ES2216976T3 - Dispositivo operador para una estanteria de almacenamiento. - Google Patents
Dispositivo operador para una estanteria de almacenamiento.Info
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Abstract
Estantería de almacenamiento (1): - con una multiplicidad de compartimentos de estantería (35), cada uno de los cuales presenta una base de compartimento (41) con una cara superior, teniendo al menos una parte de los compartimentos de estantería (35) accesos que están situados en una superficie lisa común, - con una pluralidad de soportes de productos (42), cada uno de los cuales está asociado a un compartimento de estantería (35) y presentando cada uno una superficie de apoyo (47) para los productos (48) que van a ser almacenados, - con una unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4) que está diseñada para ser movida delante de cada uno de los compartimentos de estantería (35), - con un dedo de accionamiento (47) que está montado desplazable longitudinalmente en la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4), de manera que se puede mover transversalmente a la superficie lisa, y - con medios de acoplamiento (46, 77, 78) para acoplar el dedo de accionamiento (74) discrecionalmente a uno de los soportes de productos (48).
Description
Dispositivo operador para una estantería de
almacenamiento.
Por ejemplo en las farmacias son necesarias
estanterías de almacenamiento que estén en situación de almacenar
sobre un espacio relativamente limitado una pluralidad
extremadamente grande de productos diferentes de forma que se puedan
volver a localizar. De una gran parte de los productos que van a ser
almacenados en las farmacias existe en general sólo un ejemplar y
además las dimensiones varían de producto a producto. Apenas existen
en la práctica productos diferentes alojados en envases con las
mismas dimensiones.
Para almacenar estos productos es conocido
emplear los llamados armarios de cajón. Éstos están formados por un
bastidor o un cuerpo en el que está suspendido desplazable
longitudinalmente un cajón extraíble que presenta una base de
compartimento. Tales armarios de cajón sólo pueden ser utilizados en
aquellas farmacias en las que la oficina ofrece suficiente espacio
para la colocación de los armarios de cajón. Tan pronto como la
superficie se queda pequeña, el almacenamiento de los productos
debe ser realizado en otro sitio. Con ello se crea el problema de
transportar los productos desde el almacén a la oficina. Además,
los productos deben ser llevados desde la estantería de
almacenamiento al vehículo de transporte, o bien nuevos productos
deben ser distribuidos en la estantería de almacenamiento.
Los clásicos armarios de cajón son poco adecuados
para ello pues debido a que los tamaños de los envases son muy
diferentes, los armarios son innecesariamente voluminosos. La mayor
parte del espacio dentro de los armarios es espacio no aprovechado.
Además, los armarios no pueden ser utilizados para retirar de forma
automatizada los productos necesarios a un dispositivo de
transporte.
Por la práctica es conocida una estantería de
almacenamiento automatizada, en particular para su empleo en el
ámbito de las farmacias, en la que en lugar de los armarios de
cajón se usan bases de estantería planas muy largas sobre las que
son depositados los productos. El almacenamiento en estos depósitos
se realiza de forma caótica empleando un sistema de gestión de
stocks. En el sistema de gestión es guardado el lugar del producto
deseado. Las coordenadas del lugar son el número de la base de
compartimento en cuestión y la distancia medida en metros desde un
punto de referencia, la mayoría de las veces el principio de la base
de estantería. Estos datos son transmitidos a una unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería, que se desplaza a lo
largo del compartimento de estantería en correspondencia a la
indicación de metros, para luego con ayuda de una pinza aspirante
arrastrar el producto a la unidad de almacenamiento y retirada.
El funcionamiento en la práctica con este sistema
ha mostrado una serie de debilidades. Ocasionalmente, los envases no
están correctamente cerrados. Al intentar arrastrar el envase a la
unidad de almacenamiento y retirada de la estantería, la pinza
aspirante abre la lengüeta. Por tanto, ya no está garantizado un
movimiento como es debido del producto.
Cuando el pliegue de doblez de la lengüeta está
arriba, el envase se coloca en el resquicio entre la unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería y la base de
compartimento inclinada, y el contenido se derrama sobre la
base.
Si el pliegue de doblez de la lengüeta está
situado por un lateral, al tirar, el envase ocasionalmente se
tuerce y choca entonces con los productos colindantes. Puesto que
también éstos están apoyados simplemente sueltos sobre la base de
compartimento plana, son presionados fuera de su posición. En el
intento posterior de agarrar el envase vecino colocado inclinado,
las pinzas no están en situación de aspirar el envase como es
debido. Para ello su ángulo de inclinación no debe ser mayor de
como mucho de 5º a 10º. En caso contrario, las pinzas no pueden
agarrar el envase.
Si en el caso del sistema conocido se produce una
perturbación, la unidad de almacenamiento y retirada debe ser
llevada a una posición final y el personal debe trasladarse al
corredor en el que la unidad de almacenamiento y retirada se
desplaza normalmente para allí extraer el mismo los envases de la
estantería de almacenamiento de acuerdo con la indicación de las
coordenadas mencionadas antes. De esta forma existe además el
peligro de rozar accidentalmente los productos almacenados y con
ello sacarlos de su posición. Cada producto sacado de la posición
teórica, tras el arranque de nuevo del funcionamiento automatizado
debe ser introducido otra vez en la estantería de
almacenamiento.
El hecho de que los tamaños y los pesos de los
envases difieran fuertemente, variando estos últimos entre unos
pocos gramos y casi medio kilo, provocan otras dificultades en las
pinzas aspirantes para los productos.
En el caso del sistema conocido, además, la
profundidad espacial de la base de compartimento, que tiene
dimensiones adecuadas para el almacenamiento del envase máximo
permitido, no puede ser aprovechada para almacenar varios envases
pequeños uno tras otro porque es prácticamente imposible acceder a
un producto situado en la segunda fila. El sistema conocido, por
otra parte, tampoco está equipado para ello.
Por el contrario, en el documento EP 0 574 732 A1
esta descrito un almacén para el depósito de mercancías en el que
los estantes son tan profundos que pueden ser depositadas varias
piezas de mercancías sucesivamente sobre una placa de apoyo común.
Para el almacenamiento y retirada, esta placa de apoyo es
arrastrada a la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería
hasta el punto de que un dispositivo de transposición desplaza las
mercancías en cuestión desde la placa de apoyo a un sector de
retirada o desde un sector de almacenamiento sobre la placa de
apoyo. A continuación, la placa de apoyo es desplazada de vuelta de
nuevo al lugar de almacenamiento. Es inconveniente en el sistema
descrito que las mercancías son depositadas sobre la unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería sobre soportes de
productos adicionales, con lo que la unidad de almacenamiento y
retirada de la estantería se hace más pesada y el almacén en
conjunto pierde volumen útil. Además, en cada proceso de
almacenamiento y retirada se realiza la introducción y extracción de
toda la placa de apoyo, de manera que los procesos correspondientes
requieren mucho tiempo.
