ES2230370T3 - Dispositivo de ajuste para un vehiculo con un componente regulable mecanicamente y un procedimiento para accionar el dispositivo de ajuste. - Google Patents
Dispositivo de ajuste para un vehiculo con un componente regulable mecanicamente y un procedimiento para accionar el dispositivo de ajuste.Info
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Abstract
Dispositivo de ajuste para un vehículo con un componente (por ejemplo, 1) regulable mecánicamente y con un sensor (3, 4) que mide las posiciones del componente, que está unido a un mecanismo electrónico de evaluación (9), pudiendo definirse una posición de reposo del componente como posición de salida, pudiendo memorizarse los valores (s) correspondientes a la posición de reposo por señales de sensor en el mecanismo de evaluación(9) como valor de salida sp, pudiendo supervisarse la posición de reposo del componente durante el funcionamiento del vehículo y pudiendo memorizarse, en caso de desviación significativa de las señales de sensor en la posición de reposo, el valor de salida (sp) del valor de las señales actuales de sensor como nuevo valor de salida (spn), caracterizado porque el mecanismo de evaluación está provisto de medios para el reconocimiento de un ciclo de ajuste, porque se puede memorizar una posición de permanencia estacionaria más larga del componente (por ejemplo 1) en unazona de salida (sr) de la posición de reposo en el mecanismo de evaluación (9), y por que se puede memorizar el abandono de la zona de salida (sr) y el retorno casi exacto a la posición de permanencia estacionaria memorizada y la permanencia más larga en ella como posición real de reposo.
Description
Dispositivo de ajuste para un vehículo con un
componente regulable mecánicamente y un procedimiento para accionar
el dispositivo de ajuste.
La invención se refiere a un dispositivo de
ajuste para un vehículo con un componente regulable mecánicamente,
así como un procedimiento para accionar el dispositivo de
ajuste.
En los automóviles es normal acoplar, por
ejemplo, un elemento de ajuste conformado como palanca de pie con un
sensor que registra la posición angular de la palanca. El ajuste de
una señal de posición de la palanca de pie tiene lugar después del
montaje en el automóvil, colocándose una señal auxiliar a través de
una entrada externa de señal en una posición de tope de la palanca
de pie o se regula incluso mecánicamente la posición del sensor. El
nivel de señal que se encuentra adjunto en este momento al sensor
se memoriza entonces como valor de salida y se substrae o compensa
en el funcionamiento posterior. La seguridad del proceso de este
procedimiento no está apenas garantizada según aspectos
automovilísticos. Con el funcionamiento posterior del vehículo es
posible que la geometría del mecanismo de palanca se cambie, por
ejemplo, por un juego de cojinete cada vez más grande, por
deformaciones o en caso de reparación. También el sensor
conformado, por ejemplo, como potenciómetro de giro o sensor de
reverberación puede cambiar su característica por desgaste o
suciedad, por ejemplo, con partículas de hierro. Las propiedades de
los componentes electrónicos se cambian durante el funcionamiento
también por envejecimiento e influencias del medio ambiente, lo que
conduce obligatoriamente a una señal de deriva.
Los sistemas normales de aprendizaje adaptativo
pueden utilizarse aquí, ya que los perfiles de accionamiento de las
señales dependen tanto del conductor como de las situaciones del
tráfico, como, por ejemplo, una duración de permanencia
incontroladamente larga en una posición determinada. Además no se
puede registrar con los algoritmos conocidos corrimientos de punto
cero provocados brevemente, como aquéllos que por ejemplo se
originan después de una reparación.
Mediante el documento DE 3612904A se ha dado a
conocer un procedimiento para la compensación de tolerancia de una
señal de transductor de posición, en el que la posición de reposo
del componente se supervisa durante el funcionamiento del vehículo.
Además se memorizan los valores de medición de un tope superior e
inferior. Si durante el funcionamiento se da una superación de uno
de estos valores finales, el nuevo valor de medición se memoriza
como nuevo valor final. Esto tiene la desventaja de que no puede
registrarse en absoluto una deriva real de la posición de reposo
hacia la zona central.
La invención tiene como objetivo eliminar el
gasto de ajuste y elevar la seguridad de funcionamiento.
