ES2233434T3 - Instalacion de equipo en recimpientes y conductos para fluidos. - Google Patents
Instalacion de equipo en recimpientes y conductos para fluidos.Info
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Abstract
Un aparato (10) de instalar equipo (54) en un recipiente para fluido o en un conducto para fluido (12), que comprende: un alojamiento para fluido (14) que tiene una abertura de salida (48), estando adaptado el alojamiento para fluido para poder ser asegurado a un recipiente o conducto de tal modo que la abertura de salida esté en comunicación de fluido con una abertura (36) en el recipiente o conducto; un émbolo (28) en el alojamiento para fluido que divide el alojamiento para fluido en cámaras para fluido primera y segundo (38, 40), estando la segunda cámara para fluido en comunicación de fluido con el interior del conducto o recipiente a través de la abertura de salida cuando el alojamiento para fluido está asegurado al recipiente o conducto, siendo el émbolo movible dentro del alojamiento para fluido hacia la abertura de salida en respuesta a un aumento de la presión de fluido en la primera cámara para fluido; y unos medios de guía (16) para guiar la instalación del equipo dentro del recipiente o conducto, estando asegurados los medios de guía al émbolo, con lo que el movimiento del émbolo dentro del alojamiento para fluido puede mover a los medios de guía, al menos parcialmente, adentro del recipiente o conducto a través de dicha abertura de salida.
Description
Instalación de equipo en recipientes y conductos
para fluidos.
El presente invento se refiere a la instalación
de equipo dentro de recipientes o conductos para fluido,
especialmente de recipientes o conductos para fluido a presión. El
invento es de utilidad para la instalación de equipo dentro de una
gran diversidad de diferentes recipientes y conductos, incluyendo
depósitos de fluido y tuberías. El invento es particularmente útil
para la instalación de equipo dentro de redes de distribución de
agua.
El invento se refiere también a un conjunto de
torno que puede ser usado para meter a la fuerza un miembro
alargado, tal como un cable, en un recipiente para fluido o en un
conducto para fluido venciendo una fuerza que se oponga a tal
movimiento.
Rutinariamente se usa equipo de perforar y hacer
acometidas en tuberías a presión para hacer posibles conexiones y
para permitir que sea insertado equipo. Es lo usual, cuando se crea
una acometida de ese modo, instalar una válvula de compuerta o un
dispositivo similar para disponer de un método para cerrar la
abertura.
A presiones más bajas, y con dispositivos de
menor diámetro, es posible insertar equipo a través de la acometida,
montándolo para ello en el extremo de una varilla rígida o
semirrígida que pasa a través de un prensaestopas de obturación y
empujándola con la mano a través de la abertura y dentro del
vaso.
Esta técnica tiene una serie de limitaciones:
- (1)
- a altas presiones, la fuerza que se requiere para empujar la varilla resulta demasiado grande como para que se pueda mantener fácilmente, lo que da lugar a la posibilidad de daños en el equipo o de causar heridas al operador;
- (2)
- se debe contar con un método para frenar la varilla, una vez que esté en la posición correcta;
- (3)
- solamente se pueden usar varillas de pequeño diámetro, pues en otro caso la fuerza de inserción resulta demasiado grande;
- (4)
- el uso de una varilla rígida limita la distancia a la que puede ser insertado el equipo;
- (5)
- cuando se use en tuberías, se deberá efectuar la acometida en el extremo o en un tramo en ángulo poco pronunciado con la línea central de la tubería, para reducir el ángulo con que debe doblarse la varilla para desplazarse a lo largo de la tubería.
En el documento GB1531213A se describe un tapón
para una tubería de gas, en la que se provee un aparato para
inyectar un tapón dentro de una tubería de gas, expandiéndose el
tapón después de la inyección para cortar el flujo de gas. En los
documentos EP0524770A1 y US5082026A se describen unos medios para
taponar una tubería.
En el documento EP-A.0450814 se
describe un método para inspeccionar una conducción de agua mientras
la conducción está llena de agua.
Hemos efectuado una serie de mejoras en el modo
en que puede ser instalado el equipo dentro de recipientes y
conductos para fluido, con objeto de disminuir, o incluso eliminar,
las desventajas descritas en lo que antecede. Hemos comprobado, en
particular, un modo de instalar equipo dentro de un recipiente o
conducto que comporta el uso de una presión de fluido más alta que
la presión que haya en el recipiente o conducto, para hacer que el
equipo sea instalado, o bien para hacer que sea instalada una guía
para el equipo. Nuestro invento permite que sea instalado equipo en
recipientes y conductos a presión, sin tener primero que liberar la
presión en ellos.
El equipo usado para inspeccionar el interior de
recipientes y conductos para fluido va frecuentemente montado sobre
un cable umbilical. Habrá en general una fuerza de fricción que se
oponga al empuje del equipo y el cable dentro del recipiente o
tubería. Además, cuando el fluido en el recipiente o conducto esté a
presión, la presión tratará de obligar a que el cable salga a
través del punto de entrada dentro del recipiente o conducto.
Hemos comprobado ahora un modo mejorado de
instalación de equipo en tuberías que contengan fluidos a presión.
Hemos hallado también un modo de obligar a que un miembro alargado,
tal como un cable, entre en un recipiente o conducto contra las
fuerzas que se opongan, al tiempo que se reduce al mínimo el riesgo
de que el miembro alargado pandee cuando sea obligado a entrar en
el recipiente o conducto. Esto comporta mantener el miembro
alargado apoyado lateralmente contra pandeo, hasta que sea
alimentado a su destino seleccionado.
Hemos comprobado que se puede instalar de un modo
efectivo en un recipiente o conducto para fluido, moviendo para ello
un émbolo dentro de un alojamiento unido al recipiente o conducto,
estando el émbolo asegurado ya sea al propio equipo y/o a una guía
para el equipo, con lo que el movimiento del émbolo puede hacer que
se mueva el equipo y/o la guía adentro del recipiente o conducto.
En una realización especialmente preferida, se mueve el émbolo por
medio de una diferencia de presión de fluido creada a través del
émbolo, estando un lado del émbolo en comunicación de fluido con el
recipiente o conducto, y estando a sustancialmente la misma presión
que la del recipiente o conducto.
De acuerdo con un aspecto del invento, se
proporciona un aparato para instalar equipo en un recipiente para
fluido o en un conducto para fluido, que comprende un alojamiento
para fluido que tiene una abertura de salida, estando adaptado el
alojamiento para fluido para ser asegurado al recipiente o conducto
de tal modo que la abertura de salida esté en comunicación de
fluido con una abertura en el recipiente o conducto.