Partiendo de aquí, el objeto de la invención es
proporcionar una estantería de almacenamiento con una unidad de
almacenamiento y retirada, con la que los procesos de
almacenamiento y retirada puedan ser realizados de forma rápida y
flexible. En particular, la estantería de almacenamiento en lo que
respeta al espacio de almacenamiento disponible es optimizada y se
evita en gran medida el empleo de unidades de soporte adicionales
para las mercancías.
Este objeto se lleva a cabo según la invención
por la estantería de almacenamiento con las características de la
reivindicación 1.
En el caso de la unidad de almacenamiento y
retirada de la nueva estantería de almacenamiento se emplean dedos
basculantes o desplazables longitudinalmente, que sin embargo por
lo demás son pasivos. Actúan sólo deslizando o reteniendo los
productos. Los dedos no son empleados para mover los productos
directamente arrastrándolos. Para transportar los productos desde
la estantería de almacenamiento a la unidad de almacenamiento y
retirada de la estantería se emplea un soporte de productos que
puede ser extraído del compartimento de estantería con ayuda del
dedo y sobre el que están depositados uno o varios productos.
De esta forma se evita cualquier peligro de abrir
los envases porque se actúa sobre el envase en forma de arrastre.
Mientras que son extraídos del compartimento de estantería los
productos permanecen situados quietos sobre el soporte de
productos. No entran en contacto directo con el dedo de
accionamiento.
El dedo de accionamiento sirve para sacar los
productos del soporte de productos para que puedan llegar a situarse
directamente sobre la unidad de almacenamiento y retirada de la
estantería. Luego con ayuda del mismo dedo de accionamiento, que
también mueve el soporte de productos, pueden ser desplazados hacia
abajo de la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería, o
bien a un sistema de salida o bien cuando se trata de una
separación de varios productos sobre un soporte de productos
situado en un compartimento de estantería.
El apoyo de la unidad de almacenamiento y
retirada de la estantería está configurado de manera que
discrecionalmente pueden ser depositados sobre él soportes de
productos o directamente productos, es decir sin soporte de
productos.
Puesto que la nueva estantería de almacenamiento
trabaja con un dedo de accionamiento, que actúa directamente sobre
los productos exclusivamente desplazándolos, pueden ser también
movidos productos que no presenten superficies lisas para la
colocación de una pinza aspirante. Ejemplos de ello son botellas no
envasadas en las que ni el cierre es adecuado para la colocación de
la pinza aspirante ni la base, que debido al procedimiento de
fabricación presenta costuras de soldadura o irregularidades.
El funcionamiento combinado con la unidad de
almacenamiento y recogida de la estantería y el control es
especialmente sencillo si todos los soportes de productos presentan
la misma longitud medida en la dirección transversal a un plano en
el que se mueve la unidad de almacenamiento y retirada de la
estantería durante el posicionamiento desde un compartimento de
estantería a otro compartimento de estantería.
Otra simplificación se consigue si el
compartimento de estantería y el soporte de productos están
equipados con sendos medios de guía que actúan de forma conjunta.
Independientemente de la precisión durante la devolución del soporte
de productos al compartimento de estantería, el soporte de
productos es forzado a la posición correcta. Incluso agitaciones u
otras intervenciones necesarias a mano en la estantería de
almacenamiento no pueden llevar al soporte de productos fuera de su
posición teórica. En particular, en caso de perturbaciones, los
soportes de productos pueden ser introducidos a mano en el
compartimento de estantería y tienen obligatoriamente la posición
correcta necesaria para el funcionamiento.
Medios de guía especialmente sencillos se
consiguen si la geometría de la base de compartimento y la cara
inferior del soporte de productos obligan ya al posicionamiento
deseado, mientras que un movimiento en la dirección longitudinal
del soporte de productos no es impedido debido a la geometría. En el
caso más simple, los medios de guía en la base del compartimento
son una acanaladura que se puede extender a través de todo del
ancho de la base de compartimento, mientras que el soporte de
productos es reducido a un carril angular.
Una posición obligatoriamente correcta del
producto sobre el soporte de productos se consigue si su cara
superior presenta una geometría correspondiente. En el caso del
carril angular, ésta resulta por la sección transversal con forma
de V. Esto hace posible también el depósito exacto de objetos al
menos aproximadamente cilíndricos, como botellas, ampollas y
similares. También botellas, que se estrechen ya a poca distancia de
la base en dirección al cierre y como son empleadas habitualmente
como botellas de plástico en los laboratorios, pueden ser
almacenadas y retiradas sin perturbaciones en la nueva estantería
de almacenamiento, porque en cualquier caso son mantenidas fijadas
en posición correcta sobre el soporte de productos.
Si todos los soportes de productos presentan la
misma longitud es también conveniente dotar a los compartimentos de
estantería con la misma longitud y variar únicamente su ancho.
Los medios de acoplamiento para el acoplamiento
del dedo de accionamiento a un soporte de productos consisten en el
caso más sencillo en una abertura o una escotadura en la cara
inferior del soporte de productos y un gancho correspondiente en el
dedo de accionamiento. Para poder enganchar entre sí estos dos
elementos de construcción, el soporte de productos debe sobresalir
suficientemente por el compartimento de estantería. Para que esto
esté también garantizado en el caso de la colocación a mano, el
soporte de productos es convenientemente algo más largo, para que
cuando toque en un límite trasero del compartimento de estantería,
que existe sin más debido al soporte del compartimento de
estantería, sobresalga en la forma necesaria por encima del
compartimento de estantería.
El alojamiento del dedo de accionamiento en la
unidad de almacenamiento y retirada y el acoplamiento al soporte de
productos o al producto es especialmente sencillo cuando el dedo
sobresale por arriba a través de un resquicio en el apoyo. De esta
forma no tienen que ser tenidas en cuenta las dimensiones
transversales, porque una parte del producto que va a ser manipulado
se encuentra sin más en las proximidades del resquicio, en
particular cuando el resquicio está realizado en el lugar más
profundo del apoyo.
Para poder realizar todas las operaciones
necesarias con un único dedo de accionamiento, se puede llevar el
dedo de accionamiento desde la posición de reposo, a al menos dos
posiciones elevadas, concretamente una posición en la que se
engancha con el soporte de productos, si elevar éste, y a una
posición mucho más elevada, en la que puede ser llevado a
depositarse en el producto.
El dedo de retención para sacar al producto del
soporte de productos es montado convenientemente en la unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería, porque entonces para
manipular todos los compartimentos de estantería por un lado de la
unidad de almacenamiento y retirada de la estantería es necesario
sólo un dedo de retención. Esencialmente sería pensable también
prever un dedo de retención de este tipo en los compartimentos de
estantería y moverlo más o menos sincrónicamente.
La unidad de almacenamiento y retirada de la
estantería puede estar equipada por los dos lados con sendos dedos
de retención para que los compartimentos de estantería puedan ser
manipulados de la misma forma por los dos lados de la unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería.
La distancia entre los dedos de retención, cuando
son accionados por un único sistema de accionamiento, es
convenientemente mayor de lo que corresponde a la longitud de un
soporte de productos.
