ES2235261T3 - Sistema de recuperacion y transporte de recibos para una maquina automatica de servicios bancarios. - Google Patents

Abstract

UN CAJERO AUTOMATICO (10) INCLUYE UN APARATO DE TRANSPORTE Y RETRACCION DE RECIBOS (26). LA MAQUINA INCLUYE UNA IMPRESORA (30) QUE ALIMENTA UNA HOJA (108), QUE ES UN RECIBO DE LA TRANSACCION REALIZADA EN LA MAQUINA. LA HOJA ES TRANSPORTADA EN RELACION DE CONTACTO CON LOS TRAMOS INFERIORES DE DOS CORREAS DISPUESTAS TRANSVERSALMENTE (50, 52). UN MIEMBRO DE PUERTA (76) SE COLOCA JUNTO A LA IMPRESORA Y VA MONTADO GIRATORIAMENTE. EL MIEMBRO DE PUERTA INCLUYE RANURAS (78), QUE SE EXTIENDEN TRANSVERSALMENTE ENTRE LA SUPERFICIE EXTERIOR CURVA (86) Y LA SUPERFICIE INTERIOR (88) DEL MIEMBRO DE PUERTA. EN LA PRIMERA POSICION DEL MIEMBRO DE PUERTA, LOS TRAMOS DE LA CORREA SE EXTIENDEN A TRAVES DE LA RANURA. EL CONTACTO DE UNA HOJA QUE SE MUEVE DESDE LA IMPRESORA HACIA EL EXTERIOR, EN DIRECCION A LA SALIDA (118) HACE QUE SE MUEVA EL MIEMBRO DE PUERTA A UNA SEGUNDA POSICION DE ROTACION EN LA QUE LA HOJA PASA POR EL MIEMBRO DE PUERTA. LA HOJA SE MUEVE HACIA EL EXTERIOR HASTA QUE LLEGA A LA SALIDA Y PASA ATRAVES DE UNA ABERTURA (24), EN DONDE QUEDA ACCESIBLE AL USUARIO. SI EL USUARIO NO RETIRA LA HOJA, LAS CORREAS LA MUEVEN EN DIRECCION OPUESTA. LA HOJA SE DESPLAZA EN DIRECCION OPUESTA Y LLEGA A LA SUPERFICIE INTERIOR DEL MIEMBRO DE PUERTA, SIENDO DIRIGIDA A UN LUGAR DE ALMACENAMIENTO (80) SITUADO EN EL INTERIOR DE LA MAQUINA.

Description

Sistema de recuperación y transporte de recibos para una máquina automática de servicios bancarios.

Campo técnico

La presente invención se refiere a máquinas automáticas de servicios bancarios. Específicamente, la invención se refiere a un sistema de recuperación y transporte para recibos de transacción u otras hojas suministradas a un usuario que hace funcionar una máquina automática de servicios bancarios.

Antecedentes de la técnica

Las máquinas automáticas de servicios bancarios son bien conocidas en la técnica anterior. Las máquinas automáticas de servicios bancarios pueden incluir cajeros automáticos (ATM) a través de los cuales los clientes pueden realizar transacciones bancarias. Otros tipos de máquinas automáticas de servicios bancarios incluyen dispositivos que cuentan o suministran dinero en efectivo u otros artículos de valor a un cliente, a un cajero o a otro usuario, así como terminales de punto de venta (POS) y otros terminales que permiten a los usuarios llevar a cabo transacciones valiosas.

Es común que las máquinas automáticas de servicios bancarios proporcionen al usuario un recibo impreso que documente cada transacción. Normalmente, los recibos muestran el tipo de transacción y el valor o la cantidad en cuestión. También puede incluirse otra información en el recibo dependiendo del tipo de máquina automática de servicios bancarios. Los recibos pueden incluir información tal como el nombre del usuario, la hora del día, el emplazamiento en la que se realizó la transacción y el saldo de la cuenta. Los recibos también pueden incluir el número de tarjeta de usuario y un número de cuenta de una cuenta de usuario.

Frecuentemente, los usuarios de las máquinas automáticas de servicios bancarios tienen prisa y se olvidan de recoger el recibo tras realizar una transacción. Cuando esto ocurre, normalmente el recibo permanece extendiéndose hacia fuera desde una abertura de salida de recibos en la máquina hasta que se efectúe una nueva transacción y se proporcione otro recibo. Normalmente, el recibo posterior empuja el recibo anterior fuera de la abertura de salida y el recibo anterior cae al suelo o en el piso adyacente a la máquina.

En el caso de los cajeros automáticos, los clientes rechazan con frecuencia la recogida de su recibo. Esto da como resultado un problema antiestético de desperdicios en la zona de la máquina. Los operarios de tales máquinas tienen que limpiar frecuentemente la zona para mantenerla acondicionada para los clientes.

El rechazo de recoger un recibo de transacción también puede plantear otros problemas. Específicamente, los recibos pueden contener información y pueden ser utilizados por criminales. Esta información puede incluir saldos y números de cuenta que pueden ser utilizados para propósitos ilícitos.

Con el aumento de la aceptación de las máquinas automáticas de servicios bancarios, ahora es posible imprimir con frecuencia más información en recibos de transacción. A menudo, esta información es de una naturaleza privada, cuyos usuarios no desearían revelar. En tanto que la provisión de tal información es de valor para los usuarios que recogen y revisan sistemáticamente sus recibos, los clientes que no lo hacen corren mayores riesgos.

Se han ideado sistemas para conseguir efectivo y tarjetas de débito o crédito, cuyos usuarios rechazan recuperar de una máquina automática de servicios bancarios. Sin embargo, los mecanismos para recuperar tales artículos son a menudo complejos y costosos. Tales mecanismos también ocupan el espacio limitado disponible dentro de una máquina automática de servicios bancarios. Aunque tales sistemas de recuperación están justificados con respecto a los artículos de gran valor, tal como efectivo y las tarjetas de crédito o débito, tales mecanismos no se han justificado con respecto a los recibos.

También existen distintos tipos de hojas de recibos que se han utilizado en máquinas automáticas de servicios bancarios. Ciertas máquinas utilizan hojas preimpresas con un formato predefinido. Tales hojas siempre tienen el mismo tamaño cuando se suministran al usuario de una máquina de servicios bancarios. Tales hojas incluyen comúnmente información preimpresa, tal como el nombre de una institución financiera. Tales hojas incluyen un indicador de "inicio de hoja" (TOF top of form) que es una marca en cada hoja que sirve como una guía para imprimir en las hojas así como para separar las hojas. La naturaleza de los indicadores TOF puede variar entre proveedores y tipos de hojas. Como resultado, un cambio de hoja puede requerir un ajuste de la máquina para detectar apropiadamente el indicador TOF en el nuevo tipo de hoja.

Otras máquinas automáticas de servicios bancarios utilizan papel liso en rollos para imprimir recibos. Generalmente, el papel en rollos no incluye información preimpresa. El color y la calidad del papel liso en rollos pueden variar. Si el tipo de papel en rollos cambia, la máquina puede requerir un reajuste para detectar y manejar apropiadamente el nuevo tipo de papel.

Las máquinas automáticas de servicios bancarios que utilizan hojas preimpresas con indicadores TOF, generalmente no utilizan recibos de papel liso en rollos y viceversa. Por tanto, un operario de una máquina automática de servicios bancarios está limitado a utilizar el tipo de hoja para el que está hecha la máquina.

De este modo, existe una necesidad de un sistema de recuperación y transporte de recibos para una máquina automática de servicios bancarios que recupere un recibo de transacción que sea suministrado pero no recogido por un usuario y que almacene el recibo en la máquina. Adicionalmente, existe una necesidad de un sistema de recuperación y transporte de este tipo que sea fiable, compacto y de coste bajo. Existe una necesidad adicional de un sistema de este tipo que sea apropiado para su uso con recibos que varían en calidad y tipo de papel.

Exposición de la invención

Es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de recibos para una máquina automática de servicios bancarios que suministre un recibo a un usuario.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de recibos para una máquina automática de servicios bancarios que recupere recibos que han sido suministrados a un usuario pero que no han sido recogidos.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de recibos para una máquina automática de servicios bancarios que almacene recibos que no son recogidos por un usuario en un emplazamiento seguro en una zona interna de la máquina.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de recibos para una máquina automática de servicios bancarios que sea de construcción simple y fiable.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de recibos para una máquina automática de servicios bancarios que sea pequeño y compacto.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de recibos para una máquina automática de servicios bancarios que sea de bajo coste.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un transportador de hojas para suministrar una hoja desde una fuente de hojas a una salida.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de hojas que recupere una hoja que no se haya recogido.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de hojas que pueda utilizar hojas de recibos de tipos y tamaños variados.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de transporte y recuperación de hojas que pueda utilizar hojas de recibos que tengan una calidad y color de papel variados.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un método para suministrar hojas a una salida y recuperar hojas no recogidas de la misma.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un método para transportar y suministrar recibos a un usuario que hace funcionar una máquina automática de servicios bancarios.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un método para transportar y suministrar recibos a un usuario que hace funcionar una máquina automática de servicios bancarios, recibos que comprenden hojas de varios tipos y tamaños y hojas que tienen calidades de papel variadas.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un método para recuperar un recibo que haya sido suministrado pero no recogido por un usuario de una máquina automática de servicios bancarios.

Es un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un método para almacenar recibos recuperados en el interior de una máquina automática de servicios bancarios y para extraer periódicamente las hojas recuperadas.

Otros objetivos de la presente invención resultarán evidentes en el siguiente capítulo titulado "Mejor modo de poner en práctica la invención" y en las reivindicaciones adjuntas.

La patente US nº 4.867.431 da a conocer un aparato de alimentación de hojas que tiene un desviador móvil entre una primera y segunda posiciones.

Según la presente invención, se proporciona un aparato de máquina de servicios bancarios tal como se ha expuesto en la reivindicación 1. La invención también proporciona asimismo un método para hacer funcionar una máquina de servicios bancarios tal como se ha expuesto en la reivindicación 44.

De este modo, los objetivos anteriormente mencionados se alcanzan, según una realización preferida de la presente invención, mediante un sistema de transporte y recuperación de recibos de transacción en una máquina automática de servicios bancarios que incluye una fuente de hojas en una zona interior de la máquina. La fuente de hojas suministra una hoja que comprende un recibo de transacción. Normalmente, la fuente es un dispositivo de impresora que imprime signos en la hoja sensible a las transacciones efectuadas en la máquina. El sistema también incluye una salida desde la que el usuario puede recoger una hoja que se ha suministrado.

El sistema incluye un ramal de cinta móvil que se extiende al interior de la máquina entre la fuente de hojas y la salida. Un elemento de compuerta está colocado en una relación intermedia entre la fuente y la salida. Preferiblemente, el elemento de compuerta tiene un perfil arqueado en corte transversal y está giratoriamente montado adyacente al ramal de cinta y a la fuente de hojas.

El elemento de compuerta en corte transversal incluye una superficie arqueada exterior y una superficie arqueada interior. Las superficies interior y exterior terminan adyacentes a un borde. Una ranura se extiende transversalmente en ambas superficies interior y exterior. En una primera posición giratoria del elemento de compuerta, el ramal de cinta se extiende a través de la ranura.

Un emplazamiento de almacenamiento se extiende en el interior de la máquina entre el elemento de compuerta y la salida, y está dispuesto transversalmente desde el ramal de cinta. El emplazamiento de almacenamiento es apropiado para alojar numerosos recibos que no han sido recogidos por los usuarios.

En funcionamiento, la impresora produce una hoja de recibo de transacción que es una hoja de papel. El ramal de cinta se mueve en un sentido hacia fuera hacia la salida en respuesta a la producción de la hoja. La hoja se extiende adyacente a la superficie exterior del elemento de compuerta y está acoplada a un punto de sujeción formado por el ramal de cinta que se extiende a través de la ranura en el elemento de compuerta. El acoplamiento de la hoja arrastra la hoja en el sentido hacia fuera en relación acoplada con el ramal de cinta.

La fuerza de la hoja acoplada que actúa en el elemento de compuerta provoca que el elemento de compuerta gire a una segunda posición. En la segunda posición, se permite que la hoja pase el elemento de compuerta moviéndose en un sentido hacia fuera. Una vez que la hoja pasa el elemento de compuerta, el elemento de compuerta vuelve a la primera posición desde la segunda posición en respuesta a la fuerza de la gravedad debido a la distribución de peso del elemento de compuerta. La hoja es suministrada a la salida donde se extiende a través de una abertura en un tablero de la máquina y al que puede acceder un usuario.

La máquina incluye un circuito controlador y sensores que incluyen un temporizador. Si el usuario rechaza la recogida del recibo de transacción desde la salida dentro de un tiempo establecido, el ramal de cinta comienza a moverse en un sentido opuesto hacia dentro.

