ES2236295T3 - Disposicion para la aplicacion de sustancia adhesiva a una pieza de trabajo. - Google Patents
Disposicion para la aplicacion de sustancia adhesiva a una pieza de trabajo.Info
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Abstract
Dispositivo para la aplicación de sustancia adhesiva a una pieza de trabajo, dotada de un cabezal de boquilla (18) que presenta una boquilla de aplicación (24) para que se pueda impulsar una sustancia adhesiva viscosa bajo presión, pudiéndose desplazar entre sí el cabezal de la boquilla (18) y la pieza de trabajo (14) mediante una disposición de robot (10), porque se puede aplicar sustancia adhesiva en forma de una tira de sustancia adhesiva (40), preferentemente en un chorro de rociado desde la boquilla de aplicación (24), a lo largo de una trayectoria de aplicación (26) predeterminada sobre la pieza de trabajo (14), y encontrándose una disposición de cámara (42) en el cabezal de boquilla (18) o en el elemento de robot correspondiente, dirigida al chorro del rociado (28) o la tira de sustancia adhesiva (40) conectada en el lado de salida en una unidad de evaluación de imagen (45) para la producción de datos de imagen de la tira de sustancia adhesiva (40), caracterizado porque la disposición de la cámara (42) comprende varias unidades de cámara dirigidas con su objetivo al chorro de rociado (28) o a la tira adhesiva (40), porque la unidad de evaluación de imagen (45) presenta un circuito o rutina de comparación para una comparación del valor real/teórico de por lo menos una parte de los datos de la imagen a lo largo de la trayectoria de aplicación (36), porque el cabezal de la boquilla (18) se puede aplicar a través del dispositivo dosificador (52) con adhesivo importe la unidad de evaluación de imagen (45) es parte integrante de un circuito de regulación que activa el dispositivo dosificador (52, 54).
Description
Disposición para la aplicación de sustancia
adhesiva a una pieza de trabajo.
La presente invención se refiere a una
disposición para la aplicación de sustancia adhesiva a una pieza de
trabajo dotada de un cabezal de boquilla, que presenta una boquilla
de aplicación para que se pueda impulsar una sustancia adhesiva
viscosa bajo presión, pudiéndose desplazar entre sí el cabezal de la
boquilla y la pieza de trabajo mediante una disposición de robot,
porque se puede aplicar sustancia adhesiva, en forma de una tira de
sustancia adhesiva, preferentemente en un chorro de rociado desde la
boquilla de aplicación, a lo largo de una trayectoria de aplicación
predeterminada sobre la pieza de trabajo, y encontrándose una
disposición de cámara en el cabezal de boquilla o en el elemento de
robot correspondiente, dirigida al chorro del rociado o a la tira de
sustancia adhesiva. En adelante, bajo el concepto "sustancia
adhesiva" se entenderán también otras sustancias viscosas, tales
como materiales para juntas, que se aplican a través de una boquilla
de aplicación de forma viscosa sobre una pieza de trabajo.
En la aplicación de sustancias adhesivas es
conocido aplicar la sustancia adhesiva viscoso con o sin apoyo de
aire en forma de macarrón de sustancia adhesiva a lo largo de la
trayectoria de aplicación de la pieza de trabajo. Además, es
conocido aplicar un hilo de sustancia adhesiva que sale de la
boquilla de aplicación según el principio de corriente turbulenta y
desviarlo con ayuda de gas a presión y, de esta manera, aplicarlo en
forma de tira parcialmente abierta, en forma de lazo de anchura
definida en la pieza de trabajo (EP 0 576 498 B1). Con tales medidas
se ha considerado que sale un hilo más o menos viscoso con un flujo
constante de la boquilla de aplicación del cabezal según la
viscosidad o rigidez del adhesivo y que, por otra parte, según la
viscosidad de este hilo se precisa un mayor o menor flujo de gas,
para desviar de forma definida el hilo y alcanzar una anchura de
tira definida. Para ello se mide un parámetro en función de la
viscosidad de la masa pastosa y la cantidad de gas a presión
alimentada a la unidad de tiempo, en dependencia funcional del
parámetro de viscosidad medida se controla de tal manera que se
aplica una tira de la masa de anchura constante a lo largo de la
pieza de trabajo. Como parámetro en función de la viscosidad se
puede considerar la presión de impulsión de la masa pastosa, la
temperatura de la masa pastosa y la presión de accionamiento o
potencia de accionamiento de un dispositivo de dosificado para la
masa pastosa. La alimentación de gas a presión, en función de la
viscosidad, se trata de una medida de la técnica de mando, que exige
un considerables dispendio para la calibración. Sobre todo en una
modificación de los parámetros de aplicación, con la modificación
del programa del robot o con una modificación del adhesivo o de la
superficie del componente son necesarios recalibraciones, que pueden
precisar mucho tiempo.
