ES2313757T3 - Sensor de documentos para un cajero automatico de reutilizacion de moneda. - Google Patents
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Abstract
Aparato de cajero automático, que comprende: un recorrido de hojas en la máquina, en el que las hojas (838) se desplazan a lo largo de una dirección de hoja (S) un detector de espesor de hoja (810) que detecta el espesor de las hojas en el recorrido de hojas, comprendiendo un emisor (812, 850) en un primer lado del recorrido de hojas y un receptor (814) en el lado opuesto del recorrido de hojas, desplazándose las hojas (838) por el recorrido de hojas que se extiende entre el emisor (812, 850) y el receptor (814); comprendiendo el emisor (812, 850): una fuente de radiación (822, 870); una guía de radiación (824, 856) para aceptar luz procedente de la fuente de radiación (822, 870) en un primer extremo y para enviar la luz por un segundo extremo (826, 858), siendo dicho segundo extremo (826, 858) sustancialmente alargado y extendiéndose a lo largo de una primera distancia generalmente transversal a la dirección de la hoja (5); comprendiendo el receptor (814): un elemento sensible a la radiación (830) alineado con el segundo extremo (826, 858) de la guía de dirección (824, 856), extendiéndose el elemento en dirección transversal a la primera distancia del recorrido de hojas, en el que el elemento sensible a la radiación (830) genera señales de respuesta a la radiación que le llega de la fuente de radiación (822, 870), pudiendo ser utilizadas las señales por la máquina para detectar el espesor de las hojas que pasan entre el emisor (812, 850) y el receptor (814).
Description
Sensor de documentos para un cajero automático
de reutilización de moneda.
La presente invención se refiere a máquinas de
cajero automático. Específicamente, la presente invención se
refiere a una máquina de cajero automático que permite que los
billetes, letras de cambio u otros documentos depositados por un
cliente puedan ser identificados y almacenados en la máquina y,
posteriormente, reintegrados selectivamente a otro cliente.
Las máquinas de cajero automático ya se conocían
en la técnica anterior. Un tipo corriente de máquina de cajero
automático es un cajero automático (ATM, Automated Teller Machine).
Otros tipos de máquinas de cajero automático se utilizan para
contar y reintegrar dinero en efectivo. Estas máquinas son
utilizadas, con frecuencia, por los cajeros o los empleados que
atienden a los clientes del banco u otros entornos
transaccionales.
Los cajeros automáticos de uso corriente aceptan
depósitos de clientes y los procesan utilizando dispositivos
separados de los dispositivos que suministran billetes y otros
artículos a los clientes. Los cajeros automáticos más corrientes
para efectuar ingresos requieren que los clientes efectúen sus
depósitos en un sobre. El sobre es aceptado por la máquina para
almacenarlo. Aunque el cliente indica el valor del contenido del
sobre, con frecuencia no se acredita el importe ingresa en la
cuenta del cliente hasta que el personal del banco ha retirado el
sobre del cajero automático y ha comprobado su contenido.
Otros cajeros automáticos disponen de la
capacidad de recibir cheques y otros efectos negociables. Dichas
máquinas pueden comprender un dispositivo como el que describe la
patente US nº 5.422.467. Los dispositivos de esta clase pueden
utilizarse para cancelar y producir imágenes electrónicas de los
cheques depositados en un cajero automático. Los cheques cancelados
se guardan en la máquina para ser retirados posteriormente por el
personal del banco.
Los billetes, cheques de viaje y otros
documentos y materiales en hojas que los cajeros automáticos
reintegran normalmente se alojan generalmente en la máquina en
recipientes extraíbles. Las hojas se reintegran desde los
recipientes y la máquina los entrega a los clientes. Periódicamente,
deben retirarse estos recipientes de la máquina y reponer el
contenido de hojas de los mismos. Para sustituir los recipientes
debe abrirse la parte segura del cajero automático y colocar en la
misma recipientes nuevos con un nuevo suministro de hojas.
Alternativamente, pueden abrirse los recipientes de la máquina,
añadir billetes u otros documentos y volver a colocarlos. Una vez
vueltos a colocar los recipientes, la parte segura de la máquina
debe volver a cerrarse.
Con frecuencia, las sustituciones o reposiciones
de los recipientes requieren el transporte de recipientes llenos
hasta la máquina y la devolución de los recipientes parcialmente
agotados a una ubicación alejada. Aunque se han hecho esfuerzos
para diseñar recipientes que minimicen las oportunidades de robo,
siempre persiste cierto riesgo. Por ello, estas actividades son
realizadas normalmente por mensajeros armados. Con frecuencia se
asigna más de una persona a cualquier tarea en la cual se tenga
acceso al dinero en efectivo o a los demás efectos bancarios. Al
estar implicadas numerosas personas en la carga de los recipientes
de sustitución, su transporte a los cajeros automáticos, la
sustitución, la devolución de los recipientes sustituidos y la
comprobación de los contenidos de los recipientes devueltos, con
frecuencia resulta difícil identificar la causa de cualesquiera
pérdidas.
La necesidad de sustituir periódicamente
recipientes con billetes es un inconveniente, porque el cajero debe
cerrarse. Mientras se repone el suministro de billetes los clientes
no pueden utilizar el cajero automático y se pierden oportunidades
de realizar transacciones, con el resultado de la insatisfacción del
cliente. Los clientes también se decepcionan si las operaciones de
reposición no se realizan con la frecuencia suficiente y la máquina
se queda sin billetes u otros documentos.
Otros tipos de máquinas de cajero automático,
tales como las que reintegran dinero en efectivo a los empleados
que atienden a los clientes, presentan los mismos inconvenientes que
los cajeros automáticos. Debe efectuarse la reposición periódica de
los billetes u otros documentos de valor reintegrados por la máquina
para mantenerla en funcionamiento. Aunque tales máquinas aceleran
el servicio de reintegro de efectivo al cliente, implican un coste
importante asociado a la segregación, preparación y transporte de
los billetes antes de colocarlos en el interior de la máquina.
Se han desarrollado otras máquinas para efectuar
transacciones bancarias para identificar y contar los billetes.
Dichas máquinas pueden utilizarse en entornos bancarios y de
distribución. Las máquinas que cuentan billetes generalmente
requieren que los billetes se orienten previamente de un modo
específico para obtener una identificación correcta. Esta operación
exige un consumo de tiempo de la persona que está operando con la
máquina. Muchas máquinas que cuentan billetes también tienden a
rechazar billetes válidos debido al deterioro natural que se
produce en los billetes de los E.U. La velocidad asociada con estas
máquinas que cuentan y aceptan billetes también es inferior a lo
deseable en muchos casos.
\newpage
En países distintos a los Estados Unidos se han
utilizado máquinas de cajero automático capaces de recibir
billetes, identificar el tipo específico y la denominación del
billete, almacenar el billete y más tarde reintegrarlo a un
cliente. Tales máquinas reutilizadoras son viables en países tales
como Japón, donde los billetes incluyen características especiales
que facilitan su identificación por las máquinas. No obstante, estas
máquinas reutilizadoras no son generalmente viables con los
billetes de los Estados Unidos que generalmente no incluyen
características especiales que faciliten la identificación por la
máquina, Los billetes de los Estados Unidos también están sujetos a
un amplio rango de condiciones tales como desgaste, suciedad y
decoloración que no incapacitan al billete para ser utilizado pero
hacen muy difícil para la máquina identificarlo correctamente.
Las máquinas bancarias del tipo de reutilización
de los billetes desarrolladas también presentan, generalmente,
velocidades de operación bajas. Esto es particularmente cierto
cuando las máquinas se utilizan para procesar un gran número de
billetes. Con frecuencia, tales máquinas exigen una orientación
específica de los billetes y el rechazo de los billetes debido a
una orientación incorrecta lleva asociado un considerable consumo de
tiempo. La manipulación de las hojas para facilitar la
identificación y el almacenaje es un proceso que también consume
tiempo. Una vez que la hoja ha sido identificada inicialmente como
correcta y almacenada en la máquina, generalmente no se efectúa un
nuevo examen para asegurar que la determinación original del tipo y
el carácter del billete han sido correctos. Como resultado, un
cliente puede recibir un billete erróneamente identificado, lo cual
puede reducir la satisfacción del cliente.
Generalmente, los dispositivos de reintegro de
las máquinas de cajero automático cogen un billete cada vez.
Ocasionalmente se produce un mal funcionamiento y cogen dos o
incluso tres billetes. Coger billetes dobles representa un problema
especialmente en una máquina de cajero automático con reutilización
de billetes, donde los billetes deben separarse para ser
identificados. Se han desarrollado diversos tipos de dispositivos
detectores de billetes dobles. Algunos de tales dispositivos se
basan en el contacto físico con los billetes que pasan para
determinar el espesor. Otros sensores determinan el espesor del
billete deduciéndolo por las propiedades ópticas u otras
propiedades de los billetes que pasan.
Antes de los dispositivos de detección de
billetes con propiedades de detección ópticas se había intentado
detectar los billetes dobles determinando la capacidad de
transmisión de la luz a través de una pequeña zona de un billete.
Este enfoque resulta inherentemente poco fiable debido a las
diferentes propiedades ópticas presentes en diversas zonas de un
billete. Condiciones tales como marcas, manchas o decoloraciones en
los billetes también pueden hacer poco fiable la detección óptica
convencional de billetes dobles.
El documento FR nº 2.492.349 describe un aparato
de máquina de cajero automático que comprende: un recorrido de
hojas en la máquina en el que las hojas viajan a lo largo de una
dirección de hoja; un detector de espesor de hoja que determina el
espesor de las hojas en el recorrido de hojas y un receptor en un
lado opuesto del recorrido de hojas, en el que las hojas se mueven
en la extensión del recorrido de hojas entre el emisor y el
receptor; incluyendo el emisor una fuente de radiación y el receptor
un elemento sensible a la radiación, generando el elemento sensible
a la radiación señales de respuesta a la radiación que llega
procedente de la fuente de radiación, siendo las señales
utilizables por la máquina para detectar el espesor de las hojas
que pasan entre el emisor y el receptor.
La patente US nº 4.559.451 describe un aparato
para explorar documentos. El aparato comprende una serie de diodos
emisores de luz, o fibras ópticas, dispuestos transversalmente a lo
ancho del documento y superando los bordes del mismo, una serie
correspondiente de fotodiodos, o fibras ópticas conectadas a
fotodiodos, para proveer señales de igual intensidad indicativas
del grado de transmisión de la luz a cada sensor, y un circuito
analizador sensible a cada una de las señales de intensidad para
determinar la condición del documento y, especialmente, para
determinar la posición de los bordes del documento y el tamaño de
cualesquiera poros o roturas del documento.
Por lo tanto, se necesita una máquina de cajero
automático reutilizadora más fiable, operativamente más rápida y
que pueda ser utilizada con billetes estadounidenses y con otros
billetes y otros documentos con un amplio rango de propiedades.
Además, se necesita un dispositivo que detecte el espesor del
documento más fiablemente en dicha máquina de cajero
automático.
\vskip1.000000\baselineskip
En las reivindicaciones adjuntas se definen
aspectos de la invención.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes
fiable y operativamente más rápida.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
trabaje con billetes y otros documentos con una amplia variedad de
propiedades.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes
capaz de desapilar y separar documentos introducidos en una
pila.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático que oriente los documentos
respecto a un recorrido de hojas mientras desplaza tales documentos
a una velocidad elevada.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
pueda transportar una pluralidad de documentos en un recorrido de
hojas de forma concurrente y a una velocidad elevada.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
identifique documentos y que devuelva al cliente los documentos no
identificables.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
permita al cliente depositar documentos en la máquina bancaria y,
una vez identificados los documentos, elegir entre depositarlos
documentos o recuperarlos.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
pueda identificar los documentos depositados prescindiendo de su
orientación.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
permita almacenar selectivamente los billetes depositados en zonas
de almacenaje de la máquina.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
permita almacenar selectivamente documentos depositados en
recipientes extraíbles.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes que
permita recuperar documentos almacenados en zonas de almacenaje y
reintegrarlos a los clientes.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático en la cual los documentos pueden
ser transportados, orientados, almacenados en zonas de almacenaje y
reintegrados desde otras zonas de almacenaje de la máquina de forma
concurrente.
Según una forma de realización de la invención,
puede disponerse una máquina de cajero automático que comprenda un
dispositivo más fiable para detectar el espesor de los
documentos.
Según una forma de realización, puede disponerse
una máquina de cajero automático con reutilización de billetes. La
máquina puede comprender una zona de entrada/salida en la cual el
cliente pueda insertar documentos que deben depositarse y de la
cual el cliente que está sacando documentos pueda recibirlos.
El cliente puede depositar documentos en una
pila. Los documentos pueden desplazarse desde la zona de
entrada/salida al transporte central. En una zona de desapilado,
los documentos pueden retirarse de la pila uno a uno y separarse en
un flujo de documentos separados individuales. Los documentos pueden
desplazarse a lo largo de un recorrido de documentos en el
transporte central. Los documentos que se desplazan en el transporte
central pueden enderezarse para ser orientados correctamente
respecto a la dirección de desplazamiento a lo largo del recorrido
de documentos. Además, los documentos pueden moverse para
alinearlos en una relación correctamente centrada en el recorrido
de documentos.
A continuación, cada documento puede desplazarse
pasando por delante de un dispositivo identificador que puede
funcionar identificando el tipo y/o la denominación de cada
documento. Los documentos identificables pueden dirigirse a una
zona de custodia, mientras que los documentos no identificables son
dirigidos a la zona de rechazo de la zona de entrada/salida de la
máquina.
El cliente puede ser informado de cualesquiera
documentos inidentificables a través de los dispositivos de entrada
y salida de la máquina. A continuación pueden entregarse al cliente
cualesquiera documentos inidentificables desde la zona de rechazo.
Alternativamente, dependiendo de la programación de la máquina, los
documentos rechazados pueden almacenarse en la misma para posterior
análisis.
Los documentos identificados como correctos
pueden guardarse inicialmente en la zona de custodia. Los
dispositivos de salida de la máquina pueden indicar al cliente el
tipo y/o el valor de los documentos identificables. Puede
permitirse al cliente seleccionar si dichos documentos deben serle
devueltos o deben ser depositados. Si el cliente elige que los
documentos le sean devueltos, los documentos pueden salir por la
zona de entrada/salida y no se acredita el valor de los mismos en
la cuenta del cliente.
Si el cliente elige depositar los documentos,
los documentos pueden volver a desplazarse a través del transporte
central en un flujo de documentos separados que se desplaza
rápidamente. Los documentos pueden volver a ser identificados por
el dispositivo de identificación. No obstante, en lugar de ser
encaminados a las zonas de rechazo y de depósito, ahora, los
documentos identificados son dirigidos preferentemente por el
sistema de control de la máquina a ubicaciones de almacenaje
seleccionadas. Las ubicaciones de almacenaje pueden ser los lugares
en los cuales se almacenan en la máquina los documentos de tipos
específicos. Las zonas de almacenaje de la máquina pueden ser zonas
con una pluralidad de recipientes extraíbles. A continuación puede
acreditarse el valor de los documentos depositados en la cuenta del
cliente.
El mismo cliente que ha depositado los
documentos o un cliente posterior que desee efectuar un reintegro
desde la máquina puede recibir documentos previamente almacenados en
las zonas de almacenaje. Los mecanismos de reintegro de documentos
asociados con las zonas de almacenaje pueden retirar documentos
selectivamente de las zonas de almacenaje y dirigirlos al
transporte central de la máquina. Cuando los documentos se desplazan
a través del transporte central, pueden pasar por delante del
dispositivo de identificación. Puede comprobarse el tipo y la
denominación de cada documento. De este modo se garantiza que la
identificación inicial de los documentos efectuada cuando fueron
depositados en la máquina es correcta. Esta tercera verificación
puede asegurar que el cliente que retira documentos de la máquina
no recibe un documento incorrecto. Los documentos pueden
desplazarse desde las zonas de almacenaje de forma concurrente para
facilitar el funcionamiento rápido de la máquina y el movimiento se
controla a través de segmentos de transporte remoto y del transporte
central para asegurar que se desplazan en forma de un flujo de
documentos separados cuando pasan por delante del dispositivo de
identificación.
Los documentos identificados que deben ser
reintegrados al cliente pueden ser desplazados por el transporte
central a la zona de custodia. Desde la zona de custodia pueden ser
presentados al cliente. A continuación, puede cargarse o debitarse
en la cuenta del cliente el valor de los documentos que han sido
retirados.
Pueden utilizarse mecanismos adecuados para
coger y separar documentos, de modo que puedan ser transportados en
flujo a través de la máquina. Pueden utilizarse dispositivos de
detección del espesor para garantizar que no se añaden al flujo
billetes dobles o solapados. El dispositivo de detección del espesor
puede comprender un emisor y un receptor en lados opuestos del
recorrido de hojas. Los documentos que se desplazan por el recorrido
de hojas pueden pasar entre el emisor y el receptor.
El emisor puede comprender una fuente de
radiación. Una guía de radiación puede aceptar luz procedente de la
fuente de radiación y conducirla a una salida de radiación
linealmente alargada. La salida de radiación puede extenderse
generalmente transversalmente a la dirección del documento que se
desplaza por el recorrido de hojas. La salida de radiación puede
extenderse transversalmente a una distancia superior al porcentaje
de anchura de los documentos en dirección transversal.
El receptor puede comprender un elemento
sensible a la radiación alineado con la salida de radiación. El
elemento sensible a la radiación puede extenderse en todo el ancho
de la salida de radiación. El elemento sensible a la radiación
puede generar señales de respuesta a la cantidad de radiación
procedente de la salida de radiación que llega al elemento sensible
a la radiación.
