ES2230823T3 - Dispositivo de deteccion de final de recorrido de un organo movil bidireccionalmente, particularmente tambor de persiana enrollable y dispositivo de accionamiento de un organo movil bidireccionalmente equipado con dicho dispositivo de final de recorrido. - Google Patents

Dispositivo de deteccion de final de recorrido de un organo movil bidireccionalmente, particularmente tambor de persiana enrollable y dispositivo de accionamiento de un organo movil bidireccionalmente equipado con dicho dispositivo de final de recorrido.

Info

Publication number
ES2230823T3
ES2230823T3 ES99490017T ES99490017T ES2230823T3 ES 2230823 T3 ES2230823 T3 ES 2230823T3 ES 99490017 T ES99490017 T ES 99490017T ES 99490017 T ES99490017 T ES 99490017T ES 2230823 T3 ES2230823 T3 ES 2230823T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
indicated
treatment
travel
organ
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES99490017T
Other languages
English (en)
Inventor
Serge Sudron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deprat Jean SA
Original Assignee
Deprat Jean SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deprat Jean SA filed Critical Deprat Jean SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2230823T3 publication Critical patent/ES2230823T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/04—Single phase motors, e.g. capacitor motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE DETECCION DE FIN DE RECORRIDO DE UN ELEMENTO MOVIL BIDIRECCIONALMENTE, EN PARTICULAR TAMBOR DE PERSIANA ENROLLABLE, DOTADA DE MEDIOS DE AJUSTE Y DE REGISTRO DE LA POSICION DE FIN DE RECORRIDO, COMPRENDIENDO DICHO DISPOSITIVO MEDIOS DE CONTROL DE LA POSICION DEL ELEMENTO MOVIL Y LOS MEDIOS DE COMPARACION DE DICHA POSICION DEL ELEMENTO MOVIL CON LAS POSICIONES DE FIN DE RECORRIDO REGISTRADAS. SEGUN LA INVENCION, DICHO DISPOSITIVO DE DETECCION COMPRENDE MEDIOS DE TRATAMIENTO DIGITAL (30) APTOS PARA FUNCIONAR SEGUN DOS MODOS DIFERENTES, UNO LLAMADO "NORMAL" Y EL OTRO LLAMADO DE "AJUSTE". SE PREVE TAMBIEN QUE DICHOS MEDIOS DE CONTROL SEAN APTOS PARA PROPORCIONAR UNA IMAGEN DE LA POSICION DEL ELEMENTO BAJO LA FORMA DE UNA SEÑAL DIGITALIZADA EN ENTRADA DE DICHOS MEDIOS DE TRATAMIENTO (30) Y DICHOS MEDIOS DE AJUSTE COMPRENDEN MEDIOS (18, 20; 18, 40) ELECTRICOS DE SELECCION DEL MODO DE UTILIZACION DE LOS MEDIOS DE TRATAMIENTO (30) Y DE LAS POSICIONES DE FIN DE RECORRIDO PARA SU MEMORIZACION, PREVIENDOSE DICHOS MEDIOS DE SELECCION (18, 20; 18, 40) APTOS PARA PERMITIR EL AJUSTE DE LAS POSICIONES DE FIN DE RECORRIDO AL VUELO.

Description

Dispositivo de detección de final de recorrido de un órgano móvil bidireccionalmente, particularmente tambor de persiana enrollable y dispositivo de accionamiento de un órgano móvil bidireccionalmente equipado con dicho dispositivo de final de recorrido.
La presente invención se refiere a un dispositivo de detección de final de recorrido de un órgano móvil bidireccionalmente, particularmente un tambor de persiana enrollable, provisto de medios de ajuste y de registro de sus posiciones de final de recorrido, así como un dispositivo de accionamiento de un órgano móvil bidireccionalmente equipado con dicho dispositivo de detección de final de recorrido.
