ES2234703T3 - Dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado para el laminado de varillas o alambres metálicos, en el que al menos un rodillo, acoplado a una unidad motriz mediante una unidad de biela, está configurado de forma accionable, en el que está prevista una unidad de mando (19), que mediante una unidad de ajuste (16) actúa al menos sobre un rodillo (3) y el rodillo (3), en función de los datos de las especificaciones (23), se puede posicionar en una posición predeterminada, en el que además la unidad de mando (19) presenta un microprocesador y una memoria, previéndose en la memoria un programa para el tratamiento de los datos de las especificaciones (23), caracterizado porque está previsto un sistema de medición (22) para determinar los datos de posición actuales de los rodillos (3) correspondientes, porque la unidad de mando (19) presenta una memoria y un programa de ajuste, de tal manera que en la unidad de mando (19) se calculan datos correctivos para obtener una señal de control (24) correspondiente para el direccionamiento de la unidad de ajuste (16), de tal manera que la unidad de ajuste (16) actúe sobre cuatro rodillos (3) dispuestos en forma de estrella, de tal manera que un eje longitudinal del material laminado (17) siempre coincida con un eje central (18) del mecanismo de laminado (1), y en el que los ejes de simetría (4) paralelos de los rodillos (3) frontales entre sí estén dispuestos desalineados entre sí en la dirección del eje de simetría (4).

Description

Dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado.

La invención se refiere a un dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento DE 43 08 449 A1 se conoce un mecanismo de laminado para el laminado de varillas o alambres metálicos, que presenta una pluralidad de rodillos dispuestos en forma de estrella. Los mecanismos de laminado se disponen en serie a lo largo del eje longitudinal del material laminado. Los rodillos de un mecanismo de laminado se encuentran acoplados a través de una unidad de biela a la correspondiente unidad motriz, asignada para cada mecanismo de laminado. Debido a que se acciona cada rodillo de un mecanismo de laminado, se puede obtener un mayor grado de conformación del material laminado, lo que supone una reducción de mecanismos de laminado en la instalación de laminado. Con ello también se consigue reducir el riesgo de resbalamiento del material laminado. Sin embargo, es desventajoso en el mecanismo de laminado conocido, que es necesaria una unidad de biela, costosa y voluminosa, con varios niveles de engranajes para la transmisión a los rodillos del momento de torsión dado por la unidad motriz.

Por el documento EP 0 875 302 se conoce un dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado para el laminado de varillas o alambres metálicos, que presenta una unidad de mando con un microprocesador y una memoria. La memoria presenta un programa para el tratamiento de los datos de las especificaciones, de tal manera que pueda actuar sobre una unidad de ajuste, que en función de los datos de las especificaciones transporta los rodillos a una posición predeterminada. Los datos de las especificaciones podrán ser almacenados en la unidad de mando, o bien ser introducidos por un operador mediante una unidad de entrada.

En el dispositivo conocido es desventajoso que los rodillos sean posicionados conforme a los datos predeterminados de las especificaciones. No está prevista una corrección de los datos de las especificaciones.

Por el documento US 5 355 704 A se conoce un dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado, en el cual, los rodillos, tras haber determinado la situación del centro de la circunferencia de los rodillos, podrán ser reglados radialmente. Para determinar la situación del centro de la circunferencia sirve la silueta de la sombra de todos los contornos de las superficies de trabajo de los rodillos. Adicionalmente se emplea una plantilla graduada sobre la que se proyecta la silueta de la sombra de todos los contornos de las superficies de trabajo de los rodillos. Tras haber determinado el centro de la circunferencia, durante el ajuste axial y radial de los rodillos, se determina la situación real del punto más profundo de los rodillos, y en función de la distancia hasta el centro de la circunferencia se realiza el correspondiente reglaje de los rodillos. En este caso se trata de un ajuste de los rodillos completamente automático, sin que sea posible un contacto manual. De ello resulta un coste en el preparado relativamente grande, que según la invención puede ser reducido.