Cuando pasan documentos entre el emisor y el
receptor la radiación puede pasar a través de estos documentos. La
cantidad de radiación que llega al elemento sensible a la radiación
varía con el espesor de los documentos que pasan. La transmisividad
de la radiación a través de las zonas del documento también varía
debido a los dibujos impresos y otras marcas del documento. La
anchura relativamente grande de la salida de radiación y del
elemento sensible a la radiación puede hacer que las señales de
salida generalmente no se vean afectadas por las condiciones
locales del billete. Si la radiación que pasa a través del billete
se encuentra por debajo de un umbral que es indicativo de
documentos dobles, los documentos pueden recuperarse y separarse.
Una vez separados, los documentos pueden ser manejados por la
máquina.
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La figura 1 es una vista esquemática en sección
transversal de la máquina de cajero automático con reutilización de
billetes de una forma de realización preferida.
La figura 2 es un diagrama esquemático de las
funciones realizadas por la máquina que representa la figura 1.
La figura 3 es una vista en sección transversal
de los componentes del transporte central y de la zona de
entrada/salida de la máquina.
La figura 4 es una vista similar a la figura 1
que representa esquemáticamente la introducción de una pila de
documentos por un cliente.
La figura 5 es una vista esquemática de la zona
de entrada/salida representada recibiendo un pila de documentos de
un cliente.
La figura 6 es una vista similar a la figura 5
que muestra la pila de documentos después de ser depositada en el
interior de la máquina.
La figura 7 es una vista esquemática similar a
la figura 1 que muestra una pila de documentos insertada que se
desplaza desde la zona de entrada/salida de la máquina a la zona de
desapilado de documentos de la máquina.
La figura 8 es una vista esquemática que
representa la pila desplazándose desde la zona de entrada/salida a
la zona de desapilado.
La figura 9 es una vista esquemática de la zona
de desapilado de la máquina antes de la llegada de la pila.
La figura 10 es una vista esquemática de la zona
de desapilado que representa una pila de documentos que está siendo
transportada al interior de la zona de desapilado.
La figura 11 es una vista similar a la figura 10
que representa la pila de documentos desplazándose a la posición de
desapilado.
La figura 12 es una vista similar a la figura 11
con los documentos en posición de desapilado en la zona de
desapilado.
La figura 13 es una vista similar a la figura 1
que representa los documentos pasando de la zona de desapilado a
las zonas de rechazo y custodia de la máquina a través del
transporte central.
La figura 14 es una vista similar a la figura 12
que representa un documento que está siendo desapilado en la zona
de desapilado.
La figura 15 es una vista similar a la 14 que
representa un documento retirado de la pila que se desplaza por
delante de los sensores para detectar billetes dobles y
precentrado.
La figura 16 es una vista esquemática que
representa un billete doble siendo retirado de la pila.
La figura 17 es una vista en sección transversal
de un mecanismo utilizado para desapilar billetes en la zona de
desapilado.
La figura 18 es una vista esquemática de una
mitad de una lanzadera que forma parte de un mecanismo de
enderezamiento, presentándose la mitad de la lanzadera en una
posición de paso de billetes.
La figura 19 es una vista similar a la figura 18
que representa la mitad de la lanzadera en una posición de parada
del billete.
La figura 20 es una vista en planta de una
lanzadera utilizada para enderezar y centrar documentos en el
transporte central.
La figura 21 es una vista esquemática de un
billete enderezado.
La figura 22 es una vista esquemática similar a
la figura 21 que representa el billete siendo enderezado por la
acción de la lanzadera.
La figura 23 es una vista similar a la figura 22
que muestra el billete alineado transversalmente a la dirección de
desplazamiento del transporte central, pero en la condición de
descentrado.
La figura 24 es una vista esquemática del
billete representado en la figura 23 habiendo sido movido por la
lanzadera a una posición centrada en el transporte central.
La figura 25 es una vista esquemática que
representa la lanzadera moviendo un documento transversalmente a la
dirección de desplazamiento del transporte central.
La figura 26 es una vista esquemática de la
circuitería de precentrado y centrado utilizada en conexión con una
forma de realización preferida.
La figura 27 es una vista esquemática de la zona
de entrada/salida de la máquina cuando los documentos son liberados
por el transporte central.
La figura 28 es una vista esquemática similar a
la figura 1 que representa documentos inidentificables siendo
entregados a un cliente en el exterior de la máquina.
La figura 29 es una vista esquemática de la zona
de entrada/salida que muestra documentos inidentificables siendo
impelidos al exterior de la máquina.
La figura 30 es una vista esquemática similar a
la figura 29 que representa documentos inidentificables siendo
encaminados al interior de la máquina para ser almacenados.
La figura 31 es una vista esquemática similar a
la figura 1 que representa documentos guardados en custodia siendo
encaminados al transporte central para almacenarlos en la
máquina.
La figura 32 es una vista esquemática de la zona
de entrada/salida moviendo los documentos guardados en la zona de
custodia.
La figura 33 es una vista esquemática que
representa una parte del mecanismo de accionamiento para accionar
las correas de transmisión en la zona de entrada/salida.
La figura 34 es una vista esquemática isométrica
del mecanismo de accionamiento de la zona de entrada/salida.
La figura 35 es una vista esquemática similar a
la figura 1 que representa documentos que previamente habían sido
guardados en la zona de custodia siendo desapilados y pasando por el
transporte central al interior de la máquina para guardarlos en las
zonas de almacenaje de recipientes de almacenaje de documentos.
La figura 36 es una vista esquemática de una
disposición de correa y rodillo de transporte utilizados para
transportar documentos en el transporte central de la máquina.
La figura 37 es una vista lateral de una guía
utilizada en relación con los rodillos de transporte.
La figura 38 es una vista lateral en sección
transversal de una guía utilizada en relación con los rodillos de
transporte.
La figura 38 es una vista lateral en sección
transversal de los rodillos de transporte, correas de documentos y
guías mostradas en relación de soporte con un documento.
La figura 39 es una vista lateral de un
mecanismo de compuerta utilizado para encaminar documentos que se
desplazan en segmentos de transporte remoto, con el mecanismo de
compuerta representado en una posición que permite que el documento
pase directamente a través del mismo.
La figura 40 es una vista lateral del mecanismo
de compuerta mostrado en la figura 39 en la condición de paso del
documento desde el segmento de transporte remoto a un recipiente de
transporte.
La figura 41 es una vista similar a la figura 39
con el mecanismo de compuerta representado mientras pasa un
documento desde un transporte de recipiente al segmento de
transporte remoto.
La figura 42 es una vista del mecanismo de
compuerta mostrado en la figura 39 en una condición que permite que
un documento pase del transporte de recipiente al segmento de
transporte remoto, con el documento desplazándose en una dirección
opuesta a la representada en la figura 41.
La figura 43 es una vista del mecanismo de
compuerta representado en la figura 39 con un documento pasando
desde el segmento de transporte remoto al transporte de recipiente
con el documento desplazándose en una dirección opuesta a la
representada en la figura 40.
La figura 44 es una vista esquemática de una
disposición de correas y poleas adyacente al mecanismo de compuerta
mostrado en la figura 39.
La figura 45 es una vista esquemática de un
transporte de hojas que ejemplifica los principios utilizados para
desplazar documentos en los segmentos de transporte remoto y en los
transportes de recipiente.
La figura 46 es una vista esquemática en sección
transversal que representa un documento desplazándose en un
transporte del tipo representado en la figura 45.
La figura 47 es una vista en planta superior de
una tapa que cubre una zona de almacenaje dentro de un recipiente
de billetes para reutilización.
La figura 48 es una vista en sección transversal
de una zona de almacenaje de un recipiente de billetes representado
con una hoja que se mueve en dirección a la zona de almacenaje.
La figura 49 es una vista similar a la figura 48
que representa la hoja parcialmente aceptada en la zona de
almacenaje.
La figura 50 es una vista en planta frontal de
las ruedas de avance, ruedas de arrastre y ruedas de choque
adyacente a la zona de almacenaje, con la hoja representada
desplazándose al interior de la zona de almacenaje como muestra la
figura 49.
La figura 51 es una vista similar a la figura 49
con la hoja desplazada a la zona de almacenaje pero posicionada
encima de la pila de documentos guardados en la misma.
La figura 52 es una vista similar a la figura 50
con la hoja aceptada integrada en la pila.
La figura 53 es una vista similar a la figura 52
con a hoja recién aceptada guardada como parte de la pila por dedos
adyacentes a la zona de almacenaje.
La figura 54 es una vista esquemática similar a
la figura 1 que muestra el flujo de hojas desde una zona de
almacenaje a la zona de custodia como respuesta a una solicitud de
reintegro de documentos introducida por un usuario.
La figura 55 es una vista en sección transversal
de una zona de almacenaje que incluye en su interior una pila de
hojas de la cual debe retirarse una hoja como parte de una operación
de reintegro.
La figura 56 es una vista similar a la figura 55
en la cual los dedos que retienen la pila de hojas en la zona de
almacenaje se han retraído para permitir que las hojas se entren en
contacto con la superficie interior de la puerta de tolva.
La figura 57 es una vista similar a la figura 56
en la cual la puerta de tolva está levantada con las ruedas de
avance y las ruedas de choque representadas empezando a moverse para
coger una hoja de la pila.
La figura 58 es una vista similar a la figura 57
que representa las ruedas de avance y de choque desplazándose a una
posición en la cual la hoja superior de la pila está siendo retirada
de la misma.
La figura 59 es una vista frontal de las ruedas
de avance, las ruedas de choque, la rueda separadora y las ruedas
de arrastre arrastrando una hoja cuando está siendo retirada de la
pila del modo que representa la figura 58.
La figura 60 es una vista similar a la figura 58
con la hoja representada habiendo sido retirada de la zona de
almacenaje y detectada por un detector de hojas dobles.
La figura 61 es una vista en planta superior de
la puerta de tolva superpuesta a una zona de almacenaje que muestra
una hoja que ha sido retirada de la misma y se desplaza en dirección
al mecanismo de compuerta adyacente al transporte remoto.
La figura 62 es una vista esquemática similar a
la figura 1 que muestra una pila de hojas que han sido reintegradas
desde la ubicación de almacenaje siendo entregadas a un usuario de
la máquina.
La figura 63 es una vista esquemática de la
arquitectura del sistema de control de una forma de realización
preferida de la máquina.
Las figuras 64 a 68 son un diagrama de flujo
simplificado que representa un ejemplo de flujo de transacción para
una transacción de depósito efectuada en una máquina bancaria con
reutilización de billetes.
Las figuras 69 y 70 son un diagrama de flujo
simplificado que representa el flujo de transacción de una
transacción de reintegro efectuada en la máquina.
La figura 71 es una vista esquemática lateral en
sección transversal del emisor y el receptor de un detector de
espesor utilizado en la máquina.
La figura 72 es una vista similar a la figura 71
con una hoja representada situada entre el emisor y el detector.
La figura 73 es una vista esquemática lateral
parcialmente seccionada de una forma alternativa del emisor de la
figura 71.
La figura 74 es una vista explosionada del
emisor representado en la figura 73.
La figura 75 es otra vista explosionada del
emisor representado en la figura 74.
La figura 76 es una vista ampliada de la salida
de radiación y los filamentos de fibra óptica utilizados en la guía
de radiación de la forma de realización preferida.
La figura 77 es una vista en planta superior del
receptor del detector de espesor de hoja.
La figura 78 es una vista isométrica del
receptor representado en la figura 77.
La figura 79 es un gráfico que representa las
señales generadas por el receptor como respuesta al paso de hojas
individuales o dobles.
Haciendo referencia a los dibujos, y en
particular a la figura 1, se representa en dicha figura una máquina
de cajero automático con reutilización de billetes indicada en
general con la referencia 10. La máquina comprende un armazón 12.
El armazón 12 comprende una zona de interfaz de cliente indicada en
general con la referencia 14. La zona de interfaz de cliente 14
comprende componentes utilizados para la comunicación con el usuario
de la máquina. Estos componentes pueden comprender una pantalla 16
que sirve de dispositivo de salida. La zona de interfaz también
puede comprender un teclado 18 y/o un lector de tarjetas 20 que
sirven de dispositivos de entrada manualmente accionables, a través
de los cuales el usuario puede introducir información o
instrucciones en la máquina. Debe entenderse que estos dispositivos
se citan únicamente a título de ejemplo y que pueden utilizarse
otros dispositivos de entrada y salida capaces de recibir o
transmitir información, por ejemplo una pantalla táctil, un
visualizador, altavoces de audio, dispositivos de exploración del
iris, dispositivos de lectura de las huellas digitales,
transmisores y receptores de infrarrojos y otros dispositivos.
La máquina también comprende otros dispositivos
que se indican de forma esquemática. Tales dispositivos pueden
comprender una impresora de comprobantes 22 que entrega a los
usuarios comprobantes referentes a actividades relacionadas con sus
transacciones. Otros dispositivos indicados esquemáticamente
comprende una impresora de diario 24 para efectuar un registro de
las transacciones en papel. En el armazón de la máquina también
puede incluirse una impresora de libretas de banco 26, indicada
esquemáticamente. También puede incluirse un dispositivo de
reproducción óptica de imágenes de cheques 28 para generar imágenes
electrónicas de los cheques depositados en la máquina, así como
para cancelar tales cheques. Un dispositivo de reproducción óptica
de imágenes de cheques de esta clase puede ser del tipo mostrado en
la patente US nº 5.422.467 u otro mecanismo similar.
Los dispositivos 22, 24, 26 y 28 se incluyen a
título de ejemplo y también pueden incluirse en la máquina otros
dispositivos tales como cámaras de vídeo para conectar con una
ubicación remota, un mecanismo de aceptación de depósitos en sobre,
dispositivos de impresión de tickets para imprimir extractos y otros
dispositivos. Además, debe entenderse que, aunque la forma de
realización descrita en la presente memoria toma la forma de un
cajero automático (ATM), la presente invención puede utilizarse en
conexión con otros tipos de máquinas de cajero automático.
La máquina 10 comprende un sistema de control
indicado en general con la referencia 30. El sistema de control se
encuentra en conexión operativa con los componentes de la máquina y
controla el funcionamiento de la misma conforme a instrucciones
programadas. El sistema de control 30 también dispone comunicaciones
con otros ordenadores referentes a transacciones efectuadas en la
máquina. Tales comunicaciones pueden disponerse mediante
cualesquiera medios adecuados, por ejemplo a través de línea
telefónica, de un enlace de radio inalámbrico o mediante una
conexión a través de la red de transacciones de uso interno.
La forma de realización preferida presenta la
capacidad de reutilizar billetes u otras hojas o documentos
representativos de valor recibidos de un cliente. Para los fines de
esta descripción, excepto donde se indique otra cosa, las palabras
documentos, hojas letras de cambio y billetes se utilizan de forma
intercambiable para referirse a los materiales en forma de hoja
procesados. El proceso de reutilización implica la recepción sin
envasar del documento del cliente, la identificación del tipo de
documentos depositados y el almacenaje de los documentos en
ubicaciones adecuadas en el interior de la máquina. A continuación,
los documentos almacenados pueden recuperarse selectivamente y
entregarse a clientes que desean retirar fondos de la máquina.
La forma de realización preferida comprende los
componentes funcionales mostrados esquemáticamente en la figura 2.
Estos componentes funcionales comprenden una función de
entrada/salida que recibe documentos de los usuarios de la máquina
y entrega documentos a los usuarios de la máquina. Una función de
desapilado 34 recibe documentos de la función de entrada/salida 32.
La función de desapilado sirve para separar los documentos de la
pila y colocarlos en un recorrido de hojas en relación separada y
espaciada.
Los componentes funcionales de la máquina
comprenden asimismo una función de enderezamiento 36. Como se
explicará posteriormente con mayor detalle, la función de
enderezamiento sirve para orientar los documentos de modo que se
alineen correctamente con el recorrido de hojas. Además, la función
de alineamiento 38 orienta los documentos en movimiento
centrándolos respecto al recorrido de hojas. Una vez alineados, los
documentos pasan a una función de identificación 40. La función de
identificación determina el tipo de documentos que pasan por el
recorrido de hojas. En la forma de realización preferida, la función
de identificación comprende la determinación del tipo y
denominación de un billete u otro documento. Además, la función de
identificación determina si un documento parece sospechoso o,
simplemente, no es identificable.
La función de identificación se halla vinculada
a la función de entrada/salida para poder devolver a los clientes
cualesquiera documentos sospechosos o no identificables en lugar de
depositarlos en la máquina. La función de identificación también
está vinculada al almacenaje de documentos y a las funciones de
recuperación 42, 44, 46 y 48. Las funciones de almacenaje y
recuperación sirven ara almacenar documentos en ubicaciones
seleccionadas y para recuperar estos documentos con fines de
reintegro de documentos a un cliente.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 1, se
representa esquemáticamente el aparato que efectúa las funciones
previamente descritas. La función de entrada/salida se realiza en
una zona de entrada/salida generalmente indicada con la referencia
50. La zona de entrada/salida es adyacente a una abertura 52 del
armazón de la máquina. El acceso a través de la abertura 52 se
controla mediante una compuerta móvil 54 que se representa en
posición cerrada en la figura 1.
La zona de entrada/salida 50 comprende cuatro
transportes de tipo correa. Estos transportes de tipo correa son
dispositivos adecuados para desplazar una pila de hojas y,
preferentemente cada uno comprende una pluralidad de correas, por
ejemplo como muestra la patente US nº 5.507.481. Las primeras
correas 56 y las segundas correas 58 enlazan una zona de
entrega/rechazo 60 que se extienden verticalmente entre las correas.
Como se explicará posteriormente, las correas 56 y 58 pueden
desplazarse verticalmente una respecto a la otra y desplazarse en
relación coordinada para transportar una pila de hojas colocadas
entre ellas.