Aunque más particularmente prevista para aplicaciones en el ámbito de las persianas enrollables, la invención podrá igualmente ser utilizada en todos los ámbitos de la actividad económica en los cuales se desea limitar entre dos puntos el recorrido de un órgano móvil bidireccionalmente.
Actualmente, en el ámbito de las persianas enrollables, se conocen diferentes dispositivos de detección de final de recorrido del tambor de accionamiento del tablero de la persiana enrollable.
Están constituidos, por ejemplo, por medios de control mecánico tales como juegos de reductor de engranajes accionados por el tambor de la persiana enrollable y que permiten seguir la trayectoria de este.
Medios de comparación de la posición del tambor con las posiciones de final de recorrido registradas permiten entonces la detección de las posiciones en las cuales los movimientos del tambor deben bloquearse.
En estas condiciones, en la colocación de la persiana enrollable, o en cualquier momento ulterior, puede ser necesario ajustar las posiciones de final de recorrido y se conocen igualmente diferentes soluciones que permiten intervenir en este sentido.
Sin embargo, se trata generalmente de montajes mecánicos complejos, que utilizan el desplazamiento de piezas móviles, unas con relación a otras, para seleccionar las condiciones según las cuales medios mecánicos de bloqueo de la rotación del tambor podrán ser accionados.
Un primer inconveniente de tales montajes mecánicos es que están situados en el tambor y necesitan por consiguiente intervenciones difíciles. En efecto, los tambores de persianas enrollables están generalmente ocultos en una caja situada en lo alto y el ajuste de los finales de recorrido debe realizarse a ciegas.
Otro inconveniente es que a veces es necesaria la intervención de dos operarios.
Hay que notar igualmente que la utilización de piezas mecánicas puede significar un aumento de los riesgos de rotura o de desgaste de los medios utilizados.
Por el documento EP-A-0.822.315, se conoce un dispositivo de accionamiento de un motor que permite la detección y la memorización de los finales de recorrido de un órgano móvil.
La unidad lógica de tratamiento presenta dos conmutadores que aseguran a la vez la selección del modo de funcionamiento del motor, la inicialización en la modalidad de programación y la programación de los finales de recorrido.
El paso a la modalidad de programación se inicia cuando los dos conmutadores están cerrados. El motor se encuentra entonces fuera de tensión. La ULT espera a que el operador al conmutar uno de los dos conmutadores accione al motor de giro. Cuando el órgano móvil llega al final del recorrido deseado, el basculamiento de los dos conmutadores en la posición cerrada, durante un tiempo dado, significa para la ULT la nueva posición de los finales de recorrido.
Sin embargo, la secuencia de programación es pesada y necesita la parada del motor para periodos de temporización. La misma obliga al operario a inmovilizar el motor una primera vez durante la fase de inicialización en la modalidad de programación, y una segunda vez al menos durante un tiempo determinado, para significar al sistema la nueva posición de final de recorrido.
Por los documentos EP-A-0.770.757 y FR-A-2.525.832 se conoce el ajuste de la posición de los finales de recorrido y su ULT funciona en una modalidad llamada normal y en una modalidad de programación de los finales de recorrido.
No obstante, igual que en el documento EP-A-0.822.315, el paso de la modalidad normal a la modalidad de programación no puede realizarse sin provocar la parada del motor.
El fin de la presente invención es proponer un dispositivo de detección de final de recorrido que palie los inconvenientes anteriormente citados y que permita realizar los ajustes de su posición a distancia.
Otro fin de la presente invención es proponer un dispositivo de detección de final de recorrido que permita reducir los riesgos de mal funcionamiento.
Otro fin de la presente invención es proponer un dispositivo de detección de final de recorrido cuyo ajuste pueda ser realizado por visualización real de las posiciones en las que se desea bloquear el órgano móvil en cuestión.
Otros fines y ventajas de la invención aparecerán en el transcurso de la descripción que sigue, que solo se da a título indicativo y no tiene por objeto limitarla.
