ES2231415T3 - Dispositivo e instalacion para la entrega de objetos almacenados en linea. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) almacenados en línea, que comprende: - medios de guiado de los objetos, - un tope (9) para el objeto (2) situado en cabeza de la línea, - medios de expulsión de dicho objeto (2) fuera del tope (9), y medios eléctricos de accionamiento alimentados por una fuente de alimentación de energía eléctrica a través de un circuito eléctrico de alimentación, caracterizado por el hecho de que comprende un circuito (31) de control de los medios eléctricos de accionamiento, cuya línea (30) de transmisión de instrucciones es el mencionado circuito de alimentación.

Description

Dispositivo e instalación para la entrega de objetos almacenados en línea.

El presente invento se refiere, en principio, a un dispositivo para la entrega de objetos almacenados en línea.

Igualmente, se refiere a una instalación destinada a incorporar en la práctica el dispositivo según el invento.

El dispositivo de entrega que se presente en este documento comprende medios de guiado de los objetos almacenados, un tope para el objeto situado en cabeza de la línea a fin de retenerlo y medios de expulsión del mencionado objeto fuera del tope cuando se ordena la entrega del objeto.

La instalación según el invento integra uno o varios dispositivos de entrega en el seno de uno o varios muebles.

La gestión de existencias constituye un problema cada vez más importante en el dominio de la venta de productos farmacéuticos o para-farmacéuticos.

Lo que es más, el farmacéutico o el vendedor pierde mucho tiempo buscando el producto pedido por el cliente, cuando este tiempo podría ser dedicado a ofrecer consejos prácticos o de orden médico.

Además, los métodos usuales de almacenamiento de los medicamentos, en particular en distintos armarios con cajones, pueden revelarse voluminosos y poco prácticos en cuanto a la catalogación de los diferentes tipos y marcas de medicamentos.

Se han propuesto distintos dispositivos de distribución y de almacenamiento de los medicamentos.

En este dominio, se conoce en particular el documento EP-A-0.515.350 que presenta un dispositivo de expulsión para un dispositivo de acumulación que sirve para recibir y para entregar objetos de uno en uno, en especial para un dispositivo de acumulación de una instalación de preparación de órdenes para la expedición.

El dispositivo de acumulación es tal que los objetos son aplicados según un pretensado contra un extremo de salida en el dispositivo de acumulación.

El dispositivo de expulsión según este documento comprende un resalto de tope para permitir que apoye el objeto que se encuentra más cerca del extremo de salida.

Además, un pistón de elevación está dispuesto aguas arriba del resalto de tope y es desplazable perpendicularmente a la dirección de entrega, entre una posición situada en esencia en el plano de la superficie de soporte de los objetos que deben ser entregados y una posición correspondiente al borde superior del resalto de tope.

Esta técnica se basa en un sistema de expulsión de las cajas que utiliza un pistón de elevación que se desplaza perpendicularmente a la dirección de entrega.

Este pistón es accionado por un fluido a presión que, en la práctica, es aire comprimido.

Un dispositivo de esta clase tiene el inconveniente de ser mecánicamente difícil de incorporar en la práctica por cuanto se basa en un sistema neumático que requiere medios relativamente pesados tales como un compresor de aire y complicados circuitos para el transporte del aire.

Adicionalmente, una concepción de esta clase ofrece poca modularidad al nivel de los espacios de clasificación.

El presente invento permite remediar los inconvenientes de los dispositivos actualmente conocidos y propone, en particular, aligerar la estructura de las instalaciones de entrega de objetos tales como medicamentos.

Para conseguirlo, el invento tiene la ventaja de permitir obviar el uso de un fluido a presión y utilizar accionamientos alimentados por energía eléctrica, de pequeña potencia.

Lo que es más, el invento tiene por objeto hacer más flexible la utilización de los dispositivos de entrega de los objetos, permitiendo en especial una mejor modularidad de las instalaciones.

