ES2221296T3 - Dispositivo para ajustar sin contacto la espoleta de proyectiles de gran calibre. - Google Patents
Dispositivo para ajustar sin contacto la espoleta de proyectiles de gran calibre.Info
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Abstract
Dispositivo para ajustar sin contacto la espoleta de proyectiles (16) de gran calibre con una estación de programación (1) en la que está dispuesta, coaxialmente al eje longitudinal del proyectil (16) en reposo, una bobina de programación (4) construida como bobina anular o cilíndrica (4) y conectada a un dispositivo de mando eléctrico de tal manera que al menos en el instante del ajuste de la espoleta la punta del proyectil portadora de la espoleta (15, 19) penetra en el recinto interior de la bobina de programación, estando dispuesta la bobina de programación (4) en forma desplazable en dirección axial al proyectil en reposo (16, 18) con relación a la estación de programación (1), caracterizado porque delante del lado de la bobina de programación (4) vuelto hacia el proyectil (16, 18) está dispuesta una horquilla (5) de retención del proyectil adecuada para aplicarse a la punta de éste, la cual se puede mover junto con la bobina de programación (4) y en dirección axial con relación a dicha bobina de programación (4) de tal manera que, cuando la horquilla (5) de retención del proyectil esté localmente fijada por la punta del proyectil aplicada a dicha horquilla (5) de retención de éste, la bobina de programación (4) pueda moverse de una posición de reposo, con movimiento relativo hacia la horquilla (5) de retención del proyectil, hasta una posición de medida en la que la distancia entre la horquilla (5) de retención del proyectil y la bobina de programación (4) está determinada por un tope (13, 13.1).
Description
Dispositivo para ajustar sin contacto la espoleta
de proyectiles de gran calibre.
La invención concierne a un dispositivo para
ajustar sin contacto la espoleta de proyectiles de gran calibre con
las características del preámbulo de la reivindicación 1. Un
dispositivo de esta clase es conocido por la patente US 4 686
885.
En obuses anticarro como los que se han descrito,
por ejemplo, en las patentes EP 0 331 980 B1 y DE
36 42 920 C2 y en los que los proyectiles son transportados automáticamente por medio de un dispositivo de alimentación de proyectiles desde un almacén de proyectiles hasta la zona situada detrás del extremo del arma, es necesario ajustar automáticamente la espoleta en un lugar prefijado de este recorrido de alimentación de proyectiles antes del asentamiento en posición del proyectil. Esto se efectúa de manera conocida por medio de una bobina de programación conectada a un dispositivo de mando eléctrico. El proyectil tiene que ser guiado de modo que la punta del mismo penetre en el recinto interior de la bobina de programación para efectuar el ajuste de la espoleta. A este fin, se colocan los proyectiles generalmente dentro de una cubeta abatible en cuyo extremo está dispuesta la estación de programación. En dispositivos conocidos se ha comprobado que, por un lado, durante el ajuste consecutivo de espoletas de proyectiles con longitud diferente no se puede asegurar de manera sencilla que la punta del proyectil quede situada realmente en el lugar correcto dentro de la bobina de programación, y, por otro lado, se han producido daños en espoletas sensibles al introducir los proyectiles en la bobina de programación con una velocidad determinada y al producirse su frenado en la bobina de programación.
36 42 920 C2 y en los que los proyectiles son transportados automáticamente por medio de un dispositivo de alimentación de proyectiles desde un almacén de proyectiles hasta la zona situada detrás del extremo del arma, es necesario ajustar automáticamente la espoleta en un lugar prefijado de este recorrido de alimentación de proyectiles antes del asentamiento en posición del proyectil. Esto se efectúa de manera conocida por medio de una bobina de programación conectada a un dispositivo de mando eléctrico. El proyectil tiene que ser guiado de modo que la punta del mismo penetre en el recinto interior de la bobina de programación para efectuar el ajuste de la espoleta. A este fin, se colocan los proyectiles generalmente dentro de una cubeta abatible en cuyo extremo está dispuesta la estación de programación. En dispositivos conocidos se ha comprobado que, por un lado, durante el ajuste consecutivo de espoletas de proyectiles con longitud diferente no se puede asegurar de manera sencilla que la punta del proyectil quede situada realmente en el lugar correcto dentro de la bobina de programación, y, por otro lado, se han producido daños en espoletas sensibles al introducir los proyectiles en la bobina de programación con una velocidad determinada y al producirse su frenado en la bobina de programación.
