ES2218545T3 - Maquina tensadora no giratoria y metodo de aplicacion. - Google Patents
Maquina tensadora no giratoria y metodo de aplicacion.Info
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Abstract
MAQUINA DE TENSAR RAQUETAS QUE TENSA LAS CUERDAS DE UNA RAQUETA (26) UTILIZANDO DOS O MAS UNIDADES COMBINADAS DE GARRAS DE TENSADO Y DE SUJECION (12) Y QUE ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE LA CUERDA DE LA RAQUETA (26). LA PRESENTE INVENCION TAMBIEN INCLUYE UN MARCO NO GIRATORIO (10) QUE MANTIENE LA RAQUETA (26) EN UNA POSICION FIJA DURANTE TODO EL PROCESO DE TENSADO. LA RAQUETA SE FIJA MEDIANTE SUJECIONES COMPRESIVAS (14) QUE EVITAN SU DEFORMACION Y QUE ESTAN DISPUESTAS UNICAMENTE EN EL PERIMETRO EXTERIOR DEL MARCO. LA MAQUINA TENSADORA DE RAQUETAS CONTIENE ADEMAS UN PEDESTAL DESCENTRADO (24) QUE ESTABILIZA LA MAQUINA HACIENDO CONTRAPESO, MIENTRAS QUE MANTIENE EL SUELO BAJO EL DISPOSITIVO DE SUJECION LIBRE DE OBSTACULOS.
Description
Máquina tensadora no giratoria y método de
aplicación.
La presente invención se refiere a máquinas para
la colocación de las cuerdas destinadas a raquetas convencionales
de tenis y similares.
Todas las máquinas anteriores para el encordado
de raquetas comparten un sistema de funcionamiento
fundamentalmente similar y todas comparten varios componentes
estructurales básicos. Las características estructurales más
destacadas de estas máquinas son:
- a)
- Un accesorio o dispositivo no planar para la sujeción del bastidor de la cabeza de la raqueta, montado rotacionalmente sobre un soporte. Los accesorios o dispositivos sujetadores del bastidor de la cabeza de raquetas de máquinas convencionales constan de un accesorio a modo de cuna rotatoria, como quedan descritos en la Patente US N° 5,080,360 de Longeat (1992) y la N° 5,090,697 de Lee (1992). La figura 4 detalla los componentes esenciales del accesorio convencional para la sujeción del bastidor de la cabeza de raquetas. Un eje y un cojinete o soporte verticales sirven de pivote sobre el cual se monta y articula un elemento 96, a modo de mesa, de superficie plana. Dos soportes vertical 98 se extienden desde la mesa 96 para apoyar dos brazos semianulares 100 portantes de la raqueta, que sujetan el bastidor de la raqueta. Se han propuesto variaciones al diseño del accesorio o dispositivo básico descrito anteriormente. Por ejemplo, la Patente US N° 4,348,024 de Balaban (1982) da a conocer un anillo en lugar de estos dos brazos 100 semianulares para sustentar la raqueta, con el fin de aumentar la rigidez de la cuna y, por consiguiente, reducir la desviación de la mordaza o abrazadera y la deformación de la raqueta. Sin embargo, todos los accesorios sujetadores del bastidor de la cabeza de raquetas conocidos hasta la fecha son no planares, es decir, accesorios a modo de cuna, tridimensionales, montados con susceptibilidad de movimiento basculante sobre un soporte, los cuales exigen al operario ajustar continuamente la posición angular del accesorio y de la raqueta montada sobre el mismo durante la operación de encordado.
- b)
- En interrelación lógica con el dispositivo rotativo descrito más arriba se halla el componente tensionador de las máquinas convencionales, el cual consta de, como se representa en la figura 4, un tensionador 84 ubicado y funcionando exteriormente al bastidor de la cabeza de raqueta, y un par separado de garras de sujeción de la cuerda 86, que funcionan dentro de la zona abierta de un bastidor para la cabeza de raqueta. Así pues, la solución del diseño convencional al problema del encordado consiste en girar el bastidor de la raqueta en relación a un dispositivo de tensionado exterior fijo.
- c)
- Otro componente de las máquinas convencionales, el cual trabaja conjuntamente con el sistema de diseño entero es un pedestal 94, como queda representado en la figura 4, que comprende un trípode o un cuatrípode centrado debajo de la cabeza de encordado. El principio de funcionamiento de la raqueta giratoria en el que se basan las máquinas convencionales requiere operación o funcionamiento de pie; así pues, la zona del suelo debajo de la cabeza de encordado no ha de estar libre de la estructura del pedestal a fin de acomodar una persona sentada.
- d)
- Por último, las máquinas anteriores incluyen un sistema de montaje antidistorsión o antideformación, que comprende un par de soportes 88 dentro del bastidor de la raqueta y una pluralidad de soportes laterales 90 antiexpansión.
Aunque el tipo convencional de aparatos de
encordado descrito anteriormente puede satisfacer las necesidades
básicas, está sujeto a una o más de las siguientes desventajas:
Las máquinas anteriores destinadas a encordar
raquetas de tenis no pueden alcanzar consecuentemente una tensión
deseada precisa o la uniformidad de tensión requerida para un
rendimiento óptimo de una raqueta. Un control inexacto sobre la
tensión es un resultado del diseño del sistema anterior de
tensionado y sujeción. Las máquinas de la técnica anterior están
diseñadas con un dispositivo medidor de la tensión, situado
exteriormente al bastidor de la cabeza de la raqueta y con un par
de mordazas retenedoras de la tensión de la cuerda, ubicada dentro
de la zona abierta de un bastidor para la cabeza de la raqueta. Las
raquetas encordadas en las máquinas anteriores destinadas al
encordado de raquetas tienen una tensión de cuerda instalada en la
red que es menor que la tensión de entrada medida, debido al
deslizamiento y la desviación en las mordazas retenedoras de la
tensión de la cuerda de la máquina. La carga de tensión de la
cuerda producida en cada cuerda por el dispositivo exterior para la
medición de la tensión se transfiere a la estructura de la brida
retenedora de la tensión, que ancla la cuerda, mientras que el
dispositivo medidor de la tensión se emplea para tensionar la
cuerda siguiente o próxima. Sin embargo, después de que se ha
medido la tensión y se ha transferido la carga, se producen
resbalamiento y desviación en la mordaza retenedora de la tensión y
en la estructura asociada. Por consiguiente, la estructura de
mordaza pasiva no puede retener el nivel de la tensión medida
originalmente en la cuerda. Incluso magnitudes de desviación y
resbalamiento, relativamente muy pequeñas, en el conjunto de
mordazas de retención de la tensión pasiva pueden causar unas
pérdidas de la tensión significativamente grande en la cuerda.
Esta pérdida de tensión es variable y difícil de
controlar y hace que la tensión de la cuerda instalada varíe de
cuerda a cuerda y de raqueta a raqueta, independientemente del
grado de exactitud del dispositivo medidor de la tensión. Por
ejemplo, si la tensión inicial medida por las máquinas anteriores
es de 27 Kgs (sesenta libras), generalmente la raqueta está
destinada a ser encordada a "sesenta libras". Sin embargo, la
tensión real instalada en la red podría ser de
11-16 kgs, (de veinticinco a treinta y cinco libras)
siendo la gama debida a las pérdidas variables en la mordaza. Así
pues, las máquinas anteriores no producen consecuentemente un
resultado para cualquier tensión inicial específica medida, sino una
gama de posibles resultados.
Esta variabilidad de pérdidas en la mordaza
constituye un error de repetibilidad y explica la inexactitud de la
tensión de las máquinas anteriores. Esta variabilidad de la tensión
obliga al jugador a enfrentarse a diversas tensiones de empleo de
cuerda a empleo de cuerda. Este tipo de inconsistencias o
incompatibilidades en el equipamiento puede frustra los esfuerzos
de un jugador para poner a punto una forma de juego consistente ya
que una raqueta responde diferentemente a niveles de tensión
diferentes.
