular de al menos 90º alrededor del canto de doblado efectivo, es decir que, dentro de dicho espacio libre para el doblado, el material plano se pueda extender libremente por los elementos de la máquina dobladora, partiendo de las herramientas de sujeción. Además, este espacio libre para el doblado, exento de elementos de la máquina dobladora, también se puede usar para realizar mediante dispositivos adicionales funciones adicionales, por ejemplo un manejo.
Especialmente, resulta ventajoso que en la posición de reposo, la herramienta dobladora no llegue con el soporte de la herramienta dobladora hasta el plano frontal, sino que entre éste y el plano frontal permanezca un espacio libre adicional para el doblado que se podrá aprovechar entonces al doblar con la otra herramienta dobladora.
Preferentemente, el espacio libre para el doblado está dimensionado de tal forma que se extienda alrededor del canto de doblado efectivo por una zona angular de al menos 110º. Resulta aún más ventajoso que el espacio libre para el doblado se extienda alrededor del canto de doblado efectivo por una zona angular de al menos 120º.
Un espacio libre para el doblado de este tipo se puede realizar de manera especialmente favorable, si el soporte de la herramienta dobladora en la posición de reposo se encuentra cerca de una superficie frontal del reglón correspondiente, es decir lo más lejos posible del plano frontal, estando dispuesto en la dirección del reglón correspondiente.
Un ejemplo de realización de una máquina de doblado según la invención con unas posibilidades de doblado óptimas prevé que el sentido de movimiento de la herramienta dobladora situada en la posición de reposo se encuentre fuera del espacio libre para el doblado, definido por la zona angular.
Para una cinemática de doblado sencilla resulta especialmente favorable que la herramienta dobladora presente un talón de doblado con una superficie de presión bombeada para la aplicación en una cara del material plano.
Por lo tanto, un ejemplo de realización ventajoso prevé que la herramienta dobladora se pueda mover, por medio del dispositivo para mover la herramienta dobladora, entre una posición inicial de doblado y una posición final de doblado, en una trayectoria alrededor del canto de doblado correspondiente, que esté predefinida de tal forma que la superficie de presión bombeada y la cara impulsada del material plano se muevan entre sí en forma de una rodadura sustancialmente sin deslizamiento.
La ventaja de este ejemplo de realización consiste en que al usar una superficie de presión bombeada y la rodadura de la superficie de presión bombeada en la cara impulsada del material plano, por una parte se pueden realizar unas operaciones de doblado respetuosos con el material plano, con unos movimientos de la herramienta dobladora, que se pueden realizar de manera sencilla.
La ventaja de esta solución consiste especialmente en que sustancialmente no se produce ningún deslizamiento relativo de la herramienta dobladora respecto al material plano, pudiendo realizarse de manera fácil a nivel constructivo el movimiento necesario de la herramienta dobladora.
En principio, sería posible mover la herramienta dobladora, por ejemplo, mediante controles numéricos de trayecto en una trayectoria prevista para la solución según la invención. Sin embargo, una solución de este tipo tiene la ventaja de que para mover la herramienta dobladora se requiere la generación y el control exacto de grandes fuerzas.
Por esta razón, preferentemente se prevé que la trayectoria de la herramienta dobladora esté predefinida por una guía mecánica del trayecto, de modo que no sea necesario ningún control preciso del trayecto de la herramienta dobladora con la ayuda de grandes fuerzas, sino solamente un accionamiento de la herramienta dobladora de tal forma que siga a la guía de trayecto.
La guía de trayecto puede realizarse de las maneras más diversas. Por ejemplo, sería posible crear para este fin un trayecto de colisa a la que siga un seguidor de trayecto. Un trayecto de colisa, por una parte, es complicado de realizar y, por otra parte, conlleva un considerable tamaño de construcción.
Por esta razón, un ejemplo de realización ventajoso prevé que el trayecto de la herramienta dobladora esté predefinido por al menos un movimiento giratorio. Un movimiento giratorio tiene la gran ventaja de que se puede realizar de manera sencilla también para fuerzas grandes, y de que especialmente de manera sencilla y sin un gran gasto mecánico conlleva un menor desgaste que un guiado mediante un trayecto de colisa.
El trayecto según la invención se puede realizar de manera especialmente ventajosa, si el trayecto de la herramienta dobladora está predefinido por la superposición de al menos dos movimientos giratorios, en donde con respecto a la ventaja de los movimientos giratorios en comparación con la guía por colisa se remite a las declaraciones anteriores.
En cuanto a la configuración y la orientación del talón de doblado hasta ahora no se han dado datos.
Así, un ejemplo de realización ventajoso prevé que el talón de doblado esté orientado con una punta del talón de doblado, en cualquier posición de doblado, hacia al menos una de las herramientas de sujeción, siendo necesarios con esta orientación del talón de doblado solamente unos movimientos sencillos del mismo para doblar el material plano de la manera según la invención.
El modo en que la superficie de presión bombeada y la cara del material plano, impulsada por la herramienta, deben moverse una respecto a otra, no se ha especificado en detalle en la descripción de la invención que antecede. Así, por ejemplo, sería posible realizar la rodadura de tal forma que una línea de contacto entre la superficie de presión y la cara impulsada del material plano se aleje del canto de doblado.
El movimiento del talón de doblado según la invención se puede realizar de manera especialmente ventajosa, si al pasar por las posiciones de doblado desde la posición inicial y la posición final del doblado, una línea de contacto entre la superficie de presión y la cara impulsada del material plano se mueve en la cara impulsada del material plano en dirección hacia el canto de doblado. Esta solución ofrece la gran ventaja de que, con respecto a las herramientas de sujeción, no hace falta girar el talón de doblado mismo alrededor de grandes ángulos de giro para cumplir la condición de la invención de la rodadura sustancialmente sin deslizamiento en la cara impulsada del material plano.
En cuanto a la configuración de la superficie de presión misma, hasta ahora no se han dado más detalles. Así, un ejemplo de realización ventajoso prevé que la superficie de presión presente una línea de cresta que en la posición inicial de doblado esté más próxima a la herramienta de sujeción correspondiente, y que, partiendo de esta línea de cresta se extienda en sentido contrario a la herramienta de sujeción. Una configuración de este tipo de la superficie de presión del talón de doblado se manifiesta asimismo en una posibilidad sencilla de poder realizar de manera precisa el doblado de un material plano con unos movimientos lo más sencillos posible de la herramienta dobladora.
Una configuración especialmente ventajosa de la superficie de presión prevé que ésta presente una superficie de presión parcial, delantera, que esté situada de forma opuesta al soporte de la herramienta dobladora y que se extienda en sentido contrario a la línea de cresta. Una superficie de presión de este tipo resulta especialmente apropiada para realizar doblados del material plano en un ángulo de hasta 90º. Resulta aún más ventajoso que la superficie de presión presente una superficie de presión parcial, trasera, enfrentada al soporte de la herramienta dobladora, que situada en frente de la superficie de presión parcial, delantera, se extienda en sentido contrario a la línea de cresta. Una configuración de este tipo de la superficie de presión tiene la ventaja de que se pueden realizar especialmente también grandes ángulos de doblado, especialmente unos ángulos de doblado superiores a 90º, con un movimiento sencillo de la herramienta dobladora.
Preferentemente, en el marco de la solución según la invención está previsto que en la posición inicial de doblado, la línea de contacto entre la superficie de presión y la cara impulsada del material plano se sitúe en la zona de la superficie de presión parcial, delantera, moviéndose durante el doblado en dirección hacia la línea de cresta.
Resulta especialmente ventajoso que el talón de doblado pueda moverse a una posición final de doblado en la que la línea de contacto se encuentre en la zona de la superficie de presión parcial trasera, de forma que se pueda emplear una superficie de presión lo más grande posible durante el procedimiento de doblado y que con una cinemática de movimiento sencilla pueda realizarse un doblado del material plano en más de 90º.
En cuanto a la configuración del dispositivo para mover la herramienta dobladora hasta ahora no se han dado más detalles. Así, en principio, el dispositivo para mover la herramienta dobladora puede alcanzar cualquier forma de realización posible y empleada hasta ahora en las máquinas dobladoras, que cumplan con los requisitos según la invención. Una versión especialmente ventajosa del dispositivo para mover la herramienta dobladora prevé que éste presente una pluralidad de elementos de sujeción que ataquen en una zona del soporte de la herramienta dobladora, enfrentada a la herramienta dobladora, y dispuestos en un sentido paralelo al sentido longitudinal del canto de doblado, con separaciones fijas entre sí, que apoyen el soporte de la herramienta dobladora con respecto al bastidor de la máquina. Una realización de este tipo del apoyo del soporte de la herramienta dobladora con respecto al bastidor de la máquina tiene la ventaja de que de esta forma la estabilidad del soporte mismo de la herramienta dobladora no tiene que estar concebido - como es el caso por ejemplo en las máquinas dobladoras con montantes laterales y dispositivos para mover la herramienta dobladora, dispuestos en éstos - de tal forma que resista a las fuerzas de doblado como pieza que se extiende libremente entre los montantes laterales, presentando aún así una menor flexión. Más bien, esta solución de prever elementos de sujeción dispuestos con una separación entre sí, ofrece la posibilidad de apoyar el soporte de la herramienta dobladora en una pluralidad de puntos en su sentido longitudinal en el bastidor de la máquina, de forma que el soporte de la herramienta dobladora tan sólo ha de configurarse de forma tan estable que presente una estabilidad suficiente a la deformación en las distancias entre los distintos elementos de sujeción.