Para evitar estas desventajas con un dispositivo
para la aplicación de sustancia adhesiva sobre una pieza de trabajo
es en sí conocido (US-A-4,724,302),
emplear un receptor de luz dirigido al lado de salida de la tira de
sustancia adhesiva conectado a una unidad de evaluación, con la que
se puede llevar a cabo un control automático de la aplicación de
adhesivo. Sobre todo en una tira de trazado complicado no en línea
recta con una disposición de esta clase no es posible una
representación integra de imagen.
Partiendo de ello, la invención tiene por
objetivo mejorar un dispositivo para la aplicación de adhesivo sobre
una pieza de trabajo del tipo descrito al principio, de tal manera
que sea posible una representación íntegra de la imagen del chorro
de rociado o de la tira de sustancia adhesiva a lo largo de la
trayectoria de aplicación.
Para la consecución de este objetivo se propone
la combinación de características indicadas en la reivindicación 1.
Las configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención
resultan de las subreivindicaciones.
La consecución de este objetivo, según la
invención, radica en la idea de que se facilita la captación íntegra
del chorro de rociado o de la tira de sustancia adhesiva a lo largo
de la trayectoria de aplicación, porque comprende la disposición de
la cámara, varias unidades de cámara dirigidas con su objetivo al
chorro de rociado o la tira de sustancia adhesiva, y porque la
unidad de evaluación de la imagen presenta un circuito o una rutina
de comparación para una comparación real/teórica de por lo menos una
parte de los datos de la imagen a lo largo de la trayectoria de
aplicación, cuya salida diferencial es parte integrante de un
circuito de regulación para el seguimiento de los parámetros de
dosificado y de la trayectoria. Para esta finalidad se puede aplicar
al cabezal de boquilla a través de un dispositivo de dosificado con
sustancia adhesiva, mientras que en la unidad de evaluación es parte
integrante de un circuito de regulación que puede activar el
dispositivo de dosificado.
Las unidades de cámara se han configurado, por
ejemplo, como cámaras de líneas, cuyas líneas de registro de imagen
están alineadas transversales o inclinadas respecto a la trayectoria
de aplicación. Se prefieren, sin embargo, unidades de cámara
configuradas como cámaras CCD, que generan en una secuencia rápida,
imágenes de trama de dos dimensiones que se pueden almacenar y
evaluar digitalmente. En principio es también posible que las
unidades de cámara se configuren, como cámaras de infrarrojos.
Una configuración preferente de la invención
prevé que la disposición de evaluación de la imagen presente una
memoria de valor real para el almacenamiento continuo de los datos
de imagen medidos, así como una trayectoria de aplicación que se
puede sincronizar con el transductor de posición o de impulsos a lo
largo de la trayectoria de aplicación. Ventajosamente, la unidad de
evaluación de imagen presenta un transductor de posición que se
puede calibrar automáticamente en el punto de calibrado
predeterminado de la pieza de trabajo. Los lugares de calibrado se
tratan de un elemento estructural de la pieza de trabajo, como
pasos, bordes o lugares de solapado, o marcas de calibrado previstas
en la pieza de trabajo para el propio calibrado o para una escala de
calibrado.
Según otra configuración preferente de la
invención, la unidad de evaluación de imagen presenta un transductor
o generador de valor nominal para la generación de datos de imagen
predeterminados a lo largo de la trayectoria de aplicación. Los
datos de imagen del valor nominal se pueden leer, por ejemplo, en
una pieza de trabajo maestra en un pasada de aprendizaje (teach
in).