Además, las anteriores máquinas no pueden
alcanzar un lecho de cuerdas uniformemente tensado. Las
fluctuaciones resultantes aleatorias en la tensión a lo largo del
lecho de cuerdas de la raqueta reducen la exactitud o precisión del
lanzamiento porque la pelota rebota erráticamente desde un lecho de
cuerdas desigualmente tensado. Estas fluctuaciones de la tensión,
por consiguiente, tienen un significativo impacto negativo sobre el
rendimiento del jugador, en un juego como el tenis donde la
consistencia es una importante clave para el éxito.
Otra zona de dificultad es la cuerda sometida a
sobrecarga en las máquinas anteriores durante el proceso de
encordado. A fin de compensar el resbalamiento y desviación
inevitables en la mordaza retenedora de la tensión, las máquinas
anteriores deben estirar la cuerda a una tensión inicial
excesivamente elevada a fin de aproximarse a la deseada tensión
final instalada. Por ejemplo, si la tensión inicial medida por las
máquinas anteriores es de 27 Kgs, (sesenta libras), la raqueta está
limitada generalmente a ser encordada a "sesenta libras". Sin
embargo, la tensión real instalada podría ser de aproximadamente 14
Kgs (30 libras) debiéndose la diferencia a la pérdida en la
mordaza. Así pues, la elevada tensión inicial transferida
necesariamente a la cuerda la deteriora o daña al alargarla
excesivamente.
Las máquinas de la técnica anterior también
provocan un daño compresivo a las cuerdas porque el operario
experimentado tiende a emplear excesiva presión de apriete como el
único medio disponible en las máquinas anteriores para prevenir el
resbalamiento y la correspondiente pérdida de tensión. Sin embargo,
este esfuerzo en prevenir el resbalamiento no es una defensa
eficiente contra la pérdida de tensión ya que da por resultado el
aplastamiento de la cuerda. Así pues, una importante desventaja de
las máquinas de la técnica anterior es una significativa reducción
en la resistencia, capacidad de juego y vida útil de la cuerda.
Un sistema operativo de la raqueta giratoria, el
cual reduce grandemente la eficiencia del operario, es elemento
integral o solidario del diseño de las máquinas de la técnica
anterior. En todos los diseños anteriores de máquinas destinadas al
encordado de raquetas, el dispositivo medidor de la tensión se
posiciona en la máquina exteriormente y a una distancia del
bastidor de la cabeza de la raqueta. Por consiguiente, el accesorio
sujetador de la raqueta en su totalidad y la raqueta deben ser
girados sobre un pivote para alinear los agujeros de salida en la
raqueta con el dispositivo medidor de la tensión a fin de tensionar
cada cuerda. Para cada ciclo de tensionado de la cuerda y de
apriete se requiere un giro de unos 180° de la raqueta y del
accesorio sujetador de la cabeza de la raqueta.
Limitaciones de este diseño rotatorio incluyen
que el operario deba permanecer de pie - debe interrumpir
continuamente el trabajo para levantarse - a fin de desplazar su
cuerpo lejos de la máquina para permitir al mango de la raqueta
pasar cuando se da vuelta a esta última.
La operación de estar de pie no solamente puede
dar como resultado la fatiga del operario, sino también obliga a un
desplazamiento frecuente, periférico y no rentable de todo el
cuerpo, lo cual no se adecua al proceso de encordado. El operario
debe ajustar continuamente la posición angular del accesorio
sujetador de la cabeza de la raqueta y, típicamente, poner y soltar
un freno de mano provisto necesariamente en muchas máquinas
convencionales para impedir la rotación durante el tensionado. La
continua rotación de la raqueta también crea al operario la
desorientación porque cambia la posición de la cara de la raqueta
en relación al operario cada ciclo. El movimiento de la raqueta
interrumpe innecesariamente el ritmo uniforme de operación y
requiere un ajuste mental y una reorientación frecuentes. Así pues,
las máquinas encordadoras de raquetas pivotantes reducen la
eficiencia del operario al necesitar la operación de pie, exigir un
movimiento superfluo y al causar desorientación al operario.
El diseño estructural de todas las máquinas
anteriores destinadas a encordar raquetas limita el espacio debajo
de la cara de la raqueta y, por consiguiente, obstaculiza el acceso
de trabajo al plano de encordado. El sistema de raqueta rotativa
necesita una estructura pivotante debajo de la cara de la raqueta,
lo cual impide el movimiento libre de las manos del operario
durante el proceso de encordado. La accesibilidad de trabajo, y por
ende, la velocidad del operario se ven dificultadas por la
característica no planar, tridimensional de los accesorios
convencionales sujetadores del bastidor de la cabeza de raquetas.
Unas mordazas montadas sobre unos raíles de guía por debajo del
plano de la raqueta aprietan ulteriormente el espacio de trabajo.
Un diseño, dado a conocer en la Patente US N° 4.348.024 de Balaban
(1982), al agregar volumen o masa y rigidez al aparato convencional
a fin de minimizar la desviación o deformación en el sistema de
apriete, consigue un aumento en la exactitud de la tensión
solamente a expensas de una ulterior reducción en el espacio libre
de trabajo. Estas obstrucciones al movimiento de las manos dan por
resultado unas manoplas en mal estado y limitan la velocidad,
facilidad y comodidad con las que podrá encordarse una raqueta.
En el caso de las máquinas anteriores, el sistema
de raqueta giratoria exige que cada cuerda debe introducirse de
manera floja individualmente en la cabeza de la raqueta y
tensionada antes de que se pueda instalar la siguiente o próxima
cuerda. No es factible introducir el lecho de cuerdas entero en el
bastidor de la cabeza de la raqueta en primer lugar y tensionar
subsiguientemente cada cuerda. Esta exigencia o este requisito de
consumo de tiempo limita la velocidad y la eficiencia con las que
se podría completar el proceso de encordado.
Los sistemas anteriores de montaje de raquetas
resuelven ineficazmente el problema de la deformación del bastidor
de la raqueta causada durante la instalación o colocación de las
cuerdas. Debido a la flexibilidad de los bastidores de raquetas, un
sistema montador de raquetas de una máquina de encordar debe hacer
frente a la carga, que produce la deformación, de las cuerdas
principales (que habitualmente se colocan en primer lugar) hasta
que se coloquen las cuerdas transversales. Las máquinas anteriores
tratan de cumplir este requisito mediante el uso de dos soportes
interiores en la horquilla y en los extremos distales de la raqueta
y varios (de cuatro a seis) soportes exteriores en los lados. En la
práctica, son los soportes interiores en el caso de las máquinas
anteriores los que reciben la mayor parte de la carga. Por
consiguiente el efecto de red del sistema convencional de montaje
es impedir en dos puntos finales que las cuerdas principales se
tiren hacia adentro de la horquilla y de los extremos distales del
bastidor de la raqueta.
Sin embargo, los bastidores de las raquetas están
diseñados para compensar o equilibrar la carga de la tensión de las
cuerdas principales con la tensión de las cuerdas transversales,
como se puede ver en una raqueta encordada por completo. Por
consiguiente, los bastidores de raquetas serán apoyados lo más
eficazmente contra la deformación durante la colocación de las
cuerdas principales por medio de un soporte compresivo distribuido
a los lados de la raqueta, lo cual duplicaría durante el encordado
el patrón de carga para la cual una raqueta está diseñada.
Debido a la ineficacia del operario, la
inexactitud de tensión, la sobrecarga de las cuerdas, un sistema de
montaje no eficiente y los otros problemas concomitantes
mencionados más arriba, las máquinas de la técnica anterior ofrecen
una ineficaz solución mecánica al problema del encordado de
raquetas.
La Patente US 4,494,752 da a conocer un encordado
de raquetas y tensionador, que combinan las funciones de apriete y
del tensionado en un dispositivo.