Por lo demás, los perfeccionamientos de la
invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.
En el dibujo está representado un ejemplo de
realización del objeto de la invención. Muestran:
Fig. 1, la estantería de almacenamiento según la
invención en una representación en perspectiva esquematizada, en la
que un bastidor extraíble está parcialmente sacado,
Fig. 2, uno de los soportes de productos de la
estantería de almacenamiento según la Fig. 1,
Fig. 3, la unidad de almacenamiento y retirada de
la estantería de almacenamiento según la Fig. 1 en una
representación en perspectiva, a escala ampliada,
Fig. 4, la unidad de almacenamiento y retirada
según la Fig. 3 en una vista desde los compartimentos de
estantería,
Fig. 5, el dedo de accionamiento de la unidad de
almacenamiento y retirada según la Fig. 3 en una representación en
perspectiva, a escala ampliada, y
Figs. 6-11, el proceso de
almacenamiento y retirada en virtud de representaciones de detalles
muy esquematizadas, en las que han sido omitidas todas las piezas
no esenciales para la comprensión del proceso de extracción.
En la Fig. 1 está representada en perspectiva y
esquematizada una estantería de almacenamiento 1. A la estantería de
almacenamiento 1 pertenecen dos bastidores de estantería 2a y 2b
opuestos entre sí, que se oponen a distancia por su cara ancha,
alzándose en el espacio intermedio entre los dos bastidores de
estantería 2a y 2b dos pilares verticales 3a y 3b, en los que es
conducida verticalmente una unidad de almacenamiento y retirada 4
(Fig. 3).
Cada uno de los dos bastidores de estantería 2
tiene una configuración exterior con forma de paralelepípedo,
existiendo del mismo únicamente sus aristas.
El bastidor de estantería 2b se compone de cuatro
pilares 5, 6, 7 y 8 que se alzan verticalmente y que están unidos
por sus extremos, por arriba por cuatro travesaños 9, 11, 12 y 13,
y, por debajo por travesaños correspondientes, de los que
únicamente son reconocibles los travesaños 14, 15 y 16. En cada
caso, los pilares 5,...,8 y los travesaños 9,...,16 están
atornillados o soldados entre sí en las esquinas.
El bastidor de estantería 2a está constituido de
la misma forma con las mismas dimensiones, por lo que no es
necesaria una nueva explicación; los símbolos de referencia del
bastidor de estantería 2b son válidos de igual forma para los
elementos de construcción simétricos del bastidor de estantería
17b.
En cada uno de los bastidores de soporte 2a y 2b
están alojados desplazables longitudinalmente dos bastidores
extraíbles 17a y 17b. Están suspendidos, por ejemplo, mediante
guías de bolas no mostradas pero conocidas en sí en el bastidor de
estantería 2 por su extremo superior, estando colocadas estas guías
de forma conveniente en la zona de los travesaños superiores 9 y 12.
De esta forma, los bastidores extraíbles 17, como se puede ver en
el ejemplo del bastidor extraíble 17a en la Fig. 1, se pueden sacar
por el canto de los dos bastidores de estantería 2 que da al
observador. La extracción en el sentido opuesto está bloqueada para
que los dos bastidores extraíbles 17 en el estado introducido
presenten una posición final definida en el bastidor de estantería 2
en cuestión.
La distancia entre los pilares 5 y 7 es
suficientemente grande para que sea posible una extracción del
bastidor extraíble 17 más estrecho.
De igual forma que el bastidor de estantería 2,
el bastidor extraíble 17a tiene forma de paralelepípedo que está
constituido únicamente por las aristas en forma de puntales 18, 19,
21, 22 que discurren verticalmente y travesaños 23,...,29
dispuestos en los extremos respectivos. Por la representación, el
travesaño inferior trasero del bastidor extraíble 17a está
oculto.
El bastidor extraíble 17b está realizado de forma
idéntica al bastidor extraíble 17a, por lo que no es necesaria una
nueva descripción y los símbolos de referencia del bastidor
extraíble 17a son válidos de la misma forma para los elementos de
construcción simétricos del bastidor extraíble 17b.
Como se puede deducir también de la Fig. 1, tanto
el bastidor de estantería 2 como el bastidor extraíble 17 forman
respectivamente caras planas relativamente grandes que están
alineadas paralelas entre sí en cada posición de funcionamiento.
Esta cara plana, por ejemplo en el caso del bastidor de estantería
2, está limitada por los pilares 7 y 8 del travesaño superior 12,
así como el travesaño inferior no visible que discurre por debajo.
En el caso del bastidor extraíble 17, éstos son los puntales
verticales 19, 21 y los travesaños 26 y 28. Estas caras planas,
tanto del bastidor de estantería 2 como del bastidor extraíble 17,
son denominadas caras delanteras, mientras que las superficies
paralelas a ellas son consideradas caras traseras. Los bastidores de
estantería 2 están enfrentados entre sí por las caras delanteras,
de manera que también las caras delanteras de los bastidores
extraíbles 17 están dispuestas opuestas a distancia.
Entre los puntales verticales 18 y 22 de cada
bastidor extraíble 17 se extienden varias barras perpendiculares 31
horizontales y, por tanto, paralelas a los travesaños 24 y 26, que
están unidas graduables en altura a los puntales 18 y 22
verticales. Son graduables en el sentido de que pueden ser fijadas a
los dos puntales verticales 18 y 19 a alturas discrecionales, pero
estando dispuestas siempre en alineación horizontal.
Cada una de las barras perpendiculares 31 lleva
una placa de base de estantería 32 correspondiente, como se puede
reconocer con mayor claridad por la representación del detalle de
la Fig. 3. La placa de base de estantería 32 es una pieza estampada
con forma de chapa rectangular con un canto posterior o trasero 33
y un canto delantero 34 paralelo a él. Por el canto trasero 33 está
soldada la placa de base de estantería 32 a la barra perpendicular
31 en cuestión. Partiendo de allí sobresale libremente en dirección
a la cara delantera del bastidor extraíble 17 en cuestión.
Cada una de las placas de base de estantería 32
tiene la misma profundidad espacial medida transversalmente a la
cara delantera del estante extraíble 17 en cuestión y está
configurada de manera que forma una pluralidad de acanaladuras 35
que discurren paralelas una junto a otra con forma de V y un ángulo
de abertura 90º. Las acanaladuras 35 con forma de V discurren desde
el canto trasero 33 hacia el canto delantero 34. Son todas
paralelas entre sí y en una placa de base de compartimento 32
respectiva tienen exactamente las mismas dimensiones. Sin embargo,
éstas pueden variar de una placa de base de estantería 32 a la
siguiente placa de base de estantería 32, como se puede ver en la
Fig. 1 en la zona de las placas de base de estantería superiores
reconocibles allí.
Cada una de las acanaladuras 35 con forma de V
está limitada por dos superficies planas 36 y 37, que enlazan una
con otra integralmente en la zona de una cresta inferior 38 y en la
zona de las crestas superiores 39 con las paredes 36 y 37 de la
acanaladura lateral colindante 35 respectiva. Las crestas 38 y 39
son rectas y están dispuestas transversalmente a la barra
perpendicular 31 en cuestión.
