ES2226706T3 - Maquina dispensadora automatica de bebidas en vaso y su metodo de funcionamiento. - Google Patents

Abstract

Método de funcionamiento de una máquina dispensadora automática de bebidas en vaso, comprendiendo dicha máquina dispensadora una pluralidad de estaciones de entrega (20a, ¿, 20d) provistas de recipientes (21) que contienen componentes respectivos en forma de polvo o similar, soluble en un componente líquido, en el que: en primer lugar, se desplaza un vaso al punto de salida de por lo menos una de dichas estaciones de entrega (20a, ¿, 20d), en el que una cantidad medida del componente en polvo se dispensa directamente al interior del vaso; a continuación, el vaso se desplaza al interior de la estación de mezcla (50) que comprende un medio de entrega (51) para el componente líquido, en el que el componente líquido se entrega en forma de un chorro rápido emitido bajo presión a través de por lo menos un orificio de salida (52) dirigido contra la masa de componente en polvo hasta que se obtiene la bebida líquida deseada, manteniéndose dicho orificio de salida (52) del medio de entrega por encimadel nivel superior de la sustancia (S) presente en el vaso mientras que el componente líquido se introduce en su interior.

Description

Máquina dispensadora automática de bebidas en vaso y su método de funcionamiento.

La presente invención se refiere a máquinas dispensadoras automáticas de bebidas en vaso, tales como café, leche, chocolate, té, jarabes, sopa y otras bebidas.

Las máquinas dispensadoras de bebidas en vaso que se conocen desde hace algún tiempo, y comprenden una pluralidad de estaciones de entrega, cada una de ellas contiene un componente en forma de polvo o similar, es decir de partículas de tamaño reducido (habitualmente un producto liofilizado o similar) que puede mezclarse con un componente líquido (habitualmente agua) de modo que los dos juntos formen la bebida requerida. Este componente en forma de polvo se dispensa en el vaso después de mezclarse con el componente líquido en un dispositivo de mezcla aplicado y dedicado a esta estación en particular. El material se suministra al dispositivo de mezcla, al que también se le suministra agua, y los dos componentes se mezclan entre sí mediante unos medios de paletas giratorias o similares, hasta que la sustancia en polvo se disuelve. La mezcla líquida obtenida de esta forma se suministra finalmente al vaso.

Una desventaja de dichas máquinas reside en la dificultad para efectuar la limpieza periódica, tal como se requiere para mantener una higiene correcta, de todos los componentes de esas máquinas que entran en contacto con la bebida, en particular el dispositivo de dosificación, que para limpiarse debe retirarse y limpiarse de forma separada a mano. Todo ello se agrava por el hecho de que para cada sustancia diferente en polvo se dispone de un dispositivo separado de dosificación.

Otra desventaja de que adolecen dichos dispositivos de dosificación es que son relativamente costosos.

En el documento EP-A-0251960 se muestra una máquina dispensadora de bebidas que soluciona las desventajas mencionadas así como otras. La máquina dispensadora comprende: una pluralidad de estaciones de entrega provistas de recipientes que contienen unos respectivos materiales componentes en polvo o similar, solubles en un componente líquido, cada estación se encuentra dispuesta para proporcionar el respectivo material componente en estado de polvo;

una unidad de control automático que controla automáticamente las emisiones de componentes en polvo;

una estación de mezcla que presenta medios para suministrar el componente líquido en la forma de un chorro emitido bajo presión hacia por lo menos un orificio de salida dirigido hacia la parte inferior;

un dispositivo de manipulación de vaso que comprende un elemento de sujeción para sujetar un vaso, y medios para desplazar dicho elemento de sujeción.

Características similares se muestran en los documentos EP-A-0303881 y EP-A-0373126.

Un objetivo de la presente invención consiste en provocar que, durante el mezclado del componente en polvo, se forme una ligera espuma de modo que proporcione el aspecto de una bebida más atractiva y con un gusto más agradable.

