ES2231073T3 - Accionamiento electromecanico para una columna giratoria de movimiento de una hoja de una puerta basculante interior u oscilante exterior en un vehiculo, especialmente en un medio de transporte publico. - Google Patents

Accionamiento electromecanico para una columna giratoria de movimiento de una hoja de una puerta basculante interior u oscilante exterior en un vehiculo, especialmente en un medio de transporte publico.

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Abstract

Accionamiento electromecánico de una columna girato ria para mover una hoja de una puerta basculante interior u oscilante exterior en un vehículo, especialmente un medio de transporte público, que comprende un motor eléctrico de accionamiento de la columna giratoria a través de un engranaje y un dispositivo de desbloqueo de emergencia para desacoplar la unión de accionamiento entre el motor eléctrico y la columna giratoria, caracterizado porque el engranaje está construido como un engranaje de ruedas

Description

Accionamiento electromecánico para una columna giratoria de movimiento de una hoja de una puerta basculante interior u oscilante exterior en un vehículo, especialmente en un medio de transporte público.
La invención concierne a un accionamiento electromecánico para una columna giratoria de movimiento de una hoja de una puerta basculante interior u oscilante exterior en un vehículo, especialmente un medio de transporte público, con un motor eléctrico que acciona la columna giratoria a través de un engranaje reductor y un dispositivo de desbloqueo de emergencia para desacoplar la unión de accionamiento entre el motor eléctrico y la columna giratoria.
Tales accionamientos son en sí conocidos y se describen, por ejemplo, en los documentos EP 0217228 B1 y DE 197 24 439 A1.
En los dispositivos de accionamiento conocidos el motor eléctrico acciona la columna giratoria a través de un engranaje de tornillo sinfín, para lo cual el árbol del motor está unido con el árbol del tornillo sinfín, mientras que la rueda dentada helicoidal está acoplada con el árbol de salida del engranaje de tornillo sinfín conectado a la columna giratoria. El engranaje de tornillo sinfín presenta un dispositivo de desbloqueo de emergencia para efectuar un desacoplamiento con respecto a la rotación entre el árbol de salida y la rueda dentada helicoidal. A este fin, entre el árbol de salida y la rueda dentada helicoidal situada coaxialmente a éste se encuentra dispuesto un acoplamiento desaplicable.
La invención se basa en el problema de construir una accionamiento electromecánico con las características indicadas al principio y en el preámbulo de la reivindicación 1, que sea sencillo en su construcción y montaje y que permita especialmente una estructura muy sencilla y funcionalmente segura del dispositivo de desbloqueo de emergencia.
La solución de este problema se efectúa según la invención con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se describen perfeccionamientos ventajosos de la invención.
La idea básica de la invención consiste en producir el accionamiento de la columna giratoria por medio del motor directamente a través de un engranaje de ruedas dentadas rectas, cuyo piñón de salida engrana con un segmento dentado dispuesto en la columna giratoria, y producir el desacoplamiento necesario en el caso del desbloqueo de emergencia haciendo que el motor con el engranaje helicoidal y el engranaje de ruedas dentadas rectas sean pivotados uno respecto de otro de tal manera que el piñón de salida correspondiente del engranaje helicoidal y la rueda dentada de accionamiento del engranaje de ruedas dentadas rectas se separen uno de otro y se produzca así un desacoplamiento.
El engranaje de ruedas dentadas rectas es entonces de marcha libre y ya no está inhibido por el motor eléctrico. De este modo, la columna giratoria resulta ser también de marcha libre y se puede abrir manualmente la puerta del vehículo.
La construcción puede realizarse de manera sencilla y es extraordinariamente segura en su funcionamiento.
En lo que sigue, se explica con más detalle un ejemplo de ejecución para un accionamiento electromecánico según la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
En los dibujos muestran:
La Figura 1, en una vista parcial desde el interior del vehículo una puerta basculante interior de dos hojas en un vehículo de un medio de transporte público;
la Figura 2, en un alzado lateral ampliado con respecto a la Figura 1, el accionamiento electromecánico para una hoja de la puerta del vehículo según la Figura 1; y
la Figura 3, el accionamiento eléctrico según la Figura 2 en vista en planta.
La Figura 1 muestra en representación esquemática una puerta de vehículo de un medio de transporte público con dos hojas de puerta TF1 y TF2 que se abren y se cierran de manera en sí conocida por medio de una columna giratoria vertical DS1 y DS2, respectivamente. A través de las hojas de puerta TF1 y TF2 se encuentran dispuestos en el marco de la puerta, sobre soportes de accionamiento TR1 y TR2, unos respectivos accionamientos electromecánicos EA1 y EA2 para accionar las columnas giratorias DS1 y DS2.
El accionamiento de la columna giratoria DS1 se efectúa aquí, por ejemplo, a través de un segmento dentado 3 dispuesto en la columna giratoria, con el cual engrana el piñón de salida 2.2 de un engranaje de ruedas dentadas rectas explicado más adelante, perteneciente al accionamiento electromecánico EA1.
Entre los dos accionamientos electromecánicos EA1 y EA2 está dispuesto un grifo de emergencia NH que, de una manera que se describe más abajo, activa un dispositivo de desbloqueo de emergencia a través de un sistema neumático para desacoplar la unión de accionamiento entre los accionamientos eléctricos EA1, EA2 y las columnas giratorias DS1, DS2.