Como resultará aún con más precisión de la
descripción del funcionamiento indicada más adelante, cada
acanaladura 35 representa un compartimento de estantería y las
paredes 36 y 37 una base del compartimento 41 de estantería en
cuestión.
Los compartimentos de estantería 35 individuales
enlazan entre sí en dirección horizontal sin paredes de separación
laterales. En la dirección vertical están separados entre sí por la
siguiente placa de base de compartimento 32 respectiva.
En cada compartimento de estantería 35 está
situado un soporte de productos 42, que está reproducido a escala
ampliada, en perspectiva y en forma acortada en la Fig. 2. El
soporte de productos 42 es una pieza conformada de plástico formada
por dos paredes 43, 44 planas rectas que se extienden a través de
la longitud del soporte de productos 42 y tienen un espesor
constante. Las dos paredes 43 y 44 encierran entre sí un ángulo de
90º y están unidas integralmente entre sí a lo largo de un canto
45. La longitud del soporte de productos 42 tiene una dimensión
algo mayor de lo que corresponde a la profundidad de la placa de
base de estantería 32 medida entre el canto trasero 33 y el canto
delantero 34.
La pared 44 tiene un espesor mayor que la pared
43 y hace posible la realización de dos escotaduras 46 que se
encuentran en las proximidades del canto frontal directamente
colindante del soporte de productos 42. La posición de la
escotadura 46 y la longitud del soporte de productos 42 tienen
dimensiones tales que cuando el soporte de productos 42 toca a la
barra perpendicular 31, sobresale con una escotadura 46 por el
canto delantero 34 de la placa de base de estantería 32 que
sobresale libremente, es decir, sale por fuera del compartimento de
estantería 35 en cuestión.
La altura de las paredes 43 y 44 del soporte de
productos 42 tiene una dimensión tal que cuando están situadas en
el compartimento de estantería 35 constructivo correspondiente,
resaltan ligeramente respecto a las dos cámaras superiores 39
colindantes lateralmente.
Como es evidente sin más, los soportes de
productos 42 son conducidos en los compartimentos de estantería 35
obligatoriamente en su dirección longitudinal y tampoco pueden
inclinarse lateralmente. La conducción resulta debido a la
geometría de la base de compartimento 41 y a la geometría del
soporte de productos 42. Las paredes 36 y 37 que discurren formando
un ángulo de 90º entre sí, que representan la base de compartimento
41, constituyen al mismo tiempo los medios de guía para los
soportes de productos 42, cuya base inferior, formada por las
superficies que apuntan hacia abajo de las paredes 43 y 44 está
adaptada a esta geometría.
Las caras inferiores de las paredes 43 y 44
representan, por tanto, medios de guía complementarios a los
medios de guía de los compartimentos de estantería 35. Puesto que
además las paredes 43 y 44 son placas planas paralelas, cada una de
las cuales presenta, a excepción de la escotadura 46, en todos los
lugares el mismo espesor, el soporte de productos 42 forma en su
cara superior una acanaladura 47 igualmente con forma de V, que en
uso puede alojar los productos 48 que van a ser almacenados, por
ejemplo, envases de medicamentos. En la Fig. 3 está representado
uno de los soportes de productos 42 que lleva dos productos 48a y
48b.
Puesto que los envases de medicamentos tienen la
mayoría de las veces forma de paralelepípedo, pueden ser almacenados
dispuestos inclinados en el soporte de productos 42, como se
muestra, apoyándose con una cara sobre la cara superior de una de
las dos paredes 43 y 44. Al almacenar los productos 48 hay que tener
en cuenta que todos los productos 48 estén situados inclinados de
la misma forma en todos los soportes de productos 42. Con ello se
evita que los productos 48, que sobresalgan por arriba por encima
de la cresta superior 39 colindante colisionen con otros productos
48 en un compartimento de estantería 35 colindante que igualmente
sobresalen por encima de la cresta superior 39.
Debido a la cara superior con forma de V del
soporte de productos 42, los productos 48 almacenados una vez de
esta forma no varían su posición en el soporte de productos 42.
Además, están alineados con sus direcciones longitudinales
paralelos al compartimento de estantería 35, porque están sujetos
fijamente por la acanaladura con forma de V 47 del soporte de
productos 42, de manera que el canto situado en la acanaladura 47
es fijado en la acanaladura 47.
No es precisa una representación especial para
reconocer que en las acanaladuras con forma de V 47 del soporte de
productos 42 también pueden ser alojados objetos cilíndricos no
envasados, como frasquitos y ampollas, sin peligro de que su
orientación cambie o puedan rodar hacia abajo fuera del soporte de
productos 42.
Cuando se emplee la estantería de almacenamiento
1 mostrada hay que tener en cuenta que los productos sobresalgan por
arriba a lo más 1/3 por encima del canto de la pared 43 ó 44 en
cuestión más alejado del canto 45 cuando están situados en el
soporte de productos 42 como se muestra en la Fig. 3.
Para manipular el soporte de productos 42 y los
productos 48 está prevista la unidad de almacenamiento y retirada
4. La unidad de almacenamiento y retirada 4 discurre horizontal
sobre un travesaño 49, que es conducido desplazable en dirección
vertical entre los dos pilares 3a y 3b. Por ejemplo con ayuda de
correas dentadas 51 y motores de accionamiento no mostrados, el
travesaño 49 puede ser ajustado verticalmente, mientras que la
unidad de almacenamiento y retirada 4 es desplazable
horizontalmente sobre el travesaño 49 mediante sistemas de
accionamiento igualmente no representados. Los sistemas de
accionamiento de este tipo son conocidos y no tienen que ser
representados en detalle, ya que no son esenciales para la
comprensión de la invención.
Debido a esta forma del apoyo de la unidad de
almacenamiento y retirada 4, ésta puede ser ajustada respecto a dos
coordenadas ortogonales entre sí y discurre delante de los cantos
delanteros 34 que sobresalen libremente de las placas de base de
estantería 32 de los dos bastidores extraíbles 17a y 17b en un plano
vertical.
Según las figuras 3 y 4, a la unidad de
almacenamiento y retirada 4 pertenece una carcasa 52 con forma
esencialmente tubular con una base 53, dos paredes laterales 54 y
55, así como una cara superior 56. Las paredes laterales 54 y 55
discurren paralelas entre sí y ortogonales a la base 53. Tanto la
base 53 como las dos paredes laterales 53 y 54 son esencialmente
lisas, mientras que la cara superior 56 está estructurada. La
carcasa 52 con forma tubular está abierta por los dos extremos,
estando cada uno de los extremos de la unidad de almacenamiento y
retirada 4 situado en la dirección longitudinal de la unidad de
almacenamiento y retirada 4 opuesto a la cara delantera de un
bastidor extraíble 17a ó 17b colindante.
