ES2226747T3 - Soporte antivibratorio hidraulico activo y sistema antivibratorio activo que consta de tal soporte. - Google Patents

Soporte antivibratorio hidraulico activo y sistema antivibratorio activo que consta de tal soporte.

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ES2226747T3 ES00403552T ES00403552T ES2226747T3 ES 2226747 T3 ES2226747 T3 ES 2226747T3 ES 00403552 T ES00403552 T ES 00403552T ES 00403552 T ES00403552 T ES 00403552T ES 2226747 T3 ES2226747 T3 ES 2226747T3
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Abstract

Soporte antivibratorio hidráulico activo destinado a estar interpuesto entre dos elementos rígidos y que consta de: - unas armaduras rígidas primera y segunda (2, 3) destinadas a ir solidarizadas respectivamente con los dos elementos rígidos a unir, - un cuerpo de elastomero (5) que une entre sí las dos armaduras (2, 3) y que delimita parcialmente una cámara de trabajo (A) llenada con líquido, - una pared flexible(26) que delimita parcialmente una cámara de compensación (B) rellenada de líquido, la cual está unida a la cámara de trabajo por un paso estrangulado (C) igualmente rellenado de líquido, - un órgano excitador (34) que presenta una primera cara que comunica con el líquido contenido en la cámara de trabajo (A) y una segunda cara opuesta aislada de la mencionada cámara de trabajo, el mencionado órgano excitador está montado de modo móvil de acuerdo con una dirección de desplazamiento (Z) sensiblemente perpendicular a las caras primera y segunda del órgano excitador, a partir de una posición de descanso, - un dispositivo de mando (P) adaptado para desplazar el órgano excitador (34) al menos en un primer sentido en la mencionada dirección de desplazamiento, hacia una posición de tope de fin de carrera, - un dispositivo de retorno elástico (17) que ejerce de modo permanente una fuerza de retorno sobre el órgano excitador (34) hacia su posición de descanso, siguiendo una cierta curva de elasticidad (F1(d)) que da la mencionada fuerza de retorno en función del desplazamiento sufrido por este órgano excitador en paralelo a la dirección de desplazamiento, esta curva presenta una tangente (F3(d)) para un primer valor de desplazamiento (d0) que corresponde con la posición de descanso del órgano excitador, y la fuerza de retorno que presenta un cierto valor límite (Fb1) para un segundo valor de desplazamiento (d1) que corresponde con el tope de fin de carrera del órgano excitador, caracterizado por el hecho de que la curva de elasticidad (F1(d)) del dispositivo de retorno no eslineal y está situado por debajo de la mencionada tangente (F3(d)) al menos en la vecindad del segundo valor de desplazamiento (d1).

Description

Soporte antivibratorio hidráulico activo y sistema antivibratorio activo que consta de tal soporte.
La presente invención se refiere a los soportes antivibratorios hidráulicos activos y a los sistemas antivibratorios activos que constan de tales soportes. Tales soportes están destinados notablemente al montaje de los motores sobre las cajas de vehículos automóviles y están adaptados para producir unas contra-vibraciones que se dirigen a anular los efectos de las vibraciones de estos motores.
Más particularmente, la invención se refiere a un soporte antivibratorio hidráulico activo destinado a ser interpuesto entre dos elementos rígidos y que constan de:
-
unas armaduras rígidas primera y segunda destinadas a ser solidarizadas respectivamente con los dos elementos rígidos a reunir,
-
un cuerpo de elastomero que une entre sí las dos armaduras y que delimita parcialmente una cámara de trabajo rellenada de líquido,
-
una pared flexible que delimita parcialmente una cámara de compensación rellenada de líquido, la cual está unida a la cámara de trabajo por un paso estrangulado rellenado también de líquido,
-
un órgano excitador que presenta una primera cara que comunica con el líquido contenido en la cámara de trabajo y una segunda cara opuesta aislada de la mencionada cámara de trabajo, el mencionado órgano excitador está montado de modo móvil de acuerdo con una dirección de desplazamiento sensiblemente perpendicular a las caras primera y segunda del órgano excitador, a partir de una posición de descanso,
-
un dispositivo de mando adaptado para desplazar el órgano excitador, al menos en un primer sentido en la mencionada dirección de desplazamiento, hacia una posición de tope de fin de carrera,
-
un dispositivo de retorno elástico que ejerce de modo permanente una fuerza de retorno sobre el órgano excitador hacia su posición de descanso, al seguir una cierta curva de elasticidad que da la mencionada fuerza de retorno en función del desplazamiento sufrido por este órgano excitador en paralelo a la dirección de desplazamiento, esta curva presenta una tangente para un primer valor de desplazamiento (cero o no) que corresponde con la posición de descanso del órgano excitador, y la fuerza de retorno presenta un cierto valor de límite para un segundo valor de desplazamiento que corresponde con el tope de fin de carrera del órgano excitador.