Preferiblemente, se dispone un émbolo en el alojamiento para fluido,
que divide al alojamiento para fluido en cámaras para fluido
primera y segunda, estando la segunda cámara para fluido en
comunicación de fluido con el interior del recipiente o conducto, a
través de la abertura de salida, cuando el alojamiento para fluido
está asegurado al recipiente o conducto. El émbolo es
preferiblemente movible dentro del alojamiento para fluido, hacia
la abertura de salida, en respuesta a un aumento de la presión de
fluido en la primera cámara para fluido. Preferiblemente, se
proporcionan unos medios de guía para guiar la instalación del
equipo dentro del recipiente o conducto, estando los medios de guía
asegurados al émbolo, con lo que el movimiento del émbolo dentro del
alojamiento para fluido puede mover a los medios de guía, al menos
parcialmente, dentro del recipiente o conducto, a través de dicha
abertura de salida.
Preferiblemente, los medios de guía comprenden un
tubo de guía a través del cual se puede instalar el equipo dentro
del recipiente o conducto. Más preferiblemente, el tubo de guía es
una tubería flexible reforzada con alambre.
El equipo sería normalmente instalado en el
recipiente o conducto sobre un portador flexible. En el presente
invento, cuando se inserta el equipo en un conducto, tal como una
tubería, el equipo sería normalmente insertado con un ángulo, tal
como de 90º, con el eje geométrico longitudinal del conducto. Esto
significa que el portador ha de curvarse en redondo, con un
recorrido de, por ejemplo, 90º, a fin de seguir el eje geométrico
longitudinal de la tubería. Para ayudar a esto, preferimos que los
medios de guía sean lo suficientemente flexibles como para que
puedan doblarse cuando se instalan en el recipiente o conducto. Esto
permite que el portador se curve siguiendo el eje geométrico
longitudinal del conducto, según una curva que no es tan cerrada
como si fueran rígidos los medios de guía.
Es deseable que los medios de guía tengan un
extremo libre que esté provisto de un acoplamiento protector. El
extremo libre de los medios de guía es el que se inserta primero, a
través de la abertura de salida del alojamiento para fluido, y
dentro de la tubería. El acoplamiento protector ayuda a evitar
daños en el extremo libre durante la inserción de la tubería. Más
preferiblemente, el acoplamiento protector es un casquillo
metálico.
El alojamiento para fluido puede incluir una
abertura de entrada, a través de la cual se puede insertar el
equipo en el alojamiento para fluido. La abertura de entrada está,
preferiblemente, provista de una junta de obturación estanca a los
fluidos, para evitar la salida de fluido desde el alojamiento para
fluido durante la inserción del equipo en el alojamiento para
fluido.
En una realización, el aparato comprende además
un depósito de fluido en comunicación de fluido con la primera
cámara para fluido, y una bomba para bombear fluido desde el
depósito de fluido a la primera cámara para fluido, a fin de mover
el émbolo hacia la abertura de salida. La bomba puede ser una bomba
manual, y el depósito de fluido puede ser un depósito independiente
dispuesto en la bomba de mano. Alternativamente, la bomba puede ser
una bomba de accionamiento mecánico (por ejemplo, accionada
mediante una batería, un generador, un suministro de corriente de la
red, o un motor de combustión interna).
En otra realización, el aparato comprende además
medios para situar la primera cámara para fluido en comunicación de
fluido con el fluido que hay dentro del recipiente o conducto, y
una bomba reforzadora para bombear fluido desde el recipiente o
conducto a al primer depósito de fluido, con objeto de mover émbolo
hacia la abertura de salida.
Preferiblemente, el aparato comprende además una
restricción para el flujo, la cual restringe el caudal con el que
puede fluir el fluido fuera de la primera cámara para fluido. Esta
restricción para el flujo puede estar dispuesta en una conducción de
fluido entre la primera cámara y la bomba, o bien en una conducción
de fluido entre la bomba y del depósito de fluido, o bien en una
conducción de fluido entre la bomba reforzadora y el recipiente o
conducto, o bien en la propia bomba. La restricción para el flujo
puede comprender simplemente una región de diámetro lo
suficientemente pequeño como para limitar el flujo de fluido a un
caudal máximo deseado. Eso actúa como un mecanismo de seguridad en
caso de fallo del aparato, dado que limita el régimen con el que se
puede mover el émbolo separándose de la abertura de salida bajo la
presión del fluido en el recipiente o conducto.
El portador para el equipo es en general
alargado, y puede comprender un trozo de cable. El portador puede
estar adaptado para ser asegurado al equipo, con lo que se puede
instalar el equipo empujando para ello al portador a través de la
abertura de entrada del alojamiento para fluido, a través de la
abertura de salida del alojamiento para fluido, y al interior del
recipiente o conducto.
Preferiblemente, el portador es lo
suficientemente rígido como para poder ser empujado dentro del
recipiente o conducto a través del alojamiento para fluido, sin que
pandee. No obstante, es en general necesario que el portador sea lo
suficientemente flexible como para permitir que el mismo se doble
cuando se inerte en el recipiente o conducto. También
preferiblemente, se selecciona el portador para que sea de flotación
neutra cuando esté dispuesto en el fluido que haya en el recipiente
o conducto - con lo que se reduce la cantidad de resistencia al
arrastre experimentada por el portador. El portador puede contener
núcleos de señal y de potencia en el mismo, y éstos pueden ser
protegidos mediante la provisión de un núcleo de alivio de la
tensión integral con el portador. El portador puede estar provisto
de una funda exterior protectora, para protegerlo contra daños
mecánicos mientras esté siendo usado.
Preferiblemente, el aparato comprende además un
conjunto de torno para empujar al portador a través del alojamiento
para fluido, comprendiendo el conjunto de torno una rueda giratoria
que tiene una superficie periférica con un rebajo adaptado para
recibir al portador en el mismo, y medios para presionar al portador
a aplicación con la rueda giratoria dentro del rebajo.
Los medios para presionar al portador a
aplicación con la rueda giratoria comprenden, preferiblemente, al
menos una rueda de guía que está adaptada para ser obligada a hacer
contacto con el portador. Es deseable que haya más de una rueda de
guía.
Preferiblemente, el aparato comprende además un
tubo de guía achaflanado a través del cual se hace pasar el
portador antes de que sea hecho pasar al alojamiento para
fluido.
El portador puede estar envuelto en la mitad o
menos de la circunferencia de la rueda giratoria, pero se prefiere
que el portador sea envuelto una o más veces alrededor de la rueda
giratoria.