Este objetivo y objetivos adicionales se consiguen con la invención, tal como se caracteriza en las reivindicaciones.

La invención se describe a continuación en detalle con la ayuda de las figuras adjuntas que ilustran una forma de realización no limitativa de la misma a título de ejemplo.

La figura 1 es una vista en planta desde la parte superior que muestra los elementos situados en el interior de la máquina dispensadora.

La figura 2 es una sección en el plano vertical II-II de la figura 1.

La figura 3 es una sección en el plano horizontal III-III de la figura 2.

La figura 4 es una sección en el plano IV-IV de la figura 1.

Las figuras 4A, 4D y 4C muestran el dispositivo 60 de la figura 4 en diferentes posiciones.

La presente invención resulta particularmente adecuada para la aplicación a una máquina dispensadora automática del tipo ilustrado en la solicitud de patente nº RE98A000039, presentada el 15.04.1998 por el mismo solicitante.

La máquina dispensadora de la invención comprende una carcasa exterior 9 que incluye en su interior sustancialmente todos los elementos de la máquina dispensadora para cubrirlos y aislarlos del ambiente exterior. La bebida se prepara en el interior de la carcasa 9 en un vaso que finalmente se lleva a la ubicación de entrega al usuario 10 que está provista en la pared frontal de la carcasa 9 y que se abre hacia el exterior (de modo que el usuario puede coger la bebida con su mano), y que se comunica con el interior de la carcasa a través de una ventanilla 11.

En el interior de la carcasa 9 se han previsto por lo menos una pluralidad de estaciones de entrega (designadas por los números 20a, 20b, 20c y 20d) provistas de recipientes que contienen los respectivos componentes en forma de polvo o similar, solubles en un componente líquido, siendo cada estación capaz de suministrar el respectivo material componente en forma de polvo.

En la forma de realización ilustrada en las figuras, dichas estaciones 20a, 20b, 20c y 20d son idénticas desde el punto de vista estructural, y se encuentran dispuestas para contener diferentes sustancias en forma de polvo, típicamente productos liofilizados (café, leche, chocolate, té, naranjada, limonada, etcétera) susceptibles de formar una respectiva bebida mezclándose con un componente líquido (normalmente agua, pero que puede tratarse de cualquier otro líquido, por ejemplo leche).

Específicamente, cada una de dichas estaciones 20a, 20b, 20c y 20d comprende un recipiente 21 que puede contener una cantidad de una sustancia en forma de polvo. En la base de cada recipiente 21 se encuentran situados medios para la medición, por ejemplo del tipo de husillo (del tipo conocido, no se muestran en las figuras), dispuestos para proporcionar según demanda una cantidad predeterminada de material medido en forma de polvo, que sale a través de un chorro de salida 25.

Una estación 19 con un chorro de salida 18 relativo y estructuralmente idéntica a las estaciones anteriores puede proporcionarse para suministrar azúcar en forma de polvo (o bien otro edulcorante).

Puede también preverse una estación 30 (de por sí ya conocida) que presente una estructura distinta a las estaciones 20a, 20b, 20c y 20d para el suministro de una infusión de café expreso caliente, y que comprenda un recipiente 31 para los granos de café, de modo que alimente un dispositivo 32 subyacente para moler; que a su vez éste alimente un dispositivo 33 que produzca mediante agua presurizada una infusión de café expreso que se dispensa a través de un chorro de salida 35.

En la forma de realización ilustrada en las figuras, las estaciones de entrega 20a, 20b, 20c y 20d y 30 se encuentran mutuamente alineadas a lo largo de una pared vertical trasera, encontrándose sus puntos de salida (es decir la abertura inferior de los chorros de salida 25, 35 y 18) mutuamente alineados a lo largo de una línea recta paralela en una primera dirección horizontal (paralela a la pared frontal).