Tal soporte se conoce del documento US-A-5 249 782.
En los soportes antivibratorios conocidos de este tipo, el dispositivo de retorno elástico es sensiblemente lineal, de modo que la curva de elasticidad corresponde sensiblemente con la mencionada tangente.
Estos soportes antivibratorios dan satisfacción en el plano de su funcionamiento, pero presentan sin embargo el inconveniente de necesitar un dispositivo de mando particularmente potente para inmovilizar el órgano excitador en su posición de tope de fin de carrera, notablemente cuando el motor del vehículo funciona a un régimen relativamente elevado.
De hecho, en este caso, el dispositivo de mando debe aplicar al órgano excitador una fuerza claramente superior al mencionado valor de límite de la fuerza de retorno, para garantizar que el órgano excitador permanezca inmovilizado a pesar de las solicitaciones dinámicas aplicadas a este órgano.
De ello resulta que el dispositivo de mando debe ser sobredimensionado para ser capaz de bloquear el órgano excitador, de modo que este dispositivo de mando es relativamente pesado y costoso.
La presente invención tiene notablemente por objeto paliar este inconveniente.
A tal efecto, un soporte antivibratorio de acuerdo con la invención está caracterizado por el hecho de que la curva de elasticidad del dispositivo de retorno elástico no es lineal y está situada por debajo de la mencionada tangente al menos en la vecindad del segundo valor de desplazamiento.
Gracias a estas disposiciones, la fuerza que debe ejercer el dispositivo de mando para inmovilizar el órgano excitador en su posición de bloqueo es inferior a la fuerza que era necesario en los soportes antivibratorios del tipo previo, de modo que ya no es necesario sobredimensionar el dispositivo de mando.
En unos modos de realización preferidos del soporte antivibratorio de acuerdo con la invención, se puede eventualmente tener recurso además a uno y / o al otro de los dispositivos siguientes:
-
la curva de elasticidad del dispositivo de retorno presenta un máximo entre los valores primero y segundo de desplazamiento;
-
la curva de elasticidad del dispositivo de retorno presenta un mínimo sensiblemente al nivel del segundo valor de desplazamiento;
-
la curva de elasticidad del dispositivo de retorno presenta una parte inicial lineal;
-
el órgano excitador consta de una membrana de elastomero que forma al menos en parte el dispositivo de retorno, esta membrana presenta en descanso una forma sensiblemente troncocónica que converge hacia la cámara de trabajo desde una base anular solidarizada con un cierre rígido que delimita la mencionada cámara de trabajo;
-
el órgano excitador consta de una pared central rígida que está unida al cierre rígido por la membrana de elastomero;
-
la membrana de elastomero presenta una zona anular de un espesor reducido en la vecindad de su base anular;
-
el dispositivo de mando consta de una cámara neumática que está en contacto con la segunda cara del órgano excitador y que está destinada a estar unida de modo selectivo o bien a una fuerza de depresión, o bien a la atmósfera.
De hecho, la invención tiene igualmente por objeto un sistema antivibratorio activo que consta de:
-
al menos un soporte antivibratorio hidráulico activo del modo definido anteriormente, en el cual el dispositivo de mando está constituido por una cámara neumática en contacto con la segunda cara del órgano excitador,
-
y un dispositivo de accionamiento que está adaptado para estar unido al menos a un dispositivo que forma un captador para recibir unas informaciones representativas del régimen del motor del vehículo, este dispositivo de accionamiento es adaptado para:
-
unir cíclicamente la cámara neumática con una fuente de depresión y con la atmósfera para hacer vibrar el órgano excitador de modo que se generen unas contra-vibraciones en la cámara de trabajo cuando las informaciones recibidas por el dispositivo que forma el captador indican que el motor del vehículo funciona a un régimen de marcha en vacío,
-
y unir la cámara neumática de modo permanente a la fuente de depresión cuando las informaciones recibidas por el dispositivo que forma el captador indican que el motor del vehículo funciona a un régimen superior al régimen de marcha en vacío, de modo que se mantenga entonces el órgano excitador en su posición de tope de fin de carrera.