El aparato comprende también, preferiblemente,
unos medios de accionamiento para hacer girar a la rueda giratoria,
y los medios de accionamiento tienen, preferiblemente, una fuerza
de accionamiento máxima que se establece en un nivel inferior al de
la fuerza de compresión que haría que el portador pandease. Los
medios de accionamiento son, preferiblemente, un motor de
accionamiento, y más preferiblemente un motor hidráulico. El uso de
un motor hidráulico permite que pueda ser aplicado el par de torsión
máximo al sistema a ser establecido, estableciendo para ello la
máxima presión de aceite hidráulico suministrado al motor.
Es deseable que se disponga una guía de
alineación con estría para guiar el portador a alineación con la
estría en la rueda giratoria.
Se pueden disponer medios para medir la distancia
recorrida por el portador. Los medios para medir pueden ser, por
ejemplo, una rueda que esté dispuesta en contacto con el portador y
que gire libremente al tener lugar el movimiento del portador.
Se prefiere que el portador tenga un radio de
curvatura mínimo equivalente a, o menor que, el radio de la rueda
giratoria.
El conjunto de torno puede ser usado para
insertar el portador y el equipo en el alojamiento para fluido y en
el recipiente o conducto, y también para retirar el portador a
continuación (invirtiendo para ello el sentido de rotación de la
rueda giratoria).
Preferiblemente, el aparato comprende además una
boya adaptada para ser asegurada al equipo o al portador, de tal
modo que cuando se instale el equipo en el recipiente o conducto,
se instale la boya en el recipiente o conducto por delante del
equipo.
Se prefiere que la boya sea plegable, de modo que
pueda ser instalada a través del tubo de guía en su estado de
plegada, y que pueda adoptar su estado de abierta cuando está en el
recipiente o conducto. En un recipiente o conducto con un fluido en
circulación, la boya puede ayudar a tirar del equipo en la dirección
del flujo de fluido.
El aparato puede comprender además una válvula
que esté asegurada al alojamiento para fluido en comunicación de
fluido con la abertura de salida, y que esté adaptada para ser
asegurada al recipiente o conducto en comunicación de fluido con la
abertura en el mismo. La válvula es, convenientemente, una válvula
de compuerta.
Algunos recipientes o conductos pueden tener una
válvula existente con una abertura ya prevista - por ejemplo, en la
red de distribución de agua del Reino Unido se puede disponer de un
orificio de acometida de 50 mm y una válvula de compuerta de 50 mm
a intervalos regulares. En esta situación, el aparato de acuerdo con
el invento no necesitaría usualmente ser provisto de su propia
válvula.
De acuerdo con otro aspecto del invento, se
proporciona un método para instalar un artículo en un recipiente
para fluido o en un conducto para fluido, que comprende asegurar un
aparato de instalar en el recipiente o conducto, comprendiendo el
aparato de instalar un alojamiento para fluido que tiene una
abertura de salida que está en comunicación de fluido con una
abertura en el recipiente o conducto cuando el aparato está
asegurado al recipiente o conducto, y preferiblemente un émbolo que
divide el alojamiento para fluido en cámaras para fluido primera y
segunda, estando la segunda cámara para fluido en comunicación de
fluido con el interior del recipiente o conducto a través de la
abertura de salida cuando el aparato está asegurado al recipiente o
conducto, y preferiblemente unos medios de guía asegurados al
émbolo; aumentando la presión de fluido en la primera cámara para
fluido a fin de mover el émbolo hacia la abertura de salida, y mover
con ello a los medios de guía a través de la abertura de salida, al
menos parcialmente, al interior del recipiente o conducto; y guiar
la instalación del equipo en el recipiente o conducto usando los
medios de guía.
Preferiblemente, los medios de guía comprenden un
tubo de guía, y el equipo se instala en el recipiente o conducto
moviéndolo para ello con los medios de guía. El alojamiento para
fluido incluye, preferiblemente, una abertura de entrada, y el
equipo es preferiblemente movido dentro de los medios de guía a
través de la abertura de entrada.
Se prefiere que el equipo sea instalado en el
conducto formando un ángulo, preferiblemente de 90º, con el eje
geométrico longitudinal del conducto. Se prefiere además que el
equipo sea movido a alineación con una línea central del conducto
después de haber sido instalado en el conducto. Este movimiento
puede ser ayudado mediante el flujo de fluido dentro del
conducto.
De acuerdo con otro aspecto del invento, se
proporciona un aparato para instalar equipo en un recipiente para
fluido o en un conducto para fluido, que comprende: un alojamiento
para fluido que tiene una abertura de salida, estando adaptado el
alojamiento para fluido para ser asegurado al recipiente o conducto
de tal modo que la abertura de salida esté en comunicación de
fluido con una abertura en el recipiente o conducto.
Preferiblemente, se dispone un émbolo en el alojamiento para fluido,
que divide el alojamiento para fluido en cámaras para fluido
primera y segunda, estando la segunda cámara para fluido en
comunicación de fluido con el interior del recipiente o conducto a
través de la abertura de salida cuando el alojamiento para fluido
está asegurado al recipiente o conducto, siendo el émbolo movible
dentro del alojamiento para fluido en respuesta a un aumento de la
presión del fluido en la primera cámara para fluido. El émbolo está
preferiblemente adaptado para ser asegurado al equipo, con lo que el
movimiento del émbolo dentro del alojamiento para fluido puede
instalar el equipo, al menos parcialmente, en el recipiente o
conducto, a través de dicha abertura de salida.
Preferiblemente, el equipo está adaptado para ser
asegurado a la tubería por medio de un soporte alargado rígido o
semirrígido, que está asegurado al émbolo.
De acuerdo con otro aspecto del invento, se
proporciona un método para instalar un artículo en un recipiente
para fluido o en conducto para fluido, que comprende asegurar un
aparato de instalar al recipiente o conducto, comprendiendo el
aparato de instalar un alojamiento para fluido que tiene una
abertura de salida que está en comunicación de fluido con una
abertura en el recipiente o conducto cuando el aparato está
asegurado al recipiente o conducto. Preferiblemente, un émbolo
divide el alojamiento para fluido en cámaras para fluido primera y
segunda, estando la segunda cámara para fluido en comunicación de
fluido con el interior del recipiente o conducto a través de la
abertura de salida cuando el aparato está asegurado al recipiente o
conducto. Preferiblemente, el método incluye además los pasos de
asegurar el equipo al émbolo; y aumentar la presión de fluido en la
primera cámara para fluido, con objeto de mover el émbolo hacia la
abertura de salida y mover con ello el equipo a través de la
abertura de salida, al menos parcialmente, llevándolo al interior
del recipiente o conducto.
