ES2230764T3 - Pared divisoria de espacios. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA PARED DE SEPARACION ESPACIAL QUE PUEDE SER UTILIZADA CON ELEMENTOS DE PARED DE SEPARACION (2,2'',2'''') MOVILES, QUE SON ACCIONADOS POR MEDIOS DE ACCIONAMIENTO (8). EL OBJETIVO ESPECIAL DE LA INVENCION SE ENCUENTRA EN QUE AL MENOS UNA PARTE DE LOS ELEMENTOS DE PARED DE SEPARACION 2,3'',3'''') MUESTRA RESPECTIVAMENTE UN EQUIPO DE MEDICION DE ALEJAMIENTO (12 HASTA 20) PARA LA DETERMINACION DE LA DISTANCIA INSTANTANEA HACIA UN PUNTO DE REFERENCIA, DONDE CON PREFERENCIA EL EQUIPO DE MEDICION DE ALEJAMIENTO (12 HASTA 20) MIDE SIN CONTACTO LAS DISTANCIAS INSTANTANEAS.

Description

Pared divisoria de espacios.

La invención concierne a una pared divisoria de espacios desmontable con elementos de pared divisoria desplazables que son accionados por medios de accionamiento, según el preámbulo de la reivindicación 1.

PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 015, No. 378 (M-1161), 24 de septiembre de 1991 (24-09-1991) & JP 03 151483 A (NICHIBEI KAIHATSU:KK), 27 de junio de 1991 (27-06-1991) y/o JP9268840 A divulgan una pared divisoria de espacios desmontable con elementos de pared divisoria desplazables que son accionados por medios de accionamiento, presentando al menos una parte de los elementos de pared divisoria un respectivo dispositivo de medida de distancias para calcular la distancia momentánea con respecto a un punto de referencia (el panel próximo o la pared extrema o la POSICIÓN DE PARTIDA).

Tales paredes divisorias de espacios con funcionamiento totalmente automático son conocidas desde hace bastante tiempo y se encuentran en uso práctico en múltiples formas. Para que los elementos de pared divisoria puedan ser trasladados automáticamente de forma fiable y deliberada hasta las posiciones deseadas, especialmente, por un lado, hasta su posición de montaje y, por otro lado, hasta su posición de aparcamiento, tienen que estar previstos dispositivos para determinar las posiciones momentáneas de los distintos elementos de pared divisoria. Únicamente entonces se garantiza que la instalación reconozca el sitio en el que se encuentran los distintos elementos de pared divisoria y lo lejos que éstos tienen que ser eventualmente movidos todavía para alcanzar la posición deseada. A este fin, se emplean hasta ahora principalmente emisores incrementales en unión de accionamientos de cadena. Sin embargo, aun cuando el uso de estos emisores incrementales ha dado sustancialmente buenos resultados en la práctica, se imponen límites a esta técnica. Particularmente en el caso de grandes distancias, la precisión de captación no es con frecuencia especialmente satisfactoria, con lo que se restringe el uso de la automática respecto de las posibles funciones. Además, con los sistemas automáticos empleados hasta ahora las paredes divisorias de espacios están sometidas a ciertas restricciones de construcción, lo que algunas veces puede ser desventajoso respecto particularmente de posibilidades de utilización especiales.

Por tanto, el cometido de la invención consiste en hacer que la automática sea más flexible, de modo que se puedan prefijar funciones y modos de traslación a voluntad sobre distancias arbitrarias con la precisión deseada y el montaje de las paredes divisorias de espacios no esté sometido en este aspecto a restricciones de construcción.

Este problema se resuelve con ayuda de la invención mediante las características de la reivindicación 1.

La invención propone una posibilidad completamente nueva de determinar las posiciones de los distintos elementos de pared divisoria. En efecto, para los elementos de pared divisoria provistos del dispositivo de medida de distancia según la invención se determina la posición de los mismos en forma autárquica. Esta nueva posibilidad de determinación autárquica de la posición ofrece diferentes ventajas. Por un lado, permite una flexibilidad especialmente alta para el funcionamiento completamente automático; se pueden materializar funciones y modos de traslación de cualquier clase. Por otro lado, la estructura de la pared divisoria de espacios no está sometida a restricciones de construcción respecto de la captación de la posición, de modo que la pared divisoria de espacios según la invención es adecuada para los más diferentes fines de utilización y lugares de montaje.