El objeto de la presente invención es proveer
soluciones eficientes a los problemas surgidos con diseños de
máquinas de encordar de la técnica anterior. En consecuencia, la
presente invención aborda el problema del encordado desde una nueva
perspectiva y propone un sistema de encordado, que difiere
sustancialmente del sistema convencional. Un aspecto de la presente
invención es la provisión de un aparato para la colocación de
cuerdas en raquetas, el cual comprende: una o más unidades de
mordaza de tensionado y sujeción en combinación (12), teniendo cada
una de ellas unos medios para estirar una cuerda a una tensión
deseada y para sujetar dicha cuerda en dicha tensión deseada,
funcionando dichas unidades (12) dentro de la zona abierta de un
bastidor de la cabeza de la raqueta directamente en la longitud de
la cuerda que se está colocando, y unos medios (36, 42) para fijar
dichas unidades (12) en cualquier posición con relación a dicho
bastidor de cabeza de la raqueta; caracterizándose el aparato por
el hecho de que cada una de las unidades (12) incluye una mordaza
de la cuerda (40), que se puede desplazar con relación al bastidor
de la cabeza de la raqueta después de que se ha inmovilizado la
cuerda y está siendo tensionada. Los componentes estructurales
básicos de la presente invención son:
- a)
- Un accesorio sujetador del bastidor de la cabeza de la raqueta, fijo, no giratorio, sustancialmente planar. Partiendo de este componente básico se subrayarán dos resultados: uno, la estructura ha sido simplificada, y dos, se ha cambiado el método de operación. La figura 1 muestra la relativa simplicidad de accesorio no giratorio, representado en la figura 4 de la técnica anterior. Visiblemente ausentes del diseño de la presente invención están el eje y soporte, el elemento 96 a modo de mesa y los soportes verticales 98, presentes en la figura 4 de la técnica anterior. El método de funcionamiento de la presente invención difiere de los métodos convencionales en que el operatorio no hace falta que ajuste continuamente la posición angular del accesorio.
- b)
- Un sistema de tensionado constituido por, al menos, una cantidad de mordaza que tensiona y sujeta en combinación y que funciona dentro de la zona abierta de un bastidor de la cabeza de raqueta directamente en la longitud de la cuerda que se está colocando. Las operaciones de tensionado y de sujeción se han subsumido en una unidad. Una unidad podrá desplazarse en relación a un bastidor fijo de una raqueta a fin de trabajar en cuerdas sucesivas, más bien que la anterior solución de hacer girar la raqueta con relación a un dispositivo tensionado exterior fijo.
- c)
- Un pedestal, que comprende un contrapeso sustancial que está desviado o descentrado a un lado del soporte de la columna a fin de dejar la zona del suelo debajo de la cabeza de encordado sin la estructura del pedestal. El principio de funcionamiento de la raqueta no giratoria hace factible el funcionamiento sentado; así pues, el pedestal está diseñado para acomodar una persona sentada.
- d)
- Un sistema de montaje antidistorsión constituido por unos soportes compresivos exteriores tan sólo.
Estos componentes estructurales funcionan
conjuntamente para producir muchas importantes ventajas en el
encordado. Objetos y ventajas de la presente invención incluyen un
sustancial aumento de la exactitud de tensión y de la eficiencia
del operario, la eliminación de sobrecarga de la cuerda y un
sistema de montaje perfeccionado, y otros objetivos y ventajas que
se detallan en la exposición que sigue.
La presente invención da al operario un control
sumamente perfeccionado sobre la tensión de las cuerdas instaladas
en red comparada con la técnica anterior. Esta mejora se debe al
uso de un nuevo sistema de sujeción y tensado, que elimina la
pérdida de tensión asociada a los anteriores sistemas de apriete y
tensado. En la presente invención una unidad de apriete y tensado
en combinación, que funciona directamente sobre la cuerda, dentro
de la zona abierta de un bastidor de la cabeza de la raqueta,
estira la cuerda a la tensión deseada y la mantiene o sujeta en
esta tensión. No se da una transferencia de la carga de la tensión
de la cuerda desde un dispositivo medidor de la tensión dinámico,
ubicado fuera del bastidor de la raqueta, a una mordaza retenedora
de la tensión, separada y pasiva, como en el caso de las anteriores
máquinas. En su lugar, una unidad, que funciona dentro de la zona
abierta de un bastidor de la cabeza de la raqueta, transmite la
tensión a la cuerda y la mantiene en esta tensión. Así pues, no se
da pérdida de tensión como la sufrida por las anteriores máquinas
puesto que la carga de la tensión se transfiere a una estructura
amortiguadora y retenedora de la tensión pasiva de las cuerdas, la
cual se desvía bajo la tensión de la cuerda. Al contrario, la
tensión de las cuerdas colocadas en red en la raqueta es
exactamente la tensión medida por la unidad amortiguadora y tensora
en combinación de acuerdo con la tensión de entrada deseada. Una de
las unidades en combinación se podría usar con una mordaza de la
cuerda pasiva para funcionar en una cuerda única a la vez. De
preferencia, dos de estas unidades de apriete y tensado se emplean
alternativamente para trabajar con cuerdas sucesivas. Así pues, en
la presente invención se logra un control más exacto sobre la
tensión instalada en red, debido a un sistema perfeccionado para
tensar y apretar la cuerda.
El control aumentado sobre la tensión de las
cuerdas instaladas en red, posibilitado por la presente invención
mejora significativamente el rendimiento de la raqueta. Como la
presente invención produce una tensión más uniforme de cuerda a
cuerda a través de la cara de la raqueta, las raquetas encordadas
en este aparato facilitan un control mayor sobre la dirección de
las jugadas de un jugador. También, como la tensión puede ser
exactamente duplicada de un empleo de cuerda a otro los jugadores
pueden jugar con la misma tensión durante un periodo más largo de
tiempo, lo cual les ayuda en sus esfuerzos para desarrollar una
forma de juego consistente. Así pues, el control aumentado sobre la
tensión instalada en la red, provisto por la presente invención,
optimiza el rendimiento de la raqueta.
El nuevo sistema de apriete y tensado explicado
más arriba no solamente mejora la exactitud de la tensión, sino que
también, al mismo tiempo, da como resultado otras ventajas. Una de
estas ventajas es la eliminación de la sobrecarga de las cuerdas y
el daño concomitante que son subproductos indeseables de las
máquinas de la técnica anterior. Como la presente invención no
pierde tensión a través de la transferencia de la carga de tensión
a un dispositivo de apriete pasivo, no hace falta compensar la
inevitable pérdida de tensión al estirar la cuerda a una tensión
inicial excesivamente elevada como hacen las máquinas de la técnica
anterior. La cuerda nunca se estira más allá de la tensión deseada
y, por ende, no se somete a un excesivo alargamiento, que debilita
la cuerda en el caso de las máquinas de la técnica anterior.
También, como no es necesario que el operario aplique excesiva
fuerza a la mordaza a fin de prevenir el resbalamiento o
deslizamiento, no se aplasta la cuerda. Con el uso de la presente
invención, las cuerdas retienen más de su flexibilidad y
resistencia originales a través del proceso de encordado; así pues,
se mejora el "tacto" de las cuerdas en el juego y se prolonga
su vida útil.
Además, la eliminación de sobrecarga de las
cuerdas hace más factible que nunca antes utilizar cuerdas de poco
o pequeño espesor. Generalmente, se admite que una cuerda de poco
espesor proporciona una mejor respuesta en el juego, pero que hasta
ahora no resultaba práctico a la mayoría de los jugadores su empleo
debido a la relativa falta de duración de una cuerda de poco
espesor después de someterse a la sobrecarga impuesta por las
máquinas de la técnica anterior. Como la cuerda de gran espesor o
diámetro era relativamente de mucha más duración bajo estas
condiciones, la cuerda de pequeño espesor era prohibitivamente
costosa para el jugador medio. Con el uso de la presente invención,
más jugadores pueden aprovecharse de las mejores cualidades de la
cuerda de pequeño espesor, porque ahora será posible conseguir con
una cuerda más delgada la misma duración que proporcionaba
anteriormente una cuerda de gran diámetro.
Así pues, la eliminación de la sobrecarga de las
cuerdas según la presente invención se traduce en unas cuerdas en
buen estado que responden mejor en el juego y en una aumentada
duración de las cuerdas, lo cual permite a más jugadores
beneficiarse de unas cuerdas de pequeño espesor.