La cara superior de la unidad de almacenamiento y
retirada 4 se compone, como se puede reconocer con mayor claridad en
la Fig. 4, de dos carriles angulares 57 y 58 que discurren en la
dirección longitudinal. El carril angular 57 se compone de dos
brazos 59 y 61 alineados formando ángulo recto entre sí y el carril
angular 58 se compone de dos brazos 62 y 63 que discurren formando
ángulo recto entre sí. Los brazos 61 y 63 están fijados con un
ángulo de 45º a la cara interior de las dos paredes laterales 54 y
55. Entre los brazos 59 y 62 se forma nuevamente una acanaladura
con forma de V 64 que está limitada por dos paredes laterales
lisas, concretamente los brazos 59 y 62. La acanaladura 64 se
extiende recta entre los dos extremos de la unidad de almacenamiento
y retirada y está abierta por cada cara frontal.
Los brazos 59 y 62 no se tocan entre sí por sus
cantos libres. La acanaladura 64 está dotada en su lugar más
profundo de un resquicio 65 continuo por medio del cual la
acanaladura 64 está abierta por debajo. En esta acanaladura 64 puede
ser introducido un soporte de productos 42 como muestra la Fig. 4 y
concretamente de manera que su canto inferior 45 con las
escotaduras 46 sea accesible a través del resquicio 45.
En la carcasa 52 discurre un carril de guía 66,
que está fijado a la cara superior de la base 53. El carril de guía
66, que discurre a través de la longitud de la carcasa 52, lleva
sobre su cara superior una ranura de guía 67 destalonada, en la que
es conducido un carro 68 con cuerpos de rodadura ya no
reconocibles. El carro 68 lleva sobre su cara superior una cartela
69. La cartela 69 sobresale por sus dos caras por encima del carro
68, estando fijado con referencia a la Fig. 4 por la cara izquierda
un ángulo de montaje 71 sobre la cartela 69. El ángulo de montaje
71 sirve para la sujeción de un motor reductor 72, cuyo árbol de
salida de transmisión 73 discurre por debajo del resquicio 65 y
está alineado ortogonalmente a su extensión longitudinal.
La cartela 69 sobresale además hacia la derecha
por encima del carro 68 para sujetar o constituir un peso de
compensación para el motor reductor 72. El peso de equilibrio no
está mostrado.
El motor reductor 72 es un servomotor cuyo árbol
de salida 73 puede ser controlado en posiciones angulares
definidas. Sobre el árbol de salida 73 se asienta solidario en
rotación un dedo de accionamiento como se muestra en una
representación a escala ampliada en la Fig. 5. El dedo de
accionamiento 74 está dotado en un extremo de una perforación de
alojamiento 75 para la introducción del árbol de salida 73. Los
medios para el aseguramiento solidario en rotación sobre el árbol
de salida 73 no se muestran ya que no son esenciales para la
compresión de la invención.
Partiendo de la perforación de alojamiento 75, el
dedo de accionamiento 74 forma un brazo 76, en cuyo extremo libre
están realizados dos ganchos 77 y 78. Los dos ganchos 77 y 78 se
extienden en direcciones opuestas medidas en un plano al que es
transversal el eje de la perforación 75. Entre los dos ganchos 77 y
78 discurre una superficie frontal 79 plana. Con ayuda de los
ganchos 77 y 78, como se explicará después en detalle, es movido el
soporte de productos 42 o los productos 48 depositados en la
acanaladura 64.
Para mover la cartela 69 a lo largo del carril de
guía 66 a posiciones definidas existe otro motor reductor 81, que
está realizado igualmente como servomotor. Su árbol de salida 82
está situado paralelo al árbol de salida 73 y, por tanto, ortogonal
a la extensión longitudinal del carril de guía 66.
El árbol de salida 82 lleva solidaria en rotación
una rueda de correa dentada 83 que sirve para el accionamiento de
una correa dentada sin fin 84, cuyo ramal de trabajo se puede
reconocer entre la rueda de correa dentada 83 y la cara inferior de
la cartela 69. La correa dentada sin fin 84 discurre a través de dos
ruedas inversoras 85 en forma de rodillos locos que están montados
en las proximidades de los extremos del carril de guía 66
libremente giratorios en éste. Medios de tensión para tensar la
correa dentada 84 existen igualmente, no obstante, en el dibujo no
están representados o no son reconocibles en la Fig. 3 porque están
tapados por la pared lateral 45.
En otro lugar, la correa dentada 84 está unida
fijamente a la cara inferior de la cartela 69. Si el servomotor 81
es puesto en marcha, por medio de la rueda de correa dentada 83 y
la correa dentada 84 es movida la cartela 69 y con ello también el
dedo de accionamiento 74 en la dirección longitudinal del resquicio
65.
Para calibrar los dos servomotores 72 y 81 están
previstos dispositivos de referencia de forma conocida que están
unidos al control central de forma conocida. Con ello, el control
central conoce tanto la posición angular exacta del dedo de
accionamiento 74 como la posición del árbol de salida 73 referida a
la extensión longitudinal del resquicio 65.
En la cara exterior del brazo 63 se asienta otro
motor reductor 86, que a través de ruedas dentadas frontales 87 y
88 acciona un árbol 89, que está montado giratorio sobre la cara
exterior del brazo 63 en soportes de cojinete 91. Al árbol 89 están
unidas solidarias en rotación dos palancas con forma de L, 92a y
92b, cuyos brazos 93a ó 93b actúan como dedos de retención. El dedo
de retención 93, como se muestra en la Fig. 3, puede ser dirigido
hacia arriba o según la Fig. 4 ser basculado dentro de la
acanaladura 67 formada por el soporte de productos 42, manteniendo
éste en esta posición suficiente holgura respecto a las dos paredes
43 y 44.
Los dedos de retención 93 se encuentran
directamente junto a los extremos de la acanaladura 64 para poder
bloquear la acanaladura 64 discrecionalmente por sus dos extremos.
La distancia entre los dedos de retención 19 es algo mayor que la
longitud del soporte de productos 42.
Puesto que también el dedo de accionamiento 74
puede ser movido con ayuda del carril de guía 66 hacia los dos
extremos del resquicio es posible un modo de funcionamiento
simétrico desde el punto de vista de la función, es decir, la
unidad de almacenamiento y retirada 4 puede manipular los
compartimentos de estantería 35 del bastidor extraíble 17a de la
misma forma que los compartimentos de estantería 35 en el bastidor
extraíble 17b y, de hecho, en cada altura.
El modo de funcionamiento exacto de la nueva
estantería de almacenamiento se explicará a continuación en virtud
de las figuras 6 a 11. En las figuras 6 a 11 están ilustradas
esquemáticamente únicamente aquellas piezas de construcción que son
importantes para la comprensión del modo de trabajo.
