ES2229396T3 - Cajero automatico bancario. - Google Patents

Abstract

Se presentan un sistema de manipulación de recibos para un cajero automático que incluye una impresora (30) que imprime marcas sobre un papel que se extiende en una trayectoria para el papel (151). El papel se mueve en la trayectoria para el papel mediante su acoplamiento con un mecanismo impulsor (157, 159). Las hojas de papel son suministradas por el mecanismo impulsor a un área de suministro que incluye un bocado (114) efectuado por un dispositivo de transporte de hojas (26). El dispositivo de transporte saca las hojas del área de suministro. Una cortadora (153) se sitúa en la trayectoria del papel y funciona para cortar selectivamente el papel. Un sensor (155) se sitúa en una posición en la trayectoria del papel por encima de la cortadora. Un controlador (112) está en conexión operativo con el sensor y la cortadora. El controlador acciona la cortadora de manera que corte el papel para producir un recibo después de que se impriman las marcas sobre una parte del papel. Después de que el sensor detecte que se aproxima un extremo del papel, el controlador finaliza el funcionamiento de la cortadora. Esto evita la producción de recibos que tengan una longitud insuficiente para ser manejados por el dispositivo de impulsión o de transporte.

Description

Cajero automático bancario.

Campo técnico

La presente invención se refiere a cajeros automáticos bancarios. Específicamente, la invención se refiere a un sistema para manipular recibos de transacción u otras hojas que están siendo suministradas a un usuario que hace funcionar un cajero automático bancario, que evita la producción de una hoja que no es apropiada en tamaño para la manipulación por parte del cajero.

Antecedentes de la técnica

Los cajeros automáticos bancarios son bien conocidos en la técnica anterior. Los cajeros automáticos bancarios pueden incluir cajeros automáticos (ATM) a través de los cuales los clientes pueden realizar transacciones bancarias. Otros tipos de cajeros automáticos bancarios incluyen dispositivos que cuentan o suministran dinero en efectivo u otros artículos de valor a un cliente, a un cajero o a otro usuario, así como terminales de punto de venta (POS) y otros terminales que permiten a los usuarios llevar a cabo transacciones valiosas.

Es común que los cajeros automáticos bancarios proporcionen al usuario un recibo impreso que documente cada transacción. Normalmente, los recibos muestran el tipo de transacción y el valor o la cantidad en cuestión. También puede incluirse otra información en el recibo dependiendo del tipo de cajero automático bancario. Los recibos pueden incluir información tal como el nombre del usuario, la hora del día, el emplazamiento en la que se realizó la transacción y el saldo de la cuenta. Los recibos también pueden incluir el número de tarjeta de usuario y un número de cuenta de una cuenta de usuario.

Frecuentemente, los usuarios de los cajeros automáticos bancarios tienen prisa y se olvidan de recoger el recibo tras realizar una transacción. Cuando esto ocurre, normalmente el recibo permanece extendiéndose hacia fuera desde una abertura de salida de recibos en el cajero hasta que se efectúe una nueva transacción y se proporcione otro recibo. Normalmente, el recibo posterior empuja el recibo anterior fuera de la abertura de salida y el recibo anterior cae al suelo o en el piso adyacente al cajero.

En el caso de los cajeros automáticos, los clientes rechazan con frecuencia la recogida de su recibo. Esto da como resultado un problema antiestético de desperdicios en la zona del cajero. Los operarios de tales cajeros tienen que limpiar frecuentemente la zona para mantenerla acondicionada para los clientes.

El rechazo de recoger un recibo de transacción también puede plantear otros problemas. Específicamente, los recibos pueden contener información y pueden ser utilizados por criminales. Esta información puede incluir saldos y números de cuenta que pueden ser utilizados para propósitos ilícitos.

Con el aumento de la aceptación de los cajeros automáticos bancarios, ahora es posible imprimir con frecuencia más información en recibos de transacción. A menudo, esta información es de una naturaleza privada, cuyos usuarios no desearían revelar. En tanto que la provisión de tal información es de valor para los usuarios que recogen y revisan sistemáticamente sus recibos, los clientes que no lo hacen corren mayores riesgos.

Se han ideado sistemas para conseguir efectivo y tarjetas de débito o crédito, cuyos usuarios rechazan recuperar de un cajero automático bancario. Sin embargo, los mecanismos para recuperar tales artículos son a menudo complejos y costosos. Tales mecanismos también ocupan el espacio limitado disponible dentro de un cajero automático bancario. Aunque tales sistemas de recuperación están justificados con respecto a los artículos de gran valor, tal como efectivo y las tarjetas de crédito o débito, tales mecanismos no se han justificado con respecto a los recibos.

También existen distintos tipos de hojas de recibos que se han utilizado en cajeros automáticos bancarios. Ciertos cajeros utilizan hojas preimpresas con un formato predefinido. Tales hojas siempre tienen el mismo tamaño cuando se suministran al usuario de un cajero automático bancario. Tales hojas incluyen comúnmente información preimpresa, tal como el nombre de una institución financiera. Tales hojas incluyen un indicador de "inicio de hoja" (TOF top of form) que es una marca en cada hoja que sirve como una guía para imprimir en las hojas así como para separar las hojas. La naturaleza de los indicadores TOF puede variar entre proveedores y tipos de hojas. Como resultado, un cambio de hoja puede requerir un ajuste del cajero para detectar apropiadamente el indicador TOF en el nuevo tipo de hoja.

Otros cajeros automáticos bancarios utilizan papel liso en rollos para imprimir recibos. Generalmente, el papel en rollos no incluye información preimpresa. El color y la calidad del papel liso en rollos pueden variar. Si el tipo de papel en rollos cambia, el cajero puede requerir un reajuste para detectar y manejar apropiadamente el nuevo tipo de papel.

Las cajeros automáticos bancarios que utilizan hojas preimpresas con indicadores TOF, generalmente no utilizan recibos de papel liso en rollos y viceversa. Por tanto, un operario de un cajero automático bancario está limitado a utilizar el tipo de hoja para el que está hecho el cajero.

Pueden surgir problemas adicionales cuando se va a agotar la remesa de papel para la impresora de recibos o para un dispositivo similar en un cajero automático bancario. Una hoja relacionada con una transacción puede cortarse y suministrarse a un usuario, dejando al mismo tiempo una longitud insuficiente de papel para producir otra hoja. Tales trozos finales son frecuentemente demasiado cortos para ser descargados por la impresora. Cuando esto ocurre, el pequeño recorte de papel puede quedar en la impresora o en otro mecanismo y puede provocar un atasco u otro fallo. Tales pequeños recortes de papel pueden no ser fácilmente visibles por una persona que repara el cajero. Es necesario abrir y/o desmontar la impresora y el mecanismo de transporte para retirar tales recortes de papel. Como mínimo, la impresora debe estar abierta para buscar tales recortes, lo que lleva tiempo. Para evitar este problema, los usuarios de cajeros automáticos bancarios a menudo reponen rollos de papel u otras remesas de papel antes de que sea necesario.

De este modo, existe una necesidad de un sistema de manipulación de hojas de recibos para un cajero automático bancario que evite la producción de hojas que sean de longitud insuficiente para ser manejadas y que se adapte automáticamente para el uso de varios tipos de papel.

El documento JP 62 174 775A describe un procedimiento de registro que incluye un sensor de hojas adyacente a un rollo de hojas para evitar la formación de imágenes en una hoja que es más corta que una longitud específica. El sistema incluye una impresora, un mecanismo impulsor, un cortador, un sensor y un controlador.

Exposición de la invención

Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un cajero automático bancario que incluye un sistema de manipulación de recibos.

Un objeto adicional de la presente invención radica en conseguir que el sistema de manipulación de hojas de recibos en un cajero automático bancario detecte el acercamiento del final de una remesa de papel, evite la producción de una hoja que tenga una longitud continua insuficiente a suministrar a una zona de suministro, evite el funcionamiento de un cortador para cortar hojas cuando se detecte el final de una remesa de papel, evite la producción de pequeños recortes de papel que no puedan ser automáticamente transportados, y/o en el que la remesa de papel pueda reponerse más rápidamente.

Un objetivo adicional de la presente invención consiste en conseguir que el sistema reduzca los fallos en un aparato para imprimir hojas, pueda utilizarse para suministrar una hoja a una zona de suministro desde la que puede retirarse la hoja mecánica o manualmente, se adapte automáticamente a distintos tipos de papel y a papel que tenga distintas calidades, minimice los desperdicios de papel en una remesa utilizada para producir hojas, y/o sea fiable y económico de operar.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un método para evitar la producción de hojas de papel en un cajero automático bancario que sean demasiado cortas para ser suministradas de forma fiable a una zona de suministro.

Otros objetivos de la presente invención resultarán evidentes en el apartado siguiente "mejor modo de llevar a cabo la invención" y en las reivindicaciones adjuntas.

Según la presente invención, se proporciona un aparato de cajero automático bancario tal como se ha indicado en la reivindicación 1, y un método para evitar el corte de hojas de papel en un cajero automático bancario que sean demasiado cortas, tal como se indica en la reivindicación 11.

De este modo, una realización preferida de la presente invención proporciona un sistema de manipulación de hojas de recibos que incluye una fuente de hojas en una zona interior del cajero. La fuente de hojas suministra una hoja que comprende un recibo de transacción. Normalmente, la fuente es un dispositivo de impresora que imprime signos en la hoja sensible a las transacciones efectuadas en el cajero. El sistema también incluye una salida desde la que el usuario puede recoger una hoja que se ha suministrado.

La impresora es apta para imprimir signos en el papel que se extiende en una trayectoria del papel. La trayectoria del papel se extiende desde una remesa, tal como una pila o rollo de papel, a una zona de suministro. La zona de suministro en la realización preferida incluye un punto de sujeción a través del cual una hoja es arrastrada a un transportador de hojas. No obstante, en otras realizaciones la zona de suministro puede incluir otros tipos de zonas desde las que se puede retirar una hoja mecánica o manualmente.

En la trayectoria del papel está situado un mecanismo impulsor. El mecanismo impulsor acopla el papel y lo mueve selectivamente hacia la zona de suministro. Un cortador también está colocado adyacente a la trayectoria del papel. El cortador está selectivamente apropiado para cortar transversalmente el papel en la trayectoria del papel. Un sensor está colocado adyacente a la trayectoria del papel. El sensor detecta la presencia de papel en un emplazamiento que está aguas arriba en la trayectoria del cortador.