Una característica prominente de diseño de la
presente invención y un punto principal de partida de la técnica
anterior estriba en el accesorio sujetador de la cabeza de la
raqueta no giratoria, fija de la presente invención. Esta
diferencia fundamental en el diseño tiene su origen en el nuevo
sistema de apriete y tensado. Como el dispositivo medidor de la
tensión no se halla posicionado a una distancia de y fuera del
bastidor de la cabeza de la raqueta, como sucedía en las máquinas
de la técnica anterior, no es preciso hacer girar la raqueta en
cada ciclo de apriete y tensado a fin de alinear los agujeros de
salida de las cuerdas en la raqueta con la cabeza tensora. Al
contrario, como el nuevo sistema de apriete y tensado comprende, al
menos, una unidad de apriete y tensado en combinación, que actúa
dentro de la zona abierta de un bastidor de la cabeza de la
raqueta, la raqueta y el accesorio sujetador de la cabeza de la
raqueta permanecen fijos a todo lo largo del proceso de
encordado.
Las ventajas de este diseño no giratorio radican
en la eliminación de los obstáculos a la eficiencia del operario
asociados con el sistema de raqueta rotativa de la técnica
anterior. En primer lugar, el diseño no giratorio permite al
operario estar sentado a lo largo del proceso de encordado, ya que
el mango de la raqueta no pasa entre el operario y la máquina una
vez cada ciclo de encordado. El manejo del aparato en posición
sentada reduce la fatiga y elimina el movimiento del cuerpo no
rentable y no pertinente, lo cual es una parte inevitable de
funcionamiento de las anteriores máquinas. Antes de exigir esta
clase de movimiento superfluo, la presente invención únicamente
necesita el movimiento de las manos. En segundo lugar, se elimina
la desorientación del operario con el sistema de raqueta no
giratoria porque la relativa posición de la cara de la raqueta con
respecto al operario nunca cambia. El operario puede mantener un
punto de referencia invariable y fijo, que facilita la operación
eficiente, sin la constante interrupción de la concentración y de
la orientación mental causadas por el sistema de raqueta rotatoria.
Por último, en la presente invención se reducen el espacio de suelo
requerido para la máquina de encordar y el proceso de encordado
porque el mango de la raqueta no bascula o da vueltas. Así pues,
las ventajas del sistema de raqueta no giratoria incluye un
significado aumento de la eficiencia del operario así como la
ventaja práctica de una reducción del espacio necesario para el
encordado.
La presente invención también aumenta
sustancialmente la eficiencia del operario al proveer un acceso
completamente desembarazado al lado inferior de la cara de la
raqueta. El accesorio sujetador del bastidor de la cabeza de la
raqueta es sustancialmente planar en forma opuesta a los accesorios
a modo de cuna solidarios con las máquinas de la técnica anterior,
que impiden el movimiento de las manos alrededor de la raqueta
montada. A diferencia del sistema de raqueta giratoria de las
anteriores máquinas, el sistema de raqueta no giratoria evita la
necesidad de un pivote central directamente debajo de la cara de la
raqueta. Además, la zona debajo de la cara de la raqueta se
mantiene expedita merced a un diseño de pedestal, que se desvía a
un lado del soporte de columna y que, por consiguiente, trabaja
conjuntamente con un sistema de raqueta no giratoria para permitir
una accesibilidad de trabajo aumentada y un funcionamiento en
posición sentado. También la estructura de tensado y apriete usada
en la presente invención impide menos el acceso de trabajo porque
es más pequeña que la estructura de apriete de las máquinas de la
técnica anterior y porque solamente se proyecta hacia adentro en
los bordes de la cara de la raqueta.
Muy importante, la presente invención no consigue
su alto grado de exactitud de la tensión a expensas del espacio
libre para el trabajo. Por el contrario, algunos diseños más
recientes de la técnica anterior únicamente logran una mayor
exactitud de tensión sobre los diseños anteriores a costa de un
volumen o masa adicional y de un espacio libre reducido de trabajo.
Por ejemplo, la Patente US N° 4,348,024 de Balaban (1982) describe
un aparato convencional de encordado con la nueva adición de un
anillo para proveer un soporte más rígido para las mordazas pasivas
convencionales y, por consiguiente, reducir la desviación de las
mordazas bajo carga. Sin embargo, aunque este método de minimizar
la desviación de las mordazas mejoró la exactitud de la tensión del
diseño estándar del aparato de encordar, también agravó el problema
del volumen o masa y del espacio libre limitado de trabajo. Por
consiguiente, existe una negociación en los sistemas de máquinas de
la técnica anterior, destinadas al encordado de raquetas, entre la
accesibilidad y la exactitud de la tensión. Por otra parte, la
presente invención logra una precisión en la tensión no sobrepasada
hasta la fecha mientras al mismo tiempo lleva al máximo la
accesibilidad de trabajo.
Sin impedimentos al libre movimiento de las manos
debajo del plano de la raqueta, la presente invención aumenta
significativamente la velocidad, facilidad y comodidad con las que
se podrá encordar una raqueta.
Otra característica de la presente invención
conducente a la eficiencia del operario es la fluidez del proceso
de colocación de cuerdas. La presente invención hace posible una
separación de las dos tareas centrales al encordado de raquetas: la
inserción de la cuerda en la raqueta y tensado de la cuerda. Como
la tensión se mide en el interior del bastidor de la raqueta más
bien que en el exterior como en el caso de las máquinas de la
técnica anterior, se podrá introducir flojamente el lecho entero de
las cuerdas en el bastidor de la cabeza de la raqueta antes de que
comience el proceso de medición de la tensión. En el caso de las
máquinas anteriores, el operario debe insertar una cuerda, dar
vuelta a la raqueta para alinearse el orificio de salida de la
cuerda con la cabeza tensora, medir la tensión de esta cuerda,
luego repetir el proceso con cada subsiguiente cuerda. Por otra
parte, con el uso de la presente invención el operario puede
introducir en primer lugar todas las cuerdas sueltamente en el
bastidor de la cabeza de la raqueta. A continuación, sin ninguna
rotación de la raqueta, el operario puede tensar el lecho de
cuerdas ya instalado, una cuerda después de la otra, mediante el
uso de dos dispositivos de tensado y apriete en combinación o una
única unidad en combinación con una mordaza pasiva. Este proceso
fluido permite al operario completar el trabajo de encordado en una
fracción del tiempo requerido al emplear máquinas de la técnica
anterior.
El sistema de montaje de la presente invención
comprende una solución más elegante al problema de la deformación
del bastidor inevitable encontrado en el acordado de raquetas.
Primariamente las máquinas anteriores se oponen a la deformación
mediante el uso de dos soportes interiores en la horquilla y en los
extremos distales del bastidor de la raqueta. En cambio, el sistema
de montaje de la presente invención sujeta solamente en compresión
en los lados y elimina totalmente cualesquiera soportes interiores.
Este sistema se opone a la tensión de las cuerdas principales
mediante la duplicación de la presión de las cuerdas transversales
antes y hasta que ellas estén colocadas, cargando, pues el bastidor
desde el comienzo del proceso de encordado en la misma forma que se
carga un bastidor completamente encordado. Por consiguiente, el
patrón se carga en el bastidor durante la colocación de las cuerdas
es el patrón de carga para el cual se ha optimizado el diseño de la
raqueta.
Otra característica innovadora de la presente
invención es la facilidad con la que esta máquina de calidad
profesional se convierte en un modelo portátil. Debido a la
relativa simplicidad de su construcción, la máquina se desmonta
fácilmente en dos unidades. La columna mas pesada y la unidad de la
base necesarias para su apoyo y estabilidad en manipulación en
tales profesionales, de alto volumen se pueden separar de la unidad
principal de encordado y dejar detrás cuando uno desea una máquina
portátil. La parte superior compacta de la máquina, la cabeza de
encordado, consta de relativamente pocas piezas y de poco peso que
se pueden desmontar rápidamente y embalar en una conveniente caja
de transporte. Especialmente ventajoso para el almacenaje es el
único diseño planar del accesorio sujetador del bastidor de la
cabeza de la raqueta. Por supuesto, la transportabilidad del
presente diseño es conveniente y económico tanto para el embarque
como para los pasajeros.
Como la raqueta no da vueltas en el presente
diseño, la cabeza de encordado, cuando está separada de la columna
y de la unidad de base, es fácilmente adaptable al montaje sobre la
parte superior de la mesa o fijación sobre el borde de la mesa.
Otro sistema alternativo de apoyo para la cabeza de encordado es
una montura replegable en la pared, lo cual permite retirar y
almacenar convenientemente la máquina cuando no se usa.
