ES2224100T3 - Procedimiento de desmoldulacion y desmoldulador para señales de datos de radio. - Google Patents
Procedimiento de desmoldulacion y desmoldulador para señales de datos de radio.Info
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Abstract
EN UN DEMODULADOR PARA SEÑALES DE DATOS DE RADIO, CUYA TRANSMISION SE REALIZA A TRAVES DE INFORMACION DE FASE DE UN SOPORTE AUXILIAR BAJO PRESION, DONDE SE CONDUCE UNA SEÑAL MULTIPLEX QUE CONTIENE LA SEÑAL DE FRECUENCIA PORTADORA AUXILIAR A TRAVES DE UN FILTRO PASABANDA Y UN LIMITADOR DE AMPLITUDES, SE EXPLORA LA SEÑAL DE FRECUENCIA PORTADORA LIMITADA DE AMPLITUD CON UNA FRECUENCIA DE EXPLORACION, QUE ES UNA MULTIPLICACION DE LA FRECUENCIA DEL PORTADOR AUXILIAR. LOS VALORES DE EXPLORACION SE SUMAN SOBRE UNA PARTE DADA PREVIAMENTE RESPECTIVA DE UN PERIODO DEL PORTADOR AUXILIAR. LOS VALORES DE EXPLORACION SUMADOS SE GUIAN SEGUN UN CIRCUITO DE ELABORACION DE SEÑAL DIGITAL.
Description
Procedimiento de desmodulación y desmodulador
para señales de datos de radio.
La invención se refiere a un procedimiento de
desmodulación para señales de datos de radio y a un desmodulador
para realizar el procedimiento.
Con el sistema de datos de radio conocido,
adicionalmente a las señales de audio, pueden transmitirse señales
de datos que contengan, por ejemplo, el nombre del programa emitido
u otro tipo de información. Para garantizar en la radio estéreo por
ondas ultracortas la compatibilidad con las señales de audio y con
las señales de radio de información sobre el tráfico, en el sistema
de datos de radio, la portadora de 57 kHz empleada también en el
servicio de información sobre el tráfico se modula con los datos que
han de transmitirse, encontrándose las bandas laterales, sin
embargo, fuera de las frecuencias de modulación empleadas para
diferentes señales del servicio de información sobre el tráfico. Se
elige una codificación bifásica que hace que no resulten partes
espectrales a 57 kHz y que el reloj sea transmitido también de forma
implícita. El espectro total de la señal de datos de radio modulada,
que a continuación se denomina también señal RDS, se limita a
\pm2,4 kHz.
Durante la regeneración de la subportadora,
necesaria para la desmodulación, así como durante el reconocimiento
de los saltos bruscos de fase, las perturbaciones de la señal de
datos de radio, a ser posible, no deben provocar ningún error de
desmodulación. Esto resulta especialmente difícil, si además de la
señal de datos de radio se transmiten señales de radio de
información sobre el tráfico.
Para ello, frecuentemente se aplican los medios
del procesamiento digital de señales, o bien en forma de circuitos
especiales, o bien en forma de procesadores programables de señales.
En ambos casos, han de procesarse unas cantidades de datos
relativamente grandes en tiempos relativamente cortos.
La presente invención tiene el objetivo de
proporcionar un procedimiento de desmodulación y un desmodulador
para señales de datos de radio, en el que la señal de frecuencia de
la subportadora se prepare de manera ventajosa para un procesamiento
digital de señales adicional y subsiguiente.
Este objetivo se consigue en el procedimiento de
desmodulación según la invención, de tal forma que la señal de
frecuencia de la portadora, limitada en amplitud, se muestrea con
una frecuencia de muestreo que es un múltiplo de la frecuencia de la
subportadora, que los valores de muestreo se suman durante una parte
predefinida respectivamente de un periodo de la subportadora y que
los valores de muestreo sumados se suministran a un circuito de
procesamiento digital de señales.
Preferentemente, en un desmodulador según la
invención está previsto que el circuito de procesamiento digital de
señales presente en el lado de la entrada un filtro pasabanda
digital con una frecuencia central que corresponda a la frecuencia
de la subportadora y/o que la parte predefinida sea un cuarto.
Una forma de realización ventajosa del
desmodulador según la invención consiste en que el circuito de
procesamiento digital de señales comprenda, además, un circuito para
la integración de la señal de salida del filtro pasabanda digital
respectivamente a través de una media onda de la señal de reloj de
bit, circuitos para calcular las diferencias de dos integrales
sucesivas y de la suma de las diferencias y que a partir de la suma
de las diferencias se generen la señal de salida desmodulada y una
señal de corrección de fases de conmutación. Esta forma de
realización se caracteriza por un procesamiento de señales
adicional, especialmente ventajoso, en particular para la corrección
del error de 180º en la recuperación del reloj de bit.