La rueda giratoria del aparato de torno puede ser
de cualquier tamaño que se desee, por ejemplo, de 200 mm o menos, y
hasta de 1 m o más, de diámetro. Hemos comprobado que es
particularmente conveniente un diámetro de 300 mm a 400 mm, por
ejemplo de 350 mm.
El equipo puede ser montado en el extremo del
portador o bien en algún punto a lo largo de la longitud del
portador. Esa posible usar una serie de artículos de equipo, cada
uno de ellos montado con intervalos a lo largo de la longitud del
portador. En una realización preferida, el equipo comprende un
sensor, tal como un sensor acústico. El equipo puede comprender, en
vez o además de eso, un transmisor, tal como un transmisor
acústico. Es posible que el equipo forma una sección dispuesta entre
dos secciones adyacentes del portador. El equipo puede estar
integrado con el portador.
Se apreciará que es posible usar muchos fluidos
diferentes en la primera cámara, y que puede usarse el invento para
instalar equipo dentro de recipiente o conductos que contengan
muchos tipos diferentes de fluidos. Los fluidos pueden ser líquidos
o gases. El invento es particularmente adecuado para uso con
fluidos a presión. El equipo puede ser usado con fluidos a gran
diversidad de presiones, tales como desde aproximadamente la
presión atmosférica y hasta aproximadamente 1 Mpa (10 bar).
Típicamente, la presión estaría comprendida en el margen entre 200
kPa y 1 Mpa (de 2 a 10 bar), y más típicamente desde 200 kPa a 600
kPa (2 a 6 bar).
Aunque se puede usar el invento con cualquier
forma de recipiente o conducto, es especialmente útil para insertar
equipo en la red de distribución de agua. En ese caso, el fluido
contenido en la primera cámara es también preferiblemente agua, con
objeto de disminuir el riesgo de contaminación de la red de
distribución de agua.
Es conocido el uso de una boya para llevar el
equipo por conductos que contengan un fluido en circulación. La boya
está configurada de tal modo que el fluido en circulación crea en
la boya una fuerza de resistencia al arrastre lo suficientemente
alta como para llevar la boya y cualquier equipo unido, a lo largo
del conducto. A medida que la boya se va moviendo a lo largo del
conducto, tiende a rodar sobre sí misma, y eso puede hacer que la
misma gire y se aplaste. Para evitarlo, las boyas son usualmente
conectadas al equipo por medio de una conexión que hace posible que
la boya ruede sobre sí misma independientemente del equipo. Esta
conexión es típicamente una junta de rótula.
El equipo iría normalmente unido a un portador
alargado para la recuperación del equipo. Sin embargo, la
recuperación del equipo puede resultar difícil, al continuar la
boya ejerciendo una fuerza que tiende a mover el equipo a lo largo
del conducto. El equipo de recuperación tiene que poder vencer esa
fuerza. Hemos hallado ahora un modo de evitar ese problema.
En una realización, el aparato comprende además
una boya asegurada al equipo por medio de un conectador alargado,
teniendo la boya un estado de plegada y teniendo un estado de
desplegada, en el cual ayuda a arrastrar el equipo a lo largo de la
tubería en la dirección del flujo de fluido, estando asegurado el
conectador alargado al equipo de tal manera que el conectador puede
girar libremente con relación al equipo, en que se han previsto
medios para impedir selectivamente que el conectador alargado gire
con relación al equipo a fin de plegar la boya. Cuando se impide
que gire el conectador alargado, la boya continuará todavía
girando; esto hará que la boya se pliegue, reduciéndose con ello la
fuerza de arrastre cuando se recupere el equipo del conducto.
El equipo irá normalmente asegurado a un portador
alargado que puede ser desenrollado a medida que el equipo se vaya
moviendo a lo largo del conducto, y del que se puede tirar para
recuperar el equipo.
El conectador alargado puede comprender al menos
un cable, y preferiblemente al menos dos cables asegurados entre el
equipo y la boya.
El conectador alargado está preferiblemente
asegurado al equipo por medio de una junta de rótula.
Los medios para evitar selectivamente la rotación
del conectador alargado pueden ser cualesquiera medios convenientes
adecuados para evitar dicha rotación, y dependen del modo en que
esté conectado para rotación el conectador alargado al equipo. Por
ejemplo, cuando se use una junta de rótula, se puede disponer un
embrague electromagnético o un pasador de bloqueo para evitar
selectivamente la rotación.
Se hace ahora referencia a los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
La Figura 1 es una vista en corte transversal de
una realización de aparato de acuerdo con el invento para instalar
equipo dentro de una tubería;
La Figura 2 es una vista en corte transversal
esquemática de otra realización de aparato de acuerdo con el invento
para instalar un equipo dentro de una tubería;
La Figura 3 ilustra un conjunto de torno adecuado
para uso con el aparato representado en la Figura 1;
La Figura 4 ilustra una vista a lo largo de las
líneas 4-4 de la Figura 3;
La Figura 5 ilustra el equipo instalado en la
tubería;
La Figura 6 es una vista en corte transversal de
una realización de cable portador para uso en un aparato de acuerdo
con el invento; y
La Figura 7 es una vista esquemática de una
realización de un aparato de instalar en un conducto.
En la Figura 1 se ha representado una realización
de un aparato 10 de instalar equipo 54 dentro de una tubería 12. La
tubería 12 puede ser, por ejemplo, de una red de distribución de
agua. El aparato comprende un alojamiento para fluido 14 que hace
la función de un cilindro hidráulico. Dentro del alojamiento para
fluido 14 hay dispuestos unos medios de guía en forma de un tubo de
guía 16. El alojamiento para fluido 14 está provisto de paredes
extremas 18 y 20, y de una pared lateral 22 que se extiende entre
las paredes extremas 18 y 20. En la pared extrema 18 se ha previsto
una abertura de entrada 24, a través de la cual se extiende el tubo
de guía 16. Los bordes de la abertura 24 están provistos de un
obturador 26 que proporciona una obturación estanca a los fluidos
entre la pared extrema 18 y el tubo de guía 16.
El tubo de guía 16 está provisto de una pestaña
28 que hace la función de un émbolo hidráulico dentro del
alojamiento para fluido 14. La periferia del émbolo 28 está
provista de una junta de obturación 30 que proporciona una
obturación estanca a los fluidos entre el émbolo 28 y la pared
lateral 22 del alojamiento para fluido 14. El tubo de guía 16 y el
émbolo 28 son libremente movibles como una sola unidad dentro del
alojamiento para fluido 14.