Un controlador es operativamente conectado al cortador y al sensor. Cuando el sensor detecta papel en el emplazamiento, el controlador funciona para que el cortador pueda cortar el papel en el extremo de cada hoja que se imprime. No obstante, en respuesta a la interrupción del sensor de detectar papel en el emplazamiento, lo que indica que un extremo del papel se ha movido aguas abajo del emplazamiento, el controlador interrumpe el funcionamiento del cortador. Esto evita cortar una hoja que sea de una longitud insuficiente para ser movida por el mecanismo impulsor a la zona de suministro. También elimina la creación de pequeños recortes de papel que de lo contrario podrían quedar en la impresora.

Un servidor que repone la remesa de papel no necesita ocuparse de la posibilidad de que pequeños recortes de papel puedan quedar en la impresora, lo que podría provocar fallos. El servidor puede cargar una nueva remesa de papel y restituir el servicio al sistema. El hecho de que el servidor no tenga que abrir o desmontar los componentes del sistema para examinar tales recortes de papel ahorra tiempo.

El controlador de la realización preferida de la presente invención está adaptado para permitir el uso de hojas de recibo de la variedad preimpresa que incluyen un indicador de inicio de hoja (TOF), así como recibos de papel liso. La realización preferida también es auto-ajustable para albergar cambios en la calidad y color del papel.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista isométrica de un cajero automático bancario.

La figura 2 es una vista isométrica del aparato de recuperación y transporte de recibos de una realización preferida de la presente invención.

La figura 3 es una vista lateral esquemática del aparato mostrado en la figura 2 con el elemento de compuerta en una primera posición.

La figura 4 es una vista similar a la figura 3 pero con el elemento de compuerta movido a una segunda posición mediante acoplamiento con una hoja.

La figura 5 es una vista similar a la figura 4 pero con una hoja colocada en una salida.

La figura 6 es una vista similar a la figura 5 pero con una hoja mostrada en el proceso de ser recuperada.

La figura 7 es una vista similar a la figura 6 con la hoja recuperada y conservada en un emplazamiento de almacenamiento.

La figura 8 es una vista esquemática del aparato mostrado en la figura 2 movido a un estado de mantenimiento para acceder a hojas recuperadas en el emplazamiento de almacenamiento.

La figura 9 es una vista isométrica de la compuerta del aparato de la invención.

La figura 10 es una vista en planta superior de la compuerta mostrada en la figura 9.

La figura 11 es una vista lateral en ángulo recto de la compuerta mostrada en la figura 9.

La figura 12 es una vista transversal desde un extremo de un bastidor y ramales de cinta que mueven una hoja al aparato de la presente invención.

La figura 13 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por un controlador de la realización preferida en una rutina de control del transporte y de la impresión.

Las figuras 14 a 16 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de clasificación y carga de papel.

La figura 17 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de control de longitud de la hoja de papel.

Las figuras 18 a 20 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de corte de hojas.

La figura 21 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de presentación de hojas.

Las figuras 22 y 23 son una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de retirada de hojas.

La figura 24 es una representación esquemática de etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de purga de hojas.

Mejor modo de poner en práctica la invención

A continuación se muestra, con referencia a los dibujos y, particularmente a la figura 1, una vista isométrica de un cajero automático bancario generalmente indicada con el número de referencia 10. El cajero 10 automático bancario es un cajero automático. Sin embargo, debería entenderse que la presente invención puede utilizarse en otros tipos de cajeros automáticos bancarios, que incluyen unidades de conteo de efectivo, un aceptador de efectivo, terminales de certificados provisionales, terminales de POS y dispositivos de tipo similar.

El cajero 10 automático bancario incluye un tablero 12 que incluye una interfaz de usuario. El tablero incluye una abertura a través de la cual puede observarse una pantalla 14. Se utiliza una pantalla para proporcionar instrucciones y proporcionar mensajes al usuario. El tablero también tiene sobre el mismo un teclado 16 a través del cual el usuario puede introducir instrucciones.

El tablero también incluye aberturas para otros tipos de dispositivos y mecanismos. En la realización mostrada, éstos incluyen una abertura 18 depositaria en la que un usuario puede realizar depósitos. También está prevista una abertura 20 de suministro de efectivo a través de la que se suministra efectivo al usuario. El tablero incluye una ranura 22 para la introducción de una tarjeta, en la que un usuario introduce una tarjeta de crédito o débito que se utiliza para iniciar el funcionamiento del cajero. El tablero también incluye una abertura 24 de suministro de recibos a través de la que se suministran recibos de transacción al usuario.

Las hojas que comprenden los recibos del cliente son suministradas a la abertura 24 de recibos mediante el aparato de transporte y recuperación generalmente indicado con 26 en la figura 2. Un aparato 26 incluye una base 28 que está soportada en una zona interior del cajero 10. La base 28 soporta sobre la misma una fuente de hojas que, en la forma preferida de la invención, es una impresora 30 de recibos de transacción (véase la figura 3). La impresora 30 es preferiblemente una impresora de recibos de tipo convencional que imprime recibos en hojas que utilizan técnicas de impresión láser, de chorro de tinta, de matriz de puntos, térmica y otras. Preferiblemente, la impresora también es alimentada a partir de un rodillo continuo o una pila de papel en zigzag. Preferiblemente, la impresora también incluye un dispositivo de corte para cortar hojas y separarlas tras la impresión de la información de recibo en las mismas. La presente invención puede utilizarse para producir recibos de longitud uniforme o de longitudes variadas. La realización preferida de la presente invención también está específicamente adaptada para utilizarse con recibos preimpresos de tipo hoja de papel continuo o bien con recibos de tipo de papel liso.

El aparato 26 incluye adicionalmente un bastidor 32. El bastidor 32 está soportado y giratoriamente montado sobre un par de montantes 34 y 36. El montante 34 soporta un mecanismo impulsor que incluye un motor 38, que puede hacerse funcionar para accionar una polea 40 mediante una cinta 42. La polea 40 está conectada a su vez a un árbol 44. El bastidor 32 está soportado sobre y es giratoriamente móvil alrededor del árbol 44.

Un par de poleas 46 y 48 están montadas sobre el árbol 44. Las poleas 46 y 48 funcionan para accionar un par de cintas 50 y 52 transversalmente espaciadas respectivamente. Las cintas 50 y 52 son cintas continuas que se extienden alrededor de las poleas 54 y 56. Las poleas 54 y 56 están montadas sobre un árbol 58 en un extremo opuesto del bastidor 32 desde el árbol 44. Tal como se muestra mejor en la figura 12, el bastidor 32 en corte transversal incluye una pared 60 inferior. La superficie interior de la pared 60 inferior incluye un saliente 62 de soporte que se extiende hacia arriba sobre la misma. Tal como se muestra en la figura 12, una hoja 64 puede ser transportada en relación acoplada con ramales inferiores de cintas 50 y 52 y el saliente 62 de soporte. Esta disposición está prevista para un transporte fiable de hojas con deslizamiento limitado controlado.

Tal como se muestra en la figura 2, la pared 60 inferior del transportador 32 incluye salientes 66 y 68 extremos vueltos hacia arriba. Los salientes 66 y 68 extremos incluyen una abertura 70 entre los mismos. El saliente 62 de soporte se extiende hacia abajo en la abertura 70.

Adicionalmente, el bastidor 32 tiene soportado sobre el mismo un rodillo 72 que sirve de elemento de soporte. El rodillo 72 es de rueda libre y está generalmente acoplado con los ramales inferiores de las cintas 50 y 52. El rodillo 72 incluye adicionalmente un rebaje 74 central, tal como se muestra en la figura 3. El saliente 62 de soporte se extiende hacia abajo en el rebaje 74.

Un elemento 76 de compuerta está giratoriamente montado en relación soportada sobre el bastidor 32. El elemento 76 de compuerta se muestra con mayor detalle en las figuras 9, 10 y 11. El elemento 76 de compuerta incluye un par de ranuras 78 en el mismo. Los ramales inferiores de cinta de las cintas 50 y 52 se extienden cada uno en una ranura 78 cuando el elemento 76 de compuerta está en la posición mostrada en la figura 2.

Un emplazamiento o cubo de almacenamiento generalmente indicado como 80 está colocado generalmente debajo del bastidor 32 en la posición operativa del aparato de recuperación y transporte mostrado en la figura 2. El bastidor 32 está soportado en la posición operativa por el elemento 82, que está unido a la base 28. Tal como se muestra en la figura 2, el elemento 82 limita la rotación hacia abajo del bastidor 32 alrededor del árbol 44. Está previsto un interruptor eléctrico para detectar cuándo el bastidor está en la posición descendente en la que el transportador es apropiado para suministrar hojas. Debería señalarse además que el elemento 82 está configurado para dirigir hojas producidas por la impresora 30 hacia los ramales inferiores de cinta y el elemento 76 de compuerta.

El elemento 76 de compuerta se muestra con mayor detalle en las figuras 9 a 11. El elemento 76 de compuerta es arqueado en perfil transversal e incluye una superficie 86 exterior y una superficie 88 interior. La compuerta 76 incluye paredes 90 extremas separadas. Las paredes 90 extremas tienen partes 92 ahusadas al interior.

Las paredes 90 extremas incluyen adicionalmente un par de salientes 94 de eje dirigidos hacia el exterior. Los salientes de eje están articulados en relación soportada sobre el bastidor 32 y comprenden un pivote. Debería señalarse que los salientes 94 de eje están dispuestos descentrados desde un centro de los arcos de las superficies interior y exterior. El centro de los arcos está esquemáticamente indicado con 95 en la figura 11.

Cada una de las paredes 90 extremas incluye adicionalmente salientes 96 de tope que se extienden hacia el exterior. El propósito de los salientes 96 de tope se expondrá más adelante en detalle. La superficie 88 interior incluye adicionalmente pequeños salientes 98 que se extienden al interior sobre la misma. Los salientes 98 que se extienden al interior sirven para romper la tensión de superficie entre las hojas que pasan en relación soportada con la superficie interior de una manera expuesta más adelante. Los salientes 98 que se extienden al interior también evitan que los bordes delanteros de las hojas se enganchen en las partes inferiores de las ranuras 78.

El elemento 76 de compuerta incluye adicionalmente un borde 100 superior. Las ranuras 78 se extienden transversalmente a través de las superficies interior y exterior del elemento de compuerta y terminan en el borde 100 superior. El borde 100 superior es un tanto ahusado y afinado con respecto a lo que queda del perfil arqueado del elemento de compuerta, tal como se muestra en la figura 11. El elemento 76 de compuerta incluye adicionalmente un borde 102 inferior. La superficie 88 interior se extiende en un arco de aproximadamente 180 grados entre el borde superior y el borde inferior. Las ranuras 78 se extienden en una primera parte generalmente indicada con 104 de la superficie exterior del elemento de compuerta. La superficie exterior también tiene una segunda parte generalmente indicada con 106 que es una superficie lisa, arqueada y que proporciona una baja resistencia al movimiento de las hojas sobre la misma.