La presente invención se refiere a un dispositivo de detección de final de recorrido de un órgano móvil bidireccionalmente, particularmente un tambor de persiana enrollable, provisto de medios de ajuste y de registro de sus posiciones de final de recorrido, comprendiendo el indicado dispositivo medios de motor de accionamiento del órgano móvil, medios de control de la posición del órgano móvil, medios de comparación de la indicada posición del órgano móvil con las posiciones de final de recorrido registradas, y medios de tratamiento numéricos aptos para funcionar según dos modos diferentes, uno llamado "normal", el otro llamado de "ajuste", siendo los indicados medios de control previstos aptos para proporcionar una imagen de la posición del órgano en forma de una señal numérica a la entrada de los medios de tratamiento, y comprendiendo los indicados medios de ajuste medios eléctricos de selección de la modalidad de utilización de los medios de tratamiento y de las posiciones de final de recorrido para su memorización, siendo los indicados medios de selección previstos aptos para permitir el ajuste de las posiciones de final de recorrido al vuelo, mientras que el órgano móvil es accionado, sin parada de los medios de motor para periodos de temporización.
La invención se refiere igualmente a un dispositivo de accionamiento de un órgano móvil bidireccionalmente equipado con un dispositivo de detección de final de recorrido tal como se ha descrito anteriormente.
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente, acompañada de las dos figuras adjuntas, que ilustran respectivamente en forma esquemática, un primer y un segundo ejemplos del dispositivo de detección de final de recorrido según la invención.
La presente invención se refiere a un dispositivo de detección de final de recorrido de un órgano móvil bidireccionalmente, particularmente un tambor de persiana enrollable, provisto de medios de ajuste y de registro de sus posiciones de final de recorrido.
Aunque más particularmente prevista para aplicaciones en el ámbito de las persianas enrollables, la invención podrá igualmente utilizarse en todos los sectores de la actividad económica en los cuales se desea limitar entre dos puntos el recorrido de un órgano móvil bidireccionalmente.
Como se ha ilustrado, el dispositivo de detección de final de recorrido según la invención comprende medios 1 de control de la posición del órgano móvil y medios de comparación de la indicada posición del órgano móvil con las posiciones de final de recorrido registradas.
Comprende igualmente, para permitir el ajuste de las indicadas posiciones, medios de tratamiento numérico 30, aptos para funcionar según dos modos diferentes, uno llamado "normal" y el otro llamado de "ajuste". El primero permite, por ejemplo, el seguimiento y el bloqueo del órgano móvil cuando llega a las posiciones de final de recorrido registradas mientras que el segundo permite, particularmente, el ajuste y/o la modificación de éstas.
Por otro lado, los indicados medios de control están previstos para dar una imagen de la posición del órgano en la forma de una señal numérica a la entrada de los indicados medios de tratamiento 30. Se trata, por ejemplo, de medios de recuento de impulsos proporcionados por sensores magnéticos que cooperan con un campo magnético, móvil en relación con el indicado órgano.
En cuanto a los medios de ajuste de la posición de los finales de recorrido, comprenden medios eléctricos 18, 20; 18, 40 de selección del modo de utilización de los medios de tratamiento 30, estando los indicados medios eléctricos además previstos para permitir la selección de las posiciones de final de recorrido para su memorización, cuando el órgano móvil ha llegado a la posición deseada.
La utilización de una señal numérica para el seguimiento de las posiciones del órgano móvil, de medios numéricos de tratamiento y de medios de selección de naturaleza eléctrica permite así, por ejemplo, la realización de cableados eléctricos, que permiten el ajuste a distancia de las posiciones de final de recorrido y que facilitan las intervenciones de los operarios.
Los indicados medios de tratamiento 30 están previstos para realizar, por ejemplo, funciones de recuento a partir de la señal que proporciona la imagen de la posición del órgano. Están provistos para ello, particularmente, de uno o varios contadores 32.