La disposición es tal que el tubo de guía 16
puede moverse a través de la abertura 24 con relación al
alojamiento para fluido 14, mientras que las juntas de obturación
26 y 30 impiden el flujo de fluido entre el tubo de guía 16 y al
alojamiento para fluido 14 durante dicho movimiento. Cada una de
las juntas de obturación 26 y 30 puede comprender un solo aro
tórico de caucho.
La pared extrema 20 está provista de un
conectador 32 que está adaptado para ser conectado a una válvula de
compuerta 34. El conectador 32 puede estar integrado con la pared
extrema 20, y puede estar conectado a la válvula 34 por medio de una
rosca (no representada). Como alternativa, el conectador 32 puede
ser desmontable del alojamiento para fluido 14 para permitir el uso
de diferentes conectadores 32, dependiendo del tamaño de la
conexión con la válvula de compuerta 34.
La válvula de compuerta 34 puede ser asegurada a
la tubería 12 por medio de una acometida (no representada). La
acometida puede comprender un macho anular roscado (no
representado) dispuesto en una abertura 36 en la tubería 12.
El émbolo 28 divide el volumen dentro del
alojamiento para fluido en cámaras para fluido primera y segunda 38
y 40. La primera cámara para fluido 38 está dispuesta entre la
pared extrema 18 y el émbolo 18, y la segunda cámara para fluido
está dispuesta entre la pared extrema 20 y el émbolo 28.
La primera cámara para fluido 38 está en
comunicación de fluido con un depósito de fluido 42 a través de una
conducción de fluido 44. En la conducción de fluido 44 hay
dispuesta una bomba 46 para bombear fluido desde el depósito de
fluido 42 a la primera cámara para fluido 38. En vez de disponer el
depósito de fluido 42, se puede colocar la conducción de fluido 44
en comunicación de fluido con el interior de la tubería 12, y la
bomba 46 puede ser una bomba reforzadora para proporcionar la
presión adicional necesaria para mover el tubo de guía 16 con
relación al alojamiento para fluido 14, como se describe con mayor
detalle en lo que sigue. Por ejemplo, la conducción de fluido 44
puede estar en comunicación con el fluido que haya en la tubería 12
a través de una conexión por encima o por debajo de la válvula de
compuerta 34. El fluido contenido en el depósito 42 puede ser un
líquido o un gas, dependiendo de las circunstancias. En general,
preferimos usar un fluido en el depósito 42 que sea el mismo que el
fluido que haya en la tubería 12.
La segunda cámara para fluido 40 está en
comunicación de fluido con el interior de la tubería 12 a través de
una abertura de salida 48 prevista en la pared extrema 20.
El tubo de guía 16 tiene un extremo abierto 50 y
un extremo cerrado 52. El extremo abierto 50 puede estar provisto
de un acoplamiento protector (no representado), tal como un
casquillo metálico, para proteger el extremo abierto 50 cuando éste
se esté moviendo para entrar o salir de la tubería 12. El artículo
de equipo 54 está dispuesto en un portador 56 del equipo, tal como
un cable o varilla, que se extiende a través de una abertura en el
extremo cerrado 52 del tubo de guía 16. Los bordes de esta abertura
están provistos de una junta de obturación 58 que proporciona una
obturación estanca a los fluidos entre el extremo cerrado 52 y el
portador 56 del equipo. Con tal de que la superficie exterior del
portador 56 sea lisa, la junta de obturación 58 puede comprender un
solo aro tórico de caucho.
Cuando el equipo 54 sea suficientemente pequeño,
puede ser empujado directamente a través de la junta de obturación
58 con el portador 56. Si el equipo 54 es demasiado grande como
para poder ser empujado a través de la junta de obturación 58,
puede unirse el mismo al portador 56 después de que haya sido
empujado el portador a través de la junta de obturación 58;
alternativamente, se puede usar en cambio la realización de la
Figura 2.
A continuación se describirá el modo en que se
usa el aparato 10, con referencia a la Figura 1. En primer lugar,
se practica una acometida apropiada en la tubería 12, y se asegura
la válvula de compuerta 34 a la acometida. Para algunos recipientes
y conductos, la válvula de compuerta 34 va preinstalada. Si no se
puede empujar el equipo 54 a través de la junta de obturación 58,
se puede entonces empujar el portador 56 a través de la junta de
obturación 58, y se debe unir el equipo 54 al portador 56 antes de
asegurar el conectador 32 a la válvula de compuerta 34. Si se puede
empujar el equipo 54 a través de la junta de obturación 58, puede
entonces asegurarse el conectador 32 a la válvula de compuerta 34
antes de empujar el equipo 54 y el portador 56 a través de la junta
de obturación 58.
Cuando haya sido dispuesto el equipo 54 dentro
del tubo de guía 16, y se haya asegurado el conectador a la válvula
de compuerta 34, se puede abrir la válvula 34 y se puede activar la
bomba 46 para bombear fluido desde el depósito 42 (o bien, en una
realización alternativa, desde el interior de la tubería 12) a la
primera cámara para fluido 38. Cuando la presión en la cámara 38
exceda de la presión en la cámara 40, se empezará a mover el émbolo
28 hacia la abertura de salida 48. El movimiento del émbolo 28
origina el correspondiente movimiento del tubo de guía 16, hasta que
el tubo de guía 16 esté parcialmente dispuesto en el interior de la
tubería 12. Se apreciará que el émbolo 28 se moverá hacia abajo,
con tal de que la presión en la primera cámara 38 sea lo
suficientemente mayor que la presión en la segunda cámara 40 como
para vencer las fuerzas de fricción que mantienen en posición al
émbolo 28.
Después se empuja el portador 56 más adentro del
tubo de guía 16, con objeto de mover el equipo 54 dentro de la
tubería 12; el tubo de guía 16 guía el movimiento del equipo 54 por
dentro de la tubería 12. El portador 56 es flexible, por lo que
tiene a doblarse bajo la influencia del fluido que circula a través
de la tubería 12. Si el flujo de fluido no fuese suficiente como
para doblar el portador, o bien si no hay flujo alguno de fluido,
el equipo 54 queda finalmente en contacto con la pared de la tubería
opuesta a la abertura 36 de la tubería. Esto hace que el portador
56 se doble en la tubería 12, de modo que el equipo 54 pueda ser a
continuación empujado a lo largo de la longitud de la tubería
12.
Al menos la parte inferior del tubo de guía 16
está preferiblemente hecha de un material flexible, de modo que
pueda doblarse con el portador 56 al doblarse el portador. Esto
permite que el portador 56 adopte una curva menos pronunciada que la
que sería necesaria si el tubo de guía 16 fuera rígido - esto se ha
ilustrado en la Figura 5.