Debería señalarse también que, debido a las ranuras 78 y a la ausencia de material en las mismas, el elemento 76 de compuerta es empujado por gravedad para girar alrededor de salientes 94 de eje en un sentido horario desde la posición mostrada en la figura 11. Esta distribución del peso proporciona un medio de empuje que es apropiado para mover el elemento de compuerta de una manera expuesta más adelante.

Ahora, se explica el funcionamiento mecánico de la invención con referencia a las figuras 3 a 7. La impresora 30 suministra una hoja 108 que en la realización preferida comprende una hoja de recibo de transacción. La impresora 30 suministra la hoja 108 en ascenso hacia los ramales inferiores de cinta de las cintas 50 y 52. En las figuras sólo se muestra la cinta 52 por propósitos de simplicidad.

El suministro de la hoja adyacente al elemento de compuerta es detectado por un primer sensor 110. El primer sensor 110 es preferiblemente un sensor fotoeléctrico de tipo óptico. El primer sensor 110 es operativamente conectado a un controlador 112 que se muestra esquemáticamente en la figura 5. El funcionamiento del controlador se explica más adelante con mayor detalle con referencia a las figuras 13 a 24. Al moverse la hoja suministrada adyacente al primer sensor 110, el controlador 112 hace funcionar el mecanismo impulsor haciendo que el motor 38 de arranque comience a mover el ramal inferior de cinta en un sentido hacia fuera generalmente indicado con la flecha A. El circuito controlador está conectado a un dispositivo de control para la impresora, de manera que el mecanismo impulsor comience a moverse en respuesta al funcionamiento de la impresora que ha movido el papel una cantidad suficiente, de manera que la hoja de papel sobresalga desde la impresora lo suficiente como para acoplarse a los ramales de cinta. En otras realizaciones, el mecanismo impulsor puede comenzar a moverse en respuesta al sensor que detecta el movimiento de la hoja adyacente al mismo.

La hoja 108 se dirige a una zona de suministro que incluye un punto de sujeción generalmente indicado con 114 formado por la superficie exterior del elemento de compuerta y un primer lado que se orienta hacia abajo del ramal inferior de cinta. La zona de suministro es una zona desde la que puede extraerse la hoja suministradaa desde la impresora. El rama móvil inferior de cinta arrastra la hoja 108 al punto de sujeción y provoca que la hoja se acople a la zona sobre la superficie exterior del elemento de compuerta, donde el ramal de cinta se extiende a través de la ranura 78.

Tal como se muestra esquemáticamente en la figura 3, un tope sirve para evitar la rotación del elemento 76 de compuerta en un sentido horario. El tope se hace funcionar mediante un acoplamiento del saliente 96 de tope sobre el elemento de compuerta con una superficie del bastidor. El tope garantiza que cuando el elemento de compuerta no está siendo actuado mediante una hoja que se mueve en el sentido hacia fuera, el elemento de compuerta se mantenga en la primera posición mostrada en la figura 3.

Un acoplamiento de la hoja 108 con el elemento 76 de compuerta y el ramal inferior de cinta de la cinta 52 provoca que la hoja aplique una fuerza al elemento de compuerta. Esta fuerza hace girar el elemento de compuerta en un sentido antihorario tal como se muestra, a una segunda posición mostrada en la figura 4. En esta segunda posición, la hoja 108 está soportada entre la segunda parte 106 lisa de la superficie exterior del elemento de compuerta y el ramal de cinta.

Preferiblemente, el elemento de compuerta es giratoriamente móvil con libertad. Los salientes 94 de eje se extienden en relación articulada en el bastidor 32. La fuerza aplicada por la hoja 108 mueve el elemento de compuerta a la segunda posición sin una resistencia importante. En la segunda posición del elemento de compuerta, se permite que la hoja 108 pase fácilmente en un sentido al exterior sobre la superficie exterior de la compuerta.

Debería señalarse también que un hueco 116 se extiende entre el borde 100 superior del elemento de compuerta y el rodillo 72. Este hueco está sustancialmente cerrado cuando el elemento de compuerta se mueve desde la primera posición a la segunda posición. Este cierre del hueco 116 funciona para garantizar que las hojas que pasan sobre el elemento de compuerta mantengan un acoplamiento con el ramal inferior de cinta. Tal como se muestra, la rotación del rodillo 72 es en un sentido antihorario, cuando el ramal de cinta se mueve en un sentido hacia fuera. Como resultado, cualquier hoja que tienda a mantener un acoplamiento con la superficie exterior del elemento de compuerta se dirige contra la superficie móvil del rodillo 72 y se dirige de vuelta en acoplamiento con el ramal de cinta.

Debería señalarse que el tope limita adicionalmente el movimiento del elemento 76 de compuerta en el sentido antihorario. Esto se efectúa acoplando el saliente 96 de tope con una superficie adicional del bastidor, tal como se indica en la figura 4. De este modo, el tope evita que el elemento de compuerta gire demasiado en respuesta a una fuerza aplicada por la hoja.

Las hojas que se mueven en el sentido hacia fuera pasan el elemento 76 de compuerta. Una vez que las hojas ya no están acopladas con el elemento de compuerta, el elemento de compuerta vuelve a la primera posición debido a la fuerza de empuje de la gravedad, tal como se representa en la figura 5. Las hojas pasan en el sentido hacia fuera a lo largo de una trayectoria que es preferiblemente más larga que una longitud de una hoja, hasta que alcanzan una salida generalmente indicada con 118. En la salida 118, el usuario puede acceder a la hoja. Tal como se muestra en la figura 5, la hoja 108 se extiende hacia el exterior a la salida a través de la abertura 24 de suministro de recibos en el tablero 12.

El mecanismo impulsor funciona en respuesta al controlador para mover la cinta inferior con la hoja acoplada en el sentido hacia fuera hasta que un segundo sensor 120 fotoeléctrico en el extremo de salida de la trayectoria detecta el paso del extremo hacia el interior de la hoja. El sensor 120 está conectado al controlador 112 que funciona para detener el motor 38, que detiene el mecanismo impulsor que mueve el ramal inferior de cinta. A continuación, el controlador hace que el transportador se desplace marcha atrás hasta que detecta el extremo hacia el interior de la hoja, y entonces, detiene el movimiento del transportador. En esta posición, la hoja 108 permanece acoplada al ramal de cinta y se dirige ligeramente hacia arriba mediante los salientes 66 y 68 extremos, para facilitar que el usuario lo extraiga a través de la abertura 24. Los ramales de cinta permiten un deslizamiento limitado de manera que el usuario pueda retirar manualmente la hoja extendida sin daños.

El controlador 112 es operativamente conectado con un temporizador esquemáticamente indicado con 122. El controlador 112 incluye preferiblemente uno o más procesadores, y el temporizador 112 forma parte de una rutina programada ejecutada por un procesador tal como se expone más adelante. Alternativamente, el temporizador puede estar dentro de otro sistema conectado al controlador. En respuesta a ciertas condiciones programadas expuestas más adelante y tras un tiempo determinado, el controlador hace funcionar una rutina de retirada para mover el mecanismo impulsor en un sentido opuesto de manera que el ramal inferior de cinta se mueva en un sentido hacia el interior, tal como se indica con la flecha B en la figura 6. Si el cliente no ha retirado la hoja, el controlador hace funcionar el mecanismo impulsor para recuperar la hoja de la manera que se describirá más adelante en la presente memoria. No obstante, si el usuario ha retirado la hoja 108, la hoja no será detectada y el controlador ejecuta etapas programadas en respuesta a este estado. Posteriormente, el aparato está listo para suministrar la hoja nueva.

Si el usuario no ha retirado la hoja cuando el temporizador 122 alcanza el tiempo determinado, la hoja continúa siendo detectada por el segundo sensor 120. En respuesta a las condiciones programas que están siendo satisfechas, el controlador 112 hace funcionar el mecanismo impulsor de manera que el ramal inferior de cinta se mueva en el sentido hacia dentro. Como resultado, la hoja 108 se mueve en un sentido hacia dentro a lo largo de la trayectoria hasta que se acopla a la superficie arqueada interior del elemento 76 de compuerta. Al acoplarse a la superficie interior del elemento de compuerta, la hoja se dirige en relación soportada sobre la misma al emplazamiento 80 de almacenamiento. Tal como se muestra en la figura 6, cuando la hoja 108 pasa sobre la superficie interior del elemento de compuerta, éste gira 180 grados. La hoja también es detectada por el sensor 110 cuando se mueve adyacente al elemento 76 de compuerta.

El controlador 112 hace que el mecanismo impulsor se desplace con el ramal inferior de cinta en el sentido hacia dentro durante un tiempo suficientemente largo y de una manera para garantizar que la hoja se mueva al interior del emplazamiento de almacenamiento. Cuando la hoja llega al emplazamiento de almacenamiento, ésta descansa preferiblemente en una posición plana soportada sobre la base 24. Dado que la hoja recuperada es suministrada en una orientación plana, puede almacenarse un gran número de hojas en el emplazamiento 80 de almacenamiento antes de que las hojas recuperadas deban retirarse. Tal como se muestra en la figura 7, una vez que la hoja recuperada se ha suministrado al emplazamiento de almacenamiento, el aparato 26 de recuperación y transporte está listo para suministrar y recuperar hojas desde la impresora 30.

La retirada de hojas acumuladas se muestra esquemáticamente en la figura 8. Tras un periodo de funcionamiento prolongado, una pila 124 de hojas recuperadas se aloja en el emplazamiento 80 de almacenamiento. El controlador es apropiado para detectar cuándo el emplazamiento de almacenamiento está lleno de una manera posteriormente expuesta. La pila puede retirarse y se puede acceder a la misma de forma manual haciendo girar el bastidor 32 alrededor del árbol 44 a la posición mostrada en la figura 8. Esto dispone transversalmente el bastidor y los ramales de cinta soportados sobre el mismo lejos del emplazamiento de almacenamiento. En esta posición se puede acceder más fácilmente a la pila 124 para la eliminación. Además, también se puede acceder a la impresora 30 fácilmente para propósitos de mantenimiento, tales como el cambio de los cartuchos de impresión o la reposición de remesas de papel o la reparación. Una vez que la pila 124 de hojas recuperadas se ha retirado del emplazamiento de almacenamiento, el bastidor 132 vuelve a la posición operativa con la cinta extendiéndose de nuevo entre la fuente de hojas, que es la impresora 30, y la salida.