Los indicados medios de tratamiento 30 permiten igualmente, por ejemplo, la comparación del valor del o de los contadores 32 con un valor correspondiente a las posiciones de final de recorrido, estando éstas previstas almacenadas, particularmente, en un módulo de memoria 33.
Los indicados medios de tratamiento 30 permiten también, por ejemplo, el almacenamiento de los valores de final de recorrido ajustados en el indicado módulo de memoria 33 y/o la emisión de orden de bloqueo del órgano móvil en caso de correspondencia entre los valores que figuran en el o los contadores 32 y los almacenados en un módulo de memoria 33.
Los indicados medios de tratamiento 30 están además previstos para que sean aptos, por ejemplo, para permitir una conmutación de su funcionamiento entre el modo "normal" y el modo "ajuste", principalmente utilizando datos de entrada establecidos a partir de la corriente eléctrica que permite igualmente la puesta en movimiento del órgano móvil.
En la modalidad "normal", los indicados medios de tratamiento 30 realizan así, por ejemplo, las funciones de recuento, comparación de los valores contados con los valores de final de recorrido, y emisión de la orden de bloqueo en casos de correspondencia, mientras que en la modalidad de "ajuste", la función de comparación de los valores contados con los valores de final de recorrido es eventualmente inhibida y sustituida por la función de almacenamiento de los nuevos valores de final de recorrido ajustados.
Así, a la entrada, los indicados medios de tratamiento 30 tienen en cuenta, por ejemplo, la o las señales que proporcionan la imagen de la posición del órgano móvil y/o la o las señales que determinan su modo de funcionamiento. A la salida, emiten, por ejemplo, las órdenes de bloqueo de dicho órgano móvil.
Los indicados medios de tratamiento 30 comprenden, por ejemplo, un microprocesador 34 apto para utilizar un soporte lógico que permite la realización, particularmente de las indicadas funciones de recuento, comparación, almacenamiento conmutación y/o emisión de orden de bloqueo.
Los indicados contadores 32 están constituidos, por ejemplo, por un contador de posición del órgano móvil, de un contador de final de recorrido y/o de un contador de tiempo.
Con el fin de evitar el ajuste de las posiciones de final de recorrido por una indicación bruta y teórica de los valores de contador 32 para los cuales el órgano móvil debe bloquearse, los indicados medios de selección 18, 20; 18, 40 están previstos aptos para permitir el ajuste de las posiciones de final de recorrido al vuelo, es decir durante el desplazamiento real del órgano móvil.
Los valores memorizados corresponden entonces, por ejemplo, al valor del contador 32 después de la parada de dicho órgano móvil en la posición que se desea registrar como posición de final de recorrido.
En estas condiciones, la presente invención se refiere igualmente a un dispositivo de accionamiento de un órgano móvil bidireccionalmente equipado con dicho dispositivo de detección de final de recorrido.
El indicado dispositivo de accionamiento comprende, por ejemplo, medios de motor 10 de accionamiento del órgano móvil y/o medios de selección 16 de la modalidad de funcionamiento de los indicados medios de motor 10.
Los indicados medios de selección 16 de la modalidad de funcionamiento de los indicados medios de motor 10 permiten a un operario seleccionar, por ejemplo, el sentido de desplazamiento de dicho órgano móvil y/o el mantenimiento en parada de este.
Según un modo de realización de la invención que corresponde al ilustrado, los indicados medios de tratamiento 30 están conectados por montaje en derivación sobre una línea de alimentación 35 prevista entre los indicados medios de motor 10 y los mencionados medios de selección 16 de la modalidad de funcionamiento de los indicados medios de motor 10.