Muy importante, porque el bastidor de la raqueta
no da vueltas, la presente invención es tan eficiente cuando
funciona en el modo portátil, sin la unidad de base y columna, como
lo es cuando funciona en el modo profesional de colocación a
voluntad. Por otra parte, la técnica anterior no puede combinar en
una máquina los resultados de transportabilidad y calidad
profesional. Las anteriores máquinas portátiles producen unos
resultados inferiores mientras que las máquinas profesionales
anteriores se descartan del uso portátil por su considerable peso,
elevado volumen, muchas piezas y diseños de raqueta giratoria.
Debido a su simplicidad, facilidad de desmontaje, peso más ligero
de la cabeza de encordado y sistema de raqueta no giratoria, la
presente invención es, pues, adaptable a diversos requerimientos,
como, por ejemplo la transportabilidad o la necesidad de talleres
profesionales, y funciona efectivamente en estos diversos
modos.
Otros objetivos y ventajas de la presente
invención se pondrán de manifiesto partiendo de la consideración de
los dibujos y la subsiguiente descripción.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una máquina para encordar raquetas, de acuerdo con la presente
invención.
La figura 2 muestra una vista en planta desde la
parte superior de una porción de una máquina para encordar raquetas
construida de acuerdo con la presente invención.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de
una unidad de grapa sujetadora y de tensado en combinación, que
forma parte de la presente invención.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de
un aparato típico destinado a encordar raquetas, de acuerdo con la
técnica anterior.
- 10.-
- accesorio sujetador del bastidor de la cabeza de la raqueta no giratoria fija
- 12.-
- unidad de mordaza de sujeción y tensado en combinación
- 14.-
- montura compresiva
- 16.-
- sujetador ajustable
- 18.-
- microcomputadora y unidad de alojamiento
- 20.-
- panel de mando
- 22.-
- columna de apoyo
- 24.-
- pedestal descentrado o desviado con contrapeso
- 26.-
- raqueta
- 28.-
- bastidor de la cabeza de la raqueta
- 30.-
- mango de la raqueta
- 32.-
- anillo
- 34.-
- prolongación de cuello
- 36.-
- subpista retentiva o de contención
- 38.-
- impulsor o accionador lineal
- 40.-
- Pinza para la cuerda
- 42.-
- lanzadera
- 44.-
- transductor de tirantez
- 46.-
- pulsador de mando de la computadora
- 48.-
- pretensador
- 50.-
- viga horizontalmente alternativa o de vaivén
- 52.-
- mordaza de apriete
- 54.-
- palanca de mando o impulsora de las mordazas
- 56.-
- mecanismo accionable a mano
- 58.-
- cable de conexión multiconductor o policonductor
- 60.-
- interruptor o conmutador de mando para el pretensador
- 62.-
- mordaza de las cuerdas del pretensador
- 64.-
- bloque
- 66.-
- mandíbula, garra o mordaza
- 68.-
- tornillo de ajuste
- 70.-
- display digital
- 72.-
- teclado numérico
- 74.-
- abrazadera anular redonda
- 76.-
- viga
- 78.-
- viga transversal o travesaño
- 80.-
- cuerda
- 82.-
- accesorio sujetador del bastidor de la cabeza de raqueta giratoria
- 84.-
- tensador exterior
- 86.-
- mordaza o pinza para las cuerdas
- 88.-
- soporte interior
- 90.-
- soporte lateral anti-expansión
- 92.-
- columna de apoyo
- 94.-
- pedestal no desviado o descentrado
- 96.-
- elemento a modo de mesa
- 98.-
- soporte vertical
- 100.-
- brazo semianular para apoyo de la raqueta
Con relación a los dibujos y referencias arriba
enumerados, pasamos a detallar los diversos modos de realización de
la presente invención y las ventajas en el encordado de raquetas
que proceden del mismo.
Un modo de realización de la máquina de la
presente invención para el encordado de raquetas comprende los
siguientes componentes: un accesorio 10 sujetador del bastidor de
la cabeza de raquetas fijo, no giratorio, una única unidad de
tensado y de mordaza o pinza de sujeción en combinación 12, una
pinza o mordaza pasiva 86, seis monturas 14 compresivas, un par de
sujetadores ajustables 16, una microcomputadora y una unidad de
alojamiento 18, un panel de mando 20, una columna de apoyo 22, y un
pedestal desviado o descentrado con contrapeso 24. Las pinzas o
mordazas pasivas 86 son bien conocidas a aquellas personas de
habilidad ordinaria en la técnica. Véase la figura 4. El empleo de
sólo una unidad de apriete en combinación 12 no es el más preferido
modo de realización, sin embargo, una persona de pericia ordinaria
en la técnica sabría poner en práctica la presente invención con
una mordaza o pinza pasiva 86 y una mordaza 12 en combinación,
utilizando la enseñanza expuesta en esta aplicación.
Un modo de realización preferido de la máquina
para encordar raquetas de la presente invención se ilustra en la
figura 1 (vista en perspectiva) y en la figura 2 (vista en planta o
proyección horizontal). De acuerdo con la figura 1, un modo de
realización preferido comprende los siguientes componentes: un
accesorio sujetador del bastidor de la cabeza de raquetas fijo, no
giratorio, un par de unidades de tensado y de mordaza de sujeción
12, seis monturas compresivas 14, un par de ajustadores ajustables
16, una microcomputadora y una unidad de alojamiento 18, un panel
de mando 20, una columna de apoyo 22 y un pedestal 24 descentrado
con contrapeso.
Una descripción de cada uno de estos componentes
de un modo de realización preferida es como sigue. De acuerdo con
la figura 2, el accesorio 10 comprende un anillo 32 y una
prolongación del cuello 34. El anillo 32 tiene sustancialmente unas
superficies superior e inferior planas y paralelas, dimensionadas
para circunscribir aproximadamente un bastidor de la cabeza de la
raqueta 28. El anillo 32 es de suficiente sección transversal para
producir la rigidez necesaria para oponerse a las cargas de
deformación impuestas por la tensión de las cuerdas durante su
colocación y para alojar una subpista 36 retentiva en su superficie
inferior. En la figura 2 se representa con una línea de trazos la
subpista retentiva 36, la cual puede ser, por ejemplo, una ranura de
cola de milano o una ranura en T.
La prolongación de cuello 34 sirve para unir
rígidamente el anillo 32 a la unidad 18 de microcomputadora y de
alojamiento. Esta prolongación 34 es sustancialmente coplanar con
el anillo 32. En el caso del modo de realización favorable,
representado en la figura 1, el alargamiento o prolongación de
cuello 34 es solidaria del anillo 32 aunque cabe la posibilidad de
otro modo de realización de la presente invención, en el que la
prolongación de cuello 34 es una estructura aparte, la cual se fija
al anillo 32 por medio de tornillos. En el caso del modo de
realización favorable, representado en la figura 2, la prolongación
del cuello 34 se proyecta desde el lado del anillo 32, que
corresponde al extremo de la horquilla del bastidor de la cabeza de
la raqueta 28 cuando está montada en el anillo 32. La caña y el
extremo del mango 30 de una raqueta se sitúan sobre la parte
superior de la prolongación de cuello 34 y la unidad de
microcomputadora y de alojamiento 18 y, por consiguiente, el mango
30 de la raqueta no se proyecta fuera de la máquina de encordar ni
impide la accesibilidad como en el caso de las máquinas de la
técnica anterior.
Las ventajas de un accesorio sujetador del
bastidor de la cabeza de raquetas fijo, no giratorio se evidencia
fácilmente de una consideración de las ilustraciones que acompañan.
Como el accesorio 10 es no giratorio sino rígidamente fijado
mediante la prolongación de cuello 34 a la unidad del
microcomputador y del alojamiento 18, no existe ninguna estructura
de pivote debajo del accesorio 10, como en el caso de las máquinas
de la técnica anterior. Así pues, el accesorio 10 cuelga sobre un
espacio libre y, por consiguiente, la accesibilidad para el
operario encargado de la máquina resulta mejorada comparada con los
diseños de la técnica anterior.
