ES2218008T3 - Dispositivo de sujecion que se puede emplear en lineas de fabricacion, y linea de fabricacion con un dispositivo de sujecion de este tipo. - Google Patents
Dispositivo de sujecion que se puede emplear en lineas de fabricacion, y linea de fabricacion con un dispositivo de sujecion de este tipo.Info
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Abstract
Dispositivo de transporte (2) que se puede emplear en líneas de fabricación (3) para automóviles, con un dispositivo de sujeción trasladable en la dirección de la línea de fabricación (3) para una carrocería (4) sin accesorios trasladable en la dirección de la línea de fabricación (3), que a ambos lados de la línea de fabricación presenta piezas laterales (17, 18) y vigas transversales (19, 20) que atacan sobre la carrocería (4) sin accesorios con cuerpos de sujeción (22, 23) para la sujeción de la carrocería (4) sin accesorios, y en el cual las vigas transversales (19, 20) en posición de trabajo pueden ser acopladas entre sí mediante un enclavamiento para formar un componente que puentea la carrocería (4) sin accesorios, caracterizado porque a ambos lados del dispositivo de transporte (2) están formados, sobre un bastidor común (1) conducido por debajo del dispositivo de transporte (2), caminos de traslación (9, 10) para cada carro lateral (11, 12) del dispositivo de sujeción trasladable por separado a cada lado del dispositivo de transporte (2), porque cada carro lateral (11, 12) sólo lleva las piezas laterales (17, 18) de un lado del dispositivo de transporte (2), y porque están previstos medios de apriete (34) para la unión de los carros laterales (11, 12) con el bastidor (1).
Description
Dispositivo de sujeción que se puede emplear en
líneas de fabricación, y línea de fabricación con un dispositivo de
sujeción de este tipo.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte que se puede emplear en líneas de fabricación para
automóviles, con un dispositivo de sujeción trasladable en la
dirección de la línea de fabricación para una carrocería sin
accesorios trasladable sobre el dispositivo de transporte en la
dirección de la línea de fabricación, que a ambos lados de la línea
de fabricación presenta piezas laterales y vigas transversales que
atacan sobre la carrocería sin accesorios con cuerpos de sujeción
para la sujeción de la carrocería sin accesorios, y en el cual las
vigas transversales en posición de trabajo pueden ser acopladas
entre sí mediante un enclavamiento para formar un componente que
puentea la carrocería sin accesorios. La invención se refiere
además a una línea de fabricación con un dispositivo de sujeción de
este tipo.
Un dispositivo de transporte con un dispositivo
de sujeción del tipo arriba citado es objeto del documento DE 195
33 389 A1. Este documento describe asimismo una línea de
fabricación con un dispositivo de sujeción. En el dispositivo de
sujeción conocido está previsto un bastidor trasladable como
conjunto, sobre el cual están dispuestas las piezas laterales. El
dispositivo de transporte para las carrocerías sin accesorios está
dispuesto de modo trasladable sobre el bastidor. El dispositivo de
sujeción tiene en conjunto dos bastidores dispuestos uno tras otro
con piezas laterales, que llevan cuerpos de sujeción de diferente
configuración, de modo que en la línea de fabricación se puede
utilizar alternativamente uno u otro dispositivo de sujeción para la
soldadura de dos carrocerías sin accesorios diferentes.
Al estado actual de la técnica pertenece también
el documento DE 28 10 822 A1. Este describe un puesto de soldadura
para carrocerías de vehículos, en el que piezas laterales adaptadas
a las carrocerías a soldar - llamadas allí bastidores laterales -
son mantenidas de modo abatible en guías que se extienden por
encima de la carrocería. Cuando hay que introducir una carrocería de
un tipo determinado en el puesto de soldadura, se introducen en
primer lugar piezas laterales adaptadas a ella mediante la guía en
el puesto de soldadura. Cuando la carrocería se encuentra en el
puesto, las piezas laterales son abatidas hacia dentro, de modo que
vienen a engranar con la carrocería y determinan por tanto la
geometría definitiva de ésta. Las guías permiten por tanto la
puesta a disposición de diferentes piezas laterales para diferentes
tipos de carrocerías.