Preferiblemente, el dispositivo de medida de distancias transmite la distancia momentánea calculada del elemento de pared divisoria correspondiente con respecto al punto de referencia a los medios de accionamiento, los cuales mueven el elemento de pared divisoria en función de la distancia momentánea calculada con respecto al punto de referencia, deteniendo los medios de accionamiento al elemento de pared divisoria cuando la distancia momentánea calculada es cero.

En un perfeccionamiento de esta ejecución los medios de accionamiento deceleran la velocidad de movimiento del elemento de pared divisoria correspondiente cuando la distancia momentánea calculada con respecto al punto de referencia queda por debajo de un valor predeterminado. De esta manera, se materializa una aproximación suave al punto de referencia, que consiste habitualmente en un objeto fijo, tal como, por ejemplo, un elemento de pared divisoria próximo o un elemento de cierre próximo, con lo que se excluye el riesgo de que resulte dañado el elemento de pared divisoria.

Siempre que estén previstos medios de control que se comunican con los medios de accionamiento para controlar los elementos de pared divisoria llevándolos a posiciones determinadas, el dispositivo de medida de distancias deberá transmitir la distancia momentánea calculada con respecto al punto de referencia a estos medios de control. Preferiblemente, al menos los elementos de pared divisoria que presentan cada uno de ellos un dispositivo de medida de distancias están provistos de estos medios de control. Sin embargo, como alternativa, los medios de control pueden estar dispuestos también por fuera de los elementos de pared divisoria.

La invención es especialmente adecuada para aquellos elementos de pared divisoria que están provistos de medios de accionamiento propios. De esta manera, se consigue que los elementos de pared divisoria no sólo calculen su posición de forma autárquica, sino que también puedan moverse de forma completamente autárquica, lo que es especialmente ventajoso para la materialización deseada de un funcionamiento totalmente automático y completamente flexible.

El punto de referencia respecto del cual el dispositivo de medida de distancias calcula la distancia momentánea del elemento de pared divisoria correspondiente, consiste generalmente en un elemento de pared divisoria contiguo y/u otro objeto contiguo, tal como especialmente, una parte de cierre fija u otra parte de un edificio.

Para determinar la posición del elemento de pared divisoria, el dispositivo de medida de distancias correspondiente deberá medir las distancias momentáneas, convenientemente sin contacto.

Según la invención, se ha previsto que en el punto de referencia esté dispuesto al menos un emisor para emitir señales, especialmente como ondas electromagnéticas u ondas acústicas, y que cada uno de los dispositivos de medida de distancias presente al menos un receptor para recibir tales señales y un dispositivo de cálculo que calcula la distancia al punto de referencia a partir del tiempo de propagación de las señales.

Convenientemente, los dispositivos de medida de distancias presentan cada uno de ellos al menos un emisor para emitir las señales y actúan sobre los emisores y los receptores sustancialmente en la dirección de movimiento de los elementos de pared divisoria. Los emisores y los receptores deberán estar dispuestos en al menos un lado frontal de los elementos de pared divisoria. Por tanto, en esta ejecución se mide la distancia a un elemento de pared divisoria inmediato o a otro objeto inmediato, de modo que el punto de referencia está formado aquí por el elemento de pared divisoria inmediato o el otro objeto
inmediato.

Para diferenciar si el elemento inmediato consiste en un elemento de pared divisoria desplazable u otro objeto - especialmente estacionario -, tal como un elemento de cierre, los emisores en los dispositivos de medida de distancias de los elementos de pared divisoria deberán emitir señales de una primera clase y el emisor en el otro objeto deberá emitir una señal de una segunda clase.

Otro perfeccionamiento especialmente preferido en la actualidad se caracteriza porque el dispositivo de medida de distancias de cada elemento de pared divisoria presenta dos emisores y dos receptores que están agrupados en dos pares formados cada uno por un emisor y un receptor, de los cuales un primer par actúa sustancialmente en una dirección de movimiento del elemento de pared divisoria y el otro par actúa sustancialmente en la otra dirección de movimiento de dicho elemento. El primer par constituido por un emisor y un receptor deberá estar dispuesto en un lado frontal del elemento de pared divisoria correspondiente y el otro par deberá estar dispuesto en el otro lado opuesto de dicho elemento. En este perfeccionamiento se calculan en cada elemento de pared divisoria las distancias a los respectivos elementos de pared divisoria contiguos a ambos lados o, en el caso de otro objeto, tal como, por ejemplo, un elemento de pared divisoria inmediato a un elemento de cierre, se calcula la distancia a este otro objeto en un lado y la distancia al elemento de pared divisoria contiguo en el otro lado.