Para lograrlo, explota las particularidades técnicas de conexión eléctrica que permiten evitar las interconexiones pesadas, complejas, costosas y poco adaptadas a la modularidad.

De este modo, el usuario de un mueble o de una instalación podrá proceder, por sí mismo, a una nueva configuración de aquél.

Otra ventaja del invento consiste en permitir la transmisión de una orden de entrega de los objetos almacenados a través de una línea de transmisión de datos correspondiente a una conducción de alimentación de energía eléctrica.

El invento permite, igualmente, hacer que la instalación sea fiable reduciendo al mínimo las operaciones de conexión necesarias e incorporando medios de accionamiento de concepción poco complicada.

Otros objetos y ventajas resultarán evidentes en el curso de la descripción siguiente, que solamente se ofrece a título indicativo.

El presente invento se refiere a un dispositivo para la entrega de objetos almacenados en línea, que comprende:

- medios de guiado de los objetos,

- un tope para el objeto situado en cabeza de la línea,

- medios de expulsión de dicho objeto fuera del tope

y medios eléctricos de accionamiento alimentados por una fuente de alimentación de energía eléctrica a través de un circuito de alimentación eléctrica, caracterizado por el hecho de que comprende un circuito de control de los medios eléctricos de accionamiento, en el que la línea de transmisión de instrucciones es dicho circuito de alimentación.

Este dispositivo podrá presentarse según los modos de realización enunciados en lo que sigue:

-

los medios de guiado son, al menos parcialmente, de un material eléctricamente conductor en contacto con una fuente de alimentación de energía eléctrica y con los medios de accionamiento a fin de alimentarlos,

-

los medios de guiado están constituidos por una deslizadera con su longitud orientada en la dirección de la línea de objetos y que dispone de una superficie de deslizamiento inclinada con relación a la horizontal, de forma que el objeto en cabeza de la línea se encuentre en la parte baja,

-

el tope es un reborde que sobresale en la parte baja de la superficie de deslizamiento,

-

los medios de expulsión comprenden un medio elevador destinado a levantar la parte delantera del objeto que se encuentra en cabeza de la línea sobrepasando la altura del reborde,

-

el medio elevador está constituido por una lámina flexible, uno de cuyos extremos es fijo y cuyo otro extremo puede trasladarse, destinado a aplicar un esfuerzo de empuje sobre la cara inferior del objeto situado en cabeza de la línea cuando se le flexio- na;

-

los medios eléctricos de accionamiento comprenden un electroimán cuyo núcleo está conectado al extremo móvil de la lámina flexible;

-

el medio elevador es una rueda con alas destinadas a aplicar un empuje sobre la cara inferior del objeto situado en cabeza de la línea,

-

los medios eléctricos de accionamiento comprenden un alambre con memoria de forma fijo, por una parte, a la deslizadera y, por otra parte, a un tirador que arrastra al medio elevador,

-

los medios de accionamiento comprenden un órgano elástico de recuperación de la posición,

-

los medios de guiado integran un circuito impreso que participa en el circuito de control de los medios eléctricos de accionamiento,

-

el alambre con memoria de forma está fijado a la deslizadera mediante un circuito impreso,

-

los medios de guiado están montados entre un travesaño delantero y un travesaño trasero, solidarios de montantes,

-

la fuente de alimentación de energía eléctrica es un generador de corriente continua,

-

cada travesaño es, al menos parcialmente, de un material conductor conectado a uno de los polos de la fuente de alimentación,

-

el travesaño trasero conectado al polo positivo de la fuente de alimentación está fijado a los medios de guiado con continuidad eléctrica.

El invento se refiere igualmente a una instalación para la entrega de objetos almacenados en línea en el interior de uno o varios muebles que integran uno o varios dispositivos de entrega.

