ES2232982T3 - Procedimiento y dispositivo de presentacion de informaciones para un instrumento de navegacion. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO (1) DE REPRESENTACION DE INFORMACIONES PARA UN APARATO DE NAVEGACION, ABARCANDO UNA UNIDAD DE ENTRADA (2), UNA MEMORIA DE INFORMACION (5), UN EQUIPO (3) PARA DETERMINACION DE POSICION, UNA UNIDAD DE VALORACION (4) Y UNA UNIDAD DE CONTROL (6) PARA CONTROL DE UNA PANTALLA DE INDICACION (7), DONDE PROXIMO AL PUNTO OBJETIVO, QUE PUEDE SER INTRODUCIDO A TRAVES DE LA UNIDAD DE ENTRADA (2) Y DE LOS LUGARES DE SITUACION ACTUALES, QUE PUEDEN SER DETERMINADOS POR MEDIO DEL EQUIPO (3) PARA DETERMINACION DE POSICION, PUEDE SER DETERMINADA UNA RUTA HACIA EL PUNTO OBJETIVO A TRAVES DE LA UNIDAD (4) DE VALORACION DE LAS INFORMACIONES DEL ESPACIO DE TRAFICO EXISTENTES EN LA MEMORIA DE INFORMACION (5). POR MEDIO DE LA UNIDAD DE VALORACION (4) PUEDE SER DETERMINADO EL PUNTO DE ORIENTACION Y/O DE DECISION DENTRO DE LA RUTA Y ES REPRESENTABLE LA ESCALA EL TRAMO DE MAPA A SER INDICADO EN DEPENDENCIA DEL ALEJAMIENTO CON RESPECTO AL PUNTO DE ORIENTACION Y/O DEDECISION.

Description

Procedimiento y dispositivo de presentación de informaciones para un instrumento de navegación.

La invención concierne a un procedimiento y a un dispositivo de presentación de informaciones para un instrumento de navegación.

Los instrumentos de navegación, especialmente los destinados a vehículos, están concebidos de tal manera que se indica o reproduce una información de mapa que está almacenada en una memoria de gran capacidad, por ejemplo un CD-ROM, realizándose la reproducción por medio de una pantalla. La información de mapa puede ser proporcionada en forma de recorridos (dirección o rumbo), nombre, distancia y direcciones de calles, plazas a lo largo de las calles, en forma de plazas y nombres de cruces, así como de localidades y nombres de edificios.

La finalidad de un sistema de navegación de esta clase consiste en indicarle al conductor sobre la pantalla el sitio en el que se encuentra el vehículo, indicándose cada vez la posición del vehículo con la imagen del mapa como fondo. La indicación de la posición del vehículo con la imagen del mapa en el fondo puede efectuarse de la manera siguiente: La posición del vehículo está fijada con respecto a la pantalla en una posición (en general, una posición central) y se desplaza la imagen del fondo cuando se mueve el vehículo (hacia delante). Este método se clasifica a su vez en dos submétodos:

a)

El lado superior de la pantalla es de orientación fija, por ejemplo hacia el Norte. La imagen del fondo se desplaza paralelamente a la dirección de la marcación o del símbolo del vehículo. Aun cuando la marcación esté fijada en una posición sobre la pantalla, se modifica su dirección en concordancia con la dirección de movimiento o de viaje real del vehículo y la imagen del fondo se desplaza de manera adecuada en concordancia con la variación de la dirección de la marcación.

b)

La marcación no modifica su dirección en concordancia con la variación de dirección del vehículo. Sin embargo, la imagen del fondo del mapa se mueve paralelamente y gira en concordancia con el movimiento real del vehículo.

Conforme a un segundo procedimiento fundamental, se reproduce en posición fija una sección de imagen individual del mapa, estando dirigido fijamente hacia el Norte el lado superior del mapa. La marcación del vehículo se mueve sobre la imagen estacionaria del mapa hasta que el vehículo alcance la sección de borde de la imagen del mapa. En este instante y a continuación, aparecen sucesivamente otras secciones del mapa que no se desplazan. En otro sistema de navegación se elige automáticamente sobre la pantalla, después de la introducción del lugar de destino con respecto al mapa, el camino recomendado por el sistema hasta el lugar de destino y se muestra este camino sobre el mapa.