Este objetivo se alcanza con la invención
conforme a la reivindicación 1. Mediante la supervisión constante
de la posición de reposo durante el funcionamiento se pueden por
tanto registrar y corregir desviaciones del nivel de señal en la
posición de tope. No es necesario un ajuste posterior por personal
técnico. Una ventaja especial consiste en que se imponen exigencias
menos elevadas a la estabilidad, calidad y montaje del mecanismo de
ajuste para asegurar su funcionamiento.
Una desviación del valor de reposo se puede
reconocer con seguridad en las dos direcciones. Mediante el
principio de la repetición de un valor de salida en una larga
posición de permanencia es posible verificar con gran seguridad la
posición de reposo. También se puede en sí pensar en determinar la
posición de salida en el momento del encendido del sistema
electrónico del vehículo. Pero si en este momento, por ejemplo, se
accionara el pedal de embrague ello conduciría a una interpretación
incorrecta con un funcionamiento incorrecto del sistema de
servicio. Además las desviaciones de señal durante el funcionamiento
no se registrarían como consecuencia de las variaciones de
temperatura. Ya que es casi imposible encontrarse y mantener
exactamente varias posiciones libres de suspensión una detrás de
otra, se puede partir con gran seguridad del hecho de que una
repetición única de una posición de parada dentro de una zona de
salida de las señales de sensor representa la posición real de
salida. Mediante este esquema se registra dinámicamente la posición
de salida, aunque no influida por oscilaciones, como por ejemplo
tienen lugar en el automóvil.
Variantes ventajosas de la invención resultan de
las características caracterizadas en las reivindicaciones 2 a
4.
Mediante la variante según la reivindicación 2 se
puede preparar e instalar el dispositivo de ajuste como sistema en
gran parte autónomo, sin que sean necesarias otras medidas de
adaptación.
El mecanismo de rearme según la reivindicación 3
asegura de manera sencilla la posición de reposo.
Mediante la variante según la reivindicación 4 se
crea un dispositivo de servicio que se puede fabricar con gran
seguridad de funcionamiento de forma sencilla e instalar en un
automóvil. Una bobina del sensor inductivo puede por ejemplo estar
fijada a una carcasa de pedal y una pieza metálica abarcada por la
bobina a una palanca de pie. Un pertinente sistema electrónico de
control está asimismo fijado a una carcasa de pedal e incluido con
la bobina en un grupo de componentes que puede contener también el
sistema electrónico de evaluación. El sensor inductivo registra la
distancia a la pieza metálica y con ello también la posición
angular de la palanca de pie.
Las invenciones según las reivindicaciones 5 y 6
indican el procedimiento exacto para la averiguación del valor de
salida. Además el grado de verificación puede incrementarse aún más
si se reconoce y memoriza la señal de salida después de otra
repetición del nivel de reposo exacto. Una repetición múltiple de
este tipo resulta por ejemplo al accionar el pedal del embrague en
una fase de comienzo de la marcha.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en el dibujo y se explica a continuación en detalle.
Muestra la:
Figura 1 esquematizadamente una vista lateral
parcial de un mecanismo de pedal de un automóvil con un sensor que
capta el desplazamiento en una posición de salida,
Figura 2 las partes según la figura 1 en otra
posición de funcionamiento,
Figura 3 un diagrama de recorrido de los valores
del sensor con una posición de pedal cambiante del mecanismo de
pedal según la figura 1.
Según la figura 1, un componente regulable
mecánicamente en forma de una palanca de pie 1 que sirve de órgano
de servicio alrededor de un eje de pedal 2 está montado sobre
cojinetes de forma basculante en una carcasa 5, que se puede
instalar en el espacio de los pies de un automóvil. Por encima de la
palanca de pie 1 se encuentra una pieza de bobina 3 instalada de
forma estacionaria que induce un campo alternativo electromagnético
dirigido hacia la palanca de pie 1. La pieza de bobina 3 es parte
de un grupo de componentes 6 fijado a la carcasa que está fijada a
la carcasa 5 y que contiene un sistema electrónico de control y
evaluación para la pieza de bobina.
Por ejemplo, en la palanca de pie 1, que se
compone de plástico reforzado con fibra de vidrio, está empalmada
una pieza de metal 4 que forma junto con la pieza de bobina un
sensor inductivo y cuya distancia a la pieza de bobina 3 cambia
dependiendo de la posición de basculación de la palanca de pie 1.
