ES2236133T3 - Aparato transbordador para el transbordo combinado de contenedores y/o material a granel. - Google Patents
Aparato transbordador para el transbordo combinado de contenedores y/o material a granel.Info
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Abstract
Aparato transbordador que circula por raíles para el transbordo combinado de contenedores y material a granel en puertos marítimos y fluviales, con un armazón de tipo pórtico que lleva medios para recoger cargas, en cuyos apoyos se hallan articulados de manera pendular mecanismos de traslación por raíles o grupos de mecanismos de traslación por raíles, en el cual, adicionalmente a los mecanismos de traslación por raíles o grupos de mecanismos de traslación por raíles (4), pueden articularse como mínimo cuatro mecanismos de traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de traslación sobre neumáticos (17), acoplables y desacoplables, en los apoyos de pórtico (3), a través de balancines (6), simétricamente a los ejes longitudinal (L) y transversal (Q) del vehículo, que, cuando los mecanismos de traslación por raíles (10) están levantados de los raíles (20), hacen posible la maniobra del aparato transbordador (1) sobe los mecanismos de traslación sobre neumáticos (17), caracterizado porqueestá previsto un dispositivo de apoyo que presenta cilindros de apoyo (12) y porque, en el caso de que los mecanismos de traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de traslación sobre neumáticos (17) estén acoplados y/o los cilindros de apoyo (12) del dispositivo de apoyo (11) estén elevados, los extremos del balancín (6) opuestos al mecanismo de traslación sobre neumáticos (17) y al dispositivo de apoyo (11) pueden colocarse contra los topes (19) que absorben el momento de apoyo.
Description
Aparato transbordador para el transbordo
combinado de contenedores y/o material a granel.
La invención se refiere a un aparato
transbordador que circula por raíles para el transbordo combinado
de contenedores y material a granel en puertos marítimos y
fluviales, con un armazón de tipo pórtico que lleva medios para
recoger cargas, en cuyos apoyos se hallan articulados de manera
pendular mecanismos de traslación por raíles o grupos de mecanismos
de traslación por raíles.
Los aparatos transbordadores del tipo de
construcción descrito se utilizan en muchas partes del mundo. En la
realización estándar, estos aparatos están diseñados para
instalaciones de muelles en las que se instalan de manera fija
ramales de raíles, de tal manera que no pueden utilizarse de manera
flexible sin limitaciones, aunque son suficientes para la mayoría
de las necesidades de una instalación transbordadora. Pero, por lo
general, existe o surge la necesidad de una mayor movilidad de los
aparatos transbordadores para poder utilizarlos de forma más
flexible a como permiten los ramales fijos de raíles. En especial,
en las instalaciones de muelles nuevas que, por lo general,
utilizan piezas de hormigón estándar procedentes de la construcción
de puentes de carreteras, se puede circular bien con mecanismos de
traslación sobre neumáticos, de tal manera que puede prescindirse
del limitante traslado por raíles.
El documento DE 27 35 385 describe un pórtico
móvil con soportes situados sobre ruedas orientables que pueden
rodar por carretera y con un puente que une ambos soportes del
pórtico, estando dispuesto, en cada soporte de pórtico, como mínimo
un apoyo con una superficie para apoyar el pórtico sobre la
superficie móvil de las ruedas que pueden rodar por carretera,
pudiéndose sustituir la superficie de apoyo, como mínimo, por una
rueda apta para rodar en raíles.
Del documento US 5.076.450 se sabe conectar de
manera pendular los mecanismos de traslación de grúas con los
apoyos del pórtico.
Para cumplir las exigencias de una mayor
flexibilidad y satisfacer con ello las distintas necesidades de los
operadores de las instalaciones de transbordo, el objetivo de la
presente invención es desarrollar un aparato transbordador
combinado de contenedores y material a granel en puertos marítimos y
fluviales que pueda utilizarse tanto sobre raíles en puertos de
transbordo convencionales como también de manera universal como
aparato móvil.
Según la invención, para resolver este objetivo
se propone que en el caso de los mecanismos de traslación sobre
neumáticos acoplados o grupos de mecanismos de traslación sobre
neumáticos y/o los cilindros de apoyo elevados del dispositivo de
apoyo, los extremos del balancín opuestos al mecanismo de traslación
sobre neumáticos y al dispositivo de apoyo puedan colocarse contra
los topes que absorben el momento de apoyo, de tal manera que,
estando apoyado, se anulen los efectos del balancín de suerte tal
que se tenga un sistema extraordinariamente estable.
Un aparato de base diseñado de esta manera está
preparado para utilizarse tanto móvil como sobre raíles y se
diferencia únicamente, dependiendo del lugar de uso
correspondiente, en la utilización alternativa de mecanismos de
traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de traslación
sobre neumáticos o de mecanismos de traslación por raíles o grupos
de mecanismos de traslación por raíles. Así, por ejemplo, un
cliente que ha adquirido un aparato que circula por raíles puede
convertirlo después en un aparato móvil o a la inversa. En caso
necesario, la conversión se realiza acoplando y desacoplando los
mecanismos de traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de
traslación sobre neumáticos.