Sin embargo, los elementos de sujeción no sólo pueden emplearse para reducir la estabilidad del soporte de la herramienta dobladora. Más bien, los elementos de sujeción también se pueden usar de manera ventajosa para servir de guías para un movimiento definido de un punto de ataque de los mismos en el soporte de la herramienta dobladora y, por tanto, también para contribuir a la especificación del trayecto en el que la herramienta dobladora se mueva al pasar por las distintas posiciones de doblado.
Preferentemente, los elementos de sujeción están configurados de tal forma que guíen el punto de ataque en un trayecto predefinido que, superpuesto con otros movimientos, contribuya al trayecto en el que se mueva la herramienta dobladora.
Un guiado de este tipo del soporte de la herramienta dobladora puede realizarse de forma especialmente sencilla mecánicamente, si los elementos de sujeción atacan de forma articulada en el soporte de la herramienta dobladora. Adicionalmente, resulta ventajoso que los elementos de sujeción estén alojados de forma articulada con respecto al bastidor de la máquina.
Resulta especialmente ventajoso que los elementos de sujeción constituyan bielas que por una parte ataquen de forma articulada en el bastidor de la máquina y que, por otra parte, ataquen de forma articulada en el soporte de la herramienta dobladora, de forma que a través de las bielas pueda definirse de manera sencilla un movimiento de trayectoria del punto de ataque de las mismas en el soporte de la herramienta dobladora y, además, que a través de las bielas puedan transmitirse de manera sencilla grandes fuerzas del soporte de la herramienta dobladora al bastidor de la máquina para conferirle al soporte de la herramienta dobladora la estabilidad de forma suficiente durante el doblado.
De manera especialmente ventajosa, se puede elegir un punto de ataque de este tipo, si los elementos de sujeción atacan en el reglón asignado a la herramienta dobladora correspondiente.
Aparte de una disposición de este tipo de una pluralidad de elementos de sujeción hacen falta otras medidas para mover el soporte de la herramienta dobladora de tal forma que la herramienta dobladora describa finalmente de manera precisa el trayecto requerido según la invención.
De manera especialmente ventajosa, esto se puede realizar también en cuanto a la estabilidad del soporte mismo de la herramienta dobladora, si el dispositivo para mover el soporte de la herramienta dobladora presenta una pluralidad de unidades de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora, dispuestas sucesivamente en dirección paralela con respecto al sentido longitudinal del canto de doblado, para mover la herramienta dobladora entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado.
Puesto que en la máquina dobladora según la invención, la herramienta dobladora puede posicionarse convenientemente también en una posición de reposo, por ejemplo también sería posible conseguir la posición de reposo mediante el movimiento del conjunto del dispositivo para mover la herramienta dobladora entre una posición inicial de doblado y la posición de reposo. Sin embargo, resulta especialmente ventajoso que la herramienta dobladora pueda moverse también entre la posición de reposo y la posición inicial de doblado por medio de las unidades de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora.
Para mover el soporte de la herramienta dobladora, preferentemente está previsto que las unidades de accionamiento de la herramienta dobladora ataquen en el soporte de la herramienta dobladora en un punto de ataque, moviéndolo entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado, en un trayecto predefinido. Mediante la superposición de este trayecto predefinido con movimientos de trayecto adicionales, por ejemplo los movimientos de trayecto predefinidos por los elementos de sujeción, se puede conseguir de manera adecuada el movimiento necesario según la invención de la herramienta dobladora en el trayecto predefinido.
En principio, por ejemplo, sería posible configurar el dispositivo de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora de tal forma que guíe el punto de ataque en el trayecto en forma de un movimiento de trayecto con control numérico. Sin embargo, esto resulta complicado por una parte en cuanto al control y, por otra parte, también en cuanto a las fuerzas que deben generarse para el movimiento del trayecto.
Por esta razón, preferentemente, está previsto que el trayecto se pueda predefinir por un movimiento giratorio alrededor de un eje de giro estacionario en el bastidor de la máquina.
En el caso más sencillo, las unidades de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora están configuradas de tal forma que para realizar los movimientos del trayecto se puedan accionar por medio de un accionamiento.
Para una pluralidad de unidades de accionamientos del soporte de la herramienta dobladora bastaría también con un solo accionamiento. Sin embargo, resulta especialmente ventajoso que cada una de las unidades de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora pueda accionarse mediante un accionamiento propio.
En cuanto a la configuración de las unidades de accionamiento mismas de la herramienta dobladora no se han dado más detalles. Así, un ejemplo de realización especialmente ventajoso prevé que cada una de las unidades de accionamiento de la herramienta dobladora comprenda un brazo de accionamiento que se pueda accionar de forma giratoria y que se pueda girar alrededor de un eje fijo al bastidor de la máquina, en un primer extremo, estando unido en un segundo extremo de forma giratoria con el soporte de la herramienta dobladora, a través de una articulación de rótula. Una configuración de este tipo de las unidades de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora tiene la ventaja de que de esta manera se puede realizar de forma sencilla una movimiento definible del soporte de la herramienta para determinar el trayecto de la herramienta dobladora.
Una disposición cinemática especialmente ventajosa prevé que cada una de las unidades de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora presente un sistema de accionamiento por palancas articuladas para mover el soporte de la herramienta dobladora, porque con un sistema de accionamiento por palancas articuladas de este tipo se pueden generar de manera sencilla unos movimientos complejos mediante el ajuste de las longitudes de las palancas articuladas.
Para poder definir de manera favorable el trayecto de la herramienta dobladora con respecto al bastidor de la máquina, preferentemente está previsto que una primera palanca del sistema de accionamiento por palancas articuladas se pueda girar alrededor de un eje fijo al bastidor de la máquina.
Generalmente, el accionamiento del sistema de accionamiento por palancas articuladas podría realizarse de cualquier manera, de tal forma que en una de las palancas del sistema de accionamiento por palancas articuladas ataque el accionamiento. Resulta especialmente favorable que el brazo de accionamiento que se puede accionar de forma giratoria forme la primera palanca del sistema de accionamiento por palancas articuladas.
En cuanto a la configuración de la segunda palanca sería posible prever para ello una segunda palanca especial que, por una parte, actúa a su vez en el soporte de la herramienta dobladora. A nivel mecánico, sin embargo, resulta ventajosa una solución según la que el soporte de la herramienta dobladora forme al menos una parte de una segunda palanca del sistema de accionamiento por palancas articuladas.
Para no tener que realizar exclusivamente movimientos giratorios en cuanto a la determinación del movimiento del soporte de la herramienta dobladora, una solución especialmente favorable de la unidad de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora según la invención prevé que el brazo de accionamiento esté configurado con una longitud variable respecto a su distancia entre el primer extremo y el segundo extremo. De esta forma, adicionalmente a los movimientos giratorios se puede generar también un movimiento de traslación adicional.
Este movimiento de traslación se puede usar para proveer el trayecto previsto para la herramienta dobladora desde la posición inicial de doblado hasta la posición final de doblado adicionalmente con correcciones de trayecto.
Sin embargo, resulta especialmente favorable una solución según la que la variabilidad de la longitud del brazo de accionamiento se usa para mover la herramienta dobladora de un lado a otro entre la posición inicial de doblado y la posición de reposo.
Para ello, conviene que la longitud del brazo de accionamiento se pueda variar a través de un accionamiento. Un accionamiento de este tipo puede ser, en principio, un accionamiento separado, con el que se pueda ajustar en cualquier momento la longitud del brazo de accionamiento. Esto resultaría especialmente ventajoso, si por el ajuste de longitud deben realizarse además correcciones de trayecto durante el movimiento del trayecto de la herramienta dobladora entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado.
A nivel constructivo, sin embargo, resulta especialmente sencillo que el accionamiento para girar el brazo de accionamiento sirva también de accionamiento para el ajuste de longitud del brazo de accionamiento, de modo que el ajuste de longitud - por ejemplo para mover la herramienta dobladora entre la posición de reposo y la posición inicial de 
\hbox{doblado -
y}
el movimiento de la herramienta dobladora en el trayecto deseado se puedan realizar por medio de un accionamiento.
En principio, el ajuste de longitud del brazo de accionamiento podría realizarse, por ejemplo, mediante un ajuste de husillo o mediante cualquier otro mecanismo de ajuste. Una solución especialmente ventajosa, sin embargo, prevé que la longitud del brazo de accionamiento pueda regularse mediante un mecanismo de palancas articuladas.
Una forma de realización de un mecanismo de palancas articuladas de este tipo prevé que el brazo de accionamiento comprenda un brazo parcial que se extienda desde el primer extremo hasta una articulación central y un brazo parcial que se extienda desde la articulación central hasta el segundo extremo.
Con un mecanismo de palancas articuladas de este tipo, el ajuste de longitud del brazo de accionamiento se puede realizar de manera especialmente sencilla, si el mecanismo de palancas articuladas puede fijarse en distintas posiciones de extensión para fijar diferentes longitudes del brazo de accionamiento.
Una fijación de este tipo en distintas posiciones de extensión puede realizarse, en el caso más sencillo, mediante el bloqueo del movimiento de los brazos parciales uno respecto al otro, o bien, mediante un bloqueo de la articulación central en distintas posiciones.
Para poder fijar estas posiciones de extensión de forma controlada, preferentemente se prevé que para su fijación el mecanismo de palancas articuladas pueda bloquearse mediante un dispositivo de bloqueo que, preferentemente, actúe o bien directamente en los brazos parciales mismos o bien en la articulación central.
En cuanto a la generación de los movimientos giratorios del brazo de accionamiento, hasta ahora, no se han dado detalles. Por ejemplo, sería posible disponer el brazo de accionamiento en un árbol e iniciar a través de éste el movimiento giratorio. Una solución especialmente ventajosa, sin embargo, prevé que para girar el brazo de accionamiento, un accionamiento giratorio ataque en el primer brazo parcial del mecanismo de palancas articuladas.