La invención se basa en el problema de configurar
un dispositivo para ajustar sin contacto la espoleta de proyectiles
de gran calibre con las características del preámbulo de la
reivindicación 1, de modo que, particularmente en el caso de un
obús con flujo automático de proyectiles, se puedan ajustar sin
contacto proyectiles de diferente longitud con espoletas
programables, para lo cual se asegura una distancia siempre igual de
la espoleta a la bobina de programación con independencia de la
longitud del proyectil y se excluyen daños en la espoleta al
introducir el proyectil en la bobina de programación.
La solución de este problema se obtiene según la
invención con las características de la parte caracterizadora de la
reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se
describen en las reivindicaciones subordinadas.
La idea básica de la invención consiste en no
mover el proyectil hacia dentro de la bobina de programación, sino
retener el proyectil en su punta con una horquilla de retención y
luego desplazar la bobina de programación en dirección axial hasta
que ésta tenga en una posición de medida una distancia prefijada
por topes con respecto a la espoleta, con lo que el ajuste de la
espoleta puede efectuarse completamente sin contacto.
Después de hacer que la bobina de programación
retroceda desde la posición de medida, el proyectil puede ser
abatido entonces hacia arriba saliendo de la horquilla de retención
del mismo para su conducción ulterior. En proyectiles más cortos,
cuya punta presenta una distancia mayor a la estación de
programación en el estado de introducción en la cubeta abatible, se
mueve primero la bobina de programación hacia el proyectil junto
con la horquilla de retención del mismo hasta que esta horquilla se
aplique a un lugar establecido del proyectil y quede así fija. La
bobina de programación es movida entonces adicionalmente hacia la
posición de medida con un movimiento relativo con respecto a la
horquilla de retención del proyectil.
Durante los movimientos relativos entre la bobina
de programación y la horquilla de retención del proyectil se
asegura debido al tope una distancia siempre constante entre la
espoleta del proyectil y la bobina de programación y se excluye un
contacto entre la espoleta y la bobina de programación.
Se explica seguidamente con más detalle un
ejemplo de ejecución de un dispositivo según la invención haciendo
referencia a los dibujos adjuntos.
Muestran en los dibujos:
La figura 1, en sección axial parcialmente
cortada, un dispositivo para ajustar sin contacto una espoleta
junto con un proyectil de gran calibre en posición de reposo de la
bobina de programación;
La figura 2, una sección según la línea
II-II de la figura 1; y
La figura 3, en una representación análoga a la
figura 1, el dispositivo con bobina de programación situada en
posición de medida.
El dispositivo representado en las figuras 1 a 3
posee una estación de programación 1 montada sobre una placa de
base horizontal 2, que está dispuesta en dirección horizontal con
respecto a una cubeta abatible 3 en la que están alojados de la
manera indicada con línea de trazos y puntos un proyectil largo 16
de gran calibre con una espoleta programable 15 o un proyectil 18
más corto con una espoleta 19.
En la estación de programación 1 está dispuesta,
en forma desplazable contra ésta en dirección axial, una cabeza de
programación 7 que sirve de soporte para una bobina de programación
4 configurada como bobina anular o cilíndrica. La cabeza de
programación 7 está fijada a los extremos de dos barras de guía 17
cuyos ejes son paralelos uno a otro en un plano horizontal que
contiene el eje longitudinal del proyectil 16 y las cuales van
guiadas en la estación de programación 1 en forma desplazable sobre
cojinetes lisos 1.1. La extensión y retracción de la cabeza de
programación 1 y, por tanto, el movimiento de la bobina de
programación 4 con respecto a la estación de programación 1 se
efectúan por medio de un mecanismo de usillo. El husillo de
accionamiento 10 de este mecanismo de husillo discurre paralelo a
las barras de guía 17. Está montado por un extremo en la estación
de programación 1 de forma giratoria sobre un cojinete 1.2 y el
otro extremo está conectado a un motor eléctrico no representado.
La tuerca de husillo 12 del mecanismo de husillo está montada en
forma desplazable sobre cada uno de los extremos de las barras de
guía 17 y la unión positiva de fuerza entre la tuerca de husillo 12
y las barras de guía 17 se efectúa cada vez a través de muelles de
compresión 11.
Delante del lado de la bobina de programación 4
vuelto hacia el proyectil 16 está dispuesta una horquilla 5 de
retención de proyectiles que lleva en sus extremos unas mordazas 6
de retención de proyectiles dispuestas en forma basculable, estando
diseñadas la distancia y la curvatura interior de estas mordazas 6
de retención de proyectiles de modo que correspondan al diámetro de
la envolvente del proyectil (ojiva) directamente detrás de la
espoleta 15, con lo que el proyectil 16 puede fijarse en un sitio
prefijado de su envolvente en la horquilla de retención de
proyectiles. Se puede asegurar así que la punta del proyectil y,
por tanto, la espoleta 15 sobresalgan siempre de la horquilla 5 de
retención del proyectil en una cuantía establecida en dirección a la
bobina de programación 4.