El segundo componente principal de un modo de
realización preferente de la invención es el uso de un par de
unidades de tensado y de mordazas o pinzas sujetadoras 12, que
produce importantes ventajas en el tensado de las cuerdas. Cada
unidad en combinación 12, como queda representado en las figuras 1
y 2, se sitúa en relación estrechamente acoplada al accesorio 10.
En la figura 3 se representa una vista en perspectiva detallada de
uno del par de unidades en combinación 12. De acuerdo con la figura
3, cada unidad en combinación 12 comprende generalmente un
actuador o impulsor lineal 38, una pinza o mordaza 40 para la
cuerda, una lanzadera 42, un transductor 44 de tirantes, tres
pulsadores de mano para la computadora y un pretensador 48.
En el caso del modo de realización preferida, el
actuador lineal 38 de cada unidad en combinación 12 es un actuador
lineal, electromecánico con una viga 50 alternativa horizontalmente
o de vaivén aunque cualquier tipo de actuador lineal se podría usar
en modos de realización alternativos, que incluyen actuadores
lineales neumáticos, hidráulicos, de martinete, de resorte y
motorizados manualmente.
Además, cada unidad en combinación 12 incluye una
mordaza o pinza para la cuerda 40, como queda representado en la
figura 3. Esta pinza o mordaza comprende un par de mandíbulas o
mordazas de apriete 53 opuestas y adaptadas para recibir y apretar
entre ellas una cuerda 80 que se va a tensar. Se provee una palanca
54 impulsora de la pinza para desplazar las mordazas 52 entre sí.
Un transductor de tirantes 44 forma parte de la pinza de la cuerda
40 para el propósito de detectar la tensión desarrollada en la
cuerda. Ubicado en el lado de la pinza de la cuerda 40, el
transductor de tirantes 44 detecta la desviación angular de la pinza
de la cuerda 40 bajo la carga de la tensión de la cuerda.
La pinza para la cuerda 40 se une a la viga 50
del actuador lineal 38 en una manera que permite el desplazamiento
vertical de la pinza para la cuerda 40 con relación a la viga 50 y,
por consiguiente, permitiendo a esta pinza 40 subir para enganchar
o encastrar la cuerda 80 o descender por debajo del nivel del lecho
de cuerdas del bastidor 28 de la cabeza de la raqueta para permitir
el recorrido libre o huelgo axial.
Como queda representado en la figura 3, la
lanzadera 42 va montada sobre pivote a la superficie superior del
actuador lineal 38 de cada unidad 12 en combinación. La lanzadera
42 está configurada para encajar en la subpista 36 retentiva en el
anillo 32, de tal modo que cada unidad 12 en combinación se
mantiene en relación estrechamente acoplada a la cara o lado
inferior del anillo 32. La deslizadera 42 y las unidades en
combinación 12v pueden deslizarse libremente a lo largo de la
subpista 36 y las unidades en combinación 12 pueden ser giradas en
cualquier ángulo con respecto a la subpista 36.
Un mecanismo 56 accionable a mano, el cual puede
ser un tornillo de mariposa o palometa con varillaje o una palanca
con varillaje, se conecta a la lanzadera 42 de cada unidad 12 en
combinación y sirve para desplazar la lanzadera 42 verticalmente
con relación al cuerpo de la unidad en combinación 12 con el fin de
encastrar la unidad en combinación 12 en cualquier posición a lo
largo de la subpista 36 y de permitir a la unidad en combinación 12
desplazarse a lo largo del anillo 32 a una nueva posición. Cuando la
lanzadera 42 está en la posición elevada con relación a la unidad
en combinación 12, ambas están libres para deslizarse a lo largo de
la subpista 36. Cuando la lanzadera 42 está en la posición bajada
con relación a la unidad en combinación 12, esta última queda
inmovilizada en su sitio en el anillo 32.
Los pulsadores de mando de la computadora 46 se
encargan del control del operario sobre el desplazamiento del
actuador lineal 38 de cada unidad en combinación 12 y van montados
en la superficie exterior del cuerpo del actuador lineal 38. Cada
unidad en combinación 12 está conectada a la microcomputadora y a
la unidad de alojamiento 18 por medio de un cable de conexión
policonductor 58.
Debido a la interferencia de apriete causada por
las cuerdas principales, las cuerdas transversales se pretensan a
aproximadamente del 25% al 95% de la tensión final mediante un
pretensador 48. La provisión de un pretensador o pretensor en cada
unidad en combinación 12 reduce la distancia de desplazamiento de
la pinza para la cuerda necesaria para lograr la tensión deseada. El
pretensor electro accionado 48 es solidario de la unidad 12 en
combinación y consta de una pinza para la cuerda del pretensor 62 y
de un conmutador de mando para el pretensor 60. La operación de
este último controla el cierre y la apertura de la pinza 62 así como
el movimiento alternativo o de vaivén de la misma. Esta pinza 62 es
desmontable de la unidad 12 en combinación para permitir a esta
última pasar por debajo de la prolongación de cuello 34 durante el
tensado de las cuerdas principales.
La presente invención también abarca un nuevo
sistema de montaje para montar el bastidor de la cabeza de la
raqueta 28 en la máquina de encordar. De acuerdo con la figura 1,
el sistema de montaje comprende seis monturas 14 compresivas
radialmente dispuestas a lo largo de la superficie superior del
anillo 32, las cuales sujetan la raqueta, que se va a encordar, en
compresión en los lados. Cada montura 14 compresiva, de acuerdo con
la figura 2, comprende un bloque 64, una mordaza 66 y un tornillo
de ajuste 68. El bloque 64 va rígidamente fijado a la superficie
superior del anillo 32 y queda enrasado con el perímetro exterior
del anillo 32. La mordaza 66 va montada con susceptibilidad de
desplazamiento deslizante en el anillo 32 entre el bloque 64 y el
bastidor 28 de la cabeza de la raqueta.
El tornillo de ajuste o sujeción 68 da vueltas
dentro de un agujero roscado paralelo a la superficie superior del
anillo 32. La mordaza 66 recibe el extremo del tornillo de ajuste
68 y, por consiguiente, el giro de este último mueve la mordaza 66
en sentido transversal a lo largo del anillo 32 en dirección al
bastidor 28 de la cabeza de la raqueta y desde este último con el
fin de encastrar o desencastrar el perímetro exterior del susodicho
bastidor 28.
Unas monturas de compresión 14 impiden la
deformación del bastidor de la cabeza de la raqueta durante la
colocación de las cuerdas principales mediante la duplicación del
efecto de la tensión de las cuerdas transversales antes de que sean
colocadas estas últimas.
Un par de sujetadores ajustables 16 en el cuello
y en los extremos distales del bastidor 28 de la cabeza de la
raqueta retiene dicho bastidor 28 con respecto al anillo 32
presionándolo hacia abajo.
Otro componente principal del modo de realización
preferido de la presente invención es la unidad de microcomputadora
y de alojamiento 18. El espacio interior de esta unidad 18 encierra
o incluye una microcomputadora y también sirve de caja de
herramientas. Como queda indicado anteriormente, dicha unidad 18
también sirve de interfaz mecánica entre el anillo 32 y la columna
de apoyo 22 ya que la prolongación de cuello 34 del anillo 32 está
rígidamente fijado a la superficie superior de la unidad 18 de
microcomputadora y de alojamiento y esta última va montada en la
parte superior de la columna de apoyo 22.
La unidad 18 también funciona como un soporte
mecánico para el panel de mando 20. Como queda representado en la
figura 2, el panel de mando 20 comprende un display digital 70 y un
teclado numérico 72. Este último permite al operario la entrada de
la tensión deseada a la microcomputadora. El display digital 70
visualiza la tensión deseada y al mismo tiempo la tensión actual en
la cuerda 80 medida por el transductor de tirantes 44 de cualquiera
de las unidades 12 en combinación. El panel de mando 20 va unido a
la unidad 18 de microcomputadora y de alojamiento con
susceptibilidad de desmontaje y puede montarse en cualquier lado de
dicha unidad 18 para acomodarse tanto a los diestros como a los
zurdos.
De acuerdo con la figura 1, la columna de apoyo
22 es una columna tubular rígida, de altura ajustable y
telescópica. En esta columna 22 se provee una abrazadera anular
redonda 74 para fijar la cabeza de encordar a cualquier altura. La
columna de apoyo 22 está diseñada para caracterizar una altura
variable debido a la posibilidad de trabajo en posición sentada,
introducida y hecha práctica por primera vez merced al accesorio 10
no giratorio de la presente invención.