Preferentemente, el accionamiento giratorio está configurado de tal forma que ataque en la articulación central.
Una solución especialmente ventajosa bajo el punto de vista mecánico, según la que el soporte de la herramienta dobladora actúa adicionalmente como segunda palanca del sistema de palancas articuladas, prevé que el soporte de la herramienta dobladora esté dotado de apéndices de brazos que se extiendan en la dirección del brazo de accionamiento y cada uno de los cuales forme junto con el soporte de la herramienta dobladora la segunda palanca del sistema de accionamiento por palancas articuladas. Aquí, resulta especialmente favorable que los apéndices de brazo estén unidos rígidamente con el soporte de la herramienta dobladora, formando por tanto respectivamente una unidad con el mismo.
En cuanto a la disposición del dispositivo para mover la herramienta dobladora, hasta ahora no se han indicado detalles. Un ejemplo de realización ventajoso prevé que el dispositivo para mover la herramienta dobladora ataque al menos parcialmente en el reglón al que esté asignada la herramienta dobladora. Un ataque de este tipo en el reglón al que está asignada la herramienta dobladora tiene la ventaja de que, de esta forma, existe la posibilidad de apoyar la guía de la herramienta dobladora en parte al menos lo más cerca posible de las herramientas de sujeción. Si esto se realiza mediante un elemento de sujeción que ya se ha descrito, preferentemente está previsto que cada uno de los elementos de sujeción ataque en el reglón correspondiente.
Otro apoyo ventajoso del dispositivo para mover la herramienta dobladora se realiza preferentemente de tal forma que la unidad de accionamiento del soporte de la herramienta dobladora esté dispuesta en el soporte del reglón correspondiente, quedando por tanto posicionada también de forma adecuada y ocupando poco espacio en el bastidor de la máquina.
Puesto que, al usar un mecanismo de palancas articuladas, no se puede determinar el movimiento de la articulación de rótula respecto al primer brazo parcial ni tampoco respecto al bastidor de la máquina, preferentemente está previsto que con la regulación de longitud del brazo de accionamiento, la articulación de rótula se puede mover a lo largo de un trayecto determinado. De esta forma existe la posibilidad de guiar la articulación de rótula de forma definitiva y, por tanto, también de predefinir exactamente el movimiento de la herramienta dobladora.
En el caso más sencillo, está previsto que el trayecto transcurra en línea recta.
La realización del guiado de la articulación de rótula a lo largo de un trayecto se puede realizar de manera especialmente sencilla de tal forma que en la articulación de rótula esté dispuesto un seguidor de trayecto que se extienda a lo largo de una colisa que predefine el trayecto, estando dispuesta la colisa preferentemente en el bastidor de la máquina.
Para poder determinar de manera ventajosa distintas posiciones de la herramienta dobladora mediante el trayecto, está previsto que la colisa pueda ajustarse en distintas posiciones respecto al bastidor de la máquina.
De manera especialmente ventajosa, la guía de la articulación de rótula a lo largo del trayecto se puede usar para definir el movimiento entre la posición de reposo y la posición inicial de doblado de la herramienta dobladora. Por esta razón, preferentemente está previsto que el seguidor de trayecto pueda moverse, durante el movimiento de la herramienta dobladora, de la posición de reposo a la posición inicial de doblado, a lo largo de la colisa.
Después de alcanzar la posición inicial de doblado, en un caso especialmente ventajoso ya no hace falta ningún guiado de la articulación de rótula mediante la colisa, porque la posición inicial de doblado se alcanza preferentemente cuando el mecanismo de palancas articuladas se encuentre en su posición extendida que se puede definir por el dispositivo de bloqueo. Por esta razón, preferentemente está previsto que el seguidor de trayecto se levante de la colisa durante las posiciones de doblado que siguen a la posición inicial de doblado.
Especialmente para poder tratar con la máquina dobladora según la invención materiales planos estirados, preferentemente está previsto que el bastidor de la máquina esté configurado de forma lateralmente abierto en al menos uno de sus lados transversales para introducir un material plano en el sentido longitudinal del canto de doblado y entre el reglón superior y el reglón inferior. Una configuración de este tipo del bastidor de la máquina resulta ventajosa especialmente para un material plano retirado de un rollo o para piezas de un material plano largas, a alimentar lateralmente, en una línea de producción.
Otras características y ventajas de la invención son objeto de la siguiente descripción.
En el dibujo muestran:
la figura 1 una vista en perspectiva de una máquina dobladora según la invención;
la figura 2 una representación de una unidad de bastidor, en parte cortada en un plano que se extiende perpendicularmente con respecto al canto de doblado, estando sujeto el material plano;
la figura 3 una representación similar a la figura 2, estando separadas las herramientas de sujeción;
la figura 4 una vista delantera en dirección de la flecha X en la figura 2;
la figura 5 una representación de secciones ampliadas del reglón inferior, del reglón superior, de la herramienta dobladora, del soporte de la herramienta dobladora y del dispositivo para mover la herramienta dobladora, con la herramienta dobladora en posición de reposo;
la figura 6 una representación similar a la figura 5 con la herramienta dobladora en una posición inicial de doblado;
la figura 7 una representación similar a la figura 5 con una herramienta dobladora situada en una posición de doblado que sigue a la posición inicial de doblado;
la figura 8 una representación similar a la figura 5 con una herramienta dobladora situada en la posición final de doblado;
la figura 9 una representación de secciones ampliadas de distintas posiciones de doblado con una primera separación del canto de doblado;
la figura 10 una representación del dispositivo para mover la herramienta dobladora similar a la figura 6 de la posición inicial de doblado, con la primera separación del canto de doblado efectivo según la figura 9;
la figura 11 una representación similar a la figura 10 con una segunda distancia del canto de doblado efectivo; y
la figura 12 una representación de distintas posiciones de doblado con la segunda distancia del canto de doblado efectivo según la figura 11.
Un ejemplo de realización de una máquina dobladora según la invención, representado en las figuras 1 a 3, comprende un bastidor de máquina designado en su conjunto por 10, que presenta una pluralidad de unidades de bastidor 12a a 12c, dispuestos sucesivamente en el sentido longitudinal 14, de tal forma que entre las distintas unidades de bastidor 12a y 12b así como 12b y 12c permanezcan respectivamente unos espacios intermedios 16a, 16b.
Las unidades de bastidor 12 están unidas fijamente entre sí, por ejemplo mediante cerchas longitudinales 18a, b, que se apoyan en una superficie base 16 para la máquina dobladora y se extienden en el sentido longitudinal 14, y sobre las que están alojadas las distintas unidades de bastidor y que también se extienden a través de los espacios intermedios 16.
Como se puede ver en las figuras 1 a 3, cada una de las unidades de bastidor 12 comprende un soporte 20 de reglón inferior que yace sobre las cerchas longitudinales 18 y que se eleva sobre las mismas con un elemento de soporte 22 del reglón inferior, en el que se sujeta un reglón inferior 24 que se extiende en el sentido longitudinal 14 por todas las unidades de bastidor 12 y que a su vez soporta una herramienta de sujeción 26 inferior.
El elemento de soporte 22 del reglón inferior está construido de tal forma que entre el reglón inferior 24 y la cerca longitudinal delantera 18a presente una pared frontal 28, configurada de forma desplazada hacia atrás en la dirección de una pared posterior 30 opuesta a la misma, creando de esta forma un espacio frontal 32 de libre acceso entre el reglón inferior 24 y la cercha longitudinal 18a delantera. Preferentemente, la pared frontal 28 presenta una zona inferior 34 que con respecto a una pieza de fondo 36 el elemento de soporte 22 del reglón inferior está inclinado en un ángulo inferior a 90º, elevándose por tanto partiendo del soporte longitudinal delantero 18a en la dirección de la pared posterior 30 y convirtiéndose a continuación en una zona superior 38 en la que la pared frontal 28 se extiende a su vez partiendo de la pared posterior 30 en la dirección del reglón inferior 24, hasta una escotadura 40 del elemento de soporte 22 del reglón inferior, que aloja el reglón inferior 24. Preferentemente, el elemento de soporte 22 del reglón inferior está dotado también de una parte superior 42 que lleva un apoyo 44 para un material plano 46 a doblar.
Además, el soporte 20 del reglón inferior está dotado de dos paredes laterales 48 y 50 dispuestos con una separación entre sí, que sobresalen de la pared posterior 30 y, preferentemente, también de la parte superior 42, y que en una zona 52 saliente llevan un cojinete oscilante 54 con el que un soporte 60 del reglón superior está alojado de forma giratoria con respecto al soporte 20 del reglón inferior.
El soporte 60 del reglón superior comprende un elemento de soporte 62 del reglón superior con una herramienta de sujeción superior 66, en donde el reglón superior 64 yace con la herramienta de sujeción superior 66 en un lado del espacio de alojamiento 70 de piezas, opuesto al reglón inferior 24 con la herramienta de sujeción inferior 26, en el cual se puede posicionar el material plano 46 para sujetarlo entre la herramienta de sujeción 66 superior y la herramienta de sujeción inferior 26 y doblarlo.
El elemento de soporte 62 del reglón superior está realizado, preferentemente, de tal forma que presente una parte inferior 72 que se extienda por el lado del espacio de alojamiento 70 de piezas, opuesto a la parte superior 42 del elemento de soporte 22 del reglón inferior, así como una pared frontal 74 que se extienda en un ángulo agudo hacia la parte inferior 72, elevándose sobre éste y extendiéndose hasta una pared posterior 76 que une la parte inferior 72 con la pared frontal 74.