La horquilla 5 de retención del proyectil está
fijada a una guía de deslizamiento que presenta dos pernos 8
dispuestos paralelos uno a otro y guiados en forma deslizante por
la cabeza de programación 7. La longitud de los pernos 8 está
dimensionada de modo que éstos, en la posición de medida de la
bobina de programación 4 representada en la figura 3, salgan de la
cabeza de programación 7 en dirección a la estación de programación
1, aplicándose sus extremos, según la longitud del proyectil 16, a
la pared opuesta de la estación de programación 1 o bien quedando
enfrente de esta última. En los puntos de la estación de
programación 1 opuestos a los pernos 8 están montados unos
dispositivos de amortiguación que están construidos como
amortiguadores solicitados por muelle y poseen un vástago 9.1
solicitado por un muelle de compresión 9.
El movimiento de la cabeza de programación 7 con
la bobina de programación 8 hacia la horquilla 5 de retención del
proyectil se efectúa en contra de la fuerza de un muelle de
compresión 14 que está dispuesto en forma guiada por medio de un
perno de sujeción 14.1 entre la horquilla 5 de retención del
proyectil y la cabeza de programación 7.
El movimiento de la bobina de programación 4
hacia la horquilla 5 de retención del proyectil se limita en la
posición de medida por un tope 13 que está dispuesto en la
horquilla 5 de retención del proyectil y que coopera con un tope
antagonista 13.1 de la cabeza de programación 7.
El funcionamiento del dispositivo anteriormente
descrito es el siguiente:
En el caso de un proyectil largo 16 se coloca el
proyectil 16 dentro de la cubeta abatible 3, en la posición de
reposo de la cabeza de programación 7 y la bobina de programación 4
(véase la figura 1), de modo que dicho proyectil sea abrazado en un
lugar prefijado de su envolvente detrás de la espoleta 15 por las
mordazas de retención 6 de la horquilla 5 de retención del proyectil
y quede fijo en esta posición. Como se aprecia en la figura 1, en
esta posición la espoleta 15 está dispuesta fuera de la bobina de
programación 4. La cabeza de programación 7 es desplazada ahora por
medio del accionamiento de husillo desde la posición de reposo
representada en la figura 1 hasta la posición de medida
representada en la figura 3, hasta que el tope 13 y el tope
antagonista 13.1 se apliquen uno a otro. El movimiento se efectúa
en contra de la acción de la fuerza del muelle de compresión 14 y
con intercalación del muelle de compresión 11 del accionamiento de
husillo. Como puede apreciarse en la figura 3, en la posición de
medida la espoleta 15 se encuentra dentro de la bobina de
programación 4, la cual está conectada de una manera no representada
a un dispositivo de mando eléctrico, de modo que en esta posición
se puede efectuar el ajuste o la programación de la espoleta
15.
Una vez efectuado el ajuste de la espoleta, se
hace que la cabeza de programación 7 retroceda nuevamente a la
posición de reposo representada en la figura 1, en la cual la
espoleta 15 está situada fuera de la bobina de programación 4 y,
por tanto, el proyectil 16 puede ser abatido hacia arriba. Se
consigna que, debido a esta construcción, la puesta en marcha del
proyectil 16 por la cabeza de programación 7 puede tener lugar de
manera puramente mecánica sin un control de recorrido complicado,
tal como, por ejemplo, por medio de un emisor de giro, una
sensórica, etc., y, no obstante, la bobina de programación 4 tiene
siempre en la posición de medida la misma distancia a la punta de
encendido 15. Debido a los muelles de compresión mecánicamente
solicitados 11 del accionamiento de husillo y al muelle de
compresión 14 entre la horquilla 6 de retención del proyectil y la
cabeza de programación 7 se garantiza que, al resbalarse el
proyectil 16, no puedan producirse movimiento relativos entre la
bobina de programación 4 y la espoleta 15 durante el proceso de
programación.
Asimismo, debido a la construcción, se asegura
que, al colocar el proyectil 16 dentro de la horquilla 5 de
retención del mismo, no se ejerzan fuerzas sobre la cabeza de
programación 7 y la bobina de programación 4. Al introducir
proyectiles 16 demasiado largos o colocados demasiados hacia delante
dentro de la cubeta abatible 3 se transmiten directamente a los
dispositivos de amortiguación 9-9.1 de la estación
de programación 1, a través de los pernos 8, las fuerzas que actúan
sobre la horquilla 5 de retención del proyectil, con lo que, de
esta manera, no pueden presentarse solicitaciones de la bobina de
programación 4 o de la espoleta 15.