Una variante de esta forma de realización
consiste en que, además, a partir de las diferencias de dos
integrales sucesivas se genera una diferencia y en que a partir de
la diferencia de las diferencias se genera una señal de calidad.
Según otra variante de esta forma de realización,
también puede estar previsto que el filtro pasabanda digital genere
dos señales de partida ortogonales, cuyos bits de mayor peso puedan
suministrarse a un circuito para reconocer la existencia de señales
de radio de servicio de información sobre el tráfico y a un circuito
de regulación de fase para generar una subportadora regenerada.
Otra forma de realización ventajosa de la
disposición de circuito según la invención consiste en que a partir
de los bits de mayor peso de la suma de las diferencias y de la
diferencia de las diferencias se generan señales para la regulación
de la fase de una señal de reloj de datos de radio regenerada.
Otra variante consiste en que para sumar los
valores de muestreo están dispuestos dos contadores ascendentes/
descendentes que se sincronizan con el múltiplo de la frecuencia de
la subportadora, pudiendo suministrarse los valores de muestreo,
respectivamente durante la duración de un cuarto de periodo de la
subportadora, alternando a una entrada de control de un contador
ascendente/ descendente, y en que los contadores ascendentes /
descendentes cuentan de forma ascendente respectivamente durante
medio periodo de la subportadora y de forma descendente durante otro
medio periodo de la subportadora, transmitiéndose respectivamente al
final de un periodo la lectura del contador a un circuito para el
procesamiento de señales. El circuito para el procesamiento puede
ser un microprocesador, en el que se pueda ejecutar un programa para
la siguiente evaluación de las señales suministradas.
La ventaja de esta variante consiste en que para
el procesamiento por el microprocesador se produce una pequeña
cantidad de datos, porque ya se ha producido la mezcla necesaria de
por sí con 57 kHz en los datos que han de transmitirse al
microprocesador.
Según una forma de realización ventajosa de esta
variante se puede realizar de una manera especialmente sencilla un
filtrado pasabanda de los valores de muestreo sumados, de tal forma
que, después de la transmisión de la lectura del contador, el
contador ascendente/ descendente correspondiente se ajuste a una
fracción predefinida, preferentemente a la mitad de la lectura de
contador transmitida.
Algunos ejemplos de realización de la invención
están representados en el dibujo con la ayuda de varias figuras y se
describen detalladamente en la siguiente descripción. Muestran:
la figura 1 un diagrama de bloque de un
desmodulador según la invención,
la figura 2 una disposición de circuito para la
integración y la lectura y un filtro pasabanda digital,
la figura 3 un detector para información de radio
sobre el tráfico y una disposición de circuito para la corrección de
fase,
la figura 4 una disposición de circuito para la
integración de medias ondas y para el siguiente procesamiento del
resultado de la integración,
la figura 5 una disposición de circuito para la
derivación de la señal de datos de radio y de una señal de
calidad,
la figura 6 diagramas de tiempo de las señales de
reloj necesarias en las disposiciones de circuito mencionadas
anteriormente,
la figura 7 una disposición de circuito para la
generación de reloj,
la figura 8 un diagrama de bloque de otro
desmodulador según la invención y
la figura 9 un diagrama de bloque de una
disposición de circuito para la integración y la lectura.
En las figuras, las mismas partes están provistas
de las mismas referencias. El símbolo designado por ADD representa
un sumador serial, compuesto por un sumador completo con tres
entradas A, B y CI (= carry-in) y con dos salidas S
y CO (= carry-out). En la salida S aparece un 1,
cuando A+B+CI es impar. En la salida CO aparece un 1, cuando A+B+CI
es > 1. Otro componente del sumador es un circuito biestable D,
cuya entrada de datos D está conectada con CO y cuya salida Q está
unida con CI. Como reloj, al circuito biestable D se suministra el
mismo reloj que a un registro de desplazamiento conectado con la
salida correspondiente del sumador. Antes de una adición, el
circuito biestable se puede ajustar mediante "set" o
"reset", lo que en las figuras está señalado con c0 = ...
Además, en las figuras, los circuitos biestables
se caracterizan por su entrada de datos D y al menos una salida Q,
mientras que para la representación de los registros de
desplazamiento se usó SR, para los contadores se usó CNT y para los
integradores se usó INT.
Al ejemplo de realización representado en la
figura 1 de un desmodulador RDS según la invención, en 1 se
suministra una señal múltiplex MPX recibida, que además de las
señales de datos de radio puede contener también una señal de radio
de información sobre el tráfico. Después de un filtrado en un filtro
pasabanda 2 de 57 kHz se limita la amplitud de la señal múltiplex en
3. La señal binaria originada excita un circuito 4 para la
integración y la lectura (integrate and dump), cuya señal de salida
es conducida a través de un filtro pasabanda 5 digital. Éste tiene
dos salidas para los dos componentes ortogonales YC e YS de la señal
Y de 57 kHz.