Además, puede ser ventajoso si en el cabezal de
la boquilla o en el elemento del robot correspondiente se ha
previsto un sensor de distancia dirigido a la pieza de trabajo y, a
través de la trayectoria de aplicación, para determinar la distancia
de la boquilla de la pieza de trabajo o del perfil de espesor de la
tira de sustancia adhesiva.
Ventajosamente presenta el dispositivo de
dosificado un regulador de cantidad para el ajuste de la cantidad de
adhesivo, así como un dispositivo de regulación o de mando para el
ajuste de la anchura de la tira de la sustancia adhesiva a lo largo
de la trayectoria de aplicación. El regulador de cantidad puede
comprender para ello una bomba de émbolo con un medidor de recorrido
de émbolo, cuya presión de accionamiento o fuerza de accionamiento
puede variar por lo menos temporalmente con una sección transversal
de salida de boquilla constante. Una configuración preferente de la
invención prevé que el cabezal de boquilla esté conformado como
cabezal de rociado turbulento, cuya boquilla de aplicación está
determinada para la salida de un hilo de plástico continuo y que por
lo menos presenta una boquilla de aire turbulento para el hilo
adhesivo. Además, se ha previsto un dispositivo de mando para el
ajuste de la alimentación de aire de rociado, de acuerdo con la
anchura de la tira predeterminada, a lo largo de la trayectoria de
salida, que se puede alimentar con una señal de seguimiento emitida
por el dispositivo de evaluación de imagen, a partir de una
desviación de la anchura de la tira medida respecto a la
predeterminada. Alternativamente a ello se puede configurar el
cabezal de la boquilla como cabezal de rociado turbulento, cuya
boquilla de aplicación está determinada para la emisión de un hilo
adhesivo y se puede accionar rotativamente alrededor de un eje
excéntrico. Además, también se ha previsto aquí un dispositivo de
mando para el ajuste de la velocidad de rotación de la boquilla de
acuerdo con la anchura de la tira predeterminada a lo largo de la
trayectoria de aplicación, que se puede aplicar con una disposición
de evaluación de imagen, a partir de una desviación de la anchura de
la tira medida con relación a la anchura de tira predeterminada. En
ambas variantes, se puede alimentar la unidad de mando para el
ajuste de la alimentación del aire turbulento con la velocidad de
rotación de la boquilla en el lado de entrada con parámetros de
mando, que se deducen de la cantidad de sustancia adhesiva
predeterminada o medida por el tiempo, y de una magnitud en función
de la viscosidad. La magnitud en función de la viscosidad puede ser
para ello proporcional a la presión de accionamiento de un
dispositivo dosificador configurado como bomba de émbolo.
Otra configuración preferente de la invención
prevé que el dispositivo de robot presente una memoria o generador
de curvas de trayectoria para la especificación del recorrido y de
la velocidad del cabezal de la boquilla.
Ventajosamente, la unidad de evaluación de imagen
está configurada por un ordenador de mando y un software de
evaluación de imagen. La unidad de evaluación de imagen o el
ordenador de mando puede estar en red a través de una red en línea
con un ordenador externo. El ordenador externo puede estar conectado
a la red, por otra parte, preferentemente través de una red en
línea. Con estas medidas es posible un control en línea del robot
para aplicar adhesivo así como un seguimiento, desde un lugar de
control externo, por ejemplo, a través de Internet. La
representación de la imagen continua permite, además, un
reconocimiento y subsanación rápidos de fallos.
A continuación se explicará más detalladamente la
invención mediante ejemplos de realización representados en el
dibujo en el que muestran:
la figura 1, un robot para el sellado mediante
costura del borde de una pieza de trabajo en una representación en
perspectiva;
la figura 2a, una sección de un cabezal de
boquilla articulado en un elemento final del robot;
la figura 2b, una representación ampliada de la
figura 2a en la zona de la boquilla de aplicación;
la figura 3, un esquema de un dispositivo de
mando para la activación del cabezal de la boquilla para la
disposición del robot según la figura 1;
la figura 4, un esquema para la explicación de la
comparación teórica/real del dispositivo de mando según la figura
3.