Este es un ejemplo para el deseo existente en la
industria del automóvil, de fabricar rápidamente en una línea de
fabricación más de dos tipos de vehículos diferentes unos tras
otros con el menor coste de transformación posible. Sin embargo,
esto presenta dificultades en el caso de emplearse el dispositivo
de sujeción conocido según el citado documento DE 195 33 389 A1,
porque generalmente no es posible espacialmente una disposición de
más de dos dispositivos de sujeción diferentes unos tras otros, y
ello conduciría a elevados tiempos perdidos no deseados para el
transporte de las carrocerías sin accesorios de un dispositivo de
sujeción a otro. Un intercambio de los dispositivos de sujeción está
unido necesariamente con una parada relativamente larga de la línea
de fabricación, porque el mismo no es posible sin un simultáneo
desmontaje del dispositivo de transporte rodeado por el dispositivo
de sujeción.
La invención se plantea el problema de configurar
un dispositivo de sujeción del tipo citado al principio, de modo
que sea posible una adaptación lo más rápida posible a diferentes
tipos de carrocerías sin accesorios. Además, se debe proporcionar
una línea de fabricación con un dispositivo de sujeción de este
tipo, que permita un cambio lo más rápido posible entre diferentes
tipos de carrocerías sin accesorios.
El problema citado en primer lugar se resuelve
según la invención de modo que a ambos lados del dispositivo de
transporte están formados, sobre un bastidor común conducido por
debajo del dispositivo de transporte, caminos de traslación para
cada carro lateral del dispositivo de sujeción trasladable por
separado a cada lado del dispositivo de transporte, que cada carro
lateral sólo lleva las piezas laterales de un lado del dispositivo
de transporte, y que están previstos medios de apriete para la
unión de los carros laterales con el bastidor.
Mediante esta separación según la invención de
las piezas laterales y por tanto también de los cuerpos de sujeción
de los dos lados de la línea de fabricación entre sí se puede, sin
desmontaje del dispositivo de transporte de la línea de
fabricación, retirar los carros laterales con las piezas laterales y
cuerpos de sujeción respectivos de la línea de fabricación y
sustituirlos por carros laterales con otros cuerpos de sujeción, si
la carrocería sin accesorios a soldar varía y debe por tanto ser
sujeta de otro modo. Como los dos caminos de traslación de los
carros laterales están dispuestos sobre un bastidor común y los
carros laterales se deben unir fijamente mediante medios de apriete
con el porta-rodillos correspondiente y por tanto
también con el bastidor, durante el trabajo del dispositivo de
sujeción según la invención se obtiene, exactamente al igual que en
el caso del dispositivo conocido que forma una unidad, un marco
cerrado, que rodea a la carrocería sin accesorios, por lo que se
consigue una elevada rigidez y por tanto elevada precisión de
fabricación.
Los caminos de traslación pueden ser de diferente
configuración. Se puede recurrir para ello a componentes bien
conocidos en la práctica para líneas de fabricación, si los caminos
de traslación están formados por porta-rodillos
dispuestos unos tras otros a cierta distancia, unidos fijamente con
el bastidor, con rodillos de rodadura apoyados de modo giratorio,
sobre los cuales se apoya el carro lateral respectivo con un marco
portador.
Los medios de apriete deben materializar una
unión por fuerza entre el bastidor y los carros laterales. Esto se
puede poner en práctica de manera particularmente sencilla, si
según otro desarrollo de la invención los medios de apriete están
dispuestos a ambos lados del porta-rodillos y están
configurados para la sujeción del marco portador dentro del
porta-rodillos.
Para la introducción de una carrocería sin
accesorios en el dispositivo de sujeción según la invención, éste se
puede mover con bajo coste a una posición abierta, en la que los
cuerpos de sujeción tienen una distancia suficiente respecto a la
carrocería sin accesorios, si según otro desarrollo de la invención
las piezas laterales con las vigas transversales respectivas están
unidas con el marco portador respectivo de modo abatible hacia fuera
alrededor de un eje que se extiende horizontalmente, paralelamente
a la línea de fabricación, alejándose de la línea de
fabricación.