El ramal de cinta lleva el recibo en el sentido hacia dentro en acoplamiento con el mismo hasta que alcanza el elemento de compuerta. La superficie interior del elemento de compuerta acopla el recibo y evita que alcance la fuente de hojas. La superficie interior del elemento de compuerta dirige la hoja en relación soportada con el mismo al interior del emplazamiento de almacenamiento. A continuación, el transportador de hojas está listo para suministrar más hojas.

La presente invención prevé adicionalmente la extracción preparada de recibos de transacción acumulados del emplazamiento de almacenamiento. Esto se consigue teniendo el ramal de cinta y el elemento de compuerta pivotalmente móviles para poder acceder fácilmente al emplazamiento de almacenamiento durante el mantenimiento.

El circuito controlador de la realización preferida de la presente invención está adaptado para permitir el uso de hojas de recibo de la variedad preimpresa que incluyen un indicador de inicio de hoja (TOF), así como recibos de papel liso. La realización preferida también es auto-ajustable para albergar cambios en la calidad y color del papel. Adicionalmente, la realización preferida permite la impresión de recibos de tamaños variados y está operativa para corregir fallos que puedan producirse, tales como atascos de papel.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista isométrica de una máquina automática de servicios bancarios.

La figura 2 es una vista isométrica del aparato de recuperación y transporte de recibos de una realización preferida de la presente invención.

La figura 3 es una vista lateral esquemática del aparato mostrado en la figura 2 con el elemento de compuerta en una primera posición.

La figura 4 es una vista similar a la figura 3 pero con el elemento de compuerta movido a una segunda posición mediante acoplamiento con una hoja.

La figura 5 es una vista similar a la figura 4 pero con una hoja colocada en una salida.

La figura 6 es una vista similar a la figura 5 pero con una hoja mostrada en el proceso de ser recuperada.

La figura 7 es una vista similar a la figura 6 con la hoja recuperada y conservada en un emplazamiento de almacenamiento.

La figura 8 es una vista esquemática del aparato mostrado en la figura 2 movido a un estado de mantenimiento para acceder a hojas recuperadas en el emplazamiento de almacenamiento.

La figura 9 es una vista isométrica de la compuerta del aparato de la invención.

La figura 10 es una vista en planta superior de la compuerta mostrada en la figura 9.

La figura 11 es una vista lateral en ángulo recto de la compuerta mostrada en la figura 9.

La figura 12 es una vista transversal desde un extremo de un bastidor y ramales de cinta que mueven una hoja al aparato de la presente invención.

La figura 13 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por un controlador de la realización preferida en una rutina de control del transporte y de la impresión.

Las figuras 14 a 16 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de clasificación y carga de papel.

La figura 17 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de control de longitud de la hoja de papel.

Las figuras 18 a 20 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de corte de hojas.

La figura 21 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de presentación de hojas.

Las figuras 22 y 23 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de retirada de hojas.

La figura 24 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de purga de hojas.

Mejor modo de poner en práctica la invención

A continuación, con referencia a los dibujos y, particularmente a la figura 1, se muestra en la misma una vista isométrica de una máquina automática de servicios bancarios generalmente indicada con 10. La máquina 10 automática de servicios bancarios es un cajero automático. Sin embargo, debería entenderse que la presente invención puede utilizarse en otros tipos de máquinas automáticas de servicios bancarios, que incluyen unidades de conteo de efectivo, un aceptador de efectivo, terminales de certificados provisionales, terminales de POS y dispositivos de tipo similar.

La máquina 10 automática de servicios bancarios incluye un tablero 12 que incluye una interfaz de usuario. El tablero incluye una abertura a través de la cual puede observarse una pantalla 14. Se utiliza una pantalla para proporcionar instrucciones y proporcionar mensajes al usuario. El tablero también tiene sobre el mismo un teclado 16 a través del cual el usuario puede introducir instrucciones.

El tablero también incluye aberturas para otros tipos de dispositivos y mecanismos. En la realización mostrada, éstos incluyen una abertura 18 depositaria en la que un usuario puede realizar depósitos. También está prevista una abertura 20 de suministro de efectivo a través de la que se suministra efectivo al usuario. El tablero incluye una ranura 22 para la introducción de una tarjeta, en la que un usuario introduce una tarjeta de crédito o débito que se utiliza para iniciar el funcionamiento de la máquina. El tablero también incluye una abertura 24 de suministro de recibos a través de la que se suministran recibos de transacción al usuario.

Las hojas que comprenden los recibos del cliente son suministradas a la abertura 24 de recibos mediante el aparato de transporte y recuperación generalmente indicado con 26 en la figura 2. Un aparato 26 incluye una base 28 que está soportada en una zona interior de la máquina 10. La base 28 soporta sobre la misma una fuente de hojas que, en la forma preferida de la invención, es una impresora 30 de recibos de transacción (véase la figura 3). La impresora 30 es preferiblemente una impresora de recibos de tipo convencional que imprime recibos en hojas que utilizan técnicas de impresión láser, de chorro de tinta, de matriz de puntos, térmica y otras. Preferiblemente, la impresora también es alimentada a partir de un rodillo continuo o una pila de papel en zigzag. Preferiblemente, la impresora también incluye un dispositivo de corte para cortar hojas y separarlas tras la impresión de la información de recibo en las mismas. La presente invención puede utilizarse para producir recibos de longitud uniforme o de longitudes variadas. La realización preferida de la presente invención también está específicamente adaptada para utilizarse con recibos preimpresos de tipo hoja de papel continuo o bien con recibos de tipo de papel liso.

El aparato 26 incluye adicionalmente un bastidor 32. El bastidor 32 está soportado y giratoriamente montado sobre un par de montantes 34 y 36. El montante 34 soporta un mecanismo impulsor que incluye un motor 38, que puede hacerse funcionar para accionar una polea 40 mediante una cinta 42. La polea 40 está conectada a su vez a un árbol 44. El bastidor 32 está soportado sobre y es giratoriamente móvil alrededor del árbol 44.

Un par de poleas 46 y 48 están montadas sobre el árbol 44. Las poleas 46 y 48 funcionan para accionar un par de cintas 50 y 52 transversalmente espaciadas respectivamente. Las cintas 50 y 52 son cintas continuas que se extienden alrededor de las poleas 54 y 56. Las poleas 54 y 56 están montadas sobre un árbol 58 en un extremo opuesto del bastidor 32 desde el árbol 44. Tal como se muestra mejor en la figura 12, el bastidor 32 en corte transversal incluye una pared 60 inferior. La superficie interior de la pared 60 inferior incluye un resalte 62 de soporte que se extiende hacia arriba sobre la misma. Tal como se muestra en la figura 12, una hoja 64 puede ser transportada en relación acoplada con ramales inferiores de cintas 50 y 52 y el resalte 62 de soporte. Esta disposición está prevista para un transporte fiable de hojas con deslizamiento limitado controlado.

Tal como se muestra en la figura 2, la pared 60 inferior del transportador 32 incluye resaltes 66 y 68 extremos vueltos hacia arriba. Los resaltes 66 y 68 extremos incluyen una abertura 70 entre los mismos. El resalte 62 de soporte se extiende hacia abajo en la abertura 70.

Adicionalmente, el bastidor 32 tiene soportado sobre el mismo un rodillo 72 que sirve de elemento de soporte. El rodillo 72 es de rueda libre y está generalmente acoplado con los ramales inferiores de las cintas 50 y 52. El rodillo 72 incluye adicionalmente un rebaje 74 central, tal como se muestra en la figura 3. El resalte 62 de soporte se extiende hacia abajo en el rebaje 74.

Un elemento 76 de compuerta está giratoriamente montado en relación soportada sobre el bastidor 32. El elemento 76 de compuerta se muestra con mayor detalle en las figuras 9, 10 y 11. El elemento 76 de compuerta incluye un par de ranuras 78 en el mismo. Los ramales inferiores de cinta de las cintas 50 y 52 se extienden cada uno en una ranura 78 cuando el elemento 76 de compuerta está en la posición mostrada en la figura 2.

Un emplazamiento o cubo de almacenamiento generalmente indicado como 80 está colocado generalmente debajo del bastidor 32 en la posición operativa del aparato de recuperación y transporte mostrado en la figura 2. El bastidor 32 está soportado en la posición operativa por el elemento 82, que está unido a la base 28. Tal como se muestra en la figura 2, el elemento 82 limita la rotación hacia abajo del bastidor 32 alrededor del árbol 44. Está previsto un interruptor eléctrico para detectar cuándo el bastidor está en la posición descendente en la que el transportador es operativo para suministrar hojas. Debería señalarse además que el elemento 82 está configurado para dirigir hojas producidas por la impresora 30 hacia los ramales inferiores de cinta y el elemento 76 de compuerta.

El elemento 76 de compuerta se muestra con mayor detalle en las figuras 9 a 11. El elemento 76 de compuerta es arqueado en perfil transversal e incluye una superficie 86 exterior y una superficie 88 interior. La compuerta 76 incluye paredes 90 extremas separadas. Las paredes 90 extremas tienen partes 92 ahusadas al interior.

Las paredes 90 extremas incluyen adicionalmente un par de resaltes 94 de eje dirigidos hacia el exterior. Los resaltes de eje están articulados en relación soportada sobre el bastidor 32 y comprenden un pivote. Debería señalarse que los resaltes 94 de eje están dispuestos descentrados desde un centro de los arcos de las superficies interior y exterior. El centro de los arcos está esquemáticamente indicado con 95 en la figura 11.

Cada una de las paredes 90 extremas incluye adicionalmente resaltes 96 de tope que se extienden hacia el exterior. El propósito de los resaltes 96 de tope se expondrá más adelante en detalle. La superficie 88 interior incluye adicionalmente pequeños resaltes 98 que se extienden al interior sobre la misma. Los resaltes 98 que se extienden al interior sirven para romper la tensión de superficie entre las hojas que pasan en relación soportada con la superficie interior de una manera expuesta más adelante. Los resaltes 98 que se extienden al interior también evitan que los bordes delanteros de las hojas se enganchen en las partes inferiores de las ranuras 78.

El elemento 76 de compuerta incluye adicionalmente un borde 100 superior. Las ranuras 78 se extienden transversalmente a través de las superficies interior y exterior del elemento de compuerta y terminan en el borde 100 superior. El borde 100 superior es un tanto ahusado y afinado con respecto a lo que queda del perfil arqueado del elemento de compuerta, tal como se muestra en la figura 11. El elemento 76 de compuerta incluye adicionalmente un borde 102 inferior. La superficie 88 interior se extiende en un arco de aproximadamente 180 grados entre el borde superior y el borde inferior. Las ranuras 78 se extienden en una primera parte generalmente indicada con 104 de la superficie exterior del elemento de compuerta. La superficie exterior también tiene una segunda parte generalmente indicada con 106 que es una superficie lisa, arqueada y que proporciona una baja resistencia al movimiento de las hojas sobre la misma.

Debería señalarse también que, debido a las ranuras 78 y a la ausencia de material en las mismas, el elemento 76 de compuerta es empujado por gravedad para girar alrededor de resaltes 94 de eje en un sentido horario desde la posición mostrada en la figura 11. Esta distribución del peso proporciona un medio de empuje que es operativo para mover el elemento de compuerta de una manera expuesta más adelante.

Ahora, se explica el funcionamiento mecánico de la invención con referencia a las figuras 3 a 7. La impresora 30 suministra una hoja 108 que en la realización preferida comprende una hoja de recibo de transacción. La impresora 30 suministra la hoja 108 en ascenso hacia los ramales inferiores de cinta de las cintas 50 y 52. En las figuras sólo se muestra la cinta 52 por propósitos de simplicidad.

El suministro de la hoja adyacente al elemento de compuerta es detectado por un primer sensor 110. El primer sensor 110 es preferiblemente un sensor fotoeléctrico de tipo óptico. El primer sensor 110 está operativamente conectado a un controlador 112 que se muestra esquemáticamente en la figura 5. El funcionamiento del controlador se explica más adelante con mayor detalle con referencia a las figuras 13 a 24. Al moverse la hoja suministrada adyacente al primer sensor 110, el controlador 112 hace funcionar el mecanismo impulsor haciendo que el motor 38 de arranque comience a mover el ramal inferior de cinta en un sentido hacia fuera generalmente indicado con la flecha A. El circuito controlador está conectado a un dispositivo de control para la impresora, de manera que el mecanismo impulsor comience a moverse en respuesta al funcionamiento de la impresora que ha movido el papel una cantidad suficiente, de manera que la hoja de papel sobresalga desde la impresora lo suficiente como para acoplarse a los ramales de cinta. En otras realizaciones, el mecanismo impulsor puede comenzar a moverse en respuesta al sensor que detecta el movimiento de la hoja adyacente al mismo.

La hoja 108 se dirige a una zona de suministro que incluye un punto de sujeción generalmente indicado con 114 formado por la superficie exterior del elemento de compuerta y un primer lado que se orienta hacia abajo del ramal inferior de cinta. La zona de suministro es una zona desde la que puede extraerse la hoja suministrada desde la impresora. El ramal móvil inferior de cinta arrastra la hoja 108 al punto de sujeción y provoca que la hoja se acople a la zona sobre la superficie exterior del elemento de compuerta, donde el ramal de cinta se extiende a través de la ranura 78.