El sistema de navegación, que indica una combinación de tanto la ruta como la posición actual del vehículo, indica fundamentalmente sólo la ruta a lo largo de la cual se mueve hacia delante el vehículo. En el mejor de los casos, contiene esquinas en las que puede girar el vehículo. Por tanto, un sistema de navegación de esta clase adolece de los inconvenientes siguientes: En el método de indicación la longitud de la ruta restante resulta más corta cuando la posición del vehículo se mueve a lo largo de la ruta indicada. Además, se puede posiblemente alcanzar el extremo de la pantalla. En este instante, no se indica la continuación de la ruta y el conductor no está en condiciones de establecer la posición actual del vehículo. Cuando en el otro procedimiento la posición de la marcación/del símbolo del vehículo está en el centro de la pantalla, la longitud de la ruta reproducida es aproximadamente igual como máximo a la mitad de la longitud total de la pantalla. Esto es desventajoso desde el punto de vista de la utilización efectiva de una pantalla estrecha o pequeña.

Se conoce por el documento DE 41 18 603 C2 un dispositivo de navegación para vehículos con una pantalla de visualización de tamaño predeterminado para reproducir una imagen de mapa, que comprende un sistema para ajustar la escala de la imagen del mapa y un sistema para establecer la posición actual del vehículo, siendo reproducida la imagen del mapa en una primera clase de funcionamiento con una escala tal y siendo desplazada de tal manera que se indique cada vez la posición actual del vehículo aproximadamente en el centro de la pantalla de visualización, mientras que en la segunda clase de funcionamiento se indica la ruta de viaje con sustancialmente longitud máxima junto con la imagen del mapa, ajustándose en la segunda clase de funcionamiento sobre la pantalla de visualización, antes de la indicación, una imagen del mapa que haga posible una representación de una sección máxima del itinerario de viaje, después de lo cual se recorre, a escala constante, la sección indicada del itinerario de viaje, y, después de recorrer la sección indicada del itinerario de viaje, se indica la siguiente imagen del mapa, que tiene la misma escala y garantiza nuevamente una indicación de una sección máxima del itinerario de viaje.

Se conoce por el documento EP 0 542 331 un dispositivo de navegación con una memoria para almacenar datos cartográficos, una unidad de registro de posición, una unidad de control, una unidad de entrada, una memoria de imágenes y una unidad de visualización, estando preparada la unidad de control para dirigir a un usuario a lo largo de una ruta previamente determinada a base de datos contenidos en la unidad de registro de posición y los datos cartográficos, estando preparada también la unidad de control para, con miras a reproducir una sección relevante del mapa por medio de la unidad de visualización, almacenar repetidamente en la memoria de imágenes datos cartográficos que se han seleccionado en función de una posición actual determinada por la unidad de registro de posición, comprendiendo la unidad de control unos medios de tratamiento de señales para reproducir por medio de la unidad de visualización la ruta previamente determinada de una manera clara en la sección de mapa, representando los medios de tratamiento de imágenes de manera diferente el segmento de ruta recorrido hasta alcanzar la posición actual citada, reproduciéndose solamente el entorno local de la posición actual del vehículo, incluyendo estructuras locales de cruce de calles y señales indicativas de ruta.

Se conoce por el documento DE 195 16 647 un dispositivo de navegación para vehículos automóviles con una memoria de información y una pantalla de visualización alimentada desde ésta para un segmento de mapa conteniendo el lugar de posición actual, en donde se amplía automáticamente a pequeña velocidad del vehículo la escala del segmento del mapa. Mediante la selección automática de la escala de ampliación se descarga al conductor. Asimismo, mediante el acoplamiento con la velocidad del vehículo se asegura que el conductor contenga realmente el segmento del mapa con la escala que necesita debido a su comportamiento de marcha. A alta velocidad, como, por ejemplo, en un viaje por autopista, el mapa se reproduce con una pequeña escala. Contiene informaciones sobre un área relativamente grande. Típicamente, se puede citar aquí una escala de 1 : 100000. Por el contrario, a pequeñas velocidades, como las que se presentan en el tráfico urbano, se amplía la escala del mapa. Como ejemplo se puede considerar una escala de 1 : 10000. La adaptación de la escala puede realizarse también en varios escalones. Puede estar prevista también, por ejemplo, una escala intermedia de 1 : 50000 cuando la velocidad adopte un valor medio. La asignación de la escala a la respectiva velocidad del vehículo se realiza convenientemente con ayuda de un valor medio de la velocidad del vehículo. Se prefija aquí, por ejemplo, un intervalo de tiempo de 10 min y se toma el valor medio de la velocidad durante este tiempo. Asimismo, se propone en el documento que la conmutación de la escala pueda depender también de la distancia a la que se encuentra el vehículo con respecto al lugar de destino. El lugar de destino a su vez puede ser introducido a mano, por ejemplo antes del comienzo del viaje, o bien puede ser ya conocido en el trayecto de marcha prefijado. Cuando el vehículo se encuentra a una distancia prefijada de, por ejemplo, 1 km antes de alcanzar el destino, se puede conmutar automáticamente a la escala mayor. Se facilita así la localización del destino. En el dispositivo de navegación conocido es desventajoso el hecho de que la densidad de información necesaria no tiene que depender automáticamente de la velocidad del vehículo, de modo que el conductor del vehículo contiene eventualmente demasiadas informaciones o demasiado pocas informaciones debido a la escala representada.