Una instalación de esta clase podrá estar configurada según los modos de realización siguientes:

-

comprende una tarjeta de control que pilota cada circuito de control y que recibe sus instrucciones a partir de una red informática,

-

la fuente de alimentación de energía eléctrica es un generador de corriente continua común para todos los dispositivos de entrega,

-

la codificación de los datos binarios por la línea de transmisión está constituida por dos tipos de interrupciones de la alimentación de distinta duración y que corresponden a un 1 lógico o a un 0 lógico.

Los dibujos adjuntos se ofrecen a título de ejemplos indicativos y no limitativos. Representan un modo de realización preferido según el invento. Permitirán comprender fácilmente el invento.

La figura 1 es una vista general frontal de un mueble que puede equipar a la instalación según el invento y que dispone de dispositivos de entrega.

La figura 2 es una vista lateral de una instalación de esta clase en este mismo modo de realización.

La figura 3 es una vista lateral de una deslizadera que corresponde a un modo particular de realización del invento.

La figura 4 es una vista en perspectiva de una deslizadera de esta clase representada de manera parcial.

Las figuras 5a, 5b, 5c y 5d muestran la parte baja de una deslizadera durante diferentes etapas de funcionamiento del dispositivo de entrega.

La figura 6 es una vista lateral de una deslizadera que presenta un ejemplo de realización de los contactos eléctricos implicados.

La figura 7 es una vista general de un modo particular de ejecución de una instalación según el invento y, particularmente, de sus medios de control.

Las figuras 8 y 9 ilustran una variante del invento en lo que se refiere al funcionamiento del dispositivo de entrega.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, se constata que una instalación según el invento comprende uno o varios muebles como el designado con 1 en estas figuras.

Un mueble de esta clase comprende, en forma habitual, una estructura de chasis y un volumen interno en el seno del cual están integrados los dispositivos de entrega de objetos 2, 24, almacenados en línea.

Tal como se han representado, los dispositivos de entrega pueden estar superpuestos o yuxtapuestos con el fin de llenar el conjunto del volumen interno del mueble 1.

De manera preferente, los objetos almacenados en una línea son, sensiblemente, de la misma naturaleza.

En el caso de la aplicación a la entrega de medicamentos, se tratará de una línea de los mismos medicamentos.

Para soportar los objetos 2, 24 están previstos estos medios de guiado.

En el caso de las figuras, se trata de un órgano sensiblemente alargado que presenta una superficie 8 de deslizamiento destinada a entrar en contacto con la parte inferior de los objetos 2, 24.

En el modo particular ilustrado en las figuras, estos medios de guiado están constituidos por una deslizadera 3 que, como se puede ver, está orientada según la dirección de la línea de objetos 2, 24.

La figura 3 muestra una vista general de una deslizadera 3 de esta clase mientras que la figura 4 ilustra la presencia de una superficie 8 de deslizamiento para los objetos 2, 24 almacenados.

En el ejemplo de las figuras, la superficie 8 de deslizamiento de la deslizadera 3 está inclinada con respecto a la horizontal de manera que el objeto 2 que se encuentra en cabeza de la línea, esté en la parte baja de la superficie 8 de deslizamiento.

De esta forma, por efecto del peso, los objetos almacenados tienen una tendencia natural a orientarse hacia la parte baja de la deslizadera 3, que constituye la zona donde se efectúa la entrega.

Bien entendido, podrían utilizarse otros medios para efectuar esta orientación hacia la zona de entrega y, en particular, podrían incorporarse sistemas de empuje mediante resortes.

En un modo de realización particular, una deslizadera 3 sirve, a la vez, para mantener y guiar los objetos en una línea pero, también, para guiar una segunda línea de objetos situada en relación de yuxtaposición con la primera.

En este sentido, podría preverse una segunda zona de deslizamiento 8 tal como la mostrada en la figura 4.

El dispositivo de entrega según el invento comprende, además, un tope 9 para el objeto situado en cabeza de la línea.