El fluido en la primera cámara para fluido 38
puede ser liberado abriendo para ello una conexión (no
representada) que permite que el fluido bombeado discurra para ser
desechado, o bien haciéndolo retornar al depósito 42 ó a la tubería
12.
Si la conexión entre la bomba 46 y la conducción
de fluido 44 se hace usando una tubería de conexión de pequeño
diámetro, el tubo de guía 16 solamente podrá retornar a la posición
de totalmente retraído lentamente, incluso aunque el aparato 10 esté
dañado, ya que debe obligar a que el fluido salga a través de un
orificio pequeño. Esta característica impide que la parte interior
se mueva rápidamente, y reduce el riesgo de que el equipo cause
daños o heridas.
El aparato de instalar 10 permite la instalación
de equipo de varios kilómetros a lo largo de una tubería, en el
extremo de un cable.
En la Figura 2 se ha representado otra
realización de un aparato 110 para instalar el equipo 54 en la
tubería 12. El aparato 110 es similar al aparato 10, y muchas de
las partes pueden ser sustancialmente idénticas. En consecuencia, a
las partes que son iguales se las ha designado con los mismos
números de referencia. La diferencia principal está en que en la
realización de la Figura 2 el tubo de guía 16 ha sido reemplazado
por un tubo de guía 116 más corto que el tubo de guía 16, y que
tiene dos extremos cerrados 150 y 152. Además, el portador 56 ha
sido sustituido por un portador 156 que está asegurado a la cara
inferior del extremo cerrado 150, de tal modo que el equipo 54 está
dispuesto inicialmente dentro del alojamiento para fluido 14. En la
realización de la Figura 2, el movimiento del tubo de guía 116
hacia abajo, hacia la válvula de compuerta 34, hace que el equipo
543 sea directamente insertado en la tubería 12, y el movimiento
del tubo de guía 16 hacia arriba, separándose de la válvula de
compuerta 34, hace que el equipo 54 sea directamente retirado de la
tubería.
La realización representada en la Figura 1 es de
la máxima utilidad para equipo de pequeño diámetro (es decir, para
equipo que tenga un diámetro similar al del portador 56), ya que el
equipo puede ser entonces instalado empujándolo para ello a través
de la junta de obturación 58. Para equipo de gran diámetro (en
particular para equipo que tenga un diámetro aproximadamente igual
al diámetro de la abertura, se prefiere usar la realización
representada en la Figura 2.
Es posible usar la realización de la Figura 2 con
el equipo 54 conectado al portador 56 como en la Figura 1. En esta
alternativa, el movimiento hacia abajo del émbolo 28 inyecta el
equipo en la tubería 12, y luego se puede empujar más el portador 56
hacia abajo, con objeto de inyectar el equipo más adentro de la
tubería 12.
En las Figuras 3 y 4 se ha ilustrado un conjunto
de torno 200 para empujar el portador 56 adentro de la tubería 12.
El conjunto de torno 200 está especialmente bien adaptado para uso
con el aparato de instalar 10 representado en la Figura 1, pero se
apreciará que se puede usar en cualquier situación en la que se
desee empujar un miembro alargado flexible, tal como un cable, una
cuerda o un tubo, en una dirección deseada.
El conjunto de torno 200 comprende una rueda
giratoria 202 alrededor de la cual están sitiados una serie de
rodillos de guía 204. La rueda tiene típicamente 350 mm,
aproximadamente, de diámetro. La rueda 202 es accionada por un motor
212. El cable 56 es alimentado a una estría 206 tallada alrededor
de la circunferencia de la rueda 202, y es mantenido en posición
por los rodillos de guía 204. Los rodillos de guía 204 están
montados de tal modo que pueden ser empujados hacia abajo, sobre el
cable 56, aprisionando a éste en la estría 206 en la rueda 202. La
fuerza de fricción entre el cable 56 y la rueda 202 garantiza que
cuando se accione la rueda 202 mediante el motor 212, se moverá el
cable 56. La fuerza de fricción puede ser aumentada, aumentando para
ello la longitud de contacto del cable 56 con la rueda 202. Esto se
puede conseguir, en una realización, envolviendo con el cable 56
una vez, o más veces, alrededor de la rueda 202.
El aparato de torno 200 incluye una rueda de
medir 208 que está en contacto con el cable 56 y gira con el
movimiento del cable 56. La rueda de medir puede ser conectada a un
dispositivo que convierta la rotación de la rueda de medir en una
indicación de la distancia en que se haya movido el cable 56.
Se ha previsto una guía de alineación de estría
en forma de rodillos 210, para asegurar que el cable 56 queda
correctamente dispuesto en la estría 206 al pasar sobre la rueda
202.
El cable 56 debe elegirse de tal modo que tenga
la suficiente resistencia longitudinal (a compresión) como para
permitir que el mismo sea obligado a entrar en la cámara para
fluido 14 a través de la junta de obturación 58. El conjunto de
torno 200 está diseñado para disminuir el riesgo de que el cable
56 pandee entre el punto por el que el cable 56 sale del conjunto
de torno 200 y por el que pasa a través de la junta de obturación
58.
Cuando se usa con el aparato 10, el conjunto de
rueda 202 y rodillo de guía 204 va montado sobre el punto de
inserción en la tubería 12. Se ha previsto una guía adicional 214
para guiar el cable 56 al salir éste de la rueda 202. La guía
adicional 214 está provista de un borde achaflanado 214a, que
discurre tangencialmente a la rueda giratoria 202 y guía al cable
56 al venir éste de la rueda 202 y pasar al alojamiento para fluido
14. El borde achaflanado 214a sigue el borde de la rueda giratoria
estrechamente, y reduce al mínimo el espacio disponible para que el
cable 56 pandee. La holgura del borde achaflanado 214a con respecto
a la rueda 202 es, típicamente, de tan solo 2-3
mm.
En la Figura 5 se ha representado el equipo 54
instalado en la tubería 12 sobre el cable 56. Una boya 400 va unida
al extremo libre del equipo 54, y sirve para ayudar a tirar del
equipo 54 y del cable 56 a lo largo de la tubería 12, bajo la
influencia del flujo de fluido en la tubería 12. La boya 400 es
preferiblemente plegable, con objeto de facilitar su introducción
en la tubería 12 y su retirada desde ésta. La boya 4090 puede estar
diseñada para que se abra automáticamente bajo la influencia del
flujo de fluido dentro de la tubería 12.