Así, las figuras 6 a 11 muestran a modo de
ejemplo una de las acanaladuras o compartimento de estantería 35 que
está fijado a la barra perpendicular 31. De la acanaladura 35 se
puede reconocer, por ejemplo, la pared 37. En la acanaladura 35 o
en el compartimento de estantería 35 está situado un soporte de
productos 42, del que en la Fig. 6 se puede reconocer la cara
inferior o trasera de la pared 44 con la escotadura 64, que
sobresale por encima del canto delantero 34. En la Fig. 6 se puede
reconocer a la derecha junto al compartimento de estantería 35 la
acanaladura abierta 64 de la unidad de almacenamiento y retirada y
concretamente en una vista sobre la cara superior o exterior del
brazo 63, cuyo canto inferior es un canto límite del resquicio 65.
Por debajo del brazo 63 se puede reconocer simétricamente el árbol
de salida 73 del motor reductor 72 representado plegado con el dedo
de accionamiento 74 dispuesto solidario en rotación sobre él. Los
dispositivos para el desplazamiento longitudinal del motor reductor
72 y, por tanto, del dedo de accionamiento 74, así como los
dispositivos de guía para ellos, han sido omitidos por motivos de
claridad.
Finalmente, por encima del brazo 63 se pueden ver
en los extremos sendos dedos de accionamiento 93.
En la estantería de almacenamiento mostrada, los
productos 48 son depositados de forma caótica. Durante el
almacenamiento, el control central recibe informaciones sobre las
longitudes de los cantos de los productos 48, los nombres de los
productos o la denominación del artículo, la dirección o posición
del compartimento de estantería respectivo y la posición del
producto sobre el soporte de productos 42 y la posición
inclinada.
Como posición de partida para la explicación del
funcionamiento se supondrá que el soporte de productos 42 está
situado en su compartimento de estantería 35, estando desplazado
hasta dar contra la barra perpendicular 31. Una escotadura 46, que
está situada alejada de la barra perpendicular 31 es libremente
accesible.
Sobre el soporte de productos 42 están situados
en total tres productos 48a, 48b y 48c que tienen dimensiones de
envase diferentes. Todos los productos 48 están situados inclinados
con la misma pendiente en el soporte de productos 42, como se puede
reconocer con mayor claridad en la Fig. 3.
Si, por ejemplo, el producto 48c debe ser
extraído del compartimento de estantería 35 mostrado, la unidad de
almacenamiento y retirada 4 es movida por el control central
delante del compartimento de estantería 35 respectivo. Con ello, el
travesaño 49 con la unidad de almacenamiento y retirada 4 es llevado
a la altura correspondiente y después la unidad de almacenamiento y
retirada 4 es alineada a lo largo del travesaño 49 sobre el
compartimento de estantería 35 en cuestión. Alineado en este caso
significa que la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y
retirada 4 está alineada con la acanaladura que define el
compartimento de estantería 35 en lo que se refiere a la dirección
horizontal, aunque en la dirección horizontal está dispuesta un poco
más profunda. En esta posición, existe un pequeño resquicio entre
el canto frontal libremente accesible del soporte de productos 42 y
el extremo opuesto de la acanaladura 64.
El control central, que previamente ha calibrado
de forma conocida la posición del dedo de accionamiento 74, y
concretamente en lo que respecta a su posición de ángulo de giro,
así como en lo que respecta a su posición en la dirección
longitudinal respecto al resquicio 65, provoca ahora que el motor
reductor 81 mueva al motor reductor 82 con el dedo de accionamiento
74 en dirección al soporte de productos 42. El movimiento se
detiene tan pronto como por ejemplo el gancho 77, que en este
dibujo apunta hacia arriba, se encuentra por debajo de la
escotadura 46. Para llevar al dedo de accionamiento 74 a esta
posición, fue antes basculado a una posición horizontal en la que
ninguno de los ganchos 77 y 78 penetra en el resquicio 56. Con ello
el dedo de accionamiento 74 puede ser llevado sin obstáculos hasta
por debajo del soporte de productos 42.
Tan pronto como se encuentra en la posición
correcta, el control central provoca que el dedo de accionamiento
74 partiendo de la posición horizontal sea girado a una primera
posición basculado hacia arriba, en la que el gancho 77 ó 78
respectivo que apunta hacia arriba encaja en la escotadura 46 sin
elevar el soporte de productos 42. Como resulta evidente, los
ganchos 77 y 78 actúan conjuntamente con las escotaduras 46 como
medios de acoplamiento para luego acoplar la unidad de
almacenamiento y retirada 4 al soporte de productos 42 en cuestión.
Se consigue así la posición según la Fig. 6.
En caso de que aún no se haya producido, los
dedos de retención 93 son desplegados hacia arriba fuera de la
acanaladura 64.
El control provoca ahora que el motor reductor 81
se ponga de nuevo en marcha y de hecho en sentido opuesto, con lo
que el dedo de accionamiento 74 arrastra al soporte de productos 42
enganchado a él completamente sobre la acanaladura 74, hasta el
punto de que el canto trasero del soporte de productos 42, que en la
Fig. 6 ha tocado a la barra perpendicular 31, está retirado detrás
del límite de obstrucción del dedo de retención 93 izquierdo. Esta
posición final se puede ver en la Fig. 7.
Luego, el control central hace que el dedo de
retención 93 con ayuda del motor reductor 86 bascule dentro de la
acanaladura 64.
Tan pronto como los dedos de retención 93 están
basculados hacia abajo, el control central pone de nuevo en marcha
al servomotor 81, en dirección al compartimento de estantería 35
del que justamente fue extraído el soporte de productos 42. Antes,
sin embargo, fue variada ligeramente la altura del travesaño 49
para que al empujar hacia atrás el soporte de productos 42 en el
compartimento de estantería 35 su canto trasero no colisione con el
canto delantero 34. Si ahora el soporte de productos 42 con ayuda
del servomotor 81 es empujado hacia atrás a su compartimento de
estantería 35, los productos 48a, 48b y 48c situados sobre el
soporte de productos 42 no pueden seguir el movimiento porque el
producto 48a choca con el dedo de retención 93. Por el movimiento
longitudinal del dedo de accionamiento 74 en dirección al
compartimento de estantería 35, los productos 48 sobre el soporte de
productos 42 son desplazados en dirección al dedo de accionamiento
74. Durante el movimiento, en primer lugar, el producto 48c, que es
el más cercano al dedo de accionamiento 74 cae fuera del soporte de
productos 42 a la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y
retirada 4.
Puesto que durante el almacenamiento de los
productos el control central para cada producto ha advertido qué
dimensiones de canto tiene el objeto, en qué compartimento de
estantería 35 se encuentra y en qué lugar sobre el soporte de
productos 42, el control central sabe cuándo el soporte de productos
42 se ha desplazado suficientemente lejos para que, añadiendo un
cierto recorrido de tolerancia, el producto 48c sea desplazado con
seguridad hacia abajo del soporte de productos 42 y se sitúe en la
acanaladura 64.
Ahora, el avance para el dedo de accionamiento 74
es interrumpido brevemente para en la corta pausa bascular hacia
arriba el dedo de retención 93. El perfil del límite de obstrucción
del producto 48a está ahora de nuevo libre y el soporte de
productos 42 puede ser desplazado junto con los dos productos 48a y
48b que aún permanecen de vuelta a su compartimento de estantería
35. La posición final de este movimiento se muestra en la Fig. 9.
En el compartimento de estantería 35 está situado ahora de nuevo el
soporte de productos 42 correspondiente, que sin embargo ahora sólo
lleva los dos productos 48a y 48b, mientras que el producto 48c ha
quedado situado sobre la unidad de almacenamiento y retirada 4.