Las hojas recuperadas de la realización mostrada se colocan en una orientación generalmente horizontal en el emplazamiento 80 de almacenamiento. Esto es porque la superficie 88 interior del elemento 76 de compuerta se extiende generalmente alrededor de 180 grados. Sin embargo, en otras realizaciones de la invención, el elemento de compuerta puede tener distintos contornos de superficie interior y de configuraciones angulares. Por ejemplo, puede utilizarse un arco de 90 grados para alinear las hojas verticalmente en un emplazamiento de almacenamiento. Esto puede ser deseable si sólo hay disponible un espacio de emplazamiento de almacenamiento debajo de la compuerta.

El controlador 112 hace funcionar el sistema de la realización preferida de varias formas distintas en respuesta a la producción de ciertas condiciones programadas. Por ejemplo, el controlador funciona para expulsar hojas fuera de la abertura de recibos en respuesta a que el emplazamiento 80 de almacenamiento está lleno o en respuesta al recibo que es demasiado largo de retirar. El controlador también funciona en modos que son apropiados para corregir fallos tales como atascos de papel.

En la realización preferida de la presente invención, el controlador 112 incluye preferiblemente un microprocesador. El microprocesador está en conexión operativa con una memoria. La memoria es preferiblemente una memoria semiconductora o microprograma. Sin embargo, en otras realizaciones pueden utilizarse otros tipos de memorias. El controlador que hace funcionar el sistema de recuperación y transporte de recibos de la presente invención también puede hacer funcionar la impresora 30 y controlar la impresión de las hojas de recibos. En otras realizaciones de la invención, pueden utilizarse controladores independientes para la impresora y para el sistema de recuperación y transporte de recibos.

En las figuras 13 a 24 se representan gráficamente representaciones esquemáticas de las etapas ejecutadas por el controlador 112. La figura 13 es una representación esquemática de las etapas ejecutadas por el controlador en una rutina de control de impresión y transporte. La rutina comienza desde una etapa 126 en la que la impresora está funcionando para imprimir caracteres u otros signos en el papel. En la etapa 128, el controlador 112 determina si se detectó que el papel sobre el que se está realizando la impresión se movió en respuesta a los esfuerzos de la impresora por mover el papel. El movimiento del papel se detecta preferiblemente utilizando el sistema mostrado en la solicitud de patente US en trámite con número de serie 08/568.887 prresentada el 7 de diciembre de 1995. Si se detecta que el papel no se está moviendo en respuesta a la impresora, el controlador proporciona una indicación de fallo en la etapa 130.

Si el controlador detecta que el papel se está moviendo apropiadamente en respuesta a la impresora, el controlador determina a continuación en la etapa 132 si ha recibido una instrucción de alimentación de papel. Si no es así, el controlador realiza a continuación una comprobación en una etapa 134 para determinar si ha recibido una instrucción de corte que es indicativa de una instrucción para que la impresora corte el papel. Si no se ha recibido ninguna instrucción de corte, se realiza una comprobación en una etapa 136 para determinar si se ha recibido una instrucción de presentación de hoja. Si no se ha recibido ninguna instrucción de presentación de una hoja, en una etapa 138 se determina si se ha recibido una instrucción para retirar la hoja. Finalmente, se realiza una comprobación en una etapa 140 para determinar si se ha recibido una instrucción de purga. Si se ha recibido cualquiera de las instrucciones representadas en las etapas 132 a 140, el controlador es apropiado en una etapa 142 para permitir que el transportador funcione a velocidad media. El transportador se hace funcionar según las etapas particulares asociadas con la instrucción que ha recibido, que se expondrán más adelante en el presente documento. El controlador vuelve a la etapa 126 desde la etapa 142.

Si no se ha recibido ninguna de las instrucciones en la etapa 132 a 140, se toma una decisión en una etapa 144 con respecto a si la longitud de papel que la impresora ha hecho imprimir en la forma actual sobresale lo suficiente de la impresora para acoplar los ramales de cinta del transportador. Preferiblemente, esto se lleva a cabo mediante el controlador que compara una distancia que se ha movido el papel desde la última operación de corte con un valor almacenado. Si el papel todavía no es lo suficientemente largo para acoplar los ramales de cinta, el transportador se ve temporalmente desactivado en una etapa 146 y las etapas del programa vuelven a la etapa 126. Una vez que el papel ha alcanzado una longitud suficiente para acoplar los ramales de cinta, el controlador ejecuta una etapa 148. Una etapa 148 es apta para empezar a mover las cintas del transportador en un sentido de avance a una velocidad lenta. En el sentido de avance, los ramales de cinta instan a la hoja a que se mueva hacia la abertura 24 de recibos. Tal como se ha expuesto anteriormente, la configuración del transportador es tal que las cintas son capaces de arrastrarse en acoplamiento con la hoja de recibo. Desde la etapa 148, las cintas continúan desplazándose a una velocidad baja hasta que reciba una de las otras instrucciones.

Las figuras 14 a 17 muestran esquemáticamente las etapas ejecutadas por el controlador como parte de la rutina de clasificación y carga de papel. La forma preferida de la invención es apta para detectar características del papel, de manera que el controlador puede almacenar y cambiar dinámicamente valores umbrales almacenados para corresponder con el carácter del papel en las hojas que se están utilizando. La forma preferida de la invención es dinámicamente adaptable al papel de color y calidad variables. En la forma preferida de la invención, el controlador también está preferiblemente apropiado para almacenar y actualizar valores umbrales que son indicativos del papel que está siendo detectado adyacente a un sensor, cuando se llevan a cabo actividades de impresión. De esta manera, la forma preferida del sistema puede funcionar apropiadamente con tipos de papel que varían sustancialmente. También alberga variaciones en el papel que se producen en el centro de un rodillo o pila en zigzag. El sistema también se ajusta dinámicamente a las propiedades ópticas de las marcas de "inicio de hoja" (TOF) cuando se utiliza un papel de tipo TOF.

La rutina de clasificación y carga de papel comienza con una etapa 150 de entrada tras la cual se realiza una comprobación en una etapa 152, con respecto a si el transportador para los recibos está en la posición operativa. Si el transportador se ha movido a la posición para mantenimiento, tal como para cambiar la remesa de papel, el controlador ejecutará a continuación una etapa 154. En la etapa 154, el controlador es apropiado para ajustar un valor base de color de papel con el presentado en el detector 155 (véase la figura 7). El sensor 155 está preferiblemente colocado dentro de una trayectoria del papel indicada con 151 dentro de la impresora 30. El sensor 155 está colocado en la trayectoria del papel en un emplazamiento de avance de al menos un mecanismo de accionamiento del papel esquemáticamente indicado con los rodillos 157, 159 que acoplan el papel y lo mueven en la trayectoria del papel. Preferiblemente, el sensor 155 también está colocado en la trayectoria de avance del papel de un mecanismo cortador de papel, esquemáticamente indicado con 153. El cortador 153 está selectivamente apropiado para cortar transversalmente el papel en la trayectoria del papel. El sensor 155 está colocado suficientemente dentro de la trayectoria del papel, de manera que cuando el sensor detecte el extremo del papel en el emplazamiento, el papel sobrante puede salir fuera mediante los rodillos 157 para acoplar las cintas del transportador en el punto 114 de sujeción.

En la forma preferida de la invención, el sensor 155 es un sensor de tipo óptico que incluye un emisor y un receptor. El controlador es apropiado para ajustar la intensidad del emisor, de manera que el nivel de luz reflejada desde el papel y detectada por el receptor en el sensor 155 aumente por encima de un nivel deseado. Esto garantiza que el sensor 155 pueda detectar de forma fiable el papel adyacente al mismo. Sin embargo, en realizaciones alternativas, un nivel umbral almacenado de la señal procedente del receptor puede ajustarse apropiadamente para indicar la presencia de papel, o en respuesta a características del papel pueden ajustarse los niveles umbrales tanto del emisor como del receptor. Preferiblemente, esto se lleva a cabo basándose en la reflectancia procedente de al menos dos zonas separadas en una hoja, que a continuación se utilizan para ajustar el umbral. Por ejemplo, pueden promediarse las lecturas de las dos ubicaciones separadas, y a continuación, una desviación tomada de la media para propósitos de establecer el nivel umbral. Las señales del sensor 155 también pueden utilizarse para cambiar valores del emisor o para ajustar los umbrales de detección de papel para señales procedentes de los sensores 110 y 120.

En una etapa 156, se determina si el papel que se está utilizando es papel de inicio de hoja ("TOF"). Esto puede realizarse mediante una entrada de un técnico de servicio al controlador. Sin embargo, en realizaciones alternativas puede realizarse automáticamente mediante el sensor 155, que detecta las variaciones de reflectancia procedentes del papel, que son indicativas de la presencia de marcas TOF. Las marcas TOF son marcas oscuras que están colocadas en cada hoja. Se utilizan para proporcionar una referencia para la impresión y el corte de la hoja. Debido a que las marcas TOF están uniformemente colocadas y son mucho más oscuras (menos reflectantes) que la superficie circundante de la hoja, el controlador puede estar programado para responder a las fluctuaciones importantes de reflectancia asociadas con marcas TOF y en la etapa 156 tomar la decisión según la presencia o ausencia de tales fluctuaciones.

Si en la etapa 156 se indica que el papel TOF está presente, a continuación el controlador ejecuta una etapa 158. En la etapa 158, la impresora es apta para hacer avanzar el papel utilizando rodillos 157 y/u otros mecanismos de accionamiento una distancia suficiente para recoger información de muestra relativa tanto a la reflectancia del papel en la zona de las marcas TOF como en las zonas dispuestas desde las marcas. En la forma preferida de la invención, en la etapa 158 la impresora hace avanzar el papel una distancia de al menos dos marcas TOF y en la memoria se actualizan y almacenan valores umbrales correspondientes a la presencia del papel y a la presencia de una marca TOF en el papel adyacente al sensor 155. A continuación, el controlador ejecuta una rutina de corte de hoja en una etapa 160 que se describe en detalle más adelante, y pasa a las etapas que se exponen más adelante en relación con la figura 16.

Si en la etapa 156 se determina que el papel que se está utilizando no es papel TOF, el controlador ejecuta a continuación una etapa 162. En la etapa 162, el papel se hace avanzar una distancia suficiente para garantizar que la impresora es capaz de mover el papel de forma fiable. En la forma preferida de la invención, el papel avanza aproximadamente 25 centímetros. A partir de entonces, el controlador pasa a la etapa 160 y corta el papel utilizando un mecanismo 153 cortador.