Los indicados medios de selección 16 de la modalidad de funcionamiento de los indicados medios de motor 10 están, por ejemplo, conectados a la red, señalada con 17, y están, eventualmente, previstos aptos para separar la indicada línea de alimentación 35 de éste. Se evita así que los indicados medios 1 de control y/o de tratamiento 30 sean permanentemente alimentados. Además, una disposición de este tipo permite, si se desea, controlar varios motores a partir de un punto de control único.
Para permitir el ajuste de las indicadas posiciones de final de recorrido, la indicada línea de alimentación 35 está constituida, por ejemplo, por dos cables 12a, 12b que permiten cada uno, por ejemplo, la alimentación de los indicados medios de motor 10 para un funcionamiento según un sentido dado, y los indicados medios 18, 20; 18, 40 de selección del modo de funcionamiento de los medios 30 de tratamiento numérico y de las posiciones de final de recorrido están constituidos por medios de puesta bajo tensión simultánea de los indicados dos cables 12a, 12b.
La indicada puesta bajo tensión simultánea está prevista de forma temporal. La misma cesa, por ejemplo, cuando el órgano móvil ha llegado a la posición deseada para definir una posición de final de recorrido.
Se puede así disponer de cuatro estados diferentes a la entrada de los medios de tratamiento 30 que permiten alternativamente el paso de estos últimos entre la modalidad de funcionamiento "normal" y la modalidad de funcionamiento "ajuste", esto para cada uno de los sentidos de desplazamiento del órgano móvil, y que permite el ajuste de las posiciones de final de recorrido en los extremos de su trayectoria.
Según un primer modo de realización, los indicados medios de puesta bajo tensión simultánea de los indicados dos cables 12a, 12b comprenden un botón-pulsador 40 apto para cerrar una línea de cortacircuito 41 prevista entre los indicados dos cables 12a, 12b. Este primer modo de realización de los medios de puesta bajo tensión simultánea de los dos cables 12a, 12b se ilustra en la figura 2.
Según otro modo de realización, ilustrado con líneas de trazo continuo, se trata de los indicados medios de selección 16 de la modalidad de funcionamiento de los medios de motores 10 previstos, por ejemplo, desdoblados en paralelo.
Así, según la invención, se utiliza un útil 20, 40 distinto del útil 18 de control del sentido de rotación del motor, para pasar de la modalidad "normal" a la "modalidad de programación".
Se dispone de este modo de una solución intercambiable ya que en caso de renovación, los antiguos botones inversores del sentido de funcionamiento 18 pueden ser mantenidos.
Además, se evitan los errores de programación demasiado fácilmente encontrados en los dispositivos que presentan un solo y mismo útil para el control del motor y el parametrado.
Hay que observar igualmente que la solución según la invención permite una programación más rápida y más flexible, al vuelo y sin detención del motor para periodos de temporización.
Los indicados medios de motor 10 están constituidos, particularmente, por un motor que presenta, por ejemplo, dos devanados 11a, 11b que permiten cada uno su giro en un sentido dado.
Los indicados devanados 11a, 11b, están previstos, particularmente, entre uno de los cables 12a, 12b, que forman una línea de fase y una línea de neutro 13, eventualmente conectada con un punto común 14 previsto entre los indicados devanados 11a, 11b.
Una capacidad 15 se encuentra, por ejemplo, prevista en los indicados devanados 11a, 11b entre sus bornes opuestos al punto común 14.
El indicado dispositivo de accionamiento comprende además, por ejemplo, medios de bloqueo 19 de los indicados medios de motor 10. Están constituidos, particularmente, por un órgano de cortacircuito previsto en cada uno de los cables 12a, 12b.
Están previstos para ser disparados, por ejemplo, a partir de la orden de bloqueo eventualmente emitida por los indicados medios de tratamiento 30.
Los indicados medios de selección 16 de la modalidad de funcionamiento de los indicados medios de motor y/o de los indicados medios de selección 18, 20; 18, 40 de la modalidad de funcionamiento de los medios de tratamiento 30 y de las posiciones de final de recorrido están constituidos, por ejemplo, por un conmutador de tres posiciones. Este está situado, particularmente, entre la red 17 y la mencionada línea de alimentación 35.