La figura 4 ilustra perfectamente un ejemplo de realización de un tope de esta clase en forma de reborde sobresaliente en la parte baja de la superficie de deslizamiento 8.

El tope 9 intercepta la superficie de deslizamiento 8 a fin de retener el objeto 2.

El dispositivo que se presenta en este documento comprende, igualmente, medios de expulsión del objeto 2 fuera del tope 9.

Los medios de expulsión permiten separar el objeto 2 de su contacto con el tope 9.

En un modo de realización particular, el tope 9 y los medios de expulsión están constituidos por una misma pieza escamoteable.

Cuando la pieza está extendida, constituye un tope para el objeto 2.

Cuando esta pieza está retirada o escamoteada, permite la entrega por deslizamiento del objeto 2.

Según otro modo de realización, tal como se aprecia en las diferentes figuras y, en especial, en las figuras 5a, 5b, 5c y 5d, los medios de expulsión comprenden un medio elevador 10 destinado a levantar la parte delantera del objeto 2.

Para conseguir una buena comprensión de la presente descripción y en lo que sigue, por "zona delantera" o "parte delantera" ha de entenderse la parte de un objeto o de un elemento constitutivo del dispositivo, situada sensiblemente del lado de la zona de entrega del objeto.

Por el contrario, por "parte trasera" se entiende la parte de los objetos o de los elementos constitutivos del dispositivo situada sensiblemente hacia atrás del mueble 1.

El medio elevador 10 tiene por función levantar ligeramente la parte delantera del objeto 2 a fin de que sobrepase la altura del tope 9.

Para lograrlo, el medio elevador 10 puede estar constituido por una rueda de alas 11, estando destinadas estas alas a aplicarse bajo la caja 2 con el fin de ejercer un empuje sobre ella.

Ha de observarse que, ventajosamente, las alas 11 sirven, igualmente, para transmitir un movimiento de rotación a la rueda que constituye el medio elevador 10.

Los medios de expulsión pueden estar integrados en un cárter 19.

Los medios de expulsión son accionados, según el invento, por medios eléctricos.

Además, el invento propone una alimentación particular con energía eléctrica de estos medios.

En efecto, los medios de guiado están construidos de tal modo que sean, al menos parcialmente, de un material eléctricamente conductor y de forma que se encuentren en contacto, por una parte, con una fuente de alimentación de energía eléctrica y, por otra parte, con los medios de accionamiento.

De esta forma, los medios de accionamiento son alimentados eléctricamente por la sola intervención de los medios de guiado, sin recurrir a cables ni a otros medios de conexión que en la actualidad se utilizan habitualmente.

A título preferente, los medios eléctricos de accionamiento comprenden un alambre 12 con memoria de forma representado en las distintas fases de funcionamiento en las figuras 5a a 5d.

Actualmente se conocen alambres con memoria de forma que, bajo el efecto de una corriente, se contraen recuperando a continuación su forma inicial cuando se interrumpe la corriente.

Ventajosamente, el invento podrá utilizar un alambre 12 con memoria de forma, destinado a arrastrar al medio elevador 10 en su movimiento.

Para lograrlo, el alambre 12 con memoria de forma está fijado, por una parte, a la deslizadera 3 y, por otra parte, a un tirador 14 que arrastra al medio elevador 10.

Tal configuración se aprecia en la figura 5a.

Como se ilustra, el arrastre del medio elevador 10 puede conseguirse por aplicación del extremo 23 del tirador 14 sobre una de las alas 11 del medio elevador 10.

Al aplicar una corriente eléctrica al alambre 12 con memoria de forma, éste se contrae para adoptar la posición ilustrada en la figura 5b.

En su movimiento, arrastra un tirador 14 y al medio elevador 10, que pivota.

De esta manera, el medio elevador 10 levanta la parte baja del objeto 2.

En el curso de este movimiento, la parte baja del objeto 2 sobrepasa el reborde superior del tope 9.