Si en la etapa 152 se determina que el transportador está en la posición operativa, a continuación el ordenador ejecuta una etapa 164. La etapa 164 es una rutina de retirada que se expone más adelante en relación con las figuras 22 y 23. En la rutina de retirada, el controlador es apropiado para mover las cintas del transportador para garantizar que ninguna hoja sea retirada en el mismo y movida al interior del emplazamiento 80 de almacenamiento. Esta etapa garantiza que el transportador esté despejado antes de que se cargue papel nuevo.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 166. En la etapa 166 el mecanismo de accionamiento en la impresora avanza el papel en la trayectoria 151 del papel. En una etapa 168 de temporización, se comprueba si un tiempo transcurrido ha expirado sin que se haya detectado el papel. Si se ha intentado que el papel avance más allá del tiempo transcurrido sin haber sido detectado, el controlador ejecuta una etapa 170 en la que el controlador establece un estado que indica que la impresora no tiene papel o que está experimentando un fallo similar. El controlador sale de la rutina desde la etapa 170.

Si el papel es detectado dentro del tiempo transcurrido permitido en la etapa 168, el controlador se mueve a una etapa 172. La etapa 172 es similar a la etapa 154 previamente expuesta. En la etapa 172, el controlador es apto para evaluar las señales recibidas del sensor 110 y para ajustar la intensidad umbral del emisor asociado con el sensor, o los niveles umbrales para señales procedentes del receptor del sensor para que correspondan con las características de reflectancia del papel que se ha cargado. A continuación, el controlador se mueve a una etapa 174 que es similar a la etapa 156 en la que se determina si el papel que se ha cargado es o no papel de inicio de hoja. Con respecto a la etapa anteriormente expuesta, esto puede realizarse basándose en una entrada o puede determinarse basándose en variaciones en la reflectancia del papel.

Si se está utilizando papel de inicio de hoja, el controlador ejecuta una etapa 176 en la que ajusta niveles umbrales para detectar una marca TOF en el papel. Estos niveles umbrales de la marca TOF se ajustan basándose en la reflectancia general del papel que se ha determinado en la etapa 172, si la decisión con respecto a la presencia del papel TOF está basada en una entrada manual. Si la determinación se realiza automáticamente, los niveles umbrales de marca pueden basarse en las características de reflectancia de la(s) marca(s) TOF detectada(s) en el proceso de determinación.

Tal como se muestra en la figura 15, el controlador ejecuta a continuación una etapa 178 en la que se determina si el papel es adyacente al sensor 155. Si el papel no se detecta adyacente al sensor de entrada, en una etapa 180 se determina si el papel es detectado adyacente al sensor de salida del transportador que es el segundo sensor 120. Si el papel es detectado adyacente al sensor de salida pero no al sensor 155, entonces existe un problema y en una etapa 182 se indica un estado de fallo del sensor de entrada.

Tras la etapa 182, el controlador es apto para ejecutar una rutina de corte de papel en una etapa 184 y para ejecutar una rutina de purga de hoja en una etapa 186. Estas rutinas se describen en detalle más adelante. Después, el controlador pasa a ejecutar las etapas mostradas en la figura 16.

Si en la etapa 178 de decisión se detecta papel adyacente al sensor 155, el controlador pasa a una etapa 188. Nuevamente, la etapa 188 es una determinación de si el papel de inicio de hoja está o no en uso. Esta determinación puede basarse en una entrada de un usuario, puede basarse en una determinación de variaciones de valores de reflectancia del papel, o puede basarse en la decisión que se realizó en la etapa 174.

Si se ha determinado que en la etapa 188 se está utilizando papel TOF, el controlador pasa a una etapa 190. En la etapa 190, la impresora es apta para mover el papel con el fin de colocar una marca TOF adyacente al sensor 155. A partir de entonces, el controlador es apto para ajustar el umbral representativo de la presencia de una marca TOF. Esto puede realizarse ajustando o bien la intensidad umbral de un emisor asociado con el sensor o ajustando los valores umbrales de señal correspondientes a las marcas TOF adyacentes.

Tras ajustar los umbrales asociados con la marca TOF adyacente en la etapa 190, el controlador ejecuta a continuación la rutina de corte de papel en una etapa 192. Tras cortar el papel, el controlador ejecuta la rutina de retirada en una etapa 194 y avanza el papel para colocar la siguiente marca TOF adyacente al sensor 155 en una etapa 156.

Alternativamente, si en la etapa 188 se determina que no se está utilizando papel de inicio de hoja, el controlador avanza a una etapa 198 en la que se ejecuta una rutina de corte de papel. En la etapa 200, la hoja que se ha cortado es retirada de vuelta al emplazamiento de almacenamiento. O bien en la etapa 196 o bien en la etapa 200, el controlador es apto para ejecutar una etapa 202, que borra cualquier indicación residual de estado de que la lectura procedente del sensor de entrada es defectuosa.

El controlador pasa a la etapa 204 mostrada en la figura 16 desde la etapa 186, la etapa 202 o la etapa 160. En la etapa 204, se borran los valores anteriores que el controlador ha estado utilizando para detectar marcas TOF antes de la ejecución de la rutina actual de clasificación y carga de papel. De forma similar, se borran los valores anteriores de fallo, tal como un valor de fallo indicativo de una condición sin papel que existía antes de la rutina actual de carga de papel.

En una etapa 206, se determina si en el transcurso de la rutina de clasificación y carga de papel que se está ejecutando actualmente, se detectó una condición "no hay papel". Si no es así, el controlador pasa a una etapa 208. En la etapa 208, el controlador ejecuta una rutina preprogramada en la que imprime un patrón de prueba en una hoja individual, avanza la hoja apropiadamente basándose en si la hoja es una hoja TOF o una hoja de papel liso y ejecuta una rutina de corte y una rutina de retirada para colocar la hoja en el emplazamiento de almacenamiento.

Si la rutina de prueba en la etapa 208 se ejecuta con éxito, en una etapa 210 se indica información indicativa de ello en los parámetros de programa del controlador. Naturalmente, si se ha determinado que el aparato no tiene papel en la etapa 206, en la etapa 210 se actualiza información de estado indicativa de ello. Tras la actualización de la información de estado, el controlador sale del programa en una etapa 212.

Durante la impresión, la impresora responde a las señales eléctricas procedentes del controlador, que son indicativas de los signos a imprimir en la hoja que va a suministrarse. Tal como se indica en la figura 13, una vez que la cantidad de impresión que se ha realizado en la hoja es suficiente para hacer que la longitud de la hoja sobrepase un umbral, el controlador ejecuta una etapa 144 que permite al transportador comenzar a moverse en una etapa 148. A medida que la impresión continúa, la hoja se extiende en el transportador más allá del elemento de compuerta. En el caso de una hoja de papel liso, la hoja puede ser de una longitud variable que está determinada por la cantidad de impresión en el mismo. En el caso de una hoja TOF, la hoja puede ser una o más hojas TOF conectadas que se extienden en el transportador.

Cuando la impresión en la hoja está completa, el controlador es apto para ejecutar las etapas en la rutina de corte de hojas representadas en las figuras 18 a 20. A partir de entonces, el controlador es apto para ejecutar las etapas en la rutina de presentación de hojas mostrada en la figura 21, que funciona para presentar la hoja al cliente.

El controlador entra en la rutina de corte de hojas en una etapa 214. En una etapa 216 se determina si la entrada en la rutina es errónea porque la longitud de la hoja basada en la cantidad de impresión es cero. Si la longitud de la hoja es cero, el controlador sale inmediatamente de la rutina en una etapa 218. Suponiendo que la longitud de la hoja no es cero tal como se determinó en la etapa 216, entonces en una etapa 220 se determina si la longitud de la hoja impresa está por encima del mínimo necesario para el transportador. Nuevamente, esta decisión se basa en la distancia a la que la impresora ha movido la hoja y ha realizado la impresión. Si la decisión tomada en la etapa 220 es que la longitud de la hoja está por debajo del mínimo, se ejecuta una etapa 222 para hacer avanzar el papel a la longitud mínima de la hoja.

A continuación, desde la etapa 220 o etapa 222, el controlador ejecuta una etapa 224 que implica determinar si el transportador está despejado. Si en la etapa 224, el sensor 120 de salida está detectando una hoja, en una etapa 226 se ejecuta una rutina de purga. La rutina de purga retirará generalmente la hoja de la salida y despejará el transportador. No obstante, si en una etapa 228 se determina que el sensor de salida aún no está despejado, se indica un estado de problema en una etapa 230 y el controlador sale de la rutina en una etapa 232.

Si en una etapa 224, no se detecta ninguna hoja cerca del sensor de salida o si la rutina de purga ejecutada en la etapa 226 es eficaz para retirar la hoja, el controlador ejecuta una etapa 234. En la etapa 234, la impresora corta el papel mediante la actuación del mecanismo 153 cortador. Además, en la etapa 234 el controlador también es apto para actualizar los valores umbrales de reflectancia del papel y del inicio de hoja almacenados en la memoria según las características de reflectancia de la hoja particular que acaba de tratarse. Esto está previsto para actualizar los valores umbrales para cada hoja y compensa las variaciones que se producen entre las hojas.

En la etapa 234, el controlador pasa a continuación a una etapa 236 en la que se determina si el transportador está en la posición operativa. En caso de que así sea, el controlador ejecuta una etapa 238 en la que el transportador avanza para mover una hoja de la longitud mínima transportable a las proximidades del sensor 120 de salida. Alternativamente, si se descubre que el transportador no está en la posición operativa en la etapa 236, las etapas mostradas esquemáticamente en la figura 20 se ejecutan tal como se expone más adelante.

El controlador ejecuta una etapa 240 desde la etapa 238. En la etapa 240, se determina si el papel todavía está siendo detectado adyacente al sensor 110 de entrada a pesar del hecho de que la hoja debería haberse movido una distancia suficiente para colocarse adyacente al sensor de salida. Si la hoja todavía es adyacente al sensor de entrada, se ejecuta una etapa 242 en la que la impresora intenta cortar de nuevo el papel. Desde la etapa 242, el transportador intenta mover de nuevo la hoja hacia el sensor de salida en la etapa 244. Este tiempo de avance de la hoja se intenta a una velocidad media.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 246. En la etapa 246, se determina de nuevo si la hoja todavía es adyacente al sensor 110 de entrada. En caso de que así sea, el controlador ejecuta una etapa 248 que indica un estado de fallo y sale del programa en una etapa 250.

No obstante, si en una etapa 240 o en una etapa 246, la hoja ya no es detectada adyacente al sensor de entrada, el controlador ejecuta una etapa 252 que borra cualquier indicación de estado de error del cortador que pueda estar en la memoria. A continuación, el controlador hace funcionar el transportador para avanzar la hoja hacia la salida a una velocidad elevada en la etapa 254. En la etapa 256, se determina si la hoja es detectada adyacente al sensor 120 de salida. En caso de que así sea, se ejecutan las etapas mostradas en la figura 20.