La zona de entrada/salida 50 también comprende
terceras correas 62 y cuartas correas 64. Las terceras correas 62 y
las cuartas correas 64 unen verticalmente una zona de custodia
indicada en general con la referencia 66. Las correas 62 y 64 son
similares a las correas 56 y 58 y son capaces de desplazar una pila
de documentos entre ellas. Las correas de la zona de
entrada/salida, así como la compuerta 54, son accionadas por motores
adecuados indicados de forma esquemática con la referencia 68, que
son activados por el sistema de control 30. La zona de
entrada/salida puede operar de diversos modos, ejemplos de los
cuales se explican a continuación. La figura 3 muestra la zona de
entrada/salida 50 con mayor detalle.
La zona de entrada/salida comunica con un
transporte central indicado en general con la referencia 70. El
transporte central 70 comprende una zona de desapilado indicada en
general con la referencia 72. La zona de desapilado (72) comprende
una bandeja 74 adecuada para desplazar una pila de documentos en
ella. La zona de desapilado comprende, además, correas de
transporte 76 y correas captoras 78. Como se explica posteriormente
de forma detallada, la zona de desapilado actúa separando documentos
y liberándolos en relación espaciada al recorrido de documentos del
transporte central.
La operación de enderezamiento también comprende
sensores de dobles 80 para su utilización en la detección de
documentos dobles que han sido retirados de una pila en la zona de
desapilado. Estos documentos pueden separarse tal como se explicará
más adelante. Los sensores de precentrado sirven para asegurar que
las operaciones de enderezamiento y alineamiento puedan realizarse
correctamente.
Desde la zona de desapilado las hojas se
transportan a un dispositivo de enderezamiento y centrado 84. El
dispositivo de enderezamiento y centrado 84 lleva a cabo las
funciones de alineamiento de las hojas transversalmente al
recorrido de hojas. También realiza la función de mover las hojas
para que queden centradas respecto al recorrido de hojas a través
del transporte central.
Desde el dispositivo de enderezamiento y
centrado, los documentos cambian de dirección siendo girados sobre
rodillos de transporte 86 y se desplazan pasando por delante de un
dispositivo de identificación 88. El dispositivo de identificación
88 es preferentemente del tipo que muestra la solicitud de patente
US nº de serie 08/749.260 presentada el 15 de Noviembre de 1996,
propiedad del cesionario de la presente invención. En formas de
realización alternativas pueden utilizarse otros dispositivos de
identificación. Los dispositivos de identificación identifican
preferentemente el tipo y el carácter de los billetes que pasan. El
dispositivo de identificación preferentemente también distingue los
documentos genuinos, por ejemplo letras de cambio genuinas, de los
documentos inidentificables o sospechosos.
Desde el dispositivo de identificación, los
documentos se desplazan selectivamente como respuesta a la posición
de compuertas desviadoras mostradas esquemáticamente 90. Las puertas
desviadoras operan bajo el control del sistema de control para
dirigir documentos a la zona de entrega/rechazo 60, a la zona de
custodia 66 o al interior de las zonas de almacenaje y recuperación
de documentos de la máquina.
Las zonas de almacenaje y recuperación de
documentos comprenden recipientes de reutilización 92, 94, 96 y 98,
los cuales se describen posteriormente con mayor detalle. Los
recipientes de reutilización son preferentemente extraíbles de la
máquina por personal autorizado. Cada uno de los recipientes de la
máquina mostrados comprende cuatro zonas de almacenaje en su
interior. Dichas zonas están representadas por las zonas de
almacenaje 100, 102, 104 y 106 del recipiente 94. Las zonas de
almacenaje disponen ubicaciones para almacenar documentos que han
pasado satisfactoriamente por el transporte central. Los documentos
se guardan preferentemente en las zonas de almacenaje con
documentos del mismo tipo. Los documentos guardados en las zonas de
almacenaje pueden ser retirados de las mismas posteriormente, uno
cada vez, y entregados a otros clientes.
Los documentos se desplazan a los recipientes a
través de segmentos de transporte remoto indicados en general por
las referencias 108, 110, 112 y 114. Los segmentos de transporte
remoto están dispuestos preferentemente en relación alineada para
que los documentos puedan pasar entre los segmentos de transporte.
Cada segmento de transporte remoto presenta un mecanismo de
compuertas intermedias. Las compuertas intermedias designadas
generalmente con las referencias 116, 118, 120 y 122 funcionan, como
se explica más adelante, dirigiendo selectivamente los documentos
desde los segmentos remotos de documentos a la conexión con los
transportes de entrega del recipiente adyacente indicados por las
referencias 124, 126, 128 y 130. Los transportes de recipiente
funcionan tal como se explica posteriormente, para desplazar
documentos a las zonas de almacenaje de los recipientes y desde las
mismas.
Se apreciará que los diversos componentes que
comprenden las puertas, transportes y zonas de almacenaje, presentan
motores y sensores asociados, todos los cuales se encuentran en
conexión operativa con el sistema de control 30 para los fines de
detección y control del desplazamiento de los documentos a través de
ellos.
También se apreciará que, en la forma de
realización preferida, se dispone una zona de papelera indicada
generalmente con la referencia 132 dentro del armazón de la
máquina, en la parte inferior de los segmentos de transporte
remoto. La zona de papelera 132 funciona como receptáculo para
documentos que se ha determinado que no son adecuados para el
manejo o que no se consideran apropiados para recuperación posterior
y reintegro a un cliente. En la forma de realización preferida, la
zona de papelera 132 comprende una bandeja que puede desplazarse al
exterior sobre el armazón de la máquina para facilitar la limpieza y
eliminación de los documentos cuando se accede al interior de la
máquina.
A continuación, se explica el funcionamiento de
la máquina bancaria con reutilización de billetes mediante un
ejemplo de las etapas operativas y las funciones llevadas a cabo en
conexión con una transacción de realización de un depósito por un
cliente. Se entenderá que se trata únicamente de un ejemplo del modo
en que puede operarse la máquina. Pueden realizarse otros
procedimientos de operación y funciones basándose en la programación
de la máquina.
El flujo de la transacción de depósito se
muestra en las figuras 64 a 68. El cliente que se aproxima a la
máquina 10 acciona los componentes en la zona de interfaz del
cliente 14 para habilitar el funcionamiento de la máquina. Esta
acción puede comprender, por ejemplo, la inserción de una tarjeta de
crédito o de débito y la entrada de un número de identificación
personal (PIN). Naturalmente, pueden ser necesarias otras etapas
que debe realizar el cliente para identificarse ante la máquina, las
cuales pueden comprender otros modos de operación, por ejemplo
dispositivos de identificación de huellas digitales o de tipo
biométrico. Estas etapas por las que debe pasar el cliente para
identificarse ante la máquina se representan en la figura 64 por la
secuencia de ID del cliente que se indica con la referencia
134.
134.
Una vez que el cliente se ha identificado, la
máquina está programada para proceder a través de la secuencia de
transacción principal, indicada en general con la referencia 136.
Esta secuencia de transacción principal preferentemente presenta al
cliente un menú con diversas opciones de transacción disponibles
para ser efectuadas en la máquina 10. El flujo de transacción
continúa en la figura 64 desde la etapa 138, en la cual el cliente
selecciona efectuar una transacción de depósito que implica la
introducción de documentos, por ejemplo letras de cambio o
billetes.
Cuando el cliente indica que pretende efectuar
un depósito, la máquina ejecuta, a continuación, la etapa 140. En
la etapa 140, una compuerta interior indicada con la referencia 142
en las figuras 4 y 5 se desplaza para bloquear el acceso adicional
al interior de la máquina desde la zona de entrega/rechazo 60. Una
vez extendida la compuerta interior 142, el programa ejecuta, a
continuación, la etapa 144, en la cual la compuerta frontal 54 de
la máquina se desplaza para destapar la abertura 52. En esta
posición, el cliente puede insertar una pila de documentos,
indicada con la referencia 146 en la figura 5, en la zona de
entrega/rechazo 60 entre las correas 58 y 56. Como muestra la
figura 5, las correas 58 y 56 también pueden hacerse funcionar
interiormente para ayudar a posicionar la pila 146 contra la
compuerta interior 142.
Como muestra la figura 6, los sensores de
entrega/recepción 148, 150 están colocados en el interior del
armazón de la máquina en situación adyacente a la abertura 52. En
el flujo de transacción, como muestra la figura 64, se ejecuta una
etapa 152 para determinar si la pila de depósito 146 ha sido
desplazada por delante de los sensores. En la etapa 154 se
determina si los sensores están limpios. Si los sensores 148 y 150
no están limpios se ejecuta la etapa 154. En la etapa 154 se
intenta limpiar los sensores haciendo funcionar interiormente las
correas de transporte 56 y 58 en la etapa 156 e indicando al cliente
que introduzca su depósito en la etapa 158. Se realiza de nuevo una
comprobación para determinar si los sensores se han limpiado. En el
flujo de transacción se prevé que, después de un número determinado
de intentos de limpiar los sensores, las correas 56 y 58 se hagan
funcionar en sentido inverso para eliminar cualquier cosa que se
haya introducido en la máquina, y la puerta 54 se cierra.
No obstante, si los sensores 148 y 150 están
limpios e indican que una pila de documentos ha sido insertada
correctamente, el flujo de transacción pasa a la etapa 160, en la
cual la compuerta frontal 54 vuelve a cerrarse como muestra la
figura 6. A continuación el flujo de transacción pasa a la etapa
162, en la cual la compuerta interior 142 se retrae para que la
pila 146 pueda seguir siendo procesada tal como se describe a
continuación.
Seguidamente la pila se desplaza, tal como
muestra esquemáticamente la figura 7, desde la zona de
entrega/rechazo 60 a la zona de desapilado 72. Esto se realiza,
como se representa en la figura 65, desplazando un transporte que
soporta cuartas correas 64 hacia arriba en la zona de entrada/salida
50 como muestra la figura 8. Las cuartas correas de transporte 64
se desplazan hacia arriba para engranar con las correas de soporte
del transporte 62 y 58 y también para desplazarlas hacia arriba.
Los transportes se desplazan hasta que la pila se encuentra
encajada entre las correas 56 y 58, como se representa mediante la
etapa 164 en la figura 65. A continuación se accionan las correas
58 y 56 para desplazar la pila interiormente hacia la zona de
desapilado 72.
La zona de desapilado 72 se representa con mayor
detalle en la figura 9. Comprende correas de transporte 76 y
correas captoras 78 que son accionables independientemente mediante
motores u otros dispositivos de accionamiento adecuados. Un tope
posterior de fleje 166 se encuentra posicionado de forma móvil en la
zona entre las correas de transporte 76 y las correas 168 sobre la
bandeja 74. Debe entenderse que las correas 76, 78 y 168 se
encuentran dispuestas para estar en relación intermedia cuando la
bandeja 74 se desplaza adyacentemente a las mismas en la forma
descrita en la patente US nº 5.507.481.
La zona de desapilado 72 comprende una pared de
desapilado 170. La pared de desapilado 170 comprende una pluralidad
de escalones 172 cuyo objetivo se explica más adelante. La pared de
desapilado 170 comprende una pluralidad de ranuras (no mostradas)
que se extienden en general verticalmente. La bandeja 74 comprende
una pluralidad de proyecciones 174 que se extienden desde la
superficie superior de la bandeja al interior de las ranuras.
Adyacentemente a la correa de captación 78 se encuentran dispuestas
ruedas separadoras de contacto indicadas con las referencia 176 y
ruedas separadoras de no contacto 178, cuya función se explica más
adelante.
Durante el funcionamiento de la máquina, la pila
146 se desplaza a la zona de desapilado para ser desapilada, lo
cual se representa mediante la etapa 180 de la figura 65. Como
muestra la figura 10, en la etapa de desplazamiento de la pila 146
a la zona de desapilado, la bandeja 174 se desplaza lo
suficientemente lejos de las correas de transporte 76 para que la
pila 146 pueda desplazarse entre ellas. El tope posterior 166 se
levanta para permitir la entrada de la pila. Las correas de
transporte 76 y las correas de la bandeja 168 se desplazan hacia
adelante para que la pila 146 se mueva hacia la pared de desapilado
170. En la forma de realización preferida, la bandeja 74 es
inclinada por muelle hacia arriba y una vez desplazada la pila 146
entre ellas se mantiene entre las correas 168 sobre la bandeja 74 y
las correas de transporte 76 y las correas captoras 78 por la
fuerza de oblicua que actúa sobre la bandeja.
Como muestra la figura 11, cuando la pila 146 ha
pasado por delante del tope posterior 166, el tope posterior
desciende para situarse en posición posterior a la pila. Como se
describirá posteriormente, el tope posterior resulta
particularmente útil al desprender billetes dobles que pueden haber
sido cogidos durante la operación de desapilado. Como muestra la
figura 11, las correas 78 siguen corriendo en la dirección de avance
para desplazar la pila 146 hacia la pared 170. Como muestra la
figura 12, cuando la pila se ha desplazado completamente contra la
pared 170, los escalones 172 de la pared tienden a separar las hojas
de la pila. Esta separación de las hojas tiende a romper la tensión
superficial entre las hojas adyacentes y facilita la separación de
cada hoja adyacente de otra. Debe tenerse en cuenta que los
escalones 172 están configurados en una progresión para que el
encaje de las hojas de la pila 146 con los escalones 172 no
interfiera con el movimiento de la bandeja 74 hacia arriba cuando
las hojas son retiradas de la pila, permitiendo a la bandeja 74
aplicar una fuerza oblicua continua para que la hoja situada más
arriba de la pila se enganche en las ruedas captoras 78.
Haciendo referencia de nuevo al flujo de
transacción de la figura 65, una vez que la pila ha sido desplazada
a la posición de desapilado, en la etapa 182 se realiza una
comprobación para verificar la presencia de billetes en la zona de
desapilado. Suponiendo que los billetes se encuentran en posición
correcta, el flujo pasa a una rutina de desapilado en la etapa 184.
Como se explicará posteriormente de forma detallada, el sistema de
control 30 es un sistema de control de tipo novedoso que facilita el
funcionamiento rápido de la máquina, Como se representa mediante la
etapa representada en trazos 186, el sistema de control opera
efectuando tareas concurrentemente. Como resultado, en lugar de
desapilar un solo billete en la forma descrita a continuación y
después esperar que sea procesado, la forma de realización preferida
del sistema de control 30 desapila un billete y tan pronto como
este billete ha abandonado la zona de desapilado procede a desapilar
otro billete. Esto permite proveer un flujo de hojas separadas que
se desplazan concurrentemente por el transporte central bajo
control del sistema de control, acelerando de forma importante la
operación de la máquina.
El funcionamiento de la máquina en la operación
de desapilado se representa de forma esquemática en la figura 13.
Como puede apreciarse en la misma, la pila 146 se separa, en la zona
de desapilado 72, en hojas individuales que se desplazan por el
transporte central 70 en la dirección de las flechas C. A
continuación, los billetes son dirigidos selectivamente por razones
que se explicarán posteriormente, mediante compuertas desviadoras
90 a la zona de entrega/rechazo 60 o a la zona de custodia 66.
El funcionamiento de la máquina para desapilar
hojas en la zona de desapilado 72 se explica con referencia a las
figuras 14 a 17. La pila 146 es inclinada hacia arriba contra las
correas captoras 78 por la bandeja 74. El listón inferior de las
correas 78, que está en contacto con la hoja superior de la pila, se
desplaza hacia la izquierda en la figura 14 para coger una hoja
188. Como muestra la figura 17, las correas captadoras 78 se
sostienen sobre rodillos y se extienden más allá de la
circunferencia exterior de contacto de las ruedas separadoras de no
contacto 178. Las ruedas separadoras de contacto 176 están
dispuestas en general en relación de contacto opuesta a las dos
correas separadoras interiores 78. Cuando las correas separadoras se
desplazan hacia la izquierda, como muestra la figura 14, las ruedas
separadoras de contacto y de no contacto 176 y 178 no se desplazan.
Esto sirve para mantener en la pila las hojas que no son la hoja
superior.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 14, si
la hoja 188 que se desplaza desde la pila es una hoja individual,
esta condición es detectada por los sensores de dobles 80. Esto
significa que la hoja es adecuada para desplazarse por el
transporte central. A continuación, la hoja se desplaza pasando por
delante de los sensores de dobles 80 hasta cerca de los rodillos de
arrastre 190, 192. Como respuesta a la detección de la hoja como una
hoja individual, el rodillo de arrastre 192 se desplaza desde la
posición mostrada en trazos a la posición mostrada en líneas
continuas, en la cual está en contacto con la hoja 188. Los rodillos
de arrastre 192, 190 se accionan en la dirección indicada para
desplazar la hoja lejos de la pila. El accionamiento de los rodillos
de arrastre es cronometrado por el sistema de control 30 para
garantizar que la hoja 188 es espaciada adecuadamente a una
distancia de la hoja desapilada precedente que se desplaza por el
transporte central.
Como muestra la figura 15, la hoja 188 es
desplazada por los rodillos de arrastre 190 y 192 y pasa por los
sensores de precentrado 82. Los sensores de precentrado operan de la
forma descrita posteriormente para detectar la posición de los
bordes de la hoja. El sistema de control 30 utiliza las señales de
los sensores de precentrado 82 para desplazar una lanzadera
asociada con las operaciones de enderezamiento y centrado de la
hoja. El sistema de control mueve la lanzadera transversalmente en
el recorrido de transporte a una posición en la cual puede atrapar
la hoja en movimiento de modo que permitirá alinearla. Esto resulta
particularmente útil cuando las hojas retiradas de la pila son de
tamaños diferentes.