Se ha previsto una estación de entrega de vasos 40 (de por sí conocida) dispuesta contra la superficie interior de la pared frontal 9a de la carcasa 9 situada de forma opuesta al grupo de estaciones 20a, 20b, 20c y 20d. En la forma de realización ilustrada en las figuras, la estación 40 comprende un depósito giratorio 41 que puede contener diversas columnas 81 de vasos 8 (de plástico). En la base de la estación 40 se ha provisto un punto de salida de vasos 45, en el que los vasos son proyectados hacia abajo, uno cada vez, desde la base.

Preferentemente, con la estación 40 se encuentra asociada una estación 46 (de por sí conocida) para la entrega de palitos de plástico para remover la bebida.

Según la invención, se ha previsto un dispositivo de mezcla dispuesto de modo específico al lado de la estación de entrega 20a, y que comprende unos medios de entrega 51, gracias a los que el componente líquido se suministra en forma de un chorro emitido bajo presión a través de por lo menos un orificio de salida orientado en dirección inferior hacia la masa del componente en polvo.

En detalle, los medios de entrega 51 comprenden un tubo vertical 510, el extremo inferior del mismo está cerrado y presenta por lo menos un orificio de salida 52 para el componente líquido.

En la forma de realización ilustrada en las figuras, los medios 51 comprenden asimismo medios para desplazar verticalmente el tubo vertical 510, específicamente, una cremallera vertical 53 que puede desplazarse verticalmente a lo largo de una guía vertical 54 fijada a una estructura fija 55; la cremallera 53 se encuentra engranada por un piñón 56, soportada en su eje horizontal por la estructura 55 y accionada por un motor 561 (que dispone de encoder). El tubo 510 está fijado a la cremallera 53 a través de un brazo horizontal 531. Cuando está en funcionamiento el motor 561, la cremallera 53 se desplaza verticalmente hacia la parte superior o hacia la parte inferior, y junto a ella se desplaza el tubo 510.

El extremo superior del tubo 510 se encuentra conectado mediante una manguera 511 a una bomba de alimentación 57 (particularmente de las del tipo bomba peristáltica de desplazamiento positivo) conectada a su vez con una fuente 58 de componente líquido, por ejemplo un recipiente de tamaño reducido equipado con medios para calentar el componente líquido que se encuentra provisto en su interior. Mediante la bomba 57, el componente líquido procedente del recipiente 58 es suministrado bajo presión al interior del tubo 510 para poder salir a través de los orificios 52 a una velocidad aceptable.

La máquina dispensadora según la invención comprende asimismo un dispositivo 60 para la manipulación de los vasos que presenta un elemento de sujeción 61 para sujetar un vaso 8 cada vez, y medios para desplazar el elemento de sujeción 61 de tal forma que lo lleve a los diferentes puntos de salida de las estaciones de entrega 20a, 20b,20c, 20d, 19, 30, 40 y 50 mediante una sucesión de movimientos.

En la forma de realización ilustrada en las figuras, el dispositivo de manipulación comprende un carro 65 deslizable por guías paralelas 66 que presentan sus ejes extendiéndose a lo largo de dicha primera dirección transversal. El movimiento se produce por una correa 68 que pasa sin fin por dos poleas 69, de las cuales una está accionada por el motor-reductor 70 (con encoder).

El carro 65 transporta un segundo carro 72 que se puede desplazar, respecto al primer carro 65, en una segunda dirección horizontal perpendicular a la primera dirección. El segundo carro 72 transporta el elemento de sujeción 61.

Específicamente, el elemento 61 comprende un vástago sustancialmente horizontal 62. En su extremo frontal está fijada una horquilla abierta frontalmente 63 con la forma de un arco circular que se extiende a través de un ángulo superior a 180 grados, dispuesto para abrazar y soportar un vaso en reposo 8. A este respecto, cada vaso 8 presenta una forma troncocónica y comprende un reborde superior 8a que se proyecta radialmente hacia el exterior. La horquilla 63 presenta un diámetro interior tal que abraza y ajusta perfectamente con la superficie exterior del vaso, por debajo del reborde 8a, y para retenerlo sobre este último. Adicionalmente la apertura frontal de la horquilla 63 presenta una dimensión tal que el vaso 8, gracias a su deformabilidad elástica puede introducirse en la horquilla mediante un movimiento horizontal.

