ES2375567T3 - Dispositivo de tiro de proyectiles. - Google Patents

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ES2375567T3 ES05291410T ES05291410T ES2375567T3 ES 2375567 T3 ES2375567 T3 ES 2375567T3 ES 05291410 T ES05291410 T ES 05291410T ES 05291410 T ES05291410 T ES 05291410T ES 2375567 T3 ES2375567 T3 ES 2375567T3
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Abstract

Dispositivo (3) de dispersión de proyectiles a partir de una plataforma (2) y que comprende al menos dos tubos (5) solidarios de un soporte (4), conteniendo cada tubo al menos un proyectil así como una carga propulsora que permite la eyección del proyectil fuera del tubo (5), estando el soporte (4) montado basculante en una torreta (6) alrededor de un primer eje (7) sensiblemente horizontal, basculamiento mandado por primeros medios motores (12), pudiendo la torreta (6) a su vez pivotar con respecto a la plataforma (2) alrededor de un segundo eje (8) sensiblemente vertical por el mando de segundos medios motores (14), dispositivo caracterizado porque el basculamiento horizontal se hace a una y otra parte de una posición media en la cual los tubos (5) se encuentran orientados con sus ejes (5a) sensiblemente verticales.

Description

Dispositivo de tiro de proyectiles.
El ambito de la invenci6n es el de los dispositivos que permiten el tiro de proyectiles a partir de una plataforma. Un dispositivo de este tipo es conocido por el documento US 5 661254 A1.
Los dispositivos conocidos comprenden uno o varios tubos solidarios de un soporte, cada tubo esta destinado a recibir al menos un proyectil asi como una carga propulsora que permite la eyecci6n de este ultimo.
Se conoce, asi, realizar torretas can6n, m6viles en orientaci6n (alrededor de un eje vertical) y en situaci6n (con respecto a un eje sensiblemente horizontal). Las torretas can6n son puestas en practica generalmente sobre vehiculos blindados y estas tienen generalmente una capacidad importante de pivotamiento en orientaci6n del orden de 360°.
La capacidad de pivotamiento en situaci6n es por el contrario del orden de 50° como maximo para una torreta can6n de calibre medio antiaerea.
Es conocido poner en practica dispositivos multitubo para asegurar la dispersi6n de minas. La patente US5661254 describe un dispositivo de este tipo. Estos dispositivos comprenden al menos dos filas de soportes multitubo, m6viles en situaci6n unicamente, y dispuestas a una y otra parte de una plataforma solidaria de un vehiculo especifico.
La capacidad de pivotamiento en situaci6n de estas plataformas es de 45° maximo.
Los vehiculos asi puestos en practica han sido concebidos para realizar rapidamente campos de minas de grandes dimensiones. Estos estan sobredimensionados para las necesidades actuales especialmente en materia de combate urbano. Ademas, estos no estan adaptados para la colocaci6n rapida y precisa de pequenos grupos de minas anticarro especialmente para obstruir una via de paso.
Se conoce igualmente la patente US2978961 que describe un dispositivo de seguimiento de un blanco y de tiro de proyectiles a partir de una plataforma que comprende dos tubos solidarios de un mismo eje horizontal. Sin embargo, un dispositivo de este tipo es particularmente voluminoso y pesado que por tanto necesita medios motores sobredimensionados, lo que no esta adaptado para la dispersi6n de proyectiles.
Ademas, en las maquinas de ingenieria futuras se hace necesario poder disponer de lanzadores que puedan tirar, a elecci6n y en funci6n de las necesidades operativas, diferentes tipos de proyectiles, letales o no letales.
El objetivo de la presente invenci6n es proponer un dispositivo de tiro que permita paliar tales inconvenientes.
Asi, el dispositivo de tiro de acuerdo con la invenci6n permite la colocaci6n rapida y precisa de proyectiles, a una distancia relativamente reducida del vehiculo portador, pero segun cualquier direcci6n alrededor del vehiculo.
El dispositivo de acuerdo con la invenci6n permite igualmente, sin maniobra compleja, elegir el tipo de proyectil que hay que dispersar.