Tal como se muestra esquemáticamente en la figura 3, un tope sirve para evitar la rotación del elemento 76 de compuerta en un sentido horario. El tope se hace funcionar mediante un acoplamiento del resalte 96 de tope sobre el elemento de compuerta con una superficie del bastidor. El tope garantiza que cuando el elemento de compuerta no está siendo actuado mediante una hoja que se mueve en el sentido hacia fuera, el elemento de compuerta se mantenga en la primera posición mostrada en la figura 3.

Un acoplamiento de la hoja 108 con el elemento 76 de compuerta y el ramal inferior de cinta de la cinta 52 provoca que la hoja aplique una fuerza al elemento de compuerta. Esta fuerza hace girar el elemento de compuerta en un sentido antihorario tal como se muestra, a una segunda posición mostrada en la figura 4. En esta segunda posición, la hoja 108 está soportada entre la segunda parte 106 lisa de la superficie exterior del elemento de compuerta y el ramal de cinta.

Preferiblemente, el elemento de compuerta es giratoriamente móvil con libertad. Los resaltes 94 de eje se extienden en relación articulada en el bastidor 32. La fuerza aplicada por la hoja 108 mueve el elemento de compuerta a la segunda posición sin una resistencia importante. En la segunda posición del elemento de compuerta, se permite que la hoja 108 pase fácilmente en un sentido al exterior sobre la superficie exterior de la compuerta.

Debería señalarse también que un hueco 116 se extiende entre el borde 100 superior del elemento de compuerta y el rodillo 72. Este hueco está sustancialmente cerrado cuando el elemento de compuerta se mueve desde la primera posición a la segunda posición. Este cierre del hueco 116 funciona para garantizar que las hojas que pasan sobre el elemento de compuerta mantengan un acoplamiento con el ramal inferior de cinta. Tal como se muestra, la rotación del rodillo 72 es en un sentido antihorario, cuando el ramal de cinta se mueve en un sentido hacia fuera. Como resultado, cualquier hoja que tienda a mantener un acoplamiento con la superficie exterior del elemento de compuerta se dirige contra la superficie móvil del rodillo 72 y se dirige de vuelta en acoplamiento con el ramal de cinta.

Debería señalarse que el tope limita adicionalmente el movimiento del elemento 76 de compuerta en el sentido antihorario. Esto se efectúa acoplando el resalte 96 de tope con una superficie adicional del bastidor, tal como se indica en la figura 4. De este modo, el tope evita que el elemento de compuerta gire demasiado en respuesta a una fuerza aplicada por la hoja.

Las hojas que se mueven en el sentido hacia fuera pasan el elemento 76 de compuerta. Una vez que las hojas ya no están acopladas con el elemento de compuerta, el elemento de compuerta vuelve a la primera posición debido a la fuerza de empuje de la gravedad, tal como se representa en la figura 5. Las hojas pasan en el sentido hacia fuera a lo largo de una trayectoria que es preferiblemente más larga que una longitud de una hoja, hasta que alcanzan una salida generalmente indicada con 118. En la salida 118, el usuario puede acceder a la hoja. Tal como se muestra en la figura 5, la hoja 108 se extiende hacia el exterior a la salida a través de la abertura 24 de suministro de recibos en el tablero 12.

El mecanismo impulsor funciona en respuesta al controlador para mover la cinta inferior con la hoja acoplada en el sentido hacia fuera hasta que un segundo sensor 120 fotoeléctrico en el extremo de salida de la trayectoria detecta el paso del extremo hacia el interior de la hoja. El sensor 120 está conectado al controlador 112 que funciona para detener el motor 38, que detiene el mecanismo impulsor que mueve el ramal inferior de cinta. A continuación, el controlador hace que el transportador se desplace marcha atrás hasta que detecta el extremo hacia el interior de la hoja, y entonces, detiene el movimiento del transportador. En esta posición, la hoja 108 permanece acoplada al ramal de cinta y se dirige ligeramente hacia arriba mediante los resaltes 66 y 68 extremos, para facilitar que el usuario lo extraiga a través de la abertura 24. Los ramales de cinta permiten un deslizamiento limitado de manera que el usuario pueda retirar manualmente la hoja extendida sin daños.

El controlador 112 está operativamente conectado con un temporizador esquemáticamente indicado con 122. El controlador 112 incluye preferiblemente uno o más procesadores, y el temporizador 112 forma parte de una rutina programada ejecutada por un procesador tal como se expone más adelante. Alternativamente, el temporizador puede estar dentro de otro sistema conectado al controlador. En respuesta a ciertas condiciones programadas expuestas más adelante y tras un tiempo determinado, el controlador hace funcionar una rutina de retirada para mover el mecanismo impulsor en un sentido opuesto de manera que el ramal inferior de cinta se mueva en un sentido hacia el interior, tal como se indica con la flecha B en la figura 6. Si el cliente no ha retirado la hoja, el controlador hace funcionar el mecanismo impulsor para recuperar la hoja de la manera descrita posteriormente en el presente documento. No obstante, si el usuario ha retirado la hoja 108, la hoja no será detectada y el controlador ejecuta etapas programadas en respuesta a este estado. Posteriormente, el aparato está listo para suministrar la hoja nueva.

Si el usuario no ha retirado la hoja cuando el temporizador 122 alcanza el tiempo determinado, la hoja continúa siendo detectada por el segundo sensor 120. En respuesta a las condiciones programas que están siendo satisfechas, el controlador 112 hace funcionar el mecanismo impulsor de manera que el ramal inferior de cinta se mueva en el sentido hacia dentro. Como resultado, la hoja 108 se mueve en un sentido hacia dentro a lo largo de la trayectoria hasta que se acopla a la superficie arqueada interior del elemento 76 de compuerta. Al acoplarse a la superficie interior del elemento de compuerta, la hoja se dirige en relación soportada sobre la misma al emplazamiento 80 de almacenamiento. Tal como se muestra en la figura 6, cuando la hoja 108 pasa sobre la superficie interior del elemento de compuerta, éste gira 180 grados. La hoja también es detectada por el sensor 110 cuando se mueve adyacente al elemento 76 de compuerta.

El controlador 112 hace que el mecanismo impulsor se desplace con el ramal inferior de cinta en el sentido hacia dentro durante un tiempo suficientemente largo y de una manera para garantizar que la hoja se mueva al interior del emplazamiento de almacenamiento. Cuando la hoja llega al emplazamiento de almacenamiento, ésta descansa preferiblemente en una posición plana soportada sobre la base 24. Dado que la hoja recuperada es suministrada en una orientación plana, puede almacenarse un gran número de hojas en el emplazamiento 80 de almacenamiento antes de que las hojas recuperadas deban retirarse. Tal como se muestra en la figura 7, una vez que la hoja recuperada se ha suministrado al emplazamiento de almacenamiento, el aparato 26 de recuperación y transporte está listo para suministrar y recuperar hojas desde la impresora 30.

La retirada de hojas acumuladas se muestra esquemáticamente en la figura 8. Tras un periodo de funcionamiento prolongado, una pila 124 de hojas recuperadas se aloja en el emplazamiento 80 de almacenamiento. El controlador es operativo para detectar cuándo el emplazamiento de almacenamiento está lleno de una manera posteriormente expuesta. La pila puede retirarse y se puede acceder a la misma de forma manual haciendo girar el bastidor 32 alrededor del árbol 44 a la posición mostrada en la figura 8. Esto dispone transversalmente el bastidor y los ramales de cinta soportados sobre el mismo lejos del emplazamiento de almacenamiento. En esta posición se puede acceder más fácilmente a la pila 124 para la eliminación. Además, también se puede acceder a la impresora 30 fácilmente para propósitos de mantenimiento, tales como el cambio de los cartuchos de impresión o la reposición de remesas de papel o la reparación. Una vez que la pila 124 de hojas recuperadas se ha retirado del emplazamiento de almacenamiento, el bastidor 132 vuelve a la posición operativa con la cinta extendiéndose de nuevo entre la fuente de hojas, que es la impresora 30, y la salida.

Las hojas recuperadas de la realización mostrada se colocan en una orientación generalmente horizontal en el emplazamiento 80 de almacenamiento. Esto es porque la superficie 88 interior del elemento 76 de compuerta se extiende generalmente alrededor de 180 grados. Sin embargo, en otras realizaciones de la invención, el elemento de compuerta puede tener distintos contornos de superficie interior y de configuraciones angulares. Por ejemplo, puede utilizarse un arco de 90 grados para alinear las hojas verticalmente en un emplazamiento de almacenamiento. Esto puede ser deseable si sólo hay disponible un espacio de emplazamiento de almacenamiento debajo de la compuerta.

El controlador 112 hace funcionar el sistema de la realización preferida de varias formas distintas en respuesta a la producción de ciertas condiciones programadas. Por ejemplo, el controlador funciona para expulsar hojas fuera de la abertura de recibos en respuesta a que el emplazamiento 80 de almacenamiento está lleno o en respuesta al recibo que es demasiado largo de retirar. El controlador también funciona en modos que son operativos para corregir fallos tales como atascos de papel.

En la realización preferida de la presente invención, el controlador 112 incluye preferiblemente un microprocesador. El microprocesador está en conexión operativa con una memoria. La memoria es preferiblemente una memoria semiconductora o microprograma. Sin embargo, en otras realizaciones pueden utilizarse otros tipos de memorias. El controlador que hace funcionar el sistema de recuperación y transporte de recibos de la presente invención también puede hacer funcionar la impresora 30 y controlar la impresión de las hojas de recibos. En otras realizaciones de la invención, pueden utilizarse controladores independientes para la impresora y para el sistema de recuperación y transporte de recibos.

En las figuras 13 a 24 se representan gráficamente representaciones esquemáticas de las etapas ejecutadas por el controlador 112. La figura 13 es una representación esquemática de las etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de control de impresión y transporte. La rutina comienza desde una etapa 126 en la que la impresora está funcionando para imprimir caracteres u otros signos en el papel. En la etapa 128, el controlador 112 determina si se detectó que el papel sobre el que se está realizando la impresión se movió en respuesta a los esfuerzos de la impresora por mover el papel. El movimiento del papel se detecta preferiblemente utilizando el sistema mostrado en la Solicitud estadounidense pendiente de tramitación con número de serie 08/568.887 presentada el 7 de diciembre de 1995. Si se detecta que el papel no se está moviendo en respuesta a la impresora, el controlador proporciona una indicación de fallo en la etapa 130.

Si el controlador detecta que el papel se está moviendo apropiadamente en respuesta a la impresora, el controlador determina a continuación en la etapa 132 si ha recibido una instrucción de alimentación de papel. Si no es así, el controlador realiza a continuación una comprobación en una etapa 134 para determinar si ha recibido una instrucción de corte que es indicativa de una instrucción para que la impresora corte el papel. Si no se ha recibido ninguna instrucción de corte, se realiza una comprobación en una etapa 136 para determinar si se ha recibido una instrucción de presentación de hoja. Si no se ha recibido ninguna instrucción de presentación de una hoja, en una etapa 138 se determina si se ha recibido una instrucción para retirar la hoja. Finalmente, se realiza una comprobación en una etapa 140 para determinar si se ha recibido una instrucción de purga. Si se ha recibido cualquiera de las instrucciones representadas en las etapas 132 a 140, el controlador es operativo en una etapa 142 para permitir que el transportador funcione a velocidad media. El transportador se hace funcionar según las etapas particulares asociadas con la instrucción que ha recibido, que se expondrán más adelante en el presente documento. El controlador vuelve a la etapa 126 desde la etapa 142.

Si no se ha recibido ninguna de las instrucciones en la etapa 132 a 140, se toma una decisión en una etapa 144 con respecto a si la longitud de papel que la impresora ha hecho imprimir en la forma actual sobresale lo suficiente de la impresora para acoplar los ramales de cinta del transportador. Preferiblemente, esto se lleva a cabo mediante el controlador que compara una distancia que se ha movido el papel desde la última operación de corte con un valor almacenado. Si el papel todavía no es lo suficientemente largo para acoplar los ramales de cinta, el transportador se ve temporalmente desactivado en una etapa 146 y las etapas del programa vuelven a la etapa 126. Una vez que el papel ha alcanzado una longitud suficiente para acoplar los ramales de cinta, el controlador ejecuta una etapa 148. Una etapa 148 está operativa para empezar a mover las cintas del transportador en un sentido de avance a una velocidad lenta. En el sentido de avance, los ramales de cinta instan a la hoja a que se mueva hacia la abertura 24 de recibos. Tal como se ha expuesto anteriormente, la configuración del transportador es tal que las cintas son capaces de arrastrarse en acoplamiento con la hoja de recibo. Desde la etapa 148, las cintas continúan desplazándose a una velocidad baja hasta que reciba una de las otras instrucciones.

