ES2228690T3 - Dispositivo de tensado para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia. - Google Patents

Dispositivo de tensado para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia.

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ES2228690T3 ES01109656T ES01109656T ES2228690T3 ES 2228690 T3 ES2228690 T3 ES 2228690T3 ES 01109656 T ES01109656 T ES 01109656T ES 01109656 T ES01109656 T ES 01109656T ES 2228690 T3 ES2228690 T3 ES 2228690T3
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Abstract

Dispositivo de tensado (10) para un medio de transporte (6) sin fin en un sistema de transferencia (1) con un elemento de desvío (11) dispuesto por debajo de una carcasa (3) de una unidad de accionamiento para el medio de transporte (6), que desvía el medio de transporte (6) desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno del sistema de transferencia (1), en el que el elemento de desvío (11) está cargado por una fuerza para la compensación del alargamiento del medio de transporte (6) por medio de al menos un elemento de tensado (36) de modo opuesto a la unidad de accionamiento, en el que el elemento de desvío (11) está alojado en al menos un elemento de guiado (14, 15), que está dispuesto a lo largo del recorrido de movimiento del elemento de desvío (11) lateralmente respecto al elemento de desvío (11), de manera que el recorrido de movimiento del elemento de desvío (11) está libre de elementos de guiado, en el que el elemento de guiado es al menos una palanca (14, 15) alojada en un eje (17), de manera que el elemento de guiado puede girar alrededor del eje (17), caracterizado porque está previsto un dispositivo (50) que bloquea el elemento de desvío (11) al producirse la desviación del medio de transporte (6) desde la dirección del plano de retorno a la dirección de la unidad de accionamiento contra un movimiento en la dirección de la unidad de accionamiento.

Description

Dispositivo de tensado para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia.
Estado de la técnica
La invención se refiere a un dispositivo de tensado para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia según el preámbulo de la reivindicación 1, tal y como se conoce en general. Los medios de transporte de sistemas de transferencia, por ejemplo, cadenas, que a lo largo del tiempo experimentan un alargamiento/dilatación, requieren una región en la que están tensados. Esto se lleva a cabo habitualmente en las denominadas cajas de cadenas por medio de un tensor, respectivamente, que está dispuesto en la región por debajo de la carcasa de accionamiento para los medios de transporte. En este caso, el medio de transporte se desvía en una pieza deslizante o en un piñón. La pieza deslizante o el piñón está fijado en este caso al tensor que tensa el medio de transporte perpendicularmente hacia abajo alejándolo de la carcasa de accionamiento, o bien que desvía al medio de transporte de tal manera que por debajo de la carcasa de accionamiento, o bien también por debajo del recorrido de accionamiento del sistema de transferencia, se tensa paralelamente respecto a su dirección de marcha. Esto tiene como consecuencia que las soluciones conocidas requieren o bien mucho espacio constructivo a lo alto, o bien que llegan hasta por debajo del recorrido de accionamiento del sistema de transferencia, es decir construyen una gran longitud. Para poder realizar un recorrido de accionamiento lo más flexible posible, se ha de minimizar tanto la altura constructiva como la longitud constructiva de un dispositivo de tensado. Al mismo tiempo se ha de realizar un recorrido de tensado lo mayor posible, para poder recibir o compensar un alargamiento lo mayor posible del medio de transporte.
Del documento FR 1 397 469 A se conoce un dispositivo de tensado para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia con un elemento de desvío que está dispuesto por debajo de una carcasa de la unidad de accionamiento. El elemento de desvío alojado de modo giratorio en el elemento de guiado, que desvía el medio de transporte desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno del sistema de transferencia, para la compensación del alargamiento del medio de transporte, está cargado por una fuerza por medio de un elemento de tensado opuesto a la unidad de accionamiento. Al producirse un movimiento del medio de transporte en la dirección de la unidad de accionamiento se puede modificar el tensado del medio de transporte.
En los dispositivos de tensado conocidos, que se emplean en el funcionamiento reversible, normalmente se fija el tensor de la cadena, por medio de lo cual es necesario un control frecuente o incluso constante de la tensión de la cadena de transporte conjuntamente con un tensado manual posterior. Este tipo de soluciones conocidas, con ello, no ofrecen la posibilidad de tensar posteriormente una cadena en el funcionamiento reversible de modo automático. Para subsanar esta circunstancia, se han de usar resortes tensores dimensionados con una dimensión correspondiente. Estos, sin embargo, cargarían constantemente la cadena, por medio de lo que se podría incrementar el desgaste.