Los emisores pueden estar construidos como convertidores acústicos para emitir ultrasonidos y los receptores como sensores acústicos para la recepción de ondas ultrasónicas.

Asimismo, está previsto preferiblemente un dispositivo de control que genera una señal de disparo que activa al menos a un emisor y que es empleada por el dispositivo de medida de distancias del elemento de pared divisoria contiguo como referencia para calcular el tiempo de propagación de las señales. La señal de disparo deberá activar al mismo tiempo a todos los emisores, de modo que tenga lugar simultáneamente la determinación de posición para todos los elementos de pared divisoria correspondientes. Esto es ventajoso, si no incluso importante, en el caso de un funcionamiento cíclico para calcular en secuencia cronológica recurrente las posiciones de los distintos elementos de pared divisoria, lo que es una condición previa para un modo de traslación fiable totalmente automático.

El dispositivo de control puede estar previsto, por ejemplo, conjuntamente para todos los elementos de pared divisoria y estar dispuesto entonces por fuera de éstos y comunicarse, a través de un bus de datos común, con los dispositivos de medida de distancias de los elementos de pared divisoria. Además, el dispositivo de control puede transmitir órdenes adicionales de control de los elementos de pared divisoria a los medios de accionamiento de estos elementos de pared divisoria.

Para una transmisión de datos asegurada los dispositivos de medida de distancias de los elementos de pared divisoria están convenientemente conectados al dispositivo de control a través de carriles de corriente que discurren a lo largo del recorrido de transporte de los elementos de pared divisoria y a los cuales se aplican contactos rozantes que están dispuestos en los elementos de pared divisoria.

Se explica seguidamente con más detalle un ejemplo de ejecución preferido de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:

La Figura 1, esquemáticamente, una parte de una pared divisoria de espacios con tres elementos de pared divisoria y un elemento de cierre;

la Figura 2, un diagrama de bloques del circuito eléctrico previsto en cada elemento de pared divisoria; y

la Figura 3, un diagrama de bloques de un dispositivo de control externo.

En la Figura 1 se muestra esquemáticamente una parte de una pared divisoria de espacios con tres elementos de pared divisoria desplazables 2, 2' y 2''. Dado que los elementos 2, 2' y 2'' de la pared divisoria de espacios representada poseen todos la misma estructura, se identifican con detalle, por motivos de una mayor claridad, solamente los elementos del elemento de pared divisoria 2 situado a la derecha según la Figura 1 (representativo también de los restantes elementos de pared divisoria).

Los elementos de pared divisoria están suspendidos de un carril de guía 6 a través de órganos de soporte 4 que están indicados en la Figura 1 por medio de solamente una raya sencilla. Cada elemento de pared divisoria presenta un motor de accionamiento propio 8 que, como puede apreciarse en la Figura 1, está dispuesto preferiblemente en o sobre la parte superior del elemento de pared divisoria y acciona un órgano de transmisión de fuerza 9, de modo que los elementos de pared divisoria pueden moverse autárquicamente uno respecto de otro. En la Figura 1 el órgano de transmisión de fuerza 9 está indicado como un rodillo que se encuentra acoplado con el carril de guía 6. Este rodillo puede ser, por ejemplo, uno de los rodillos del órgano de soporte 8.

En la ejecución representada el motor de accionamiento 8 es alimentado por una fuente de tensión externa (no representada) a través de contactos rozantes 10 que están indicados en la Figura 1 solamente de forma esquemática por medio de rayas. Estos contactos rozantes 10 están montados preferiblemente en el lado superior de los elementos de pared divisoria y se encuentran en acoplamiento de deslizamiento con carriles rozantes correspondientes (no representados) que discurren en el carril de guía 6 o en posición contigua a éste y a los que está conectada la fuente de tensión externa.

A través de los contactos rozantes 10 se alimenta también entre otros, un circuito 12 de medida de distancias y de control que está previsto en cada elemento de pared divisoria y cuya función se explicará aún con detalle en lo que sigue.