El objeto 2 es, así, liberado como se ilustra en la figura 5c.

Una vez efectuada esta operación, se deja que el alambre 12 con memoria de forma se relaje al suprimir su alimentación de energía eléctrica.

El alambre recupera su forma inicial, ayudado eventualmente por la intervención de un órgano elástico de recuperación que adopta la forma de un resorte 16 en el modo de realización ilustrado en la figura 5d.

De preferencia, el tirador 14 está dotado de un vástago 13 destinado a desplazarse en una ranura
25.

De esta forma se consigue fácilmente un guiado a deslizamiento del tirador 14.

Cuando es entregado el objeto 2, el siguiente objeto 24 es hecho avanzar por deslizamiento a contacto con el tope 9.

Como se ha indicado en lo que antecede, una de las particularidades del invento es permitir la alimentación de los medios de accionamiento de los medios de expulsión merced a la intervención de los medios de guiado.

En lo que sigue se describe, con mayor detalle, un modo de realización particular de esta alimentación en el caso de que los medios de guiado estén constituidos por una deslizadera 3 y los medios de accionamiento de los medios de expulsión lo estén por un alambre 12 con memoria de forma, tal como se ve en la figura 6.

Una de las ventajas de la utilización de un alambre 12 con memoria de forma es que no requiere más que una alimentación de energía eléctrica de pequeña potencia.

En particular, puede utilizarse un generador de corriente continua.

En el marco del invento, la deslizadera 3 debe estar conectada eléctricamente a esta fuente de alimentación.

Para hacerlo, un montante 6, tal como el que se ilustra parcialmente en la figura 6, puede conectarse a la fuente de alimentación de energía eléctrica y a las deslizaderas 3.

La conexión a las deslizaderas 3 es activada, de preferencia, merced a la intervención de un travesaño delantero 4 representado, igualmente, en la figura 6.

En este entorno, se entiende que el travesaño 4 está constituido, al igual que la deslizadera 3, al menos parcialmente por un material eléctricamente conductor.

En la figura 6 se apreciará el contacto efectuado entre el travesaño 4 y la deslizadera 3 a fin de establecer la continuidad eléctrica.

La deslizadera 3, por su parte, está conectada al alambre 12 con memoria de forma.

Por tanto, se obtiene así un circuito de alimentación del hilo 12 son necesidad de un elemento de conexión particular ni de cable alguno.

El polo negativo o el neutro de la fuente de alimentación de corriente continua permite constituir la referencia eléctrica del sistema y puede ser conducido hasta cada deslizadera 3 por la intervención de otro montante 7 y de un travesaño trasero 5.

Bien entendido, con el fin de evitar un cortocircuito, hay un aislante 18 posicionado entre el travesaño 5 y la deslizadera 3.

Sin salirse del marco del invento, se podría invertir el papel de conducción eléctrica de los montantes 6 y 7 y de los travesaños 4 y 5.

Por ejemplo, puede utilizarse un conductor 17 en forma de alambre flexible para establecer la continuidad eléctrica entre la deslizadera 3 y el alambre 12 con memoria de forma.

El invento que se presenta en este documento se refiere, igualmente, a una instalación para la entrega de objetos almacenados en línea.

Esta instalación está destinada a incorporar uno o varios dispositivos de entrega tales como los descritos en lo que antecede.

En particular, los dispositivos de entrega están integrados en uno o varios muebles 1, un ejemplo de configuración de los cuales se ofrece en las figuras 1 y 2.

De forma general, el almacenamiento de los medicamentos se lleva a cabo en el seno de los muebles 1.

Además, la instalación comprende, de preferencia, otros elementos que permiten, en particular, el control de los dispositivos de entrega según las peticiones de operadores tales como un farmacéutico.

En este marco, deben poder controlarse varios dispositivos de entrega, cada uno de ellos correspondiente a un tipo de medicamento, a partir de un mismo puesto de control designado con 27 en la figura 7.