El objetivo de la invención viene dado por el hecho de crear un dispositivo de tensado para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia que mantenga la tensión del medio de transporte también cuando el movimiento del medio de transporte en el elemento de desvío se lleve a cabo en la dirección de la unidad de accionamiento.
Según la invención, el objetivo se alcanza gracias al hecho de que esté previsto un dispositivo que bloquee el elemento de desvío al producirse el desvío del medio de transporte desde la dirección del plano de retorno a la dirección de la unidad de accionamiento contra un movimiento en la dirección de la unidad de accionamiento.
Ventajas de la invención
El dispositivo de tensado conforme a la invención para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia con las características de la reivindicación 1 tiene la ventaja de que bloquea el elemento de desvío al producirse un desvío del medio de transporte desde la dirección del plano de retorno del sistema de transferencia a la dirección de la unidad de accionamiento contra un movimiento en la dirección de la unidad de accionamiento, gracias a lo cual se descargan los resortes de tensado, y se mantiene la tensión de la cadena de transporte.
Se puede prescindir de un bloqueo manual cuando el dispositivo vuelva a liberar el elemento de desvío al producirse el desvío del medio de transporte desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno para un tensado por medio del elemento de tensado.
Otras variantes ventajosas del dispositivo de tensado conforme a la invención para un medio de transporte sin fin en un sistema de transferencia se indican en las reivindicaciones subordinadas.
De este modo, se da una ventaja en el hecho de que la polea tensora es alojada por los lados de la horquilla lateralmente, de manera que en el recorrido de movimiento de la polea tensora no se encuentra ningún medio de guiado que limite el recorrido de tensado. Gracias a ello se puede hacer uso prácticamente de todo el espacio constructivo del dispositivo de tensado como recorrido de tensado para la cadena de transporte.
Es especialmente ventajoso el hecho de fijar la horquilla a una unidad de soporte que, a su vez, puede estar fijada a la carcasa de accionamiento de la unidad de accionamiento. Gracias a ello, el dispositivo de tensado puede estar conformado como unidad premontable. Conjuntamente con una carcasa que encierra la unidad de soporte y la polea tensora, se produce además la ventaja especial de que después de la extracción de la carcasa de la carcasa de accionamiento de la unidad de accionamiento se puede acceder al dispositivo de tensado libremente desde todos los lados. Se ha mostrado como algo especialmente ventajoso el hecho de usar una pieza deslizante fija, cuya superficie de contacto que está en contacto con la cadena de transporte presente una curvatura que esté ajustada al recorrido de movimiento circular de la polea tensora. Gracias a ello se vuelve a llevar la cadena de transporte en la pieza deslizante a lo largo de un arco circular desde la polea tensora al plano de retorno del plano de transferencia, por medio de lo cual se maximiza el recorrido de tensado para la cadena de transporte. Por medio de la conformación de un taladro que actúa conjuntamente con el elemento de bloqueo en la horquilla se puede fijar el dispositivo de tensado para el montaje o bien para el desmontaje de la cadena de transporte. Las bridas de tope en la unidad de soporte se ocupan además, de un modo sencillo, de que haya una región de giro definida de la polea tensora.
Dibujo
Un ejemplo de realización de la invención está representado en el dibujo, y se explica con más detalle a continuación. Se muestra:
Figura 1 un dispositivo de tensado conforme a la invención en una vista en perspectiva y
Figura 2 el dispositivo de tensado según la Figura 1 en estado montado en el extremo de un sistema de transferencia con una carcasa del dispositivo de tensado parcialmente retirada y sin cadena de transporte,
Figura 3 un dispositivo de tensado con un dispositivo de bloqueo,
Figura 4 una vista de un trinquete y de un carril según la vista IV de la Figura 3 y
Figura 5 una representación del principio de actuación del dispositivo de bloqueo de la Figura 3.
Descripción de los ejemplos de realización
El dispositivo de tensado 10 representado en las figuras es una parte constituyente de un sistema de transferencia 1, que sirve, por ejemplo, para el transporte de soportes de piezas de trabajo o de piezas de trabajo entre estaciones de procesado no representadas. Para ello, el sistema de transferencia 1 presenta un medio de transporte sin fin, por ejemplo una cadena de transporte 6, que circula a lo largo de un recorrido 2 en un plano de transporte y en un plano de retorno. En un extremo del recorrido 2 está dispuesta en una carcasa de accionamiento 3 una rueda de accionamiento 4 para la cadena de transporte 6, que se puede accionar por medio de un árbol. En lugar del árbol, un motor de accionamiento también puede estar acoplado directamente con la rueda de accionamiento 4. Un sistema de transferencia 1 como el descrito hasta este punto es conocido por lo general, y por eso no se explica posteriormente con más detalle.