Además, el elemento de soporte 62 del reglón superior comprende paredes laterales 78, 80 opuestas entre sí, que se extienden más allá del elemento de soporte 62 del reglón superior, extendiéndose entre las paredes laterales 48, 50 en su zona que se extiende más allá del elemento de soporte 22 del reglón inferior y atacando en el cojinete oscilante 54 para alojar de esta forma de forma giratoria todo el cuerpo superior 62 del reglón superior alrededor de un eje de giro 82 del cojinete oscilante 54 con respecto al elemento de soporte 22 del reglón inferior.
Preferentemente, las paredes laterales 78 y 80 se extienden con las zonas inferiores 84 en la dirección del soporte longitudinal posterior 18b, soportando un cojinete 86 en el que ataca un accionamiento 90 que, a su vez, está alojado mediante un soporte 92 en el elemento de soporte 22 del reglón inferior y que, por ejemplo, actúa en el cojinete 86 mediante una biela de accionamiento 88.
El accionamiento 90 sirve para girar el elemento de soporte 62 del reglón superior respecto al elemento de soporte 22 del reglón inferior alrededor del eje de giro 82 y mover, por tanto, el reglón superior 64 con la herramienta de sujeción 66 superior alejándolo del reglón inferior 24 con la herramienta de sujeción 26 inferior para soltar la sujeción del material plano 46 y volver a sujetar este u otro material plano, a continuación, entre las herramientas de sujeción 26, 66.
Preferentemente, el accionamiento 90 está realizado como cilindro de accionamiento que se puede accionar de forma hidráulica o neumática.
Como está representado en las figuras 1 y 4, tanto el reglón inferior 24 como el reglón superior 64 en el sentido longitudinal 14 a lo largo de toda la longitud de la máquina dobladora en este sentido y, preferentemente, más allá de las unidades de bastidor exteriores 12a y 12c, de forma que todas las unidades de bastidor 12a, 12b y 12c se encuentren dentro de las superficies frontales 94 laterales del reglón inferior 24 y 96 del reglón superior 64, y que el espacio de alojamiento 70 de piezas, al extenderse partiendo de una zona cercana al cojinete oscilante 54 en la dirección de las herramientas de sujeción 26 y 66, esté libremente accesible desde los lados transversales 98, 100 del bastidor de máquina 10, que se extienden transversalmente respecto al sentido longitudinal 14, de forma que desde los lados transversales 98, 100 sea posible la alimentación del material plano 46 al espacio de alojamiento 80 de piezas, así como directamente entre las herramientas de sujeción 26, 66, por ejemplo, con una sección 102 que sobresale por la parte frontal y que debe doblarse.
Para doblar la sección 102 a doblar del material plano 46, se realiza la sujeción del mismo entre las herramientas de sujeción 26, 66, definiendo cada una de las herramientas de sujeción 26, 66 un canto de doblado 104 ó 106 que se extiende paralelamente respecto al sentido longitudinal 14 y alrededor del cual, cuando está efectivo, se puede doblar la sección 102 a doblar del material plano 46.
El doblado de la sección 102 a doblar se realiza de la manera representada en la figura 2, por ejemplo, mediante una herramienta dobladora 110 inferior sujeta en un soporte 112 de herramienta dobladora inferior, extendiéndose la herramienta dobladora 110 inferior en el sentido longitudinal 14 y extendiéndose el soporte 112 de herramienta dobladora inferior, preferentemente, en el sentido longitudinal 14, a lo largo de toda la longitud del reglón inferior 24.
Para doblar, la herramienta dobladora 110 inferior se puede mover partiendo de una posición de reposo representada en la figura 5, en la que la herramienta dobladora 110 se encuentra en una posición de reposo retirada respecto al canto de doblado 104 de la herramienta de sujeción 26, en la dirección de un plano de sujeción 114 para el material plano 46, en primer lugar a una posición inicial de doblado, representada en la figura 6, en la que la herramienta dobladora 110 está en contacto con un lado inferior 116 del material plano 46 y, a continuación, a las posiciones de doblado representadas en las figuras 7 y 8, realizándose un doblado alrededor del canto de doblado 106 efectivo de la herramienta de sujeción hasta la posición final de doblado representada a título de ejemplo en la figura 8.
Para mover la herramienta dobladora inferior 110 está previsto un dispositivo para mover la herramienta dobladora, designado en su conjunto por 120. El dispositivo para mover la herramienta dobladora comprende, como está representado en las figuras 1 a 8, una pluralidad de bielas soporte 122 alojados de forma giratoria en el reglón inferior en la zona de un primer extremo 124 mediante un cojinete oscilante 126 y, en la zona del segundo extremo 128, mediante un cojinete oscilante 130 en una zona 132 del soporte 112 de herramienta dobladora inferior, situada cerca de la herramienta dobladora 110.
Preferentemente, el primer extremo 124 de cada biela soporte 122 se encuentra en una cavidad 134 del reglón inferior 24, de forma que la biela soporte 122 sobresalga por lo menos con su segundo extremo 128 de la cavidad 134 engranando en una cavidad 136 en la zona del soporte 112 de la herramienta dobladora, estando dispuesto el cojinete oscilante 130 que aloja el segundo extremo 128, preferentemente, también en la cavidad 136.
Por tanto, la biela soporte 122 yace con sus extremos 124 y 128 en las cavidades 134 ó 136 del reglón inferior 24 o del soporte 112 de la herramienta dobladora, y la biela soporte 122 se extiende con una zona 138 situada centralmente entre los extremos 124 y 128 a través de un espacio intermedio 140 entre el reglón inferior 24 y el soporte 112 de la herramienta dobladora inferior.
Mediante los cojinetes oscilantes 126 y 130, un punto de ataque de la biela soporte 122 correspondiente, definido por el eje de giro 142 del cojinete oscilante 130, se hace pasar en el soporte 112 de la herramienta dobladora en un trayecto 144 alrededor de un eje de giro 146 del cojinete oscilante 126, constituyendo el trayecto 144 una trayectoria circular respecto a un punto central estacionario del bastidor de la máquina.
Preferentemente, las bielas de sujeción 122 están dispuestas de forma repartida y con separaciones constantes entre sí a lo largo de toda la longitud del soporte 112 de la herramienta dobladora, alojando el mismo de forma móvil respecto al reglón inferior 24, confiriendo la pluralidad de bielas soporte 122 una mejor estabilidad a la flexión del soporte 112 de la herramienta dobladora en la zona 132 gracias al apoyo múltiple frente al reglón inferior 24, con un aumento parcial del espacio intermedio 140, de forma que, manteniendo un espacio intermedio 140 constante, todo el soporte 112 de la herramienta dobladora es sujetado entre éste y el reglón inferior 24 de forma definida respecto al reglón inferior 24, por lo que también el reglón inferior 24 estabiliza el soporte 112 de la herramienta dobladora contra la flexión, gracias a su propia estabilidad a la flexión.
Preferentemente, la distancia entre las bielas soporte 122 sucesivas en el sentido longitudinal 14 es inferior a 50 cm.
Para mover el soporte 112 de la herramienta dobladora, el dispositivo para mover la herramienta dobladora 120 presenta además varias unidades de accionamiento 150 para el soporte de la herramienta dobladora, estando asignada preferentemente a cada unidad de accionamiento 150 de herramienta dobladora una de las unidades de bastidor 12.
Cada unidad de accionamiento 150 del soporte de herramienta dobladora comprende, como está representado en las figuras 6 a 8, un sistema de accionamiento por palancas articuladas 152 que, a su vez, está formado por un brazo de accionamiento 154 que forma una primera palanca y un brazo 158 que está unido con éste a través de una articulación de rótula 156 formando una segunda palanca.
El brazo de accionamiento 154, a su vez, está alojado en una primera zona de alojamiento 160 por medio de un cojinete oscilante 162, siendo giratorio alrededor de un eje 164 respecto al elemento de soporte 22 del reglón inferior, en donde el cojinete oscilante 162 ataca en el elemento de soporte 22 del reglón inferior, de forma que el eje de giro 164 queda dispuesto de forma fija respecto al elemento de soporte 22 del reglón inferior y, por tanto, respecto al bastidor de la máquina.
Además, el brazo de accionamiento 154 está unido en una segunda zona de almacenamiento 166, de forma giratoria a través de la articulación de rótula 156, con el brazo 158 que se extiende desde la articulación de rótula 156 hasta el eje de giro 142 del cojinete oscilante 130. El brazo 158 es formado parcialmente por una sección 168 del soporte 112 de la herramienta dobladora inferior, que se extiende desde el eje de giro 142 en la dirección de la articulación de rótula 156, y por un apéndice 170 de brazo que se encuentra a continuación de dicha sección 168.
Mediante el brazo de accionamiento 154, el punto de ataque en el brazo 158, definido por la articulación de rótula 156, se puede mover en una trayectoria circular 172 alrededor del eje 164 y, por tanto, se puede definir un movimiento de la herramienta dobladora inferior 110 que, además, está definido también por el trayecto 144 del punto de ataque 142 de las bielas soporte 122 en el soporte 112 de la herramienta dobladora y la longitud de las palancas entre la articulación de rótula 156 y el punto de ataque 142, así como la distancia de la herramienta dobladora 110 respecto al punto de ataque 142.
Además, el brazo de accionamiento 154 está realizado con una longitud variable mediante la variación de una distancia entre el cojinete oscilante 62 y la articulación de rótula 156, concretamente mediante un mecanismo de palancas articuladas 182 formado por un primer brazo parcial 186 que se extiende desde la primera zona de alojamiento 160 hasta una articulación central 184 del brazo de accionamiento 154, y un segundo brazo parcial 189 que se extiende desde la articulación central 184 hasta la articulación de rótula 156 del sistema de accionamiento 152 de palancas articuladas.