Con el intercambio de los carros laterales se
intercambian en efecto simultáneamente todos los cuerpos de
sujeción, si según otro desarrollo de la invención los carros
laterales presentan todos los cuerpos de sujeción para la
carrocería sin accesorios inclusive los sujetadores inferiores.
El problema citado en segundo lugar, a saber la
obtención de una línea de fabricación con el dispositivo de sujeción
arriba descrito, se resuelve según la invención de modo que a cada
lado de la línea de fabricación está prevista al menos una posición
de colocación para un carro lateral adicional de una pareja de
carros laterales para otra variante de carrocería sin accesorios, y
si la línea de fabricación presenta medios para el intercambio de
los carros laterales. Una línea de fabricación de este tipo permite
el intercambio de un dispositivo de sujeción completo mediante
traslación de los dos carros laterales, sin que para ello sea
necesario separar el dispositivo de transporte de la línea de
fabricación. Por tanto, un cambio así es posible muy rápidamente,
por lo que en una línea de fabricación se pueden fabricar
rápidamente diferentes tipos de carrocerías sin accesorios unos
tras otros.
Con una línea de fabricación según la invención
se puede elaborar un gran número de tipos diferentes de carrocerías
sin accesorios, aprovechando el espacio disponible lateralmente
respecto a la línea de fabricación, sin que los robots de soldadura
impidan el intercambio de los carros laterales, si delante y detrás
de un puesto de soldadura de la línea de fabricación están previstas
varias posiciones de colocación yuxtapuestas transversalmente
respecto a la línea de fabricación para cada carro lateral y si,
para el intercambio de carros laterales, a cada lado de la línea de
fabricación un camino de transporte detrás de los robots de
soldadura del puesto de soldadura conduce desde las posiciones de
colocación delante del puesto de soldadura a las posiciones de
colocación detrás del puesto de soldadura.
Por cada lado de la línea de fabricación, los
robots de soldadura se pueden trasladar hasta inmediatamente
delante de la carrocería sin accesorios, sin que para ello se
interponga el camino de traslación de los carros laterales, si
según otro desarrollo de la invención un robot de soldadura
respectivo de cada lado de la línea de fabricación está configurado
para su introducción en el camino de traslación de los carros
laterales a lo largo de la línea de fabricación entre los
porta-rodillos.
La invención permite diferentes formas de
realización. Para una explicación adicional de su principio básico,
una de ellas se representa esquemáticamente en los dibujos y se
describe a continuación. En los dibujos muestran:
Fig. 1 una vista en alzado frontal de un
dispositivo de sujeción según la invención, en posición de
sujeción,
Fig. 2 una vista en planta de una zona parcial de
una línea de fabricación, esencial para la invención.
La Figura 1 muestra un bastidor 1, sobre el cual
está dispuesto un dispositivo de transporte 2 de una línea de
fabricación 3 mostrada en Figura 2. Este dispositivo de transporte
2 sirve para el transporte de carrocerías 4 sin accesorios. Sobre
el bastidor 1 están dispuestos fijamente, a ambos lados del
dispositivo de transporte 2, porta-rodillos 5, 6 con
rodillos de rodadura 7, 8. Varios de tales
porta-rodillos 5, 6 situados unos tras otros forman
en cada caso un camino de traslación 9, 10 que se extiende
paralelamente al dispositivo de transporte 2 para un carro lateral
11, 12. Cada carro lateral 11, 12 tiene un marco portador 13, 14 que
se apoya sobre los rodillos de rodadura 7, 8. Sobre cada marco
portador 13, 14 están sujetas piezas laterales 17, 18 abatibles
alrededor de un eje horizontal 15, 16 con vigas transversales 19,
20. En posición de trabajo, las dos vigas transversales 19, 20
están unidas fijamente entre sí mediante un enclavamiento 21.