Asi, la invenci6n tiene por objeto un dispositivo de dispersi6n de proyectiles a partir de una plataforma y que comprende al menos dos tubos solidarios de un soporte, conteniendo cada tubo al menos un proyectil asi como una carga propulsora que permite la eyecci6n el proyectil fuera del tubo, estando el soporte montado basculante en una torreta alrededor de un primer eje sensiblemente horizontal, basculamiento mandado por primeros medios motores, pudiendo la torreta a su vez pivotar con respecto a la plataforma alrededor de un segundo eje sensiblemente vertical por el mando de segundos medios motores, dispositivo caracterizado porque el basculamiento horizontal se hace a una y otra parte de una posici6n media en la cual los tubos se encuentran orientados con sus ejes sensiblemente verticales.
Los primeros y segundos medios motores estan preferentemente unidos a una caja de mando que asegura el posicionamiento en situaci6n y en orientaci6n del soporte con respecto a la plataforma.
Ventajosamente, el basculamiento en situaci6n estara comprendido entre +90° y -90° con respecto a la posici6n media y el posicionamiento en orientaci6n estara comprendido entre +90° y -90° con respecto a una posici6n inicial.
Al menos dos tubos del dispositivo podran contener proyectiles de naturalezas diferentes, estando previstos medios para determinar la naturaleza del proyectil o de los proyectiles colocados en el interior de cada tubo.
El dispositivo podra comprender medios que permitan transmitir una senal de programaci6n al menos a un proyectil contenido en un tubo.
Las cargas propulsoras de los proyectiles podran estar definidas de modo que les confieran un alcance maximo entre 80 m y 100 m.
Ventajosamente, cada tubo lanzador podra constituir una munici6n completa que integre al menos un proyectil y una carga propulsora.
Los medios que permiten determinar la naturaleza del proyectil o de los proyectiles podran comprender un medio de lectura llevado por el soporte y que coopere con un componente solidario del tubo.
El dispositivo podra comprender al menos un tubo que contenga minas dispersables.
La invenci6n se comprendera mejor con la lectura de la descripci6n que sigue de un modo particular de realizaci6n, descripci6n hecha refiriendose a los dibujos anejos y en los cuales:
-
la figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un vehiculo equipado con un dispositivo de tiro de acuerdo con la invenci6n,
-
la figura 2 es una vista lateral con recortes parciales, del dispositivo asociado a sus medios de mando,
-
las figuras 3a y 3b son vistas laterales del dispositivo en posiciones de orientaci6n en situaci6n diferentes, y
-
la figura 4 es una vista en corte longitudinal de un ejemplo de realizaci6n de un tubo de lanzamiento de proyectiles.
Refiriendose a la figura 1, un vehiculo 1 blindado de ruedas comprende una plataforma trasera 2 sobre la cual esta dispuesto un dispositivo de tiro 3 de acuerdo con la invenci6n.
Este dispositivo comprende un soporte 4 que lleva tubos 5 de lanzamiento de proyectiles (no representados en esta figura), aqui dos filas de tres tubos 5. Cada tubo contiene al menos un proyectil asi como una carga propulsora que permite la eyecci6n del proyectil fuera del tubo.
Los proyectiles podran estar constituidos por un apilamiento de minas anticarro o de municiones no letales. El tubo 5 podra ventajosamente estar fijado al soporte por un montaje rapido por ejemplo de bayoneta. Un tubo consumible de este tipo constituira entonces una munici6n que podra ser reemplazada despues del tiro. En lo que sigue, se describira un ejemplo de tubo lanzador 5.
El soporte 4 esta montado basculante sobre una torreta 6 alrededor de un primer eje 7 sensiblemente horizontal.
La torreta 6 puede a su vez pivotar con respecto a la plataforma 2 alrededor de un segundo eje 8 que es sensiblemente vertical.
Los pivotamientos son mandados por medios motores, unidos a una caja de mando 9 solidaria del vehiculo 1.
Esta ultima es gobernada por una interfaz Hombre/Maquina 32 que asocia pantalla y teclado.