Para lograrlo, se dota a cada dispositivo de entrega de un circuito de control que permite controlar los medios eléctricos de accionamiento de los medios de expulsión.

Esta pluralidad de circuitos de control se representa con 31 en la figura 7.

Además, el conjunto de circuitos de control 31 está conectado a una tarjeta de control 28 que recibe instrucciones desde una red informática 26 constituida esencialmente por puestos de trabajo para los operadores.

En un ejemplo de configuración, un puesto principal 27 está situado en el inicio de la red informática 26 con el fin de realizar una transmisión global de todas las informaciones emitidas por los operadores hacia la tarjeta de control 28 por medio de un enlace que puede ser, por ejemplo, un enlace del tipo en serie.

Esencialmente, la tarjeta de control 28 comprende un microprocesador y una interconexión destinados a gestionar la línea de transmisión de datos en dirección a los circuitos de control 31 y eventuales accesorios 29.

Los accesorios 29 pueden ser, en particular, elementos de señalización o actuadotes adjuntos.

Con 30 se ha designado en la figura 7 la línea de transmisión que permite transmitir datos entre la tarjeta de control 28 y cada uno de los circuitos de control 31.

Además, la figura 7 muestra el caso de un control de los medios de accionamiento en forma de alambre 12 con memoria de forma.

Bien entendido, la salida de control de cada uno de los circuitos de control 31 podría conectarse a cualquier tipo de medio de accionamiento eléctrico.

Ventajosamente, se utiliza el circuito de alimentación de energía eléctrica de los medios de accionamiento eléctrico para llevar a cabo la transmisión de los datos de control hacia los circuitos de control 31.

Para lograrlo, además de las conexiones ya expuestas para la alimentación de energía eléctrica de los medios de accionamiento, la alimentación está conectada al circuito de control 31.

Bien entendido, este circuito único de alimentación y de transmisión de datos será particularmente ventajoso de incorporar en el caso de utilización de un alambre con memoria de forma que no requiera más que pequeñas potencias y, en particular, bajos voltajes.

En el marco de esta transmisión de datos mediante la alimentación eléctrica, la fuente de alimentación de energía eléctrica será un generador de corriente continua común para todos los dispositivos de entrega.

Además, se realiza de forma específica una codificación de los datos binarios a transmitir por la línea de transmisión 30.

En efecto, los 0 o los 1 lógicos se transcriben mediante interrupciones de la alimentación de distinta duración según que se trate de un 0 o de un 1.

A título de ejemplo, para un bitio 0 se procederá a una interrupción corta de la alimentación.

Para un bitio 1, la interrupción será de mayor duración.

Bien entendido, la duración de las interrupciones de la alimentación se elegirá lo bastante corta para no perturbar la alimentación de energía eléctrica a los medios de expulsión.

Se describe en lo que sigue un ejemplo de realización práctica y de funcionamiento de una instalación constituida según el presente invento.

En un primer momento, un operador, por ejemplo un farmacéutico, efectúa una entrada a través de un puesto de control 27 en la red informática 26.

En particular, se efectuará una instrucción de entrega de un medicamento.

Esta instrucción es transmitida a la tarjeta de control 28 que permite la gestión centralizada del conjunto de dispositivo de entrega de objetos 2 descritos en lo que antecede.

A través del circuito de alimentación, una orden puede ser transmitida y recibida por un circuito de control 31 específico para la instrucción de entrega del medicamento deseado.

En particular, a cada circuito de control 31 le corresponderá una dirección específica codificada en binario y transmitida por la línea 30 de transmisión en forma de interrupciones sucesivas de la alimentación.

Una vez recibida la instrucción al nivel de uno de los circuitos de control 31, éste actúa sobre los medios de accionamiento eléctricos de los medios de expulsión.