Debe entenderse que mientras que los billetes de
los Estados Unidos presentan el mismo tamaño para todas las
denominaciones, otros países utilizan documentos de diferentes
tamaños para los diversos tipos de billetes. Una ventaja
fundamental consiste en que los documentos insertados por el usuario
no deben organizarse para que tengan todos el mismo tamaño ni
necesitan ser orientados en ninguna dirección específica para ser
manejados mediante la forma de realización preferida. El mecanismo
de desapilado de la forma de realización preferida está
particularmente bien adaptado para desapilar las hojas que presentan
diversos tamaños y que no necesariamente están posicionadas todas
ellas para alinearse con la pared 170, especialmente en el caso de
las hojas que se encuentran en medio de la pila 146.
En el caso de que los sensores de dobles 80
detecten un billete doble, los billetes pueden separarse. En la
figura 16 se muestra un billete doble mediante las hojas 194 que
para los fines de este ejemplo se considera que son dos hojas
solapadas. Para separar estas hojas las correas captoras 78 se
detienen y la bandeja 74 se desplaza hacia abajo para que la pila
146 deje de estar en posición oblicua contra los listones inferiores
de las correas captoras.
A continuación, se hacen funcionar las correas
captoras 78 hacia atrás para que el listón inferior de las mismas
se desplace hacia la derecha en la forma representada, empujando las
hojas 194 hacia atrás al interior de la pila. Las ruedas
separadoras de contacto 176 y las ruedas separadoras de no contacto
también giran para facilitar el empuje de las hojas hacia atrás al
interior de la pila. En la forma de realización preferida esto se
lleva a cabo accionando las ruedas separadoras con un embrague de
una dirección. Las ruedas separadoras pueden girar libremente en la
dirección mostrada en la figura 16, pero no pueden girar en la
dirección opuesta. El movimiento de las correas 78 empuja las hojas
194 hacia atrás al interior de la pila. El tope posterior de fleje
funciona para evitar que las hojas se desplacen demasiado lejos y
caigan fuera de la pila.
Una vez que las hojas 194 han vuelto a la parte
superior de la pila, la bandeja 74 vuelve a levantarse y se intenta
una operación de arrastre. Generalmente, uno o más intentos
repetidos de separar las hojas tendrán éxito, de modo que las hojas
serán retiradas continuamente de la pila 146 una a una.
El flujo de transacción asociado con la
detección de dobles y los esfuerzos para separar la hoja superior
se representan en la figura 65. En la etapa 196 se determina si se
ha detectado una hoja doble durante la rutina de desapilado. En
caso afirmativo, se ejecuta la etapa asociada con el descenso de la
pila 198. Las correas de arrastre se desplazan en sentido inverso
en la etapa 200 para volver a empujar los dobles al interior de la
pila y, a continuación, en la etapa 202, la pila se levanta. Como se
ha dicho anteriormente, seguidamente vuelve a iniciarse la rutina
de desapilado. Naturalmente, si al coger una hoja no se detectan
hojas dobles, la hoja se desplaza pasando por los sensores de
precentrado 82 y en la etapa 204 se detecta la posición transversal
del billete en el transporte.
Después de ver que el documento ha pasado por
los sensores de precentrado, se desplaza al dispositivo de
enderezamiento y alineación 84. Este dispositivo está adaptado para
atrapar una hoja en movimiento y alinearla por su borde delantero
transversalmente a la dirección de desplazamiento de la hoja en el
recorrido de hojas. Cuando el borde delantero de la hoja ha sido
alineado transversalmente, el dispositivo 84 opera para mover la
hoja para que su línea central esté alineada con la línea central
del recorrido de transporte, permitiendo que el documento sea
identificado más rápidamente por razones que se explicarán más
adelante.
Como muestra la figura 20, el dispositivo de
enderezamiento y alineación comprende una lanzadera indicada con la
referencia 204. La lanzadera comprende un par de mitades de
lanzadera 206 y 208. Cada mitad de lanzadera está conectada a un
eje motor 210 que funciona moviendo las ruedas de presión 212 y 214
sobre las mitades de lanzadera tal como se explica a continuación.
La lanzadera 204 también puede moverse transversalmente sobre el
eje motor 210. La lanzadera comprende asimismo un primer sensor 216
adyacente a la mitad de lanzadera 206 y un segundo sensor 218
adyacente a la mitad de lanzadera 208. La lanzadera también
comprende un sensor medio 220. Los rodillos de presión engranan un
eje loco segmentado 222.
Haciendo referencia a la figura 18, en dicha
figura se representa la mitad de lanzadera 206. La mitad de
lanzadera comprende un solenoide 224. El solenoide 224 está
conectado a una barra de freno móvil 226 que puede desplazarse
sobre pivotes 228. La rueda de presión 212 gira alrededor de un
pivote central 230. El pivote central 230 está montado de forma
móvil en una ranura 232 del cuerpo de la mitad de lanzadera 206.
El eje motor 210 es un eje de tipo ranurado,
como puede apreciarse. El eje 210 se extiende a través de una rueda
de accionamiento 234 que está montada para rotación sobre el cuerpo
de la mitad de lanzadera 206.
Como muestra la figura 18, cuando el solenoide
224 no está activado, la rueda de presión 212 está acoplada
oblicuamente con la rueda de accionamiento 234 mediante un resorte
indicado esquemáticamente con la referencia 236. La rueda de
presión 212 gira como respuesta a la rotación del eje motor 210. La
rotación de la rueda de presión 212 también acopla los segmentos
que pueden girar independientemente del eje segmentado 222. Los
documentos pueden pasar a través de la pinza entre las ruedas de
presión 212 y 222 como respuesta al giro del rodillo de presión 212
mediante la rueda de accionamiento 234.
\newpage
Como muestra la figura 19, cuando el solenoide
224 está activado, la barra de freno 226 se desplaza. El movimiento
de la barra de freno hace que la barra de freno enganche la rueda de
presión 212. Cuando la barra de freno engancha la rueda de presión,
la rueda de presión se desplaza de la rueda de accionamiento 234 y
no puede moverse hasta que el solenoide vuelve a desactivarse y la
barra de freno se retrae. Como resultado, cualquier documento
situado en la pinza entre el rodillo de presión 212 y el eje
segmentado 222 cuando el solenoide está activado se detendrá en
esta posición. Los documentos no pueden moverse en la zona de la
pinza hasta que el solenoide se desactiva.
El funcionamiento de la lanzadera se indica de
forma esquemática en las figuras 21 a 24. Como muestra la figura
21, se representa una hoja o documento 238 desplazándose en la
dirección de la flecha por el recorrido de hojas. La lanzadera se
mueve antes de la llegada de la hoja en dirección transversal sobre
el eje motor 210 para que los rodillos de presión 212 y 214
enganches la hoja. Esto se realiza mediante el sistema de control
30 basándose en las señales de los sensores de precentrado 82 que se
encuentran más arriba antes de la lanzadera 204. La lanzadera se
mueve transversalmente en el recorrido de hojas mediante un motor de
acción rápida u otro dispositivo adecuado.
Como respuesta al desplazamiento de la hoja 238
dentro de la zona adyacente a los rodillos de presión, los sensores
216, 218 y 220 detectan la hoja. Al estar la hoja de muestra 238
enderezada, el sensor adyacente al rodillo de presión 214, que es
el sensor 218, detectará el borde delantero de la primera hoja.
Cuando esto sucede, el solenoide asociado con la mitad de la
lanzadera 208 se activa, deteniendo el movimiento del rodillo de
presión 214, mientras que el rodillo 212 sigue girando como
respuesta a la rotación del eje 210. Como resultado, la hoja 238
empieza a girar alrededor del punto de pinza 240 creado entre el
rodillo estacionario 214 y el eje segmentado 222. La hoja 238 se
mueve de forma que su borde delantero 242 empieza a desplazarse en
condición alineada en una dirección transversal a la dirección de
desplazamiento de la hoja.
Como muestra la figura 23, la hoja 238 gira
alrededor del punto de pinza 240 hasta que el borde delantero 242
se encuentra transversalmente alineado con el recorrido de hojas.
Cuando se alcanza la condición alineada, el solenoide 224 se activa
para detener el movimiento del rodillo de presión 212, produciendo
un segundo punto de pinza 224 entre el billete 238 y el eje loco
222.
En la condición detenido del billete mostrado en
la figura 23, el borde delantero 242 de la hoja se extiende por el
recorrido de hojas pasados los sensores de centrado indicados en
general con la referencia 246. Los sensores de centrado son
operativos para detectar los bordes laterales de la hoja indicados
con la referencia 248 y 250 en la figura 23, del modo que se
describe a continuación. Al detectar os bordes laterales, el sistema
de control 30 determina la posición de una línea central de la hoja
238. Esta línea central se muestra esquemáticamente en la figura 23
con la referencia 252. A continuación, la lanzadera desplaza la hoja
transversalmente del modo indicado en la figura 25. La hoja se
mueve enganchada entre los rodillos de presión 212 y 214 y el eje
loco segmentado 222. Como muestra la figura 24, la hoja 238 se
desplaza a la derecha para que la línea central de la hoja 252 se
alinee con la línea central del recorrido de transporte 254.
Una vez que la hoja ha sido enderezada de este
modo y ha sido movida a una relación centrada en el recorrido de
transporte, los solenoides que operan los rodillos de presión 212 y
214 se sueltan simultáneamente para descargar la hoja 238 de la
lanzadera. Esto se realiza de modo que se garantiza que la hoja 238
está correctamente espaciada de la hoja precedente. Óptimamente la
hoja no se demora más de lo absolutamente necesario para asegurar
que está correctamente orientada.
La vista esquemática de los componentes del
circuito de centrado utilizado en conexión con los sensores de
centrado 246 y los sensores de precentrado 82 se muestra de forma
esquemática en la figura 26. En la forma de realización preferida,
los sensores 246 son dispositivos de carga acoplada (CCD) que se
utilizan para detectar los bordes de la hoja. En el lado opuesto de
los dispositivos se dispone un emisor para proveer una fuente de
radiación para detectar los bordes de la hoja. Las señales de los
sensores 246 se transmiten a un amplificador 256. Las señales del
amplificador se envían a un comparador digitalizador 258. El
comparador digitalizador está provisto de una entrada umbral desde
una interfaz 260.
Una rutina de software, que ajusta la entrada
umbral para la presencia de un billete, basándose en la radiación
recibida por los sensores cuando no hay ningún billete presente,
determina una salida de punto de disparo del interfaz 260. Esto
permite ajustar los sensores en el caso de cambios durante el
funcionamiento del dispositivo, por ejemplo cambios en la
intensidad de los emisores o acumulación de suciedad en los emisores
o sensores.
La salida del comparador digitalizador se
transmite a un dispositivo lógico programable 262. El dispositivo
lógico programable determina la posición del borde del billete y
transmite señales de salida junto con señales de temporizador a un
procesador 264. El procesador genera señales conforme a su
programación para mover la lanzadera a la posición deseada. En el
caso de los sensores de precentrado, la lanzadera se desplaza a una
posición para asegurar que encuentra el billete. En el caso de los
sensores de operación de centrado y enderezamiento, la lanzadera se
mueva para asegurar que el billete se mueve para alinearlo con el
centro del transporte. Las señales de temporización también
rastrean cuándo los bordes delantero y de salida del billete
encuentran los sensores para que el sistema de control pueda
mantener una separación correcta de los billetes dentro del
transporte central. Las señales de los sensores 246, así como las de
los sensores 216, 218 y 220 sobre la lanzadera, se utilizan para
asegurar que un billete que ha sido liberado de la lanzadera se
desplaza alejándose de manera coordinada correcta.
El flujo lógico asociado con las operaciones de
enderezamiento y alineado se muestra con referencia a las etapas
representadas en la figura 65. Como se ha indicado en la etapa 266,
las señales de los sensores de precentrado 82 se utilizan para
mover la lanzadera y asegurar que engancha el billete. La etapa 268
de enderezamiento opera de la forma ya descrita para alinear un
borde delantero del billete para que se extienda transversalmente a
la dirección del movimiento de la hoja por el transporte. En la
etapa 270, la línea de centro de la hoja se desplaza alineándola
con la línea central del transporte de hojas. Una vez que la hoja ha
sido enderezada y alineada, en la etapa 272 se libera de forma
temporizada y prosigue su camino por el recorrido de hojas.
Como muestra la figura 13, después de abandonar
el dispositivo de enderezamiento y alineación, el documento se
desplaza a través de la zona del transporte centran donde es
detectado por diversos sensores asociados con el dispositivo de
identificación 88. En la forma preferida, el dispositivo de
identificación es de un tipo mostrado en la solicitud de patente US
nº de serie 08/749.260 presentada el 15 de Noviembre de 1996. Este
dispositivo de identificación es adecuado para identificar el tipo y
denominación del documento que pasa. También es adecuado para
distinguir los documentos genuinos de los documentos sospechosos.
Una ventaja del dispositivo utilizado en la forma de realización
preferida consiste en su capacidad de identificar un documento a
pesar de que el documento no está bien alineado con el recorrido de
hojas. Debe entenderse que debido a las condiciones variables, a
pesar de los esfuerzos efectuados para orientar la hoja, las hojas
pueden seguir estando desalineadas de algún modo en el momento de
ser analizadas por el dispositivo de identificación. Naturalmente,
en otras formas de realización pueden utilizarse otros dispositivos
para identificar hojas.
El análisis del billete por el dispositivo de
identificación 88 genera señales. Estas señales puede ser
indicativas del tipo y la denominación del billete.
Alternativamente, las señales pueden ser indicativas de que el
billete no puede ser identificado satisfactoriamente o no es
válido. Estas señales se transmiten al sistema de control 30 que
opera las compuertas de desvío 90 adyacentes al transporte central.
Como muestra la figura 27, en una forma de realización preferida,
los documentos que no pueden ser identificados con un alto grado de
fiabilidad son dirigidos por las compuertas 90 a la zona de
entrega/rechazo 60 y transportados en segundas correas 58. Tales
billetes rechazados se representan en la figura 27 mediante la pila
274.
Los documentos identificados como correctos para
depósito son encaminados mediante la compuerta 90 a la zona de
custodia 66 donde tales billetes se sostienen sobre correas 64. Los
documentos identificados se representan en la figura 27 por la pila
276. Debe entenderse que el encaminamiento de las hojas
identificadas a la posición de custodia 266 es opcional dependiendo
de la programación del sistema de control 30 de la máquina. Los
billetes identificables pueden ser encaminados directamente a las
zonas de almacenaje adecuadas para recuperación.
El flujo de transacción asociado con el análisis
de los documentos y encaminamiento a las zonas de rechazo/entrega y
custodia se representa en la figura 66. El análisis de los
documentos en movimiento se representa mediante la etapa 278. Si el
billete es identificado como correcto en la etapa 280, a
continuación se realiza una comprobación, en la tapa 282, para
determinar si la máquina se encuentra en modo depósito. En caso
afirmativo, los billetes identificados como correctos son
encaminados a las ubicaciones de almacenaje en los recipientes de
reutilización. Si la máquina no se encuentra actualmente en modo
depósito, que es el caso del ejemplo descrito, los billetes
identificados como correctos se encaminan a la posición de custodia
en la etapa 284.
Si en la etapa 280 un billete no es
identificable o se identifica como inaceptable, el billete se
encamina a la posición de rechazo en la etapa 286. Naturalmente,
debe entenderse que las etapas de desapilado, precentrado,
enderezamiento, alineación e identificación de billetes se hallan
actualmente en curso, ya que todos los documentos pasan por el
transporte central. Los billetes son dirigidos continuamente a las
posiciones de custodia o rechazo hasta que la pila de billetes ha
sido completamente desapilada.
En la operación de la forma de realización
preferida, las hojas inidentificables, las hojas inaceptables y las
hojas que parecen sospechosas son devueltas al cliente desde la zona
de entrada/salida 50. Esto se representa esquemáticamente en la
figura 28, que muestra la pila de documentos rechazados 274 siendo
entregada al cliente a través de la abertura 52. Normalmente la
máquina realiza esta operación después de visualizar para el
cliente, a través de la zona de interfaz 14, información sobre el
número de documentos que eran inidentificables o inaceptables en la
pila de depósito que él ha presentado. También podría indicarse al
cliente el valor de los documentos identificados como correctos. En
formas de realización alternativas, a través de una entrada en la
zona de interfaz de cliente, puede ofrecerse al cliente la opción de
recuperar las hojas rechazadas para determinar si pueden
identificarse. En este caso, la máquina puede programarse para
devolver la pila de documentos rechazados 274 por el transporte
central de la forma previamente efectuada con la pila depositada.
Se trata de una cuestión de elección en la programación de la
máquina y depende de las preferencias del operador de la misma.
Suponiendo que la pila de documentos rechazados
274 debe devolverse al cliente, la pila de documentos rechazados se
entrega al cliente en la forma indicada en la figura 29. La
compuerta interior 142 se encuentra extendida mientras las correas
de soporte del transporte 64 están levantadas para que la pila 276
se acople a las correas de soporte de transporte 62 y 58. Las
correas 58 están levantadas para que la pila de documentos
rechazados se acople a las correas 56. Cuando la pila de documentos
rechazados 274 está encajada entre las correas 56 y 58, se abre la
compuerta 54. La pila de documentos rechazados 274 se desplaza
mediante las correas 56 y 58 a través de la abertura 52 del armazón
de la máquina. Los sensores de entrega y recepción 148, 150
adyacentes a la abertura 52 son operativos para detectar el
movimiento de la pila.
El flujo de transacción asociado con la entrega
de la pila de documentos rechazados al cliente se representa en la
figura 66. En la etapa 288, se realiza una determinación de si los
billetes se encuentran en una pila de documentos rechazados después
de que todas las hojas hayan sido desapiladas y hayan pasado por el
transporte central. En caso afirmativo, la pila de documentos
rechazados se desplaza a la posición de entrega en la etapa 290. La
compuerta interior se cierra en la etapa 292, como muestra la figura
29. La compuerta frontal se abre a continuación, en la etapa 294, y
las correas se accionan para entregar la pila de documentos
rechazados al cliente en la etapa 296.