Para accionar el brazo de accionamiento 154, en la articulación central 184 del mismo ataca un accionamiento giratorio 190 que está configurado, por ejemplo, como cilindro de ajuste 192 y que actúa sobre la articulación central 184 a través de una biela de accionamiento 194, atacando la biela de accionamiento preferentemente también de forma articulada en la articulación central 184.
Adicionalmente, la articulación de rótula 156 está dotada de un seguidor de trayecto 196 en forma de un rodillo que en todas las posiciones de la articulación de rótula del mecanismo de palancas articuladas 182, hasta alcanzar una posición extendida, puede apoyarse en un trayecto de colisa designado en su conjunto por 198, estando formado el trayecto de colisa 198 por un carril de rodadura contra el que se puede apoyar el seguidor de trayecto 196 configurado como rodillo y se puede mover a lo largo de una superficie 200, realizada preferentemente como superficie plana, en el sentido longitudinal 202 del trayecto de colisa 198. El trayecto de colisa 198, a su vez, está alojado en un extremo opuesto a la pared frontal 28 del elemento de soporte 22 del reglón inferior, de forma giratoria a través de una articulación 204 en el elemento de soporte 22 del reglón inferior, pudiendo ajustarse por otra parte mediante un accionamiento de ajuste 206 en el sentido del seguidor de trayecto 196 o en sentido contrario al mismo, de forma que, según el ajuste del trayecto de colisa 198, el seguidor de trayecto 196 entre en contacto con el trayecto de colisa 198 en distintas posiciones del sistema de accionamiento 152 de palancas de rótula, si se parte de un ajuste de longitud definido del brazo de accionamiento 154.
Además, para el ajuste de la longitud del brazo de accionamiento 154 está previsto un dispositivo de bloqueo designado en su conjunto por 208, que es capaz de bloquear en distintas posiciones extendidas el mecanismo 182 de palancas de rótula previsto para el ajuste longitudinal del brazo de accionamiento 154.
Preferentemente, el dispositivo de bloqueo 208 comprende una palanca de bloqueo 210 que se está alojado girar alrededor del eje de giro 164 respecto al primer brazo parcial 186. El brazo de bloqueo 210 comprende además un dedo de bloqueo que se extiende en la dirección del primer brazo parcial 186 y más allá de éste y de la articulación central 184 que se puede apoyar en el segundo brazo parcial 188.
Además, el brazo de bloqueo 210 comprende un brazo de accionamiento 214 que se extiende más allá del eje de giro 164, en un lado opuesto al dedo de bloqueo 212, y que está unido a su vez con el accionamiento de ajuste 216, actuando el accionamiento de ajuste 216 sobre un brazo soporte 218 unido en una sola pieza con el primer brazo parcial 186, pero que se extiende en la dirección opuesta al primer brazo parcial, más allá del cojinete oscilante 162, extendiéndose paralelamente respecto al braco de accionamiento 214 del brazo de bloqueo 210. El accionamiento de ajuste 216 sirve para girar el dedo de bloqueo 212 respecto al primer brazo parcial 186 en distintas posiciones, de forma que el dedo de bloqueo 212 entre en contacto con el segundo brazo parcial 188, en distintas posiciones de extensión del segundo brazo parcial 188 respecto al primer brazo parcial 186, bloqueando una posición de extensión más allá de esta posición de extensión del segundo brazo parcial 188 respecto al primer brazo parcial 186.
En una primera posición extendida, representada por ejemplo en las figuras 6 a 8, se extiende una línea de unión 220 entre el cojinete oscilante 162 y la articulación central 184 en un ángulo inferior a 180º hacia una línea de unión 222 entre la articulación central 184 y la articulación de rótula 156, de forma que el brazo de accionamiento 154 presenta una longitud definida por la distancia entre el cojinete oscilante 162 y la articulación de rótula 156, que es menor que la longitud máxima que se puede ajustar mediante el mecanismo de palancas articuladas 182 y que existe cuando la línea de unión 220 entre el cojinete oscilante 162 y la articulación central 184 está alineada con la línea de unión 222 entre la articulación central 184 y la articulación de rótula 156.
Esta segunda posición extendida está representada, por ejemplo, en la figura 2.
Además, el dispositivo de bloqueo 208 del mecanismo de palancas articuladas 182 está dispuesto de tal forma que la posición del dispositivo de bloqueo 208 para pandear el mecanismo de palancas articuladas en una posición pandeada al mover la articulación central 184 en la dirección del accionamiento giratorio 190, de forma que al mover la articulación central 184 en la dirección del accionamiento giratorio 190 se consiga una longitud máxima del brazo de accionamiento, representada en la figura 5.
En la longitud mínima del brazo de accionamiento, representada en la figura 5, con la que las líneas de unión 220 y 222 encierran entre sí un ángulo preferentemente inferior a 90º, la herramienta dobladora 110 inferior se encuentra en su posición de reposo retirada máximamente, en la que la herramienta dobladora 110 se encuentra preferentemente en un ahondamiento 224 previsto para alojar la herramienta dobladora en la posición de reposo en el reglón inferior 24. En la posición de reposo, al mismo tiempo, las bielas soporte 122 se encuentran en una posición fuertemente inclinada respecto al reglón inferior 24 y al soporte 112 de la herramienta dobladora, de forma que el soporte 112 de la herramienta dobladora inferior se encuentre, con su zona que se extiende a lo largo del reglón inferior 24, lo más cerca posible del mismo. Además, en la posición de reposo, la articulación de rótula 156 se apoya en el trayecto de colisa 198 a través del seguidor de trayecto 196, teniendo lugar debido al apoyo del seguidor de trayecto 196 en el trayecto de colisa 198 el pandeo del mecanismo de articulaciones de rótula 182 por el giro del primer brazo parcial 186, especialmente por la tracción en la articulación central 184 debido a la falta de estabilización del mecanismo de palancas articuladas 182 contra un pandeo de este tipo.
Si ahora, partiendo de la posición de reposo representada en la figura 5, el mecanismo de palancas articuladas 182 se mueve en dirección de su posición estirada, por medio del accionamiento giratorio 190 girando el primer brazo parcial 186 alrededor del eje de giro 164, el seguidor de trayecto 196 se mueve a lo largo del trayecto de colisa 198 estirando el mecanismo de palancas articuladas 182 en la dirección del reglón inferior 24, por lo que el seguidor de trayecto 196 se mantiene en contacto con el trayecto de colisa 198, de forma que, adicionalmente, un acumulador de fuerza 230, preferentemente un elemento elástico como un resorte, ataca en el brazo 158 impulsándolo preferentemente en la zona del apéndice 170 del brazo, de tal forma que el seguidor de trayecto 196 se mantiene en contacto con el trayecto de colisa 198 mientras el mecanismo de palancas articuladas 182 no haya alcanzado su posición estirada. De esta forma, como está representado en la figura 6, la herramienta dobladora 110 sale del ahondamiento 224 y se mueve en la dirección del plano de sujeción 114, y como está representado en la figura 6, llega en contacto con el material plano 46 situado en el plano de sujeción 114 y fijado por las herramientas de sujeción 26, 66, en donde la posición inicial de doblado cuando la herramienta dobladora 110 toque la cara inferior 116 del material plano 46.
El trayecto de colisa 198 se ajusta por el accionamiento de ajuste 206 preferentemente de tal forma que en la posición inicial de doblado el seguidor de trayecto 196 se apoye aún en el trayecto de colisa 198, pero que además en la posición inicial de doblado se haya alcanzado la posición estirada del mecanismo de palancas articuladas 182, predefinida por el dispositivo de bloqueo, de modo que el brazo de accionamiento 154 presente la longitud máxima prevista para la operación de doblado y, por tanto, para el trayecto de la herramienta dobladora.
Debido al bloqueo del mecanismo de palancas articuladas 182 en la posición estirada predefinida por el dispositivo de bloqueo 208, el siguiente movimiento del primer brazo parcial 186 en la dirección de giro 226 conduce al giro del brazo de accionamiento 154 en la dirección de giro 226 en su conjunto, por lo que, después de alcanzar la posición inicial de doblado de la herramienta dobladora 110, también el seguidor de trayecto 196 se levanta del trayecto de colisa 198 y se mueve según el trayecto 172 de la articulación de rótula 156 en contra del efecto del acumulador de fuerza 230. De esta forma, la herramienta dobladora 110 se mueve a las posiciones de doblado siguientes actuando contra la cara inferior 116 del material plano 46 de tal forma que, en una primera dirección de doblado 232, quede doblado desde el plano de sujeción 114 hacia arriba, es decir, en la dirección del reglón superior 64.
Según está representado en la figura 8, el doblado del material plano 46 se puede realizar hasta que el material plano 46, como está representado en la figura 8, se apoye sobre una superficie frontal 234 oblicua de la herramienta de sujeción 66 superior, que se extiende en un ángulo agudo respecto al plano de sujeción 114.