A este circuito 12 van conectados un primer convertidor acústico 14, un primer sensor acústico 16, un segundo convertidor acústico 18 y un segundo sensor acústico 20, tal como permite apreciar esquemáticamente la Figura 1. Los convertidores acústicos 14 y 18, que trabajan a la manera de un altavoz, generan ondas ultrasónicas sobre la base de señales eléctricas provenientes del circuito 12, mientras que los sensores acústicos 16 y 20, que trabajan a la manera de un micrófono, reciben ultrasonidos y los convierten en señales eléctricas que se transmiten al circuito 12. La finalidad del empleo de estos convertidores acústicos y sensores acústicos se explicará aún con más detalle a continuación. El primer convertidor acústico 14 y el primer sensor acústico 16 forman conjuntamente un primer par que está dispuesto en un primer lado frontal 2a (el derecho según la Figura 1) de los elementos de pared divisoria o en dirección a este lado. El segundo convertidor acústico 18 y el segundo sensor acústico 20 forman un segundo par que está dispuesto en el otro lado frontal 2b (el izquierdo según la Figura 1) de los elementos de pared divisoria o en dirección a este lado. Se hace notar aún en este punto que los convertidores acústicos y los sensores acústicos están orientados en la dirección de movimiento de los elementos de pared divisoria, de modo que emiten y reciben ultrasonidos en la dirección de movimiento de los elementos de pared divisoria.

Además de los elementos de pared divisoria, de los cuales se han representado tres elementos de pared divisoria 2, 2' y 2'' en la Figura 1 y los cuales están yuxtapuestos con sus lados frontales 2a, 2b en su posición de montaje (no representada en las Figuras) para formar una pared divisoria de espacios cerrada, está previsto también al menos un elemento de cierre estacionario 22 al que se aplica el elemento de pared divisoria contiguo 2 con su lado frontal 2a en la posición de montaje de la pared divisoria de espacios para que esta pared divisoria de espacios pueda cerrarse también con respecto a una parte de un edificio. Como permite apreciar también la Figura 1, en este elemento de cierre 22 está fijado igualmente un convertidor acústico 24 que, al igual que los convertidores acústicos y los sensores acústicos montados en los elementos de pared divisoria, actúa también en la dirección de movimiento de éstos, es decir que emite ultrasonidos en la dirección de movimiento del elemento de pared divisoria contiguo 2, y por tanto, en dirección a su lado frontal 2a y al primer sensor acústico 16.

La disposición del convertidor acústico 24 en el elemento de cierre 22 y de los convertidores acústicos 14 y 18 y los sensores acústicos 16 y 20 en los distintos elementos de pared divisoria puede materializarse también de una manera distinta de la anteriormente descrita, siempre que el convertidor acústico 24 del elemento de cierre 22 esté dirigido hacia el primer sensor acústico 16 del elemento de pared divisoria inmediato o contiguo 2 y el primer convertidor acústico 14 de un elemento de pared divisoria esté dirigido hacia el segundo sensor acústico 20 del elemento de pared divisoria contiguo al primer lado (el derecho según la Figura 1) y el segundo convertidor acústico 18 esté dirigido hacia el primer sensor acústico 16 del elemento de pared divisoria contiguo al otro lado (el izquierdo según la Figura 1). Por consiguiente, el primer sensor acústico 16 del elemento de pared divisoria 2 recibe el ultrasonido según la flecha A generado por el convertidor acústico 24 del elemento de cierre 22 y el primer sensor acústico 16 de los restantes elementos de pared divisoria (por ejemplo, 2') recibe el ultrasonido según la flecha B generado por el segundo convertidor acústico 18 del elemento de pared divisoria (por ejemplo, 2) contiguo a dicho primer lado, mientras que el sonido generado por el primer convertidor acústico 14 del elemento de pared divisoria (por ejemplo, 2') es recibido según la flecha C por el primer sensor acústico 20 del elemento de pared divisoria contiguo (por ejemplo, 2).

Finalmente, como permite apreciar todavía la Figura 1, está previsto también un dispositivo de control central 26 que está montado por fuera de los elementos de pared divisoria 2, 2', 2'' y que está conectado, a través de una línea combinada 27 de datos-alimentación de tensión, al carril de corriente (no representado) que discurre en el carril de guía 6 o junto al mismo.