De modo ventajoso, el dispositivo de accionamiento está adaptado para que la cámara neumática aplique sobre el órgano excitador una fuerza media correspondiente a una parte inicial lineal de la curva de elasticidad del dispositivo de retorno, cuando el motor funciona en marcha en vacío.
Otras características y ventajas de la invención aparecerán en el transcurso de la descripción siguiente de una de sus formas de realización, dada a título de ejemplo no limitativo, en relación con los dibujos adjuntos.
En los dibujos:
- la figura 1 es una vista en corte vertical de un soporte antivibratorio de acuerdo con una forma de realización de la invención, el pistón excitador del soporte antivibratorio está representado en posición de descanso en la parte izquierda de la figura y en posición de tope de fin de carrera en la parte derecha de la figura,
- la figura 2 es una semi vista en corte vertical del pistón excitador y de su membrana elástica, en el estado libre,
- y la figura 3 es un gráfico que representa la curva de elasticidad de la membrana elástica del pistón excitador que pertenece al soporte de la figura 1 (curva F1(d)), la curva del esfuerzo aplicado por el dispositivo de mando sobre el pistón (curva F2(d)) y la curva de elasticidad de una membrana de elasticidad lineal (curva F3(d)).
En diferentes figuras, las mismas referencias designan unos elementos idénticos o similares.
En la descripción que sigue, los términos tales como "alto, bajo, inferior, superior, horizontal, vertical" se usan con el único objetivo de mejorar la claridad de la descripción, al referirse a la posición de uso más habitual del dispositivo de acuerdo con la invención, pero estos términos no son limitativos.
Como se ha representado en la figura 2, el soporte antivibratorio hidráulico (1) consta de unas armaduras primera y segunda (2, 3) que están por ejemplo destinadas a estar fijadas respectivamente al bloque motopropulsor y a la caja de un vehículo automóvil.
En el ejemplo considerado, la primera armadura (2) se presenta bajo la forma de una pieza de unión que está centrada sobre un eje vertical (Z) y que está perforada por un orificio fileteado (4) que permite su fijación al bloque motopropulsor, mientras que la segunda armadura (3) está formada por una corona de acero igualmente centrada sobre el eje (Z).
Estas dos armaduras (2, 3) están unidas entre sí por un cuerpo de elastomero (5) relativamente grueso, que presenta una resistencia a la compresión suficiente para recoger los esfuerzos estadísticos debido al peso del bloque motopropulsor. Este cuerpo de elastomero (5) presenta una pared lateral en forma de campana que se extiende entre una cumbre (6) solidaria con la pieza de unión (2), y una base anular (7) que es solidaria con la corona (3).
De hecho, la segunda armadura (3) rodea un cierre rígido (10) que delimita con el cuerpo de elastomero (5) una cámara de trabajo (A) rellenada con líquido.
En el ejemplo considerado aquí, el cierre (10) consta de un cuerpo (11) moldeado en aleación ligera que consta él mismo de:
-
una corona (12) centrada sobre el eje (Z) y en la cual una garganta (13) está vaciada, abierta hacia arriba y que se extiende angularmente sobre una parte de la periferia de la corona (12),
-
una tubuladura (14) que se extiende radialmente hacia el interior a partir de la corona (12),
-
y una cubeta interior abierta hacia arriba, que consta de una pared lateral (15) que es solidaria con la extremidad interior de la tubuladura {14) y que está formada en una sola pieza con el fondo (16), esta pared lateral (15) puede en caso contrario estar unida además a la corona (12) por unos soportes radiales suplementarios (no representados) repartidos en la periferia del anillo mencionado.
Además, una membrana flexible de elastomero (17) está fijada por adhesión a la periferia interior de un anillo (54) encajado con fuerza en la pared lateral (15), de modo que delimita con el fondo (16) una cámara neumática (P) estanca que comunica únicamente con un conducto de aire (18) delimitado interiormente por la tubuladura (14) y que desemboca hacia el exterior del soporte antivibratorio a través de un orificio (19) llevado a cabo en la armadura (3).