En el caso de un ajuste de la espoleta 19 de un
proyectil más corto 18 colocado dentro de la cubeta abatible se
mueve la cabeza de programación 7 por medio del accionamiento de
husillo hacia el proyectil junto con la bobina de programación 4 y
la horquilla 5 de retención del proyectil hasta que dicha horquilla
5 esté situada con las mordazas 6 de retención del proyectil detrás
de la espoleta 19 sobre la ojiva del proyectil 18. La cabeza de
programación 7, junto con la bobina de programación 4, es movida
entonces hacia el proyectil de la manera ya descrita con relación a
la horquilla 5 de retención de dicho proyectil hasta que éste,
inmovilizado por los topes 13 y 13.1, se encuentre en la posición
de medida, en la cual, como se puede desprender de los dibujos,
vuelve a estar fijada exactamente la distancia entre la espoleta 19
y la bobina de programación 4.
Después del retroceso de la cabeza de
programación 7, el proyectil 18 puede ser hecho bascular también
aquí hacia arriba y alimentado al proceso de asentamiento en
posición del mismo.
Claims (8)
1. Dispositivo para ajustar sin contacto la
espoleta de proyectiles (16) de gran calibre con una estación de
programación (1) en la que está dispuesta, coaxialmente al eje
longitudinal del proyectil (16) en reposo, una bobina de
programación (4) construida como bobina anular o cilíndrica (4) y
conectada a un dispositivo de mando eléctrico de tal manera que al
menos en el instante del ajuste de la espoleta la punta del
proyectil portadora de la espoleta (15, 19) penetra en el recinto
interior de la bobina de programación, estando dispuesta la bobina
de programación (4) en forma desplazable en dirección axial al
proyectil en reposo (16, 18) con relación a la estación de
programación (1), caracterizado porque delante del lado de
la bobina de programación (4) vuelto hacia el proyectil (16, 18)
está dispuesta una horquilla (5) de retención del proyectil
adecuada para aplicarse a la punta de éste, la cual se puede mover
junto con la bobina de programación (4) y en dirección axial con
relación a dicha bobina de programación (4) de tal manera que,
cuando la horquilla (5) de retención del proyectil esté localmente
fijada por la punta del proyectil aplicada a dicha horquilla (5) de
retención de éste, la bobina de programación (4) pueda moverse de
una posición de reposo, con movimiento relativo hacia la horquilla
(5) de retención del proyectil, hasta una posición de medida en la
que la distancia entre la horquilla (5) de retención del proyectil
y la bobina de programación (4) está determinada por un tope (13,
13.1).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la horquilla (5) de retención del
proyectil está dispuesta en una guía de deslizamiento (8) que se
extiende a través de una cabeza de programación (7) que contiene la
bobina de programación (4).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el movimiento de la bobina de
programación (4) hacia la horquilla (5) de retención del proyectil
se efectúa en contra de la acción de la fuerza de un muelle
(14).
4. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la guía de deslizamiento presenta dos
pernos (8) dispuesto paralelos uno a otro y guiados de forma
deslizante por la cabeza de programación (7), cuya longitud está
dimensionada de modo que, en la posición de medida de la bobina de
programación (4), dichos pernos salen de la cabeza de programación
(7) en una longitud prefijada en dirección a la estación de
programación (1), y en los puntos de la estación de programación
(1) opuestos a los extremos de los pernos (8) están montados unos
dispositivos de amortiguación (9-9.1).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los dispositivos de amortiguación
(9-9.1) están construidos como amortiguadores de
impactos solicitados por muelle.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el movimiento de la bobina de
programación (4) con respecto a la estación de programación (1) se
efectúa por medio de un mecanismo de husillo
(10-12).
7. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 6,
caracterizado porque la cabeza de programación (7) está
fijada a los extremos de dos barras de guía (17) cuyos ejes,
discurriendo paralelos uno a otro, están situados en un plano que
contiene el eje longitudinal del proyectil (16), y las cuales están
guiadas en la estación de programación (1) de forma desplazable
sobre cojinetes lisos (1.1) y en las cuales ataca la tuerca de
husillo (12) del mecanismo de husillo, cuyo husillo de
accionamiento (10) discurre paralelo a las barras de guía (17) y
está montado en forma giratoria (1.2) en la estación de
programación (1).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la tuerca de husillo (12) está unida
con las barras de guía (17) a través de respectivos muelles de
compresión (11).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19901673 | 1999-01-18 | ||
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