Por tanto, la invención se basa en el problema técnico de crear un procedimiento y un dispositivo de presentación de informaciones para un instrumento de navegación, en los que la presentación de las informaciones esté adaptada de forma más óptima a las necesidades del conductor del vehículo.

La solución de problema técnico se obtiene con las características de las reivindicaciones 1 y 2. Debido al acomodo adaptativo de la escala en función de la distancia entre el lugar de posición actual y el punto de decisión y/u orientación más próximo, el conductor contiene siempre una alta densidad de información por selección de una pequeña escala cuando éste deba orientarse realmente. Sin embargo, esto puede ocurrir también a altas velocidades del vehículo, por ejemplo a la salida de una autopista, de modo que, según el estado de la técnica, tendría que indicarse una escala muy grande. En contraste con esto, el conductor obtiene siempre según la invención una escala reducida al aproximarse a los puntos de decisión y/u orientación previamente seleccionados, con independencia de la velocidad de su vehículo, de modo que el conductor recibe un máximo de informaciones presentadas exactamente cuando éste ha de tomar una decisión, por ejemplo porque es necesario un giro u otra maniobra de conducción. Una vez que el conductor ha pasado por el punto de decisión, se vuelve a ampliar la escala, de modo que el conductor obtiene nuevamente una visión general mejorada. Otras ejecuciones ventajosas de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.

En otra ejecución preferida se elige la escala justamente de modo que el lugar de posición actual y el punto de decisión más próximo se presenten sobre la pantalla de visualización llenando la imagen en la mayor medida posible.

Asimismo, se ha previsto que el conductor pueda seleccionar puntos de orientación adicionales y/o borrar puntos de orientación seleccionados, con lo que es posible una presentación individualmente adaptada. Así, por ejemplo, el conductor puede conocer muy bien un trayecto de rutina, de modo que, en estas circunstancias, éste puede percibir representaciones a escala grande como superfluas e incluso molestas. En el caso contrario, pueden existir trayectos que el conductor considere como especialmente inabarcables, de modo que éste quisiera recibir aquí gustosamente más informaciones presentadas.

Asimismo, la velocidad de la adaptación, es decir, por ejemplo, la frecuencia de ciclo con la que se calcula una nueva presentación, puede depender de la velocidad del vehículo propio.

Además, la medida de la adaptación puede elegirse diferente en la fase de aproximación que la de la adaptación después de pasar por un punto de decisión.

Se explica seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución preferido. La única figura muestra un diagrama de bloques esquemático de un dispositivo de presentación de informaciones para un instrumento de navegación.

El dispositivo 1 comprende una unidad de entrada 2, un sistema 3 para determinar la posición, una unidad de evaluación 4, una memoria de informaciones 5, una unidad de mando 6 y una pantalla de visualización 7.