Para conseguir una maniobrabilidad ilimitada del
aparato transbordador, los mecanismos de traslación sobre
neumáticos o grupos de mecanismos de traslación sobre neumáticos
pueden girar alrededor de ejes verticales. El aparato se dirige
preferentemente mediante control electrónico y se transforma
hidráulicamente según un programa fijo mediante hidromotores
situados en los mecanismos de traslación sobre neumáticos. Cada
mecanismo de traslación sobre neumáticos puede girarse como mínimo
90º en ambas direcciones, de tal manera que el aparato puede
conducirse completamente en todas direcciones.
Para compensar la carga y el peso, de manera
ventajosa, los mecanismos de traslación sobre neumáticos o grupos
de mecanismos de traslación sobre neumáticos se unen de manera
pendular a los apoyos del pórtico por medio de balancines. En estos
balancines también pueden girarse los mecanismos de traslación
sobre neumáticos o grupos de mecanismos de traslación sobre
neumáticos. Los balancines distribuyen el peso del aparato
uniformemente sobre todas las ruedas del correspondiente mecanismo
de traslación, independientemente de las irregularidades de los
raíles o de las calzadas.
Según otra característica de la invención, para
poder apoyar con seguridad el aparato incluso durante la operación
de transbordo, en especial en el uso móvil, los mecanismos de
traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de traslación
sobre neumáticos llevan asignados dispositivos de apoyo que, en su
posición de trabajo, apoyan sobre el plano el aparato transbordador
por medio de cilindros de apoyo que actúan verticalmente. Los
dispositivos de apoyo están dispuestos en las proximidades de los
mecanismos de traslación y, preferentemente, están fijados en los
balancines. Para una mejor distribución de las fuerzas de apoyo
sobre el plano, los apoyos están dispuestos favorablemente a ambos
lados del plano longitudinal medio vertical del balancín.
El acoplamiento y desacoplamiento de los
mecanismos de traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de
traslación sobre neumáticos al aparato transbordador se diseña de
manera sencilla, haciendo que el aparato pueda elevarse por medio
de los cilindros de apoyo. De esta manera, los mecanismos de
traslación por raíles o grupos de mecanismos de traslación por
raíles pueden levantarse de los raíles y permanecen también en
posición elevada cuando el aparato se utiliza sobre los mecanismos
de traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de traslación
sobre neumáticos que pueden dirigirse.
En los dibujos se representa un aparato
transbordador según la invención, que se describirá a continuación.
Se muestra:
Figura 1 una vista de la parte inferior de un
aparato transbordador según la invención,
Figura 2 una representación en corte amplificada
de la zona del mecanismo de traslación del aparato transbordador
según la Figura 1, y
Figura 3 una vista en planta del aparato
transbordador de la invención.
En la Figura 1 se designa por 1 el aparato
transbordador según la invención, del que únicamente se representa
la zona inferior del armazón. Puede tratarse por ejemplo de una
grúa de muelle para la descarga de material a granel, pero también
de un aparato transbordador de contenedores. El armazón de tipo
pórtico del aparato transbordador 1 se designa por 2, estando fijo
al armazón el medio de recogida de cargas no representado. El
armazón 2 forma apoyos de pórtico 3 en los que están dispuestos de
manera pendular, directamente o a través de correderas 8, grupos de
mecanismos de traslación por raíles 4. En los ejes de giro 5
horizontales de los apoyos de pórtico se hallan articulados
balancines 6, que por su parte, a través de articulaciones 7a,
soportan correderas 8 en las que, lo mismo que en las
articulaciones 7b, se encuentran apoyados de manera giratoria los
grupos de mecanismos de traslación por raíles 4. En los grupos de
mecanismos de traslación por raíles 4 se hallan dispuestas ruedas 9
del mecanismo de traslación por raíles 10 que ruedan sobre raíles
20.
Tal como puede verse en la representación
ampliada de la zona del mecanismo de traslación de la Figura 2, en
cada balancín 6 se halla fijado además un dispositivo de apoyo 11
para el aparato transbordador 1 que consiste esencialmente en el
cilindro de apoyo 12, que actúa verticalmente, en cuyo extremo
inferior está fija de manera articulada la placa de apoyo 13 con la
que el aparato transbordador 1 se apoya sobre el plano 14. Tal como
se ve en la Figura 3, que se describe más adelante, en cada
balancín hay dispuestas dos placas de apoyo 13, a ambos lados de su
eje medio longitudinal.