En la Figura 2 se representa con detalle la estructura del circuito 12 previsto en cada elemento de pared divisoria. Este presenta un microordenador 28, un convertidor digital-analógico y analógico-digital combinado 30 conectado al microordenador 28 y al cual están conectados también los convertidores acústicos 14 y 18 y los sensores acústicos 16 y 20, un excitador 32 de la potencia del motor conectado también al microordenador 28 y al cual va conectado el motor de accionamiento 8 y un circuito de alimentación de tensión 34 que alimenta los elementos de circuito antes mencionados con la tensión de funcionamiento necesaria.

El microordenador 28 controla los convertidores acústicos 14 y 18 para la generación de señales ultrasónicas a través del convertidor digital-analógico y analógico-digital combinado 30. Las señales ultrasónicas recibidas son convertidas en señales eléctricas analógicas por los sensores acústicos 16 y 20 y en señales digitales por el convertidor digital-analógico y analógico-digital combinado 30, y son transmitidas al microordenador 28, que procesa estas señales de una manera descrita seguidamente con más detalle y que, entre otras cosas, controla el motor de accionamiento 8 a través del excitador 30 de la potencia de dicho motor en función de estas señales.

El microordenador 28 recibe datos de control externos a través de una línea de datos 35 que está conectada a un contacto 10a que es parte de los contactos rozantes 10. Por consiguiente, el carril de corriente externo (no representado en las Figuras) que discurre en el carril de guía 6 o junto al mismo presenta también un cable de datos que sirve de bus de datos y que recibe datos de control del dispositivo de control 26 a través de la línea de datos 27. Como ya se ha explicado antes, la alimentación de tensión tiene lugar también a través del carril de corriente externo y los contactos rozantes 10, de modo que estos contactos rozantes 10 presentan también un contacto de masa 10b y un contacto de alimentación de tensión 10c, a los cuales están conectados en el circuito 12 según la Figura 2 el excitador 32 de la potencia del motor y el circuito de alimentación de tensión 34. Por consiguiente, el carril de corriente externo presenta un cable de masa y un cable de alimentación de tensión que están conectados a una fuente de tensión externa (no representada en las Figuras) y con los cuales se encuentran en acoplamiento de deslizamiento los contactos 10b y 10c de masa y de alimentación de tensión de los contactos rozantes 10, mientras que el contacto de datos 10a de los contactos rozantes 10 se encuentran en acoplamiento de deslizamiento con el correspondiente cable de datos del carril de corriente externo, de modo que se establecen así las conexiones eléctricas correspondientes.

Por lo demás, el microordenador 28 presenta aún otras entradas y salidas 36 que pueden emplearse para otros fines, pero sobre los cuales no se entrará en más detalles en el presente caso.

En la Figura 3 se representa con detalle la estructura del dispositivo de control 26. El dispositivo de control 26 presenta un circuito de control 40 y un cuadro de mando 42 conectado al mismo. En el circuito de control 40, que contiene preferiblemente un microprocesador, está conectada la línea de datos 27 ya mencionada en relación con la Figura 1, la cual consiste en tres conductores, a saber, un conductor de datos 27a, un conductor de masa 27b y un conductor de alimentación de tensión 27c. La línea de datos 27 está conectada al carril de corriente que discurre en el carril de guía 6 o junto al mismo, tal como se indica de forma esbozada en la Figura 3 por medio del símbolo de referencia "46". El circuito de control 40 está conectado también, a través de una línea de conexión 48, a una fuente de tensión externa (no representada en las Figuras). Esta fuente de tensión pone a disposición, a través del circuito de control 40 y el conductor de alimentación de tensión 27c de la línea de datos 27, una tensión de alimentación en el carril de corriente que discurre en el carril de guía 6 o junto al mismo. Asimismo, el circuito de control 40 presenta aún otras líneas de datos 50 que pueden servir para una comunicación hacia fuera y/u otros fines, como, por ejemplo, una conexión en red con otros sistemas de control, pero sobre los cuales no se entrará aquí en más detalles.

Aunque en las Figuras no se ha representado con detalle, el convertidor acústico 24 del elemento de cierre 22 está conectado también al dispositivo de control 26 y es controlado por éste.