Por el documento JP 085343 A se conoce un dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado, en el que para el ajuste se emplean una fuente luminosa, un espejo, una lente, así como cámaras, de tal manera que el coste del ajuste es relativamente elevado.

El objetivo de la presente invención es especificar un dispositivo de direccionamiento y un procedimiento para ajustar un mecanismo de laminado, de tal manera que se garantice un posicionamiento simple y seguro de los rodillos en una predeterminada posición de servicio, en la que al menos esté configurado de modo accionable un rodillo acoplado a una unidad motriz mediante una unidad de biela.

Para conseguir este objetivo la invención presenta las características de la reivindicación 1.

El dispositivo de direccionamiento según la invención posibilita de forma ventajosa un ajuste, seguro y eficaz, del mecanismo de laminado a la sección transversal del material laminado. Mediante el empleo de una unidad de tratamiento de datos y un programa de ajuste puede de forma ventajosa estar dispuesto un control, de fácil manejo, de la posición de servicio de los rodillos ajustada. Las modificaciones de los datos de ajuste pueden ser introducidos de forma sencilla en una unidad de entrada del equipo de tratamiento de datos, y, en el mismo, ser convertidos, mediante una unidad de mando, para la solicitación de los correspondientes rodillos. De esta manera el dispositivo de direccionamiento según la invención posibilita un cambio de preparado por un lado más rápido, y por el otro más seguro.

Los ejemplos de realización de la invención serán explicados con más detalle mediante los siguientes dibujos.

Estos muestran:

Figura 1 una vista esquemática de un mecanismo de laminado,

Figura 2 una vista lateral del mecanismo de laminado,

Figura 3 una representación esquemática de una disposición de los rodillos conforme a una cabeza de turco, y

Figura 4 un diagrama de bloque de un dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado.

La figura 1 muestra un mecanismo de laminado 1 con una carcasa 2 de chapa, en cuya zona central están situados rodillos 3 dispuestos en forma de estrella. Los rodillos 3 frontales entre sí presentan ejes de simetría 4 paralelos, que están dispuestos desalineados entre sí en la dirección de los ejes de simetría 4. La configuración de los rodillos 3 así formada, se denomina también en la jerga especializada como "cabeza de turco", véase figura 3.

La carcasa 2 está configurada esencialmente en forma de paralelepípido y presenta superficies exteriores ortogonales entre sí. Esta presenta lados longitudinales 5, de gran superficie, frontales entre sí y paralelos, y una pluralidad de estos lados estrechos 6 consecutivos. Los rodillos 3 están dispuestos respectivamente en una zona periférica central de los cuadrados parciales 7 de la carcasa 2. De los rodillos 3 se extiende respectivamente una unidad de biela 8 en dirección hacia el borde de la carcasa 2, que preferiblemente comprende un varillaje de biela y que por un lado está en contacto con un árbol no representado del rodillo 3 y, por el otro, con un árbol motriz 9 de una unidad motriz 10 dispuesta en la zona periférica de la carcasa 2.

Cada rodillo 3 por separado está asignado a una unidad de biela 8 y a una unidad motriz 10. La unidad motriz 10 se extiende coaxialmente con su árbol motriz 9 al rodillo 3 asignado para ella. Tal y como se deduce de la figura 2, dos ruedas dentadas 11 y 12 en contacto entre sí, en las que la rueda dentada 11 está unida con varillas de bielas y la rueda dentada 12 está unida con el árbol motriz 9 de la unidad motriz 10, posibilitan que la unidad motriz 10 pueda estar dispuesta desalineada paralelamente a la carcasa 2 o respectivamente desalineada a un eje medio longitudinal 13 de la carcasa 2. La unidad motriz 10, que preferiblemente está configurada como motor eléctrico, está dispuesta de esta manera distanciadamente en relación con la carcasa 2, en la que el acceso a los rodillos 3 no está dificultado. De esta manera, los rodillos 3 pueden ser dirigidos o respectivamente puestos en servicio, independientemente entre sí.