En el caso de un alambre 12 con memoria de forma, el circuito de control 31 activa una alimentación del alambre 12 cerrando el circuito eléctrico.

De este modo, el alambre 12 se retrae, arrastrando con él al tirador 14 y al medio elevador 10.

Éste realiza un movimiento de rotación y, al aplicarse sobre la cara inferior del objeto 2, permite levantarlo liberándolo del tope 9.

Una vez conseguida una elevación suficiente, el deslizamiento del objeto 2 puede conseguirse simplemente en virtud de su propio peso.

El objeto 2 es, entonces, entregado como se aprecia en la figura 5d.

Según una posibilidad, el objeto 2 es recibido entonces por una o varias cintas transportadoras 21 que permiten el traslado del medicamento hasta el puesto de trabajo del operador.

Una vez finalizada la entrega, se interrumpe la alimentación de los medios de accionamiento eléctricos y el objeto 24, que sigue al objeto 2, llega a la posición de apoyo contra el tope 9.

El dispositivo de entrega considerado queda, entonces, preparado para una nueva operación.

Una misma secuencia de etapas para entregar un mismo tipo de medicamento puede ser ejecutada en el mismo dispositivo de entrega o en otro de los dispositivos integrados en los muebles 1 con el fin de dar cumplimiento a la orden y entregar el conjunto de los medicamentos deseados por el operador.

De forma preferida, la deslizadera 3 integra un circuito impreso 20 tal como el representado en la figura 6.

Es sobre este circuito 20 sobre el que será posicionado el circuito de control 31.

El circuito impreso 20 está, además, conectado a la vez a la polaridad positiva de la fuente de alimentación y a la polaridad negativa.

Lo que es más, el circuito impreso 20 permite, igualmente, la fijación del alambre 12 con memoria de forma.

En lo que sigue se describe una variante de los medios de expulsión del objeto, haciendo referencia para ello a las figuras 8 y 9.

En este marco, el medio elevador citado en lo que antecede, está constituido por una lámina flexible 35, por ejemplo una lámina de acero de pequeño grosor. Aplicando una fuerza a uno de los extremos de la lámina 35 (mientras el otro extremo está fijo), ésta se flexiona.

Se utiliza esta deformación por flexión para empujar sobre la cara inferior del objeto 2, como se muestra en la figura 9.

De manera preferida, la movilidad del extremo 37 de la lámina 35 está asegurada por un electroimán 39 cuyo núcleo 38 está unido al citado extremo móvil 37.

La alimentación del electroimán 39 se realiza a través de los conductores 17, 34.

Se observará que los medios elevadores descritos así como los medios eléctricos de accionamiento que les activan, pueden ser empleados independientemente del circuito de control 31 de tal manera que la línea de transmisión 30 sea el circuito de alimentación. Así, podría emplearse un sistema eléctrico de control clásico (en particular, filar), tanto para el accionamiento de un alambre 12 con memoria de forma como de un electroimán 35.

Referencias

1.

Mueble

2.

Objeto

3.

Deslizadera

4.

Travesaño delantero

5.

Travesaño trasero

6.

Montante delantero

7.

Montante trasero

8.

Superficie de deslizamiento

9.

Tope

10.

Medio de elevación.

11.

Alas

12.

Alambre

13.

Vástago

14.

Tirador

15.

Ranura

16.

Resorte

17.

Conductor

18.

Aislante eléctrico

19.

Cárter

20.

Circuito impreso

21.

Cinta transportadora

22.

Pared vertical

23.

Extremo

24.

Objeto siguiente

25.

Ranura

26.

Red informática

27.

Puesto de control

28.

Tarjeta de control

29.

Accesorios pilotados

30.

Línea de transmisión

31.

Circuito de control

32.

Polaridad positiva

33.

Polaridad negativa

34.

Segundo conductor

35.

Lámina flexible

36.

Extremo flexible

37.

Extremo móvil

38.

Núcleo

39.

Electroimán.