Como se ve de modo particular en la figura 2, la torreta 6 comprende una parte fija 6a, que esta fijada a la plataforma 2 por medios apropiados, tales como tornillos (no representados).
La torreta 6 comprende tambien una parte m6vil 6b montada pivotante con respecto a la parte fija 6a por ejemplo con la ayuda de uno o varios rodamientos (no representados).
La parte m6vil 6b lleva una cuna 10 formada por dos brazos verticales que llevan cada uno un mun6n 11 que permite el basculamiento del soporte 4 con respecto al primer eje 7 (o eje horizontal). Este basculamiento es mandado por primeros medios motores 12 que comprenden por ejemplo un motor electrico solidario de uno de los brazos de la cuna 10 y que arrastra un pin6n 13 solidario del soporte 4.
El dispositivo incorpora igualmente segundos medios motores 14 que comprenden por ejemplo un motor electrico solidario de la parte fija 6a de la torreta y que arrastra una corona dentada 15 solidaria de la parte m6vil 6b de la torreta.
Los segundos medios motores 14 hacen pivotar la torreta 6 con respecto al segundo eje 8 (o eje vertical).
Las conexiones electricas entre la caja de mando 9 y los medios motores estan esquematizadas por las referencias 16 y 17.
Con el fin de facilitar el pivotamiento de la torreta alrededor del eje vertical 8, la conexi6n electrica 17 entre la caja de mando 9 y el primer medio motor 12 se hara ventajosamente por intermedio de un conector rotatorio 18 centrado alrededor del eje vertical 8.
Sera posible, naturalmente, reemplazar el conector rotatorio por longitudes de hilo suficientes para permitir el pivotamiento deseado.
Se ha indicado por 19 la conexi6n electrica entre la caja de mando 9 y los tubos 5. Esta conexi6n permite transmitir a uno u otro de los tubos 5 un orden de toma de fuego con el fin de provocar el tiro de uno o varios proyectiles.
La conexi6n electrica 19 pasa igualmente por intermedio del conector rotatorio 18.
Se podra prever igualmente transmitir a uno u otro de los tubos una senal de programaci6n destinada a los proyectiles, por ejemplo una programaci6n de la duraci6n de actividad para minas dispersables. Esta transmisi6n se hara por una conexi6n electrica especifica (no representada).
Con el fin de simplificar el cableado se podra naturalmente asegurar el mando de los seis tubos 5 a partir de una sola linea �US bifilar que ponga en practica un protocolo de comunicaci6n que permita a la caja electr6nica 9 seleccionar uno de los iniciadores llevados por cada tubo de lanzamiento 5.
La patente �R-2801698 describe un ejemplo de protocolo de comunicaci6n que puede asi ser puesto en practica.
La figura 2 muestra el dispositivo en estado de reposo en una posici6n media en la cual los tubos 5 se encuentran orientados con sus ejes 5a sensiblemente verticales (por tanto paralelos al eje de pivotamiento 8).
En esta posici6n la inercia de rotaci6n de la torreta 6 que lleva los tubos es minima. Asi pues, el pivotamiento alrededor del eje 8 puede hacerse rapidamente y con una energia minima.
El basculamiento horizontal (esquematizado por la flecha 20) se hace alrededor del eje horizontal 7 a una y otra parte de esta posici6n media.
Las figuras 3a y 3b muestran asi a titulo de ejemplo dos posiciones del dispositivo, simetricas una de la otra, y en las cuales el angulo de inclinaci6n α en situaci6n del eje 4a del soporte 4 que lleva los tubos 5 es de + o � 45° con respecto al eje vertical 8.
Se ve que el dispositivo de acuerdo con la invenci6n permite la colocaci6n rapida y precisa de proyectiles segun cualquier direcci6n alrededor del vehiculo portador 1.
En efecto, el pivotamiento de la torreta puede ser practicamente de 360° alrededor del eje vertical 8.
�ero practicamente (en raz6n de la capacidad de basculamiento del soporte 4 a una y otra parte de una posici6n media en la cual los tubos 5 estan verticales) sera suficiente autorizar un pivotamiento de +/-90° alrededor del eje vertical 8 y con respecto a una posici6n inicial cualquiera del soporte 4 para permitir un tiro hacia cualquier zona alrededor del vehiculo. La colocaci6n del dispositivo de tiro 3 en situaci6n y orientaci6n es por tanto muy rapida.