Si en la etapa 256 la hoja no es detectada adyacente a la salida del transportador por el sensor 120, se ejecuta una etapa 258. En la etapa 258, el controlador hace funcionar el transportador para avanzar la hoja a una velocidad elevada hacia la salida. A continuación, en una etapa 260 se determina si la hoja ha alcanzado la salida. Si la hoja es ahora adyacente al sensor de salida, el controlador pasa a las etapas de la figura 20. No obstante, si la hoja no es adyacente al sensor de salida, el controlador pasa a una etapa 262.

En una etapa 262 se ejecuta una rutina de liberación de atasco, en ocasiones denominada rutina de restablecimiento de atasco. En la forma preferida de la rutina de restablecimiento de atasco, el controlador es apto para mover las cintas 42 y 52 del transportador en un movimiento de avance y retroceso, primero en un sentido y luego en el otro. En la forma preferida de la rutina de restablecimiento de atasco, las cintas se mueven en un primer sentido y luego en un sentido opuesto desde el punto inicial de arranque. Esto se realiza tres veces con el desplazamiento de las cintas en cada sentido ascendente con cada ciclo. El movimiento de avance y retroceso de las cintas en la rutina de restablecimiento de atasco está generalmente operativo para liberar cualquier atasco y permitir que comience a moverse una hoja atascada. La rutina de restablecimiento de atasco se utiliza en varias situaciones por la realización preferida de la invención.

Tras ejecutar la rutina de restablecimiento de atasco, el controlador pasa a una etapa 264 en la que se determina si durante la rutina de restablecimiento de atasco la hoja se observó adyacente al sensor 120 de salida. En caso de que así sea, entonces la hoja se ha liberado y probablemente se ha movido o bien fuera del transportador o bien dentro del emplazamiento de almacenamiento. En respuesta a la hoja que se ha observado en el sensor de salida, se ejecuta una etapa 266 en la que se borra cualquier indicación de estado de fallo y el controlador pasa a las etapas de la figura 20.

No obstante, si la rutina de restablecimiento de atasco en la etapa 262 no fue suficiente para hacer que la hoja fuese detectada por el sensor de salida, entonces, el controlador es apto en la etapa 268 para indicar un estado de fallo presente y el controlador sale del programa en la etapa 270.

Desde la etapa 236, etapa 256, etapa 260 o etapa 266, el controlador pasa a una etapa 272, tal como se muestra en una figura 20. En la etapa 272, se borra cualquier indicación de estado de fallo. Entonces, el controlador ejecuta la etapa 274 en la que se reinician los contadores de impresión y longitud de la hoja. Esto permite al controlador comenzar a calcular una longitud de hoja para imprimir la siguiente hoja. En la etapa 276 se realiza una comprobación con respecto a si el transportador permanece fijado, y en ese caso, el controlador se mueve a una etapa 278 en la que indica que ahora en el transportador hay una hoja en depósito para un cliente. Naturalmente, si el transportador ya no está fijado, entonces no es apropiado indicar que hay una hoja en depósito. Por tanto, el controlador sale de la rutina en una etapa 280.

Habiendo colocado la hoja en depósito en el transportador, el controlador es apto para ejecutar la rutina de presentación de hojas esquemáticamente representada en la figura 21. Debería entenderse que la presentación de hojas impresas se realiza generalmente una cada vez. Sin embargo, la realización preferida de la presente invención permite mantener más de una hoja en depósito en el transportador si se desea. Esto podría llevarse a cabo mediante una programación apropiada que verifique que una hoja está cortada moviéndola adyacente al sensor 120 de salida y a continuación, retirándola según su longitud a un punto intermedio en el transportador pendiente de la impresión de hojas adicionales.

Cuando las hojas que están en depósito en el transportador van a presentarse, el controlador ejecuta las etapas esquemáticamente indicadas en la figura 21. El controlador comienza ejecutando una etapa 282. Desde ahí, en una etapa 284 se determina si el transportador se ha fijado apropiadamente. Si el transportador no está fijado, en una etapa 286 se determina si se ha impreso una hoja o si ésta ha avanzado. Si no es así, el controlador establece un estado de hoja recogida en una etapa 288 y sale del programa en una etapa 290. Asimismo, si una hoja se ha impreso, el controlador ejecuta una etapa 292 para alimentar la hoja. Desde la etapa 292, el controlador pasa a continuación a través de las etapas 288 y 290 para salir del programa.

Si en la etapa 284 se determina que el transportador está fijado, el controlador pasa a una etapa 294. En la etapa 294 se determina si existe un estado indicado en la memoria que represente que hay una hoja en depósito en el transportador. Si no es así, el controlador sale del programa. Sin embargo, si se indica el estado apropiado de una hoja que está en depósito, el controlador ejecuta una etapa 296. En la etapa 296, el controlador hace funcionar el transportador en un esfuerzo por mover la hoja hacia el exterior más allá del sensor 120 de salida.

Mientras que la hoja se mueve hacia el exterior en la etapa 296, se mide un tiempo transcurrido en una etapa 298. Si dentro del tiempo transcurrido no se detecta que la hoja se haya movido hacia el exterior más allá del sensor de salida, entonces en una etapa 300 se ejecuta una rutina de restablecimiento de atasco. La rutina de restablecimiento de atasco es similar a la anteriormente expuesta en que las cintas se mueven de forma cíclica de avance y retroceso en un esfuerzo por mover la hoja.

Tras la rutina 300 de restablecimiento de atasco, en una etapa 302 se determina si la hoja todavía se observa adyacente al sensor de salida. Si la rutina de restablecimiento de atasco fue exitosa y ahora la hoja no está siendo observada por el sensor de salida, o la etapa 296 fue exitosa en mover la hoja más allá del sensor de salida, en la etapa 304 el controlador invierte el transportador para colocar la hoja adyacente al sensor de salida para su seguimiento. El controlador ejecuta a continuación una etapa 306 en la que se da una indicación de estado de que la hoja está siendo presentada. La etapa 306 también se ejecuta en respuesta a la hoja que todavía es adyacente al sensor de salida en la etapa 302.

Tras la etapa 306, el controlador es apto para ejecutar una etapa 308. En la etapa 308, el controlador vigila si el cliente ha recogido la hoja. Si el cliente recoge la hoja, el sensor de salida ya no detectará la hoja. Asimismo, durante la etapa 308, el controlador es apto para ejecutar una rutina de temporización. Tal como se ha expuesto anteriormente, si la hoja está presente en el sensor de salida durante más tiempo que un tiempo establecido en la programación del controlador, la hoja se retirará según las etapas descritas en relación con las figuras 22 y 23. Cuando la hoja es presentada en la etapa 208 de seguimiento, el controlador sale de la rutina a través de una etapa 310.

Si en la etapa 308, el cliente recoge la hoja, entonces se indica el estado de hoja recogida y el transportador está listo para pasar a presentar la siguiente hoja o bien al mismo cliente o a un cliente distinto. No obstante, si el cliente no recoge la hoja dentro del tiempo especificado, el controlador es apto para ejecutar las etapas representadas por la rutina de retirada gráficamente representada en las figuras 22 y 23.

El controlador entra en la rutina de retirada de hojas comenzando con una etapa 312. De la etapa 312, en una etapa 314 se determina si el transportador está fijado. Si no lo está, el controlador sale del programa en una etapa 316. Si el transportador está fijado, el controlador ejecuta una etapa 318 en la que se determina si está indicado un estado en que el transportador tiene una hoja en depósito. Si en una etapa 318 se determina que el estado indicativo de que una hoja está en depósito en el transportador ya no está en la memoria, el controlador funciona para ejecutar una etapa 320 en la que el transportador funciona marcha atrás durante un tiempo suficiente para retirar cualquier hoja que pueda estar en el transportador hacia el emplazamiento de almacenamiento, y entonces sale de la rutina.

Si en una etapa 318, el controlador determina que existe una indicación de estado de que una hoja está en depósito en el transportador, el controlador se mueve a una etapa 322. En la etapa 322, se determina la longitud de la hoja que la impresora ha impreso según los contadores de línea en la impresora. La determinación tomada en la etapa 322 se refiere a si la hoja es más larga que la longitud máxima que puede retirarse por el transportador. Debería entenderse que en la realización preferida de la invención, la impresora puede imprimir hojas que se extienden desde la impresora por el transportador hasta el cliente. Por tanto, es posible tener una hoja que sea más larga de lo que puede retirarse.

Si en la etapa 322 se determina que la hoja es más larga que la longitud máxima que puede retirarse, el controlador ejecuta una etapa 324. En la etapa 324, se llevan a cabo las etapas en la rutina de purga mostrada en la figura 24. Tras la ejecución de la rutina de purga, el controlador es apto para ejecutar una etapa 326, en la que el estado de la hoja está indicado como recogida, y el controlador sale de la rutina en una etapa 328.

Si en una etapa 322, basándose en la longitud de la hoja impresa, se determina que la hoja en depósito no es demasiado larga para ser retirada, el controlador pasa a una etapa 330. En una etapa 330 se determina si la hoja es actualmente adyacente al sensor 120 de salida. Si es así, el controlador ejecuta una etapa 332 en la que el transportador se desplaza marcha atrás para despejar el sensor de salida. Tras ejecutar la etapa 332, se ejecuta una etapa 334 para determinar si la hoja todavía es adyacente a la salida. Si es así, el controlador ejecuta una rutina de purga de la hoja en una etapa 336. A continuación, el controlador es apto para ejecutar una rutina de restablecimiento de atasco en una etapa 338. Entonces, el controlador ejecuta una etapa 340 para indicar que la hoja ha sido recogida y sale del programa en una etapa 342.

Si en una etapa 330, se descubre que la hoja no es adyacente al sensor de salida, el controlador ejecuta una etapa 344. Al ejecutar la etapa 344, el controlador es apto para accionar el transportador marcha atrás hasta que la hoja sea detectada adyacente al sensor 110 de entrada del transportador. Tal como se muestra en la figura 23, en una etapa 346 se determina si la hoja se ha movido adyacente al sensor de entrada. Si no es así, el controlador es apto para operar una rutina de restablecimiento de atasco en una etapa 348.