Los dos componentes se suministran a un circuito
6 para reconocer si existen señales de radio de información sobre el
tráfico, y a un circuito 7 para la corrección de fase de la señal de
57 kHz. Uno de los componentes se suministra a un circuito para la
integración de medias ondas, de cuya señal se sustraen en 9
respectivamente dos valores diferidos en un cuarto de periodo de
reloj de bit, es decir, en 1/4.75 kHz. A partir de estos valores
HWID, en 10 se genera la suma ISS y la diferencia ISD.
La suma ISS sirve en el circuito 11 para generar
la señal de datos de radio DA desmodulada y una señal de corrección
que corrija un error de fase de 180º. La diferencia ISD se
suministra a un circuito 12 para la derivación de una señal
indicadora de la calidad. En los dos circuitos 11 y 12 se separa,
entre otras cosas, el bit MSB de mayor peso de la señal ISS o ISD y
se conduce a un circuito 13 para la regulación de fase. En dicho
circuito se generan dos señales V1 y S1, significando V1 una
variación de la fase de la señal de 1,1875 kHz y S1 el signo de la
variación. El bit de mayor peso de la suma ISS se conduce, a través
de un circuito 14, a la selección de fase que es controlada por la
señal de corrección. En la salida 16 está disponible la señal de
datos de radio DA, mientras que una señal de calidad QU se puede
tomar en una salida 17.
Un generador de señales de reloj 18 genera para
los distintos circuitos señales de reloj que se describen más
detalladamente en relación con las figuras 2 a 7. Las señales V57,
S57, V1 y S1, generadas por los circuitos 7 y 13, controlan los
divisores de frecuencia comprendidos en el generador de señales de
reloj 18.
La figura 2 muestra la disposición de circuito 4
para la integración y la lectura y el filtro pasabanda digital 5 en
una vista detallada en comparación con la figura 1. La señal binaria
se suministra a una entrada 21 de un circuito biestable D 22 que se
sincroniza con una señal de reloj de la frecuencia 8,664 MHz. Una
salida Q del circuito biestable D 22 está conectada con la entrada
habilitada para contar (count-enable) CE de un
contador 23 de 6 bits, que asimismo se sincroniza con la frecuencia
de 8,664 MHz. Con el sincronismo de una señal de reloj CZ con la
frecuencia de 228 kHz, el contenido del contador 23 se transfiere a
un registro de desplazamiento 24 de 7 bits. Mientras el contador 23
de 6 bits se vuelve a poner en ix-19, se suprime o
no tiene eficacia un impulso de reloj. ix es el valor de la señal
binaria (0 ó 1), válido en el momento de la falta del impulso de
reloj. El contenido del contador 23 de 6 bits, adoptado por el
registro de desplazamiento 24 se complementa con otro bit - a saber,
el bit de menor peso - que durante la carga se pone a 0. Esto
permite usar una señal de reloj común para este y los siguientes
registros de desplazamiento. La entrada en serie de datos SI del
registro de desplazamiento 24 está conectada con la salida MSB, de
forma que no es posible ningún desplazamiento a la derecha
("shift-right") aritmético con 10 bits.
El filtro pasabanda digital 5 está constituido
por un filtro recursivo de segundo orden con la función Y(n)
= 2 .X - 7/8 . Y(n-2) con una frecuencia de
reloj de 228 kHz. Este filtro tiene una amplificación de 16 con 57
kHz. La señal de entrada del filtro se multiplica por 2, porque los
últimos tres bits en el filtro se suprimen para la evaluación debido
a los errores de redondeo. El filtro se compone de un sumador 25, de
dos registros de desplazamiento 26, 27 que sirven de circuitos de
retardo, de otro sumador 28, de una memoria 29 de 1 bit y de un
inversor 30.
La memoria 29 de 1 bit se preajusta con el cuarto
menor bit. En su entrada de datos se encuentra el quinto menor bit.
Siguen seis impulsos de reloj, de modo que el bit de mayor peso se
queda en la memoria 29 de 1 bit. El "error" de -1, que se
produce al complementar, no se corrige aposta, porque de esta forma
se suprime el problema del signo en valores Y=0. Y=0 tiene
funcionalmente el peso +0,5, mientras que Y=-1 corresponde a -0,5.
De esta forma, el 0 funcional coincide exactamente con el salto del
bit de mayor peso, lo cual es ventajoso para la regulación de fase
de 57 kHz.
En los dos registros de desplazamiento 26, 27 del
filtro pasabanda 5, después de la regulación de fase están presentes
unos valores medios de los dos componentes ortogonales de la señal
de 57 kHz. Leyéndose con el sincronismo de 57 kHz, se pueden asignar
unívocamente a las señales de datos de radio y, dado el caso, a las
señales de radio de información sobre el tráfico. El bit de mayor
peso (signo) de ambas magnitudes sirve para la regulación de fase y
para el reconocimiento de radio de información sobre el tráfico. Del
componente de la señal de 57 kHz que contiene la señal de datos de
radio se utiliza un número de 5 bits para la desmodulación de datos
de radio.