Las figuras 14 a 17 muestran esquemáticamente las etapas ejecutadas por el controlador como parte de la rutina de clasificación y carga de papel. La forma preferida de la invención está operativa para detectar características del papel, de manera que el controlador puede almacenar y cambiar dinámicamente valores umbrales almacenados para corresponder con el carácter del papel en las hojas que se están utilizando. La forma preferida de la invención es dinámicamente adaptable al papel de color y calidad variables. En la forma preferida de la invención, el controlador también está preferiblemente operativo para almacenar y actualizar valores umbrales que son indicativos del papel que está siendo detectado adyacente a un sensor, cuando se llevan a cabo actividades de impresión. De esta manera, la forma preferida del sistema puede funcionar apropiadamente con tipos de papel que varían sustancialmente. También alberga variaciones en el papel que se producen en el centro de un rodillo o pila en zigzag. El sistema también se ajusta dinámicamente a las propiedades ópticas de las marcas de "inicio de hoja" (TOF) cuando se utiliza un papel de tipo TOF.

La rutina de clasificación y carga de papel comienza con una etapa 150 de entrada tras la cual se realiza una comprobación en una etapa 152, con respecto a si el transportador para los recibos está en la posición operativa. Si el transportador se ha movido a la posición para mantenimiento, tal como para cambiar la remesa de papel, el controlador ejecutará a continuación una etapa 154. En la etapa 154, el controlador es operativo para ajustar un valor base de color de papel con el presentado en el detector 155 (véase la figura 7). El sensor 155 está preferiblemente colocado dentro de una trayectoria del papel indicada con 151 dentro de la impresora 30. El sensor 155 está colocado en la trayectoria del papel en un emplazamiento de avance de al menos un mecanismo de accionamiento del papel esquemáticamente indicado con los rodillos 157, 159 que acoplan el papel y lo mueven en la trayectoria del papel. Preferiblemente, el sensor 155 también está colocado en la trayectoria de avance del papel de un mecanismo cortador de papel, esquemáticamente indicado con 153. El cortador 153 está selectivamente operativo para cortar transversalmente el papel en la trayectoria del papel. El sensor 155 está colocado suficientemente dentro de la trayectoria del papel, de manera que cuando el sensor detecte el extremo del papel en el emplazamiento, el papel sobrante puede salir fuera mediante los rodillos 157 para acoplar las cintas del transportador en el punto 114 de sujeción.

En la forma preferida de la invención, el sensor 155 es un sensor de tipo óptico que incluye un emisor y un receptor. El controlador es operativo para ajustar la intensidad del emisor, de manera que el nivel de luz reflejada desde el papel y detectada por el receptor en el sensor 155 aumente por encima de un nivel deseado. Esto garantiza que el sensor 155 pueda detectar de forma fiable el papel adyacente al mismo. Sin embargo, en realizaciones alternativas, un nivel umbral almacenado de la señal procedente del receptor puede ajustarse apropiadamente para indicar la presencia de papel, o en respuesta a características del papel pueden ajustarse los niveles umbrales tanto del emisor como del receptor. Preferiblemente, esto se lleva a cabo basándose en la reflectancia procedente de al menos dos zonas separadas en una hoja, que a continuación se utilizan para ajustar el umbral. Por ejemplo, pueden promediarse las lecturas de las dos ubicaciones separadas, y a continuación, una desviación tomada de la media para propósitos de establecer el nivel umbral. Las señales del sensor 155 también pueden utilizarse para cambiar valores del emisor o para ajustar los umbrales de detección de papel para señales procedentes de los sensores 110 y 120.

En una etapa 156, se determina si el papel que se está utilizando es papel de inicio de hoja ("TOF"). Esto puede realizarse mediante una entrada de un técnico de servicio al controlador. Sin embargo, en realizaciones alternativas puede realizarse automáticamente mediante el sensor 155, que detecta las variaciones de reflectancia procedentes del papel, que son indicativas de la presencia de marcas TOF. Las marcas TOF son marcas oscuras que están colocadas en cada hoja. Se utilizan para proporcionar una referencia para la impresión y el corte de la hoja. Debido a que las marcas TOF están uniformemente colocadas y son mucho más oscuras (menos reflectantes) que la superficie circundante de la hoja, el controlador puede estar programado para responder a las fluctuaciones importantes de reflectancia asociadas con marcas TOF y en la etapa 156 tomar la decisión según la presencia o ausencia de tales fluctuaciones.

Si en la etapa 156 se indica que el papel TOF está presente, a continuación el controlador ejecuta una etapa 158. En la etapa 158, la impresora está operativa para hacer avanzar el papel utilizando rodillos 157 y/u otros mecanismos de accionamiento una distancia suficiente para recoger información de muestra relativa tanto a la reflectancia del papel en la zona de las marcas TOF como en las zonas dispuestas desde las marcas. En la forma preferida de la invención, en la etapa 158 la impresora hace avanzar el papel una distancia de al menos dos marcas TOF y en la memoria se actualizan y almacenan valores umbrales correspondientes a la presencia del papel y a la presencia de una marca TOF en el papel adyacente al sensor 155. A continuación, el controlador ejecuta una rutina de corte de hoja en una etapa 160 que se describe en detalle más adelante, y pasa a las etapas que se exponen más adelante en relación con la figura 16.

Si en la etapa 156 se determina que el papel que se está utilizando no es papel TOF, el controlador ejecuta a continuación una etapa 162. En la etapa 162, el papel se hace avanzar una distancia suficiente para garantizar que la impresora es capaz de mover el papel de forma fiable. En la forma preferida de la invención, el papel avanza aproximadamente 25 centímetros. A partir de entonces, el controlador pasa a la etapa 160 y corta el papel utilizando un mecanismo 153 cortador.

Si en la etapa 152 se determina que el transportador está en la posición operativa, a continuación el ordenador ejecuta una etapa 164. La etapa 164 es una rutina de retirada que se expone más adelante en relación con las figuras 22 y 23. En la rutina de retirada, el controlador es operativo para mover las cintas del transportador para garantizar que ninguna hoja sea retirada en el mismo y movida al interior del emplazamiento 80 de almacenamiento. Esta etapa garantiza que el transportador esté despejado antes de que se cargue papel nuevo.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 166. En la etapa 166 el mecanismo de accionamiento en la impresora avanza el papel en la trayectoria 151 del papel. En una etapa 168 de temporización, se comprueba si un tiempo transcurrido ha expirado sin que se haya detectado el papel. Si se ha intentado que el papel avance más allá del tiempo transcurrido sin haber sido detectado, el controlador ejecuta una etapa 170 en la que el controlador establece un estado que indica que la impresora no tiene papel o que está experimentando un fallo similar. El controlador sale de la rutina desde la etapa 170.

Si el papel es detectado dentro del tiempo transcurrido permitido en la etapa 168, el controlador se mueve a una etapa 172. La etapa 172 es similar a la etapa 154 previamente expuesta. En la etapa 172, el controlador es operativo para evaluar las señales recibidas del sensor 110 y para ajustar la intensidad umbral del emisor asociado con el sensor, o los niveles umbrales para señales procedentes del receptor del sensor para que correspondan con las características de reflectancia del papel que se ha cargado. A continuación, el controlador se mueve a una etapa 174 que es similar a la etapa 156 en la que se determina si el papel que se ha cargado es o no papel de inicio de hoja. Con respecto a la etapa anteriormente expuesta, esto puede realizarse basándose en una entrada o puede determinarse basándose en variaciones en la reflectancia del papel.

Si se está utilizando papel de inicio de hoja, el controlador ejecuta una etapa 176 en la que ajusta niveles umbrales para detectar una marca TOF en el papel. Estos niveles umbrales de la marca TOF se ajustan basándose en la reflectancia general del papel que se ha determinado en la etapa 172, si la decisión con respecto a la presencia del papel TOF está basada en una entrada manual. Si la determinación se realiza automáticamente, los niveles umbrales de marca pueden basarse en las características de reflectancia de
la(s) marca(s) TOF detectada(s) en el proceso de determinación.

Tal como se muestra en la figura 15, el controlador ejecuta a continuación una etapa 178 en la que se determina si el papel es adyacente al sensor 155. Si el papel no se detecta adyacente al sensor de entrada, en una etapa 180 se determina si el papel es detectado adyacente al sensor de salida del transportador que es el segundo sensor 120. Si el papel es detectado adyacente al sensor de salida pero no al sensor 155, entonces existe un problema y en una etapa 182 se indica un estado de fallo del sensor de entrada.

Tras la etapa 182, el controlador es operativo para ejecutar una rutina de corte de papel en una etapa 184 y para ejecutar una rutina de purga de hoja en una etapa 186. Estas rutinas se describen en detalle más adelante. Después, el controlador pasa a ejecutar las etapas mostradas en la figura 16.

Si en la etapa 178 de decisión se detecta papel adyacente al sensor 155, el controlador pasa a una etapa 188. Nuevamente, la etapa 188 es una determinación de si el papel de inicio de hoja está o no en uso. Esta determinación puede basarse en una entrada de un usuario, puede basarse en una determinación de variaciones de valores de reflectancia del papel, o puede basarse en la decisión que se realizó en la etapa 174.

Si se ha determinado que en la etapa 188 se está utilizando papel TOF, el controlador pasa a una etapa 190. En la etapa 190, la impresora está operativa para mover el papel con el fin de colocar una marca TOF adyacente al sensor 155. A partir de entonces, el controlador es operativo para ajustar el umbral representativo de la presencia de una marca TOF. Esto puede realizarse ajustando o bien la intensidad umbral de un emisor asociado con el sensor o ajustando los valores umbrales de señal correspondientes a las marcas TOF adyacentes.

Tras ajustar los umbrales asociados con la marca TOF adyacente en la etapa 190, el controlador ejecuta a continuación la rutina de corte de papel en una etapa 192. Tras cortar el papel, el controlador ejecuta la rutina de retirada en una etapa 194 y avanza el papel para colocar la siguiente marca TOF adyacente al sensor 155 en una etapa 156.

Alternativamente, si en la etapa 188 se determina que no se está utilizando papel de inicio de hoja, el controlador avanza a una etapa 198 en la que se ejecuta una rutina de corte de papel. En la etapa 200, la hoja que se ha cortado es retirada de vuelta al emplazamiento de almacenamiento. O bien en la etapa 196 o bien en la etapa 200, el controlador es operativo para ejecutar una etapa 202, que borra cualquier indicación residual de estado de que la lectura procedente del sensor de entrada es defectuosa.

El controlador pasa a la etapa 204 mostrada en la figura 16 desde la etapa 186, la etapa 202 o la etapa 160. En la etapa 204, se borran los valores anteriores que el controlador ha estado utilizando para detectar marcas TOF antes de la ejecución de la rutina actual de clasificación y carga de papel. De forma similar, se borran los valores anteriores de fallo, tal como un valor de fallo indicativo de una condición sin papel que existía antes de la rutina actual de carga de papel.

En una etapa 206, se determina si en el transcurso de la rutina de clasificación y carga de papel que se está ejecutando actualmente, se detectó una condición "no hay papel". Si no es así, el controlador pasa a una etapa 208. En la etapa 208, el controlador ejecuta una rutina preprogramada en la que imprime un patrón de prueba en una hoja individual, avanza la hoja apropiadamente basándose en si la hoja es una hoja TOF o una hoja de papel liso y ejecuta una rutina de corte y una rutina de retirada para colocar la hoja en el emplazamiento de almacenamiento.

Si la rutina de prueba en la etapa 208 se ejecuta con éxito, en una etapa 210 se indica información indicativa de ello en los parámetros de programa del controlador. Naturalmente, si se ha determinado que el aparato no tiene papel en la etapa 206, en la etapa 210 se actualiza información de estado indicativa de ello. Tras la actualización de la información de estado, el controlador sale del programa en una etapa 212.

Durante la impresión, la impresora responde a las señales eléctricas procedentes del controlador, que son indicativas de los signos a imprimir en la hoja que va a suministrarse. Tal como se indica en la figura 13, una vez que la cantidad de impresión que se ha realizado en la hoja es suficiente para hacer que la longitud de la hoja sobrepase un umbral, el controlador ejecuta una etapa 144 que permite al transportador comenzar a moverse en una etapa 148. A medida que la impresión continúa, la hoja se extiende en el transportador más allá del elemento de compuerta. En el caso de una hoja de papel liso, la hoja puede ser de una longitud variable que está determinada por la cantidad de impresión en el mismo. En el caso de una hoja TOF, la hoja puede ser una o más hojas TOF conectadas que se extienden en el transportador.

Cuando la impresión en la hoja está completa, el controlador es operativo para ejecutar las etapas en la rutina de corte de hojas representadas en las figuras 18 a 20. A partir de entonces, el controlador es operativo para ejecutar las etapas en la rutina de presentación de hojas mostrada en la figura 21, que funciona para presentar la hoja al cliente.