Conforme otra forma de realización según las figuras 3 y 4 está previsto un mecanismo de laminado 15, que esencialmente presenta la misma estructura que el mecanismo de laminado 1 según el ejemplo de realización posterior. A diferencia del primer ejemplo de realización, los rodillos 3 están acoplados mediante una unidad de biela, no representada, a una unidad de ajuste 16 de tal manera, que los rodillos 3 son regulables respectivamente en dirección radial y/o axial, véase flecha 26 en la figura 3. La unidad de ajuste 16 presenta preferiblemente servomotores no representados para cada dirección de movimiento. A causa de esto para un cambio de preparado puede ser ventajoso adoptar una posición de los rodillos tal que un eje longitudinal del material laminado 17 siempre coincida con un eje central 18 del mecanismo de laminado 1. El eje central 18 es preferiblemente un eje de simetría de la carcasa 2, o respectivamente un eje de guía, a lo largo del cual el material laminado es guiado mediante los elementos de guiado dispuestos entre los mecanismos de laminado contiguos. Una instalación de laminado tal se compone de una pluralidad de mecanismos de laminado 1 respectivamente 15, entre los cuales se disponen los medios de guiado.

Para una modificación del ancho del material laminado, la unidad de ajuste 16 dirige simultáneamente un rodillo 3 derecho en dirección radial y un rodillo 3 inferior en dirección axial, de tal manera que estos rodillos 3 por ejemplo son desplazados hacia la derecha. El rodillo 3 izquierdo y superior serán desplazados simultánea y respectivamente en dirección axial y radial hacia la izquierda, de tal manera que un eje longitudinal predeterminado del material laminado 17 se mantendrá inalterado. El mismo direccionamiento dos a dos de los rodillos 3 tiene lugar para un reajuste en altura del material laminado, en el que en este caso el rodillo 3 de arriba y el derecho, respectivamente el rodillo 3 izquierdo y el de abajo, serán dirigidos dos a dos.

Alternativamente también puede tener lugar simultáneamente un reglaje del ancho y de la altura, en el que simultáneamente todos los rodillos 3 sean dirigidos.

Alternativamente la unidad de ajuste 16 también puede cada vez presentar un único servomotor, en el que mediante un dispositivo de cambio de dirección, que está integrado en la unidad de biela 8, se asegura que un rodillo 3 sea movible en dirección radial o axial.

Para el direccionamiento de los mecanismos de laminado 1, 15 descritos puede ser previsto un dispositivo de direccionamiento, comprendido esencialmente por una unidad de mando 19, una unidad de entrada 20, un dispositivo indicador 21 y un sistema de medición 22.

La unidad de mando 19 puede estar configurada como equipo de tratamiento de datos con un microprocesador y una memoria. La unidad de mando 19 está conectada a un monitor como dispositivo indicador 21 y a un teclado como unidad de entrada 20. Mediante la unidad de entrada 20 se le posibilita a un operador introducir los datos de las especificaciones 23, para el posicionamiento de los rodillos 3. Estos datos de las especificaciones 23 son transformados en la unidad de mando 19 en señales de control 24 convertidas para la unidad de ajuste 16, para el accionamiento de los servomotores integrados en la unidad de ajuste 16. A lo largo de una derivación de realimentación 25, la unidad de ajuste 16 está unida a la unidad de mando 19 a través de un sistema de medición 22, que presenta un transductor de posición, que suministra continuamente de la unidad de mando 19 datos actuales de la posición de los correspondientes rodillos 3. En la unidad de mando 19 estos datos actuales de la posición son comparados con los datos de las especificaciones 23, y se actuará sobre la unidad de ajuste 16 mediante la señal de control 24 hasta que la diferencia entre los datos de las especificaciones 23 y los datos actuales de la posición sea de cero. De esta manera se puede realizar de forma rápida y eficaz un posicionamiento de los rodillos 3.