Al circuito 6 (figura 3) para el reconocimiento
de señales de radio de información sobre el tráfico se suministran
los dos componentes de la señal de 57 kHz en 34, 35. Se siguen
transmitiendo a través de dos circuitos biestables D 36, 37; 38, 39,
respectivamente, que se sincronizan con una señal de 4,75 kHz. Las
señales de entrada y de salida de los circuitos biestables D 37, 39
se suministran respectivamente a un "circuito de exclusión O"
40, 41, respectivamente, que en caso de un cambio de signo emiten un
impulso correspondiente. Los circuitos biestables 42, 43 son
iniciados por dichos impulsos y reiniciados por una señal de reloj
con una frecuencia de aprox. 0,6 kHz. Por ello y por el siguiente
circuito NY 44 se reconoce si en dos periodos de 1,1875 kHz en al
menos uno de las componentes no se ha producido ningún cambio de
signo. En este caso, la presencia de señales de radio de información
sobre el tráfico se considera probable. Por tanto, un integrador 45
de 5 bits, subsiguiente, se incrementa y, en caso contrario, se
disminuye. El integrador está provisto de un bloqueo bilateral
contra el desbordamiento. La magnitud de los incrementos y
decrementos depende del sentido de contaje y del segundo mayor bit
del integrador 45 según la siguiente tabla:
Con un cambio estadístico de información sí/no,
el integrador tiene tres posiciones estables, a saber, el centro y
las dos posiciones finales de las que puede salir sólo en caso de la
preponderancia clara de una información. Esta histéresis provoca una
decisión rápida en caso de una buena señal y una gran inercia en
caso de perturbaciones. El bit de mayor peso del contenido del
integrador constituye la señal de salida y significa si se ha
reconocido o no la presencia de señales de radio de información
sobre el tráfico. Se puede tomar de una salida 46.
A la disposición de circuito, representada
también en la figura 3, para la corrección de fase de 57 kHz, son
suministrados por el filtro pasabanda digital 5 los bits de mayor
peso de ambos componentes de la señal de 57 kHz y la señal de salida
del circuito 6, a través de las entradas 47, 48, 49. Tras el enlace
con la ayuda de un circuito O 50 y un circuito de exclusión O 51,
las señales controlan a través de una entrada UP un contador de 5
bits compuesto por contadores de 1 bit, 52 a 56, que están
conectados entre sí a través de salidas de desbordamiento y de
subdesbordamiento. Respectivamente después de un desbordamiento o
subdesbordamiento del contador completo, el contador de 5 bits se
pone a la mitad de su intervalo de contaje. La magnitud de los
incrementos o del intervalo de contaje puede ser variable para
causar al principio una regulación rápida y durante un
funcionamiento estacionario una mayor inercia. Para ello, con
multiplexores 57, 58 se pueden desactivar los distintos contadores
de 1 bit. A través de las entradas de los múltiplexores 57, 58,
indicadas con flechas, se suministran señales de conmutación
adecuadas.
Si la señal ARI suministrada en 49 adopta el
valor 1, para el control se usa sólo un componente que entonces se
convierte automáticamente en el componente RDS, ya que el bucle de
regulación de fase gira la fase de tal forma que aquí como promedio
se da 0. Esto corresponde a un paso cero de la señal portadora.
En caso de ARI=0, el O exclusivo de los dos
componentes suministrados en 47 y 48 se utiliza para la regulación
de fase en el sentido de un bucle de Costas. Mediante una inversión
adecuada se garantiza que el mismo componente se convierta en el
componente RDS, tal como en el caso ARI=1.
En las salidas 59, 60 del circuito 7 están
disponibles entonces señales V57 y S57 para el control de la
posición de fase de la portadora de 57 kHz. En el caso del valor 1,
la señal V57 causa una variación de la fase y aparece brevemente en
caso de un desbordamiento o subdesbordamiento del contador 56. La
señal S57 constituye el signo, es decir, el sentido de la variación,
y se compone del contenido correspondiente del contador 56. Las
señales V57 y S57 hacen en el generador de 228 kHz (figura 7) que la
frecuencia de reloj de 8,664 MHz se divida una vez por 37 o por 39
en lugar de por 38, como es habitual.
Para una buena regulación de fase de 1,1875 kHz y
una buena desmodulación RDS se requiere, entre otras cosas, una
valoración aproximadamente sinusoidal de los valores de muestreo RDS
de 57 kHz - en particular, al mismo tiempo para dos fases distintas.
Por tanto, en el desmodulador según la invención está previsto
formar, en primer lugar, dos integrales de media onda desplazadas en
90º, para componer a partir de ello las funciones deseadas.
Puesto que una valoración diferente y escalonada
de forma suficientemente fina de los valores de muestreo de 57 kHz
precisaría una multiplicación, la valoración en el desmodulador
según la invención se consigue mediante una diferente densidad
temporal de los valores de muestreo utilizados para la integración.