Como muestra la figura 67, puede indicarse al
cliente, a través de la zona de interfaz, que retire la pila de
documentos rechazados en la etapa 298. A continuación, en la etapa
300, se monitorizan los sensores 148 y 150 y en la etapa 302 se
toma la decisión de si las hojas rechazadas han sido retiradas. Si
las hojas han sido retiradas, en la etapa 304 se cierra la
compuerta frontal de la máquina y en la etapa 306 la compuerta
interior se retrae.
Como se ha dicho anteriormente, en la forma de
realización descrita se pide al cliente que retire las hojas
rechazadas. Por lo tanto, si en la etapa 302 el cliente no ha
retirado las hojas, el transporte se acciona para empujar las hojas
fuera de la abertura 52 en la etapa 308. Una vez que el transporte
ha funcionado lo suficiente para empujar las hojas al exterior, la
compuerta frontal se cierra.
En las formas de realización alternativas, el
cliente que tiene la pila de documentos rechazados puede reintentar
determinar si los documentos pueden ser identificados. En otras
formas de realización alternativas, la máquina puede programarse
para no devolver al cliente las hojas inidentificables o rechazadas,
por ejemplo con el fin de evitar que documentos potencialmente
falsos puedan volver a ser puestos en circulación. Si la máquina se
programa de este modo, la pila de documentos rechazados 274 puede
desplazarse en la forma mostrada en la figura 30 para volver de
nuevo a la zona de desapilado de la máquina y pasar posteriormente a
través del transporte central. En este segundo paso, las hojas
puede ser devueltas de nuevo a la zona de rechazo si no pueden ser
identificadas; colocadas en la zona de custodia si pueden ser
identificadas; o, alternativamente, pasadas a una ubicación de
almacenaje en los recipientes de reutilización o zona de papelera
132 para posterior análisis. Ya que la forma de realización
preferida es capaz de efectuar el seguimiento de las hojas
individuales que han pasado por la máquina, es posible para la
máquina rastrear el origen de hojas específicas basándose en su
ubicación de almacenaje y su posición dentro de una ubicación de
almacenaje.
Volviendo a la operación de la forma de
realización descrita, la pila 276 guardada en la posición de
custodia se desplaza ahora hacia arriba a la zona de
entrada/salida, como indica la figura 31. En este punto, el cliente
puede tener la opción de volver recibir las hojas identificables que
ha depositado. Esto puede hacerse, por ejemplo, si el cliente no
está de acuerdo con el recuento de las hojas efectuado por la
máquina. Puede realizarse programando la máquina para que el
cliente pueda obtener la devolución de los documentos en custodia
mediante una entrada apropiada en la zona de interfaz.
Si se programa la máquina para depositar los
documentos identificados mantenidos en la zona de custodia, la
máquina desplaza la pila de documentos 276 del modo que muestra la
figura 31. Alternativamente, la pila en custodia se desplazará del
modo que muestra la figura 31 si la máquina pide una entrada de
cliente para depositar los documentos en custodia y el cliente
efectúa esta entrada a través de la zona de interfaz de cliente.
Cuando la pila en custodia 276 debe depositarse
en la máquina, la corea 64 se levanta a la posición mostrada en la
figura 32 y la pila en custodia 276 se encaja entre las correas 62 y
64. A continuación, se accionan las correas para desplazar la pila
en custodia 276 al interior de la zona de desapilado de la máquina
de la forma anteriormente descrita.
El funcionamiento de los rodillos de
accionamiento y transporte de correas móviles de la zona de
entrada/salida se describe con mayor detalle en las figuras 33 y
34. El transporte asociado con correas 64 se desplaza hacia arriba
y hacia abajo mediante un mecanismo de accionamiento. Las correas de
soporte del transporte 62 y 58 se desplazan libremente pero el
grado de movimiento descendente es restringido. La correas de
soporte del transporte 56 pueden adaptarse giratoriamente a la
posición de una pila adyacente, pero generalmente no pueden moverse
hacia abajo. Esta configuración minimiza la complejidad del
mecanismo de entrada/salida.
En una forma de realización preferida, las
correas de soporte del transporte 64, 62 y 68 se guían para
desplazarse verticalmente mediante un primer eje motor/de guía 310
y un segundo eje motor/de guía 312. Los ejes motores/de guía no
sólo se extienden en general verticalmente, sino que también son
ejes ranurados que pueden girar mediante mecanismos de transmisión
adecuados en las direcciones mostradas. Los bloques de guía
articulados móviles 314 y 316 son móviles verticalmente sobre el
eje 310. Cada bloque de guía articulado representado por el bloque
de guía 314 de la figura 33 comprende engranajes cónicos 318. Los
engranajes cónicos operan para transmitir movimiento giratorio
desde el eje motor/de guía 310 a los ejes 320 y 322. Los ejes 320,
322 comprenden rodillos sobre los cuales se sostienen las correas
56 y 58 respectivamente.
Los bloques de guía articulados 324 y 326 son
móviles sobre el eje 312. Como se muestra en la figura 33, en el
bloque de guía articulado 324, el bloque de guía articulado
comprende engranajes cónicos 328 que operan para transmitir
movimiento giratorio del eje motor/de guía 312 a los ejes 330 y 332.
Las correas 62 y 64 son soportadas por rodillos accionados por los
ejes 330 y 332 respectivamente.
\newpage
Como se apreciará, esta disposición para
accionar las correas en la zona de entrada/salida reduce la
complejidad en comparación con otras disposiciones. Además, esta
disposición incrementa la flexibilidad para el posicionamiento
selectivo de las pilas de documentos.
Volviendo al flujo de transacción de muestra con
la pila en custodia 276 en la posición mostrada en la figura 31, el
flujo de transacción procede del modo indicado en la figura 67. Como
se indica en la etapa 334, la pila en custodia se desplaza hacia
arriba de modo que se encuentra en posición de ser entregada al
cliente o de ser devuelta a la posición de desapilado. En la etapa
336, se pide al cliente que está operando la máquina que indique si
desea que le sea devuelta la pila en custodia o desea depositar el
importe de la pila en custodia en la máquina. Como se indica en la
etapa 338, si el cliente elige que se le devuelva la pila en lugar
de depositarla, la máquina procede a devolver la pila al
cliente.
El proceso de devolución de la pila se muestra
en el flujo de transacción representado en la figura 68. En este
punto del flujo de transacción la pila en custodia 276 se encuentra
en posición adyacente a la abertura 52 y puede entregarse
fácilmente al cliente. En la etapa 340 se cierra la compuerta
interior y en la etapa 342 se abre la compuerta frontal. A
continuación, en la etapa 344, se accionan las correas 62 y 64 para
desplazar la pila en custodia hacia el exterior con el fin de
presentarla al cliente. En la etapa 346 se toma la determinación de
si el cliente ha retirado la pila, basándose en señales procedentes
de los sensores 148 y 150. Si se detecta que la pila en custodia ha
sido retirada, la máquina vuelve a la secuencia de transacción
principal de cajero automático en la etapa 348.
Si el cliente no retira la pila, se ejecutan
etapas para indicar al cliente que retire la pila o la pila se
retrae al interior de la máquina. Si en la etapa 346 no se detecta
que la pila haya sido retirada, a través de la interfaz de cliente
se indica al cliente que retire la pila. Si ahora se detecta que la
pila ha sido retirada, en la etapa 352 la máquina vuelve a la
secuencia principal. No obstante, si la pila sigue sin haber sido
retirada, el flujo de transacción pasa a las etapas 354 y 356, en
las cuales se recupera y almacena la pila y se anota una
transacción irregular. Esto puede ocurrir, por ejemplo, retrayendo
la pila al interior de la máquina, cerrando la compuerta y
seguidamente haciendo pasar la pila por el transporte central a una
de las zonas de almacenaje.
Las formas alternativas de realización pueden
disponer la acreditación en la cuenta del cliente de los importes
que había indicado que deseaba que le fueran devueltos pero que no
ha retirado. Si la máquina está preparada para operar de este modo,
los documentos de la pila en custodia se almacenarán según su tipo y
denominación en las diversas zonas de los recipientes de
reutilización. Alternativamente, los documentos de la pila en
custodia pueden almacenarse separadamente en una de las zonas de
almacenaje. La máquina puede programarse para permitir al cliente
volver en un momento posterior y obtener los documentos de la pila
en custodia. Esta opción resultaría valiosa, por ejemplo, si el
cliente olvidara retirar la pila o se distrajera mientras efectúa
su transacción.
En la mayoría de los casos, cuando un cliente ha
depositado documentos en la máquina, selecciona que se le acrediten
los fondos en su cuenta. Como resultado, en la etapa 338 del flujo
de transacción, indica a través de la interfaz de cliente que desea
efectuar un depósito. El flujo de transacción pasa a la etapa 358,
en la cual se ajusta la máquina al modo depósito. A continuación,
en la etapa 360, la pila en custodia 276 se desplaza a la zona de
desapilado, en la forma descrita anteriormente para la pila
depositada.
Como muestra esquemáticamente la figura 35, a
continuación la pila es desapilada tal como se ha descrito
anteriormente. No obstante, ahora, en lugar de billetes desapilados
que son encaminados por la compuerta de desviación 90 a la zona de
custodia y la zona de entrega/rechazo, los billetes se encaminan
selectivamente descendiendo hacia el interior de la máquina, a las
diversas zonas de almacenaje de los recipientes de reutilización.
Durante esta operación, el aparato de identificación de billetes 88
vuelve a identificar cada uno de los billetes desapilados. La
identificación del tipo de billete se utiliza para encaminar
selectivamente cada documento a la zona de almacenaje en la cual se
encuentra almacenados los documentos de este tipo. Deberá entenderse
que la memoria interna de la máquina está programada
preferentemente para registrar el tipo de documento guardado en la
pila en custodia y comparar la determinación del tipo de documento
efectuada en la pasada inicial con la determinación del tipo de
documento efectuada en la segunda pasada. En el caso de un error o
inconsistencia, la compuerta de desviación 90 puede utilizarse para
encaminar cualesquiera documentos irregulares a la zona de
entrega/rechazo 60 en lugar de desplazarlos al interior de una
ubicación de almacenaje de la máquina.
Como puede apreciarse en el flujo de transacción
que empieza en la etapa 358, en la figura 67, la pila en custodia
se somete al proceso de desapilado previamente descrito en conexión
con las etapas 184, 196 y 204. Cada billete es también desapilado y
centrado con respecto al recorrido de transporte y a continuación
liberado.
El billete se somete a un análisis en la forma
descrita en conexión con la etapa 278 y, si el billete es
identificado como correcto en la etapa 280, el flujo de transacción
pasa a la etapa 262 cuando la máquina se encuentra en modo
depósito. En la etapa 262, se expide cada billete a la ubicación de
almacenaje adecuada. Los billetes se desplazan a través de este
transporte central en la dirección de las flechas "D" mostradas
en la figura 35. A continuación, en la etapa 264, cada uno de los
billetes es encaminado a una ubicación de almacenaje adecuada. Se
apreciará que los billetes se desplazan concurrentemente hacia
diferentes ubicaciones de almacenaje bajo el control del sistema de
control. La figura 35 muestra un ejemplo de un billete que está
siendo depositado en la zona de almacenaje 102. No obstante, deberá
entenderse que los billetes pueden desplazarse al interior de
numerosas zonas de almacenaje durante el proceso de depósito.
Los billetes de la pila 276 siguen siendo
desapilados hasta que se determina que la pila se ha agotado en la
etapa 266. Suponiendo que durante el proceso de depósito no se hayan
rechazado billetes, en la etapa 268 el flujo de transacción puede
volver a la secuencia de transacción principal de cajero automático.
Puede proveerse al cliente de un recibo por su depósito y la
máquina puede proseguir con otras transacciones.
En el funcionamiento del transporte central 70,
hay algunos puntos en los cuales los billetes que se están
desplazando deben someterse generalmente a giros de 180º. En la
figura 37 se muestra un ejemplo de ello en la sección de transporte
370. En la sección de transporte 370, los documentos que han sido
alineados en el recorrido de transporte presentan su dirección
invertida para que puedan pasar adyacentemente al dispositivo de
identificación 88. La sección de transporte 370 requiere que los
billetes sean transportados de forma precisa y mantengan su
relación espaciada. Preferentemente los documentos tampoco deben
estar estrujados ni deformados de otro modo, ya que ello podía
afectar a su capacidad para ser identificados en la sección
siguiente. Las figuras 36 a 38 muestran más detalles referentes a
la sección de transporte 370.
Las sección de transporte 370 comprende una
pluralidad de correas 372. En la forma de realización preferida,
estas correas son del tipo V que utiliza rodillos accionadores y
rodillos tensores 374, 376 y 378. En la forma de realización
preferida, la sección transversal "V" de las correas 372 apunta
radialmente hacia el interior cuando la correa pasa por los
rodillos 374, 376 y 378.
Cuando las correas 372 se desplazan entre los
rodillos 374 y 376, se sostienen sobre rodillos de transporte 380.
Los rodillos de transporte 380 soportan la correa de forma que la
sección en "V" apunta lejos de dichos rodillos. La superficie
superior plana de cada correa se encuentra en posición adyacente a
una concavidad anular 382 en la circunferencia exterior de cada
rodillo de transporte. Los rodillos de transporte 380 también están
espaciados uno de otro. Las guías 384, que generalmente presentan un
diámetro algo inferior al de los rodillos de transporte, están
situadas en medio. La figura 37 muestra con mayor detalle un ejemplo
de una guía 384.
Cuando un billete 386 para a través de una
sección de transporte 370, se sujeta entre las superficies planas
de las correas 372 y las concavidades 382 de los rodillos de
transporte, como muestra la figura 38. Los billetes se desplazan
alrededor de los rodillos de transporte sin torcerse no deformarse.
Cuando los billetes han pasado a la zona adyacente al rodillo 376,
las proyecciones 388 de las guías impulsan al billete lejos del
acoplamiento con los rodillos de transporte y en la dirección
deseada.
Esta configuración se utiliza en una forma de
realización preferida, ya que se ha visto que los billetes
generalmente pueden transportarse a través de la sección de
transporte 370 sin que ello afecte negativamente a su relación de
alineación y separación. La capacidad para girar q80º el recorrido
de los billetes 180 también reduce de forma importante el tamaño
global de la máquina de cajero automático.
Como muestra la figura 35, los billetes que
pasan por el transporte central 70 y son desplazados a las zonas de
almacenaje del interior de la máquina, pasan en dirección
descendente por el transporte central a través de los segmentos de
transporte 108, 110, 112 y 114. Estos segmentos de transporte remoto
operan como parte de un transporte remoto. En la forma de
realización preferida, los segmentos de transporte remoto se
encuentran alineados verticalmente para permitir que los documentos
sean transportados selectivamente entre los segmentos de
transporte. Los segmentos de transporte también permiten que los
documentos sean dirigidos selectivamente a través de los segmentos
de transporte o dentro o fuera de los transportes de recipiente
adyacentes, uno de los cuales se encuentra en posición adyacente a
cada segmento de transporte. El direccionamiento selectivo de los
documentos se consigue utilizando una compuertas intermedias
asociada con cada segmento de transporte activado bajo el control
del sistema de control 30.
La figura 39 muestra un ejemplo de segmento de
transporte utilizado en una forma de realización preferida con la
referencia de segmento de transporte 110. El segmento de transporte
110 comprende una pluralidad de rodillos de soporte de correas
espaciados 390 y 392. Cada uno de los rodillos soporta una correa
394 (ver figura 44). Un listón interior 396 de cada correa se
encuentra en situación adyacente a una primera superficie de
soporte de hojas 398 y una segunda superficie de transporte de hojas
400. Las superficie de soporte de hojas comprenden cada una
pluralidad de proyecciones elevadas o concavidades espaciadas sobre
ellas. Estas proyecciones elevadas sirven para romper la tensión
superficial y minimizar el riesgo de que los documentos se pequen a
las superficies.
Los principios de funcionamiento del segmento de
transporte 110, así como del transporte de recipiente utilizado en
la forma de realización preferida, pueden apreciarse con referencia
a las figuras 45 y 46. Los transportes operan sujetando los
documentos encajados entre una superficie exterior de una listón de
correa y proyecciones que se extienden hacia el listón de correa
desde una superficie de soporte adyacente. En el ejemplo mostrado
en la figura 45, los listones de correa 402 se extienden en
situación adyacente a la superficie de soporte 404. Las
proyecciones 406 se extienden transversalmente entre los listones de
correa desde la superficie de soporte. Un documento 408 encajado
entre los listones de correa y la superficie de soporte es inclinado
por las proyecciones 406 para que permanezca encajado con los
listones de correa, permitiendo el movimiento de los listones de
correa para desplazar de forma precisa el documento 408 acoplado con
ellos.
Volviendo a la figura 39, las proyecciones 410
se extienden desde la primera superficie de soporte de hojas 398.
Las proyecciones 410 son generalmente proyecciones segmentadas y
comprenden bordes delantero y trasero ahusados para minimizar el
riesgo de que los documentos se peguen en los mismos. Los rodillos
tensores 412 y 416 también se encuentran en conexión de soporte y
se articulan sobre el elemento que comprende la superficie de
soporte de hojas 398. Los rodillos tensores 412 y 416 están
posicionados generalmente en relación alineada con los listones
interiores 396 y efectúan una función que de explica
posteriormente.
Cada segmento de transporte remoto presenta una
transporte de recipiente adyacente al mismo. En el caso del
segmento de transporte 110, el transporte de recipiente 126 se
extiende adyacente al mismo, como muestra la figura 1. El
transporte de recipiente 126 comprende un par de rodillos de soporte
de correa espaciados 418, de los cuales en la figura 39 sólo se
muestra uno. Los rodillos 418 soportan correas 420 que comprenden
listones inferiores 422. Los listones inferiores 422 se extienden
en posición adyacente a una superficie de soporte 424 que comprende
proyecciones onduladas del tipo previamente mencionado. Las
proyecciones 426 se extienden desde la superficie de soporte 424
entre las correas y generalmente son paralelas a las mismas. Esta
estructura permite que los documentos se transporten encajados
entre las proyecciones 426 y los listones de corea 422 de la forma
anteriormente descrita.