En el lado del balancín opuesto al aparato
transbordador 1, mediante una unión de pernos 15 se halla fijado, a
través de un armazón 16, un grupo de mecanismos de traslación sobre
neumáticos 17 que puede girar alrededor de un eje vertical 18 desde
la posición de línea discontinua a la posición representada mediante
una línea continua. El grupo de mecanismos de traslación sobre
neumáticos 17 puede montarse cuando los cilindros de apoyo 12 están
subidos y, con ello, en la posición elevada del aparato
transbordador 1 en la que los mecanismos de traslación por raíles
están levantados de los raíles, por ejemplo haciendo rodar el grupo
de mecanismos de traslación sobre neumáticos 17 en el balancín de
tal manera que pueda colocarse la unión de pernos 15. Después de
descender los cilindros de apoyo 12, el aparato transbordador 1
queda sobre el total de cuatro mecanismos de traslación sobre
neumáticos y puede desplazarse libremente sobre los grupos de
mecanismos de traslación sobre neumáticos. El grupo de mecanismos
de traslación sobre neumáticos 17 transmite las fuerzas de apoyo a
través del balancín 6, que puede girar alrededor de la articulación
5, hacia el armazón 2 de tipo pórtico, estando el extremo del
balancín 6, opuesto al grupo de mecanismos de traslación sobre
neumáticos 17, apoyado sobre un soporte de apoyo 19 del armazón
2.
A la inversa, soltando la unión de pernos 15 se
puede desmontar el grupo de mecanismos de traslación sobre
neumáticos 17 y colocar el aparato transbordador 1 sobre raíles 20.
Esto se realiza por encima del ramal de raíles de tal manera que
descendiendo de forma sincronizada los cilindros de apoyo 12, las
ruedas 9 de los mecanismos de traslación por raíles del aparato
transbordador 1 se colocan sobre los raíles 20. El aparato
transbordador 1 puede utilizarse entonces como un vehículo de
raíles puro.
En la vista en planta por arriba del aparato
según la invención de la Figura 3 puede verse que los grupos de
mecanismos de traslación sobre neumáticos 17 están dispuestos
simétricamente a los ejes transversal y longitudinal del vehículo y
que se hallan previstos en total 4 grupos de mecanismos de
traslación sobre neumáticos.
Se ven además las placas de apoyo 13 dobles, cada
una de las cuales está dispuesta sobre cada lado del eje
longitudinal del balancín 6. El cilindro de apoyo 12 está dispuesto
de manera centrada en el balancín 6. Por lo demás, las mismas
piezas se designan de manera igual.
Claims (7)
1. Aparato transbordador que circula por raíles
para el transbordo combinado de contenedores y material a granel en
puertos marítimos y fluviales, con un armazón de tipo pórtico que
lleva medios para recoger cargas, en cuyos apoyos se hallan
articulados de manera pendular mecanismos de traslación por raíles o
grupos de mecanismos de traslación por raíles, en el cual,
adicionalmente a los mecanismos de traslación por raíles o grupos
de mecanismos de traslación por raíles (4), pueden articularse como
mínimo cuatro mecanismos de traslación sobre neumáticos o grupos de
mecanismos de traslación sobre neumáticos (17), acoplables y
desacoplables, en los apoyos de pórtico (3), a través de balancines
(6), simétricamente a los ejes longitudinal (L) y transversal (Q)
del vehículo, que, cuando los mecanismos de traslación por raíles
(10) están levantados de los raíles (20), hacen posible la maniobra
del aparato transbordador (1) sobe los mecanismos de traslación
sobre neumáticos
(17),
(17),
caracterizado porque está previsto un
dispositivo de apoyo que presenta cilindros de apoyo (12) y porque,
en el caso de que los mecanismos de traslación sobre neumáticos o
grupos de mecanismos de traslación sobre neumáticos (17) estén
acoplados y/o los cilindros de apoyo (12) del dispositivo de apoyo
(11) estén elevados, los extremos del balancín (6) opuestos al
mecanismo de traslación sobre neumáticos (17) y al dispositivo de
apoyo (11) pueden colocarse contra los topes (19) que absorben el
momento de apoyo.
2. Aparato transbordador según la reivindicación
1,
caracterizado porque
los mecanismos de traslación sobre neumáticos o
grupos de mecanismos de traslación sobre neumáticos (17) pueden
girar alrededor de ejes (18) verticales.
3. Aparato transbordador según una de las
reivindicaciones 1 a 2,
caracterizado porque
los mecanismos de traslación por raíles o grupos
de mecanismos de traslación por raíles (4) están unidos de manera
pendular al apoyo de pórtico (3), a través de correderas (8) y
balancines (6), y porque los mecanismos de traslación sobre
neumáticos o grupos de mecanismos de traslación sobre neumáticos
(17) pueden articularse en los balancines (6).
4. Aparato transbordador según una de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque
a los mecanismos de traslación sobre neumáticos o
grupos de mecanismos de traslación sobre neumáticos (17) se hallan
asignados dispositivos de apoyo (11) que, en su posición de
trabajo, apoyan el aparato transbordador (1) por medio de cilindros
de apoyo (12) que actúan verticalmente.
5. Aparato transbordador según una de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque
los dispositivos de apoyo (11) están fijados en
los balancines (6).
6. Aparato transbordador según una de las
reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque
los dispositivos de apoyo (11) están dispuestos a
ambos lados del plano medio longitudinal vertical del balancín
(6).
7. Aparato transbordador según una de las
reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque
para acoplar y desacoplar los mecanismos de
traslación sobre neumáticos o grupos de mecanismos de traslación
sobre neumáticos (17) se puede elevar el aparato transbordador (1)
por medio de los cilindros de apoyo (12).
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