El indicado conmutador podrá estar constituido, por ejemplo, para los indicados medios 16 de selección de la modalidad de funcionamiento de los medios de motor 10, por un botón inversor del sentido de marcha 18, y para los indicados medios de la modalidad de selección de los medios de tratamiento 30, por un botón inversor 20.
Presentan cada uno, particularmente, un terminal conectado con la red 17 y tres terminales conectables a la línea de alimentación 35.
Para el inversor 18, uno de los terminales corresponde a un sentido de desplazamiento del órgano móvil, el segundo al otro sentido de desplazamiento de este y el tercero a la parada de los medios de motor.
Para el botón inversor 20, el primero de los bornes corresponde a la modalidad de ajuste de una primera posición de final de recorrido, el segundo a la modalidad de ajuste de la segunda posición de final de recorrido y el tercer borne a la modalidad de funcionamiento normal.
A título de ejemplo, para ajustar uno de los valores de final de recorrido, el operario acciona el inversor 18 para conectar la línea de fase 12a con la red y permitir el desplazamiento del órgano móvil en el sentido en cuestión. Simultáneamente, la otra línea de fase 12b se corta con la ayuda del cortacircuito 19 previsto en esta como en la modalidad normal.
El operario acciona seguidamente el botón inversor 20 o el botón-pulsador 40 con el fin de conectar la red y la otra línea de fase 12b.
Los medios de tratamiento 30, como están conectados en derivación en las indicadas líneas de fase 12a, 12b, constatan entonces la aparición en la entrada de un estado diferente del estado normal, siendo cada una de las indicadas líneas 12a, 12b alimentada, en lugar de una sola, río arriba de los medios de bloqueo 19. La modalidad de ajuste de los finales de recorrido es así accionada, motor en rotación.
Cuando el operario juzga que el órgano móvil, que continúa su recorrido, ha alcanzado el punto extremo deseado, podrá entonces bascular el inversor 18, el botón inversor 20, y/o el botón-pulsador 40 a la posición correspondiente a la parada del motor y/o a la modalidad de funcionamiento normal. El microprocesador cortará en ese momento el motor 10 y pondrá simultáneamente en memoria el valor del contador 32 obtenido, sin ninguna otra acción suplementaria.
Para el ajuste de la posición de final de recorrido opuesto, las operaciones se invierten. Si no se desea cambiarla, no es, por el contrario, necesario pasar de nuevo a la modalidad de programación.
Se observa que se realiza así un ajuste a distancia de la posición de los finales de recorrido y que se puede por consiguiente evitar cualquier intervención sobre el órgano móvil propiamente dicho.
El indicado dispositivo de accionamiento comprende además, eventualmente, para favorecer el funcionamiento de los indicados medios de tratamiento 30, una alimentación estabilizada 36 entre estos y la indicada línea de alimentación 35.
Comprende además, eventualmente, medios 37 de conversión analógica/numérica previstos entre los indicados medios de tratamiento numéricos 30 y los indicados medios de selección 18, 20; 18, 40 del modo de funcionamiento de los indicados medios de tratamiento 30. Los indicados medios de conversión comprenden, entre otros, un divisor de tensión, un rectificador y/o un filtro.