El dispositivo de tensado 10 tiene en el ejemplo de realización una rueda de tensado 11 dentada, alrededor de la que la cadena de transporte 6 se desvía después de la salida de la carcasa de accionamiento 3, para guiar la cadena de transporte 6 de nuevo en la dirección del plano de retorno del recorrido 2. La rueda de tensado 11 está alojada por medio de un eje 12 en una horquilla 13, que tiene dos lados 14, 15, y una pieza transversal 16 que une los lados 14, 15 entre ellos. Los dos extremos libres de los lados 14, 15 están alojados por medio de un eje 17 en una unidad de soporte 20 hecha de chapa. La rueda de tensado 11, con ello, se puede girar alrededor del eje 17 a lo largo de una sección de arco circular, en el que la distancia entre los dos ejes 12 y 17 determina el radio de la sección del arco circular.
La unidad de soporte 20 tiene una sección base 21 rectangular, desde la que se doblan dos secciones 22 en ángulo recto, de manera que en la sección transversal se produce una forma de "U". Desde las dos secciones 22, están dobladas respectivamente una brida de tope superior y una inferior 23, 34, que limitan la región de giro de los lados 14, 15 que pasan junto a las partes exteriores de las secciones 22. También es fundamental que la posición de las bridas de tope 23 superiores sea de tal manera que la rueda de tensado 11 en la posición del extremo superior de la horquilla 13 se pueda introducir en la abertura 7 de la carcasa de accionamiento 3 de la que sale la cadena de transporte 6. Adicionalmente, en uno de los extremos de las secciones 22 están dobladas en ángulo recto bridas de fijación 25, 26 con taladros, con cuya ayuda, el dispositivo de tensado 10 se puede atornillar a su unidad de soporte 20 como grupo constructivo premontado en la parte inferior de la carcasa de accionamiento 3 por medio de tornillos de fijación 27 (Figura 2). En el estado montado del dispositivo de tensado 10, la sección base 21 sobresale de la carcasa de accionamiento 3 alejándose hacia abajo, es decir, que el dispositivo de tensado 10 no sobresale de la carcasa de accionamiento 3 en la dirección del recorrido 2, o bien no penetra en el recorrido 2.
Durante el funcionamiento del sistema de transferencia 1, el dispositivo de tensado 10, por razones de seguridad, está rodeado por una carcasa 30, que en el ejemplo representado en la Figura 2 está formada por dos semicubiertas de la carcasa 31 iguales, que se pueden enganchar entre ellas, y que, así mismo, se pueden fijar en la carcasa de tope 3. En la Figura 2, para poner de manifiesto el dispositivo de tensado 10, está retirada una semicubierta de la carcasa 31, de manera que se puede ver que el dispositivo de tensado 10 está rodeado completamente por la carcasa 30 con la excepción de en la región de una abertura 32 y de la parte superior de la carcasa 30 opuesta a la carcasa de accionamiento 3.
En los lados 14, 15, cerca del eje 12, están conformadas primeras bridas de sujeción 34, y en los extremos de las secciones 22 opuestos a las bridas de fijación 25, 26 están conformadas segundas bridas de sujeción 35, que sirven como suspensión, cada una de ellas, para un resorte de tracción 36, que tiran de la rueda de tensado 11 en la dirección de las bridas de tope 24 inferiores y contra ellas. Adicionalmente, cerca eje 17, en los salientes 37 de los lados 14, 15 está conformado respectivamente un taladro 38, de manera que los taladros 38 están en una posición en la que los lados 14, 15 se encuentran cerca de las bridas de tope superiores 23, por detrás de la sección base 21 de la unidad de soporte 20, es decir, que no están cubiertos por las secciones 22. En esta posición, para el montaje de la cadena de transporte 6 se puede guiar un elemento de bloqueo no representado a través de al menos uno de los taladros 38, de manera que la rueda de tensado 11, a pesar de la fuerza de resorte de los resortes de tracción 36 esté fijada cerca de su posición final superior, haciendo para ello que el elemento de bloqueo esté en contacto con la sección de la base 21 de la unidad de soporte 20.