Por último, en el elemento de cierre 22 y también en los lados frontales 2a, 2b de los distintos elementos de pared divisoria pueden estar dispuestos preferiblemente unos interruptores de fin de carrera (no representados en las Figuras) que transmiten al dispositivo de control 26 y/o al microordenador 28 del circuito de los elementos de pared divisoria unas señales que permiten reconocer que los elementos de pared divisoria se aplican frontalmente uno a otro y que el "primer" elemento de pared divisoria 2 según la Figura 1 se aplica al elemento de cierre 22 y, por tanto, está cerrada la pared divisoria de espacios.

A continuación se explica con más detalle el funcionamiento del dispositivo anteriormente descrito.

Dado que los distintos elementos de pared divisoria pueden estar provistos de un motor de accionamiento propio 8, éstos se pueden mover a lo largo del carril de guía 6 independientemente uno de otro. El motor de accionamiento 8 de cada elemento de pared divisoria es activado por el microordenador 28 del circuito 12 a través del excitador correspondiente 32 de la potencia del motor, concretamente, por un lado, sobre la base de señales de control que son transmitidas por el dispositivo de control 26 a través de la línea de datos 27, el carril de corriente y los contactos rozantes 10 y la línea de datos 35 conectada a éstos, y, por otro lado, sobre la base de las señales provenientes de los sensores acústicos 16 y 20.

El empleo de ondas ultrasónicas que son generadas y emitidas por los convertidores acústicos 14, 18 y 24 y recibidas por los sensores acústicos 16 y 20, sirve para realizar una medición de distancias sin contacto, midiéndose en el ejemplo de ejecución representado las distancias momentáneas entre elementos de pared divisoria contiguos (2, 2', 2'' según la Figura 1) y entre el elemento de cierre estacionario 22 y el elemento de pared divisoria próximo o contiguo 2. El circuito 12 de cada elemento de pared divisoria calcula preferiblemente tanto la distancia de este elemento de pared divisoria (por ejemplo, 2' según la Figura 1) al elemento de pared divisoria inmediato o contiguo (por ejemplo, 2 según la Figura 1) en un lado, o bien, en el caso del elemento de pared divisoria 2, la distancia al elemento de cierre 22, como la distancia al elemento de pared divisoria inmediato o contiguo (por ejemplo, 2'' según la Figura 1) en el otro lado.

El microordenador 28 del circuito 12 calcula las distancias a partir de las diferencias de tiempos de propagación de las ondas ultrasónicas. A este fin, el microordenador 28 tiene que conocer el instante en el que se activa el convertidor acústico del elemento de pared divisoria contiguo o el convertidor acústico 24 del elemento de cierre 22 para emitir las ondas ultrasónicas. Esto se efectúa con ayuda del dispositivo de control 26, que genera una señal de disparo correspondiente que se transmite tanto al microordenador 28 del elemento de pared divisoria cuyo convertidor acústico debe ser activado como al microordenador 28 del elemento de pared divisoria contiguo cuyo sensor acústico deberá recibir las ondas ultrasónicas generadas por ese convertidor acústico. Para medir la distancia ente el elemento de pared divisoria 2 y el elemento de cierre 22 se activa de manera correspondiente por medio del dispositivo de control 26 el convertidor acústico 24 dispuesto en este elemento de cierre 22. A partir de la diferencia de tiempo entre el instante de la señal de disparo, que consiste preferiblemente en un corto impulso, y la incidencia de las ondas ultrasónicas sobre el sensor acústico correspondiente, el microordenador 28 calcula entonces las respectivas distancias momentáneas teniendo en cuenta la velocidad del sonido.