Al pasar la herramienta dobladora 110 de la posición de reposo a la posición inicial de doblado pasando el mecanismo de palancas articuladas 182 de la posición pandeada a la posición estirada, al mismo tiempo las bielas soporte 122 se mueven de su posición girada hacia atrás, en la que el eje de giro 142 presenta la mayor distancia de la herramienta de sujeción 26 inferior, a su posición girada hacia delante a lo largo del trayecto 144, estando situado el eje de giro en la posición girada hacia atrás cerca de la herramienta de sujeción 26 inferior. Después de alcanzar la posición inicial de doblado, ya sólo se produce otro leve movimiento de las bielas soporte 122 en la dirección de la herramienta de sujeción 26 inferior, hasta que el sistema de accionamiento de palancas articuladas 152 haya alcanzado su posición estirada máxima y, a continuación, otro leve movimiento hacia atrás después de abandonar la posición estirada máxima del sistema de accionamiento de palancas articuladas 152. Sustancialmente, sin embargo, después de alcanzar la posición inicial de doblado, representada en la figura 6, debido al movimiento de la articulación de rótula 156 en el trayecto 172, se produce un giro del soporte 112 de la herramienta dobladora alrededor del eje de giro 142, de forma que la herramienta dobladora 110 dispuesta a una distancia del eje de giro 142, a un lado del mismo, opuesto a la articulación de rótula 156, asimismo realiza un movimiento correspondiente en una trayectoria circular alrededor del eje de giro 142 que sin embargo no está dispuesto de forma fija en el bastidor de la máquina, para alcanzar las otras posiciones de doblado.
La realización de una operación de doblado se vuelve a describir detalladamente en la figura 9. Tal como está representado en la figura 9, la herramienta dobladora 110 presenta un cuello 240 dispuesto a continuación del soporte 112 de la herramienta dobladora. El cuello 240 a su vez lleva un talón de doblado 242 que sirve para la realización de la operación de doblado en sí. El talón de doblado 242 se extiende partiendo del cuello 240 en la dirección de las herramientas de sujeción 26, 66, de tal forma que una punta del talón de doblado 244 esté enfrentada siempre a al menos una de las herramientas de sujeción 26, 66, extendiéndose el talón de doblado 242, partiendo de la punta del talón de doblado, en el sentido contrario a la herramienta dobladora 26 y/o 66 correspondiente. Además, el talón de doblado 242 lleva una superficie de presión designado en su conjunto por 246, con la que se puede impulsar la cara inferior 116 del material plano 46. La superficie de presión 246 comprende una superficie de presión parcial 248 parcial, dispuesta de forma opuesta al soporte 112 de la herramienta dobladora, con la que el talón de doblado 242 toca, en la posición inicial de doblado, en primer lugar la cara inferior 116 del material plano 46. La superficie de presión parcial 248 delantera se extiende en forma curvada hasta una línea de cresta 250 situada en la punta 244 del talón de doblado. Partiendo de la línea de cresta 250, una superficie de presión parcial 252 trasera de la superficie depresión 246 se extiende en el lado del talón de doblado 242, opuesto al soporte 112 de la herramienta dobladora, en la dirección contraria a la punta 244 del talón de doblado.
El contacto del talón de doblado 242, en este caso, con la cara inferior 116 del material plano 46 es un contacto sustancialmente lineal que es predefinida por una línea de contacto 254 que se extiende paralelamente respecto al sentido longitudinal 14 y, por tanto, también en el sentido longitudinal de la herramienta dobladora 110. Como está representado en la figura 9, en la posición inicial de doblado, la línea de contacto 254 está en contacto con la superficie de presión parcial 248 delantera, a una distancia máxima respecto a la línea de cresta 250. Si ahora, partiendo de la posición inicial de doblado, el material plano 46 se dobla desde el plano de sujeción 114, la línea de contacto 254 en la superficie de presión parcial 248 delantera se mueve en la dirección de la línea de cresta 250 coincidiendo con la línea de cresta 250 cuando el material plano 46 se haya doblado desde el plano de sujeción 114, por ejemplo, en un ángulo del orden de 90º. Durante el doblado siguiente del material plano 46 más allá de este ángulo, la línea de contacto 254 se mueve más allá de la línea de cresta 250 hacia la superficie de presión parcial 252 trasera, con la que está en contacto en todas las posiciones de doblado en las que se haya realizado un doblado del material plano 46 respecto al plano de sujeción 114 en un ángulo superior a 90º.
Para garantizar que durante el movimiento de la línea de contacto 254 de la posición inicial de doblado en la que la línea de contacto 254 está designada por 254(o) hasta la posición final de doblado en la que la línea de contacto está designada por 254(n), se produzca la rodadura del talón de doblado 252 por la cara inferior 116 del material plano, durante el movimiento del talón de doblado 242 se debe tener en cuenta que la línea de contacto 254 se mueve respecto a un canto final 256 del material plano 46 en la dirección del canto de doblado, en este caso el canto de doblado 106, si el talón de doblado 242 debe rodar exclusivamente sin movimiento de deslizamiento relativa en la cara inferior 116 del material plano 46. Este movimiento de la línea de contacto 254 respecto al canto final 256 ha de considerarse en el trayecto de movimiento 260 que el talón de doblado 242 recorre al pasar por las distintas posiciones de doblado, de forma que el trayecto 260 difiera de una trayectoria circular en adaptación a la forma de la sección transversal del talón de doblado 242.
La definición del trayecto 260 con el que el talón de doblado 242 se mueve desde la posición inicial de doblado hasta la posición final de doblado, se realiza por una definición adecuada de las dimensiones del sistema de accionamiento de palancas articuladas 152, especialmente de las longitudes del brazo de accionamiento 154 y del brazo 158, así como el dimensionamiento de las bielas soporte 122, así como de la distancia del talón de doblado 242 respecto al eje de giro 142.
El dispositivo de bloqueo 208 permite, como ya se ha descrito, distintas posiciones de extensión del mecanismo de palancas articuladas 182, tal como está representado otra vez en las figuras 10 y 11.
En la primera posición de extensión representada en la figura 10, el mecanismo de palancas articuladas 182 no se encuentra en su posición estirada máxima, sino que presenta una longitud inferior a la máxima longitud posible, mientras que, por ejemplo, en la segunda posición de extensión representada en la figura 11, la longitud del mecanismo de palancas articuladas 182 es máxima.
Según la posición de extensión correspondiente del mecanismo de palancas articuladas 182, sin embargo, también es necesario un ajuste del trayecto de colisa 198, a lo largo del cual se mueva el seguidor de trayecto 196 hasta alcanzar la posición estirada, ya que al alcanzar la posición de extensión predefinida por el sentido de bloqueo 208, la herramienta dobladora 110 debe encontrarse en la posición inicial de doblado. Por esta razón, en la segunda posición de extensión del mecanismo de palancas articuladas 182, el trayecto de colisa 198 está ajustado con el accionamiento de ajuste 206 de tal forma que se encuentre más cerca de la zona superior 38 de la pared frontal 28 del cuerpo de soporte 22 del reglón inferior que en la primera posición de extensión.
De esta forma, existe la posibilidad de poner en contacto la herramienta dobladora 110 con el talón de doblado 242, con una mayor distancia respecto al canto de doblado 106, en la cara inferior 116 del material plano 46 en la posición inicial de doblado, tal como está representado en la figura 12.
Por tanto, si en la segunda posición de extensión del mecanismo de palancas articuladas 182 se realiza un doblado del material plano 46, el talón de doblado 242 actúa sobre el material plano 46 con su superficie de presión 246 a una mayor distancia del canto de doblado 106 efectivo, lo que resulta ventajoso especialmente en el caso de mayores grosores de material.
Sin embargo, la máquina dobladora no sólo comprende la herramienta dobladora inferior 110 y el soporte 112 de la herramienta dobladora inferior con un dispositivo 120 asignado para mover la herramienta dobladora, sino también una herramienta dobladora superior 310 sujeta en un soporte 312 de la herramienta dobladora superior, pudiendo moverse la herramienta dobladora superior 310 mediante un dispositivo 320 para mover la herramienta dobladora, configurado preferentemente de manera idéntica al dispositivo 120 para mover la herramienta dobladora.
En particular, el dispositivo 320 para mover la herramienta dobladora comprende también bielas soporte 322 que funcionan de la misma manera que las bielas soporte 122, atacando en este caso en el reglón superior 64. Además, también las unidades de accionamiento 350 del soporte de la herramienta dobladora están realizadas de la misma manera que las unidades de accionamiento 150 del soporte de la herramienta dobladora, pero en este caso están dispuestas en el elemento de soporte 62 del reglón superior.
La herramienta dobladora 310 superior es capaz de realizar las mismas operaciones de doblado que se han descrito en contexto con la herramienta dobladora inferior 110.
Si, por ejemplo, tal como está representado en la figura 2, se realiza una operación de doblado con la herramienta dobladora 110, la herramienta dobladora superior 310 se encuentra en la posición de reposo en la que engrana en un ahondamiento 424 en el reglón superior 64, que corresponde al ahondamiento 224. Puesto que, en la posición de reposo, la herramienta dobladora superior 310, el soporte 312 de la herramienta dobladora superior y también el dispositivo 320 para mover la herramienta dobladora superior se encuentran cerca del reglón superior 64 y cerca de la pared frontal 74 del elemento de soporte 62 del reglón superior, encima del canto de doblado 106 efectivo existe un espacio libre 280 para el doblado entre el dispositivo 320 para mover la herramienta dobladora superior, el soporte 312 de la herramienta dobladora superior, así como la herramienta dobladora superior 310 y el plano de sujeción 114, el cual se extiende partiendo del plano de sujeción 114 a través de una zona angular \alpha de aprox. 135º. Para ello, también la superficie frontal 234 de la herramienta de sujeción 66 debe realizarse de forma inclinada respecto al plano de sujeción 114, de tal forma que también esté inclinada en un ángulo \alpha respecto al plano de sujeción 114.
Por tanto, con la herramienta dobladora 110 inferior es posible un doblado del material plano 46 en un ángulo de hasta 135º respecto al plano de sujeción 114.