La membrana flexible (17) presenta una forma anular troncocónica que converge hacia arriba, es decir hacia la cámara de trabajo (A), entre una base anular exterior (17a) solidarizada con el anillo (54) y una parte central (17c) solidarizada con una placa rígida (34) que forma pistón, que constituye un órgano excitador adaptado para generar unas contra-vibraciones en la cámara de trabajo (A).
La base anular (17a) y la parte central (17c) de la membrana (17) de modo ventajoso son relativamente gruesas y separadas la una de la otra por una parte anular (17b) de menor espesor, que forma una bisagra cerca de la base (17a) de la membrana.
Como se ha representado en la figura 2, en el estado libre, la parte central (17c) de la membrana sobrepasa en una distancia (dO) por encima del borde superior del anillo (54), de modo que la membrana (17) está ligeramente pre-contraída durante su montaje en el soporte anti-vibratorio (1) de la figura 1, donde el borde superior de la parte central (17c) de la membrana se encuentra sensiblemente al mismo nivel que el borde superior del anillo (54).
La membrana (17) que se acaba de describir presenta una curva de elasticidad (F1(d)) que da la fuerza de retorno elástico (F) ejercido por esta membrana (17) sobre el órgano excitador (34) hacia la cámara de trabajo, en función del desplazamiento (d) del mencionado órgano excitador hacia abajo, a partir de la posición libre representada en la figura 2. Esta curva de elasticidad presenta una parte inicial lineal (56) que se extiende hasta un máximo (57) (que corresponde sensiblemente al alineado horizontal entre la base (17a) y la parte central (17c) de la membrana) y que se prolonga de modo ventajoso por una porción descendiente (58) hasta un mínimo (59) más allá de la cual la curva (F1(d)) puede eventualmente prolongarse aún por una porción ascendiente (60) correspondiente a un alargamiento de la membrana (17).
Finalmente, la curva de elasticidad de la membrana (17) podría presentar una forma diferente, estando previsto que esta curva pase por debajo de la recta (F3(d)) que prolonga la parte lineal (56) de la curva de elasticidad, es decir por debajo de la tangente a la curva de elasticidad en el punto de abscisa (d0) (esta tangente corresponde con la curva de elasticidad de una membrana elástica (17) que tendría por ejemplo una forma puramente radial, o de otro dispositivo de retorno elástico lineal tal como un muelle metálico en espiral).
Pero, en todos los casos, la curva (F1(d)) solo debe tomar unos valores positivos, correspondientes a un retorno del pistón (34) hacia la posición de descanso: dicho de otra forma, la membrana (17) no debe constituir un muelle bi-estable.
De hecho, el cierre rígido (10) consta además de una tapa (20), que puede, como el cuerpo (11), estar moldeada en una aleación ligera, y que recubre el mencionado cuerpo (11) en dirección de la cámara de trabajo (A).
La tapa (20) consta de una parte anular externa (21 plena que está aplicada en contacto estanco contra un saliente (22) orientado hacia abajo, el mencionado saliente está formado por el anillo (7) del cuerpo en elastomero y por la parte superior de la segunda armadura (3).
Esta parte anular externa (21) de la tapa (20) obtura la parte superior de la garganta (13) llevada a cabo en el cuerpo del cierre rígido, de modo que se delimita con esta garganta un paso estrangulado (C) rellenado de líquido, que se extiende entre:
-
por una parte, una primera extremidad que comunica con la cámara de trabajo (A) por medio de un orificio (23) llevado a cabo en la parte anular externa (21) de la tapa y por medio de un ahuecado (24) llevado a cabo en la parte interior de la base (7) del cuerpo de elastomero,
-
y por otra parte, una segunda extremidad que desemboca radialmente hacia el interior de la corona (12) por medio de un ahuecado (25) llevado a cabo en esta corona de modo que se comunica con una cámara de compensación (B) rellenada de líquido, la mencionada cámara de compensación está delimitada entre el cierre rígido (10) y una pared flexible de elastomero (26) en forma de soplador, dispuesta debajo del cierre (10).