Naturalmente, hubieran podido ser considerados otros modos de realización, al alcance del experto en la materia, sin salirse por ello del marco de la invención tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (9)

1. Dispositivo de detección de final de recorrido de un órgano móvil bidireccionalmente, particularmente un tambor de persiana enrollable, provisto de medios de ajuste y registro de sus posiciones de final de recorrido, comprendiendo el indicado dispositivo medios de motor (10) de accionamiento del órgano móvil, medios (1) de control de la posición del órgano móvil, medios de comparación de la indicada posición del órgano móvil con las posiciones de final de recorrido registradas, y medios de tratamiento numéricos (30) aptos para funcionar según dos modos diferentes, uno llamado "normal", el otro llamado de "ajuste", siendo los indicados medios (1) de control previstos aptos para proporcionar una imagen de la posición del órgano en forma de una señal numérica a la entrada de los medios de tratamiento (30), y comprendiendo los indicados medios de ajuste medios eléctricos (18, 20; 18, 40) de selección de la modalidad de utilización de los medios de tratamiento (30) y de las posiciones de final de recorrido para su memorización, estando los indicados medios de selección (18, 20; 18, 40) previstos para que sean aptos para permitir el ajuste de las posiciones de final de recorrido al vuelo, sin parada de los medios de motor (10) para periodos de temporización.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el cual los indicados medios de tratamiento (30) están previstos aptos para realizar funciones de:
- recuento a partir de la señal que proporciona la imagen de la posición del órgano, en uno o varios contadores (32),
- comparación del valor del o de los contadores (32) con un valor que corresponde a las posiciones de final de recorrido almacenadas en una memoria (33),
- almacenamiento de los valores de final de recorrido ajustados en la indicada memoria (33),
- conmutación de su funcionamiento entre la modalidad "normal" y la modalidad "ajuste".
3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el cual los indicados medios de tratamiento (30) comprenden un microprocesador (34) apto para poner en práctica un soporte lógico que permita la realización de las indicadas funciones de recuento, comparación, almacenamiento y/o conmutación.
4. Dispositivo de accionamiento de un órgano móvil bidireccionalmente equipado con un dispositivo de detección de final de recorrido según la reivindicación 1.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el cual los indicados medios de tratamiento (30) están conectados por montaje en derivación en una línea de alimentación (35) prevista entre los medios de motor (10) de accionamiento del órgano móvil y medios de selección (16) del modo de funcionamiento de los indicados medios de motor (10).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el cual la indicada línea de alimentación (35) está constituida por dos cables (12a, 12b) que permiten cada uno la alimentación de los indicados medios de motor para un funcionamiento según un sentido dado y los indicados medios (18, 20; 18, 40) de selección del modo de funcionamiento de los medios (30) de tratamiento numérico y de las posiciones de final de recorrido están constituidos por medios de puesta bajo tensión simultánea de los indicados dos cables (12a, 12b).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el cual los indicados medios de puesta bajo tensión simultánea de los indicados dos cables (12a, 12b) comprenden un botón-pulsador (40) apto para cerrar una línea de cortacircuito prevista entre los indicados dos cables (12a, 12b).
8. Dispositivo según la reivindicación 6 que comprende medos de bloqueo (19) de los indicados medios de motor (10) constituidos por un órgano de cortacircuitos previsto en cada uno de los cables (12a, 12b), apto para ser disparado a partir de una señal emitida por los indicados medios de tratamiento (30).
9. Dispositivo según la reivindicación 5, en el cual los indicados medios de selección (16) de la modalidad de funcionamiento de los medios de motor (10) y/o los indicados medios de selección de la modalidad de funcionamiento de los medios de tratamiento (30) y de las posiciones de final de recorrido están constituidos por un conmutador (18, 20) de tres posiciones previsto entre la red y la línea de alimentación (35).