Según otra forma de realización del dispositivo de direccionamiento, la memoria de la unidad de mando 19 puede presentar un programa de ajuste, así como los datos de posición de un rodillo de referencia, de tal manera que para un proceso de preparado sólo los valores correctivos que representen la desviación de la posición predeterminada y fijada del rodillo de referencia, necesiten ser introducidos mediante la unidad de entrada. Los datos de posición del rodillo de referencia podrán por este motivo servir de referencia, en los que el operador sólo puede introducir las correspondientes características que existan para un correspondiente programa de laminado. De esta manera, se puede reducir la introducción de números, tan tediosa y tendente a errores. Una simplificación en la introducción puede tener lugar al menos mediante la introducción de números como datos correctivos.

Claims (6)

1. Dispositivo de direccionamiento para un mecanismo de laminado para el laminado de varillas o alambres metálicos, en el que al menos un rodillo, acoplado a una unidad motriz mediante una unidad de biela, está configurado de forma accionable, en el que está prevista una unidad de mando (19), que mediante una unidad de ajuste (16) actúa al menos sobre un rodillo (3) y el rodillo (3), en función de los datos de las especificaciones (23), se puede posicionar en una posición predeterminada, en el que además la unidad de mando (19) presenta un microprocesador y una memoria, previéndose en la memoria un programa para el tratamiento de los datos de las especificaciones (23), caracterizado porque está previsto un sistema de medición (22) para determinar los datos de posición actuales de los rodillos (3) correspondientes, porque la unidad de mando (19) presenta una memoria y un programa de ajuste, de tal manera que en la unidad de mando (19) se calculan datos correctivos para obtener una señal de control (24) correspondiente para el direccionamiento de la unidad de ajuste (16), de tal manera que la unidad de ajuste (16) actúe sobre cuatro rodillos (3) dispuestos en forma de estrella, de tal manera que un eje longitudinal del material laminado (17) siempre coincida con un eje central (18) del mecanismo de laminado (1), y en el que los ejes de simetría (4) paralelos de los rodillos (3) frontales entre sí estén dispuestos desalineados entre sí en la dirección del eje de simetría
(4).

2. Dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de ajuste (16) está unida a lo largo de una derivación de realimentación (25) adicional mediante un sistema de medición (22) a la unidad de mando (19), de tal manera que para la unidad de mando (19) siempre están disponibles los datos de posición actuales de la unidad de ajuste (16).

3. Dispositivo de direccionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad de mando (19) está conectada a una unidad de entrada (20) para la introducción de los datos de las especificaciones (23).

4. Procedimiento para ajustar un mecanismo de laminado mediante un dispositivo de direccionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque durante el ajuste del mecanismo de laminado se desarrolla un programa de ajuste almacenado en la memoria de la unidad de mando (19), en el que a un dispositivo indicador (21) acoplado a la unidad de mando (19) se le suministran los datos de posición actuales de un rodillo de referencia para la indicación de los datos de posición actuales y porque entonces en la unidad de mando (19) en función de los datos introducidos por la unidad de entrada (20) se obtiene la señal de control (24) para la solicitación de la unidad de ajuste (16).

5. Procedimiento según la reivindicación 4 caracterizado porque los datos correctivos se introducen en la unidad de entrada (20), que forman una cantidad diferencial en relación con los datos de posición del rodillo de referencia.

6. Procedimiento según la reivindicación 4 caracterizado porque en la unidad de entrada (20) se introducen datos de las especificaciones (23) y porque en función de los datos de las especificaciones (23) introducidos en la unidad de mando (19) se calculan datos correctivos para obtener la correspondiente señal de control (24) para el direccionamiento de la unidad de ajuste (16).