Cerca del eje 17 está conformado respectivamente otro saliente 39 en los lados 14, 15, que durante el funcionamiento sobresale a través de la abertura 32 de la carcasa 30 y que sirve como indicador para la posición de la rueda de tensado 11, es decir, para el alargamiento de la cadena de transporte 6.
Finalmente, entre las secciones 22 de la unidad de soporte 20 está dispuesta una pieza deslizante 40 unida con la unidad de soporte 20, hecha por ejemplo de plástico resistente al desgaste. Esta pieza deslizante 40 tiene una superficie de contacto 41 conformada de modo convexo para la cadena de transporte 6, cuya curvatura está adaptada a la distancia de los dos ejes 12 y 17 entre ellos, de tal manera que la superficie de contacto 41 y el recorrido de giro de la rueda de tensado 11 que se extiende en una sección de arco circular se extienden aproximadamente de modo paralelo entre ellos, es decir, que la rueda de tensado 11 no toca la superficie de contacto 41. La pieza deslizante 40 sirve para llevar la cadena de transporte 6 desde la rueda de tensado 11 de nuevo al plano de retorno del recorrido 2.
En la Figura 3 se muestra un dispositivo de tensado 10, en el que está previsto un dispositivo 50, que bloquea la rueda de tensado 11 al producirse un desvío de la cadena de transporte 6 desde la dirección del plano de retorno a la dirección de la unidad de accionamiento contra un movimiento en la dirección de la unidad de accionamiento. Preferentemente, el dispositivo 50 libera la rueda de tensado 11 al producirse un desvío de la cadena de transporte 6 desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno para un tensado por medio del resorte de tracción 36 - representado de modo discontinuo en la Figura 3. Con ello, con el dispositivo 50 es posible un funcionamiento reversible de la cadena de transporte 6 o bien un funcionamiento en dos direcciones de transporte opuestas, en el que la cadena de transporte 6 puede ser tensada y la tensión se mantiene.
El dispositivo 50 está formado fundamentalmente por dos carriles 52 en forma de arco, dos trinquetes 54 y dos resortes de tracción 56. Sin embargo, también es posible que el dispositivo 50, en lugar de la realización doble de los carriles 52, trinquetes 54 y resortes de tracción 56 presente únicamente un carril 52, un trinquete 54 y un resorte de tracción 56.
Los carriles 52 tienen preferentemente una superficie de la sección transversal rectangular, y están dispuestos a lo largo del recorrido de movimiento de la rueda de tensado 11, idealmente de modo concéntrico respecto al recorrido de movimiento. Los carriles 52 tienen en el presente ejemplo de realización una distancia mayor respecto al eje 17 que respecto al eje 12 de la rueda de tensado 11. Los lados 14, 15, en este caso, están dispuestos entre los dos carriles 52. Los carriles 52 están atornillados con la carcasa 3 en un extremo con bridas 58 que sobresalen de la sección 22, y en el otro extremo por medio de bridas 60, en el que también se pueden considerar otras posibilidades de las fijaciones. Los carriles 52 tienen un radio interior que tiene su punto medio en el eje longitudinal del eje 17.
Cada uno de los carriles 52 actúa conjuntamente con un trinquete 54 que está alojado de modo giratorio en los lados 14, 15. Los trinquetes 54, preferentemente, están alojados de modo giratorio alrededor del eje 12 de la rueda de tensado 11, para lo que el eje 12 está conformado más largo que en las Figuras 1 y 2. Un extremo del trinquete 54 está conformado como alojamiento 62 u ojo para el eje 17. Puesto que el trinquete 54 en el presente ejemplo de realización es una pieza de chapa punzonada y doblada, se puede fabricar de un modo relativamente sencillo. También es posible alojar el trinquete 54 en otra posición de los lados 14, 15. Sin embargo, es más sencillo prever este alojamiento en el eje 17.
Tal y como se desprende de la Figura 4, al alojamiento 62 se conecta una sección con una perforación 64 rectangular o bien una entalladura rectangular. En este orificio 64 está dispuesto el carril 52. El orificio 64 también puede tener otra forma de la sección transversal adaptada al carril 52. La longitud 164 del orificio 64 en el plano del recorrido del movimiento del lado 14, 15, sin embargo, es mayor que la longitud l_{52} correspondiente de la superficie de la sección transversal del carril 52.