Además, el soporte 112 de la herramienta dobladora inferior no se mueve en forma de un movimiento giratorio alrededor del canto de doblado 106 - tal como es el caso en el estado de la técnica - sino que, en cualquier posición de doblado posible de la herramienta dobladora inferior 110, permanece en una zona de acción situada entre un plano de delimitación frontal 282, que se extiende perpendicularmente respecto al plano de sujeción 114 y a través de la herramienta dobladora inferior 110, y el soporte 20 del reglón inferior, y también el dispositivo 120 para mover la herramienta dobladora permanece en dicha zona de acción sin salir de la misma, de forma que, por ejemplo, el material plano 456 pueda manejarse fácilmente o que sea posible fácilmente unir varias máquinas.
Preferentemente, la zona de acción es aun más pequeña y se encuentra entre un plano frontal 286 que se extiende por el canto de doblado 104, 106 efectivo y perpendicularmente respecto al plano de sujeción 114, y el soporte 20 del reglón inferior.
Además, la herramienta dobladora inferior 110 también se puede poner con el soporte 112 de la herramienta dobladora en la posición de reposo que está representada en la figura 5. También en esta posición de reposo de la herramienta dobladora inferior 110, entre el plano de sujeción 114 y el dispositivo 120 para mover la herramienta dobladora inferior, el soporte 112 de la herramienta dobladora inferior, y la herramienta dobladora inferior 11 existe un espacio libre 284 para el doblado, que se extiende también por una zona angular \alpha de aprox. 135º respecto al plano de sujeción 114, de modo que también con la herramienta dobladora superior 310 sea posible doblar el material plano 46 respecto al plano de sujeción 114, alrededor del canto de doblado 104 de la herramienta de sujeción inferior 26, en un ángulo de hasta 135º.
Por lo tanto, en total, con la máquina dobladora según la invención es posible doblar el material plano 46 desde el plano de sujeción 114, en dos direcciones opuestas, es decir en la dirección 290 hacia arriba o en la dirección 292 hacia abajo desde el plano de sujeción 114, pudiendo emplearse para doblar en la dirección 290 la herramienta dobladora inferior 110 y, para doblar en la dirección 292, la herramienta dobladora superior 310, mientras que la otra herramienta dobladora 310 ó 110 se encuentra en la posición de reposo para crear el espacio libre 280 para el doblado, y el soporte 112, 312 de la herramienta dobladora activa permanece, junto con el dispositivo asignado para mover la herramienta dobladora, en la zona de acción entre el plano frontal 286 y el soporte 20, 60 del reglón correspondiente.
Particularmente, la máquina dobladora según la invención permite realizar doblados múltiples de materiales planos, por ejemplo, en primer lugar en la dirección 290 y, a continuación, en la dirección 292, y después eventualmente de nuevo en la dirección 290, resultando ventajosos los correspondientes espacios libres 280 y 284 para el doblado entre el plano frontal 282 y el otro soporte 312 ó 112 de herramienta dobladora, porque de esta forma, a pesar de los doblados ya existentes en el mismo sentido, se puede realizar un doblado adicional sin ningún entorpecimiento.

Claims (71)

1. Máquina dobladora para material plano que comprende un bastidor de máquina (10), un reglón inferior (24) con una herramienta de sujeción inferior (26), dispuesto en el bastidor de máquina (10), y un reglón superior (64) con una herramienta de sujeción superior (66), dispuesto en el bastidor de máquina, con las que el material plano se puede fijar en un plano de sujeción (114), estando configurado el bastidor de máquina (10) de forma lateralmente abierta en al menos uno de sus lados transversales (98, 100) para introducir un material plano (46) en el sentido longitudinal (14) del canto de doblado (104, 106) y entre el reglón superior (64) y el reglón inferior (24), un dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora, asignado a uno de los reglones (24, 64) y con el que un soporte (112, 312) de la herramienta dobladora con una herramienta dobladora (110, 310) para doblar el material plano se puede mover alrededor de un canto de doblado (104, 106) con respecto al plano de sujeción (114) pudiendo ponerse en una pluralidad de posiciones de doblado, caracterizada porque para pasar por las posiciones de doblado, la herramienta dobladora (110, 310) se puede mover transversalmente respecto al plano de sujeción (114), y el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora permanece en cualquier posición de doblado posible exclusivamente en el lado del plano de sujeción (114), en el que se encuentra una posición inicial de doblado de la herramienta dobladora (110, 310), y porque el dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora y el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora se encuentran en cualquier posición de doblado posible entre un plano de delimitación frontal (282), que cruza la herramienta dobladora (110, 310) y que se extiende perpendicularmente al plano de sujeción (114), y el reglón (24, 64) correspondiente.
2. Máquina dobladora según la reivindicación 1, caracterizada porque, en la zona de las herramientas de sujeción (26, 66), el bastidor de máquina (10) está realizado de forma lateralmente abierta para poder introducir un material plano (46)también entre las herramientas de sujeción.
3. Máquina dobladora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el bastidor de máquina (10) está configurado sin montante lateral.
4. Máquina dobladora según la reivindicación 3, caracterizada porque el bastidor de máquina se encuentra sustancialmente sólo entre las superficies frontales laterales (94, 96) del reglón inferior (24) y del reglón superior (64).
5. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor de máquina presenta al menos dos unidades de bastidor (12) dispuestas sucesivamente en dirección (14) paralela respecto a la dirección longitudinal del canto de doblado (104, 106), gracias a las cuales el reglón inferior (24) y el reglón superior (64) se pueden mover uno respecto al otro.
6. Máquina dobladora según la reivindicación 5, caracterizada porque entre las unidades de bastidor (12) están dispuestos espacios intermedios (16).
7. Máquina dobladora según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque cada unidad de bastidor (12) presenta una guía (54) para un movimiento definido del reglón inferior (24) y del reglón superior (64) uno con respecto al otro.
8. Máquina dobladora según la reivindicación 7, caracterizada porque el reglón inferior (24) y el reglón superior (64) pueden girar uno con respecto al otro alrededor de un eje de giro (82) de la guía (54).
9. Máquina dobladora según la reivindicación 8, caracterizada porque el eje de giro (82) está dispuesto a una distancia de las herramientas de sujeción (26, 66), a un lado de las mismas, opuesto a la herramienta dobladora (110, 310).
10. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizada porque cada unidad de bastidor (12) presenta un soporte (20) de reglón inferior y un soporte (60) de reglón superior, que se pueden mover uno con respecto a otro por medio de la guía (54).
11. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizada porque los soportes (20) del reglón inferior de la pluralidad de unidades de bastidor (12) están unidos rígidamente entre sí.
12. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizada porque al menos una de las unidades de bastidor (12) presenta un accionamiento (90) para un movimiento relativo del reglón inferior (24) y del reglón superior (64) entre sí.
13. Máquina dobladora según la reivindicación 12, caracterizada porque cada una de las unidades de bastidor (12) presenta un accionamiento (90) propio para el movimiento relativo del reglón inferior (24) y del reglón superior (64).
14. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 5 a 13, caracterizada porque a cada una de las unidades de bastidor (12) está asignada una unidad de accionamiento (150, 350) del soporte de herramienta dobladora para la herramienta dobladora (110, 310) correspondiente.
15. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 5 a 14, caracterizada porque las unidades de bastidor (12) atacan en el reglón superior (64) y en el reglón inferior (24) en un lado opuesto a las herramientas de sujeción (26, 66).
16. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 5 a 15, caracterizada porque las unidades de bastidor están dispuestas entre superficies frontales laterales (94, 96) del reglón superior (64) y del reglón inferior (24).
17. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora está dispuesto entre superficies frontales laterales (94, 96) de los reglones (24, 64).
18. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora se extiende en cualquier posición de doblado posible entre un plano frontal (286), que se extiende por el canto de doblado (104, 106) y situado perpendicularmente en el plano de sujeción (114) y el bastidor de máquina (10).
19. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora se encuentra, en cualquier posición de doblado posible, entre un plano frontal (286) que se extiende por el canto de doblado (104, 106) y situado perpendicularmente en el plano de sujeción (114), y el bastidor de máquina (10).
20. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la máquina dobladora presenta una herramienta dobladora (110) asignada al reglón inferior (24) y una herramienta dobladora (310) asignada al reglón superior (64).
21. Máquina dobladora según la reivindicación 20, caracterizada porque la herramienta dobladora (110, 310) no empleada se puede poner en una posición de reposo.
22. Máquina dobladora según la reivindicación 20 ó 21, caracterizada porque la herramienta dobladora (110, 310) no empleada se encuentra siempre en la posición de reposo.
23. Máquina dobladora según la reivindicación 21 ó 22, caracterizada porque con la herramienta dobladora (110, 310) situada en la posición de reposo, entre el plano de sujeción (114) y la herramienta dobladora (110, 310) con el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora existe un espacio libre (280, 284) para el doblado, exento de elementos de la máquina, que se extiende por una zona angular de al menos 90º alrededor del canto de doblado efectivo.
24. Máquina dobladora según la reivindicación 23, caracterizada porque el espacio libre (280, 284) para el doblado se extiende alrededor del canto de doblado (104, 106) efectivo por una zona angular de al menos 110º.
25. Máquina dobladora según la reivindicación 24, caracterizada porque el espacio libre (280, 284) para el doblado se extiende alrededor del canto de doblado (104, 106) efectivo, por una zona angular de al menos 120º.
26. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 21 a 25, caracterizada porque el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora en la posición de reposo se encuentra cerca de una superficie frontal del reglón (24, 64) correspondiente.
27. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la herramienta dobladora (110, 310) presenta un talón de doblado (242) con una superficie de presión (246) bombeada para la aplicación en una cara (116) del material plano (46).