En lo que sigue, se explican con referencia a las Figuras 2 y 3 el accionamiento electromecánico EA1 y el dispositivo de desbloqueo de emergencia perteneciente al mismo.
El accionamiento electromecánico EA1 posee un motor eléctrico 1 con un engranaje de tornillo sinfín integrado 1.1, los cuales están dispuestos conjuntamente sobre una placa pivotante 4. La placa pivotante 4 está situada por encima de una placa de base fija 5. Es pivotable en torno a un eje de pivotamiento 4.1 y, para limitar el movimiento de pivotamiento, posee un agujero alargado 4.2 en el que encaja un perno de tope 5.1 fijado sobre la placa de base 5.
Por debajo de la placa de base 5 está dispuesto otro engranaje construido como engranaje 2 de ruedas dentadas rectas. El piñón de salida 2.2 del engranaje 2 de ruedas dentadas rectas engrana con el segmento dentado 3 de la columna giratoria DS1 (Figura 1) ya descrito, no representado en la Figura 2. Con la rueda de accionamiento 2.1 del engranaje 2 de ruedas dentadas rectas engrana el piñón de salida 1.2 del engranaje de tornillo sinfín 1.1 integrado en el motor 1. La disposición es aquí tal que, al pivotar la placa pivotante 4 en torno al eje de pivotamiento 4.1 en la dirección de la flecha d, en la que es hecho pivotar también el piñón de salida 1.2 del engranaje de tornillo sinfín 1.1, este piñón de salida 1.2 se desaplica, en el sitio EK (Figura 2), de la rueda dentada de accionamiento 2.1 del engranaje 2 de ruedas dentadas rectas y provoca así un desacoplamiento entre el motor eléctrico 1 con el engranaje de tornillo sinfín 1.1 y el engranaje 2 de ruedas dentadas rectas.
Por consiguiente, la placa pivotante 4 puede ser hecha pivotar desde una posición de accionamiento, en la que el piñón de salida 1.2 engrana con la rueda dentada de accionamiento 2.1, hasta una posición de desacoplamiento en la que el piñón de salida 1.2 y la rueda dentada de accionamiento 2.1 están desaplicados uno de otra.
El movimiento de pivotamiento de la placa pivotante 4 es producido por un mecanismo de desbloqueo que presenta un cilindro neumático 6 conectado a un circuito neumático no representado y accionable desde el grifo de emergencia NH (Figura 1). El vástago de pistón 6.1 del cilindro neumático 6 está unido, a través de un varillaje de palancas, con un punto de articulación 4.3 de la placa pivotante 4 que presenta una distancia prefijada al punto de pivotamiento 4.1. El varillaje de palancas está configurado como un mecanismo de palanca acodada con una palanca 8 de dos brazos que es pivotable en torno a un punto de giro 8.3 y en la que un brazo de palanca 8.1 de la misma está unido articuladamente con el vástago de pistón 6.1, mientras que el otro brazo de palanca 8.2 está unido, a través de la articulación de rótula 9.1, con una palanca 9 de un solo brazo cuyo punto de giro 9.2 está situado en el punto de articulación 4.3 de la placa pivotante 4. Como puede apreciarse en la Figura 3, la disposición es tal que, al retraerse el pistón del cilindro neumático 6, es decir, al retraerse el vástago de pistón 6.1 en la dirección de la flecha a, la palanca acodada 9.1 es conducida hacia arriba en la dirección de la flecha por medio de la palanca 8 de dos brazos y se imprime así a la placa pivotante 4, a través de la palanca 9 de un brazo, un movimiento de pivotamiento en la dirección de la flecha d. El pistón y el vástago de pistón 6.1 del cilindro neumático 6 son solicitados por un muelle de tracción 7 en dirección a la posición retraída que corresponde al estado purgado de aire del cilindro neumático 6. Esta posición corresponde así simultáneamente a la posición de desacoplamiento ya descrita de la placa pivotante 4, de modo que, al actuarse sobre el grifo de emergencia NH y efectuar una purga de aire correspondiente del cilindro neumático 6, la placa pivotante 4 se mueve automáticamente hacia la posición de desacoplamiento a consecuencia del proceso anteriormente descrito. Una vuelta a la posición de accionamiento de la placa pivotante 4 tiene lugar por ventilación del cilindro neumático 6, extensión del vástago de pistón 6.1 en contra de la dirección de la flecha a y devolución de la palanca acodada 9.1 en contra de la dirección de la flecha d a una posición en la que la palanca 8 de dos brazos se aplica a un tope 10 mediante el cual está limitada la posición de accionamiento de la placa pivotante 4. Como puede apreciarse también en la Figura 3, el mecanismo de palanca acodada constituido por las palancas 8 y 9 se encuentra en una situación de punto muerto rebasado en la posición de accionamiento de la placa pivotante 4 representada en la Figura 3. Esto significa que no es posible conseguir un pivotamiento de la placa pivotante 4 en la dirección de la flecha d hasta la posición de desacoplamiento por medio de una actuación violenta sobre las hojas de la puerta y una aplicación correspondiente de un par de giro sobre el accionamiento electromecánico EA1 a través de la columna giratoria 1. Se impide esto debido a que, a consecuencia de la posición de punto muerto rebasado, la palanca acodada 9.1 no puede ser conducida hacia fuera en la dirección de la flecha b en tanto esté ventilado el cilindro neumático 6. Por tanto, una apertura manual de la puerta es posible ran solo cuando previamente se haya maniobrado el grifo de emergencia NH y se haya purgado así de aire el cilindro neumático 6.
Para indicar el estado bloqueado o desacoplado de la unión de accionamiento entre el motor eléctrico 1 y la columna giratoria DS1, por ejemplo por medio de lámparas de señalización, se utiliza un interruptor de control 11 que está conectado a un circuito eléctrico de maniobra, no representado, y cuyo contacto de conexión se aplica a la palanca 8 de dos brazos en la dirección de la flecha c.
El accionamiento electromecánico EA2 es de construcción análoga a la del accionamiento electromecánico EA1 y su dispositivo de desbloqueo de emergencia es maniobrado por el mismo grifo de emergencia NH.