Al orificio 64 se conecta una brida 66 u otro dispositivo de fijación para el resorte de tracción 56. En la Figura 3 se muestra que el resorte de tracción 56 está fijado con su otro extremo a una brida 68 u otro dispositivo de fijación que está dispuesto en el lado 14, 15, preferentemente en la región de la pieza transversal 16. Con ello, el trinquete 54 con el elemento de tensado está cargado con una fuerza opuesta a la unidad de accionamiento.
En la Figura 5 se representan de modo liberado o puesto al descubierto las fuerzas preponderantes para el modo de funcionamiento del dispositivo 50. En el primer caso, la cadena de transporte 6 se desvía desde la dirección del plano de retorno a la dirección de la unidad de accionamiento. En este caso, la fuerza elástica F_{36} del resorte de tracción 36 ataca al eje 12 de la polea de desvío 11, y actúa de modo opuesto a la unidad de accionamiento. La fuerza de tracción F_{6} cuasiestática de la cadena de transporte 6 ataca así mismo al eje 12 de la polea de desvío 11, si bien actúa en la dirección de la unidad de accionamiento. En este caso, sin el dispositivo 50, toda la fuerza de tracción F_{6} de la cadena de transporte 6 actuaría sobre los resortes de tracción 36. Por medio de la fuerza elástica F_{56} de los resortes de tracción 56 se produce sin embargo un momento de volcado alrededor del eje 12, ya que la fuerza elástica F_{56} actúa alejándose de la unidad de accionamiento. El peso del trinquete 54 es suficiente, ciertamente, para generar un momento de volcado. Sin embargo, por medio del resorte de tracción 56 se consigue esto de un modo más seguro.
El borde 70 del orificio 64 que está situado más cerca del eje 12 y de la unidad de accionamiento, respectivamente, y el borde 72 del orificio que está más alejado del eje 12 y de la unidad de accionamiento, respectivamente, son presionados por medio del momento de volcado a los carriles 52, y permanecen en su posición por medio de la fricción estática. Cuando mayor es la fuerza F_{6}, con mayor fuerza se presionan los bordes 70, 72 en los carriles. Gracias a ello se bloquean el trinquete 54 o bien el orificio 64 y los carriles 52. El dispositivo 60 bloquea con ello la rueda de tensado 11 contra un movimiento en la dirección de la unidad de accionamiento.
En el segundo caso, la cadena de transporte 6 se transporta desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno. La cadena de transporte 6, al contrario que en el primer caso, ya no es llevada hacia arriba por parte de la unidad de accionamiento alrededor de la rueda de tensado 11, la fuerza de tracción F_{6} representada de la cadena de transporte 6 retrocede fuertemente y se hace menor que la fuerza elástica F_{36}. Puesto que la fuerza elástica F_{36} también es mayor que la fuerza elástica F_{56}, los bordes 70, 72 ya no se presionan con tanta fuerza en los carriles 52, e incluso se pueden soltar. La rueda de tensado 11 se puede volver a mover alejándose de la unidad de accionamiento, y la cadena de transporte 6 se vuelve a tensar. El dispositivo 50, con ello, vuelve a liberar la rueda de tensado 11 al producirse el desvío de la cadena de transporte 6 desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno para un tensado.
Respecto a las posibilidades descritas del bloqueo y liberación automática hay varias alternativas. Por ejemplo, el trinquete 54 se puede inmovilizar por medio de un dentado en el carril 52. Gracias a ello, bajo ciertas circunstancias, se pueden transmitir mayores fuerzas de tracción con la cadena de transporte 6, ya que ya no es posible un contacto de líneas, sino un contacto de superficies entre el trinquete y los carriles 52. Sin embargo, esto requiere, dado el caso, una elevación, para volver a liberar el bloqueo, lo que representa una actuación manual. Además, en este caso no es posible un ajuste continuo, tal y como esto es el caso en el carril 52 con la superficie relativamente lisa mostrada.
En lugar de por medio del trinquete 54, que actúa conjuntamente con el carril 52, para el bloqueo también pueden ser presionadas contra el carril 54 zapatas de freno accionadas de modo electromagnético. Por medio de ello serían posibles eventualmente tiempos de reacción más rápidos. Esto también representa, sin embargo, un coste constructivo adicional. Adicionalmente se ha de prever un cableado y un control.
Respecto a las alternativas mencionadas, el dispositivo 50 representa la solución más sencilla. La cadena de transporte 6 se tensa de un modo sencillo en uno de las direcciones de movimiento y se sujeta tensada en la otra dirección de movimiento.