La disposición de robot 10, representada en la
figura, está destinada a la aplicación para el sellado de costuras
de rebordes pegadas 12 de piezas para automóvil 14. El robot para
esta finalidad lleva en su elemento final 16 un cabezal de boquilla
18, al que se puede impulsar a través de un tubo flexible 20 una
sustancia adhesiva pastoso y presenta la boquilla de aplicación 24
que se puede cerrar con una aguja de válvula 22. El accionamiento de
la aguja de válvula 22 tiene lugar a través de una disposición
cilindro-émbolo 48, cuyo émbolo 50, en la posición de abertura, se
empuja neumáticamente a través de un mando del robot contra la
fuerza de un muelle de cierre 51 y en la posición de cierre, bajo el
efecto del muelle de cierre 51, hacia abajo. El cabezal de boquilla
18 se ha configurado, en el ejemplo de realización mostrado, como
cabezal de rociado turbulento, de cuya boquilla de aplicación 24
sale un hilo de adhesivo 28, que con ayuda de gas a presión se
desvía y arremolina, se aplica una tira de sustancia adhesiva 40
parcialmente abierta, en forma de lazo, de anchura definida sobre la
pieza de trabajo 14. Para esta finalidad, el cabezal de la boquilla
18 presenta una conexión de aire de rociado 30, al que se ha
conectado un conducto de aire de rociado. El aire de rociado,
alimentado para ello, desemboca en un canal de salida de aire 34
dirigido hacia la boquilla de aplicación 24.
El cabezal de la boquilla se puede desplazar
mediante la disposición del robot 10 con relación a la pieza de
trabajo 14 a lo largo de una trayectoria de aplicación 36,
predeterminada en el sentido de la flecha 28, y aporta a través de
la boquilla de aplicación 24 una tira de sustancia adhesiva 40
turbulenta sobre la pieza de trabajo 14.
Como se ve en las figuras 1 y 3, en el elemento
final 16 del robot 10, se encuentra además, una disposición de
cámara 42 con varias unidades de cámara y un dispositivo de
iluminación 44, que tiene por objeto controlar la aplicación de la
tira de sustancia adhesiva 40 y si es necesario corregir en una
unidad de evaluación de la imagen 45 por la técnica de mando o de
regulación.
Además, con el cabezal de la boquilla 18 está
acoplado un sensor de distancia 46, con el cual se pueden determinar
la distancia de la boquilla de aplicación 24 a la pieza de trabajo
14 como parámetro de ajuste importante, y el perfil de espesor y/o
se pueden determinar la anchura de la espiga de plástico 40. El
sensor de distancia 46 realiza como un escáner un desplazamiento
pendular que discurre transversal a la trayectoria de aplicación. El
sensor de distancia 46 está configurado, por ejemplo, como sensor
láser o sensor de ultrasonidos.
Los datos de medición de la unidad de cámara 42 y
del sensor de distancia 46 se leen en una memoria de datos de imagen
47 para la captación de los datos reales 40 y se comparan en el
ordenador 49, por lo menos en parte, a través de una rutina de
comparación con los datos de valores teóricos predeterminados 40'.
Para ello, se puede medir la distancia de los bordes del reborde 12,
12', la anchura y el espesor de la tira de sustancia adhesiva 40.
Los datos comparativos se pueden convertir en parámetros de mando
para el mando de la dosificación 52 o de la alimentación de aire de
rociado 54. Como parámetros de mando se consideran la velocidad de
avance del cabezal de boquilla 18, la presión de accionamiento en el
clasificador 52, la presión de aire de rociado en la alimentación de
aire de rociado 54 o la separación de la boquilla de aplicación 24 a
la pieza 14. Debido a la elevada velocidad de aplicación, son
necesarias cámaras muy rápidas 42. Asimismo es importante una
iluminación buena y constante mediante la unidad de iluminación 44.
Es conveniente que cada imagen de cámara individual se ilumine
mediante un destello de la unidad de iluminación 44, configurado
como un destello de diodo. La medición del recorrido a lo largo de
la pista de aplicación 36, tiene lugar de forma conveniente a través
de un transductor de posición o una escala de recorrido 57, que
mediante puntos de referencia fijos para la pieza de trabajo, tales
como orificios de referencia, bordes, doblados o escotadura se
pueden ajustar e interpolar. Con estas medidas se puede corregir, en
caso necesario, también el recorrido de aplicación 36 predeterminado
través del mando del robot, los valores de medición
correspondientes.
