ES2225643T3 - Maquina automatica para la colocacion de puntas flexibles sobre un bastidor. - Google Patents

Abstract

Máquina automática para la colocación de puntas flexibles sobre un bastidor, que comprende un carro móvil (5), portador de una pistola de colocación (8), que es desplazable por encima de un puesto de trabajo, formado por una mesa (1), que porta una cinta sinfín (2), conteniendo dicha pistola un cartucho lleno de puntas a ser colocadas, y la máquina comprende un detector de puntas (15), caracterizado porque la máquina está equipada con una estantería (10) para el almacenamiento de varias pistolas (8) cargadas previamente con puntas, estantería que es accesible a una pinza de prensión (7) de una pistola, pinza portada por dicho carro (5), y porque el detector (15) está montado sobre la pistola para encontrarse en condiciones de comprobar la ausencia de una punta en el bastidor en el lugar de la colocación, y acciona la maniobra de la pinza hacia la estantería.

Description

Máquina automática para la colocación de puntas flexibles sobre un bastidor.

La invención se sitúa en el campo industrial del cierre automatizado de bastidores y recae de una manera más precisa sobre una máquina automática para la colocación de puntas flexibles. Se conoce por la publicación DE 4405661 una máquina para la colocación de clavos por medio de un sistema de inserción, procediendo los clavos de un cartucho de distribución, siendo apto un detector para señalizar la ausencia de clavos en el cartucho.

Se conocían también diversos tipos de máquinas adaptadas a los bastidores, una de las cuales permite colocar automáticamente una pluralidad de puntas flexibles sobre las molduras del bastidor para asegurar el cierre con un cartón. Para ello, por encima del puesto de trabajo, ventajosamente un transportador de cintas sinfín, un carro puede desplazarse longitudinalmente sobre raíles. Éste porta una o varias pistolas de engrapado. Cada pistola está equipada con un cargador de puntas flexibles, que conviene, evidentemente, reemplazar o recargar, en caso de atascamiento o cuando las puntas se hayan agotado. Esto implica, por lo tanto, una manipulación manual, con una detención provisional de la máquina. También es posible utilizar un dispositivo de recarga automático de los cargadores, pero esto conduce a mecanismos pesados y costosos. Además estos no solucionan los problemas relacionados con los incidentes de funcionamiento de las pistolas. Por otra parte, éstas máquinas no utilizan más que una o varias pistolas, teniendo cada una de ellas una o varias puntas a colocar en uno o varios lugares determinados. El utilizador debe asegurar, por lo tanto, un control visual y constante de la presencia o de la ausencia de puntas. En caso de ausencia de puntas, debe determinar cual de las pistolas ha fallado, para detener la máquina y reemplazarla, se corre el riesgo, además de las pérdidas de productividad, de obtener un producto no conforme.

Con vistas a evitar éstos inconvenientes, la invención propone una solución que consiste en disponer, en las proximidades del puesto de trabajo, una estantería para el almacenamiento de pistolas previamente llenadas con puntas flexibles, que la máquina buscará a medida que se produzca el vaciado del contenido de las pistolas en lugar de utilizar la o las mismas pistolas y llenarlas con puntas.

Así pues, la invención tiene por objeto principal una máquina automática para la colocación de puntas flexibles sobre un bastidor, que comprende un carro móvil portador de una pistola de colocación, que es desplazable por encima de un puesto de trabajo, formado por una mesa que porta una cinta sinfín, conteniendo dicha pistola un cartucho lleno con puntas a ser colocadas y la máquina comprende un detector de puntas, caracterizada porque la máquina está equipada con una estantería para el almacenamiento de varias pistolas, previamente llenas con puntas, estantería que es accesible a una pinza de prensión de una pistola, pinza portada por dicho carro y porque el detector está montado sobre la pistola para encontrarse en condiciones de comprobar la ausencia de una punta en el bastidor a la altura de la colocación, y accionar la maniobra de la pinza hacia la estantería.

Características particulares y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto por la descripción que sigue de un ejemplo, no limitativo, de realización en el que se hace referencia a los dibujos adjuntos, que representan:

La figura 1, una vista general, en perspectiva, de la máquina automática.

La figura 2, una vista en alzado de la pinza y de la pistola en posición de trabajo por encima de una mesa.

La figura 3, una vista despiezada, en perspectiva, que muestra la pinza y la pistola separadas entre sí.