El pedestal 24 descentrado con contrapeso, como
ilustra la figura 1, es otro nuevo e importante componente de la
presente invención, que resulta de la teoría y estructura no
giratorias. A fin de hacer factible el trabajo en posición sentada,
el espacio del suelo debajo de la máquina de encordar debe estar
libre de la estructura del pedestal. Así pues, se provee un
pedestal desviado de la columna de apoyo 22, el cual impide que la
cabeza o cabezal de encordar se balancee por efecto del contrapeso.
El pedestal 24, como queda representado en la figura 1 presenta la
forma en T y es de un material de suficiente peso para estabilizar
la máquina contra el basculamiento. El pedestal 24 comprende una
viga 76 paralela al suelo y que se extiende desde la parte inferior
de la columna de apoyo 22 en sentido opuesto al anillo 32, y una
viga transversal 78 perpendicular a la viga 76 y rígidamente unida
a la viga 76. Esta última 76 va unida a la columna de apoyo 22 con
susceptibilidad de desmontaje a fin de facilitar el desarme o
desmonte de la máquina de encordar para su transporte.
Aumentará la comprensión de la presente invención
mediante una comparación con la técnica anterior. La figura 4
muestra una vista en perspectiva de un típico aparato para encordar
raquetas, de acuerdo con la técnica anterior. Como se puede ver en
la figura 4, los componentes básicos estructurales de un aparato de
encordar de acuerdo con la técnica anterior son: un accesorio o
dispositivo 82 sujetador del bastidor de la cabeza de la raqueta, un
tensor exterior 84, un par de pinzas 86 pasivas para la cuerda, un
par de soportes 88 interiores, una pluralidad de soportes 90
laterales antiexpansión, una columna de apoyo 92 y un pedestal 94
no descentrado o desviado.
La manera de usar la máquina no giratoria para
encordar raquetas difiere sustancialmente del método de encordaren
el caso de máquinas que se utilizan actualmente. En consecuencia, a
continuación se da una descripción, paso a paso, del método de
encordado de raquetas en el caso del modo de realización preferido
de la invención.
- 1.
- En primer lugar, la raqueta 26 se coloca sobre el dispositivo o accesorio 10, como queda representado en la figura 2, con el mango de la raqueta 30 apoyado sobre la prolongación de cuello 34 y la unidad 18 de microcomputadora y alojamiento.
- 2.
- Luego, cada sujetador 16 se atornilla sobre el bastidor 28 de la cabeza de la raqueta en el cuello y en los extremos distales de dicho bastidor 28, como se puede ver en la figura 2.
- 3.
- El tornillo de ajuste 68 de cada montura compresiva 14 se enrosca hasta que la mordaza 66 de cada montura compresiva 14 comprima justamente el bastidor 28 de la cabeza de raqueta.
- 4.
- Inmediatamente después se suelta un trozo de cuerda de suficiente longitud para componer el lecho de cuerdas principales, en el punto de partida designado por el fabricante para la raqueta particular en el momento de su encordado. Luego, se ensartan suelta o flojamente en el bastidor 28 todas las cuerdas principales (verticales), de tal modo que un lecho de cuerdas tejido sueltamente se coloca por completo en el bastidor 28 de la cabeza de raqueta antes de comenzar el tensado de las cuerdas principales.
- 5.
- Después de que han colocado flojamente las cuerdas principales en el plano de cuerdas, comienza el proceso de tensado. Primeramente, se da entrada con el teclado numérico 72 a la tensión de las cuerdas en la red. Esta tensión "target" u objetivo se visualizará en el display 70.
- 6.
- Ahora cualquiera de las unidades 12 en combinación se alinea con la primera cuerda a tensar desplazando por medio de deslizamiento a mano dicha unidad 12 a lo largo de la subpista 36 y girando a mano la unidad en combinación 12 a la orientación requerida para trabajar sobre la cuerda que se va a tensar.
- 7.
- Luego, la unidad en combinación 12 se inmoviliza en el anillo 32 con ayuda del mecanismo 56 de funcionamiento manual.
- 8.
- La pinza 40 para las cuerdas de la unidad 12 en combinación se desplaza a mano, en sentido ascendente y hacia la primera cuerda que se va a tensar hasta que ésta se sitúe entre las mordazas de apriete abiertas 52 de la pinza 40.
- 9.
- Luego, la palanca de impulsión 54 de la pinza 40 se pone en funcionamiento para cerrar las mordazas de apriete 52 sobre la primera cuerda principal.
- 10.
- Se pulsa el botón de mando de la computadora 46 designado como "tirar de" en la unidad 12 en combinación. Luego esta última estirará automáticamente la pinza 40 para las cuerdas hasta que se alcance la tensión "target" preestablecida, entrada o input en el paso 5 arriba. Una vez que se ha alcanzado la tensión "target", se detendrá la unidad 12 en combinación y retendrá la cuerda en la tensión de objetivo.
- 11.
- Los pasos 5 a 10 anteriores se repiten en las cuerdas principales remanentes haciendo uso de las dos unidades en combinación 12 alternativamente hasta que todas las cuerdas principales estén tensadas a la tensión objetivo.
- 12.
- Finalmente, después de que han sido tensadas todas las cuerdas principales, se suelta en el bastidor de la cabeza de la raqueta la longitud de cuerda usada para componer las cuerdas principales.
- 13.
- Una vez que se han colocado sueltamente todas las cuerdas principales y se han tensado subsecuentemente, se efectúa de forma similar el proceso de colocación y tensado de las cuerdas transversales. En primer lugar, se suelta en el bastidor en el punto de partida de las cuerdas transversales un nuevo trozo de cuerda de suficiente longitud para componer las cuerdas transversales. Luego, se ensartan sueltamente en el bastidor 28 de la cabeza de la raqueta todas las cuerdas transversales (horizontales). Entre la primera cuerda transversal y la segunda cuerda transversal, se deja aproximadamente 0,30 m (12 pulgadas) de cuerda fuera del bastidor 28 de la cabeza de la raqueta en un bucle o lazo, que será utilizado para pretensar con el pretensador o pretensor 48 la cuerda en los pasos subsiguientes. Entre cada cuerda subsiguiente cuerda transversal tejida a través o de parte a parte del bastidor 28, se deja una longitud de cuerda de aproximadamente 0,05 m (2 pulgadas) de largo en un lado o bucle fuera del bastidor 28 para fines de pretensado.
- 14.
- Ahora se repiten los pasos 5 a 8 para cada cuerda transversal, con la adición del paso 15.
- 15.
- El bucle o lazo de cuerda dejado fuera del bastidor 28 de la cabeza de la raqueta en el extremo de cada cuerda transversal en el paso 13 anterior se sujeta en el pretensor 48 y se tensa a aproximadamente el 75% de la tensión objetivo con ayuda del conmutador 60 de mando del pretensador, antes del tensado final como en los pasos 9 a 11.
- 16.
- Por último, después de tensar todas las cuerdas transversales, se suelta con seguridad cerca del bastidor 28 de la cabeza de la raqueta la longitud de cuerda utilizada para componer el lecho de las cuerdas transversales.
Debido a la sinergia del diseño descrito en esta
memoria, ahora se pueden lograr simultáneamente significativas
utilidades en todas las áreas de la eficacia del encordado. El
nuevo diseño del sistema de tensado y apriete mejora la exactitud
de tensado y elimina la sobrecarga de las cuerdas. El sistema de
raqueta no rotatoria provee una serie de mejoras en la
accesibilidad de trabajo, montaje más eficiente y colocación de las
cuerdas simplificada. Toda ayuda a la eficiencia y a la velocidad
del operario. Finalmente, la presente invención puede trabajar como
una máquina portátil sin perder nada de su efectividad. Estas
mejoras forman un todo conducente a crear un sistema que produce
trabajos de cuerdas de mejor calidad y hace el encordado de
raquetas más fácil y más rápido. El tiempo de encordado se reduce
potencialmente hasta el punto de que por primera vez se vuelve
práctico un servicio "encordar mientras Ud. Espera" para el
cliente al por menor. Resultan numerosas ventajas por el
comerciante al por menor, incluyendo el mantenimiento del cliente
hojeando un libro en el taller mientras espera. El éxito mercantil
o de marketing para la invención aumenta por este tipo de
características que contribuyen a complacer al cliente y al
minorista.