Claims (15)

1. Dispositivo de tensado (10) para un medio de transporte (6) sin fin en un sistema de transferencia (1) con un elemento de desvío (11) dispuesto por debajo de una carcasa (3) de una unidad de accionamiento para el medio de transporte (6), que desvía el medio de transporte (6) desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno del sistema de transferencia (1), en el que el elemento de desvío (11) está cargado por una fuerza para la compensación del alargamiento del medio de transporte (6) por medio de al menos un elemento de tensado (36) de modo opuesto a la unidad de accionamiento, en el que el elemento de desvío (11) está alojado en al menos un elemento de guiado (14, 15), que está dispuesto a lo largo del recorrido de movimiento del elemento de desvío (11) lateralmente respecto al elemento de desvío (11), de manera que el recorrido de movimiento del elemento de desvío (11) está libre de elementos de guiado, en el que el elemento de guiado es al menos una palanca (14, 15) alojada en un eje (17), de manera que el elemento de guiado puede girar alrededor del eje (17), caracterizado porque está previsto un dispositivo (50) que bloquea el elemento de desvío (11) al producirse la desviación del medio de transporte (6) desde la dirección del plano de retorno a la dirección de la unidad de accionamiento contra un movimiento en la dirección de la unidad de accionamiento.
2. Dispositivo de tensado (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (50) libera el elemento de desvío (11) al producirse el desvío del medio de transporte (6) desde la dirección de la unidad de accionamiento a la dirección del plano de retorno para un tensado por medio del elemento de tensado.
3. Dispositivo de tensado (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque a lo largo del recorrido de movimiento del elemento de desvío (11) está previsto al menos un carril (52) en forma de arco que actúa conjuntamente con un trinquete (54), que está alojado de modo giratorio en el elemento de guiado (14, 15), preferentemente alrededor de un eje (12) del elemento de desvío (11).
4. Dispositivo de tensado (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque el trinquete (54) está cargado por una fuerza con un elemento de tensado (56) de modo opuesto a la unidad de accionamiento.
5. Dispositivo de tensado (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el trinquete presenta un orificio (64), cuya longitud (l_{64}) en el plano del recorrido de movimiento de la palanca (14, 15) es mayor que la longitud (l_{52}) correspondiente de la superficie de la sección transversal de los carriles (52).
6. Dispositivo de tensado (10) según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque en dos lados del elemento de guiado (14, 15), están previstos, respectivamente, un carril (52) en forma de arco y un trinquete (54).
7. Dispositivo de guiado (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de guiado presenta dos palancas (14, 15) que junto con una pieza transversal (16) conforman una horquilla (13).
8. Dispositivo de tensado (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el elemento de guiado está fijado a un soporte (20) que se puede unir con la unidad de accionamiento, y porque una carcasa (30) encierra el elemento de desvío (11) y el soporte (20), en el que la carcasa (30) así mismo, se puede fijar a la unidad de accionamiento.
9. Dispositivo de tensado (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de tensado es al menos un resorte de tracción (36) que está dispuesto entre el elemento de desvío (11) y el extremo del soporte (20) que apunta alejándose de la unidad de accionamiento.
10. Dispositivo de tensado (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de desvío (11) en su posición del extremo superior opuesta a la carcasa del accionamiento (3) penetra en la región de la carcasa del accionamiento (3) o bien en la unidad de accionamiento.
11. Dispositivo de tensado (10) según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque una pieza deslizante (40) fija para volver a llevar el medio de transporte (6) desde el elemento de desvío (11) al plano de retorno el sistema de transferencia (1) está fijada en el soporte (20).
12. Dispositivo de tensado (10) según la reivindicación 11, caracterizado porque la pieza deslizante (40) presenta en la parte opuesta al medio de transporte (6) una superficie (41) curvada, y porque la curvatura de la pieza deslizante (40) y el recorrido de movimiento del elemento de desvío (11) se extienden aproximadamente de modo paralelo entre ellos, y en particular, no se cortan.
13. Dispositivo de tensado (10) según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el elemento de desvío es al menos una rueda de tensado (11) que presenta un dentado, y el medio de transporte es al menos una cadena de transporte (6) que actúa conjuntamente con la rueda de tensado (11).
14. Dispositivo de tensado (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque en al menos una palanca (14, 15) está conformado un taladro (38) para la fijación de la palanca (14, 15) por medio de un elemento de bloqueo.
15. Dispositivo de sujeción (10) según la reivindicación 8, caracterizado porque en el soporte (20) están conformados medios de tope (23, 24) para la limitación del recorrido de giro para al menos una palanca (14, 15).
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