Estando el enclavamiento 21 abierto, las dos piezas laterales 17,
18 se pueden abatir hacia fuera alrededor del eje respectivo 15,
16, y liberar por tanto la carrocería 4 sin accesorios. Las piezas
laterales 17, 18 y las vigas transversales 19, 20 llevan cuerpos de
sujeción 22, 23 para la carrocería sin accesorios. Cuerpos de
sujeción configurados como sujetadores inferiores 24 están
previstos también sobre los carros laterales 11, 12. Medios de
apriete 34 sirven para apretar los marcos portadores 13, 14 en los
porta-rodillos 5, 6, cuando los carros laterales 11,
12 se hallan en posición de trabajo. Para ello, en caso de carga a
compresión, los medios de apriete 34 se apoyan contra una
superficie lateral de los marcos portadores y contra los
porta-rodillos respectivos 5, 6.
En la Figura 2 se aprecian las carrocerías 4, 4a,
4b, 4c sin accesorios en la línea de fabricación 3. Aquí, la
carrocería 4b sin accesorios se encuentra en un puesto de soldadura
25, que a cada lado de la línea de fabricación 3 tiene un total de
tres robots de soldadura 26, 27, 28. En Figura 2 se pueden apreciar
también, inmediatamente junto a la línea de fabricación 3, a cada
lado, dos carros laterales 11, 12 y 11a, 12a, mediante los cuales
se sujeta una carrocería 4a, 4b sin accesorios respectiva. Los
carros laterales 11, 12; 11a y 12a se pueden trasladar sobre los
caminos de traslación 9, 10, paralelamente a la línea de fabricación
3. El robot de soldadura 28 y el robot de soldadura situado
enfrente, no posicionado, se han introducido en los caminos de
traslación 9 y 10 respectivamente, para adoptar una posición situada
lo más cerca posible de la carrocería 4b sin accesorios.
Desplazadas lateralmente respecto a la línea de
fabricación 3 y a los carros laterales 11, 12, 11a 12a están
previstas delante y detrás del puesto de soldadura 25 posiciones de
colocación 29, 30, 29a, 30a, 30b, 29b, 29c, 30c para otros carros
laterales 31, 32. Las posiciones de colocación 30, 30b y 30a, 30c
con la distancia transversal más grande respecto a la línea de
fabricación 3 están unidas entre sí respectivamente mediante un
camino de transporte 31, 31a que se extiende detrás de los robots
26, 27, 28. Es por tanto posible intercambiar entre sí en cada caso
todos los carros laterales 32, 11, 11a; 33, 12, 12a de cada lado,
para lo que además de los caminos de transporte 31, 31a se debe
disponer de una posibilidad de traslación transversal entre los
puestos de colocación 29, 30, 29a, 30a, 30b, 29b, 29c, 30c.
- 1
- Bastidor
- 2
- Dispositivo de transporte
- 3
- Línea de fabricación
- 4
- Carrocería sin accesorios
- 5
- Porta-rodillos
- 6
- Porta-rodillos
- 7
- Rodillo de rodadura
- 8
- Rodillo de rodadura
- 9
- Camino de traslación
- 10
- Camino de traslación
- 11
- Carro lateral
- 12
- Carro lateral
- 13
- Marco portador
- 14
- Marco portador
- 15
- Eje
- 16
- Eje
- 17
- Pieza lateral
- 18
- Pieza lateral
- 19
- Viga transversal
- 20
- Viga transversal
- 21
- Enclavamiento
- 22
- Cuerpo de sujeción
- 23
- Cuerpo de sujeción
- 24
- Sujetador inferior
- 25
- Puesto de soldadura
- 26
- Robot de soldadura
- 27
- Robot de soldadura
- 28
- Robot de soldadura
- 29
- Posición de colocación
- 30
- Posición de colocación
- 31
- Camino de transporte
- 32
- Carro lateral
- 33
- Carro lateral
- 34
- Medio de apriete
Claims (8)
1. Dispositivo de transporte (2) que se puede
emplear en líneas de fabricación (3) para automóviles, con un
dispositivo de sujeción trasladable en la dirección de la línea de
fabricación (3) para una carrocería (4) sin accesorios trasladable
en la dirección de la línea de fabricación (3), que a ambos lados
de la línea de fabricación presenta piezas laterales (17, 18) y
vigas transversales (19, 20) que atacan sobre la carrocería (4) sin
accesorios con cuerpos de sujeción (22, 23) para la sujeción de la
carrocería (4) sin accesorios, y en el cual las vigas transversales
(19, 20) en posición de trabajo pueden ser acopladas entre sí
mediante un enclavamiento para formar un componente que puentea la
carrocería (4) sin accesorios, caracterizado porque a ambos
lados del dispositivo de transporte (2) están formados, sobre un
bastidor común (1) conducido por debajo del dispositivo de
transporte (2), caminos de traslación (9, 10) para cada carro
lateral (11, 12) del dispositivo de sujeción trasladable por
separado a cada lado del dispositivo de transporte (2), porque cada
carro lateral (11, 12) sólo lleva las piezas laterales (17, 18) de
un lado del dispositivo de transporte (2), y porque están previstos
medios de apriete (34) para la unión de los carros laterales (11,
12) con el bastidor (1).