Esto ocasiona un cambio correspondiente de la resistencia inductiva
de la pieza de bobina 3, lo que conduce a un cambio correspondiente
de la potencia mensurable de pérdida de la pieza de bobina 3. La
pieza metálica 4 doblada en chapa presenta un acodamiento convexo
de tipo de leva, cuyo transcurso está configurado de manera que las
señales de salida del sensor cambian casi proporcionalmente a la
posición angular de la palanca de pie 1.
La pieza metálica presenta un perfil curvado y
con poco gasto puede mediante inserción en un molde de fundición
para la palanca de pie unirse con ésta. Esta pieza del sensor no
causa, por tanto, con un montaje ulterior en el espacio del pedal
ninguna clase de costes adicionales. En la posición de salida
mostrada se encuentra adjunta la palanca de pie contra la fuerza de
un resorte de rearme 7 a un tope 8 de la carcasa y adquiere una
posición de reposo, cuyo valor de sensor representa un valor de
salida correspondiente. Un extremo de la pieza metálica está
estrechamente adjunto a la pieza de bobina e influye de forma
correspondientemente fuerte el campo alternativo
electromagnético.
Según la figura 2 la palanca de pie bascula hacia
una posición de funcionamiento en la que la distancia hasta la
pieza de bobina 3 se agranda considerablemente. La resistencia
inductiva de la pieza de bobina se ha cambiado
correspondientemente. En una dirección de transposición, no
representada, acoplada directamente, los valores de sensor pueden
transformarse en señales de salida y elaborarse en un mecanismo
electrónico de evaluación del grupo de componentes 6.
La figura 3 reproduce el transcurso de los
valores de sensor durante un ciclo de servicio, representando t uno
de los ejes de tiempo y s los ejes de los valores de sensor. Un
valor de sensor sw memorizado en el mecanismo de evaluación 9 (Fig.
1) limita una zona de salida sr de los valores de sensor, dentro de
los cuales el valor de salida puede variar. En el mecanismo de
evaluación se memoriza un valor anterior sp. En la sección izquierda
de curva se encuentra la palanca de pie en la posición de tope
según la figura 1. El valor de sensor s se encuentra aquí de forma
significativa por encima del valor de salida sp anterior
memorizado. Ya que el mecanismo de ajuste provisto de un elemento
de tiempo no presenta otro sensor por ejemplo en forma de un botón
final para el reconocimiento de la posición de tope, supone aquél,
en el valor de sensor constante a través de una duración mínima
definida tm por debajo del valor umbral sw, un nuevo valor de
salida que memoriza aquél como valor intermedio provisional st.
En la fase siguiente la palanca de pie 1 oscila
fuera de su posición de salida hacia la posición de funcionamiento
representada en la figura 2, superando claramente los valores de
sensor s a los valores umbral sw. Después de que la palanca de pie
ha vuelto a la posición de salida mostrada en la figura 1, alcanzan
los valores de sensor s en la parte derecha de la curva exactamente
la cantidad del valor intermedio st, que permanece constante a
través de la duración mínima fijada tm. El mecanismo de evaluación
9 compara este valor con el valor intermedio st. Según una
coordinación suficiente de los dos valores y una desviación
significativa del valor de salida memorizado sp, memoriza el
mecanismo de evaluación el valor intermedio st como nuevo valor de
salida spn para la posición de reposo de la palanca de pie 1 (Fig.
1).
Un mecanismo de ajuste de este tipo y un
procedimiento de ajuste de este tipo se puede usar
correspondientemente no sólo en órganos de servicio de un vehículo,
sino también en otros mecanismos de ajuste y propulsión con
desarrollos periódicos por ejemplo en un carburador o un sistema de
inyección. La verificación de la posición de reposo mediante la
repetición exacta hace que sean innecesarias evaluaciones
adicionales, por ejemplo, de posición de botones o de toma de
corriente de propulsores de ajuste. Una ventaja especial consiste
en que el mecanismo con el sensor pertinente puede trabajar
completamente independientemente de otros tamaños de medición, lo
que hace posible un destejido de diferentes mecanismos de medición
y control del vehículo.