ES99490017T 1998-06-19 1999-06-18 Dispositivo de deteccion de final de recorrido de un organo movil bidireccionalmente, particularmente tambor de persiana enrollable y dispositivo de accionamiento de un organo movil bidireccionalmente equipado con dicho dispositivo de final de recorrido. Expired - Lifetime ES2230823T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9807945 1998-06-19
FR9807945A FR2780091B1 (fr) 1998-06-19 1998-06-19 Dispositif de detection de fin de course d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2230823T3 true ES2230823T3 (es) 2005-05-01

Family

ID=9527761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99490017T Expired - Lifetime ES2230823T3 (es) 1998-06-19 1999-06-18 Dispositivo de deteccion de final de recorrido de un organo movil bidireccionalmente, particularmente tambor de persiana enrollable y dispositivo de accionamiento de un organo movil bidireccionalmente equipado con dicho dispositivo de final de recorrido.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0965725B1 (es)
DE (1) DE69920808T2 (es)
ES (1) ES2230823T3 (es)
FR (1) FR2780091B1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2880216B1 (fr) * 2004-12-24 2007-04-20 Deprat Jean Sa Sa Dispositif et procede de commande d'un moteur cage a fins de course electroniques
FR2937810B1 (fr) * 2008-10-29 2014-04-04 Jouvence Procede de commande du deplacement d'une paroi mobile motorisee
CN105446225A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 宁波菲尔格机电科技有限公司 开合帘装置及其断电记忆行程方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2525832B1 (fr) * 1982-04-23 1986-05-09 Carpano & Pons Dispositif de commande d'un moteur electrique
DE19519020A1 (de) * 1995-05-24 1996-11-28 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen eines Rolladens
DE59610883D1 (de) * 1995-10-28 2004-02-05 Elero Gmbh Verfahren zum Antreiben von elektromotorisch betriebenen Markisen oder dergleichen
DE19630491C1 (de) * 1996-07-29 1998-02-05 Selve Ernst Gmbh Co Kg Schaltungsanordnung zur Steuerung von elektromotorischen Antrieben für auf- und abwickelbare Behänge

Also Published As

Publication number Publication date
DE69920808T2 (de) 2005-10-20
FR2780091A1 (fr) 1999-12-24
DE69920808D1 (de) 2004-11-11
EP0965725A1 (fr) 1999-12-22
FR2780091B1 (fr) 2000-12-29
EP0965725B1 (fr) 2004-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4567416A (en) Device for controlling an electric motor
CA2134682C (en) Motor driven step switch
ES2249514T3 (es) Sistema de cinta transportadora modular con multiples elementos moviles bajo control independiente.
CA2252640C (en) Movable partition
ES2310220T3 (es) Dispositivo de mando de un aparato electrico.
EP3489452B1 (en) Drive assembly for top down bottom up blinds
ES2750998T3 (es) Dispositivo para ajustar la posición de una instalación elevadora y un sistema elevador
ES2241545T3 (es) Sistema de transporte urbano con guiado forzado.
US9331608B2 (en) Actuator control circuit
JP2003301678A (ja) 開閉体のレール装置
ES2956550T3 (es) Conjunto de mando y de arrastre para puerta de un vehículo de transporte, vehículo y procedimiento de implementación correspondientes
CA1270053A (en) Electronic control apparatus for controlling setting elements in a fish processing machine
JP5619599B2 (ja) 電子料金収受システム
ES2239435T3 (es) Procedimiento y dispositivo de control del funcionamiento de uno o varios organos, particularmente un tambor de persiana enrollable movil bidireccionalmente.
CN205046898U (zh) 一种立体停车装置
ES2227102T3 (es) Sistema de accionamiento para arrolladors de cable.
GB2196494A (en) Valve actuator control mechanism
ES3039626T3 (en) Tube drive for a fire protection system
ES2535449T3 (es) Motor con gestión electrónica de los finales de carrera
KR950000786B1 (ko) 무인차의 주행제어장치
BG3097U1 (bg) Позиционно устройство за автоматична врата
CN221151227U (zh) 一种双运动方向的步进电机调节装置
CN222503492U (zh) 具有防护功能的翻模机
ITPD960286A1 (it) Dispositivo di controllo e comando della corsa di mezzi di intercettazione dei raggi luminosi in vetrocamere
KR960014385B1 (ko) 게이트 혹은 이와 유사한 구조물의 판넬을 위한 가변구동장치