Esto es admisible, porque los valores cambian sólo poco en el filtro
pasabanda de 57 kHz en pocos periodos de 57 kHz. Como mayor
frecuencia de muestreo (mayor densidad de los valores de muestreo)
se eligió 57 kHz. De esta forma, en comparación con una frecuencia
de 114 kHz que también sería posible, se ahorra al menos un bit en
los circuitos necesarios para esta operación.
Para ello, en el circuito 8, cuyos detalles están
representados en la figura 4, respectivamente once valores de
muestreo Y de una media onda de la señal de reloj de bit se suman
formando una integral de media onda HWI, omitiéndose los cinco bits
de menor peso de los distintos valores de muestreo Y. Para ello
sirven un circuito Y 61, un sumador 62, otro circuito Y 64, que son
controlados juntos por un circuito de control 63, y dos registros de
desplazamiento de 8 bits 65, 66. Los valores de muestreo Y se
suministran a una entrada 61' del circuito 8. Las integrales de
medias ondas senoidales y cosenoidales SHWI y CHWI son formadas
simultáneamente según el siguiente principio:
En un periodo de 4,75 kHz, un contador en el
divisor de frecuencia 125 (figura 7) cuenta los periodos de 57 kHz,
moviéndose la lectura del contador entre 0 y 11. Dos palabras de 8
bits (SHWI y CHWI) rotan en un registro de desplazamiento de 16 bits
que está constituido por el registro de desplazamiento 65, 66 y cuya
entrada permite la adición de los valores de muestreo de 5 bits, así
como el borrado de los valores rotatorios (8 bits). Con la lectura
de seis del contador en el divisor de frecuencia 125 (figura 7) no
se produce un desplazamiento ni una adición, de modo que esta fase
puede usarse para la variación de fase de 1,1875 kHz.
En el siguiente diagrama, rojo (r) significa una
circulación de los datos en ocho bits. Con las lecturas de contador
<3 y >8, es necesaria una rotación entre las adiciones. En la
línea del diagrama, designada por s-c, se indica qué
media onda (seno o coseno) se utiliza respectivamente para la
adición. La línea "add" indica con una a, si tiene lugar una
adición. En las líneas "sin" y "cos", un * indica para qué
componente se produce la adición, mientras que en la línea
"dump" se indica el momento en que para la integral de media
onda correspondiente se toma el valor correspondiente. Entonces, se
borra la memoria correspondiente en el registro de
desplazamiento.
De las integrales de media onda HWI obtenidas de
esta forma se pueden omitir los tres bits de menor peso. Los errores
de redondeo no han de corregirse aquí, porque en lo sucesivo se usan
sólo las diferencias de las integrales de media onda HWI.
Para la realización de un divisor de frecuencia
125 (figura 7) resulta ventajosa una cadena de un divisor de
frecuencia 1/3 y un divisor de frecuencia 1/4, porque de este modo
se simplifica la generación del reloj. El divisor 1/3 divide, en
caso de necesidad, (V1=1) una vez por dos o por cuatro en lugar de
por tres.
En el circuito 9 (figura 1 y figura 4) se crea la
diferencia de respectivamente dos integrales de media onda HWI
sucesivas con un sincronismo de 4,75 kHz. Para ello, está previsto
un registro de desplazamiento 71 de 5 bits, cuya salida está
conectada, a través de un inversor 72, con un sumador 73. La señal
HWI suministrada en 74 llega, por una parte, al registro de
desplazamiento 71 y, por otra parte, al sumador 73. Una salida del
sumador forma la salida 75 del circuito 9, en el que está presente
una señal HWID(n) = HWI(n) -
HWI(n-1). En los sumadores de este tipo que
aumentan la cantidad de bits se debe garantizar que en el último
impulso de reloj - en este caso, el sexto - estén presentes los bits
de mayor peso de ambas señales de entrada en el sumador. En el
circuito 9, esto se puede conseguir de tal forma que en la señal de
reloj CHWID para el registro de desplazamiento 71 se suprima cada
quinto impulso y, de esta manera, el bit de mayor peso se desplace
sólo con el sexto impulso.
En el circuito 10 (figuras 1 y 4) se forman la
suma y la diferencia de dos valores de señal HWID sucesivas,
respectivamente. Esto se realiza con un sincronismo de 4,75 kHz con
una precisión de 6 bits. A una entrada 76 se suministra la señal
HWID que llega a un registro de desplazamiento 77, cuya salida está
conectada directamente con un sumador 78, y con otro sumador 79 a
través de un inversor 80. Como señal adicional, a los sumadores 78,
79 se suministra la señal HWID desde la entrada 76. Una salida 81
lleva la señal de suma ISS y una salida 82 lleva la señal de
diferencia ISD, ambas con un ancho de bit de 6, ya que en este tipo
de adiciones no se incrementa la cantidad de bits. Es que el nuevo
bit de mayor peso originado es igual al segundo mayor bit y, por
tanto, no se puede omitir.