El primer carro 65 presenta sustancialmente la forma de un perfil de barra de sección transversal en forma de U, dentro del que se desliza el segundo carro 72, que presenta la forma de un bloque sustancialmente en forma de paralelepípedo. En el carro 65 se encuentra fijada en dirección paralela a la segunda dirección una cremallera 73 de longitud completa en la que engrana un piñón 74 que pivota en un eje vertical en relación con el carro 72 y que es accionado por un motor-reductor 75 (con encoder). Cuando se acciona, el motor 75 provoca el movimiento del segundo carro 72 en una dirección o en la otra a lo largo del primer carro 65.

El extremo posterior del vástago 62 está articulado con el segundo carro 72 mediante un pasador de eje transversal horizontal que permite que el elemento 61 oscile en un plano vertical paralelo a dicha segunda dirección. En el extremo frontal del primer carro 65 se encuentran fijadas un par de ruedas 76 con la función de soportar el vástago 62, que por lo tanto cuando se encuentra en su posición normal está soportado, tanto por la bisagra 72 como por las ruedas 76, en las que normalmente descansa la superficie inferior del vástago 62.

Gracias a los medios descritos, el dispositivo 60 es por lo tanto capaz de conducir el vaso 8 a cualquier punto en el plano horizontal en el que se desplaza el carro 72, quedando éste posicionado bajo los puntos de salida de las estaciones de entrega 20a, 20b, 20c, 20d, 19, 30, 40 y 50 y por debajo de los medios de entrega 51.

El vástago 62 presenta también en cada una de sus paredes laterales una pista con perfil 77 para recibir las ruedas de soporte 76, definiendo un recorrido curvado de concavidad en dirección hacia la parte inferior, con abertura en dos puntos en la superficie inferior 62a, en la que el punto frontal se halla cerrado por una lámina inferior 78. La pista 77 presenta una forma tal que cuando el elemento de sujeción 61 ha avanzado hasta su posición frontal experimenta un descenso ralentizado desde su posición normal. Por el contrario, cuando se retira desde su posición avanzada, el elemento de sujeción 61 se eleva hasta su posición normal únicamente después de un tiempo de espera, con lo que el camino de retorno es diferente y sigue una trayectoria inferior al camino de salida.

Ello significa que cuando el elemento de sujeción 61 ha llevado el vaso 8 a su posición de entrega 10, éste experimenta un movimiento de descenso de forma que mientras el vaso descansa en la base de la ubicación de entrega la horquilla 63 continua descendiendo hasta la base del vaso; entonces, cuando el elemento 61 se retira en dirección hacia atrás, la horquilla 63 permanece en su posición inferior a una cierta distancia suficiente para permitir que la base del vaso (el diámetro del cual es menor que la abertura en la horquilla 63 y puede por lo tanto escapar libremente de él) se retire completamente de la horquilla 63. Específicamente, la pista 77 comprende dos brazos separados 77' y 77'', encontrándose uno de ellos en la parte frontal y presentando una longitud considerablemente superior a la del otro. Los brazos se unen con la superficie inferior 62a del vástago 62 en dos puntos diferentes y ambos convergen en el mismo punto trasero 771. La lámina 78 se encuentra situada en el punto en el que el brazo frontal 77' converge en la superficie inferior 62a, y de este modo permite que la rueda relativa 76 abandone el brazo 77' pero evita su entrada.