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque los caminos de
traslación (9, 10) están formados por porta-rodillos
(5, 6) dispuestos unos tras otros a cierta distancia, unidos
fijamente con el bastidor (1), con rodillos de rodadura (7, 8)
apoyados de modo giratorio, sobre los cuales se apoya el carro
lateral correspondiente (11, 12) con un marco portador (13,
14).
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, caracterizado porque los medios de apriete
están dispuestos a ambos lados del porta-rodillos y
están configurados para la sujeción del marco portador (13, 14)
dentro del porta-rodillos (5, 6).
4. Dispositivo de transporte según al menos una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
piezas laterales (17, 18) con las vigas transversales respectivas
(19, 20) están unidas con el marco portador respectivo (13, 14) de
modo abatible hacia fuera alrededor de un eje (15, 16) que se
extiende horizontalmente, paralelamente a la línea de fabricación,
alejándose de la línea de fabricación.
5. Dispositivo de transporte según al menos una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
carros laterales (11, 12) presentan todos los cuerpos de sujeción
(22, 23) para la carrocería (4) sin accesorios inclusive los
sujetadores inferiores (24).
6. Línea de fabricación con un dispositivo de
transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes,
en el que dos dispositivos de sujeción completos para dos
carrocerías sin accesorios diferentes están dispuestos uno tras
otro, caracterizada porque a cada lado de la línea de
fabricación (3) está prevista al menos una posición de colocación
(29, 30; 29a, 30a; (29b, 30b; 29c, 30c)) para un carro lateral
adicional (32, 33) de una pareja de carros laterales para otra
variante de carrocería sin accesorios, y porque la línea de
fabricación (3) presenta medios para el intercambio de los carros
laterales (11, 12, 11a, 12a, 32, 33).
7. Línea de fabricación según la reivindicación
6, caracterizada porque delante y detrás de un puesto de
soldadura (25) de la línea de fabricación (3) están previstas
varias posiciones de colocación (29, 30; 29a, 30a) yuxtapuestas
transversalmente respecto a la línea de fabricación (3) para cada
carro lateral (11, 12) y porque, para el intercambio de carros
laterales (11, 12), a cada lado de la línea de fabricación (3) un
camino de transporte (31, 31a) detrás de los robots de soldadura
(26, 27, 28) del puesto de soldadura (25) conduce desde las
posiciones de colocación (29, 30; 29a, 30a) delante del puesto de
soldadura (25) a las posiciones de colocación (29b, 30b; 29c, 30c)
detrás del puesto de soldadura (25).
8. Línea de fabricación según al menos una de las
reivindicaciones 6 o 7, caracterizada porque un robot de
soldadura respectivo (28) de cada lado de la línea de fabricación
(3) está configurado para su introducción en el camino de
traslación (9, 10) de los carros laterales (11, 12, 11a, 12a) a lo
largo de la línea de fabricación (3) entre los
porta-rodillos (5, 6).
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