En la señal de suma ISS, esto es aplicable
exactamente, porque
ISS(n) =
HWID(n)+HWID(n-1) =
HWI(n)-HWI(n-2)
y los dos valores HWI presentan un
ancho de sólo 5 bits. En el caso de la señal de diferencia ISD, sólo
es posible exceder el espacio de 6 bits en caso de una fuerte
modulación de amplitud (> 1,5 kHz) de Y, lo que, sin embargo, es
poco probable debido a los anchos de banda previstos. Además, un
error individual de este tipo solamente conduciría a un solo valor
erróneo de la señal de calidad, lo cual es
tolerable.
La señal ISS se conduce a través de la salida 81
del circuito 11 (figura 5) para reconocer el error de 180º. A través
de la salida 82, la señal de diferencia ISD se suministra al
circuito 12 (figura 5) para la derivación de una señal de calidad.
Los dos circuitos están representados en la figura 5 y presentan,
después de la entrada 85, 86, respectivamente un múltiplexor 87, 88
a continuación del cual se encuentra un registro de desplazamiento
de 6 bits 89, 90. Con la ayuda de estos registros de desplazamiento
se separa, entre otros, el bit MSB de mayor peso de las señales ISS
e ISD y se suministra a un circuito 13 para la regulación de fase
del sincronismo de 1,1875 kHz.
El circuito 13 (figura 5) se compone de un
circuito de exclusión O 91, a continuación del cual se encuentra un
contador ascendente/ descendente 92 de 5 bits que se sincroniza con
una frecuencia de 2,375 kHz. En caso de un 1 en la salida del
circuito de exclusión O 91, el contador cuenta de modo ascendente, y
en caso contrario, de modo descendente. En el caso de un
desbordamiento, la fase M12 = 6 se dobla una vez en el divisor de
frecuencia 125 (figura 7), y después de un subdesbordamiento se
suprime una vez. Al conectar y después de un desbordamiento o
subdesbordamiento, el contenido del contador 92 se pone a la mitad.
Para un transitorio más rápido de la fase, es posible poder
controlar la magnitud o los incrementos como en el caso del circuito
7. Las salidas 93, 94 del circuito 13 llevan señales V1 y S1,
causando la señal V1 una variación de la fase en un sentido
determinado por S1. Las salidas 93, 94 están conectadas a las
entradas 126, 127 del divisor de frecuencia 125 (figura 7).
Puesto que la regulación de fase del reloj de
1,875 kHz, causada con el circuito 13, permite un error de fase de
180º respecto al reloj de bit RDS real, se requiere una decisión con
la ayuda de los datos (ISS) obtenidos con el reloj de 2,375 kHz. La
suma de los importes absolutos de ISS es mayor en los datos válidos
que en los datos erróneos intermedios.
Para ello, en el reloj de 2,375 kHz, se suman
valores absolutos de la señal de suma ISS con signo alterno en un
acumulador.
Al generar los valores absolutos en el reloj de
2,375 kHz, se produce un almacenamiento intermedio de los datos en
el registro de desplazamiento 89 (figura 5), porque ya al principio
de las adiciones se debe conocer el bit de mayor peso que constituye
el signo. El registro de desplazamiento 89, en primer lugar, se
carga con ISS. Entonces, el bit MSB de mayor peso se aplica, a
través del multiplexor 87, en la entrada del registro de
desplazamiento 89, y la adición puede comenzar. Los valores
absolutos Abs(ISS) están presentes en la salida de un
circuito de exclusión O 95. A otro circuito de exclusión O 96,
además de los valores absolutos se suministra una señal T1K que es
una señal rectangular de 1,1875 kHz y que causa la alternación.
Antes de la adición, c0 se pone en MSB XOR T1K.
Como acumulador sirven un sumador 97 y un
registro de desplazamiento 98 de 8 bits. El acumulador está provisto
de un bloqueo bilateral contra el desbordamiento, de tal forma que
para el contenido de acumulador E180 se usan nueve en lugar de ocho
bits, siendo bloqueada en el cuadrante superior de su intervalo de
contaje la adición, y en el cuadrante inferior la substracción. Para
ello sirven dos circuitos de exclusión O 151, 152, un circuito NY
153, un circuito biestable 154 y un circuito Y 155.
El bit de mayor peso del contenido de acumulador
E180 indica cuáles de los datos obtenidos con el sincronismo de
2,375 kHz (el bito de mayor peso de ISS) y de las señales de calidad
son válidas, controlando de manera correspondiente un multiplexor
107 que conduce el bit de mayor peso de la señal ISS a la salida 16,
directamente o con un retardo de medio periodo de reloj RDS, con la
ayuda de un circuito biestable 108.