El control de la tira de sustancia adhesiva con
videocámaras 42 de marcha rápida facilita tanto el trabajo de ajuste
de la disposición del robot 10 y del sistema de dosificador 52, 54,
como también el seguimiento en caso de averías, tales como cambio de
material, oscilaciones de temperatura con intervenciones en los
parámetros de ajuste original. Es especialmente ventajoso con ello
que los procesos de ajuste y de seguimiento también se puede llevar
a cabo mediante ordenadores externos 56, por ejemplo, desde un punto
de servicio empleando una red en línea como Internet.
Resumiendo, hay que constatar los siguientes: la
presente invención se refiere a un robot para aplicar sustancia
adhesiva con una disposición para la aplicación del adhesivo en una
pieza de trabajo. El robot para la aplicación de sustancia adhesiva
presenta un cabezal 18 de boquilla, que presenta una boquilla de
aplicación 24 para que se pueda aplicar la sustancia adhesiva bajo
presión, pudiéndose desplazar el cabezal 18 de la boquilla 18 y la
pieza de trabajo 14 uno con relación al otro. El adhesivo que sale
en un chorro de rociado 28 desde la boquilla de aplicación se aplica
en forma de una tira de sustancia adhesiva 40 a lo largo de una
trayectoria de aplicación 36 predeterminada sobre la pieza de
trabajo 14. Para facilitar el trabajo de ajuste se han dispuesto
varias unidades de cámara 42 en el cabezal de rociado 18 con su
objetivo dirigido al chorro de rociado 28 de adhesivo o de las tiras
de sustancia adhesiva 40, si en el lado de salida se pueden conectar
una unidad de evaluación de imagen 45. Los datos de imagen 40,
captados a través de la unidad de cámara 42 se almacenan
provisionalmente si se comparan con los valores de imagen 40'
predeterminados. Debido a las desviaciones en los valores de la
imagen, determinados a lo largo de la trayectoria de aplicación 36
es posible una calibración y seguimiento de los parámetros de mando
relevantes del sistema de forma automática, a través de un mando a
distancia.
Claims (21)
1. Dispositivo para la aplicación de sustancia
adhesiva a una pieza de trabajo, dotada de un cabezal de boquilla
(18) que presenta una boquilla de aplicación (24) para que se pueda
impulsar una sustancia adhesiva viscosa bajo presión, pudiéndose
desplazar entre sí el cabezal de la boquilla (18) y la pieza de
trabajo (14) mediante una disposición de robot (10), porque se puede
aplicar sustancia adhesiva en forma de una tira de sustancia
adhesiva (40), preferentemente en un chorro de rociado desde la
boquilla de aplicación (24), a lo largo de una trayectoria de
aplicación (26) predeterminada sobre la pieza de trabajo (14), y
encontrándose una disposición de cámara (42) en el cabezal de
boquilla (18) o en el elemento de robot correspondiente, dirigida al
chorro del rociado (28) o la tira de sustancia adhesiva (40)
conectada en el lado de salida en una unidad de evaluación de imagen
(45) para la producción de datos de imagen de la tira de sustancia
adhesiva (40), caracterizado porque la disposición de la
cámara (42) comprende varias unidades de cámara dirigidas con su
objetivo al chorro de rociado (28) o a la tira adhesiva (40), porque
la unidad de evaluación de imagen (45) presenta un circuito o rutina
de comparación para una comparación del valor real/teórico de por lo
menos una parte de los datos de la imagen a lo largo de la
trayectoria de aplicación (36), porque el cabezal de la boquilla
(18) se puede aplicar a través del dispositivo dosificador (52) con
adhesivo importe la unidad de evaluación de imagen (45) es parte
integrante de un circuito de regulación que activa el dispositivo
dosificador (52, 54).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de evaluación de imagen (45)
presenta una memoria del valor real (47) para el almacenamiento
continuo de los datos de imagen medidos de la tira de sustancia
adhesiva (40), así como un generador de impulsos o transductor de
posición (57) a lo largo de la trayectoria de aplicación (36).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las unidades de la cámara (42) se han
conformado como videocámaras de líneas, cuyas líneas de registro de
imágenes están alineadas transversales o inclinadas alarga historia
de aplicación (36).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque las unidades de cámara (42) se
han configurado como vidrio cámaras, especialmente como cámaras
CCD.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque las unidades de cámara (42) se
han configurado como cámaras infrarrojas.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado por una unidad de iluminación (44)
dispuesta en el cabezal de la boquilla (18) o en el elemento del
robot (16) correspondiente.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado por un sensor de distancia (46) en un
cabezal de la boquilla (18) o en el elemento del robot
correspondiente (16), dirigido a la pieza de trabajo (14) y que
escanea preferentemente la trayectoria de aplicación (36).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque la unidad de evaluación de
pantalla (47) presenta un transductor de impulsos o de posición en
una pieza de trabajo (14) en los puntos de calibrado predeterminados
de la pieza de trabajo (14).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque la unidad de evaluación de imagen
presenta una memoria en con generador de valor nominal para la
generación de datos de imagen (40') predeterminados a lo largo de la
trayectoria de aplicación (36).