El controlador entra en la rutina de corte de hojas en una etapa 214. En una etapa 216 se determina si la entrada en la rutina es errónea porque la longitud de la hoja basada en la cantidad de impresión es cero. Si la longitud de la hoja es cero, el controlador sale inmediatamente de la rutina en una etapa 218. Suponiendo que la longitud de la hoja no es cero tal como se determinó en la etapa 216, entonces en una etapa 220 se determina si la longitud de la hoja impresa está por encima del mínimo necesario para el transportador. Nuevamente, esta decisión se basa en la distancia a la que la impresora ha movido la hoja y ha realizado la impresión. Si la decisión tomada en la etapa 220 es que la longitud de la hoja está por debajo del mínimo, se ejecuta una etapa 222 para hacer avanzar el papel a la longitud mínima de la hoja.

A continuación, desde la etapa 220 o etapa 222, el controlador ejecuta una etapa 224 que implica determinar si el transportador está despejado. Si en la etapa 224, el sensor 120 de salida está detectando una hoja, en una etapa 226 se ejecuta una rutina de purga. La rutina de purga retirará generalmente la hoja de la salida y despejará el transportador. No obstante, si en una etapa 228 se determina que el sensor de salida aún no está despejado, se indica un estado de problema en una etapa 230 y el controlador sale de la rutina en una etapa 232.

Si en una etapa 224, no se detecta ninguna hoja cerca del sensor de salida o si la rutina de purga ejecutada en la etapa 226 es eficaz para retirar la hoja, el controlador ejecuta una etapa 234. En la etapa 234, la impresora corta el papel mediante la actuación del mecanismo 153 cortador. Además, en la etapa 234 el controlador también es operativo para actualizar los valores umbrales de reflectancia del papel y del inicio de hoja almacenados en la memoria según las características de reflectancia de la hoja particular que acaba de tratarse. Esto está previsto para actualizar los valores umbrales para cada hoja y compensa las variaciones que se producen entre las hojas.

En la etapa 234, el controlador pasa a continuación a una etapa 236 en la que se determina si el transportador está en la posición operativa. En caso de que así sea, el controlador ejecuta una etapa 238 en la que el transportador avanza para mover una hoja de la longitud mínima transportable a las proximidades del sensor 120 de salida. Alternativamente, si se descubre que el transportador no está en la posición operativa en la etapa 236, las etapas mostradas esquemáticamente en la figura 20 se ejecutan tal como se expone más adelante.

El controlador ejecuta una etapa 240 desde la etapa 238. En la etapa 240, se determina si el papel todavía está siendo detectado adyacente al sensor 110 de entrada a pesar del hecho de que la hoja debería haberse movido una distancia suficiente para colocarse adyacente al sensor de salida. Si la hoja todavía es adyacente al sensor de entrada, se ejecuta una etapa 242 en la que la impresora intenta cortar de nuevo el papel. Desde la etapa 242, el transportador intenta mover de nuevo la hoja hacia el sensor de salida en la etapa 244. Este tiempo de avance de la hoja se intenta a una velocidad media.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 246. En la etapa 246, se determina de nuevo si la hoja todavía es adyacente al sensor 110 de entrada. En caso de que así sea, el controlador ejecuta una etapa 248 que indica un estado de fallo y sale del programa en una etapa 250.

No obstante, si en una etapa 240 o en una etapa 246, la hoja ya no es detectada adyacente al sensor de entrada, el controlador ejecuta una etapa 252 que borra cualquier indicación de estado de error del cortador que pueda estar en la memoria. A continuación, el controlador hace funcionar el transportador para avanzar la hoja hacia la salida a una velocidad elevada en la etapa 254. En la etapa 256, se determina si la hoja es detectada adyacente al sensor 120 de salida. En caso de que así sea, se ejecutan las etapas mostradas en la figura 20.

Si en la etapa 256 la hoja no es detectada adyacente a la salida del transportador por el sensor 120, se ejecuta una etapa 258. En la etapa 258, el controlador hace funcionar el transportador para avanzar la hoja a una velocidad elevada hacia la salida. A continuación, en una etapa 260 se determina si la hoja ha alcanzado la salida. Si la hoja es ahora adyacente al sensor de salida, el controlador pasa a las etapas de la figura 20. No obstante, si la hoja no es adyacente al sensor de salida, el controlador pasa a una etapa 262.

En una etapa 262 se ejecuta una rutina de liberación de atasco, en ocasiones denominada rutina de restablecimiento de atasco. En la forma preferida de la rutina de restablecimiento de atasco, el controlador es operativo para mover las cintas 42 y 52 del transportador en un movimiento de avance y retroceso, primero en un sentido y luego en el otro. En la forma preferida de la rutina de restablecimiento de atasco, las cintas se mueven en un primer sentido y luego en un sentido opuesto desde el punto inicial de arranque. Esto se realiza tres veces con el desplazamiento de las cintas en cada sentido ascendente con cada ciclo. El movimiento de avance y retroceso de las cintas en la rutina de restablecimiento de atasco está generalmente operativo para liberar cualquier atasco y permitir que comience a moverse una hoja atascada. La rutina de restablecimiento de atasco se utiliza en varias situaciones por la realización preferida de la invención.

Tras ejecutar la rutina de restablecimiento de atasco, el controlador pasa a una etapa 264 en la que se determina si durante la rutina de restablecimiento de atasco la hoja se observó adyacente al sensor 120 de salida. En caso de que así sea, entonces la hoja se ha liberado y probablemente se ha movido o bien fuera del transportador o bien dentro del emplazamiento de almacenamiento. En respuesta a la hoja que se ha observado en el sensor de salida, se ejecuta una etapa 266 en la que se borra cualquier indicación de estado de fallo y el controlador pasa a las etapas de la figura 20.

No obstante, si la rutina de restablecimiento de atasco en la etapa 262 no fue suficiente para hacer que la hoja fuese detectada por el sensor de salida, entonces, el controlador es operativo en la etapa 268 para indicar un estado de fallo presente y el controlador sale del programa en la etapa 270.

Desde la etapa 236, etapa 256, etapa 260 o etapa 266, el controlador pasa a una etapa 272, tal como se muestra en una figura 20. En la etapa 272, se borra cualquier indicación de estado de fallo. Entonces, el controlador ejecuta la etapa 274 en la que se reinician los contadores de impresión y longitud de la hoja. Esto permite al controlador comenzar a calcular una longitud de hoja para imprimir la siguiente hoja. En la etapa 276 se realiza una comprobación con respecto a si el transportador permanece fijado, y en ese caso, el controlador se mueve a una etapa 278 en la que indica que ahora en el transportador hay una hoja en depósito para un cliente. Naturalmente, si el transportador ya no está fijado, entonces no es apropiado indicar que hay una hoja en depósito. Por tanto, el controlador sale de la rutina en una etapa 280.

Habiendo colocado la hoja en depósito en el transportador, el controlador es operativo para ejecutar la rutina de presentación de hojas esquemáticamente representada en la figura 21. Debería entenderse que la presentación de hojas impresas se realiza generalmente una cada vez. Sin embargo, la realización preferida de la presente invención permite mantener más de una hoja en depósito en el transportador si se desea. Esto podría llevarse a cabo mediante una programación apropiada que verifique que una hoja está cortada moviéndola adyacente al sensor 120 de salida y a continuación, retirándola según su longitud a un punto intermedio en el transportador pendiente de la impresión de hojas adicionales.

Cuando las hojas que están en depósito en el transportador van a presentarse, el controlador ejecuta las etapas esquemáticamente indicadas en la figura 21. El controlador comienza ejecutando una etapa 282. Desde ahí, en una etapa 284 se determina si el transportador se ha fijado apropiadamente. Si el transportador no está fijado, en una etapa 286 se determina si se ha impreso una hoja o si ésta ha avanzado. Si no es así, el controlador establece un estado de hoja recogida en una etapa 288 y sale del programa en una etapa 290. Asimismo, si una hoja se ha impreso, el controlador ejecuta una etapa 292 para alimentar la hoja. Desde la etapa 292, el controlador pasa a continuación a través de las etapas 288 y 290 para salir del programa.

Si en la etapa 284 se determina que el transportador está fijado, el controlador pasa a una etapa 294. En la etapa 294 se determina si existe un estado indicado en la memoria que represente que hay una hoja en depósito en el transportador. Si no es así, el controlador sale del programa. Sin embargo, si se indica el estado apropiado de una hoja que está en depósito, el controlador ejecuta una etapa 296. En la etapa 296, el controlador hace funcionar el transportador en un esfuerzo por mover la hoja hacia el exterior más allá del sensor 120 de salida.

Mientras que la hoja se mueve hacia el exterior en la etapa 296, se mide un tiempo transcurrido en una etapa 298. Si dentro del tiempo transcurrido no se detecta que la hoja se haya movido hacia el exterior más allá del sensor de salida, entonces en una etapa 300 se ejecuta una rutina de restablecimiento de atasco. La rutina de restablecimiento de atasco es similar a la anteriormente expuesta en que las cintas se mueven de forma cíclica de avance y retroceso en un esfuerzo por mover la hoja.

Tras la rutina 300 de restablecimiento de atasco, en una etapa 302 se determina si la hoja todavía se observa adyacente al sensor de salida. Si la rutina de restablecimiento de atasco fue exitosa y ahora la hoja no está siendo observada por el sensor de salida, o la etapa 296 fue exitosa en mover la hoja más allá del sensor de salida, en la etapa 304 el controlador invierte el transportador para colocar la hoja adyacente al sensor de salida para su seguimiento. El controlador ejecuta a continuación una etapa 306 en la que se da una indicación de estado de que la hoja está siendo presentada. La etapa 306 también se ejecuta en respuesta a la hoja que todavía es adyacente al sensor de salida en la etapa 302.

Tras la etapa 306, el controlador es operativo para ejecutar una etapa 308. En la etapa 308, el controlador vigila si el cliente ha recogido la hoja. Si el cliente recoge la hoja, el sensor de salida ya no detectará la hoja. Asimismo, durante la etapa 308, el controlador es operativo para ejecutar una rutina de temporización. Tal como se ha expuesto anteriormente, si la hoja está presente en el sensor de salida durante más tiempo que un tiempo establecido en la programación del controlador, la hoja se retirará según las etapas descritas en relación con las figuras 22 y 23. Cuando la hoja es presentada en la etapa 308 de seguimiento, el controlador sale de la rutina a través de una etapa 310.

Si en la etapa 308, el cliente recoge la hoja, entonces se indica el estado de hoja recogida y el transportador está listo para pasar a presentar la siguiente hoja o bien al mismo cliente o a un cliente distinto. No obstante, si el cliente no recoge la hoja dentro del tiempo especificado, el controlador es operativo para ejecutar las etapas representadas por la rutina de retirada gráficamente representada en las figuras 22 y 23.

El controlador entra en la rutina de retirada de hojas comenzando con una etapa 312. De la etapa 312, en una etapa 314 se determina si el transportador está fijado. Si no lo está, el controlador sale del programa en una etapa 316. Si el transportador está fijado, el controlador ejecuta una etapa 318 en la que se determina si está indicado un estado en que el transportador tiene una hoja en depósito. Si en una etapa 318 se determina que el estado indicativo de que una hoja está en depósito en el transportador ya no está en la memoria, el controlador funciona para ejecutar una etapa 320 en la que el transportador funciona marcha atrás durante un tiempo suficiente para retirar cualquier hoja que pueda estar en el transportador hacia el emplazamiento de almacenamiento, y entonces sale de la rutina.

Si en una etapa 318, el controlador determina que existe una indicación de estado de que una hoja está en depósito en el transportador, el controlador se mueve a una etapa 322. En la etapa 322, se determina la longitud de la hoja que la impresora ha impreso según los contadores de línea en la impresora. La determinación tomada en la etapa 322 se refiere a si la hoja es más larga que la longitud máxima que puede retirarse por el transportador. Debería entenderse que en la realización preferida de la invención, la impresora puede imprimir hojas que se extienden desde la impresora por el transportador hasta el cliente. Por tanto, es posible tener una hoja que sea más larga de lo que puede retirarse.

Si en la etapa 322 se determina que la hoja es más larga que la longitud máxima que puede retirarse, el controlador ejecuta una etapa 324. En la etapa 324, se llevan a cabo las etapas en la rutina de purga mostrada en la figura 24. Tras la ejecución de la rutina de purga, el controlador es operativo para ejecutar una etapa 326, en la que el estado de la hoja está indicado como recogida, y el controlador sale de la rutina en una etapa 328.

Si en una etapa 322, basándose en la longitud de la hoja impresa, se determina que la hoja en depósito no es demasiado larga para ser retirada, el controlador pasa a una etapa 330. En una etapa 330 se determina si la hoja es actualmente adyacente al sensor 120 de salida. Si es así, el controlador ejecuta una etapa 332 en la que el transportador se desplaza marcha atrás para despejar el sensor de salida. Tras ejecutar la etapa 332, se ejecuta una etapa 334 para determinar si la hoja todavía es adyacente a la salida. Si es así, el controlador ejecuta una rutina de purga de la hoja en una etapa 336. A continuación, el controlador es operativo para ejecutar una rutina de restablecimiento de atasco en una etapa 338. Entonces, el controlador ejecuta una etapa 340 para indicar que la hoja ha sido recogida y sale del programa en una etapa 342.