Como muestra la figura 44, los rodillos 418 de
los transportes de recipiente 390 del transporte remoto están
dispuestos en relación transversalmente intermedia, similarmente a
la forma en que las proyecciones de las superficie de soporte están
situadas en posición transversalmente intermedia de los listones de
correa, para garantizar que los documentos pueden pasar entre los
segmentos de transporte en relación controlada del modo que se
describe a continuación.
Cada uno de los segmentos de transporte remoto
comprende unas compuertas intermedias que es operable selectivamente
para dirigir documentos en las direcciones deseadas. En el caso del
segmento de transporte 110, la compuertas intermedias asociada con
el mismo es la compuerta 118. La compuerta 118 comprende una
pluralidad de brazos móviles 428, Los brazos están acoplados para
moverse juntos y son selectivamente móviles alrededor de un eje de
rodillos 390. Cada brazo 428 presenta un rodillo 430 móvil montado
sobre el mismo. Cada rodillo 430 que sirve de rodillo desviador se
encuentra en posición alineada con el listón de corea interior
correspondiente 396.
A continuación se explica el funcionamiento del
segmento de transporte remoto y la compuertas intermedias con
referencia a las figuras 39 a 43. Como muestra la figura 39, cuando
el rodillo desviador 430 de la compuerta 118 está dispuesto desde
los listones de correa 396, el documento 432 puede pasar
directamente a través del segmento de transporte remoto. Aunque en
la figura 39 el documento se representa como desplazándose en
sentido ascendente, debe entenderse que los documentos también
pueden desplazarse en sentido descendente. Similarmente, en el
segmento de transporte remoto los documentos pueden desplazarse en
sentido descendente y después en sentido ascendente.
La figura 40 muestra un documento 434 que se
desplaza en dirección descendente mientras el rodillo desviador 430
de la compuerta 118 se encuentra extendido. En esta condición, el
documento 434 es dirigido hacia la pinza creada por los listones de
correa 422 y las proyecciones 426 del transporte de recipiente 126.
Como resultado, el desplazamiento de los listones de correa 420 en
la dirección mostrada cuando la media puerta es activada transfiere
el documento al recorrido del transporte de recipiente a lo largo
del cual es transportado por el transporte de recipiente. Como
puede apreciarse por la figura 40, al activar la compuerta 118 el
listón de corea 396 se deforma. El rodillo tensor 416 soporta el
listón de correa en la posición deformada para evitar un desgaste
excesivo como resultado de la fricción.
La figura 41 muestra un documento 436
desplazándose desde el transporte de recipiente al segmento de
transporte remoto 110. En la posición mostrada, la compuertas
intermedias118 actúa dirigiendo el documento 436 hacia el segmento
de transporte remoto 108 posicionado encima de la sección de
transporte remoto 110 (ver figura 35) y hacia el transporte
central.
La figura 42 muestra la compuerta 118 en una
condición que dirige el documento 438 desde el transporte de
recipiente hacia abajo en el segmento de transporte remoto 110. Como
se apreciará por lo dicho anteriormente, la forma de realización
preferida permite desplazar documentos desde una zona de almacenaje
a otra. Esta función es habilitada por el sistema de control de la
máquina desplazando los documentos desde las zonas de almacenaje en
recipientes donde han sido almacenados a zonas de almacenaje en
recipientes encima o debajo del recipiente de almacenaje de la
máquina.
La figura 43 muestra un documento 440 que se
desplaza en sentido ascendente en el segmento de transporte remoto
110 y es dirigido por la compuerta 118 al transporte de recipiente
126. La capacidad de desplazar los documentos en la forma mostrada
en las figuras 39 a 43 facilita de mucho la capacidad de la forma de
realización preferida para almacenar y recuperar documentos. Como
se apreciará por las figuras citadas, el mecanismo de compuerta
también puede utilizarse para orientar selectivamente los
documentos, lo cual resulta deseable, especialmente, cuando de
quiere proveer a los clientes con documentos orientados
uniformemente en una pila. Esto puede hacerse reorientando los
documentos antes del almacenaje basándose en la orientación de cada
documento determinada por el dispositivo de identificación 88. No
obstante, como se ha dicho anteriormente, la presente invención no
requiere que los documentos estén orientados de ningún modo
particular para que el funcionamiento sea satisfactorio.
A continuación, se describe el almacenaje de los
documentos en una ubicación de almacenaje con referencia a las
figuras 47 a 53. Con fines ilustrativos, se describirá el almacenaje
de un documento en la zona de almacenaje 102, como muestra la
figura 35, pero debe entenderse que la siguiente descripción es
generalmente aplicable al almacenaje de documentos en cualquiera de
las zonas de almacenaje disponibles en la máquina de la forma de
realización preferida.
Haciendo referencia a la figura 47, la zona de
almacenaje se representa vista desde arriba. Los listones 422 del
transporte de recipiente 26 se extienden por encima de la puerta de
tolva 442. La puerta de tolva está montada de forma móvil sobre la
zona de almacenaje 102. La puerta de tolva 442 comprende una
superficie de soporte 444 que soporta billetes u otros documentos
que se desplazan sobre ella hacia y desde las zonas adyacentes. La
superficie de soporte 444 comprende proyecciones onduladas que
sirven para reducir la tensión superficial y la adherencia de los
documentos que se mueven sobre ella.
La puerta de tolva comprende proyecciones 446
que enganchan los documentos que pasan y los mantienen enganchados
con l correas 422. Un par de aberturas 448 se encuentran alineadas
con proyecciones 446. Las aberturas 448 proporcionan acceso para
ruedas de choque que se describen posteriormente. Como puede
apreciarse en la figura 47, las proyecciones 446 son ahusadas
adyacentemente a las aberturas 448 para minimizar el riesgo de que
los documentos se peguen sobre ellas. La puerta de tolva 442
también comprende una pluralidad de rodillos 450. Los rodillos 450
están situados en relación de alineación con las correas 422. Los
rodillos 450 enganchan las correas y facilitan el movimiento de las
correas cuando la puerta de tolva 442 se abre apara aceptar un
documento del modo que se describe más adelante.
La puerta de tolva 442 también comprende una
abertura central 452. La abertura 452 está dimensionada para
aceptar un par de ruedas de choque 454 poco espaciadas entre sí. Las
ruedas de choque centrales 454 son similares en construcción a las
ruedas de choque exteriores 456 que se extienden a través de las
aberturas 448. La abertura central 452 también está dimensionada
para aceptar ruedas de avance 458 y 460 situadas en posición
adyacente a la parte frontal de la puerta de tolva 442 que cubre la
zona de almacenaje 102. Las ruedas de avance 458 y 460 están
conectadas con las ruedas de choque 454 mediante una rueda de avance
462.
Debe entenderse que las ruedas de choque 454,
así como las ruedas de avance 458 y 460, están soportadas sobre una
superficie situada en posición adyacente y verticalmente encima de
la puerta de tolva 442. Las ruedas de avance y las ruedas de choque
se sostienen preferentemente sobre el armazón de la máquina,
mientras que la zona de almacenaje 102 y la puerta de tolva 442 se
sostienen sobre el recipiente de reutilización 94. El recipiente de
reutilización puede retirarse de la máquina cuando las ruedas de
avance y las ruedas de choque están situadas de modo que no se
extienden a través de la abertura 452.
La puerta de tolva 442 también comprende un
sensor 464. El sensor 464 es un sensor de tipo receptor óptico que
recibe señales de un dispositivo optoemisor situado en la máquina en
posición adyacente y encima del sensor 454 cuando el recipiente 94
se encuentra en su posición operativa. El sensor 464 está conectado
con la circuitería de control de la máquina.
A continuación, se describen las etapas
implicadas en el almacenamiento de un billete en la zona de
almacenaje 102, con referencia a las figuras 48 a 53. La zona de
almacenaje 102 contiene una pila 466 de documentos. La pila 466
consiste preferentemente en una pluralidad de documentos orientados
horizontalmente que se sostienen sobre una placa impulsadora 468.
La placa impulsadora 468 está inclinada hacia arriba mediante un
muelle o un mecanismo similar. La pila se mantiene en su extremo
superior mediante una pluralidad de dedos anteriores 470 y dedos
posteriores 472 espaciados transversalmente. Los dedos anteriores
son móviles tal como se describirán a continuación.
La puerta de tolva 442 comprende una superficie
interior 474 que comprende una pluralidad de proyecciones que se
extienden hacia abajo con entrantes entre ellas. En la posición de
los dedos 470 y 472, unas proyecciones 476, 478 orientadas hacia el
interior adyacentes a los extremos superiores de los dedos 470 y 472
respectivamente se extienden por encima de la pila y son móviles en
los entrantes de la superficie interior de la puerta de tolva.
Estas proyecciones 476 y 478 que se extienden hacia el interior de
los dedos 470 y 472 mantienen retenida la parte superior de la pila
en la posición que muestra la figura 48.
En la figura 48, se representa un documento 480
cuando se desplaza hacia la zona de almacenaje 402. En esta
posición, antes de la llegada del documento 480, las ruedas de
avance y las ruedas de choque están situadas encima de la
superficie de soporte 444 de la puerta de tolva. Las ruedas de
arrastre 482 que están montadas de forma móvil sobre el recipiente
94 que comprende la zona de almacenaje 102, se desplazan a una
posición dispuesta lejos de las ruedas de avance 458 y 460.
Cuando el documento 480 llega a la zona de
almacenaje 102, la puerta de tolva 442 se levanta en una zona
delantera adyacente a la superficie delantera del mismo. los
rodillos de arrastre 482 se desplazan hacia arriba, mientras las
ruedas de avance 458 y 460 enganchan y desplazan el documento al
interior de la zona de almacenaje 102. Los dedos 470 y 472 también
desplazan la superficie superior de la pila hacia abajo contra la
fuerza oblicua aplicada hacia arriba por la placa impulsadora 468,
permitiendo que el documento 480 se desplace al interior de la zona
de almacenaje encima de las proyecciones hacia el interior de los
dedos.
La figura 50 muestra la configuración de las
ruedas de avance y las ruedas de arrastre cuando el documento 480
se desplaza al interior de la zona de almacenaje. En esta condición,
las ruedas de avance 458 y 460 enganchan el documento 480 tal como
las ruedas de arrastre 482, para que el documento pueda ser dirigido
al interior de la zona de almacenaje. Como se representa en la
figura 50, un rodillo separador 484, cuyo funcionamiento se
describirá posteriormente de forma detallada, permanece en
disposición alejada de la correa de avance 462 cuando el documento
480 entra en la zona de almacenaje.
Como muestra la figura 51, el documento 480
entra en la zona de almacenaje 102 por encima de la pila 466. A
continuación, los dedos 470 y 472 se desplazan hacia el exterior
como muestra la figura 51.
Como muestra la figura 52, eventualmente, los
dedos 470 y 472 se desplazan hacia el exterior a una distancia
suficiente para liberar la pila 466, que se desplaza hacia arriba
como respuesta a la fuerza oblicua de la placa impulsadora 468.
Como resultado, el documento 480 se integra en la pila cuando la
puerta de tolva 442 se desplaza hacia abajo a su posición original.
Cuando la puerta de tolva se desplaza hacia abajo, las proyecciones
que se extienden hacia el interior de los dedos 472 y 470 se alinean
con los entrantes de la superficie interior de la puerta de
tolva.
Desde las posiciones mostradas en la figura 52,
los dedos 470 y 472 se desplazan hacia el interior para volver a
capturar la superficie superior de la pila, que ahora comprende el
documento 480. Las ruedas de arrastre 482 se vuelven a retraer
hacia abajo y la zona de almacenaje 102 vuelve a estar preparada
para recibir más documentos para almacenaje en la misma.
Como se apreciará por la descripción anterior,
se utilizan mecanismos adicionales a los mostrados para desplazar
los dedos y las ruedas de la puerta de tolva. Estos mecanismos
pueden comprender motores convencionales y otros mecanismos y
enlaces adecuados para su utilización en el desplazamiento de los
componentes de la forma descrita. Dichos componentes adicionales no
se muestran en la presente memoria para favorecer la claridad y
facilitar la comprensión del funcionamiento.
Debe entenderse que cuando se encaminan uno o
más documentos al interior de una ubicación de almacenaje de la
máquina, la ubicación de almacenaje en la cual el documento, o los
documentos, debe(n) almacenarse pasa por las series de
etapas descritas. Aunque las series de operaciones para la ubicación
de almacenaje se han descrito para la recepción de documentos y la
integración de los mismos en la pila de la ubicación de almacenaje
con un documento cada vez, debe entenderse que los mecanismos de las
zonas de almacenaje pueden configurarse óptimamente para que puedan
acumularse una pluralidad de documentos en la zona de almacenaje
encima de los dedos y a continuación desplazar los dedos y la
puerta de tolva para integrar la pluralidad de documentos en la
pila. Esta configuración puede utilizarse para optimizar la
velocidad de operación de la máquina bancaria. Además, debe
entenderse que aunque el mecanismo para almacenar documentos en las
zonas de ubicación es ejemplar, en formas de realización
alternativas pueden utilizarse otros mecanismos que almacenen tales
documentos.
A continuación, se describe el funcionamiento de
la máquina respecto a la transacción en la cual se recuperan
documentos de las zonas de almacenaje de la máquina y se reintegran
al cliente. Esta operación se representa esquemáticamente en la
figura 54. En una operación de reintegro, generalmente los
documentos generalmente se retirarán de una pluralidad de
ubicaciones de almacenaje y se desplazarán concurrentemente bajo
control del sistema de control 30 a la zona de custodia 66. Como se
representa esquemáticamente en la figura 54, cada uno de los
documentos retirados de la zona de almacenaje se desplaza desde el
transporte de recipiente respectivo al segmento de transporte
remoto adyacente y es dirigido hacia arriba por la compuerta hacia
el transporte central. En el transporte central, los documentos
pasan cada uno de ellos por el dispositivo de identificación 88.
Como muestra esquemáticamente la figura 54, cada uno de los
documentos vuelve a determinarse antes de ser reintegrado al
cliente. El flujo de documentos durante esta operación de reintegro
(recuperación de documentos) se representa mediante las flechas
"E" de la figura 54. Naturalmente, como puede apreciarse, por
lo dicho anteriormente, si en cualquier momento del procesamiento de
documentos que deben suministrarse a un cliente se encuentra un
documento incorrecto o inidentificable, el documento puede ser
encaminado a la zona de entrega/rechazo 60 para reprocesarlo o
devolverlo a la máquina.
La recuperación de documentos de la zona de
almacenaje se representa mediante la secuencia de operaciones que
muestran las figuras 55 a 61 en conexión con la zona de almacenaje
102. Para mayor claridad y simplicidad, en este ejemplo de
secuencia de eventos se reintegrará el documento 480, que
previamente se depositó en la parte superior de la pila 466.
Como muestra la figura 55, en la posición
inicial de la zona de almacenaje 102, la puerta de tolva 442 está
dispuesta hacia abajo, Las proyecciones hacia el interior de los
dedos 470 y 472 se extienden en los entrantes de la superficie
interior 474 de la puerta de tolva. Los dedos junto con la
superficie interior de la puerta de tolva retienen la parte
superior de la pila cubierta por el documento 480. La pila 466 está
inclinada hacia arriba por la acción de resorte de la placa
impulsora 468.
En la siguiente etapa de reintegro, los dedos
470 y 472 se desplazan hacia el exterior respecto a la pila. Esto
permite que el documento 480 de la superficie superior de la pila
466 se enganche completamente con la superficie interior 474 de la
puerta de tolva 422.
Como muestra a continuación la figura 57, la
parte delantera de la puerta de tolva 422 se desplaza hacia arriba.
Las ruedas de arrastre 482 se desplazan hacia arriba para engranar
con las ruedas de avance 458 y 460 (ver figura 59). Similarmente,
el rodillo de separación 484 se desplaza hacia arriba para engranar
con la correa de avance 462.
Debe tenerse en cuenta con respecto a la figura
59, que la rueda de avance 460 comprende una parte interior que
presenta un segmento de alta fricción 486 sobre la misma. El
segmento de alta fricción comprende una banda de material elástico
que se extiende parcialmente circunferencialmente alrededor de la
parte interior de la rueda. La rueda de avance 458 presenta un
segmento de alta fricción similar 488. Los segmentos de alta
fricción proporcionan adherencia con el documento superior de la
pila cuando las ruedas de avance están posicionadas para colocar
sus segmentos de alta fricción en contacto con el documento
superior.
Además debe entenderse que el rodillo separador
484 comprende un mecanismo de embrague de una dirección. Este
mecanismo de embrague de una dirección permite que el rodillo
separador gire de forma que permite que el documento se mueva
fácilmente dentro de la zona de almacenaje 102. El embrague asociado
con el rodillo separador 484 está orientado para resistir el
movimiento de documentos fuera de la zona de almacenaje. De este
modo, el rodillo separador 484 generalmente separa todos los
documentos menos el que se encuentra más arriba de la pila y evita
que otos documentos salgan de la zona de almacenaje. Esto se
consigue gracias a que los segmentos de alta fricción proporcionan
una fuerza de desplazamiento del documento individual hacia fuera
superior a la resistencia aplicada por el rodillo separador.
Como representan también las figuras 57 y 59,
las ruedas de choque 454 y 456 comprenden una parte que se extiende
hacia el exterior. Estas partes que se extienden hacia el exterior
están alineadas para que todas las partes que se extienden lo hagan
simultáneamente a través de las respectivas aberturas de la puerta
de tolva. Como muestra la figura 59, estas partes que se extienden
se encuentran generalmente en alineación curvada con los segmentos
de alta fricción de las ruedas de avance.