La unidad de entrada 2, que está construida, por ejemplo, como un teclado alfanumérico, está unida por el lado de salida con una entrada de datos de la unidad de evaluación 4. Asimismo, el sistema 3 para determinar la posición está unido por el lado de salida con otra entrada de datos de la unidad de evaluación 4. A través de la unidad de entrada 2 se puede introducir por parte del conductor del vehículo un punto de destino deseado. La unidad de evaluación 4 establece entonces por medio de algoritmos conocidos una ruta óptima entre el lugar de posición actual y el punto de destino deseado, para lo cual se recurre a los datos del sector de tráfico en la memoria de informaciones 5, los cuales se presentan, por ejemplo, en forma de un mapa vectorial digital. Eventualmente, en el establecimiento de la ruta se tienen en cuenta avisos de tráfico actuales. Una vez que se ha establecido la ruta, se presenta ésta para el conductor en la pantalla de visualización 7. Además, se seleccionan por parte de la unidad de evaluación 4 unos puntos de decisión y orientación y se destacan estos ópticamente en la ruta presentada. Puntos de decisión son aquí lugares en los que el conductor tiene que realizar manipulaciones en forma activa, por ejemplo giro en cruces, salidas de autopistas y similares. Puntos de orientación son lugares de alta densidad de informaciones de tráfico, en los que el conductor no necesita verdaderamente entrar en acción, pero en los que, debido a la falta de una visión general, podría ser inducido a un comportamiento erróneo. El conductor puede confirmar entonces la ruta presentada en la pantalla de visualización 7 con los puntos de decisión y orientación seleccionados o bien puede introducir puntos de orientación adicionales o borrar puntos seleccionados. Cuando ha concluido este proceso de introducción, existe en la unidad de evaluación 4 la ruta completa con una pluralidad de puntos de decisión y orientación. La unidad de evaluación 4 lee seguidamente en la memoria de informaciones 5 los datos del sector de tráfico situados entre el lugar de posición actual y el primer punto de decisión u orientación y convierte estos datos a una escala, de modo que el lugar de posición actual y el punto de decisión u orientación más próximo se presenten en la pantalla de visualización 7 llenando la imagen en la mayor medida posible. Más próximo no significa aquí forzosamente la línea directa en el punto que se encuentre más cerca, sino el punto más próximo a pasar en el tiempo. Asimismo, es posible que se presente siempre el lugar de posición actual en el centro de la pantalla de visualización 7. Esto reduce ciertamente la densidad de informaciones que puede presentarse, ya que se tiene que elegir aproximadamente una escala dos veces mayor, pero la presentación central puede mejorar la percepción óptica por parte del conductor. Dado que se mueve el vehículo automóvil, la presentación sobre la pantalla de visualización 7 es correcta siempre solamente para un espacio de tiempo determinado. La tasa de cadencia con la cual tiene que actualizarse la presentación sobre la pantalla de visualización 7 puede elegirse aquí fija o bien puede ser variable en función de parámetros exteriores, tales como velocidad del vehículo y/o densidad del sector de tráfico. Cuando el vehículo automóvil se aproxima al punto de orientación o decisión, se presentan las informaciones a una escala cada vez más pequeña, de modo que el conductor obtiene una visión general óptima poco antes de alcanzar el punto. Después de pasar por el punto, existen, alternativamente, dos modos de proceder. Bien se presenta aún el punto pasado durante un breve espacio de tiempo, ampliándose sucesivamente entonces la escala, o bien se conmuta inmediatamente al punto de orientación o decisión inmediato siguiente y se presenta éste con el lugar de posición actual llenando la imagen.

Claims (6)

1. Dispositivo de presentación de informaciones para un instrumento de navegación, que comprende una unidad de entrada (2), una memoria de informaciones (5), un sistema (3) de determinación de posición, una unidad de evaluación (4) y una unidad de mando (6) para activar una pantalla de visualización (7), en el que, con ayuda del punto de destino introducible a través de la unidad de entrada y del lugar de posición actual, que puede ser establecido por medio del sistema de determinación de posición, se puede establecer por parte de la unidad de evaluación una ruta hasta el punto de destino sobre la base de las informaciones del sector de tráfico archivadas en la memoria de informaciones, caracterizado porque la unidad de evaluación (4) comprende medios para determinar puntos de decisión y/u orientación dentro de la ruta, así como medios para la presentación adaptativa de la escala del segmento de mapa a presentar en función de la distancia al punto de decisión y/u orientación más próximo.

2. Procedimiento de presentación de informaciones para un instrumento de navegación por medio de una unidad de entrada (2), una memoria de informaciones (5), un sistema (3) de determinación de posición, una unidad de evaluación (4) y una unidad de mando (6) para activar una pantalla de visualización (7), comprendiendo los pasos de procedimientos siguientes:

a)

introducir un punto de destino deseado por medio de la unidad de entrada (2),

b)

establecer el lugar de posición actual por medio del sistema (3) de determinación de posición,

c)

calcular por medio de la unidad de evaluación (4) una ruta desde el lugar de posición actual hasta el punto de destino deseado con ayuda de los datos del sector de tráfico archivados en la memoria de informaciones (5),

d)

seleccionar y archivar transitoriamente puntos de decisión y/u orientación dentro de la ruta calculada según el paso c) del procedimiento,

e)

leer en la memoria de informaciones (5) por parte de la unidad de evaluación (4) los datos del sector de tráfico situado en torno al lugar de posición actual,

f)

determinar la distancia del lugar de posición actual al punto de decisión y/u orientación más próximo según el paso d) del procedimiento,

g)

calcular una escala de las informaciones a presentar en función de la distancia determinada y

h)

transferir los datos situados dentro de la escala a la unidad de mando (6).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la escala se elige siempre de modo que el lugar de posición actual y el punto de decisión y/u orientación más próximo se presenten sobre la pantalla de visualización (7) llenando ampliamente la imagen.

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque, después de introducir el punto de destino, se presentan los puntos seleccionados dentro de la ruta y se pueden introducir puntos adicionales a través de la unidad de entrada (2) y/o se pueden borrar puntos seleccionados.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la velocidad de la adaptación de la escala depende de la velocidad del vehículo.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la medida de la adaptación es diferente al aproximarse a un punto de decisión o al alejarse del mismo.