Si en una etapa 330, se descubre que la hoja no es adyacente al sensor de salida, el controlador ejecuta una etapa 344. Al ejecutar la etapa 344, el controlador es operativo para accionar el transportador marcha atrás hasta que la hoja sea detectada adyacente al sensor 110 de entrada del transportador. Tal como se muestra en la figura 23, en una etapa 346 se determina si la hoja se ha movido adyacente al sensor de entrada. Si no es así, el controlador es operativo para operar una rutina de restablecimiento de atasco en una etapa 348.

Si se determina que la hoja es adyacente al sensor de entrada en la etapa 346 o tras la rutina 348 de restablecimiento de atasco, el controlador es operativo para ejecutar una etapa 350. En la etapa 350, el transportador continúa funcionando en un sentido marcha atrás hasta que el sensor de entrada esté despejado. Esto indica que la hoja ha sido retirada y dirigida por el elemento de compuerta al interior del emplazamiento 80 de almacenamiento. A continuación, el controlador ejecuta una etapa 352, en la que se determina si, a pesar de la operación de la etapa 350, la hoja todavía es detectada adyacente al sensor de entrada. Si es así, esto es indicativo de que el emplazamiento de almacenamiento está lleno. El controlador proporciona una indicación de ello mediante la ejecución de una etapa 354, y a continuación, el controlador sale de la rutina en una etapa 356.

Si en una etapa 352, la hoja ya no es detectada adyacente al sensor de entrada, esto indica que probablemente ha sido retirada de forma apropiada al interior del emplazamiento de almacenamiento. A continuación, el controlador ejecuta una etapa 358. En la etapa 358, el controlador es operativo para desplazar el transportador hacia delante una corta distancia y después detenerlo. A continuación, se ejecuta una etapa 360 en la que se determina si el desplazamiento del transportador hacia delante esta corta distancia ha arrastrado una hoja desde el emplazamiento de almacenamiento que es detectado por el sensor de entrada. Si es así, esto es indicativo de que el emplazamiento de almacenamiento está lleno y se ejecuta la etapa 354.

No obstante, si en la etapa 360 se determina que el emplazamiento de almacenamiento no está lleno, se ejecuta una etapa 362. En la etapa 362, el controlador es operativo para desplazar el transportador marcha atrás una distancia similar a la distancia a la que el transportador se desplazó hacia delante en la etapa 358.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 364. En la etapa 364, se determina si la hoja fue observada por el sensor 110 de entrada durante le transcurso de la ejecución de la rutina de retirada. Si es así, se ejecuta una etapa 366 en la que el controlador indica un estado de hoja retirada. No obstante, si en la etapa 364 se determina que la hoja no fue detectada por el sensor de entrada, entonces esto es indicativo de que el cliente recogió la hoja o que fue retirada de otro modo del transportador. En respuesta a esta condición, el controlador es operativo para ejecutar una etapa 368 y para indicar un estado de hoja recogida. O bien de la etapa 368 ó 366, el controlador sale de la rutina en una etapa 370.

La rutina de purga a la que se hace referencia en la exposición de las etapas anteriores de programa se representa esquemáticamente en la figura 24. El controlador entra en la rutina a través de una etapa 372, y a partir de entonces determina en una etapa 374 si el transportador está fijado a la impresora. Si el transportador no está fijado, el controlador sale de la rutina en una etapa 376.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 378 en la que se determina si la impresora ha impreso una hoja o si una hoja ha avanzado. Si no es así, en una etapa 380 se hace avanzar una hoja. A continuación, el controlador es operativo en una etapa 382 para desplazar las cintas del transportador en un sentido de avance una distancia suficiente para empujar cualquier hoja en el transportador hacia fuera a través de la abertura 24 de recibos. En la realización preferida de la invención, la distancia que han avanzado las cintas es de aproximadamente 50 centímetros.

Tras la ejecución de la etapa 382, el controlador ejecuta a continuación una etapa 384, en la que se determina si cualquiera de los sensores 110 ó 120 detecta una hoja adyacente a los mismos. Si es así, en una etapa 386 se ejecuta una rutina de restablecimiento de atasco. La rutina de restablecimiento de atasco es similar a la anteriormente expuesta, en la que las cintas experimentan un movimiento oscilante en un esfuerzo por liberar una hoja atascada. Tras la ejecución de la rutina de restablecimiento de atasco, en una etapa 388 se determina si una hoja es detectada adyacente a cualquiera de los sensores del transportador. Si no es así, o alternativamente si los sensores del transportador estaban despejados en la etapa 384, el controlador es operativo en una etapa 390 para establecer un estado de hoja eliminada indicativo de que la hoja ha sido empujada fuera de la abertura de recibos y de que el transportador está despejado. A partir de entonces, el controlador es operativo para salir del programa en una etapa 392. No obstante, si en una etapa 388 se determina que una hoja todavía es detectada adyacente a uno de los sensores del transportador, entonces el controlador es operativo en una etapa 394 para indicar un estado de fallo de purga. Entonces, el controlador sale de la rutina.

Otra característica novedosa de la realización preferida de la presente invención es que evita el corte del papel cuando se aproxima el final de la remesa de papel. Esto es particularmente útil cuando se utiliza un rollo de papel continuo como remesa y el corte del papel tras la impresión de la "última" hoja dejará un pequeño recorte de papel que no puede ser utilizado por la impresora o por el transportador. Un trozo de recorte de papel de este tipo puede atascar la impresora cuando se alimenta papel nuevo.

Las etapas mostradas en la figura 17 representan esquemáticamente una rutina de control de longitud de hojas que es ejecutada por el controlador. El control de longitud de hojas es operativo en el tratamiento de cada hoja. Esta rutina se ve implicada fundamentalmente cuando queda poco papel y se desea instalar un nuevo rollo o remesa. Alternativamente, la rutina puede utilizarse para probar el movimiento del papel.

Desde una etapa 396 de entrada el controlador pasa a determinar si el sistema está en un modo de transición o en un modo de servicio en una etapa 397. El establecimiento de este modo se basa en entradas u otras condiciones detectadas por el controlador. Si el sistema está en el modo de servicio, el controlador pasa a determinar si un interruptor de alimentación está activado en una etapa 398. El interruptor de alimentación es un interruptor de tipo manual que es activado por el controlador. Por ejemplo, el controlador puede desactivar el interruptor de alimentación en respuesta a ciertas condiciones de estado. Si en la etapa 398 se determina que el interruptor de alimentación no esté desactivado, el controlador sale de la rutina en una etapa 400.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 402 desde la etapa 400 para determinar si el interruptor de alimentación se ha pulsado manualmente. Esto se realiza cuando se prueba la alimentación de papel o cuando se descarga papel desde una remesa prácticamente agotada para que pueda instalarse una nueva remesa. Si el interruptor no ha sido pulsado, el controlador sale de la rutina en una etapa 404. Si el interruptor de alimentación fue pulsado, el controlador avanza a una etapa 406.

En la etapa 406, que se alcanza desde la etapa 397 o la etapa 402, se determina si el papel que se está utilizando es papel TOF. Tal como se ha mencionado anteriormente, esto puede basarse en una entrada por un usuario indicativa de que se está utilizando papel TOF. Alternativamente, esto puede proporcionarse moviendo el papel más allá del sensor 155 y detectando las variaciones periódicas en la reflectancia asociada con la presencia de marcas TOF.

Si el papel TOF se indica en la etapa 406, el papel avanza en una etapa 408 a la siguiente marca TOF o hasta que la cantidad de papel avanzado corresponda a una longitud máxima programada de hoja. Sin embargo, si en la etapa 406 no está indicado el papel TOF, el papel que no es TOF avanza en una etapa 410 una cantidad que corresponde con la longitud mínima de hoja apropiada para ser utilizada por el transportador.

En una etapa 412, se determina si el interruptor de alimentación está siendo sostenido manualmente. Esto es indicativo de que un servidor desea descargar el papel restante. Si el interruptor está siendo sostenido, la impresora y el transportador avanzan el papel a la longitud máxima de papel que puede ser retirada en una etapa 414.

De las etapas 408, 412 ó 414, el controlador pasa a una etapa 416, en la que se determina si el papel todavía está siendo suministrado. Esta determinación se realiza preferiblemente basándose en que el sensor 155 ya no detecta papel. Alternativamente, el final del papel puede detectarse utilizando el aparato descrito en la Solicitud de patente estadounidense con número de serie 08/568.887, cuya memoria descriptiva se incorpora en el presente documento como referencia. Si ya no se suministra papel, en una etapa 417 se desactiva la acción de corte del mecanismo 153 cortador asociado con la impresora 30.

De la etapa 416 ó 417, el controlador pasa a ejecutar la rutina de corte en la etapa 418. Naturalmente, si la etapa 417 se ejecutó, en realidad el papel no se corta durante la rutina de corte. Como resultado, todo el papel que queda en la remesa se mueve a través de la impresora y al interior del transportador. En otros casos, la longitud de la hoja arrastrada al interior del transportador en la etapa 418 será la longitud mínima de hoja o la longitud máxima que puede retirarse de hoja.

De la etapa 418, el controlador determina si está en modo de transición o en modo de servicio en una etapa 419. Si la máquina está en modo de servicio, el controlador ejecuta una rutina de retirada en una etapa 420. La rutina de retirada está operativa para retirar la hoja al interior del emplazamiento de almacenamiento. Si en la etapa 419, el controlador está en el modo de transición, el controlador ejecuta una rutina de presentación de hoja en una etapa 421. La ejecución de esta rutina dará como resultado generalmente el suministro de la hoja a un cliente. En una etapa 422 siguiente, el controlador opera para actualizar su registro interno de estados. Por ejemplo, si ahora ya no queda papel, se establece un estado indicativo de ello. Asimismo, si una hoja fue cortada como prueba, el establecimiento de estado indica que el papel está cargado y que el transportador está listo. A continuación, el controlador sale de la rutina en una etapa 426.

Debería entenderse que en la realización preferida de la invención, las actividades de impresión y corte del papel son suspendidas siempre que se detecte que el papel se ha agotado. Cuando se detecta que el papel se ha agotado, utilizando el sensor 155 en la impresora o el sistema descrito en la memoria descriptiva de patente incorporada, el papel restante es suficientemente largo para ser movido por el mecanismo transportador de la impresora mediante rodillos 157, en acoplamiento con las cintas del transportador. El transportador lleva la última parte del papel lejos de la impresora. Como consecuencia, al final de una remesa de papel no se producen pequeños trozos de papel que no pueden ser utilizados por la impresora o por el transportador. Esto evita problemas asociados con pequeños trozos de papel que podrían atascar la impresora o hacer que ésta falle.

En la realización mostrada, el sensor 155 está activado para proporcionar una señal al controlador que indica que debería interrumpir el funcionamiento adicional del cortador. En esta realización, este resultado se consigue porque el emplazamiento en la trayectoria del papel en la que el sensor 155 detecta el papel está dispuesto a una primera distancia en la trayectoria del papel desde los últimos rodillos 157 de accionamiento que acoplan y mueven el papel a través de la impresora. Esta primera distancia es mayor que una segunda distancia a la que el papel debe extenderse más allá de los rodillos 157 de accionamiento en la trayectoria del papel para alcanzar la zona de suministro desde la que pueden cogerse las hojas. En la realización preferida, la zona de suministro incluye el punto 114 de sujeción desde el que el transportador puede recoger las hojas. Naturalmente, en otras realizaciones, la zona de suministro puede ser una entrada a un tipo distinto de transportador o una zona en la que un cliente puede coger una hoja manualmente.

En la realización preferida, el mecanismo 153 cortador está dispuesto en la trayectoria del papel aguas arriba de los rodillos 157, de manera que los rodillos pueden mover directamente las hojas cortadas a la zona de salida. No obstante, en realizaciones alternativas, el cortador puede estar colocado en el lado aguas abajo de los últimos rodillos 157 de accionamiento. Asimismo, en la realización preferida, el lugar en el que el mecanismo de la impresora imprime los signos sobre el papel se coloca aguas arriba en la trayectoria del papel tanto desde el cortador como desde los últimos rodillos de accionamiento. Sin embargo, pueden utilizarse distintas disposiciones en otras realizaciones. Asimismo, aunque se utiliza el sensor 155 para detectar la presencia de papel en un emplazamiento único en la trayectoria del papel, y el controlador suspende las operaciones de corte tan pronto como el sensor deja de detectar el papel, otras realizaciones pueden utilizar otros tipos de sensores y pueden retrasar la interrupción de las actividades de corte hasta que el papel se haya movido una distancia adicional más allá de la condición en la que se detectó el final de la remesa de papel. Esto dependerá de la configuración del sistema, de la capacidad de calcular la distancia que se mueve el papel y la cantidad de papel restante cuando se detecta el final del papel. Aquellos expertos en la técnica considerarán otras realizaciones de la invención que utilizan los aspectos fundamentales de evitar la producción de una hoja que es demasiado corta para extenderse desde la zona de accionamiento a la de salida basados en la memoria descriptiva en el presente documento.