De hecho, la tapa (20) puede finalmente constar además, radialmente hacia el interior del borde anular (21), de una rejilla anular (27) formada por una serie de orificios repartidos angularmente alrededor del eje (Z). Al nivel de la periferia interior de la rejilla (27), la tapa presenta una corona (28) centrada sobre el eje (Z), que sobresale axialmente hacia abajo al apoyarse sobre una placa rígida (30) que se extiende en un plano perpendicular al mencionado eje (Z). Esta placa (30) consta, en su periferia exterior, de una serie de orificios axiales que están repartidos angularmente y que forman una rejilla (31) dispuesta en relación con la rejilla (27) antes indicada formando con ésta una adición anular (45) que está obturada por una chapaleta (32), formada por una arandela de elastomero aprisionada con un juego muy débil entre las rejillas (27 y 31).
Una caja de chapa (42) viene a completar el soporte antivibratorio que recubre la pared flexible (26) hacia abajo, la periferia (43) de esta caja se aplica contra la periferia de la pared flexible (26) -la cual queda ella misma en apoyo debajo de la corona (12) del cuerpo del cierre rígido (10) y el borde inferior de la segunda armadura (13) está insertado debajo del reborde exterior (43) de la caja de modo que se solidariza el conjunto del cuerpo de elastomero.
El fondo de la caja (42) consta de unos medios de fijación, que constan notablemente de un pasador (44), para fijar la mencionada caja sobre la caja del vehículo, al solidarizar así la segunda armadura (3) con la mencionada caja.
Finalmente, el paso del aire (14) está unido a un circuito neumático exterior (49) que está adaptado para comunicar o bien con el circuito de admisión de aire (52) del motor, o bien con la atmósfera. La puesta en comunicación del circuito (49) con el circuito de admisión (52) o con la atmósfera se lleva a cabo por medio de una electroválvula (50) de tres vías accionada por un circuito de control (51) como el calculador de a bordo del vehículo, u otro.
El soporte antivibratorio que se acaba de describir funciona como sigue.
Cuando el vehículo en el cual está instalado el soporte antivibratorio no funciona, este soporte permanece en la posición de descanso representada en la parte izquierda de la figura 1, y la parte central (17c) de la membrana (17) está a tope bajo la placa (30).
Cuando el motor del vehículo se pone en marcha, en el funcionamiento de marcha en vacío se generan al nivel de la pieza de unión (2) unos movimientos vibratorios que presentan en general una frecuencia comprendida por ejemplo entre 20 y 80 Hz, la cámara neumática (P) es alternativamente puesta en depresión y a la presión atmosférica, por la electroválvula (50) accionada por la calculadora (51). De ello resultan unos movimientos vibratorios de la membrana flexible (17) y del pistón (34), que oscilan entre unas posiciones extremas correspondientes a unos desplazamientos hacia abajo comprendidos entre unos valores (d2 y d3) a partir de la posición libre de la figura 2.
Como se ha representado en la figura 3, en el ejemplo considerado, estos movimientos vibratorios tienen lugar mayoritariamente en la parte lineal (56) de la curva de elasticidad (F1(d)), y en una parte de su porción descendiente (58).
En todos los casos, es deseable que el desplazamiento medio (dm) sufrido por el pistón (34) en el transcurso de estas oscilaciones bajo el efecto de la fuerza media (Fm) ejercida sobre el pistón (34), se encuentre en la parte lineal (56) de la curva (F1(d)).
Estos movimientos vibratorios emiten, en la cámara intermedia (D) delimitada entre la membrana (17) y la placa (30), unas contra-vibraciones que se dirigen a neutralizar los efectos de las vibraciones del motor. Estas contra-vibraciones son optimizadas por la calculadora (51) de acuerdo con un programa predeterminado, en función del régimen del motor y de varios parámetros que pueden influenciar sobre las vibraciones de marcha en vacío (funcionamiento de la climatización, consumo de electricidad, temperatura del motor, etc...) al actuar por ejemplo sobre los parámetros siguientes:
-
la amplitud de las vibraciones del pistón (34), que se controla al actuar sobre la relación cíclica de la señal enviada a la electroválvula (50) (relación entre el tiempo durante el cual la electroválvula (50) pone la cámara neumática (P) en depresión y la duración total de un período de vibraciones),
-
la fase de las vibraciones del pistón (34), que se controla al actuar sobre el instante inicial de cada ciclo de accionamiento de la electroválvula (50) en relación con la relación del motor, dicha rotación es vista por ejemplo por medio de un captador (55) por el paso de un cilindro dado en su punto muerto elevado.