En la vista de conjunto de máquina según la figura 1, se ve que el puesto de trabajo está formado una mesa 1, que porta una cinta móvil sinfín 2 y transversalmente, en cada extremidad, un raíl 3. Sobre éstos raíles se desplaza un puente rodante 4 que soporta, a su vez, un carro móvil 5. El carro desplazable longitudinalmente sobre el puente rodante y transversalmente por los raíles 3, es apto, por lo tanto, para cubrir toda la superficie del puesto de trabajo. Sobre el carro 5 se ha enganchado una palanca pivotante 6, sobre la cual se articula una pinza 7 que porta, a su vez, una pistola 8 destinada a la colocación de las puntas sobre el bastidor, como muestra igualmente la figura 2. Un gato de colocación 9 permite dar a la pinza, y como consecuencia a la pistola, la inclinación buscada con relación a la cinta 2 sobre la cual está inmovilizada, temporalmente, el bastidor 14 a ser cerrado.

Sobre el lado de la mesa 1 se ha dispuesto una estantería 10, que soporta, ordenadas en filas unas al lado de las otras, un cierto número de pistolas 8 cargadas previamente con puntas flexibles. La estantería es accesible a la pinza de prensión 7 portada por el carro 5, y está dispuesta, ventajosamente, en la parte anterior de la mesa 1 y al nivel de la cinta transportadora 2.

La figura 3 ilustra de una manera más precisa el modo en que está asegurado en enganche de la pistola 8 con la pinza 7. Ésta dispone de dos flancos laterales 11 que forman tornillo de banco, entre los cuales se aloja la pistola 8. Éstos flancos pueden abrirse separándose entre sí, asegurando peones laterales 12 un guiado durante ésta separación. Sobre un lado de una de los flancos, se articula una palanca 13, accionadora del gatillo de la pistola. Una alimentación automática de aire a la pistola se ha previsto con una junta colocada sobre el lado de la pinza para la estanqueidad.

En la figura 2 se ve la pistola 8 inclinada y apoyada contra una moldura de cuadro 14. La pinza que sujeta la pistola tiene un pequeño gato dispuesto en la vertical de la punta y está dotado con un detector 15. El gato hace descender a la punta sobre el cartón, constatando su presencia.

Si el detector (15) comprueba la ausencia de una punta en el bastidor en el lugar considerado, es decir en el lugar de la colocación, una primera hipótesis sería que la pistola no ha proporcionado punta porque está vacía, lo cual es confirmado por el conteo de las puntas colocadas con relación a la capacidad de la pistola. El carro 5 y su palanca pivotante 6 se desplazan entonces, para depositar la pistola vacía sobre la estantería 10 y tomar otra llena, y a continuación para retornar hasta colocarse por encima del bastidor 14 en el emplazamiento de la última punta, finalmente se prosigue el ciclo de colocación.

Una segunda hipótesis consiste en que exista una anomalía del funcionamiento de la pistola, detectada por el conteo de las puntas colocadas, que no corresponde a un total de las puntas almacenadas inicialmente en la pistola. Ésta última puede retroceder para intentar una nueva colocación, pero en caso de un nuevo fracaso, la pistola es reconducida hasta estantería 10 y es reemplazada por otra, como en el caso precedente.

Todas éstas maniobras son controladas evidentemente por ordenador, y las informaciones "pistola vacía" o "pistola atascada" se indican sobre la pantalla de la consola de control.

La máquina permite obtener, de éste modo, una cadencia horaria elevada de colocación de las puntas.

Claims (4)

1. Máquina automática para la colocación de puntas flexibles sobre un bastidor, que comprende un carro móvil (5), portador de una pistola de colocación (8), que es desplazable por encima de un puesto de trabajo, formado por una mesa (1), que porta una cinta sinfín (2), conteniendo dicha pistola un cartucho lleno de puntas a ser colocadas, y la máquina comprende un detector de puntas (15), caracterizado porque la máquina está equipada con una estantería (10) para el almacenamiento de varias pistolas (8) cargadas previamente con puntas, estantería que es accesible a una pinza de prensión (7) de una pistola, pinza portada por dicho carro (5), y porque el detector (15) está montado sobre la pistola para encontrarse en condiciones de comprobar la ausencia de una punta en el bastidor en el lugar de la colocación, y acciona la maniobra de la pinza hacia la estantería.

2. Máquina automática según la reivindicación 1, caracterizada porque la pinza (7) dispone de dos francos laterales (11) que forman tornillo de banco, entre los cuales se aloja la pistola (8).

3. Máquina automática según la reivindicación 2, caracterizada porque peones (12) aseguran la guía de los flancos laterales (11) durante su separación.

4. Máquina automática según la reivindicación 1, caracterizada porque se ha previsto una alimentación automática de aire a la pistola (8) al nivel de la pinza (7), con una junta de estanqueidad.