Para obtener la información de calidad, en el
circuito 12, a partir de la señal de diferencia ISD suministrada en
86, con la ayuda del múltiplexor 88 y del registro de desplazamiento
90, así como de un circuito de exclusión O 99 se origina el valor
absoluto Abs(ISD). Las demás partes del circuito 13 realizan
la función
MSB(Abs(ISS)-Abs(ISD)-2).
Cada una de las magnitudes que llegan a sumarse tiene un error de
-1, si ha pasado por un número impar de inversiones, es decir, -1 si
ISS es negativo (MSB=1) y otros -1, si ISD es positivo. Por tanto,
en lugar del 2 antes mencionado, es necesaria una substracción de
(1-MSB(ISS)+MSB(ISD), lo que se
realiza con la ayuda de un inversor 100, de un circuito Y 101, de un
circuito de exclusión O 102, de un registro de desplazamiento 103 de
2 bits y de un sumador 104. Después de una inversión de la señal de
salida del sumador 104 en 105, en otro sumador 106 se suma el valor
absoluto de la señal de suma. Un circuito biestable 109 y un
múltiplexor 110 sirven para corregir el error de fase de 180º. La
señal de calidad QU se puede tomar de la salida 17.
La figura 6 muestra algunas señales de reloj
selectas como diagramas de tiempo de tensión. En un periodo de 228
kHz, además de un impulso 0 (CZ), se requieren como máximo 14
impulsos de reloj, de modo que pueda realizarse una frecuencia de
reloj de 4,332 MHz. Las señales de reloj CZ, CY y CY8 se repiten con
una frecuencia de 228 kHz, la señal CHWI con una frecuencia de 114
kHz, como máximo, las señales de reloj CHWID y CISS con 4,75 kHz y
las señales de reloj CABS y CE180 con 2,375 kHz.
La figura 7 representa un diagrama de bloque del
generador de señales de reloj 18. Un oscilador 120 genera una
frecuencia de 8,664 MHz, a partir de la cual por un divisor 121 se
generan 228 kHz. El divisor de frecuencia 121 divide normalmente por
38, lo que, sin embargo, puede variarse en \pm1 mediante señales
V57 y S57 en entradas 122 y 123.
La frecuencia de 228 kHz es dividida por cuatro
en otro divisor de frecuencia 124, resultando la frecuencia de la
subportadora de 57 kHz. A continuación, se encuentra un divisor de
frecuencia 125, cuya relación de división puede incrementarse o
reducirse en uno partiendo del valor normal 12, a través de las
entradas 126, 127, con la ayuda de señales V1 y S1.
Otros tres divisores de frecuencia 128 a 130
generan a partir de la frecuencia de partida de 4,75 kHz del divisor
de frecuencia 125, frecuencias de 2,375 kHz, de 1,1875 kHz y de
aprox. 0,6 kHz. Las señales de partida de los divisores de
frecuencia 121, 124, 125 y 128 se suministran a un circuito lógico
131, en cuyas salidas se pueden tomar las distintas señales de
reloj. Además, las señales designadas por sus frecuencias en la
figura 7, sirven también de señales de reloj.
En el ejemplo de realización representado en la
figura 8, la señal de datos de radio de frecuencia de la portadora,
limitada en amplitud y filtrada a partir de la señal múltiplex, se
suministra a una entrada 140 y se muestrea con la ayuda de un
circuito biestable 141 con un sincronismo de 8,664 MHz. Dos
circuitos Y 142, 143 se excitan con una señal de 114 kHz
suministrada, en forma de meandro, siendo controlado el circuito Y
142 con la ayuda de un inversor 144, de forma contraria al circuito
Y 143.
Las salidas de los circuitos Y 142, 143 están
conectadas con entradas "count-enable" de dos
contadores ascendentes/ descendentes 145, 146, de modo que éstos
cuenten alternando los unos (o los ceros) de la señal de entrada. A
los contadores se suministra una frecuencia de reloj de 8,664 MHz.
Además, los contadores 145, 156 son controlados en cuanto a su
sentido de contaje, por una señal de 57 kHz en forma de meandro,
suministrada. Las salidas de los contadores están conectadas con
entradas de un microprocesador 147.
Los contadores 145, 146 contienen alternadamente
respectivamente 38 impulsos de reloj de la señal de reloj de 8,664
MHz, de forma sincrónica con la trama de 57 kHz. En las fases
inactivas, mientras no cuente el otro contador, los contadores son
evaluados al sincronismo de 57 kHz y se reponen.
En total, resulta la siguiente secuencia
temporal, significando n un número de orden para un periodo de reloj
de 114 kHz:
De este modo, no se necesitan mecanismos de
adición para formar las diferencias.