La boya 400 va unida al equipo 54 y al cable 56
mediante una serie de cables o ataduras 402, por ejemplo seis cables
402. La resistencia a la rotura de estos cables 402 es mucho menor
que la carga de trabajo máxima del cable 56. La propia boya 400 está
también hecha de un material de una resistencia mucho menor que la
carga de trabajo máxima del cable 56. En caso de que los cables 402
ó la boya 400 se atasquen, pueden romperse y recuperarse el cable y
el equipo con seguridad.
En la Figura 6 se ha representado la estructura
interna del cable portador 56. El cable 56 incluye una camisa
exterior de poliuretano 60 que contiene el relleno 62. Se han
previsto pares de conductores trenzados primero y segundo 64 y 66
dentro de la camisa 60, para hacer posible el transporte de señales
eléctricas a lo largo del cable 56. Se ha previsto un núcleo de
alivio de la tensión integral 68 a lo largo de la línea central del
cable 56. Se apreciará que son posibles muchas variantes de esta
estructura.
En la Figura 7 se ha representado una realización
de aparato de instalar en un conducto. Muchas de las partes
representadas en la Figura 7 son idénticas a las partes
representadas en las Figuras 1 a 4, y a las partes que son iguales
se les ha designado por los mismos números de referencia.
Los cables 402 están unidos a una junta de rótula
404 prevista en el equipo 56. La junta de rótula 404 permite que
los cables 402, y la boya 400, giren con relación al equipo. Esta
característica es necesaria durante la instalación del equipo 54, ya
que el flujo de fluido en la tubería 12 haría normalmente que la
boya 400 girase, y sin la junta de rótula 404 la boya 400 se
plegaría, debido a que enrollaría los cables 402.
Se han previsto además medios para impedir
selectivamente la rotación de los cables 402 y la boya 400. Estos
medios comprenden un embrague electromagnético 406. El embrague 406
puede ser hecho funcionar por medio de una señal eléctrica que se
hace pasar a lo largo del portador 56 y a lo largo de un conectador
eléctrico 408 dispuesto dentro del equipo 54. Cuando se activa el
embrague electromagnético 406, éste actúa para impedir la rotación
de la junta de rótula 404. Esto impide que giren los cables 402. No
obstante, la boya 400 seguirá tendiendo a rodar sobre sí misma en el
flujo de fluido y a hacer que la boya 400 enrolle los cables 402,
lo que conduce al aplastamiento de la boya 400. Esto hace que la
recuperación del equipo 54 sea mucho más fácil, ya que la boya 400
no impone una fuerza tan grande en la dirección opuesta a la
dirección de la recuperación. Además, es menos probable que la boya
400 quede enganchada en la tubería 12.
Se apreciará que los medios para evitar la
rotación pueden adoptar una gran diversidad de diferentes formas,
dentro del alcance de las reivindicaciones que siguen. Por ejemplo,
en una realización alternativa se podría disponer un pasador de
bloqueo.
Se apreciará que el invento descrito en lo que
antecede puede ser modificado, dentro del alcance de las
reivindicaciones que siguen.
Claims (37)
1. Un aparato (10) de instalar equipo (54) en un
recipiente para fluido o en un conducto para fluido (12), que
comprende: un alojamiento para fluido (14) que tiene una abertura
de salida (48), estando adaptado el alojamiento para fluido para
poder ser asegurado a un recipiente o conducto de tal modo que la
abertura de salida esté en comunicación de fluido con una abertura
(36) en el recipiente o conducto; un émbolo (28) en el alojamiento
para fluido que divide el alojamiento para fluido en cámaras para
fluido primera y segundo (38, 40), estando la segunda cámara para
fluido en comunicación de fluido con el interior del conducto o
recipiente a través de la abertura de salida cuando el alojamiento
para fluido está asegurado al recipiente o conducto, siendo el
émbolo movible dentro del alojamiento para fluido hacia la abertura
de salida en respuesta a un aumento de la presión de fluido en la
primera cámara para fluido; y unos medios de guía (16) para guiar
la instalación del equipo dentro del recipiente o conducto, estando
asegurados los medios de guía al émbolo, con lo que el movimiento
del émbolo dentro del alojamiento para fluido puede mover a los
medios de guía, al menos parcialmente, adentro del recipiente o
conducto a través de dicha abertura de salida.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que los medios de guía comprenden un tubo de guía a través del
cual puede ser instalado el equipo dentro del recipiente o
conducto.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
en el que el tubo de guía es una tubería flexible reforzada con
alambre.
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
2 ó 3, en el que los medios de guía son lo suficientemente
flexibles como para poder ser doblados cuando se instalan en el
recipiente o conducto.
5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
2, 3 ó 4, en el que los medios de guía tienen un extremo libre que
está provisto de un acoplamiento protector.
6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5,
en el que el acoplamiento protector es un casquillo metálico.
7. Un aparato (110) de instalar equipo en un
recipiente para fluido o en un conducto para fluido (12), que
comprende: un alojamiento para fluido (14) que tiene una abertura
de salida (48), estando adaptado el alojamiento para poder ser
asegurado a un recipiente o conducto de tal modo que la abertura de
salida esté en comunicación de fluido con una abertura (36) en el
recipiente o conducto; y un émbolo (28) en el alojamiento para
fluido que divide al alojamiento para fluido en cámaras para fluido
primera y segunda (38, 40), estando la segunda cámara para fluido
en comunicación de fluido con el interior del recipiente o conducto
a través de la abertura de salida cuando el alojamiento para fluido
está asegurado al recipiente o conducto, siendo el émbolo movible
dentro del alojamiento para fluido en respuesta a un aumento de la
presión de fluido en la primera cámara para fluido, y en el que el
émbolo está adaptado para ser asegurado al equipo, con lo que el
movimiento del émbolo dentro del alojamiento para fluido puede
instalar el equipo, al menos parcialmente, en el recipiente o
conducto, a través de dicha abertura de salida.
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7,
en el que el equipo está adaptado para ser asegurado a la tubería
por medio de un soporte alargado rígido o semirrígido que está
asegurado al émbolo.
9. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además un depósito de
fluido (42) en comunicación de fluido con la primera cámara para
fluido, y una bomba (46) para bombear fluido desde el depósito de
fluido a la primera cámara para fluido con objeto de mover el émbolo
hacia la abertura de salida.
10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
9, en el que la bomba es una bomba manual, y el depósito de fluido
es un depósito independiente previsto en la bomba manual.
11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
9, en el que la bomba es una bomba de accionamiento mecánico.
12. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además medios para poner
la primera cámara para fluido en comunicación de fluido con el
fluido que haya dentro del recipiente o conducto, y una bomba
reforzadora para bombear fluido desde el recipiente o conducto al
primer depósito de fluido, con objeto de mover el émbolo hacia la
abertura de salida.
13. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además una restricción
del flujo que restringe el caudal con el que puede fluir el fluido
hacia fuera de la primera cámara para fluido.
14. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el alojamiento para fluido
incluye una abertura de entrada.
15. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
14, en el que la abertura de entrada está provista de una junta de
obturación estanca a los fluidos para evitar la salida de fluido
desde el alojamiento para fluido durante la inserción del equipo en
el alojamiento para fluido.
16. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
14 ó 15, que comprende además un portador alargado (56) que está
adaptado para ser asegurado al equipo, con lo que el equipo puede
ser instalado empujando para ello el portador a través de la
abertura de entrada del alojamiento para fluido, a través de la
abertura de salida del alojamiento para fluido, y dentro del
recipiente o conducto.
17. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el portador es lo
suficientemente rígido como para que pueda ser empujado dentro del
recipiente o conducto, a través del alojamiento para fluido, sin que
pandee.
18. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que se selecciona el portador
para que sea de flotación neutra cuando esté dispuesto en el fluido
que haya en el recipiente o conducto.
19. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
16, 17 ó 18, que comprende además un conjunto de torno (200) para
empujar al portador a través del alojamiento para fluido,
comprendiendo el conjunto de torno una rueda giratoria (202) que
tiene una superficie periférica con una estría (206) en la misma, y
medios para presionar el portador a aplicación con la rueda
giratoria, dentro de la estría.
20. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
19, en el que los medios para presionar el portador a aplicación
con la rueda giratoria comprenden al menos una rueda de guía que
está adaptada para ser obligada a hacer contacto con el
portador.
21. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
19 ó 20, que comprende además un tubo de guía achaflanado (214), a
través del cual se hace pasar el portador antes de que sea hecho
pasar al alojamiento para fluido.
22. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
19, 20 ó 21, en el que el portador está envuelto una o más veces
alrededor de la rueda giratoria.
23. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
19, 20 ó 21, en el que el portador está envuelto en la mitad o
menos de la circunferencia de la rueda giratoria.
24. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 19 a 23, que comprende además unos medios de
accionamiento (212) para hacer girar a la rueda giratoria, y en el
que en los medios de accionamiento se dispone de una fuerza de
accionamiento máxima que se establece en un nivel por debajo de la
fuerza de compresión que haría que pandease el portador.
25. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 19 a 24, que comprende además una guía de
alineación de estría para guiar al portador a alineación con la
estría en la rueda giratoria.
26. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 19 a 25, que comprende además medios (208)
para medir la distancia recorrida por el portador.
27. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además una boya (400)
adaptada para ser asegurada al equipo, de tal modo que cuando el
equipo esté instalado en el recipiente o conducto, la boya esté
instalada en el recipiente o conducto por delante del equipo.
28. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 16 a 27, que comprende además una boya
destinada a ser asegurada al portador de tal modo que cuando el
equipo esté instalado en el recipiente o conducto, la boya esté
instalada en el recipiente o conducto por delante del equipo.
29. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
27 ó 28, en el que la boya es plegable, de modo que pueda ser
instalada en el recipiente o conducto en su estado de plegada, y
pueda adoptar su estado de abierta cuando esté en el recipiente o
conducto.
30. Un método para instalar un artículo en un
recipiente para fluido o en un conducto para fluido (12), que
comprende asegurar un aparato de instalar (10) en el recipiente o
conducto (12), comprendiendo el aparato de instalar (10) un
alojamiento para fluido (14) que tiene una abertura de salida (48)
que está en comunicación de fluido con una abertura (36) en el
recipiente o conducto cuando el aparato está asegurado al recipiente
o conducto, y un émbolo (28) que divide el alojamiento para fluido
en cámaras para fluido primera y segunda (38, 40), estando la
segunda cámara para fluido en comunicación de fluido con el
interior del recipiente o conducto a través de la abertura de salida
cuando el aparato está asegurado al recipiente o conducto, y unos
medios de guía (16) asegurados al émbolo; aumentar la presión de
fluido en la primera cámara para fluido con objeto de mover el
émbolo hacia la abertura de salida, mover con ello a los medios de
guía a través de la abertura de salida (48), al menos parcialmente,
al interior del recipiente o conducto; y guiar la instalación del
equipo en el recipiente o conducto usando los medios de guía
(16).
31. Un método de acuerdo con la reivindicación
30, en el que los medios de guía comprenden un tubo de guía, y el
equipo se instala en el recipiente o conducto moviéndolo para ello
a través de los medios de guía (16).
32. Un método de acuerdo con la reivindicación 30
ó 31, en el que el alojamiento para fluido (14) incluye una
abertura de entrada, y el equipo es movido adentro de los medios de
guía a través de la abertura de entrada.
33. Un método para instalar un artículo en un
recipiente para fluido o en un conducto para fluido (12), que
comprende asegurar un aparato de instalar (10) al recipiente o
conducto, comprendiendo el aparato de instalar un alojamiento para
fluido (14) que tiene una abertura de salida (48) que está en
comunicación de fluido con una abertura en el recipiente o conducto
cuando el aparato está asegurado al recipiente o conducto, y un
émbolo (28) que divide el alojamiento para fluido en cámaras para
fluido primera y segunda, estando la segunda cámara para fluido en
comunicación de fluido con el interior del recipiente o conducto a
través de la abertura de salida cuando el aparato está asegurado al
recipiente o conducto; asegurar el equipo al émbolo (28); y aumentar
la presión de fluido en la primera cámara para fluido con objeto de
mover el émbolo hacia la abertura de salida (48) y mover con ello
el equipo a través de la abertura de salida, al menos parcialmente,
al interior del recipiente o conducto.
34. Un método de acuerdo con la reivindicación
30, 31, 32 ó 33, en el que el equipo es instalado en el conducto
formando un ángulo con el eje geométrico longitudinal del
conducto.
35. Un método de acuerdo con la reivindicación
30, 31, 32 ó 33, en el que el equipo es instalado en el conducto
formando un ángulo de sustancialmente 90º con el eje geométrico
longitudinal del conducto.
36. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 30 a 35, en el que el equipo es movido
llevándolo a alineación con una línea central del conducto después
de que haya sido instalado en el conducto.
37. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 30 a 36, que comprende además bombear un fluido
dentro de la primera cámara para fluido con objeto de mover el
émbolo hacia la abertura de salida.
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