Las contra-vibraciones emitidas de esta forma por el pistón (34) en la cámara intermedia (D) se transmiten a la cámara de trabajo (A) por medio del paso estrangulado (E) que está delimitado entre la tapa (20) y la placa (30), este paso (E) se comunica con la cámara de trabajo (A) por un orificio (40) llevado a cabo en la tapa (20) y con la cámara intermedia (D) por un orificio (53) llevado a cabo en la placa (30). El paso estrangulado (E) está dimensionado de modo que presenta una frecuencia de resonancia situada por ejemplo en la zona que va de 10 a 90 Hz, y que corresponde sensiblemente a la frecuencia de la marcha en vacío. Teniendo en cuenta el juego muy débil de la chapaleta de desconexión (32), no perturba el efecto de las contra-vibraciones de modo sensible.
Se observará que es posible sustituir el mando neumático del pistón (34) o de otro órgano excitador, por un mando electromecánico y / o electromagnético sin por ello salir del marco de la invención, este mando actúa de preferencia únicamente en el sentido del desplazamiento del pistón (34) en oposición a la cámara de trabajo (A) mientras que la membrana (17) u otro medio elástico actúa en el sentido inverso.
Cuando el vehículo rueda y su motor funciona a un régimen suficiente, correspondiente por ejemplo a unas vibraciones de frecuencia superior a 90 Hz, la electroválvula (50) se activa de modo que se pone la cámara neumática (P) en depresión permanente, como se ha representado en la parte derecha de la figura 1. De ello resulta que la membrana flexible (17) se coloca sensiblemente contra el fondo (16), en una posición de tope de fin de carrera. Así, durante la rodadura del coche, la chapaleta (32) asegura una desconexión axial entre las armaduras (2 y 3) en relación con unas vibraciones de alta frecuencia y de débil amplitud (por ejemplo, frecuencia superior a 20 Hz y amplitud inferior a 1 mm), mientras que el paso estrangulado dimensionado (C) para representar una frecuencia de resonancia generalmente inferior a 20 Hz, de modo que se amortiguan los movimientos entrecortados, de una frecuencia relativamente débil (por ejemplo inferior a 20 Hz) y de una amplitud relativamente elevada (por ejemplo superior a 1 mm) generadas por la rodadura del vehículo.
Como se ha representado en la figura 3, la posición de tope de fin de carrera del pistón (34) corresponde de preferencia con un desplazamiento (d1) del mencionado pistón (en relación con el estado libre de la figura 2) correspondiente sensiblemente al mínimo (59) de la curva (F1(d)). En esta posición se ejerce sobre el pistón (34) una fuerza (F2(d)) que tiene un valor Fb2 = Fb1 + -f, donde (Fb1) tiene el valor (F1(d1)) dado por la curva de elasticidad de la membrana (17) y (-f) es un margen de seguridad que garantiza el bloqueo del pistón (34).
En comparación, si se utiliza una membrana elástica que tiene un comportamiento lineal sobre toda la zona de utilización, es decir una membrana que sigue la curva (F3(d)), como en el tipo previo, sería necesario aplicar al pistón (34) una fuerza Fb4 = Fb3 + -F, donde Fb3 = F3(d1). Como (Fb3) es superior a (Fb1), habría por tanto que aplicar una fuerza claramente superior a la necesitada por la presente invención. La invención permite por tanto limitar el dimensionado del sistema de accionamiento neumático del pistón (34), ya que la fuerza máxima producida por este sistema puede ser inferior a G = Fb3 - Fb1 respecto de la fuerza máxima producida en los soportes antivibratorios del tipo previo.