El control central provoca que el servomotor 72
bascule al dedo de accionamiento 74 hacia abajo para que se
desenganche del soporte de productos 42. Después, con ayuda del
servomotor 81, el dedo de accionamiento 74 junto con su servomotor
72 es llevado a la poción final derecha según la Fig. 10, con lo
que pasa por el producto 48c situado por debajo de la unidad de
almacenamiento y retirada 4. Llegada a esta posición o mientras que
el dedo de accionamiento 74 discurre en esta posición, la unidad de
almacenamiento y retirada 4 es llevada por el control a un plano
inclinado de salida 94, cuya pared lateral se puede ver en la Fig.
1. Este plano inclinado de salida 94 se une al extremo de una de las
placas de base de estantería 32 y representa allí una prolongación
que conduce hacia fuera de la última pared lateral 37 que conduce
hacia abajo.
Cuando la unidad de almacenamiento y retirada 4
alcanza este punto de coordenadas, detrás del producto 48c, el dedo
de accionamiento 74 con ayuda del motor es basculado hacia arriba y
de hecho más allá de lo que es necesario para el acoplamiento con
el soporte de productos 42. La posición de basculación para el
acoplamiento de la escotadura 46 del soporte de productos 42 no está
suficientemente alta y el dedo de accionamiento 74 pasaría por
debajo del producto 48c sin efecto. Puesto que aunque
intencionadamente hay que trasladar el producto 48c hacia abajo
desde la unidad de almacenamiento y retirada 4, el dedo de
accionamiento 74 es alineado sobresaliendo por dentro del perfil del
límite de obstrucción de la acanaladura 64 para poder coincidir con
el producto 48c. Por el consiguiente avance hacia la izquierda,
como se muestra en la Fig. 11, el producto 48c es empujado fuera de
la acanaladura 64 para a través del plano inclinado de salida 94
ser transferido a otro sistema de transporte no mostrado.
El modo de funcionamiento de la disposición
completa fue ilustrado en las figuras 6 a 11 como si fuera
manipulado un soporte de productos 42 del bastidor extraíble
izquierdo 17a. Análogamente de igual forma pero simétricamente puede
ser movido y tratado un soporte de productos 42 del bastidor
extraíble 17b. Para ello, el dedo de accionamiento 74 es llevado a
la posición simétrica respecto a las posiciones que se muestran en
las figuras 6 a 11. Puesto que cada soporte de productos 42 está
provisto de escotaduras 46 en las proximidades de los dos extremos,
se puede realizar sin más el acoplamiento a los soportes de
productos 42 en el bastidor extraíble 17b derecho, sin que el dedo
de accionamiento 74 deba ser desplazado en la dirección paralela al
árbol de salida 73. Se encuentra en el resquicio 65 siempre en la
misma posición como se puede reconocer muy bien en la Fig. 4.
Anteriormente se explicó cómo puede ser
transportado el producto 48c al plano inclinado de salida 94. Si en
lugar del producto 48c es necesario el producto 48a, a diferencia
de la representación según la Fig. 8, el dedo de retención 93
permanece asentado hasta que también el producto 48a esté situado
suelto en la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y
retirada. Después, el dedo de accionamiento 74 vuelve a la posición
según la Fig. 10, la unidad de almacenamiento y retirada 4 se
desplaza delante del plano inclinado de salida 94 y tan pronto como
este lugar es alcanzado, de forma análoga a como está representado
en la Fig. 11, con ayuda del dedo de accionamiento 74 el grupo
formado por los tres productos 48a, 48b y 48c dispuestos
sucesivamente es desplazado hacia delante hasta que el producto 48a
es deslizado desde la acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento
y retirada 4 sobre el plano inclinado de salida 94.
Después de que esto ha tenido lugar se detendrá
el avance del dedo de accionamiento 74. Debido a las dimensiones de
los productos 48a, 48b y 48c y su posición sobre la acanaladura 64
a consecuencia del bloqueo por los dedos de accionamiento 93, el
control sabe en qué posición del dedo de accionamiento 74 el
producto 48a ha abandonado la acanaladura 64.
La unidad de almacenamiento y retirada 4 vuelve
ahora al compartimento de estantería 35, en el que está situado el
soporte de productos 42 del cual fueron extraídos anteriormente los
productos 48a, 48b y 48c. La unidad de almacenamiento y retirada
es llevada a una posición en la que la acanaladura 64 está algo más
alta que la acanaladura 47 definida por el soporte de productos 42
y luego es continuado el movimiento de avance del dedo de
accionamiento 74 detenido antes. Los productos 48b y 48c que quedan
aun sobre la unidad de almacenamiento y retirada son empujados al
soporte de productos 42 libre hasta que el producto 48c se
encuentra de nuevo en la posición que muestra la Fig. 6.
De forma análoga puede procederse con el producto
central 48b cuando éste deba ser retirado del almacenamiento. En
este caso, el soporte de productos 42, después de que fuera
transportado de nuevo al compartimento de estantería 35
correspondiente, en primer lugar llevaría aún el producto 48a, y
tras la salida del producto 48b, el producto 48c que aún permanece
en la acanaladura 64 sería llevado de nuevo al soporte de productos
42.
Una estantería de almacenamiento 1 contiene
compartimentos de estantería 35 que presentan como base 41 una
acanaladura con forma de V. En cada acanaladura 34 está situado un
soporte de productos 42 que tiene igualmente la forma de una
acanaladura con forma de V. La unidad de almacenamiento y retirada
4, con la que los productos 48 pueden ser almacenados y recogidos,
lleva a su vez sobre la cara superior una acanaladura 64 con forma
de V, en la que pueden ser depositados, o bien el soporte de
productos 42 con los productos 48, o bien un producto que se vaya a
distribuir solo. Con ayuda de un dedo de accionamiento 74, que
puede ser basculado hacia arriba a través de un resquicio 65 en la
acanaladura 64 de la unidad de almacenamiento y retirada 4, el
soporte de productos 42 se puede desplazar alternativamente entre
el compartimento de estantería 35 y la unidad de almacenamiento y
retirada 4 o el envase 48 situado suelto sobre la unidad de
almacenamiento y retirada 4 sin soporte de productos 42.