Si se determina que la hoja es adyacente al sensor de entrada en la etapa 346 o tras la rutina 348 de restablecimiento de atasco, el controlador es apto para ejecutar una etapa 350. En la etapa 350, el transportador continúa funcionando en un sentido marcha atrás hasta que el sensor de entrada esté despejado. Esto indica que la hoja ha sido retirada y dirigida por el elemento de compuerta al interior del emplazamiento 80 de almacenamiento. A continuación, el controlador ejecuta una etapa 352, en la que se determina si, a pesar de la operación de la etapa 350, la hoja todavía es detectada adyacente al sensor de entrada. Si es así, esto es indicativo de que el emplazamiento de almacenamiento está lleno. El controlador proporciona una indicación de ello mediante la ejecución de una etapa 354, y a continuación, el controlador sale de la rutina en una etapa 356.

Si en una etapa 352, la hoja ya no es detectada adyacente al sensor de entrada, esto indica que probablemente ha sido retirada de forma apropiada al interior del emplazamiento de almacenamiento. A continuación, el controlador ejecuta una etapa 358. En la etapa 358, el controlador es apto para desplazar el transportador hacia delante una corta distancia y después detenerlo. A continuación, se ejecuta una etapa 360 en la que se determina si el desplazamiento del transportador hacia delante esta corta distancia ha arrastrado una hoja desde el emplazamiento de almacenamiento que es detectado por el sensor de entrada. Si es así, esto es indicativo de que el emplazamiento de almacenamiento está lleno y se ejecuta la etapa 354.

No obstante, si en la etapa 360 se determina que el emplazamiento de almacenamiento no está lleno, se ejecuta una etapa 362. En la etapa 362, el controlador es apto para desplazar el transportador marcha atrás una distancia similar a la distancia a la que el transportador se desplazó hacia delante en la etapa 358.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 364. En la etapa 364, se determina si la hoja fue observada por el sensor 110 de entrada durante le transcurso de la ejecución de la rutina de retirada. Si es así, se ejecuta una etapa 366 en la que el controlador indica un estado de hoja retirada. No obstante, si en la etapa 364 se determina que la hoja no fue detectada por el sensor de entrada, entonces esto es indicativo de que el cliente recogió la hoja o que fue retirada de otro modo del transportador. En respuesta a esta condición, el controlador es apto para ejecutar una etapa 368 y para indicar un estado de hoja recogida. O bien de la etapa 368 ó 366, el controlador sale de la rutina en una etapa 370.

La rutina de purga a la que se hace referencia en la exposición de las etapas anteriores de programa se representa esquemáticamente en la figura 24. El controlador entra en la rutina a través de una etapa 372, y a partir de entonces determina en una etapa 374 si el transportador está fijado a la impresora. Si el transportador no está fijado, el controlador sale de la rutina en una etapa 376.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 378 en la que se determina si la impresora ha impreso una hoja o si una hoja ha avanzado. Si no es así, en una etapa 380 se hace avanzar una hoja. A continuación, el controlador es apto en una etapa 382 para desplazar las cintas del transportador en un sentido de avance una distancia suficiente para empujar cualquier hoja en el transportador hacia fuera a través de la abertura 24 de recibos. En la realización preferida de la invención, la distancia que han avanzado las cintas es de aproximadamente 50 centímetros.

Tras la ejecución de la etapa 382, el controlador ejecuta a continuación una etapa 384, en la que se determina si cualquiera de los sensores 110 ó 120 detecta una hoja adyacente a los mismos. Si es así, en una etapa 386 se ejecuta una rutina de restablecimiento de atasco. La rutina de restablecimiento de atasco es similar a la anteriormente expuesta, en la que las cintas experimentan un movimiento oscilante en un esfuerzo por liberar una hoja atascada. Tras la ejecución de la rutina de restablecimiento de atasco, en una etapa 388 se determina si una hoja es detectada adyacente a cualquiera de los sensores del transportador. Si no es así, o alternativamente si los sensores del transportador estaban despejados en la etapa 384, el controlador es apto en una etapa 390 para establecer un estado de hoja eliminada indicativo de que la hoja ha sido empujada fuera de la abertura de recibos y de que el transportador está despejado. A partir de entonces, el controlador es apto para salir del programa en una etapa 392. No obstante, si en una etapa 388 se determina que una hoja todavía es detectada adyacente a uno de los sensores del transportador, entonces el controlador es apto en una etapa 394 para indicar un estado de fallo de purga. Entonces, el controlador sale de la rutina.

Otra característica novedosa de la realización preferida de la presente invención es que evita el corte del papel cuando se aproxima el final de la remesa de papel. Esto es particularmente útil cuando se utiliza un rollo de papel continuo como remesa y el corte del papel tras la impresión de la "última" hoja dejará un pequeño recorte de papel que no puede ser utilizado por la impresora o por el transportador. Un trozo de recorte de papel de este tipo puede atascar la impresora cuando se alimenta papel nuevo.

Las etapas mostradas en la figura 17 representan esquemáticamente una rutina de control de longitud de hojas que es ejecutada por el controlador. El control de longitud de hojas es apto en el tratamiento de cada hoja. Esta rutina se ve implicada fundamentalmente cuando queda poco papel y se desea instalar un nuevo rollo o remesa. Alternativamente, la rutina puede utilizarse para probar el movimiento del papel.

Desde una etapa 396 de entrada el controlador pasa a determinar si el sistema está en un modo de transición o en un modo de servicio en una etapa 397. El establecimiento de este modo se basa en entradas u otras condiciones detectadas por el controlador. Si el sistema está en el modo de servicio, el controlador pasa a determinar si un interruptor de alimentación está activado en una etapa 398. El interruptor de alimentación es un interruptor de tipo manual que es activado por el controlador. Por ejemplo, el controlador puede desactivar el interruptor de alimentación en respuesta a ciertas condiciones de estado. Si en la etapa 398 se determina que el interruptor de alimentación no esté desactivado, el controlador sale de la rutina en una etapa 400.

A continuación, el controlador ejecuta una etapa 402 desde la etapa 400 para determinar si el interruptor de alimentación se ha pulsado manualmente. Esto se realiza cuando se prueba la alimentación de papel o cuando se descarga papel desde una remesa prácticamente agotada para que pueda instalarse una nueva remesa. Si el interruptor no ha sido pulsado, el controlador sale de la rutina en una etapa 404. Si el interruptor de alimentación fue pulsado, el controlador avanza a una etapa 406.

En la etapa 406, que se alcanza desde la etapa 397 o la etapa 402, se determina si el papel que se está utilizando es papel TOF. Tal como se ha mencionado anteriormente, esto puede basarse en una entrada por un usuario indicativa de que se está utilizando papel TOF. Alternativamente, esto puede proporcionarse moviendo el papel más allá del sensor 155 y detectando las variaciones periódicas en la reflectancia asociada con la presencia de marcas TOF.

Si el papel TOF se indica en la etapa 406, el papel avanza en una etapa 408 a la siguiente marca TOF o hasta que la cantidad de papel avanzado corresponda a una longitud máxima programada de hoja. Sin embargo, si en la etapa 406 no está indicado el papel TOF, el papel que no es TOF avanza en una etapa 410 una cantidad que corresponde con la longitud mínima de hoja apropiada para ser utilizada por el transportador.

En una etapa 412, se determina si el interruptor de alimentación está siendo sostenido manualmente. Esto es indicativo de que un servidor desea descargar el papel restante. Si el interruptor está siendo sostenido, la impresora y el transportador avanzan el papel a la longitud máxima de papel que puede ser retirada en una etapa 414.

De las etapas 408, 412 ó 414, el controlador pasa a una etapa 416, en la que se determina si el papel todavía está siendo suministrado. Esta determinación se realiza preferiblemente basándose en que el sensor 155 ya no detecta papel. Alternativamente, el final del papel puede detectarse utilizando el aparato descrito en la solicitud de patente US con número de serie 08/568.887, cuya memoria descriptiva se incorpora en el presente documento como referencia. Si ya no se suministra papel, en una etapa 417 se desactiva la acción de corte del mecanismo 153 cortador asociado con la impresora 30.

De la etapa 416 ó 417, el controlador pasa a ejecutar la rutina de corte en la etapa 418. Naturalmente, si la etapa 417 se ejecutó, en realidad el papel no se corta durante la rutina de corte. Como resultado, todo el papel que queda en la remesa se mueve a través de la impresora y al interior del transportador. En otros casos, la longitud de la hoja arrastrada al interior del transportador en la etapa 418 será la longitud mínima de hoja o la longitud máxima que puede retirarse de hoja.

De la etapa 418, el controlador determina si está en modo de transición o en modo de servicio en una etapa 419. Si el cajero está en modo de servicio, el controlador ejecuta una rutina de retirada en una etapa 420. La rutina de retirada es apta para retirar la hoja al interior del emplazamiento de almacenamiento. Si en la etapa 419, el controlador está en el modo de transición, el controlador ejecuta una rutina de presentación de hoja en una etapa 421. La ejecución de esta rutina dará como resultado generalmente el suministro de la hoja a un cliente. En una etapa 422 siguiente, el controlador opera para actualizar su registro interno de estados. Por ejemplo, si ahora ya no queda papel, se establece un estado indicativo de ello. Asimismo, si una hoja fue cortada como prueba, el establecimiento de estado indica que el papel está cargado y que el transportador está listo. A continuación, el controlador sale de la rutina en una etapa 426.

Debería entenderse que en la realización preferida de la invención, las actividades de impresión y corte del papel son suspendidas siempre que se detecte que el papel se ha agotado. Cuando se detecta que el papel se ha agotado, utilizando el sensor 155 en la impresora o el sistema descrito en la memoria descriptiva de patente incorporada, el papel restante es suficientemente largo para ser movido por el mecanismo transportador de la impresora mediante rodillos 157, en acoplamiento con las cintas del transportador. El transportador lleva la última parte del papel lejos de la impresora. Como consecuencia, al final de una remesa de papel no se producen pequeños trozos de papel que no pueden ser utilizados por la impresora o por el transportador. Esto evita problemas asociados con pequeños trozos de papel que podrían atascar la impresora o hacer que ésta falle.

En la realización mostrada, el sensor 155 está activado para proporcionar una señal al controlador que indica que debería interrumpir el funcionamiento adicional del cortador. En esta realización, este resultado se consigue porque el emplazamiento en la trayectoria del papel en la que el sensor 155 detecta el papel está dispuesto a una primera distancia en la trayectoria del papel desde los últimos rodillos 157 de accionamiento que acoplan y mueven el papel a través de la impresora. Esta primera distancia es mayor que una segunda distancia a la que el papel debe extenderse más allá de los rodillos 157 de accionamiento en la trayectoria del papel para alcanzar la zona de suministro desde la que pueden cogerse las hojas. En la realización preferida, la zona de suministro incluye el punto 114 de sujeción desde el que el transportador puede recoger las hojas. Naturalmente, en otras realizaciones, la zona de suministro puede ser una entrada a un tipo distinto de transportador o una zona en la que un cliente puede coger una hoja manualmente.