Claims (10)

1. Soporte antivibratorio hidráulico activo destinado a estar interpuesto entre dos elementos rígidos y que consta de:
-
unas armaduras rígidas primera y segunda (2, 3) destinadas a ir solidarizadas respectivamente con los dos elementos rígidos a unir,
-
un cuerpo de elastomero (5) que une entre sí las dos armaduras (2, 3) y que delimita parcialmente una cámara de trabajo (A) llenada con líquido,
-
una pared flexible(26) que delimita parcialmente una cámara de compensación (B) rellenada de líquido, la cual está unida a la cámara de trabajo por un paso estrangulado (C) igualmente rellenado de líquido,
-
un órgano excitador (34) que presenta una primera cara que comunica con el líquido contenido en la cámara de trabajo (A) y una segunda cara opuesta aislada de la mencionada cámara de trabajo, el mencionado órgano excitador está montado de modo móvil de acuerdo con una dirección de desplazamiento (Z) sensiblemente perpendicular a las caras primera y segunda del órgano excitador, a partir de una posición de descanso,
-
un dispositivo de mando (P) adaptado para desplazar el órgano excitador (34) al menos en un primer sentido en la mencionada dirección de desplazamiento, hacia una posición de tope de fin de carrera,
-
un dispositivo de retorno elástico (17) que ejerce de modo permanente una fuerza de retorno sobre el órgano excitador (34) hacia su posición de descanso, siguiendo una cierta curva de elasticidad (F1(d)) que da la mencionada fuerza de retorno en función del desplazamiento sufrido por este órgano excitador en paralelo a la dirección de desplazamiento, esta curva presenta una tangente (F3(d)) para un primer valor de desplazamiento (d0) que corresponde con la posición de descanso del órgano excitador, y la fuerza de retorno que presenta un cierto valor límite (Fb1) para un segundo valor de desplazamiento (d1) que corresponde con el tope de fin de carrera del órgano excitador,
caracterizado por el hecho de que la curva de elasticidad (F1(d)) del dispositivo de retorno no es lineal y está situado por debajo de la mencionada tangente (F3(d)) al menos en la vecindad del segundo valor de desplazamiento (d1).
2. Soporte antivibratorio de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la curva de elasticidad (F1(d)) del dispositivo de retorno presenta un máximo (57) entre los valores primero y segundo de desplazamiento.
3. Soporte antivibratorio de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el cual la curva de elasticidad (F1(d)) del dispositivo de retorno presenta un mínimo (59) sensiblemente al nivel del segundo valor de desplazamiento.
4. Soporte antivibratorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual la curva de elasticidad (F1(d)) del dispositivo de retorno presenta una parte inicial (56) lineal.
5. Soporte antivibratorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de retorno consta de una membrana de elastomero (17) que presenta en descanso una forma sensiblemente troncocónica convergente hacia la cámara de trabajo (A) desde una base anular(17a) solidarizada con un cierre rígido (10) que delimita la mencionada cámara de trabajo.
6. Soporte antivibratorio de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual el órgano excitador consta de una pared central rígida (34) que está unida al cierre rígido (10) por la membrana de elastomero (17).
7. Soporte antivibratorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, en el cual la membrana de elastomero presenta una zona anular (17b) de un espesor reducido en la vecindad de su base anular (17a).
8. Soporte antivibratorio de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el dispositivo de mando consta de una cámara neumática (P) que está en contacto con la segunda cara del órgano excitador (34) y que está destinada a ir unida selectivamente o bien a una fuente de depresión (52) o a la atmósfera.
9. Sistema antivibratorio activo que consta de:
-
al menos un soporte antivibratorio hidráulico activo (1) de acuerdo con la reivindicación 8,
-
y un dispositivo de accionamiento (50, 51) que está adaptado para ir unido al menos a un dispositivo que forma un captador (55) para recibir unas informaciones representativas del régimen del motor del vehículo, este dispositivo de accionamiento está adaptado para:
-
unir cíclicamente la cámara neumática (P) con una fuente de depresión (52) y con la atmósfera para hacer vibrar el órgano excitador (34) de modo que se generan unas contra-vibraciones en la cámara de trabajo (A) cuando las informaciones recibidas por el dispositivo que forma el captador (55) indican que el motor del vehículo funciona a un régimen de marcha en vacío,
-
y unir la cámara neumática (P) de modo permanente con la fuente de depresión (52) cuando las informaciones recibidas por el dispositivo que forma el captador (55) indican que el motor del vehículo funciona a un régimen superior al régimen de marcha en vacío, de modo que se mantiene entonces el órgano excitador (34) en su posición de tope de fin de carrera.
10. Sistema antivibratorio de acuerdo con la reivindicación 9, en el cual el dispositivo de accionamiento (50, 51) está adaptado para que la cámara neumática (P) aplique sobre el órgano excitador (34) una fuerza media (Fm) correspondiente con una parte inicial lineal (56) de la curva de elasticidad del dispositivo de retorno (17), cuando el motor funciona en marcha en vacío.
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