Aunque la anterior descripción contiene muchas
especificaciones, éstas no serán interpretadas como limitaciones en
el ámbito de la invención, sino más bien como una ejemplificación
de un modo de realización preferente de la misma. Son posibles
muchas otras variaciones, incluyendo el empleo de una única unidad
12 en combinación con una pinza pasiva 86. Esta patente trata de
abarcar todas las posibles variaciones sobre el principio de
funcionamiento con raqueta no giratoria / unidad de tensado directo.
Las ramificaciones reales incluyen lo siguiente:
- 1.
- Actuadores lineales neumáticos, hidráulicos, de martinete, resorte y motorizados manualmente.
- 2.
- Control de la tensión de las cuerdas por medio de fuerza de impulsor variable en vez de detección y retroalimentación de la tensión. Por ejemplo, presión del aire o fluido calibrada a un actuador lineal neumático o hidráulico para producir diferentes tensiones de las cuerdas.
- 3.
- Medios diversos para posicionar y fijar las unidades de tensado y apriete en combinación en relación al accesorio o dispositivo destinado a la sujeción del bastidor de la cabeza de la raqueta, que incluyen: pistas retentivas con ranura de cola de milano y en forma de T en un anillo, agujeros en un anillo para el posicionado desmontable de las unidades de pinzas de sujeción y de tensado en combinación y unidades de sujeción y tensado con pinzas para agregar las unidades al anillo.
- 4.
- El sistema de tensado directo / no rotatorio también es el mejor fundamento o base para el ensartado y tensado automáticos por medio de unidades de tensado y de sujeción en combinación completamente automatizadas o de brazos articulados robóticos, es decir, una máquina robotizada para encordar.
- 5.
- Unidades de tensado y de sujeción en combinación que constan de unos actuadores lineales accionados por servomotor y mandadas por un circuito analógico de retroalimentación.
- 6.
- Otro modo de realización potencial de la presente invención sería una modificación de las máquinas existentes, en el que serían modificadas las pinzas de sujeción pasivas convencionales para detectar la tensión real en la cuerda y permitir el ajuste de la tensión mediante el desplazamiento de la pinza. En este esquema de conversión, la estructura convencional de cuna giratoria impediría a este tipo de máquina híbrida tener la accesibilidad mejorada de la presente invención, y por consiguiente, no es el modo de realización preferido; sin embargo, se conseguirían significativos provechos en la exactitud de la tensión mediante la adopción de la característica del tensado directo de la presente invención.
- 7.
- Otro modo de realización potencial de la presente invención sería una máquina que consta de un accesorio o dispositivo giratorio, sujetador del bastidor de la cabeza de la raqueta, usado en combinación con un sistema convencional de pinzas pasivas. En el caso de esta clase de máquina, el tensado sería realizado o por un tensador exterior movible con respecto al anillo o por un tensador exterior fijo, combinado con un rodillo móvil. En el caso de este modo de realización, se conseguirían las ventajas de accesibilidad del modo de realización favorecido, pero se perdería la exactitud de tensión del modo de realización favorecido.
Por consiguiente, son posibles muchos modos de
realización de la presente invención. En consecuencia, el ámbito o
alcance de la invención no será determinado por los modos de
realización ilustrados, sino por las reivindicaciones que se
acompañan, y por sus equivalentes legales.
Claims (11)
1. Un aparato para colocar cuerdas en raquetas,
que comprende: una o más unidades (12) de tensado y de pinzas de
sujeción en combinación, teniendo cada una de ellas unos medios
para estirar una cuerda hasta lograr una tensión deseada y para
mantener dicha cuerda a dicha tensión deseada actuando dichas
unidades (12) en combinación en el interior de la zona abierta de un
bastidor de la cabeza de raqueta directamente sobre la longitud de
la cuerda que se está colocando, y previéndose unos medios (36, 42)
para fijar dichas unidades (12) en cualquier posición con respecto
a dicho bastidor de la cabeza de la raqueta; caracterizándose el
aparato por el hecho de que cada unidad (12) de pinzas de tensado y
de sujeción incluye una pinza de cuerdas (40), la cual se puede
desplazar con respecto al bastidor de la cabeza de la raqueta
después de que se ha inmovilizado y tensado la cuerda.
2. El aparato según la reivindicación primera,
que comprende dos o más unidades de apriete, de las cuales, al
menos, una es una dicha unidad (12) de tensado y de sujeción en
combinación.
3. El aparato según la reivindicación segunda, en
el cual cada una de las unidades de apriete son unidades (12) de
pinzas de tensado y sujeción en combinación.
4. El aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye, además, un dispositivo o
accesorio (10) fijo, no rotatorio para la sujeción del bastidor de
la cabeza de la raqueta.
5. El aparato según la reivindicación cuarta, en
el cual dicho accesorio (10) fijo, no giratorio para la sujeción
del bastidor de la cabeza de la raqueta es sustancialmente planar
en su forma.
6. El aparato según la reivindicación quinta, en
el cual dicho accesorio (10) fijo, no rotatorio por la sujeción del
bastidor de la cabeza de la raqueta presenta la forma de un
anillo.
7. El aparato según la reivindicación sexta, el
cual incluye, además, unos medios (36, 42) para la puesta en
contacto o enclavamiento recíproco de dichas unidades de tensado y
de sujeción en combinación respecto a dicho anillo a fin de
permitir a dichas unidades desplazarse libremente y ser
inmovilizadas en cualquier posición a lo largo de la circunferencia
de dicho anillo.
8. El aparato según la reivindicación cuarta,
cuando depende de la reivindicación segunda, en el cual cada una de
dichas unidades de tensado y de sujeción en combinación (12)
comprende:
- a)
- una pinza para cuerdas (40);
- b)
- un medio (38) de accionamiento del actuador lineal electromecánico para accionar o impulsar dicha pinza (40) para cuerdas; y
- c)
- un medio (44) transductor de la tirantez para la detección electrónica del nivel de tensión en una cuerda; e
incluyendo, además, un sistema digital (18) de
microcomputadora empotrado, que comanda dicho medio (38) para el
accionamiento del actuador o impulsor lineal electromecánico, en
respuesta a las entradas efectuadas por el operario y a la
retroalimentación que procede del medio (44) transductor de la
tirantez; y en el cual dicho accesorio (10) fijo, no giratorio para
sujetar el bastidor de la cabeza de la raqueta se presenta bajo la
forma de un anillo que rodea dicho bastidor de la cabeza de la
raqueta; y en el cual dicho anillo tiene una pista retentiva (36)
en su lado inferior; e incluyendo, además unos medios (42) para la
puesta en contacto de dichas unidades (12) de tensado y sujeción en
combinación con dicha pista retentiva (36) a fin de permitir a las
unidades desplazarse libremente y ser firmemente enclavados en
cualquier posición a lo largo de dicha pista (36).
9. El aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende o presenta una
estructura de pedestal (24), con un soporte en forma de columna
(22) y un contrapeso (76, 78), el cual se halla descentrado respecto
a un lado del soporte en forma de columna (22) a fin de estabilizar
el aparato contra el basculamiento; y una estructura (10) de
soporte de la raqueta fijada a dicho pedestal (24), estando la zona
o superficie del suelo, por debajo de la estructura (10) de soporte
de la raqueta, sustancialmente exenta de la estructura en forma de
pedestal a fin de permitir sentarse a una persona.
10. El aparato según la reivindicación novena, en
el cual dicho pedestal presenta la forma de T.
11. El aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende, además, una pluralidad
de elementos (14) de apoyo del bastidor de la cabeza de la raqueta
y de puesta en contacto con dicho bastidor, dispuestos a lo largo
del perímetro exterior del bastidor de la cabeza de la raqueta,
impidiendo dichos elementos (14) de puesta en contacto con dicho
bastidor y de apoyo del mismo un ensanchamiento radial en los lados
de dicho bastidor de la cabeza de la raqueta, causado por la
colocación de las cuerdas principales.
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