Aquellos expertos en la técnica apreciarán que pueden ejecutarse variaciones de las etapas anteriormente descritas en esfuerzos por liberar atascos y vaciar el transportador. Se entenderá adicionalmente que aunque el controlador 112 se describe como que ajusta niveles umbrales para la detección del papel en el sensor 155 de entrada, puede ajustar de forma similar niveles umbrales correspondientes para la detección del papel en los sensores 110 y 120 del transportador. Esto puede realizarse o bien mediante el procedimiento de detectar zonas sucesivas en una hoja con el sensor 110 ó 120 de una manera similar a la descrita con referencia al sensor 155, o bien ajustando niveles umbrales para uno o ambos sensores 110 y 120 según las características del papel tal como se han determinado utilizando el sensor 155.

La forma preferida de la presente invención proporciona un aparato simple de recuperación y transporte muy fiable para recibos y otras hojas suministradas por una máquina automática de servicios bancarios. La invención también es muy compacta debido al elemento de compuerta y a la capacidad del aparato para almacenar numerosas hojas recuperadas en una relación apilada en una zona encerrada. También permite la retirada rápida de las hojas recuperadas, así como un acceso superior para una reparación de los componentes del mismo. También se adapta automáticamente a diversos tipos de papel y hojas.

De este modo, el nuevo sistema de recuperación y transporte de la presente invención alcanza los objetivos anteriormente expuestos, elimina dificultades encontradas en el funcionamiento de dispositivos y sistemas anteriores, soluciona problemas y obtiene los resultados deseables descritos en el presente documento.

En la descripción anterior, se han utilizado ciertos términos en aras a la brevedad, claridad y comprensión. Sin embargo, de los mismos no deberá desprenderse ninguna limitación innecesaria porque tales términos se utilizan por motivos descriptivos y están concebidos para ser interpretados en su sentido amplio. Además, las descripciones e ilustraciones de la presente memoria se proporcionan a título de ejemplo y la invención no está limitada a los detalles mostrados o descritos.

En las siguientes reivindicaciones cualquier característica descrita como medio para ejecutar una función deberá interpretarse como que abarca cualquier medio capaz de efectuar la función anteriormente expuesta, y no se considerará limitado a los medios mostrados o descritos en la presente memoria para ejecutar la función anteriormente expuesta o a meros equivalentes de los mismos.

Habiendo descrito las características, descubrimientos y principios de la invención, la manera en la que está construida y hecha funcionar y las ventajas y resultados útiles alcanzados; las estructuras, dispositivos, elementos, disposiciones, partes, combinaciones, sistemas, equipamiento, operaciones, métodos y relaciones nuevas y útiles, se exponen en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (55)

1. Aparato (10) de máquina de servicios bancarios, que incluye un transportador (32) que mueve hojas (108) desde una fuente (30) a una salida (118), que comprende:

un elemento (50, 52) móvil de accionamiento formado por un ramal de cinta en relación soportada con dicho aparato, en el que dicho elemento (50, 52) de accionamiento presenta un primer lado que se orienta en un primer sentido, en el que dichas hojas son móviles en relación acoplada con dicho primer lado, y en el que cuando dicho elemento (50, 52) de accionamiento se mueve en un sentido hacia fuera dicho elemento (50, 52) de accionamiento empuja dichas hojas para que se alejen de dicha fuente (30) y hacia dicha salida (118);

un elemento (76) de compuerta montado de forma móvil en relación soportada con dicho aparato (10), en el que dicho elemento (76) de compuerta incluye una superficie (86) exterior, una superficie (88) interior y al menos una ranura (78) que se extiende transversalmente entre dichas superficies exterior e interior, y en el que dicha superficie (86) exterior de dicho elemento (76) de compuerta incluye una primera parte (104) y una segunda parte (106), en el que dicha ranura (78) se extiende en dicha primera parte (104) y en el que dicha segunda parte (106) está dispuesta lejos de dicha ranura (78), y en el que en una primera posición de dicho elemento (76) de compuerta dicho elemento (50, 52) de accionamiento se extiende en dicha ranura (78) y dicha superficie (88) interior se extiende más allá de dicho primer lado en un segundo sentido opuesto a dicho primer sentido (106), y en el que un punto (114) de sujeción se extiende adyacente a dicha superficie (86) exterior y a dicha ranura (78); y

en el que cuando dicha fuente (30) suministra una hoja a dicho punto (114) de sujeción y dicho elemento (50, 52) de accionamiento se mueve en dicho sentido hacia fuera, dicho elemento (50, 52) de accionamiento y dicho elemento (76) de compuerta acoplan dicha hoja y dicho elemento (76) de compuerta se mueve en respuesta a una fuerza de dicha hoja acoplada que actúa sobre dicho elemento (76) de compuerta a una segunda posición, en el que dicha hoja pasa entre dicho elemento (50, 52) de accionamiento y dicha segunda parte de dicho elemento (76) de compuerta.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dicha superficie interior de dicho elemento (76) de compuerta se extiende entre dicho elemento (50, 52) de accionamiento y un emplazamiento (80) de almacenamiento, y en el que cuando dicha hoja se mueve en un sentido hacia dentro lejos de dicha salida (118), dicha superficie (88) interior guía dicha hoja en relación de soporte con la misma al emplazamiento de almacenamiento.

3. Aparato según la reivindicación 1, en el que el elemento móvil de accionamiento incluye:

un ramal (50, 52) de cinta móvil que se extiende en dicho aparato entre dicha fuente (30) y dicha salida (118), en el que el elemento (76) de compuerta se extiende entre dicha fuente (30) y dicha salida (118), en el que dicho elemento (76) de compuerta está giratoriamente montado en relación soportada sobre dicho aparato alrededor de un pivote, y en el que en la primera posición de dicho elemento (76) de compuerta dicho ramal (50, 52) de cinta se extiende en dicha ranura (78) y en el que dicho elemento (76) de compuerta incluye un borde (100) y en el que en dicha primera posición dicho borde se extiende más radialmente hacia fuera desde dicho pivote que dicho ramal (50, 52) de cinta; y

en el que dicho ramal (50, 52) de cinta se mueve en un sentido hacia fuera y dicha fuente (30) suministra una hoja adyacente a dicho elemento (76) de compuerta, dicha hoja está acoplada con dicho elemento (76) de compuerta y el ramal (50, 52) de cinta, y en el que dicha fuerza de dichos ramal (50, 52) de cinta y hoja acoplados giran dicho elemento (76) de compuerta alrededor de dicho pivote a la segunda posición, en el que dicha hoja se mueve más allá de dicho elemento (76) de compuerta hacia dicha salida (118) en relación acoplada con dicho ramal (50, 52) de cinta.

4. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además medios para empujar dicho elemento (76) de compuerta hacia dicha primera posición, en el que cuando dicho ramal (50, 52) de cinta mueve dicha hoja en un sentido opuesto hacia dentro, dicha hoja acopla dicho elemento (76) de compuerta y es dirigida por dicho elemento (76) de compuerta a un emplazamiento de almacenamiento en dicha máquina.

5. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además un tope (96) en conexión operativa con dicho elemento (76) de compuerta, en el que dicha rotación de dicho elemento (76) de compuerta por dichos ramal (50, 52) de cinta y hoja acoplados está limitada por dicho tope (96).

6. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho elemento (76) de compuerta en corte transversal comprende una superficie arqueada exterior que se extiende adyacente a dicho borde y en el que dicha hoja se acopla a dicha superficie exterior para mover dicho elemento (76) de compuerta a la segunda posición.

7. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho elemento (76) de compuerta comprende una superficie arqueada interior que se extiende adyacente a dicho borde y en el que dicho primer ramal (50, 52) de cinta mueve dicha hoja en un sentido opuesto hacia dentro, dicha hoja se acopla a dicha superficie interior y se mueve en relación soportada sobre la misma.

8. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho elemento (76) de compuerta comprende un perfil generalmente arqueado en corte transversal.

9. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho elemento (76) de compuerta en corte transversal presenta un perfil generalmente arqueado en el que dicho perfil arqueado se extiende alrededor de un centro de un arco, y en el que dicho pivote está dispuesto alejado del centro del arco.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que dicho elemento (76) de compuerta comprende en corte transversal superficies interior y exterior generalmente concéntricas, y en el que dicha ranura (78) se extiende transversalmente entre dichas superficies, y en el que la gravedad empuja dicho elemento (76) de compuerta hacia la primera posición.

11. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho transportador comprende dos ramales (50, 52) de cinta dispuestos transversalmente que se extienden entre dicha fuente (30) y dicha salida (118), y en el que dicho elemento (76) de compuerta comprende dos ranuras (78) transversalmente dispuestas, en el que uno de dichos ramales (50, 52) de cinta se extiende en una de dichas ranuras (78).

12. Aparato según la reivindicación 9, en el que dicho perfil está curvado por un par de paredes (90) extremas espaciadas y en el que dicho elemento (76) de compuerta está giratoriamente soportado sobre dichas paredes extremas.

13. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además un elemento (72) de soporte dispuesto entre dicho elemento (76) de compuerta y dicha salida (118), en el que dicho elemento (72) de soporte está en relación de soporte con dicho ramal (50, 52) de cinta y en el que dicho elemento (76) de compuerta está en la segunda posición, dicho borde está en relación adyacente estrecha con dicho elemento (72) de soporte.

14. Aparato según la reivindicación 13, en el que dicho elemento (72) de soporte comprende un rodillo y en el que dicho rodillo gira en respuesta a un movimiento de dicho ramal (50, 52) de cinta.

15. Aparato según la reivindicación 13, que comprende además una trayectoria que se extiende entre dicho elemento (72) de soporte y dicha salida (118), en el que dicha trayectoria tiene una distancia, y en el que dicha hoja tiene una longitud, y en el que dicha longitud de hoja es inferior que dicha distancia de trayectoria.

16. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además:

un mecanismo (38, 40, 42, 44, 46, 48) impulsor, en el que dicho mecanismo impulsor está en conexión operativa con dicho ramal (50, 52) de cinta y es operativo para mover selectivamente dicho ramal (50, 52) de cinta en dicho sentido hacia fuera o en un sentido opuesto hacia dentro;

un sensor (120) adyacente a dicha salida, en el que dicho sensor (120) detecta dicha hoja adyacente a dicha salida (118); y

un controlador (112) en conexión operativa con dicho mecanismo impulsor y dicho sensor, en el que dicho controlador (112) es operativo para controlar dicho mecanismo impulsor para mover dicho ramal (50, 52) de cinta en un sentido hacia dentro en respuesta a dicho sensor (120).

17. Aparato según la reivindicación 16, en el que dicho controlador (112) está en conexión operativa con un temporizador (122), y en el que dicho temporizador es operativo para comenzar una temporización en respuesta a dicho sensor (120), y en el que dicho mecanismo (38, 40, 42, 44, 46, 48) impulsor es operativo en respuesta a dicho temporizador para mover dicho ramal (50, 52) de cinta en un sentido \hbox{hacia dentro.}

18. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicho elemento (76) de compuerta incluye una superficie interior, y en el que dicha superficie interior se extiende generalmente de forma arqueada 180 grados desde dicho borde, y en el que dicha superficie interior termina en un emplazamiento, y en el que cuando dicho ramal (50, 52) de cinta mueve dicha hoja en un sentido opuesto hacia dentro desde dicha salida (118), dicha hoja se acopla con dicha superficie interior y se mueve en relación soportada con dicha superficie interior a dicho emplazamiento.

19. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además un tablero (12), y en el que dicho tablero comprende una abertura (20) a su través, y en el que dicha abertura es adyacente a dicha salida, y en el que puede accederse manualmente a una hoja en dicha salida (118) a través de dicha abertura.

20. Aparato según la reivindicación 3, en el que dicha hoja comprende un recibo de transacción y en el que dicha fuente (30) comprende una impresora.

21. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además un mecanismo impulsor en conexión operativa con dicho ramal (50, 52) de cinta, y que comprende adicionalmente un sensor (110) adyacente a dicho elemento (76) de compuerta, y en el que dicho sensor (110) detecta un estado indicativo de que dicha hoja está siendo suministrada desde dicha fuente (30), y en el que dicho mecanismo impulsor es operativo en respuesta a dicho estado para mover dicho ramal (50, 52) de cinta en el sentido hacia fuera.

22. Aparato según la reivindicación 11, que comprende además un resalte (62) de soporte que se extiende generalmente paralelo a y entre dichos ramales (50, 52) de cinta, en el que dicha hoja es móvil en relación acoplada con dichos ramales de cinta y dicho resalte de soporte, y que comprende adicionalmente un rodillo (72), extendiéndose dicho rodillo (72) generalmente de forma transversal a dichos ramales de cinta y giratorio en relación acoplada con los mismos, y en el que en la segunda posición de dicho elemento (76) de compuerta, dicho borde está en relación de proximidad estrecha con dicho rodillo, y en el que dicho rodillo (72) incluye un rebaje (74) que se extiende radialmente, y en el que dicho resalte de soporte se extiende en dicho rebaje.