�or otra parte, la rapidez del pivotamiento se facilita por la pequena inercia de rotaci6n del dispositivo 3 cuando los tubos 5 estan verticales (vease la figura 2).
La caracteristica esencial de la invenci6n que permite aumentar la superficie cubierta por un solo dispositivo es esta capacidad de bascular el soporte 4 a una y otra parte de una posici6n en la cual los tubos estan verticales.
Es evidente que, operativamente, los tubos 5 pueden ser dejados en reposo con cualquier orientaci6n en situaci6n y que el pivotamiento alrededor del eje vertical puede ser mandado (aunque la inercia es entonces mayor) mientras que el angulo de situaci6n no es nulo (tubos no verticales).
De acuerdo con otra caracteristica de la invenci6n, al menos dos tubos 5 del lanzador podran contener proyectiles de naturalezas diferentes. Asi, un primer tubo 5a (vease la figura 1) podra contener minas anticarro y un segundo tubo 5b contener municiones no letales de interdicci6n de zona.
�odran preverse igualmente tubos que contengan otros tipos de municiones, por ejemplo municiones fumigenas o iluminantes.
Una disposici6n de este tipo permite aumentar las capacidades operativas del dispositivo. �o es, en efecto, necesario proceder a cambios de municiones en el terreno para adaptarse a nuevas necesidades.
Es necesario entonces prever medios a nivel de cada tubo 5 que permitan determinar la naturaleza del proyectil colocado en el interior del tubo considerado.
La figura 4 muestra un ejemplo de un tubo de munici6n 5 de acuerdo con la invenci6n.
El tubo 5 lleva en su parte trasera un saliente 21 atornillado a este y que lleva un tet6n radial 22 que permite la fijaci6n del tubo 5 por un montaje a bayoneta en el soporte 4. El soporte 4 lleva entonces tantos alojamientos cilindricos 33 como tubos 5 haya. El saliente 21 lleva un contacto axial 23 aislado electricamente del saliente 21 por un cilindro aislante 24.
El saliente 21 contiene una carga propulsora 25 y un encendedor 26 que esta unido electricamente, por una parte, al contacto 23 y, por otra, al cuerpo metalico del saliente 21. El tubo 5 contiene un pist6n 27 sobre el cual esta aplicada una envuelta cilindrica 28 que contiene un apilamiento de cinco minas anticarro 29. El tubo esta cerrado por una tapa 34 unida al tubo por un pasador cizallable (no representado).
La carga propulsora 25 sera definida de modo que confiera al proyectil un alcance maximo comprendido entre 80 m y 100 m. Se asegura, asi, la posibilidad de dispersar pequenos grupos de minas a una distancia reducida permitiendo asi el cierre puntual de un inerario en zona urbana.
El contacto 23 se apoya sobre un contacto electrico 29 solidario del soporte 4 y que esta unido a la caja de mando 9 por la conexi6n 17.
De acuerdo con la invenci6n, el tubo 5 lleva en la proximidad de su base un componente activo 30, tal como chip de memoria que contiene un c6digo que permite determinar la naturaleza del proyectil o de los proyectiles colocados en el interior del tubo 5.
Este componente coopera con un medio de lectura 31 solidario del soporte 4 y que esta unido a la caja de mando 9 por una conexi6n 28 y por intermedio del conector rotatorio 18 (vease tambien la figura 2).
Las tecnologias de comunicaci6n sin contacto entre un chip de memoria y un lector distante son bien conocidas por el Especialista en la Materia y puestas ya en practica industrialmente, por ejemplo para el seguimiento de producci6n
o bien para la vigilancia de poblaciones animales. �o es por tanto necesario describir mas en detalle tales componentes.
Se podra tener que recurrir, ya sea a un medio de lectura 31 inductivo o bien a un medio de lectura por contactos.
Se podria igualmente reemplazar el componente 30 por un c6digo de barras fijado al tubo 5 y que fuera leido por un detector 6ptico 31 alojado en el soporte 4.