En funcionamiento, las ruedas 76 descansan normalmente contra la superficie inferior 62a a lo largo de esa parte hasta la parte frontal de la pista 77. Por consiguiente, el elemento 61 permanece en una posición horizontal elevada. Sin embargo, cuando el elemento 61 se desplaza a su posición frontal, inicialmente la rueda 76 se desliza en contacto con la superficie inferior 62a, a continuación se introduce en el brazo trasero 77''; al pasar por el brazo 77', la rueda 76 es incapaz de entrar en la misma, ya que se encuentra cerrada por la lámina 78, que descansa en una posición horizontal y no puede forzarse en dirección hacia la parte superior (ver figura 4). Cuando el elemento 61 alcanza la posición del extremo delantero, la rueda 76 alcanza el punto 771, y el elemento 61 se desplaza hasta su posición de mínima altura (ver figura 4A). Cuando el carro 72 es empujado hacia atrás, la rueda 76 se desplaza a lo largo del brazo superior 77' y de este modo durante su retirada el elemento 61 queda en una posición inferior que durante su recorrido hacia el exterior, en el que se desplaza por el brazo 77'' (ver figura 4B). En último lugar, cuando la rueda alcanza el extremo del brazo superior 77', emerge libremente desde este punto porque la lámina 78 se curva hacia abajo (ver figura 4C).

Al igual que en las máquinas dispensadoras tradicionales, la máquina dispensadora automática según la invención comprende una unidad automática de control eléctrica/electrónica (de por sí ya conocida y que no se muestra en las figuras) que, mediante la inserción de una moneda (o equivalente) y en base a las selecciones que efectúe el usuario, controla la sucesión de operaciones que se requieren para suministrar la bebida solicitada al usuario.

Esta unidad de control automática controla automáticamente el producto en polvo que se emite y asimismo el funcionamiento de los medios de entrega 51 y el dispositivo de manipulación 60, de una manera coordinada con el funcionamiento de los otros elementos de la máquina dispensadora, en función de las selecciones realizadas por el usuario.

Según la invención, si se requiere una bebida que tiene como base un componente en polvo presente en una estación 20a...20d, el dispositivo 60 conduce en primer lugar el elemento de sujeción 61 a una estación de entrega de vasos vacíos 40 con el fin de proporcionar un vaso, después de lo cual el vaso 8 el dispositivo 60 transfiere el vaso 8 hacia abajo hasta por lo menos un punto de salida 25 de una de las estaciones de entrega 20a...20d, en las que una cantidad medida del componente en polvo deseado se vierte directamente en el vaso. En el caso que se requiera, el vaso 8 es conducido entonces hasta el punto de salida 18 de la estación del azúcar 19.

A continuación, el dispositivo 60 lleva el vaso 8 hasta el interior de la estación de mezclado 50 por debajo del tubo 510 de los medios de entrega 51, en los que la unidad de control provoca que el componente líquido se suministre en la forma de un chorro rápido emitido bajo presión a través de uno o más orificios de salida 52, dirigido a la masa de componente en polvo, para obtener la bebida líquida solicitada, Los orificios de salida de los medios de entrega 51 se mantienen por encima del nivel superior de la sustancia S presente en el vaso mientras se suministra el componente líquido.

En una forma de realización de la invención, esta etapa se lleva a cabo mediante la entrega de componente líquido en forma de un chorro rápido emitido bajo presión a través de cada uno de los orificios de salida 52, dirigido a la masa de componente en polvo existente en el vaso 8; de modo simultáneo, los orificios de salida 52 (que pueden ser uno o bien en un número superior) se mantienen a una distancia reducida por encima del nivel superior de la sustancia S presente en el vaso 8, y, mientras se dispensa el componente líquido con el consiguiente incremento en el nivel, el tubo 510 se eleva respecto al vaso 8, para mantener los orificios 52 siempre a una distancia reducida sobre el nivel, en particular para evitar de este modo que el extremo inferior del tubo 510 en el que se encuentran situados los orificios entre en contacto con la sustancia o con su espuma.

Preferentemente, durante el proceso de suministro del componente líquido, el vaso 8 se desplaza por su plano respecto al eje del tubo 510, de modo que el chorro de componente líquido incide en diferentes puntos del plano de la sustancia que se encuentra presente en el vaso 8, mientras que dichos orificios de salida se mantienen de forma continua situados a una distancia reducida sobre el nivel en el vaso.