En la realización preferida, el mecanismo 153 cortador está dispuesto en la trayectoria del papel aguas arriba de los rodillos 157, de manera que los rodillos pueden mover directamente las hojas cortadas a la zona de salida. No obstante, en realizaciones alternativas, el cortador puede estar colocado en el lado aguas abajo de los últimos rodillos 157 de accionamiento. Asimismo, en la realización preferida, el lugar en el que el mecanismo de la impresora imprime los signos sobre el papel se coloca aguas arriba en la trayectoria del papel tanto desde el cortador como desde los últimos rodillos de accionamiento. Sin embargo, pueden utilizarse distintas disposiciones en otras realizaciones. Asimismo, aunque se utiliza el sensor 155 para detectar la presencia de papel en un emplazamiento único en la trayectoria del papel, y el controlador suspende las operaciones de corte tan pronto como el sensor deja de detectar el papel, otras realizaciones pueden utilizar otros tipos de sensores y pueden retrasar la interrupción de las actividades de corte hasta que el papel se haya movido una distancia adicional más allá de la condición en la que se detectó el final de la remesa de papel. Esto dependerá de la configuración del sistema, de la capacidad de calcular la distancia que se mueve el papel y la cantidad de papel restante cuando se detecta el final del papel. Aquellos expertos en la materia considerarán otras realizaciones de la invención que utilizan los aspectos fundamentales de evitar la producción de una hoja que es demasiado corta para extenderse desde la zona de accionamiento a la de salida basados en la memoria descriptiva en el presente documento.

Los expertos en la materia apreciarán que pueden ejecutarse variaciones de las etapas anteriormente descritas en esfuerzos por liberar atascos y vaciar el transportador. Se entenderá adicionalmente que aunque el controlador 112 se describe como que ajusta niveles umbrales para la detección del papel en el sensor 155 de entrada, puede ajustar de forma similar niveles umbrales correspondientes para la detección del papel en los sensores 110 y 120 del transportador. Esto puede realizarse o bien mediante el procedimiento de detectar zonas sucesivas en una hoja con el sensor 110 o 120 de una manera similar a la descrita con referencia al sensor 155, o bien ajustando niveles umbrales para uno o ambos sensores 11 y 120 según las características del papel tal como se han determinado utilizando el sensor 155.

La forma preferida de la presente invención proporciona un aparato simple de recuperación y transporte muy fiable para recibos y otras hojas suministradas por un cajero automático bancario. La invención también es muy compacta debido al elemento de compuerta y a la capacidad del aparato para almacenar numerosas hojas recuperadas en una relación apilada en una zona encerrada. También permite la retirada rápida de las hojas recuperadas, así como un acceso superior para una reparación de los componentes del mismo. También se adapta automáticamente a diversos tipos de papel y hojas.

De este modo, el nuevo sistema de recuperación y transporte de la presente invención alcanza los objetivos expuestos anteriormente, elimina las dificultades encontradas en el funcionamiento de dispositivos y sistemas anteriores, soluciona problemas y obtiene los resultados perseguidos descritos en la presente memoria.

Claims (19)

1. Aparato (10) de cajero automático bancario, que comprende:

una trayectoria (151) de papel, en la que el papel (108) se mueve en un primer sentido a lo largo de la trayectoria de papel;

una impresora (30), en la que la impresora es apta para imprimir signos en el papel que se extiende en la trayectoria del papel;

un mecanismo (157) impulsor, en el que el mecanismo impulsor acopla el papel en la trayectoria del papel y es apto para moverlo selectivamente hacia la zona de suministro dispuesta en el primer sentido a lo largo de la trayectoria del papel desde la impresora;

un cortador (153) selectivamente apto para cortar el papel en la trayectoria del papel, en el que el cortador está dispuesto en la trayectoria del papel en un sentido opuesto a lo largo de la trayectoria del papel desde dicho mecanismo impulsor;

un sensor (155), en el que el sensor detecta el papel en un emplazamiento en la trayectoria del papel, en el que el emplazamiento está en el sentido opuesto a lo largo de la trayectoria del papel desde el cortador; y

un controlador (112) en conexión operativa con el cortador y el sensor, en el que el controlador es apto para hacer que el cortador interrumpa el funcionamiento en respuesta a la interrupción del sensor de detectar papel en el emplazamiento, y en el que dicho controlador está en conexión operativa con un valor almacenado, en el que el sensor funciona en respuesta al valor almacenado, y en el que el controlador es apto para ajustar el valor en respuesta a una señal procedente de dicho sensor cuando el papel se encuentra en el emplazamiento en la trayectoria del papel.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dicha impresora es apta para imprimir una hoja, y en el que dicho controlador es apto para cortar el papel en el extremo de dicha hoja, excepto cuando el sensor interrumpe la detección de papel en el emplazamiento.

3. Aparato según la reivindicación 1, en el que una primera distancia a lo largo de dicha trayectoria de papel entre el emplazamiento y el mecanismo impulsor es al menos tan grande como una segunda distancia a lo largo de la trayectoria de papel entre el mecanismo impulsor y la zona de suministro.

4. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además un transportador (26) y en el que la zona de suministro comprende un punto (114) de sujeción, en el que el papel extendido en el punto de sujeción se acopla al transportador.

5. Aparato según la reivindicación 1, en el que el sensor es un sensor de tipo óptico.

6. Aparato según la reivindicación 5, en el que el controlador ajusta el valor basándose al menos en dos señales procedentes del sensor, en el que cada señal corresponde con un punto distinto en la trayectoria de papel en el emplazamiento.

7. Aparato según la reivindicación 5, en el que el sensor comprende un emisor y un receptor, y en el que el valor corresponde con una intensidad del emisor.

8. Aparato según la reivindicación 1, en el que el papel incluye unos indicadores periódicos de referencia separados en el mismo, en el que dicho sensor es apto para detectar los indicadores, en el que el controlador es apto en un primer modo para controlar el corte del papel con el cortador en respuesta a la detección de los indicadores adyacentes al sensor, en el que, en un segundo modo, el controlador es apto para controlar el corte del papel sin tener en cuenta tales indicadores, y en el que dicho controlador es apto para establecer el funcionamiento en el primer o segundo modo en respuesta al sensor que detecta tales indicadores en el papel.

9. Aparato según la reivindicación 8, en el que el controlador es apto para ajustar el valor cada vez que un indicador de papel está en el emplazamiento.

10. Aparato según la reivindicación 8, en el que el papel es papel de inicio de hoja (TOF), y en el que los indicadores son unas marcas TOF.

11. Método para evitar cortar hojas de papel en un cajero (10) automático bancario, que son demasiado cortas para extenderse desde un mecanismo (157) impulsor a una zona de suministro, que comprende las etapas siguientes:

a)

imprimir signos correspondientes a transacciones realizadas en el cajero con una impresora (30), en el que los signos se imprimen en el papel (108) que se extiende en una trayectoria (151) del papel;

b)

mover el papel en la trayectoria del papel con el mecanismo impulsor, en el que el mecanismo impulsor acopla el papel en una posición en la trayectoria del papel, en el que el mecanismo impulsor mueve el papel en la trayectoria del papel en un sentido aguas abajo desde la impresora hacia la zona de suministro, y en el que la zona de suministro se encuentra a una primera distancia en el sentido aguas abajo en la trayectoria del papel desde la posición;

c)

cortar el papel con un cortador (153), estando el cortador dispuesto en la trayectoria del papel en un sentido aguas arriba con respecto a la posición en la que el mecanismo impulsor acopla el papel, en el que la etapa de corte se efectúa en respuesta a la impresión de los signos en el papel correspondiente a las transacciones efectuadas en el cajero;

d)

detectar el papel con un sensor (155) en un emplazamiento en la trayectoria del papel en el sentido aguas arriba tanto con respecto al cortador como a la posición en la que el mecanismo impulsor acopla el papel, en el que el emplazamiento se encuentra dispuesto en el sentido aguas arriba a lo largo de la trayectoria del papel desde la posición a una segunda distancia, en el que la segunda distancia es al menos tan grande como la primera distancia; y en el que el sensor funciona en respuesta a un valor almacenado;

e)

comparar una señal procedente del sensor con el valor almacenado cuando el papel está en el emplazamiento en la trayectoria del papel;

f)

ajustar el valor en respuesta a la señal procedente del sensor;

g)

repetir las etapas (a) a (d) desde que el papel es detectado en el emplazamiento en la etapa de detección; e

h)

interrumpir la etapa de corte cuando ya no se detecta papel en el emplazamiento en la etapa de detección.

12. Método según la reivindicación 11, que comprende además:

i) retirar el papel de la zona de suministro con un transportador (26).

13. Método según la reivindicación 12, en el que en la etapa (i) la zona de suministro comprende un punto (114) de sujeción, en el que el papel extendido en el punto de sujeción se acopla al transportador.

14. Método según la reivindicación 11, en el que en la etapa (f) el valor está ajustado basándose en al menos dos señales procedentes del sensor, en el que cada señal corresponde a un punto distinto del papel en la trayectoria del papel en el emplazamiento.

15. Método según la reivindicación 14, en el que en la etapa (d) el sensor comprende un emisor y un receptor, y en el que el valor corresponde a una intensidad del emisor.

16. Método según la reivindicación 11, que comprende además la etapa de detectar si en el papel existen indicadores periódicos de referencia de hojas en la trayectoria del papel con el sensor, en el que la etapa (a) incluye imprimir en el papel con la impresora en respuesta a posiciones de tales indicadores.

17. Método según la reivindicación 11, que comprende además la etapa de detectar si en el papel existen indicadores periódicos de referencia de hojas en la trayectoria del papel con el sensor, en el que en la etapa (b) un controlador es apto en un primer modo para controlar el corte del papel con el cortador en respuesta a la detección de los indicadores adyacentes al sensor, en el que en un segundo modo, el controlador es apto para controlar el corte del papel sin tener en cuenta tales indicadores, y en el que dicho controlador es apto para establecer el funcionamiento en el primer o segundo modo en respuesta al sensor que detecta tales indicadores en el papel.

18. Método según la reivindicación 17, en el que en la etapa (a) el papel es papel de inicio de hoja (TOF), y en el que los indicadores son unas marcas TOF.

19. Método según la reivindicación 11, que comprende además:

g) detectar si existen unos indicadores periódicos de referencia de hojas en el papel en la trayectoria del papel con el sensor;

h) comparar una señal procedente del sensor con un valor almacenado; y

i) ajustar el valor en respuesta a la señal procedente del sensor cada vez que un indicador en el papel es detectado en el emplazamiento.