La caja de mando 9 sabe por tanto perfectamente cual es la naturaleza del proyectil llevado por cada tubo 5.
Asi pues, el usuario puede elegir no solamente en que zona del espacio alrededor del vehiculo sera tirado un proyectil, sino tambien que tipo de proyectil debe ser tirado.
A nivel de la interfaz Hombre Maquina 32 el usuario se limitara a seleccionar el tipo de proyectil deseado asi como la zona del espacio a la que debe ser enviado el citado proyectil.
Un algoritmo apropiado, puesto en memoria en el calculador de la caja de mando 9, seleccionara entonces en funci6n de las necesidades del usuario el tubo o los tubos 5 apropiados y dara las orientaciones en situaci6n y orientaci6n necesarias para lanzar a partir de este o estos tubos el proyectil o los proyectiles elegidos hacia el punto elegido. Estas orientaciones tendran en cuenta la posici6n del tubo elegido en el soporte 4.
Ventajosamente, se podra utilizar la conexi6n 28 para transmitir a los proyectiles 29 una programaci6n apropiada (por ejemplo de duraci6n de actividad). En este caso, el medio de lectura 31 sera elegido de modo que pueda igualmente transmitir una senal de programaci6n al componente activo 30 que a su vez estara unido a los proyectiles 29.
La invenci6n ha sido descrita en forma de un solo dispositivo de tiro colocado sobre un vehiculo. �aturalmente, es posible disponer varios dispositivos de tiro en un solo vehiculo. Es igualmente posible disponer uno o varios dispositivos de tiro de acuerdo con la invenci6n en una plataforma fija, terrestre o naval.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (3) de dispersi6n de proyectiles a partir de una plataforma (2) y que comprende al menos dos tubos (5) solidarios de un soporte (4), conteniendo cada tubo al menos un proyectil asi como una carga propulsora que permite la eyecci6n del proyectil fuera del tubo (5), estando el soporte (4) montado basculante en una torreta (6)
    5 alrededor de un primer eje (7) sensiblemente horizontal, basculamiento mandado por primeros medios motores (12), pudiendo la torreta (6) a su vez pivotar con respecto a la plataforma (2) alrededor de un segundo eje (8) sensiblemente vertical por el mando de segundos medios motores (14), dispositivo caracterizado porque el basculamiento horizontal se hace a una y otra parte de una posici6n media en la cual los tubos (5) se encuentran orientados con sus ejes (5a) sensiblemente verticales.
    10 2. Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con la reivindicaci6n 1, caracterizado porque los primeros (12) y segundos
    (14) medios motores estan unidos a una caja de mando (9) que asegura el posicionamiento en situaci6n y en orientaci6n del soporte (4) con respecto a la plataforma (2).
  2. 3. Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el basculamiento
    en situaci6n esta comprendido entre +90° y -90° con respecto a la posici6n media y porque el posicionamiento en 15 orientaci6n esta comprendido entre +90° y -90° con respecto a la posici6n inicial.
  3. 4. Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al menos dos tubos (5) del dispositivo contienen proyectiles de naturalezas diferentes, estando previstos medios para determinar la naturaleza del proyectil o de los proyectiles colocados en el interior de cada tubo (5).
  4. 5.
    Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con la reivindicaci6n 4, caracterizado porque comprende medios que 20 permiten transmitir una senal de programaci6n al menos a un proyectil contenido en un tubo (5).
  5. 6. Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las cargas propulsoras de los proyectiles estan definidas de modo que les confieren un alcance maximo comprendido entre 80 m y 100 m.
  6. 7.
    Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque cada tubo 25 lanzador (5) constituye una munici6n completa que integra al menos un proyectil (29) y una carga propulsora (25).
  7. 8. Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 7, caracterizado porque los medios que determinan la naturaleza del proyectil o de los proyectiles comprenden un medio de lectura (31) llevado por el soporte (4) y que coopera con un componente (30) solidario del tubo (5).
  8. 9. Dispositivo de dispersi6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende al 30 menos un tubo (5) que contiene minas dispersables (29).
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