28. Máquina dobladora según la reivindicación 27, caracterizada porque la herramienta dobladora (110, 310) se puede mover, por medio del dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora, entre una posición inicial de doblado y una posición final de doblado, en un trayecto (260) alrededor del canto de doblado (104, 106) correspondiente, que está predefinido de tal forma que la superficie de presión (246) bombeada y la cara (116) impulsada del material plano (46) se muevan entre sí en forma de una rodadura sustancialmente sin deslizamiento.
29. Máquina dobladora según la reivindicación 28, caracterizada porque el trayecto (260) de la herramienta dobladora (110, 310) está predefinido por una guía mecánica (122, 150) del trayecto.
30. Máquina dobladora según la reivindicación 29, caracterizada porque el trayecto (260) de la herramienta dobladora (110, 310) está predefinido por al menos un movimiento giratorio.
31. Máquina dobladora según la reivindicación 30, caracterizada porque el trayecto (260) de la herramienta dobladora (110, 310) está predefinido por la superposición de al menos dos movimientos giratorios.
32. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 27 a 31, caracterizada porque el talón de doblado (242) está orientado con una punta (244) del talón de doblado, en cualquier posición de doblado, hacia al menos una de las herramientas de sujeción (26, 66).
33. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 27 a 32, caracterizada porque al pasar por las posiciones de doblado desde la posición inicial a la posición final de doblado, una línea de contacto (254) entre la superficie de presión (246) y la cara (116) impulsada del material plano (46) se mueve en la cara (116) impulsada del material plano (46) en dirección hacia el canto de doblado (106).
34. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 27 a 33, caracterizada porque la superficie de presión (246) presenta una línea de cresta (250) que en la posición inicial de doblado está más próxima a la herramienta de sujeción (26, 66) correspondiente, y que, partiendo de esta línea de cresta (250) se extiende en sentido contrario a la herramienta de sujeción (26, 66).
35. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 27 a 34, caracterizada porque la superficie de presión (246) del talón de doblado (242) presenta una superficie de presión parcial (248) delantera, que está situada de forma opuesta al soporte (112, 312) de la herramienta dobladora y que se extiende en sentido contrario a la línea de cresta (250).
36. Máquina dobladora según la reivindicación 35, caracterizada porque la superficie de presión (246) presenta una superficie de presión parcial (252) trasera, enfrentada al soporte (112, 312) de la herramienta dobladora, que situada enfrente de la superficie de presión parcial (248) delantera, se extiende en sentido contrario a la línea de cresta (250).
37. Máquina dobladora según la reivindicación 35 ó 36, caracterizada porque en la posición inicial de doblado, la línea de contacto (254) se sitúa en la zona de la superficie de presión parcial (248) delantera, moviéndose durante el doblado en dirección hacia la línea de cresta (250).
38. Máquina dobladora según la reivindicación 37, caracterizada porque el talón de doblado (242) puede moverse a una posición final de doblado en la que la línea de contacto (254) se encuentra en la zona de la superficie de presión parcial (252) trasera.
39. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora presenta una pluralidad de elementos de sujeción (122) que atacan en una zona del soporte (112, 312) de la herramienta dobladora, enfrentada a la herramienta dobladora (110, 310), y dispuestos en un sentido (14) paralelo al sentido longitudinal del canto de doblado (104, 106), con separaciones fijas entre sí, que apoyan el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora con respecto al bastidor de la máquina (10).
40. Máquina dobladora según la reivindicación 39, caracterizada porque los elementos de sujeción (122, 322) están configurados como guías para un movimiento definido de un punto de ataque (142) de los mismos en el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora.
41. Máquina dobladora según la reivindicación 40, caracterizada porque los elementos de sujeción (122, 322) guían el punto de ataque (142) en un trayecto (144) predefinido.
42. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 39 a 41, caracterizada porque los elementos de sujeción (122, 322) atacan de forma articulada en el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora.
43. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 39 a 42, caracterizada porque los elementos de sujeción (122, 322) están apoyados de forma articulada con respecto al bastidor de máquina (10).
44. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 39 a 43, caracterizada porque los elementos de sujeción (122, 322) atacan en el reglón (24, 64) al que está asignada la herramienta dobladora (110, 310) correspondiente.
45. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora presenta una pluralidad de unidades de accionamiento (150, 350) del soporte de la herramienta dobladora, dispuestas sucesivamente en dirección (14) paralela respecto al sentido longitudinal del canto de doblado (104, 106), para mover la herramienta dobladora (110, 310) entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado.
46. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque adicionalmente la herramienta dobladora (110, 310) se puede mover entre la posición inicial de doblado y una posición de reposo.
47. Máquina dobladora según la reivindicación 46, caracterizada porque la herramienta dobladora (110, 310) puede moverse también entre la posición de reposo y la posición inicial de doblado por medio de las unidades de accionamiento (150, 350) del soporte de la herramienta dobladora.
48. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 45 a 47, caracterizada porque las unidades de accionamiento (150, 350) del soporte de la herramienta dobladora atacan en el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora en un punto de ataque (156), moviéndolo entre la posición inicial de doblado y la posición final de doblado, en un trayecto predefinido (172).
49. Máquina dobladora según la reivindicación 48, caracterizada porque el trayecto (172) se puede predefinir por un movimiento giratorio alrededor de un eje de giro (164) estacionario en el bastidor de la máquina.
50. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 45 a 49, caracterizada porque las unidades de accionamiento (150, 350) del soporte de herramienta dobladora se pueden accionar mediante un accionamiento (190).
51. Máquina dobladora según la reivindicación 50, caracterizada porque cada una de las unidades de accionamiento (150, 350) del soporte de herramienta dobladora se pueden accionar mediante un accionamiento (190) propio.
52. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 45 a 51, caracterizada porque cada una de las unidades de accionamiento (150, 350) de herramienta dobladora comprende un brazo de accionamiento (154) que se puede accionar de forma giratoria y que se puede girar alrededor de un eje fijo (164) al bastidor de la máquina, en un primer extremo (160), estando unido en un segundo extremo (166) de forma giratoria con el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora, a través de una articulación de rótula (156).
53. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 45 a 52, caracterizada porque cada una de las unidades de accionamiento (150, 350) del soporte de herramienta dobladora presenta un sistema de accionamiento por palancas articuladas (152) para mover el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora.
54. Máquina dobladora según la reivindicación 53, caracterizada porque una primera palanca (154) del sistema de accionamiento por palancas articuladas (152) puede girar alrededor de un eje (164) fijo al bastidor de la máquina.
55. Máquina dobladora según la reivindicación 54, caracterizada porque el brazo de accionamiento (154) forma la primera palanca del sistema de accionamiento por palancas articuladas (152).
56. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 53 a 55, caracterizada porque el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora forma al menos una parte de una segunda palanca (158) del sistema de accionamiento por palancas articuladas (152).
57. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 52 a 56, caracterizada porque el brazo de accionamiento (154) está configurado con una longitud variable respecto a su distancia entre un primer extremo (160) y su segundo extremo (166).
58. Máquina dobladora según la reivindicación 57, caracterizada porque el brazo de accionamiento (154) se puede ajustar con una longitud variable por medio de un accionamiento (190).
59. Máquina dobladora según la reivindicación 57 ó 58, caracterizada porque el accionamiento (190) para girar el brazo de accionamiento (154) sirve también de accionamiento (190) para el ajuste de longitud del brazo de accionamiento (154).
60. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 57 a 59, caracterizada porque la longitud del brazo de accionamiento (154) puede regularse mediante un mecanismo de palancas articuladas (182).
61. Máquina dobladora según la reivindicación 60, caracterizada porque el brazo de accionamiento (154) comprende un brazo parcial (186) que se extiende desde el primer extremo (160) hasta una articulación central (184) y un brazo parcial (188) que se extiende desde la articulación central (184) hasta el segundo extremo (166).
62. Máquina dobladora según la reivindicación 60 ó 61, caracterizada porque el mecanismo de palancas articuladas (182) puede fijarse en distintas posiciones de extensión para fijar diferentes longitudes del brazo de accionamiento (154).
63. Máquina dobladora según la reivindicación 62, caracterizada porque, para la fijación de las distintas posiciones de extensión, el mecanismo de palancas articuladas (182) puede bloquearse mediante un dispositivo de bloqueo (208).
64. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 60 a 63, caracterizada porque para girar el brazo de accionamiento (154), un accionamiento giratorio (190) ataca en el primer brazo parcial (186) del mecanismo de palancas articuladas (182).
65. Máquina dobladora según la reivindicación 64, caracterizada porque el accionamiento giratorio (190) ataca en la articulación central (184).
66. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 53 a 65, caracterizada porque el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora está dotado de apéndices (170) de brazo que se extienden en la dirección del brazo de accionamiento (154) y cada uno de los cuales forma, junto con el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora, la segunda palanca (158) del sistema de accionamiento por palancas articuladas (152).
67. Máquina dobladora según la reivindicación 66, caracterizada porque los apéndices (170) de brazo están unidos rígidamente con el soporte (112, 312) de la herramienta dobladora.
68. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 39 a 67, caracterizada porque el dispositivo (120, 320) para mover la herramienta dobladora ataca al menos parcialmente en el reglón (24, 64) al que está asignada la herramienta dobladora (110, 310).
69. Máquina dobladora según la reivindicación 68, caracterizada porque cada uno de los elementos de sujeción (122, 322) ataca en el reglón (24, 64) correspondiente.
70. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 45 a 69, caracterizada porque la unidad de accionamiento (150, 350) del soporte de la herramienta dobladora está dispuesta en el soporte (20, 60) del reglón correspondiente.
71. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 52 a 70, caracterizada porque con la regulación de longitud del brazo de accionamiento (154), la articulación de rótula (156) se puede mover a lo largo de un trayecto (198) predefinido.
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