De esta manera, es posible que cada elemento de pared divisoria determine autárquicamente su posición, sirviendo como punto de referencia los respectivos elementos de pared divisoria contiguos y el elemento de cierre estacionario 22. En función de las distancias momentáneas calculadas, el microordenador 28 del elemento de pared divisoria controla al motor de accionamiento correspondiente 8. Si los elementos de pared divisoria son trasladados de una posición de aparcamiento a una posición de montaje, o viceversa, el motor de accionamiento 8 mueve al elemento de pared divisoria correspondiente normalmente con su velocidad nominal. Sin embargo, si el microordenador 28 comprueba que disminuye la distancia al elemento de pared divisoria próximo o - en el caso del elemento de pared divisoria 2 según la Figura 1 - al elemento de cierre 22, el microordenador 28 reconoce que "su" elemento de pared divisoria se mueve hacia el elemento de pared divisoria contiguo o - en el caso del elemento de pared divisoria 2 según la Figura 1 - hacia el elemento de cierre 22. Si la distancia se queda ahora por debajo de un valor predeterminado, el microordenador 28 controla al excitador 32 de la potencia del motor de tal manera que el motor de accionamiento 8 conectado al mismo reduzca lentamente su potencia, es decir, el número de revoluciones de accionamiento, con lo que se frena el elemento de pared divisoria correspondiente, concretamente de modo que el elemento de pared divisoria viene a quedar parado cuando la distancia momentánea medida se hace cero. Se garantiza así que los distintos elementos de pared divisoria se trasladen suavemente uno hacia otro en su posición de montaje o que el "primer" elemento de pared divisoria 2 según la Figura 1 se aproxime suavemente al elemento de cierre 22. Naturalmente, se aplica también una consideración correspondiente al trasladar los elementos de pared divisoria a posiciones de aparcamiento u otras posiciones de montaje y funcionamiento.

Para el funcionamiento completamente automático la señal de disparo es transmitida por el dispositivo de control 26 a cada uno de los circuitos 12 de todos los elementos de pared divisoria, de modo que sus microordenadores 28 pueden calcular al mismo tiempo las distancias y evaluarlas de manera correspondiente para controlar los motores de accionamiento pertinentes 8, debiendo tener lugar cíclicamente la generación de la señal de disparo, por ejemplo a un intervalo de 100 ms, para materializar un funcionamiento continuo.

Para diferenciar entre, por un lado, los elementos de pared divisoria desplazables y, por otro lado, el elemento de cierre estacionario 22, el convertidor acústico 24 del elemento de cierre 22 deberá generar una señal ultrasónica distinta de la generada por los convertidores acústicos en los elementos de pared divisoria. A este fin, las ondas ultrasónicas son generadas preferiblemente en forma de series de impulsos, teniendo los impulsos ultrasónicos del convertidor acústico 24 del elemento de cierre 22 una frecuencia distinta de la de los convertidores acústicos 14, 18 de los elementos de pared divisoria.

Aparte de la señal de disparo anteriormente mencionada, se pueden generar otras señales de control por medio del dispositivo de control 26 en función de actuaciones en el cuadro de mando 42 (Figura 3) y se pueden transmitir estas otras señales a los circuitos 12 de los elementos de pared divisoria, con lo que dichos elementos de pared divisoria pueden ser trasladados de manera controlada a diferentes estados o posiciones de funcionamiento.

Finalmente, cabe consignar que el dispositivo anteriormente descrito puede ser modificado también, entre otras cosas, de modo que los microordenadores 28 de los circuitos 12 de los distintos elementos de pared divisoria no sólo calculen las distancias al respectivo elemento de pared divisoria inmediato o al elemento de cierre 22, sino también a otros elementos de pared divisoria u otros objetos que puedan servir como punto de referencia, siempre que esté previsto allí un convertidor acústico correspondiente.

Claims (19)

1. Pared divisoria de espacios desmontable con elementos de pared divisoria desplazables (2, 2', 2'') que son accionados por medios de accionamiento (8), en la que al menos una parte de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') presenta un respectivo dispositivo de medida de distancias (12 a 20) para calcular sin contacto la distancia momentánea a un punto de referencia, caracterizada porque en el punto de referencia está previsto al menos un emisor (14, 18, 24) para emitir señales, especialmente como ondas electromagnéticas u ondas sonoras, y los dispositivos de medida de distancias (12 a 20) presentan cada uno al menos un receptor (16, 20) para recibir tales señales y un dispositivo de cálculo (28) que calcula la distancia al punto de referencia a partir del tiempo de propagación de las señales.

2. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de medida de distancias (12 a 20) transmite la distancia momentánea calculada al punto de referencia a los medios de accionamiento (8) y los medios de accionamiento (8) mueven al elemento de pared divisoria (2, 2', 2'') que presenta el dispositivo de medida de distancias (12 a 20) en función de la distancia momentánea calculada al punto de referencia, deteniendo los medios de accionamiento (8) al elemento de pared divisoria (2, 2', 2'') cuando la distancia momentánea calculada es cero.

3. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios de accionamiento (8) deceleran la velocidad de movimiento del elemento de pared divisoria (2, 2', 2'') cuando la distancia momentánea calculada al punto de referencia se queda por debajo de un valor predeterminado.