Como muestra la figura 58, para coger un
documento las ruedas de avance y las ruedas de choque giran para
que las partes que se extienden de las ruedas de choque y los
segmentos de alta fricción de las ruedas de avance capten el
documento 480 de la parte superior de la pila 466. La acción de las
ruedas de choque, ruedas de avance, ruedas de arrastre y del
rodillo separador, opera para separar el documento 480 de la pila y
desplazarlo hacia el exterior desde la zona de almacenaje, como
muestra la figura 58. La forma de realización preferida del aparato
generalmente está dimensionada de modo que basta con un solo giro de
las ruedas de avance y las ruedas de choque para retirar el
documento de la zona de almacenaje. Una vez retirado el documento de
la zona de almacenaje, la puerta de tolva 442 vuelve a cerrarse y
las ruedas de arrastre y el rodillo separador se desplazan para
retirarse del recipiente. Los dedos 470 y 472 se desplazan hacia
arriba y después hacia abajo para volver a sujetar la parte
superior de la pila.
Al retirar el documento 480 de la zona de
almacenaje 102, se detecta la capacidad de transmisión de la luz a
través del documento. La transmisión de la luz a través del
documento se detecta mediante un sensor 490 que es similar al
sensor 464 y se encuentra posicionado en la puerta de tolva u otra
estructura que cubra la zona de almacenaje o de otro modo frente a
la zona de almacenaje 102. El emisor 492 montado sobre la máquina
emite suficiente luz para que pueda determinarse si se ha retirado
un billete doble de la pila.
El emisor 492 y el sensor 490 están conectados
al sistema de control que está programado para reconocer cuándo se
ha cogido un billete doble de la zona de almacenaje. La máquina
puede operar de diversos modos para tratar esta incidencia. Si el
documento ha sido retirado completamente de la pila, puede
invertirse la dirección del documento y volver a depositarlo en la
pila. A continuación se realiza un nuevo intento para retirarlo.
Alternativamente, en una operación de segundo intento de retirada,
las ruedas de avance pueden hacia atrás y hacia adelante cuando el
billete está siendo retirado para minimizar la posibilidad de que se
retiren dos billetes juntos. Esto puede realizarse automáticamente
en determinadas condiciones en las que se sabe que los documentos
presenta una afinidad o tensión superficial particularmente elevada
que los hace difíciles de separar.
Finalmente, en el caso de que intentos repetidos
de coger un solo billete de la zona de almacenaje hayan fracasado,
la máquina puede operar para encaminar el documento o los documentos
retirado(s) a otra zona de almacenaje o a la zona de
papelera 132. A continuación, la máquina puede proceder a coger el
siguiente billete de la pila. La programación de la máquina 10 se
establece preferentemente para minimizar la demora asociada cuando
se presenta un problema en la retirada del documento.
Una vez que el documento 480 ha sido retirado
con éxito de la zona de almacenaje 102, es transportado al segmento
de transporte remoto 110 y encaminado mediante la compuerta 118
hacia el transporte central. El documento 480 junto con otros
documentos pasa por el dispositivo de identificación 88 que confirma
la identidad de cada documento. Los documentos se depositan en la
zona de custodia 66 donde se acumula una pila en custodia 494. A
continuación, como se representa esquemáticamente en la figura 62,
la pila en custodia 494 se desplaza hacia arriba a la zona de
entrada/salida 50 de la máquina. La compuerta 54 se abre y la pila
se entrega al cliente a través de la abertura 52.
El flujo de transacción ejecutado por el sistema
de control para efectuar las operaciones de la máquina en una
transacción de reintegro se representa en las figura 69 y 70. Como
ocurre con las transacción de depósito, la máquina primero pasa por
una secuencia de identificación del cliente representada por la
etapa 134, en la cual el cliente que opera la máquina se
identifica. Esta secuencia de identificación del cliente no se
ejecuta cuando el cliente ya ha operado la máquina para efectuar una
transacción anterior. Una vez que el cliente se ha identificado, la
máquina pasa por la secuencia principal de cajero automático 136,
como se ha descrito previamente.
A continuación, en la etapa 496, el cliente
indica a la interfaz de cliente que desea efectuar una transacción
de reintegro. La máquina recibe el importe de la transacción
basándose en las entradas del cliente en la etapa 498. En la etapa
500, la máquina opera para determinar su el importe del reintegro
solicitado por el cliente está autorizado mediante la programación
de la máquina y/o la programación de un ordenador que se encuentra
conectado con la máquina. En caso negativo, la máquina vuelve a la
secuencia principal y da instrucciones al cliente.
Si se autoriza el importe del reintegro, en la
etapa 502 el sistema de control de la máquina busca las ubicaciones
de almacenaje de las diversas denominaciones de billetes y en la
etapa 504 calcula la combinación de billetes que debe entregar al
cliente. Debe tenerse en cuenta que en algunas formas de realización
de la invención, que están destinadas a ser utilizadas
principalmente por clientes comerciales, puede permitirse al cliente
seleccionar la combinación de denominaciones de billetes que el
cliente recibirá. Esto se realiza mediante el sistema de control
utilizando mensajes programados visualizados en la interfaz de
cliente. El cliente entra a través de la interfaz de cliente la
cantidad de cada tipo de billete que desea. No obstante, si la
máquina no ofrece esta opción o el cliente no proporciona una
selección de denominaciones específica, la máquina operará para
determinar el número de diversos tipos de billetes de los que
dispone y entregará al cliente billetes con denominaciones que
minimicen la probabilidad de que la máquina se quede sin billetes de
cualquier tipo particular.
A continuación, la máquina pasa a la etapa 506,
en la cual el sistema de control opera para coger billetes de
diversas zonas de almacenaje. Como se indica en la etapa en trazos
508, en la forma de realización preferida las operaciones de
retirada se realizan concurrentemente. Pueden tomarse múltiples
billetes de diversas ubicaciones de almacenaje y desplazarse en
forma de flujo de billetes separados por los segmentos de transporte
remoto y en el transporte central de la máquina.
En cada operación de retirada, después de coger
el billete se ejecuta una etapa 510 para detectar si se han cogido
billetes dobles de una ubicación de almacenaje. Si se detecta un
billete doble, en la etapa 512 el billete se retira y se vuelve a
realizar un intento de coger un solo billete. No obstante, si en la
etapa 512 se detecta un solo billete, en la etapa 516 se libera el
billete. En la etapa 516, el billete se libera de forma coordinada
con otros billetes mediante el sistema de control, para asegurar que
cada billete alcanza el transporte central de la máquina espaciado
de los demás billetes. No obstante, el espaciado es tal que los
billetes se desplazan concurrentemente y se depositan en la
ubicación de custodia a alta velocidad.
El dispositivo de identificación 88 realiza un
análisis de cada billete que pasa en la etapa 518. Si el billete es
reconocido como correcto en la etapa 520, en la etapa 522 el billete
es encaminado a la zona de custodia 66. Si en la etapa 520 el
billete no es reconocido o no es correcto, se encamina a la zona de
entrega/rechazo 60 en la etapa 524. El fracaso en la identificación
de un billete procedente de una ubicación de almacenaje es un
evento inhabitual, ya que normalmente el billete ha sido verificado
dos veces anteriormente. Los problemas pueden surgir cuando el
billete se cargó en el recipiente fuera de la máquina. Si el billete
es rechazado, el flujo de transacción pasa a una etapa 526 de error
de recuperación. Este programa de error de recuperación puede
comprender el reencaminamiento del billete a través del transporte
central a una ubicación de almacenaje designada para análisis
posterior.
Los billetes se depositan en la zona de custodia
hasta que se han acumulado todos los billetes que responden a la
solicitud de reintegro del cliente. En la etapa 528 se comprueba que
se ha completado el depósito de los billetes solicitados en la zona
de custodia. En la etapa 530 se efectúa una comprobación para
determina si todos los billetes depositados en la zona de custodia
han sido identificados como correctos. Si no es así, hay billetes
en a zona de rechazo y se ejecuta la etapa 526 de error de
recuperación.
No obstante, si los billetes han sido
identificados como correctos, la pila en custodia correspondiente a
la pila 494 de la figura 62 se desplaza a la posición de entrega en
la etapa 532. A continuación, en la etapa 534 la compuerta interior
se cierra. En la etapa 536 la compuerta frontal se abre y la s
correas de transporte se mueven para entregar los billetes al
cliente en la etapa 538.
En la etapa 540 se realiza una determinación,
basándose en a lectura de los sensores 148 y 150, de si la pila de
billetes ha sido retirada por el cliente. En caso afirmativo, la
puerta frontal se cierra en la etapa 542. A continuación, en la
etapa 544 el flujo de transacción vuelve a la secuencia principal de
cajero automático.
No obstante, si los billetes no son retirados
por el cliente, pueden ejecutarse rutinas para advertir al cliente
a través de la interfaz de usuario para que retire los billetes,
pero si el cliente no retira los billetes, se ejecuta seguidamente
la etapa 546 para volver a introducir los billetes en la máquina. La
compuerta frontal se cierra en la etapa 548 y la máquina procede a
ejecutar la rutina de error de recuperación, que puede incluir, por
ejemplo, el almacenaje de los billetes en una ubicación de
almacenaje particular. Alternativamente, puede implicar invertir la
transacción de reintegro solicitada por el cliente y volver a
colocar los billetes en las diversas zona de almacenaje
desplazándolos a través del transporte central.
Una ventaja de la forma de realización preferida
es la capacidad para operar a alta velocidad, que se consigue
mediante la arquitectura del sistema de control 30, que se
representa esquemáticamente en la figura 63. La forma de
realización preferida del sistema utiliza un sistema de control que
comprenden un procesador terminal 548. El procesador terminal
contiene la programación general de la máquina, así como los
programas necesarios para la operación de la comunicación y otras
funciones que la máquina lleva a cabo. Como se indica en la figura
63, el procesador terminal 548 se encuentra conectado operativamente
con una memoria de datos que comprende datos de programa.
El procesador terminal 548 se comunica con diversos dispositivos de hardware 550 mediante los interfaces adecuados.
El procesador terminal 548 se comunica con diversos dispositivos de hardware 550 mediante los interfaces adecuados.
El procesador terminal 548 también se comunica
operativamente con el procesador de módulos 552. El procesador de
módulos 552 coordina las operaciones efectuadas por la pluralidad de
controladores de módulo 554, 556, 558, 560, 562 y 564. Como se
indica, el procesador 552 también se encuentra conectado
operativamente con su propia memoria de datos respectiva, que
guarda su programación. Similarmente, cada uno de los controladores
de módulo comprende, preferentemente, memorias de datos para
ejecutar diversas operaciones programadas. El procesador de módulos
552 está conectado operativamente con cada uno de los controladores
de módulo a través del bus de datos 566. Cada uno de los
controladores de módulo se comunica a través del bus de datos sólo
con el procesador de módulos 552 y el procesador de módulos se
comunica directamente con cada controlador de módulo. Cada
controlador de módulo lleva asociados dispositivos de hardware
indicados con la referencia 567. Cada controlador de módulos lleva
asociado sus propios tipos respectivos de dispositivos de hardware y
es responsable de su operación y control.
Durante el funcionamiento del sistema, cada
controlador de módulo opera programas para ejecutar tares
específicas asociadas con cada dispositivo de hardware conectado
con él. Puede tratarse, por ejemplo, de una función particular
asociada con el movimiento de un mecanismo o un documento. Estas
tareas se coordinan con otras tareas ejecutadas a través del
controlador de módulo que conciernen a l hardware relacionado. No
obstante, el desplazamiento concurrente de los documentos es
coordinado por el procesador de módulos 552 que actúa enviando
señales de control a los diversos controladores de módulo, para que
se lleven a cabo las funciones de manejo de los documentos de forma
cronometrada y coordinada. El procesador terminal 548 controla el
funcionamiento del procesador de módulos para efectuar las
transacciones específicas indicadas por la programación terminal.
Como resultado de esta configuración, los documentos pueden ser
manejados a través de la máquina concurrentemente, pero
independientemente, lo cual acelera mucho la operación de
almacenaje y recuperación de documentos.
Los detectores del espesor utilizados en la
forma de realización preferida de la máquina 10 permiten una
detección fiable cuando se han introducido en el recorrido de hojas
documentos dobles o solapados. Como se ha dicho anteriormente, en
el caso de billetes dobles procedentes de la zona de desapilado 72,
los sensores de doble 80 permiten detectar los billetes dobles para
que sean devueltos a la pila de documentos. Similarmente, cuando
los documentos proceden de las zonas de almacenaje, un sensor del
espesor de las hojas que comprende un emisor 492 y un sensor 490
detecta si desde la zona de almacenaje se esta desplazando una hoja
doble o individual. Esto permite devolver las hojas dobles.
En la forma preferida de la invención, se
utilizan sensores de espesor de tipo óptico. Los sensores ópticos
presentan la ventaja de que no requieren contacto físico entre los
componentes del detector, lo cual resulta conveniente cuando un
componente del detector debe ser soportado por un componente
extraíble, por ejemplo un recipiente de reutilización. La
utilización de detectores ópticos también resulta una ventaja cuando
deben colocarse componentes del detector sobre un componente móvil,
por ejemplo la puerta de tolva 442 sobre la cual se sostiene el
sensor 490.
Los detectores de espesor de tipo óptico
generalmente detecta el espesor de las hojas que pasan detectando
la cantidad de luz que puede pasar a través de la hoja. Ya que una
hoja doble o triple deja pasar una cantidad de radiación
significativamente menor que una hoja individual, con frecuencia
pueden detectarse las hojas dobles o solapadas.
Un problema que surge con la utilización de
sensores ópticos para billetes y documentos similares es que los
dibujos impresos en los billetes no son uniformes. Los detectores
ópticos convencionales generalmente sólo hacen pasar luz a través
de una pequeña zona del billete. Si un sensor óptico encuentra una
zona que ha sido impresa o marcada de otro modo, pasa poca luz y
puede dar como resultado una indicación errónea de un billete
doble. Además, los billetes pueden estar sucios y algunas ves han
sido marcados por personas con tinta o lápiz. Cuando la zona
detectada por el detector de dobles comprenden tales marcas, puede
dar como resultado indicaciones erróneas de dobles. Además, los
diferentes billetes presentan propiedades distintas que pueden hacer
que la transmisividad de un billete varíe de un punto a otro.
Generalmente, quienes han intentado utilizar sensores de espesor de
hoja de tipo óptico en máquinas de cajero automático han colocado
los sensores en una zona en la cual la transmisividad a través de
la hoja es desigual, con el resultado de una indicación falsa de
doble hoja.
La presente invención está configurada para
manejar una amplia variedad de tipos diferentes de hojas. También
maneja hojas en una variedad de orientaciones. Como resultado, no
hay una sola ubicación en la que pueda colocarse un detector de
espesor de hoja óptico referente al recorrido de hojas que sea
siempre un "buen lugar" en términos de no encontrar zonas de
baja transmisividad.
Para superar esta limitación, la forma de
realización preferida de la presente invención utiliza un nuevo
detector de espesor que puede utilizarse para detectar el espesor de
hoja que puede utilizarse para detectar el espesor de las hojas que
se desplazan por un recorrido de hojas. Una primera forma de
realización del detector de espesor de hoja se representa
esquemáticamente en la figura 71 y se indica con la referencia 810.
El detector 810 comprende un emisor 812 y un receptor 814. El
emisor 812 y el receptor 814 son similares al emisor 492 y el
detector 490 citados anteriormente. El receptor 814 se muestra
soportado sobre una puerta de tolva 816 que cubre una zona de
almacenaje de documentos (no mostrada). La puerta de tolva 816
comprende proyecciones 818 que se extienden sobre la puerta de
tolva en la dirección de desplazamiento de la hoja para mantener las
hojas engranadas en una correa adyacente. Las proyecciones 820 que
rompen la tensión superficial también se representan sobre la
superficie de la puerta de tolva 816.
El emisor 812 comprende una fuente de radiación
822. Las fuentes de radiación de la forma de realización preferida
comprende un diodo emisor de luz infrarrojos (LED). En otras formas
de realización pueden utilizarse otras fuentes de radiación. Cuando
la fuente de radiación 822 es activada, la radiación procedente de
ella pasa a la guía de radiación 824. La guía de radiación 824 pasa
la radiación de la fuente de radiación a la salida de radiación
826.
En la forma de realización preferida de la
invención, la guía de radiación 824 es un haz de fibras ópticas
formado por una pluralidad de filamentos 828 de materiales de fibra
óptica. Los filamentos 828 se extienden desde un primer extremo del
haz donde reciben la luz de la fuente 822 hasta un segundo extremo
en la salida de radiación. Como se representa en la figura 76, los
filamentos 828 está alineados linealmente en dirección transversal
a la dirección de desplazamiento de la hoja en la salida de
radiación 826. Como se apreciará, esta configuración proporciona
una franja lineal relativamente amplia desde la cual se emite
radiación a la salida de radiación.
Como muestran las figuras 77 y 78, el receptor
814 presenta un cuerpo 840 que se extiende en un entrante de la
superficie de la puerta de tolva. Desde el receptor se extiende un
conector eléctrico 842 que pasa las señales del receptor a la
circuitería del recipiente y que está conectado operativamente con
la circuitería de control de la máquina.
El receptor 814 comprende un elemento sensible a
la radiación 830 que está alineado con la salida de radiación 826 y
presenta una sección transversal comparable a la de dicha salida. En
la forma de realización preferida de la invención, el elemento
sensible a la radiación es un fotodiodo. El elemento 830 genera
señales que corresponden a la cantidad de radiación procedente de
la salida de radiación 826 que llega al elemento 830.