Dichos movimientos relativos entre el tubo 510 y el vaso 8 se consiguen desplazando el elemento de sujeción 61 en el plano horizontal y desplazando el tubo 510 a lo largo de su eje vertical. En particular, los movimientos que experimentan los orificios de salida 52 relativos al vaso 8 siguen una trayectoria helicoidal en el plano poligonal, de modo que dan lugar a un incremento en el nivel de la sustancia S presente en el vaso.

En una forma de realización alternativa según la invención, en el transcurso del mezclado en la estación 50, el vaso se desplaza dentro de su plano con relación al orificio 52 en el tubo 510, con lo que el chorro de componente líquido incide en diferentes puntos, en plano, de la sustancia S presente en el vaso, mientras que el orificio de salida 52 permanece en una posición fija a una corta distancia sobre el borde superior del vaso.

En este caso, el tubo 510 está fijo, por lo tanto los medios descritos 53, 54, 55, 56, 561 para desplazar el tubo no se proporcionan; la estructura de la máquina dispensadora es por lo tanto más simple.

Preferentemente, se prevé un único orificio de salida 52.

Por consiguiente, el componente líquido incide en el componente en polvo con uno o más chorros relativamente finos y relativamente rápidos lo cual crea considerables turbulencias en el interior de la masa golpeada por ellos, con lo que lo que inicialmente es polvo se convierte en polvo disuelto en el líquido.

Finalmente, el vaso 8 que lleva la bebida se desplaza hasta la ubicación de entrega al usuario 10, posiblemente después de ser conducido bajo la estación de entrega del palito 46.

La figura 3 muestra en líneas de trazos algunas posibles posiciones que puede presentar el vaso conducido por el dispositivo 60 por debajo de las estaciones de entrega.

Si el usuario solicita un café, el vaso 8 se conduce directamente desde la estación 40 a la estación 30, posiblemente pasando por la estación de entrega de azúcar 19.

Gracias a la invención, se obtiene también una pequeña cantidad de espuma, logrando la apariencia de una bebida más atractiva y de un gusto más agradable.

Se han obtenido excelentes resultados de mezcla con un orificio 52 de 0,6 a 1,1 mm de diámetro y una presión de componente líquido de 3 a 5 bar.

La invención elimina aquellos elementos que en la técnica tradicional entran en contacto con la bebida, en particular aquellos dispositivos para mezclar el componente en polvo con el componente líquido, con la consiguiente simplificación en la construcción y una mejora de la higiene tanto de la máquina como de las sustancias entregadas, y con una reducción en las operaciones requeridas para la limpieza de aquellas piezas que entran en contacto con la bebida.

Se pueden realizar numerosas modificaciones de naturaleza práctica y aplicativa, sin apartarse por ello del alcance del concepto inventivo tal como se reivindica a continuación.

Claims (8)

1. Método de funcionamiento de una máquina dispensadora automática de bebidas en vaso, comprendiendo dicha máquina dispensadora una pluralidad de estaciones de entrega (20a, ..., 20d) provistas de recipientes (21) que contienen componentes respectivos en forma de polvo o similar, soluble en un componente líquido, en el que:

en primer lugar, se desplaza un vaso al punto de salida de por lo menos una de dichas estaciones de entrega (20a, ..., 20d), en el que una cantidad medida del componente en polvo se dispensa directamente al interior del vaso;

a continuación, el vaso se desplaza al interior de la estación de mezcla (50) que comprende un medio de entrega (51) para el componente líquido, en el que el componente líquido se entrega en forma de un chorro rápido emitido bajo presión a través de por lo menos un orificio de salida (52) dirigido contra la masa de componente en polvo hasta que se obtiene la bebida líquida deseada, manteniéndose dicho orificio de salida (52) del medio de entrega por encima del nivel superior de la sustancia (S) presente en el vaso mientras que el componente líquido se introduce en su interior,

caracterizado porque durante la dispensación del componente líquido el vaso se desplaza dentro de su plano con relación al eje del medio de entrega (51), con lo que el chorro de componente líquido incide en diferentes puntos del plano de la sustancia (S) presente en el vaso, mientras que el orificio de salida (52) se eleva con relación al vaso, para permanecer siempre a una distancia reducida por encima del nivel de la sustancia que se está formando.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el orificio de salida (52) describe, con relación al vaso, un camino en trayectoria helicoidal que sigue el incremento en el nivel de la sustancia (S) presente en el vaso.