23. Aparato según la reivindicación 1, en el que la fuente (30) está alojada en una zona interior del aparato, en el que un usuario del aparato puede acceder a una hoja en dicha salida,

en el que el elemento (50, 52) móvil de accionamiento incluye un mecanismo de accionamiento selectivamente móvil, en el que dicho mecanismo de accionamiento mueve una hoja en relación acoplada con el mismo, extendiéndose dicho mecanismo de accionamiento entre dicha fuente (30) y dicha salida (118).

24. Aparato según la reivindicación 23, que comprende además un medio de empuje para empujar dicho elemento (76) de compuerta hacia la primera posición, en el que dicha superficie interior bloquea el paso de la hoja que se mueve en un sentido opuesto, y en el que dicha superficie interior acopla dicha hoja y la guía hacia un emplazamiento en dicha zona interior.

25. Aparato según la reivindicación 24, que comprende además un elemento (72) móvil de soporte, en el que dicho elemento (72) de soporte se mueve en una relación operativamente acoplada con dicho mecanismo de accionamiento, y en el que cuando dicho elemento (76) de compuerta está en la segunda posición, dicha superficie exterior está en relación adyacente estrecha con dicho elemento (72) de soporte, y en el que cuando dicho elemento (76) de compuerta está en la primera posición, dicho elemento (76) de compuerta está dispuesto desde dicho elemento de soporte por un hueco (116), y en el que las hojas que pasan a dicho emplazamiento pasan a través de dicho hueco.

26. Aparato según la reivindicación 23, que comprende además un sensor (120) adyacente a dicha salida, y un temporizador (122) en conexión operativa con dicho sensor, en el que una hoja es movida en un sentido opuesto por dicho mecanismo de accionamiento en respuesta a dicho sensor y dicho temporizador.

27. Aparato según la reivindicación 23, que comprende además un sensor (110) adyacente a dicho elemento (76) de compuerta, en el que dicho sensor (110) detecta un estado indicativo de una hoja suministrada por dicha fuente (30) de hojas, y en el que dicho mecanismo de accionamiento es operativo en respuesta a dicho sensor para moverse en sentido hacia fuera.

28. Aparato según la reivindicación 25, que comprende además un resalte (62) de soporte que se extiende generalmente paralelo a dicho mecanismo de accionamiento y entre dicho elemento (72) de soporte y dicha salida (118), en el que dicha hoja es móvil en acoplamiento con dicho resalte de soporte y en el que dicho elemento (72) de soporte comprende un rebaje (74), y en el que dicho resalte de soporte se extiende en dicho rebaje.

29. Aparato según la reivindicación 23, en el que dicha fuente de hojas incluye una impresora, y en el que dicho mecanismo (50, 52) de accionamiento es operativo en respuesta a dicha impresora para mover dicho mecanismo de accionamiento en el sentido hacia fuera.

30. Aparato según la reivindicación 23, en el que dicho elemento (76) de compuerta en corte transversal incluye un perfil arqueado, y en el que dicho elemento (76) de compuerta está soportado de forma móvil por un pivote descentrado.

31. Aparato según la reivindicación 23, en el que el movimiento de dicho elemento (76) de compuerta en el primer sentido está limitado por un tope (96), y en el que dicho elemento de compuerta es empujado a la primera posición por gravedad.

32. Aparato según la reivindicación 23, que comprende además:

un controlador (112), en el que dicho controlador es operativo para provocar un movimiento de dicho mecanismo de accionamiento;

un sensor (155) en conexión operativa con dicho controlador (112), en el que dicho sensor (155) es operativo para detectar una superficie de dicha hoja cuando está en acoplamiento con dicho mecanismo de accionamiento, y en el que dicho sensor (155) es operativo para generar una señal en respuesta a la detección de dicha superficie de hoja, y en el que dicho controlador (112) es operativo para comparar una cantidad correspondiente a dichas señales del sensor con un valor almacenado, en el que dicho controlador (112) es operativo para controlar un movimiento de dicho mecanismo de accionamiento en respuesta al hecho de que dicha cantidad y dicho valor almacenado tengan una relación predeterminada.

33. Aparato según la reivindicación 32, en el que dicho controlador (112) es operativo para establecer dicho valor almacenado en respuesta a señales del sensor generadas en respuesta a la superficie de una primera hoja en acoplamiento con dicho mecanismo de accionamiento.

34. Aparato según la reivindicación 32, en el que dicho controlador (112) es operativo para ajustar dicho valor almacenado en respuesta a señales del sensor generadas desde cada hoja en acoplamiento con dicho mecanismo de accionamiento.

35. Aparato según la reivindicación 34, en el que dicho controlador (112) es operativo para ajustar dicho valor almacenado en respuesta a señales del sensor correspondientes a al menos dos emplazamientos en cada hoja.

36. Aparato según la reivindicación 32, en el que dichas hojas incluyen hojas con un indicador TOF y hojas sin un indicador TOF, y en el que dicho valor almacenado es indicativo de señales del sensor procedentes de una hoja que incluye un indicador TOF, y en el que dicho controlador es operativo en respuesta a la detección de dicha señal del sensor correspondiente a un indicador TOF para provocar que dicho mecanismo de accionamiento se mueva de una manera en respuesta a dichos indicadores TOF en dichas hojas.

37. Aparato según la reivindicación 36, en el que dicho controlador es operativo para ajustar dicho valor almacenado en respuesta a una señal del sensor generada en respuesta a dicho sensor que detecta dicho indicador TOF.

38. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además:

un bastidor (32), en el que dicho bastidor está giratoriamente montado en relación soportada en dicho aparato, en el que en una primera posición giratoria del bastidor, dicho bastidor se extiende entre dicha fuente (30) y la salida (118), y en una segunda posición giratoria del bastidor puede accederse manualmente a un emplazamiento (80) de almacenamiento de hojas dispuesto entre dicha fuente y dicha salida;

en el que el elemento móvil de accionamiento incluye un ramal (50, 52) móvil de cinta soportado sobre dicho bastidor, en el que dicho ramal de cinta se extiende entre dicha fuente y dicha salida en la primera posición del bastidor;

en el que el elemento (76) de compuerta está dispuesto entre dicha fuente (30) y dicho emplazamiento (80) de almacenamiento, en dicha primera posición del bastidor;

en el que cuando dicho elemento (76) de compuerta se mueve a la segunda posición dicha hoja puede pasar dicho elemento (76) de compuerta en dicho sentido hacia fuera, y en el que tras el paso de dicha hoja, dicho elemento (76) de compuerta vuelve a dicha primera posición, y en el que una hoja que se mueve en un sentido opuesto se acopla a la superficie interior de dicho elemento (76) de compuerta y se dirige hacia el emplazamiento (80) de almacenamiento.

39. Aparato según la reivindicación 38, en el que dicha superficie interior se extiende generalmente 180 grados.

40. Aparato según la reivindicación 38, en el que en dicha primera posición del elemento de compuerta dicho ramal (50, 52) de cinta se extiende en dicha ranura (78).

41. Aparato según la reivindicación 38, en el que dicho elemento (76) de compuerta está giratoriamente montado de forma móvil en conexión soportada con dicho aparato.

42. Aparato según la reivindicación 38, que comprende además una polea (40) en conexión soportada con dicho bastidor, en el que dicha polea (40) está dispuesta adyacente a dicha salida (118), y en el que dicho ramal (50, 52) de cinta está en conexión soportada con dicha polea (40), y en el que dicha polea (40) está articulada en un árbol (44), y en el que dicho bastidor está giratoriamente soportado de forma móvil sobre dicho árbol (44).

43. Aparato según la reivindicación 42, en el que dicho emplazamiento (80) de almacenamiento está dispuesto en dicho aparato verticalmente por debajo de dicho bastidor y dicha salida (118).

44. Método para operar una máquina de servicios bancarios, que comprende las etapas siguientes:

suministrar una hoja (108) desde una fuente (30) a una zona interna de dicha máquina;

acoplar dicha hoja entre un elemento (76) de compuerta soportado de forma móvil en dicha máquina y un ramal (50, 52) de cinta que se mueve en un sentido hacia fuera, en el que dicha hoja está acoplada en una primera posición de dicho elemento (76) de compuerta que comprende al menos una ranura (78), en el que en dicha primera posición dicho ramal (50, 52) de cinta se extiende en dicha ranura (78) en dicho elemento (76) de compuerta; y

mover dicho elemento (76) de compuerta a una segunda posición en relación con una fuerza de dicha hoja acoplada sobre el mismo, en el que en la segunda posición dicho ramal (50, 52) de cinta está dispuesto desde dicha ranura (78), y en el que dicha hoja pasa dicho elemento (76) de compuerta que se mueve en el sentido hacia fuera en relación acoplada con dicho ramal (50, 52) de cinta y dicho elemento (76) de compuerta.

45. Método según la reivindicación 44, que comprende además la etapa de devolver dicho elemento (76) de compuerta desde la segunda posición a la primera posición después de que dicha hoja pase dicho elemento (76) de compuerta.

46. Método según la reivindicación 45, en el que dicho elemento (76) de compuerta incluye una superficie (88) interior, y en el que dicha ranura (78) y dicho ramal (50, 52) de cinta se extienden a través de dicha superficie interior en la primera posición de dicho elemento (76) de compuerta, y que comprende además la etapa de invertir el movimiento de dicho ramal (50, 52) de cinta para moverse en un sentido opuesto en el que dicha hoja se mueve en dicho sentido opuesto y acopla dicha superficie interior, y dirigir dicha hoja en relación soportada con dicha superficie interior hacia un emplazamiento (80) en dicha zona interior de la máquina.

47. Método según la reivindicación 46, y tras dicha etapa de mover dicho elemento (76) de compuerta a la segunda posición, que comprende además la etapa de suministrar dicha hoja a una salida (118), en el que un usuario de dicho aparato puede acceder a dicha hoja, y antes de dicha etapa de inversión comprende además las etapas de detectar con un sensor (120) dicha hoja en dicha salida y temporizar con un temporizador (122) en conexión operativa con un sensor un tiempo en el que dicha hoja se presenta en dicha salida, y arrancar dicha etapa de inversión en respuesta a dicho temporizador.

48. Método según la reivindicación 44, en el que dicha etapa de movimiento comprende mover giratoriamente dicho elemento (76) de compuerta alrededor de dicho pivote.

49. Método según la reivindicación 44, que comprende además, antes de dicha etapa de acoplamiento, la etapa de detectar con un medio (110) de detección dicha hoja que está siendo suministrada desde dicha fuente (30), e iniciar el movimiento de dicho ramal (50, 52) de cinta en el sentido hacia fuera en respuesta a la detección de la hoja con dicho medio de detección.

50. Método según la reivindicación 44, que comprende además la etapa de pasar dicha hoja entre un elemento de soporte que se mueve giratoriamente y dicho ramal (50, 52) de cinta cuando dicha hoja pasa desde una relación acoplada con dicho elemento de compuerta.

51. Método según la reivindicación 47, en el que dicha etapa de suministro desde dicha fuente comprende la impresión de dicha hoja.

52. Método según la reivindicación 44, que comprende además:

mover dicha hoja desde dicha salida (118) en un sentido opuesto en relación acoplada con dicho ramal (50, 52) de cinta;

acoplar dicha hoja que se mueve en dicho sentido opuesto con dicho elemento (76) de compuerta;

dirigir dicha hoja con dicho elemento (76) de compuerta hacia un emplazamiento (80) de almacenamiento en dicha máquina, en el que cuando dicha hoja está depositada en dicho emplazamiento (80) de almacenamiento, dicho ramal (50, 52) de cinta se extiende en relación de recubrimiento de dicho emplazamiento (80) de almacenamiento y dicha hoja; y

mover dicho ramal (50, 52) de cinta en un primer sentido transversal a dicho sentido a una segunda posición, en el que en la segunda posición, el ramal (50, 52) de cinta no se extiende en relación de recubrimiento del emplazamiento de almacenamiento por lo que se puede acceder a dicho emplazamiento (80) de almacenamiento.

53. Método según la reivindicación 52, que comprende además la etapa de extraer manualmente dicha hoja de dicho emplazamiento (80) de almacenamiento.

54. Método según la reivindicación 52, que comprende además la etapa de mover dicho ramal (50, 52) de cinta transversalmente a la primera posición de transporte de la hoja tras la extracción de dicha hoja.

55. Método según la reivindicación 44, en el que en la etapa de acoplamiento, la superficie exterior del elemento de compuerta incluye una primera parte (104) y una segunda parte (106), en el que la ranura se extiende en la primera parte y en el que la segunda parte está dispuesta alejada de la ranura (78), en el que la hoja está acoplada entre la segunda parte del elemento (76) de compuerta y el ramal (50, 52) de cinta.