Claims (17)

1. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) almacenados en línea, que comprende:

-

medios de guiado de los objetos,

-

un tope (9) para el objeto (2) situado en cabeza de la línea,

-

medios de expulsión de dicho objeto (2) fuera del tope (9),

y medios eléctricos de accionamiento alimentados por una fuente de alimentación de energía eléctrica a través de un circuito eléctrico de alimentación, caracterizado por el hecho de que

comprende un circuito (31) de control de los medios eléctricos de accionamiento, cuya línea (30) de transmisión de instrucciones es el mencionado circuito de alimentación.

2. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que

los medios de guiado son, al menos parcialmente, de un material eléctricamente conductor en contacto con una fuente de alimentación de energía eléctrica y con los medios de accionamiento con el fin de alimentarlos.

3. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que

los medios de guiado están constituidos por una deslizadera (3) orientada con su longitud en la dirección de la línea de objetos y que dispone de una superficie de deslizamiento (8) inclinada con relación a la horizontal de manera que el objeto (2) que se encuentra en cabeza de la línea, esté en la parte
baja.

4. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que

el tope (9) es un reborde sobresaliente en la parte baja de la superficie de deslizamiento (8).

5. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que

los medios de expulsión comprenden un medio elevador (10) destinado a levantar la parte delantera del objeto (2) situado en cabeza de la línea, sobrepasando la altura del reborde.

6. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que

el medio elevador está constituido por una lámina flexible (35), uno (36) de cuyos extremos es fijo mientras que el otro extremo (37) puede desplazarse a traslación, destinada a aplicar un empuje sobre la cara inferior del objeto (2) situado en cabeza de la línea cuando se la flexiona.

7. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que

los medios eléctricos de accionamiento comprenden un electroimán (39) cuyo núcleo (38) está unido al extremo móvil (37) de la lámina flexible (35).

8. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que

el medio elevador (10) es una rueda (11) con alas destinadas a aplicar un empuje sobre la cara inferior del objeto (2) situado en cabeza de la línea.

9. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que

los medios eléctricos de accionamiento comprenden un alambre (12) con memoria de forma fijado, por una parte, a la deslizadera (3) y, por otra parte, a un tirador (14) que arrastra al medio elevador
(10).

10. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que

los medios de accionamiento comprenden un órgano elástico de recuperación de la posición.

11. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que

los medios de guiado integran un circuito impreso (20) que forma parte del circuito de control (21) de los medios eléctricos de accionamiento.

12. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según la reivindicación 11 en combinación con la reivindicación 9 o la 10, caracterizado por el hecho de que

el alambre (12) con memoria de forma está fijado a la deslizadera (3) por medio del circuito impreso (20).

13. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que

los medios de guiado están montados entre un travesaño delantero (4) y un travesaño trasero (5), solidarios de montantes (6, 7).

14. Dispositivo para la entrega de objetos (2, 24) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que

-

la fuente de alimentación de energía eléctrica es un generador de corriente continua,

-

cada travesaño (4, 5) es, al menos parcialmente, de un material conductor conectado a uno de los polos de la fuente,

-

el travesaño (4) conectado al polo positivo de la fuente está fijado a los medios de guiado con continuidad eléctrica.

15. Instalación para la entrega de objetos almacenados en línea en uno o varios muebles (1) que integran uno o varios dispositivos de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 14.

16. Instalación según la reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que

-

comprende una tarjeta de control (28) que pilota a cada circuito de control (31) y que recibe sus instrucciones desde una red informática (26).

17. Instalación según la reivindicación 16, caracterizada por el hecho de que

-

la fuente de alimentación de energía eléctrica es un generador de corriente continua común para todos los dispositivos de entrega,

-

la codificación de los datos binarios en la línea de transmisión (30) se consigue mediante dos tipos de interrupciones de la alimentación de duraciones distintas y que corresponden a un 1 lógico o a un 0 lógico.