El receptor 814 comprende asimismo una lente 832
que cubre el elemento sensible a la radiación 830. La lente 832
hace pasar la radiación del emisor a través de dicho elemento. La
lente 832 está unida por una superficie curva 834 en dirección
transversal. La superficie curva 834 comprende una zona de vértice
836 que es un punto elevado de la superficie curva. Debe tenerse en
cuenta que la zona de vértice 836 generalmente corresponde en
altura a la altura de las proyecciones 820. El elemento sensible a
la radiación 830 está situado en el recorrido de hojas lejos del
vértice 836, con lo cual se reduce el riesgo de que las lentes de la
zona de cobertura del elemento 830 se desgaste o rayen debido al
contacto con las hojas que pasa.
La fuente de radiación 822 y el elemento
sensible a la radiación 830 se encuentran conectados operativamente
con el sistema de control 30 de la máquina. Esto permite que la
fuente de radiación sea controlada para proveer suficiente
radiación para los fines de detección de los billetes dobles que
pasen entre el emisor y el receptor. Las señales del receptor 830
son utilizadas por el sistema de control de la forma que se describe
a continuación para detectar cuando están presentes en el recorrido
de hojas documentos individuales y documentos dobles. Cuando se
detectan documentos dobles pueden hacerse retroceder a la zona de
almacenaje de la cual proceden o pueden tratarse adecuadamente. En
la forma de realización preferida, el detector de espesor de hoja
810 también se utiliza para detectar los bordes anterior y
posterior de las hojas. Esto permite al sistema de control detectar
la posición de las hojas que pasan por el sistema, lo cual resulta
importante para efectuar el transporte concurrente de las
mismas.
Como muestra la figura 72, una hoja documento
838 pasa a lo largo de un recorrido de hojas entre el emisor 812 y
el receptor 814. La hoja 838 se desplaza a lo largo del recorrido de
hojas en una dirección de hoja generalmente indicada por la flecha
S. Las hojas pueden desplazarse a lo largo de la dirección de hoja
tanto hacia izquierda como hacia la derecha, como muestra la figura
72.
La radiación procedente de la fuente de
radiación 822 es dirigida por la guía de radiación 824 y pasa a
través de la salida de radiación 826. Como indica la flecha L, la
radiación pasa a través de la hoja 838 al elemento 830 del receptor
814. Como resultado de la radiación que llega al elemento sensible a
la radiación, el receptor 814 genera una señal que varía como
respuesta a la cantidad de radiación que pasa a través de la
hoja.
La figura 79 muestra un ejemplo de las señales
generadas como respuesta a billetes individuales y dobles. La línea
de salida de la señal corresponde a un billete individual que pasa
entre el emisor 812 y el receptor 814. Como puede apreciarse,
cuando pasa una hoja entre el emisor y el receptor, la amplitud de
la señal del receptor baja con el borde anterior de la hoja y
vuelve a subir cuando pasa el borde posterior de la hoja. La línea
de señal 844 oscila cuando la hoja pasa entre el emisor y el
receptor debido a las variaciones de la transmisividad en las
diversas partes del billete.
La línea de salida de señal 846 representa el
paso de un doble billete. Como puede apreciarse, puede pasar mucha
menos radiación a través de los dos billetes superpuestos que a
través de un billete. Como resultado, la amplitud de la señal del
receptor es mucho menor cuando pasa un billete doble. El sistema de
control asociado con el recipiente ha guardado un umbral indicado
esquemáticamente con la referencia 848 que corresponde a una
amplitud de señal por debajo del cual se considera que se detectan
billetes dobles. El umbral 848 se determina basándose en la
experimentación con los tipos específicos de hojas cuyo espesor se
detecta utilizando el detector de espesor. La forma preferida de la
invención generalmente dispone de la capacidad de designar umbrales
que predecirán de forma exacta la detección de documentos dobles
distinguiéndolos de los documentos individuales marcados o
sucios.
Una característica fundamental de la forma de
realización preferida de la presente invención consiste en que el
emisor y el receptor detectan la transmisión de radiación a través
de la hoja a través de una distancia relativamente amplia en
comparación con los detectores de espesor convencionales. Al
detectar la transmisividad a través de esta amplia área, las zonas
localizadas que presentan baja transmisividad debido a marcas
discriminantes en billetes individuales, por ejemplo zonas marcadas
o zonas impresas de dibujos impresos, tienden a promediarse con
otras zonas y no dan como resultado una indicación falsa de billete
doble.
En la forma de realización preferida de la
invención, la salida de radiación y el elemento sensible a la
radiación se encuentran centrados transversalmente al recorrido de
hojas y se extiende a una distancia de aproximadamente 20
milímetros. En el caso de los billetes de los Estados Unidos, el
emisor y el receptor miden la transmisividad a través de una
distancia de aproximadamente un 13 por ciento del total del ancho
del billete. Debe entenderse que aunque en la forma de realización
preferida se utiliza esta relación, en otras formas de realización
pueden medirse porcentajes superiores o inferiores. En general, una
medición del cinco por ciento del ancho del billete proporciona,
para la mayoría de tipos de hojas, una ventaja significativa n
comparación con otros detectores de espesor ópticos que miden menos
del uno por ciento del ancho del billete. Midiendo el diez por
ciento del ancho del billete generalmente se obtienen resultados
muy satisfactorios. Naturalmente, en otras formas de realización
también pueden utilizarse porcentajes superiores a los utilizados en
la forma de realización preferida, siempre que el porcentaje medido
del billete no sea tan grande que la desalineación o torsión del
billete provoquen lecturas falsas debido a una transmisión sin
obstrucciones entre el emisor y el sensor.
En la forma de realización de la invención, la
zona en la cual el emisor y el receptor miden la zona del billete
se encuentra en el centro o en la proximidad del mismo. De este
modo, se mide la zona del billete entre las correas que desplazan
los billetes a lo largo de los transportes de recipiente. La
configuración permite la detección exacta de dobles a pesar de las
marcas localizadas de los billetes o los cambios en los billetes
debidos a la suciedad o el envejecimiento.
En la forma de realización de la invención, el
LED que sirve de fuente de radiación está situado en una abertura
de la carcasa del emisor desde la cual puede retirarse fácilmente,
permitiendo la sustitución del LED en el caso de que falle.
Similarmente, el receptor 814 puede retirarse fácilmente del
alojamiento en el cual se encuentra situado en la puerta de
tolva.
En la forma de realización preferida, el sistema
de control de la máquina activa la fuente de radiación a un nivel
suficiente para alcanzar la salida deseada del receptor. La
obtención de la salida deseada permite disponer de una
diferenciación suficiente de la amplitud de las señales cuando pasa
una hoja para diferenciar exactamente las hojas individuales y las
hojas dobles.
En la forma de realización preferida, los
recipientes de reutilización comprende una memoria de a bordo. La
memoria de a bordo guarda datos representativos de la intensidad de
la fuente de radiación requerida para detectar exactamente dobles
en algunos sistemas. Pueden utilizarse diferentes tipos de emisores
y receptores. Alternativamente, o adicionalmente, la memoria de a
bordo puede incluir datos representativos de los umbrales
representativos de los dobles. Guardar la información en la memoria
de a bordo del recipiente permite al sistema de control de la
máquina controlar más rápidamente el emisor y leer e interpretar
exactamente las señales generadas por el receptor.
Las figuras 73 a 75 representan una forma de
realización alternativa de un emisor indicada en general con la
referencia 850. El emisor alternativo es de un tipo utilizado en la
máquina en conexión con sensores de dobles 80 del transporte
central de la máquina de cajero automático. El receptor utilizado en
conexión con el emisor 850 es similar al receptor 814.
El emisor 850 comprende un cuerpo 852. El cuerpo
852 comprende una cavidad central 854. La cavidad 854 aloja una
guía de radiación 856. La guía de radiación de la forma de
realización representada comprende un haz de fibras ópticas como en
la forma de realización anterior. No obstante, la guía de radiación
856 se extiende generalmente en línea recta ya que se despliega en
abanico hacia fuera en dirección a la salida de radiación 858. La
guía de radiación se mantiene en posición en la cavidad 854 mediante
proyecciones 860 y su posición se asegura mediante un compuesto de
relleno, indicado en general con la referencia 862.
El cuerpo 852 comprende una pared posterior 864
que presenta una abertura 866. Una pluralidad de proyecciones 868
de la pared posterior se entienden rodeando la abertura 866 sobre el
lado exterior de la pared 864. Las proyecciones 868 sirven para
sujetar de forma desmontable la fuente de radiación 870, que en esta
forma de realización también es un LED de infrarrojos. Las
proyecciones 868 sirven para mantener el LED en la abertura 866 de
forma desmontable. Las proyecciones 868 son deformables para soltar
el LED para permitir una sustitución fácil del mismo.
El emisor 850 funciona en combinación con un
receptor similar al receptor 814 para permitir la detección exacta
de las hojas dobles. La longitud transversal de la salida de
radiación 858 respecto a la anchura de las hojas permite
diferenciar exactamente las hojas individuales y las hojas dobles a
pesar de las zonas localizadas de baja transmisividad de las hojas.
Aunque en la forma de realización mostrada se utilizan haces de
fibras ópticas como guía de radiación, otras formas de realización
pueden utilizar otros dispositivos para disponer una fuente de
radiación de distribución relativamente ancha. Además, aunque en la
forma de realización preferida se utilicen fuentes de radiación de
infrarrojos, formas alternativas de la invención pueden utilizar
otras fuentes y frecuencias de radiación. Esto puede ser
particularmente cierto en situaciones en las cuales el tipo
específico de hojas que deben manejarse presente propiedades que
proporcionen mayores diferencias de transmisión de radiación entre
hojas individuales y dobles cuando se exponen a radiaciones de otras
frecuencias.
Por lo tanto, la forma de realización preferida
de la presente invención alcanza los objetivos expuestos
anteriormente, elimina las dificultades encontradas en la
utilización de dispositivos, sistemas y procedimientos anteriores y
alcanza los resultados deseables descritos en esta memoria.
Claims (19)
1. Aparato de cajero automático, que
comprende:
- un recorrido de hojas en la máquina, en el que las hojas (838) se desplazan a lo largo de una dirección de hoja (S)
- un detector de espesor de hoja (810) que detecta el espesor de las hojas en el recorrido de hojas, comprendiendo un emisor (812, 850) en un primer lado del recorrido de hojas y un receptor (814) en el lado opuesto del recorrido de hojas, desplazándose las hojas (838) por el recorrido de hojas que se extiende entre el emisor (812, 850) y el receptor (814);
- comprendiendo el emisor (812, 850):
- una fuente de radiación (822, 870);
- una guía de radiación (824, 856) para aceptar luz procedente de la fuente de radiación (822, 870) en un primer extremo y para enviar la luz por un segundo extremo (826, 858), siendo dicho segundo extremo (826, 858) sustancialmente alargado y extendiéndose a lo largo de una primera distancia generalmente transversal a la dirección de la hoja (5);
- comprendiendo el receptor (814):
- un elemento sensible a la radiación (830) alineado con el segundo extremo (826, 858) de la guía de dirección (824, 856), extendiéndose el elemento en dirección transversal a la primera distancia del recorrido de hojas, en el que el elemento sensible a la radiación (830) genera señales de respuesta a la radiación que le llega de la fuente de radiación (822, 870), pudiendo ser utilizadas las señales por la máquina para detectar el espesor de las hojas que pasan entre el emisor (812, 850) y el receptor (814).
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que
el emisor (850) comprende una carcasa (852) que presenta una
abertura (866) y en el que la fuente de radiación (870) puede
colocarse, de forma amovible, en la abertura (866).
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el
que la fuente de radiación emite radiación generalmente en una
primera dirección, y en el que la guía de radiación suministra
radiación en el segundo extremo en una dirección generalmente
perpendicular a la primera dirección.
4. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la guía de radiación (824,
856) comprende un haz de fibras ópticas.
5. Aparato según la reivindicación 4, en el que
el haz de fibras ópticas comprende una pluralidad de filamentos
(828) y en el que los filamentos (828) se extienden en general
alineados linealmente respecto a la dirección transversal adyacente
al segundo extremo (826, 858).
6. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el receptor comprende una
lente (832) que recubre el elemento sensible a la radiación (830),
y en el que la lente en sección transversal paralela al recorrido
de hojas se encuentra delimitada por una superficie curva (834)
adyacente al recorrido de hojas.
7. Aparato según la reivindicación 6, en el que
la superficie curva presenta una zona de vértice y en el que el
elemento sensible a la radiación se encuentra dispuesto en la
dirección de la hoja lejos de la zona de vértice (836).
8. Aparato según la reivindicación 7, en el que
la máquina comprende asimismo la zona de almacenaje, en el que las
hojas se sujetan en la zona de almacenaje y en el que una puerta de
tolva (816) cubre la zona de almacenaje, y en el que el receptor
está en conexión de soporte con la puerta de tolva.
9. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el emisor (812, 850) y el
receptor (814) se encuentran generalmente centrados respecto al
recorrido de hojas.
10. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que las hojas que se desplazan
por el recorrido de hojas presentan un ancho de hoja en dirección
transversal al recorrido de hojas y en el que la primera distancia
es por lo menos aproximadamente un diez por ciento del ancho de
hoja.
11. Aparato según la reivindicación 1 que
comprende:
- un mecanismo de desplazamiento de hojas, en el que el mecanismo de desplazamiento de hojas está adaptado para desplazar las hojas por el recorrido de hojas, en el que las hojas que se desplazan por el recorrido de hojas presentan un ancho de hoja generalmente en la dirección transversal a la dirección de la hoja, y en el que las hojas comprenden dibujos de marcas discriminantes sobre ellas, cuyos dibujos generalmente no son uniformes a través de cada hoja, siendo operativo el receptor para generar una señal de respuesta a la cantidad de radicación que recibe del emisor;
- un dispositivo (30) en conexión operativa con el receptor (814), en el que el dispositivo es operativo para comparar la señal con un umbral, en el que el umbral es indicativo de la presencia de más de una hoja que se extiende entre el emisor (812, 850) y el receptor (814) y en el que tanto el emisor (812, 850) como el receptor (814) son alargados en dirección transversal, en una extensión tal que las marcas de los dibujos no uniformes generalmente no hacen que la señal cruce el umbral cuando entre el emisor y el receptor se extiende una única hoja.
12. Aparato según la reivindicación 11, en el
que el emisor y el receptor se extienden cada uno de ellos
transversalmente en por lo menos el cinco por cien del ancho de
hoja.
13. Aparato según la reivindicación 11, en el
que el emisor y el receptor ce extienden cada uno de ellos
transversalmente en por lo menos un diez por cien del ancho de
hoja.
14. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 13, que además comprende asimismo un
recipiente, en el que el recipiente comprende una zona de
almacenaje establecida para sujetar hojas en su interior, y
comprende asimismo una máquina distribuidora de hojas, en el que el
recipiente está montado de forma amovible sobre la máquina
distribuidora de hojas y en el que el recipiente comprende una
memoria programable en conexión de soporte con el mismo, siendo
operativa la memoria para guardar datos correspondientes a por lo
menos una intensidad del emisor o el umbral.
15. Aparato según la reivindicación 14, en el
que el recipiente comprende una pluralidad de zonas de almacenaje y
comprende asimismo una pluralidad de emisores y receptores, en el
que un emisor y un receptor comprenden un par, y en el que el par
está posicionado en el recorrido de hojas adyacente a cada zona de
almacenaje, y en el que la memoria es operativa para guardar datos
correspondientes por lo menos a la intensidad o el umbral del
emisor y receptor respectivos de cada par.
16. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 15, en el que la fuente de radiación se
encuentra montada de forma amovible en conexión operativa con la
guía.
17. Procedimiento que comprende las etapas
siguientes:
- desplazar hojas, generalmente una cada vez, por un recorrido de hojas, en el que las hojas se desplazan generalmente a lo largo de la dirección de la hoja (5) por el recorrido de hojas, y en el que cada una de las hojas presenta dibujos de marcas discriminantes sobre ella, no siendo generalmente los dibujos uniformes a través de cada hoja y presentando las hojas un ancho en una dirección generalmente transversal al recorrido de hojas; y
- con una guía de radiación (824, 856) que generalmente dirige la radiación para que pase a través de una parte del ancho de cada hoja en desplazamiento, siendo la parte del ancho suficientemente grande para que las marcas discriminantes de los dibujos no uniformes no afecten sustancialmente a la cantidad total de radiación que pasa a través de la parte de cada hoja individual en movimiento respecto a las demás hojas individuales en movimiento, aceptando la guía de radiación (824, 856) luz de una fuente de radiación (822, 870) en un primer extremo y emitiendo la luz por un segundo extremo, siendo el segundo extremo (826, 858) sustancialmente alargado y extendiéndose en una primera distancia correspondiente a la parte de cada hoja;
- determinar si cada hoja corresponde a una hoja superpuesta como respuesta a la detección, con un receptor (814), de la radiación que pasa a través de la parte de cada hoja,
comprendiendo el receptor un elemento sensible a
la radiación alineado en relación con el segundo extremo de la quía
de radiación, extendiéndose el elemento transversalmente al
recorrido de hoja en la primera distancia.
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
que comprende asimismo las etapas siguientes:
- detectar la cantidad de radiación que pasa a través de la parte de cada hoja; y
- comparar la cantidad de cada hoja con un umbral, en el que el umbral corresponde a hojas superpuestas.
19. Procedimiento según la reivindicación 18,
que además comprende las etapas siguientes:
- producir radiación pasada en la etapa en curso con un emisor, y en el que la etapa de detección comprende la detección de la cantidad de radiación recibida por el receptor; y comprende asimismo la etapa de ajuste de la intensidad de la radiación producida por el emisor en la etapa de emisión a un nivel de respuesta a la cantidad de radiación recibida por el receptor.
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