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque los datos de imagen de valor nominal
(40') se pueden generar en una pasada de aprendizaje.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 10, caracterizado porque el dispositivo dosificador (32)
presenta un regulador de cantidad para el ajuste del flujo de
adhesivo así como un dispositivo de regulación o de mando (54) para
el ajuste de la anchura de la tira de sustancia adhesiva a lo largo
de la trayectoria de aplicación (36).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 11, caracterizado porque la disposición de robot (10)
presenta una memoria o generador de curvas de trayectoria para el
ajuste del recorrido y de la velocidad del cabezal dosificador (18)
a lo largo de la trayectoria de aplicación predeterminada (36).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
11 ó 12, caracterizado porque el regulador de cantidad
comprende una bomba de émbolo con un medidor del recorrido del
émbolo, cuya presión o fuerza de accionamiento es variable por lo
menos temporalmente en secciones de boquilla de aplicación
constante.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 13, caracterizado porque al cabezal de boquilla (18) se
puede impulsar mediante el regulador de presión (52) con sustancia
adhesiva y porque la unidad de evaluación de la imagen (45) es parte
integrante de un circuito de regulación que activa un regulador de
presión (52, 54).
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 14, caracterizado porque el cabezal de boquilla (18) está
configurado como cabezal de rociado turbulento, cuya boquilla de
aplicación está destinada a la emisión de un hilo de sustancia
adhesiva continúa (28), y que por lo menos presenta un canal de aire
de rociado (34) inclinado para la boquilla de aplicación, y porque
se ha previsto un dispositivo de mando (54) para el ajuste de la
alimentación de rociado de acuerdo con la anchura de la tira a lo
largo de la trayectoria aplicación (36), que se puede aplicar con
una unidad de evaluación de imagen (25), desde un desvío de la señal
de alimentación derivada de la anchura de la tira
predeterminada.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 15, caracterizado porque el cabezal de la boquilla (18)
está configurado como cabezal de rociado turbulento, cuya boquilla
de aplicación (24) está formada para la emisión de una carga de
sustancia adhesiva (28) continúa y se puede accionar alrededor de un
eje excéntrico, y porque se ha previsto un dispositivo de mando para
el ajuste de la velocidad de rotación de acuerdo con la anchura de
tira predeterminada a lo largo de la trayectoria de aplicación (36),
que se emite por una unidad de evaluación de la imagen (45), que se
puede impulsar por un desvío de la señal de seguimiento derivada de
la anchura de la tira predeterminada.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones
15 ó 16, caracterizado porque el dispositivo de mando (54) se
puede impulsar para el ajuste de la alimentación del aire de rociado
o de la velocidad de rotación de la boquilla en el lado de entrada
con parámetros de mando, que se derivan de la cantidad de adhesivo
predeterminada o medida por unidad de tiempo y/o se deriva una
magnitud en función de la viscosidad.
18. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque la magnitud en función de la viscosidad
es proporcional a la presión de accionamiento instantáneo de un
dispositivo dosificador formado por una bomba de émbolo (54).
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 18, caracterizado porque la unidad de evaluación de la
imagen (45) está formado por un ordenador de mando (49) y un
software de evaluación imagen.
20. Dispositivo según la reivindicación 19,
caracterizado porque la unidad de evaluación de imagen o el
ordenador de mando (29) está conectado a través de una red en línea
(28) con un ordenador externo (56).
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado porque el ordenador externo (56) está conectado
preferentemente a través de la red en línea con él dispositivo de
mando (52, 54).
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