4. Pared divisoria de espacios según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3 con medios de control que se comunican con los medios de accionamiento para controlar los elementos de control llevándolos a posiciones determinadas, caracterizada porque el dispositivo de medida de distancias transmite a los medios de control la distancia momentánea calculada al punto de referencia.

5. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 4, caracterizada porque al menos los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') que presentan cada uno de ellos un dispositivo de medida de distancias (12 a 20) están provistos también de los medios de control (26).

6. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de control (26) están dispuestos por fuera de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'').

7. Pared divisoria de espacios según al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque al menos una parte de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') que presentan un dispositivo de medida de distancias (12 a 20) está provista de medios de accionamiento propios (8).

8. Pared divisoria de espacios según al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el dispositivo de medida de distancias (12 a 20) de cada elemento de pared divisoria (2, 2', 2'') mide la distancia a un elemento de pared divisoria contiguo y/o a otro objeto contiguo, tal como especialmente una parte de cierre estacionaria (22) u otra parte de un edificio.

9. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 1, caracterizada porque los dispositivos de medida de distancias (12 a 20) presentan también cada uno al menos un sensor (14, 18) para medir las señales y los emisores (14, 18) y los receptores (16, 20) actúan sustancialmente en la dirección de movimiento de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'').

10. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 9, caracterizada porque los emisores (14, 18) de los dispositivos de medida de distancias (12 a 20) de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') emiten señales de una primera clase y el emisor del otro objeto (22) emite una señal de una segunda clase.

11. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque el dispositivo de medida de distancias (12 a 20) de cada elemento de pared divisoria (2, 2', 2'') presenta dos emisores (14, 18) y dos receptores (16, 20), los cuales están agrupados en dos pares formados cada uno por un emisor y un receptor, de los cuales el primer par (14, 16) actúa sustancialmente en una dirección de movimiento del elemento de pared divisoria (2, 2', 2'') y el otro par (18, 20) actúa sustancialmente en la otra dirección de movimiento de dicho elemento de pared divisoria.

12. Pared divisoria de espacios según al menos una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque están dispuestos emisores (14, 18) y receptores (16, 20) en al menos un lado frontal (2a, 2b) de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'').

13. Pared divisoria de espacios según las reivindicaciones 11 y 12, caracterizada porque el primer par (14, 16) constituido por un emisor y un receptor está dispuesto en un primer lado frontal (2a) y el otro par (18, 20) está montado en el otro lado frontal opuesto (2b).

14. Pared divisoria de espacios según al menos una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque los emisores (14, 18, 24) están construidos como convertidores acústicos para emitir ultrasonido y los receptores (16, 20) están construidos como sensores acústicos para recibir las ondas ultrasónicas.

15. Pared divisoria de espacios según al menos una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada por un dispositivo de control (26) que genera una señal de disparo que activa a al menos un emisor (14, 18, 24) y que es empleada por el dispositivo de medida de distancias (12 a 20) del elemento de pared divisoria contiguo (2, 2', 2'') como referencia para calcular el tiempo de propagación de las señales.

16. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 15, caracterizada porque el dispositivo de control (26) genera - de preferencia cíclicamente - una señal de disparo que activa al mismo tiempo a todos los emisores (14, 18, 24).

17. Pared divisoria de espacios según la reivindicación 15 ó 16, caracterizada porque el dispositivo de control (26) es un dispositivo de control común para todos los elementos de pared divisoria (2, 2', 2''), el cual está dispuesto por fuera de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') y se comunica con los dispositivos de medida de distancias (12 a 20) de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') a través de un bus de datos común (10, 27).

18. Pared divisoria de espacios según las reivindicaciones 7 y 17, caracterizada porque el dispositivo de control (26) transmite, además, órdenes adicionales de control de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') a los medios de accionamiento (8) de estos elementos de pared divisoria (2, 2', 2'').

19. Pared divisoria de espacios según al menos una de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizada porque los dispositivos de medida de distancias (12 a 20) de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') están conectados al dispositivo de control (26) a través de carriles de corriente (46) que discurren a lo largo del recorrido de transporte (6) de los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'') y a los que se aplican unos contactos rozantes (10) que van dispuestos en los elementos de pared divisoria (2, 2', 2'').