3. Máquina dispensadora automática de bebidas en vaso, que comprende:

una pluralidad de estaciones de entrega (20a, ... 20d) provista de contenedores (21) que contienen respectivos materiales componentes en polvo o similar, solubles en un componente líquido, estando dispuesta cada estación para entregar el respectivo material componente en estado polvo;

una unidad automática de control que controla automáticamente la emisión de componentes en polvo;

una estación de mezclado (50) que presenta unos medios (51) para dispensar el componente líquido en forma de un chorro emitido bajo presión a través de por lo menos un orificio de salida dirigido hacia la parte inferior (52);

un dispositivo de manipulación de vasos (60) que comprende un elemento de sujeción (61) para sujetar un vaso, y medios para desplazar dicho elemento de sujeción (61), estando dicho dispositivo de manipulación (60) controlado por la unidad de control automático de tal forma que, en cada ciclo operativo, el vaso sujeto por el elemento de sujeción (61) se desplaza hasta por lo menos una estación de entrega (20a, ... 20d), en el que se dispensa una cantidad medida del componente en polvo deseado directamente al interior del vaso y a continuación el vaso se desplaza al interior de la estación de mezcla (50) bajo la acción del medio de entrega (51) de componente líquido, manteniéndose el orificio de salida del medio de entrega (51) por encima del nivel superior de la sustancia (S) presente en el vaso mientras se alimenta el componente líquido,

caracterizada porque durante la dispensación del componente líquido, el vaso se desplaza dentro de su plano relativo al eje de los medios de entrega (51) de tal modo que el chorro de componente líquido incide en diferentes puntos del plano de la sustancia presente en el vaso, mientras que el orificio de salida (52) se eleva respecto al vaso, para que permanezca siempre a una distancia reducida por encima del nivel de la sustancia que se está formando.

4. Máquina dispensadora automática según la reivindicación 3, caracterizada porque el orificio de salida (52) describe, con relación al vaso, una trayectoria helicoidal que sigue el incremento en nivel de la sustancia presente en el vaso.

5. Máquina dispensadora automática según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho dispositivo de manipulación (60) está dispuesto para desplazar el elemento de sujeción (61) dentro de un plano horizontal, y posiblemente comprende además unos medios para desplazar los medios de entrega (51) verticalmente, haciéndose funcionar dichos medios (51) sincrónicamente con el dispositivo (60) para producir el movimiento del orificio de salida (52) con relación al vaso.

6. Máquina dispensadora automática según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos medios de entrega de componentes líquidos (51) comprenden un tubo vertical (510) con su extremo inferior cerrado y que presenta por lo menos un orificio de salida (52) para el componente líquido, estando su extremo superior conectado a una bomba de alimentación (57) conectada a su vez a una fuente (58) de componente líquido.

7. Máquina dispensadora automática según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos medios de entrega (51) comprenden una cremallera vertical (53) que conduce el tubo (510) y que puede desplazarse verticalmente a lo largo de una guía vertical (54) fijada a una estructura fija (55), siendo la cremallera (53) accionada por un piñón (56), soportado con su eje horizontal por la estructura (55) y accionado por un motor (561), provocando el funcionamiento del motor (561) el desplazamiento vertical de la cremallera (53) y con ella del tubo (510).

8. Máquina dispensadora automática según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho dispositivo de manipulación del vaso (60) comprende un primer carro (65) que puede deslizar en una primera dirección horizontal y un segundo carro (72) que se puede desplazar, con relación al primer carro (65), en una segunda dirección horizontal perpendicular a la primera dirección, y soportando el elemento de sujeción (61).