La figura 9 muestra una disposición de circuito
similar a la disposición de circuito según la figura 8, ejerciendo
los componentes provistos de las mismas referencias la misma
función. La disposición de circuito según la figura 9, sin embargo,
generalmente, no está prevista para un microprocesador, pudiendo
usarse, por ejemplo, en lugar de los circuitos 4 y 5 en un
desmodulador según la figura 1. Entonces, a la entrada 140 se
suministra la señal de salida del limitador 3 (figura 1), mientras
que a las salidas 148, 149 (figura 9) se suministra respectivamente
el bit de mayor peso de las señales leídas de los contadores 145,
146 con el sincronismo de 57 kHz, a los circuitos 6 y 7 (figura 1).
Un valor del ancho de 6 bits, leído del contador 146, es conducido
desde la salida 150 al circuito 8 (figura 1).
La función del filtro pasabanda digital 5 se
realiza en el circuito según la figura 9 de tal forma que los
contadores 145, 146 se ponen, respectivamente después de la lectura
de su contenido, a la mitad de dicho contenido. Esto puede
realizarse de manera sencilla mediante una función de desplazamiento
("shift") que está prevista frecuentemente en los componentes
de contadores, aunque no está representada en detalle en la figura
9. La función de desplazamiento ("shift") es necesaria de todas
formas, como mínimo en el canal RDS, para la lectura serial.
Claims (11)
1. Procedimiento de desmodulación para señales de
datos de radio, cuya transmisión se realiza mediante modulación por
desplazamiento de fase de una subportadora suprimida, siendo
conducida una señal de frecuencia de la subportadora, que contiene
una señal múltiplex, a través de un filtro pasabanda y de un
limitador de amplitud, caracterizado porque la señal de
frecuencia de la portadora, limitada en amplitud, se muestrea con
una frecuencia de muestreo que es un múltiplo de la frecuencia de la
subportadora, porque los valores de muestreo se suman durante una
parte predefinida respectivamente de un periodo de la subportadora y
porque los valores de muestreo sumados se suministran a un circuito
de procesamiento digital de señales.
2. Desmodulador para señales de datos de radio
con medios para realizar los pasos del procedimiento según la
reivindicación 1.
3. Desmodulador según la reivindicación 2,
caracterizado porque el circuito de procesamiento digital de
señales (5 a 13) presenta en el lado de la entrada un filtro
pasabanda digital (5) con una frecuencia central que corresponde a
la frecuencia de la subportadora.
4. Desmodulador según una de las reivindicaciones
precedentes 2 a 4, caracterizado porque la parte predefinida
es un cuarto.
5. Desmodulador según la reivindicación 3,
caracterizado porque el circuito de procesamiento digital de
señales (5 a 13) comprende, además, un circuito (8) para la
integración de la señal de salida del filtro pasabanda digital
respectivamente a través de una media onda de la señal de reloj de
bit, circuitos (9, 10) para calcular las diferencias de dos
integrales sucesivas y de la suma de las diferencias, y porque a
partir de la suma de las diferencias se generan la señal de salida
desmodulada y una señal de corrección de fases de conmutación.
6. Desmodulador según la reivindicación 5,
caracterizado porque a partir de las diferencias de dos
integrales sucesivas se genera una diferencia, y a partir de la
diferencia de las diferencias se genera una señal de calidad.
7. Desmodulador según la reivindicación 5,
caracterizado porque el filtro pasabanda digital (5) genera
dos señales de partida ortogonales, cuyos bits de mayor peso pueden
suministrarse a un circuito (6) para reconocer la existencia de
señales de radio de servicio de información sobre el tráfico y a un
circuito de regulación de fase para generar una subportadora
regenerada.
8. Desmodulador según la reivindicación 6,
caracterizado porque a partir de los bits de mayor peso de la
suma de las diferencias y de la diferencia de las diferencias se
generan señales para la regulación de la fase de una señal de reloj
de datos de radio regenerada.
9. Desmodulador según la reivindicación 2,
caracterizado porque para sumar los valores de muestreo están
previstos dos contadores ascendentes/ descendentes (145, 146) que se
sincronizan con el múltiplo de la frecuencia de la subportadora,
pudiendo suministrarse los valores de muestreo, respectivamente
durante la duración de un cuarto de periodo de la subportadora,
alternando a una entrada de control (count-enable)
de un contador ascendente/ descendente (145, 146), y porque los
contadores ascendentes / descendentes (145, 146) cuentan de forma
ascendente respectivamente durante medio periodo de la subportadora
y de forma descendente durante otro medio periodo de la
subportadora, transmitiéndose respectivamente al final de un periodo
la lectura del contador a un circuito para el procesamiento de
señales.
10. Desmodulador según la reivindicación 9,
caracterizado porque el circuito para el procesamiento es un
microprocesador (148) en el que se puede ejecutar un programa para
la siguiente evaluación de las señales suministradas.
11. Desmodulador según una de las
reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque, después de la
transmisión de la lectura del contador, el contador ascendente/
descendente (145, 146) correspondiente se ajusta a una fracción
predefinida, preferentemente a la mitad de la lectura de contador
transmitida.
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