| 1 | pedal de pie |
| 2 | eje de pedal |
| 3 | pieza de bobina |
| 4 | pieza metálica |
| 5 | carcasa |
| 6 | grupo de componentes |
| 7 | resorte de rearme |
| 8 | tope |
| 9 | mecanismo de evaluación |
| s | valor de sensor |
| sw | valor umbral |
| st | valor intermedio |
| sp | valor de salida |
| spn | nuevo valor de salida |
| sr | zona de salida |
| t | tiempo |
| tm | duración mínima |
Claims (6)
1. Dispositivo de ajuste para un vehículo con un
componente (por ejemplo, 1) regulable mecánicamente y con un sensor
(3, 4) que mide las posiciones del componente, que está unido a un
mecanismo electrónico de evaluación (9), pudiendo definirse una
posición de reposo del componente como posición de salida, pudiendo
memorizarse los valores (s) correspondientes a la posición de
reposo por señales de sensor en el mecanismo de evaluación(9)
como valor de salida sp, pudiendo supervisarse la posición de
reposo del componente durante el funcionamiento del vehículo y
pudiendo memorizarse, en caso de desviación significativa de las
señales de sensor en la posición de reposo, el valor de salida (sp)
del valor de las señales actuales de sensor como nuevo valor de
salida (spn), caracterizado porque el mecanismo de evaluación
está provisto de medios para el reconocimiento de un ciclo de
ajuste, porque se puede memorizar una posición de permanencia
estacionaria más larga del componente (por ejemplo 1) en una zona
de salida (sr) de la posición de reposo en el mecanismo de
evaluación (9), y por que se puede memorizar el abandono de la zona
de salida (sr) y el retorno casi exacto a la posición de
permanencia estacionaria memorizada y la permanencia más larga en
ella como posición real de reposo.
2. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
1, caracterizado porque el componente (1) está conformado
como órgano de servicio, y porque el sensor (3, 4) y al menos
partes de mecanismo de evaluación (9) están contenidos en un grupo
(6) de componentes conjunto y unidos a una carcasa (5) para el
órgano de servicio.
3. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
2, caracterizado porque el órgano de servicio (por ejemplo,
1) está provisto de un mecanismo de rearme (por ejemplo, 7), que
después de liberar el órgano de servicio de este retrocede a la
posición de salida.
4. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
3, caracterizado porque el órgano de servicio está
conformado como una palanca de basculación solicitada a resorte, en
particular como palanca de pie (1) y porque el sensor (3, 4)
conformado como sensor inductivo a distancia detecta las posiciones
angulares de la palanca de basculación (por ejemplo, 1).
5. Procedimiento para accionar un dispositivo de
ajuste según uno de las reivindicaciones precedentes, detectándose
la posición de un componente mecánico (por ejemplo, 1) mediante un
sensor (3, 4) que está acoplado a un mecanismo electrónico de
evaluación (9), caracterizado porque para la averiguación de
la posición del componente se asigna a las señales de sensor un
valor de umbral (sw) y se memoriza en el mecanismo de evaluación
(9), porque las señales de sensor que se encuentran por debajo del
valor de umbral se asignan a la zona de salida (sr), que
corresponde a la zona admisible de la posición de reposo, porque el
ciclo de servicio se define a través de la superación del valor de
umbral (sw) y el retorno a continuación de los valores de sensor (s)
a la zona de salida (sr), porque el mecanismo de evaluación
registra el nivel de señal del sensor continuamente o en cortos
períodos de tiempo y los compara con el valor de umbral (sw),
porque el valor de una señal de sensor constante a través de una
duración mínima por debajo del valor de umbral se reconoce como
valor intermedio en el mecanismo de evaluación y se memoriza,
porque después de una superación y a continuación la reducción del
valor de umbral (sw) se compara el nivel de señal con el valor
intermedio (st) y el valor de salida (sp) y porque una señal de
sensor (s) a continuación, constante a través de la duración mínima,
se almacena en la cantidad del valor intermedio que se desvía del
valor de salida (sp) como nuevo valor de salida (spn).
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la posición de salida del órgano de
servicio se supervisa también durante el funcionamiento del
automóvil y en caso de desviación suficiente se fija de nuevo.
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