Claims (7)

1. Accionamiento electromecánico de una columna giratoria para mover una hoja de una puerta basculante interior u oscilante exterior en un vehículo, especialmente un medio de transporte público, que comprende un motor eléctrico de accionamiento de la columna giratoria a través de un engranaje y un dispositivo de desbloqueo de emergencia para desacoplar la unión de accionamiento entre el motor eléctrico y la columna giratoria, caracterizado porque el engranaje está construido como un engranaje de ruedas dentadas rectas (2) con un primer piñón de salida (2.2) que engrana con un segmento dentado (3) dispuesto en la columna giratoria (DS1), y con una rueda dentada de accionamiento (2.1) con la que engrana un segundo piñón de salida (1.2) accionado por el motor eléctrico (1), en donde el desacoplamiento es producido por la separación mutua del segundo piñón de salida (1.2) y la rueda dentada de accionamiento (2.1) del engranaje reductor (2), a cuyo fin el motor (1) y el segundo piñón de salida (1.2) están montados sobre una placa pivotante (4) que puede ser hecha pivotar por medio de un mecanismo de desbloqueo (6-9) desde una posición de accionamiento hasta una posición de desacoplamiento.
2. Accionamiento electromecánico según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo piñón de salida (1.2) está unido con el motor eléctrico (1) a través de un engranaje de tornillo sinfín (1.1) montado sobre la placa pivotante (4).
3. Accionamiento electromecánico según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el mecanismo de desbloqueo presenta un cilindro neumático (6) conectado a un circuito neumático y accionable a través de un grifo de emergencia (NH), cuyo pistón está unido, a través de un varillaje de palancas (8-9), con un punto de articulación (4.3) de la placa pivotante (4) que presenta una distancia prefijada al punto de giro (4.1) de la placa pivotante (4).
4. Accionamiento electromecánico según la reivindicación 3, caracterizado porque el cilindro neumático (6) está ventilado en la posición de accionamiento de la placa pivotante (4) y se encuentra purgado de aire en su posición de desacoplamiento, y el pistón del cilindro neumático (6) está solicitado, en el estado purgado de aire, por la fuerza de un muelle (7) en dirección (a) a la posición retraída.
5. Accionamiento electromecánico según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el varillaje de palancas está construido como un mecanismo de palanca acodada con una palanca (8) de dos brazos, en un brazo de palanca (8.1) de la cual ataca el vástago de pistón (6.1) del cilindro neumático (6), mientras que el otro brazo de palanca (8.2) está unido, a través de la articulación de rótula (9.1), con un extremo de una palanca (9) de un solo brazo, cuyo otro extremo (9.2) está unido articuladamente con el punto de articulación (4.3) de la placa pivotante (4), de tal manera que, al ser retraído el pistón, la articulación de rótula (9.1) realiza un movimiento (b) en sentido contrario a la dirección de movimiento del pistón y, a través de la palanca (9) de un solo brazo, se ejerce un par de giro sobre la placa pivotante (4).
6. Accionamiento electromecánico según la reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo de palanca acodada (8-9) se encuentra, en el estado ventilado del cilindro neumático (6) con su vástago de pistón (6.1) extendido hacia fuera, en una posición de punto muerto rebasado fijada por un tope (10).
7. Accionamiento electromecánico según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque un interruptor de control eléctrico maniobrable por el mecanismo de palanca acodada (8-9) activa un circuito eléctrico de maniobra para generar una señal de desacoplamiento y/o de enclavamiento.
ES00111235T 1999-06-15 2000-05-25 Accionamiento electromecanico para una columna giratoria de movimiento de una hoja de una puerta basculante interior u oscilante exterior en un vehiculo, especialmente en un medio de transporte publico. Expired - Lifetime ES2231073T3 (es)

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