Claims (36)
1. Estantería de almacenamiento (1):
- -
- con una multiplicidad de compartimentos de estantería (35), cada uno de los cuales presenta una base de compartimento (41) con una cara superior, teniendo al menos una parte de los compartimentos de estantería (35) accesos que están situados en una superficie lisa común,
- -
- con una pluralidad de soportes de productos (42), cada uno de los cuales está asociado a un compartimento de estantería (35) y presentando cada uno una superficie de apoyo (47) para los productos (48) que van a ser almacenados,
- -
- con una unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4) que está diseñada para ser movida delante de cada uno de los compartimentos de estantería (35),
- -
- con un dedo de accionamiento (47) que está montado desplazable longitudinalmente en la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4), de manera que se puede mover transversalmente a la superficie lisa, y
- -
- con medios de acoplamiento (46, 77, 78) para acoplar el dedo de accionamiento (74) discrecionalmente a uno de los soportes de productos (48),
caracterizada
- -
- porque existe un apoyo (64) previsto sobre la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4), que está diseñado para alojar a discreción soportes de productos (42) o directamente productos (48),
- -
- porque el dedo de accionamiento (47) es basculante respecto a la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4) en al menos tres posiciones diferentes, encontrándose en la primera posición en una posición no activa por debajo del apoyo (64) y en las otras dos posiciones en el espacio de acción del apoyo (64), y
- -
- porque está previsto al menos un dedo de retención (93) montado móvil que se puede mover al menos a dos posiciones, encontrándose en una posición en el recorrido de movimiento de al menos un producto (48) que se encuentra sobre el soporte de productos (42) cuando el soporte de productos (42) es movido desde la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4) de vuelta al compartimento de estantería (35) respectivo.
2. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque todos los soportes de
productos (42) presentan la misma profundidad, medida en la
dirección transversal a un plano en el que se mueve la unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería (4) cuando es posicionada
desde un compartimento de estantería (35) a otro compartimento de
estantería (35).
3. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque cada compartimento de
estantería (35) está equipado con medios de guía (36, 37) fijados a
la estantería para un soporte de productos (42) respectivo, porque
los medios de guía (36, 37) de todos los compartimentos de
estantería (35) son iguales entre sí, porque los soportes de
productos (42) están dotados de medios de guía (43, 44)
complementarios y porque el apoyo (64) está provisto de medios de
guía (59, 62) que están diseñados para actuar conjuntamente con los
medios de guía (44, 45) del soporte de productos (42).
4. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque todos los
compartimentos de estantería (35) presentan la misma profundidad,
medida en la dirección transversal a la superficie en la que se
mueve la unidad de almacenamiento y retirada de la estantería (4)
cuando es posicionada desde un compartimento de estantería (35) a
otro compartimento de estantería (35).
5. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque los medios de guía
(36, 37) fijados a la estantería están formados por la geometría de
la base de compartimento (41) respectiva.
6. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la base de
compartimento (41) contiene en su cara superior como medios de guía
una acanaladura de guía (35) abierta por arriba y que se extiende en
la dirección longitudinal de la base de compartimento (41).
7. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la base de
compartimento (41) presenta dos superficies planas (36, 37) que
discurren con forma de V entre sí y que discurren a través de la
profundidad del compartimento de estantería (35) respectivo con esta
disposición relativa.
8. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la base de
compartimento (41) de un compartimento de estantería (35) respectivo
está formada únicamente por las dos superficies (36, 37) que
discurren con forma de V entre sí.
9. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque las superficies (36,
37) que discurren con forma de V entre sí encierran un ángulo de
90º.
10. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque varios compartimentos
de estantería (35) están dispuestos en un bastidor (17) y porque el
bastidor (17) está montado móvil en el bastidor de estantería
(2).
11. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque dos bastidores (17) se
encuentran opuestos a distancia y porque entre los bastidores (17)
está prevista la unidad de almacenamiento y retirada de la
estantería (4).
12. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque los soportes de
productos (42) están configurados de tal modo que se apoyan con su
cara inferior directamente sobre la base de compartimento (41)
respectiva.
13. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la cara inferior del
soporte de productos (42) está adaptada a la cara superior de la
base de compartimento (41) correspondiente.
14. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de
productos (42) presenta en su cara superior medios de
posicionamiento (47) para alinear y/o mantener alineados los
productos (48) que se encuentran sobre el soporte de productos
(42).
15. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de
productos (42) contiene en su cara superior una acanaladura de
recepción (47) abierta por arriba que se extiende en la dirección
longitudinal del soporte de productos (42).
16. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de
productos (42) presenta dos superficies planas (43, 44) que
discurren con forma de V entre sí y que discurren a través de la
longitud del soporte de productos (42) respectivo con esta
disposición relativa.
17. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de
productos (42) de un compartimento de estantería (35) respectivo
está formado únicamente por las dos superficies (43, 44) que
discurren con forma de V entre sí.
18. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque las superficies (43,
44) que discurren con forma de V entre sí encierran un ángulo de
90º.
19. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la longitud del
soporte de productos (42) es mayor que la profundidad del
compartimento de estantería (35) correspondiente.
20. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque todos los soportes de
productos (42) presentan la misma longitud independientemente del
ancho del compartimento de estantería (35) respectivo.
21. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la longitud de un
soporte de productos (42) es mayor que la suma de al menos dos,
preferentemente tres, productos (48) de tamaño medio, estando
estimadas las dimensiones del producto (48) de tamaño medio a partir
de la media de las dimensiones de todos los productos (48).
22. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque los productos (48) con
las mismas dimensiones son tenidos en cuenta únicamente una vez para
el cómputo de la media.
23. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque los medios de
acoplamiento (46) en el soporte de productos (42) están formados por
una abertura o escotadura en su cara inferior.
24. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el apoyo (64) en su
cara superior contiene como medios de guía una acanaladura de guía
(64) abierta por arriba que se extiende en la dirección longitudinal
del apoyo (64), siendo la dirección longitudinal transversal a la
superficie a lo largo de la cual se desplaza la unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería (4).
25. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el apoyo (64) presenta
dos superficies planas (59, 62) que discurren con forma de V entre
sí y que discurren a través de la profundidad del apoyo (64) con
esta disposición relativa.
26. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el apoyo (64) está
formado únicamente por las dos superficies (59, 62) que discurren
con forma de V entre sí.
27. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque las superficies (59,
62) que discurren con forma de V entre sí encierran un ángulo de
90º.
28. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el apoyo (64) está
realizado más largo que un soporte de productos (42).
29. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dedo de
accionamiento (74) es basculable en un resquicio (65) del apoyo
(64).
30. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dedo de
accionamiento (74) se puede llevar en las tres posiciones a cada uno
de los extremos del apoyo (64) situados en la dirección
longitudinal.
31. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dedo de
accionamiento (74) está montado en la unidad de almacenamiento y
retirada de la estantería (4) de tal modo que al menos en una
posición, en la que sobresale por arriba sobre el apoyo (64), se
puede mover hasta delante del compartimento de estantería (35).
32. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque los medios de
acoplamiento del dedo de accionamiento (74) están formados por al
menos un gancho (77, 78).
33. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dedo de retención
(93) está montado en la unidad de almacenamiento y retirada de la
estantería (4).
34. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de
almacenamiento y retirada de la estantería (4) presenta en cada
extremo de su apoyo (64) un dedo de retención (93).
35. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la distancia de los
dedos de retención (93) entre sí es mayor que la longitud de un
soporte de productos (42).
36. Estantería de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque los dos dedos de
retención (93) están acoplados entre sí.
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